CN115529534A - 声音信号的处理方法、装置、智能头戴设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种声音信号的处理方法、装置、智能头戴设备及介质，该声音信号的处理方法应用于智能头戴设备，智能头戴设备包括第一扬声器和第二扬声器；该方法包括：获取第一扬声器相对人耳的第一位置信息，以及获取第二扬声器相对人耳的第二位置信息；根据第一位置信息控制第一扬声器发送第一声音信号，以及根据第二位置信息控制第二扬声器发送第二声音信号；使第一声音信号与第二声音信号在同一时间到达人耳；其中，第一声音信号与第二声音信号的相位相同。
Description
技术领域
本申请涉及电子产品技术领域，更具体地，涉及一种声音信号的处理方法、装置、智能头戴设备及介质。
背景技术
近年来，随着科学技术的发展，智能穿戴设备为人们的生活带来了极大的便利，而作为智能穿戴设备的智能头戴设备也越来越流行。智能头戴设备可以看作是一台微型智能设备，其通过将显示屏、扬声器、麦克风、蓝牙、锂电池等集成为一体，完成多媒体、通话、地图导航、与好友互动等多种功能。
智能头戴设备可以用来向用户进行声音播放。由于在许多应用场景下，用户使用智能头戴设备进行听音时会处于比较嘈杂的环境，而嘈杂的外界环境会对用户的听音带来不利影响。因此，提高智能头戴设备的声音播放效果成为业内普遍关注的焦点。而为了提高智能头戴设备的声音播放效果，需要将智能头戴设备中设置的发生装置，例如扬声器相对佩戴者的耳朵进行定位。现有技术中，扬声器的定位问题缺乏有效的解决方案；有鉴于此，需要提出一种新的技术方案，以对智能头戴设备中设置的发生装置相对佩戴者的耳朵进行定位，从而帮助提高智能头戴设备的声音播放效果。
发明内容
本申请的一个目的是提供一种声音信号的处理方法、装置、智能头戴设备及介质的新技术方案。
根据本申请的第一方面，提供了一种声音信号的处理方法，该声音信号的处理方法应用于智能头戴设备，所述智能头戴设备包括第一扬声器、第二扬声器及第一麦克风；
所述方法包括：
获取所述第一扬声器相对人耳的第一位置信息，以及获取第二扬声器相对人耳的第二位置信息；
根据所述第一位置信息控制所述第一扬声器发送第一声音信号，以及根据所述第二位置信息控制所述第二扬声器发送第二声音信号；
使所述第一声音信号与所述第二声音信号在同一时间到达人耳；其中，
所述第一声音信号与所述第二声音信号的相位相同；
所述第一位置信息至少包括第一距离信息，控制所述第一扬声器发射第一探测波，所述第一探测波被人耳反射产生第一反射波；
获取所述第一麦克风直接接收所述第一探测波的第一时间，并且获取所述第一麦克风接收所述第一反射波的第二时间；
根据所述第一时间与所述第二时间的时间差确定所述第一扬声器相对人耳的第一距离信息；
所述第二位置信息至少包括第二距离信息，控制所述第二扬声器发射第二探测波，所述第二探测波被人耳反射产生第二反射波；
获取所述第一麦克风直接接收所述第二探测波的第三时间，并且获取所述第一麦克风接收所述第二反射波的第四时间；
根据所述第三时间和所述第四时间的时间差确定所述第二扬声器相对人耳的第二距离信息。
可选地，所述第一探测波与所述第二探测波的频率不相同。
可选地，所述智能头戴设备还包括第二麦克风；
所述方法还包括获取所述第一扬声器相对人耳的第一位置信息的步骤，所述第一位置信息还包括第一方位信息，所述步骤包括：
控制所述第一扬声器发射第三探测波，所述第三探测波被人耳反射产生第三反射波；
获取所述第一麦克风接收所述第三反射波的第五时间，以及所述第二麦克风接收所述第三反射波的第六时间；
根据所述第五时间与所述第六时间的时间差，以及所述第一麦克风接收第三反射波与所述第二麦克风接收第三反射波的相位差，确定所述第一扬声器相对人耳的第一方位信息。
可选地，所述方法还包括获取所述第二扬声器相对人耳的第二位置信息的步骤，所述第二位置信息还包括第二方位信息，所述步骤包括：
控制所述第二扬声器发射第四探测波，所述第四探测波被人耳反射产生第四反射波；
获取所述第一麦克风接收所述第四反射波的第七时间，以及所述第二麦克风接收所述第四反射波的第八时间；
根据所述第七时间与所述第八时间的时间差，以及所述第一麦克风接收第四反射波与所述第二麦克风接收第四反射波的相位差，确定所述第二扬声器相对人耳的第二方位信息。
可选地，所述第三探测波与所述第四探测波的频率不相同。
可选地，所述第一探测波、所述第二探测波、所述第三探测波及所述第四探测波均为超声探测波。
可选地，所述方法还包括使所述第一声音信号与所述第二声音信号在同一时间到达人耳的步骤，所述步骤包括：
对所述第一声音信号与所述第二声音信号中的一者进行信号延迟处理。
根据本申请的第二方面，提供了一种声音信号的处理装置，该声音信号的处理装置应用于智能头戴设备，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述第一扬声器相对人耳的第一位置信息，以及用于获取第二扬声器相对人耳的第二位置信息；
控制模块，用于根据所述第一位置信息控制所述第一扬声器发送第一声音信号，以及用于根据所述第二位置信息控制所述第二扬声器发送第二声音信号；使所述第一声音信号与所述第二声音信号在同一时间到达人耳；
其中，所述第一声音信号与所述第二声音信号的相位相同；
所述第一位置信息至少包括第一距离信息，控制所述第一扬声器发射第一探测波，所述第一探测波被人耳反射产生第一反射波；
获取所述第一麦克风直接接收所述第一探测波的第一时间，并且获取所述第一麦克风接收所述第一反射波的第二时间；
根据所述第一时间与所述第二时间的时间差确定所述第一扬声器相对人耳的第一距离信息；
所述第二位置信息至少包括第二距离信息，控制所述第二扬声器发射第二探测波，所述第二探测波被人耳反射产生第二反射波；
获取所述第一麦克风直接接收所述第二探测波的第三时间，并且获取所述第一麦克风接收所述第二反射波的第四时间；
根据所述第三时间和所述第四时间的时间差确定所述第二扬声器相对人耳的第二距离信息。
根据本申请的第三方面，提供了一种智能头戴设备，所述智能头戴设备包括：
存储器，用于存储可执行的计算机指令；
处理器，用于根据所述可执行的计算机指令的控制，执行第一方面所述的声音信号的处理方法。
根据本申请的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时执行第一方面所述的声音信号的处理方法。
在本申请实施例提供的声音信号的处理方法、装置、智能头戴设备及介质，利用第一麦克风与第一扬声器相配合以确定第一扬声器相对人耳的距离信息，利用第一麦克风与第二扬声器相配合以确定第二扬声器相对人耳的距离信息；从而达到对第一扬声器及第二扬声器进行定位的目的；进而使第一扬声器的声音信号与第二扬声器的声音信号在人耳处进行叠加增强，确保用户能够接收到良好的声音播放效果。
通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。
图1所示为本申请实施例的智能头戴设备的硬件配置示意图；
图2所示为本申请声音信号的处理方法的步骤流程示意图；
图3所示为本申请信号处理装置的原理框图；
图4所示为本申请实施例的智能头戴设备的原理框图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
<硬件配置>
图1是根据本公开实施例的智能头戴设备1000的硬件配置的框图。
在一个实施例中，如图1所示，智能头戴设备1000可以包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、输入装置1400、扬声器1500、麦克风1600等等。
其中，处理器1100可以包括但不限于中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括各种总线接口。输入装置1400例如包括触摸屏、键盘、手柄等。智能头戴设备1000可以通过扬声器1500输出音频信息，可以通过麦克风1600采集音频信息。
本领域技术人员应当理解，尽管在图1中示出了智能头戴设备1000的多个装置，但是，本说明书实施例的智能头戴设备1000可以仅涉及其中的部分装置，也可以还包含其他装置，在此不做限定。
本实施例中，智能头戴设备1000的存储器1200用于存储指令，该指令用于控制处理器1100进行操作以实施或者支持实施根据任意实施例的声音信号的处理方法。技术人员可以根据本说明书所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
在上述描述中，技术人员可以根据本公开所提供的方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
<方法实施例>
参照图2所示，根据本申请的一个实施例，提供了一种声音信号的处理方法，该方法应用于智能头戴设备，所述智能头戴设备包括第一扬声器、第二扬声器及第一麦克风；
所述方法包括：
S101、获取所述第一扬声器相对人耳的第一位置信息，以及获取第二扬声器相对人耳的第二位置信息；
在本申请实施例中，该声音信号的处理方法所应用的智能头戴设备例如可以是一种虚拟现实头戴式显示设备，用户佩戴该虚拟现实头戴式显示设备可以进行听音。
该虚拟现实头戴式显示设备中设置有两个扬声器，即第一扬声器和第二扬声器；利用第一扬声器与第二扬声器可以达到增强声音播放效果的作用。可以理解的是，在该虚拟现实头戴式显示设备中设置有两套第一扬声器和第二扬声器；即，对应于人耳中的左耳设置有一套第一扬声器和第二扬声器，对应于人耳中的右耳也设置有一套第一扬声器和第二扬声器。
在该虚拟现实头戴式显示设备播放供用户听音的声音信号之前，首先需要在步骤S101中分别获取第一扬声器及第二扬声器相对人耳的位置信息，即获取第一扬声器相对人耳的第一位置信息，以及第二扬声器相对人耳的第二位置信息。获取该第一位置信息和第二位置信息以供后续对第一扬声器发出的声音信号及第二扬声器发出的声音信号进行处理。
进一步地，所述第一位置信息至少包括第一距离信息，控制所述第一扬声器发射第一探测波，所述第一探测波被人耳反射产生第一反射波；
获取所述第一麦克风直接接收所述第一探测波的第一时间，并且获取所述第一麦克风接收所述第一反射波的第二时间；
根据所述第一时间与所述第二时间的时间差确定所述第一扬声器相对人耳的第一距离信息；
所述第二位置信息至少包括第二距离信息，控制所述第二扬声器发射第二探测波，所述第二探测波被人耳反射产生第二反射波；
获取所述第一麦克风直接接收所述第二探测波的第三时间，并且获取所述第一麦克风接收所述第二反射波的第四时间；
根据所述第三时间和所述第四时间的时间差确定所述第二扬声器相对人耳的第二距离信息；
获取第一扬声器相对人耳的第一位置信息包括获取第一扬声器相对人耳的第一距离信息。在获取该第一距离信息时，需要控制第一扬声器发射第一探测波，该第一探测波遇到人耳会被人耳反射产生第一反射波；然后借助于第一麦克风以对第一扬声器和人耳之间的相对距离进行确定；即，第一扬声器发射的第一探测波会被该第一麦克风直接接收，并且第一探测波遇到人耳反射后的第一反射波也会被该第一麦克风接收。而第一探测波直接被该第一麦克风接收的时间会早于第一反射波被该第一麦克风接收的时间，从而根据这两个时间之间的时间差即可确定第一扬声器相对人耳的第一距离信息。
获取第一麦克风接收到第三反射波的时间，以及第二麦克风接收到第三反射波的时间，然后根据上述两个时间之间的时间差即可确认第一扬声器相对人耳的第一方位信息。
获取第二扬声器相对人耳的第二位置信息包括获取第二扬声器相对人耳的第二距离信息。在获取该第二距离信息时，需要控制第二扬声器发射第二探测波，该第二探测波遇到人耳会被人耳反射产生第二反射波；然后借助于第一麦克风以对第二扬声器和人耳之间的相对距离进行确定；即，第二扬声器发射的第二探测波会被该第一麦克风直接接收，并且第二探测波遇到人耳反射后的第二反射波也会被该第一麦克风接收。而第二探测波直接被该第一麦克风接收的时间会早于第二反射波被该第一麦克风接收的时间，从而根据这两个时间之间的时间差即可确定第二扬声器相对人耳的第二距离信息。
S102、根据所述第一位置信息控制所述第一扬声器发送第一声音信号，以及根据所述第二位置信息控制所述第二扬声器发送第二声音信号；
使所述第一声音信号与所述第二声音信号在同一时间到达人耳；其中，
所述第一声音信号与所述第二声音信号的相位相同；
在步骤S102中，根据上述获取得到的第一扬声器相对人耳的第一位置信息控制第一扬声器发送第一声音信号，并且根据上述获取得到的第二扬声器相对人耳的第二位置信息控制第二扬声器发送第二声音信号；其中，第一声音信号与第二声音信号的相位相同；并且，最终达到的目标是使第一声音信号与第二声音信号在同一时间到达人耳。由此，相位相同的第一声音信号和第二声音信号同时到达人耳处，从而使得第一声音信号和第二声音信号在人耳处进行叠加，人耳听到的声音效果得以加强，从而提高了用户使用该智能头戴设备进行听音的体验感。
综上所述，当用户佩戴该智能头戴设备进行听音时，该智能头戴设备在播放供用户听音的声音信号之前，首先获取第一扬声器及第二扬声器分别相对人耳的位置信息；具体地，利用第一麦克风与第一扬声器相配合以确定第一扬声器相对人耳的距离信息，利用第一麦克风与第二扬声器相配合以确定第二扬声器相对人耳的距离信息；从而达到对第一扬声器及第二扬声器进行定位的目的；然后根据位置信息发送声音信号，以使第一扬声器的声音信号与第二扬声器的声音信号在人耳处进行叠加增强，确保用户能够接收到良好的声音播放效果。
在一个实施例中，所述智能头戴设备还包括第二麦克风；
所述方法还包括获取所述第一扬声器相对人耳的第一位置信息的步骤，所述第一位置信息还包括第一方位信息，所述步骤包括：
控制所述第一扬声器发射第三探测波，所述第三探测波被人耳反射产生第三反射波；
获取所述第一麦克风接收所述第三反射波的第五时间，以及所述第二麦克风接收所述第三反射波的第六时间；
根据所述第五时间与所述第六时间的时间差，以及所述第一麦克风接收第三反射波与所述第二麦克风接收第三反射波的相位差，确定所述第一扬声器相对人耳的第一方位信息。
在该具体的例子中，获取第一扬声器相对人耳的第一位置信息包括获取第一扬声器相对人耳的第一方位信息。在获取该第一方位信息时，需要控制第一扬声器发射第三探测波，该第三探测波遇到人耳会被人耳反射产生第三反射波；然后借助于两个麦克风以对第一扬声器和人耳之间的相对方位进行定位；即，获取第一麦克风接收到第三反射波的时间，以及第二麦克风接收到第三反射波的时间，然后根据上述两个时间之间的时间差即可确认第一扬声器相对人耳的第一方位信息。
具体地，根据第五时间与第六时间的时间差信息以及已知的声速信息，可以确定出人耳的距离信息；再根据第一麦克风接收第三反射波的相位信息以及第二麦克风接收第三反射波的相位信息，计算第一麦克风接收第三反射波与第二麦克风接收第三反射波的相位差，然后结合第一麦克风和第二麦克风实际的位置信息，即可以确定出第一扬声器相对人耳的角度信息，由此可以确定第一扬声器相对人耳的具体位置。
在一个实施例中，所述方法还包括获取所述第二扬声器相对人耳的第二位置信息的步骤，所述第二位置信息还包括第二方位信息，所述步骤包括：
控制所述第二扬声器发射第四探测波，所述第四探测波被人耳反射产生第四反射波；
获取所述第一麦克风接收所述第四反射波的第七时间，以及所述第二麦克风接收所述第四反射波的第八时间；
根据所述第七时间与所述第八时间的时间差，以及所述第一麦克风接收第四反射波与所述第二麦克风接收第四反射波的相位差，确定所述第二扬声器相对人耳的第二方位信息。
在该具体的例子中，获取第二扬声器相对人耳的第二位置信息包括获取第二扬声器相对人耳的第二方位信息。在获取该第二方位信息时，需要控制第二扬声器发射第四探测波，该第四探测波遇到人耳会被人耳反射产生第四反射波；然后借助于两个麦克风以对第二扬声器和人耳之间的相对方位进行定位；即，获取第一麦克风接收到第四反射波的时间，以及第二麦克风接收到第四反射波的时间，然后根据上述两个时间之间的时间差即可确认第二扬声器相对人耳的第二方位信息。
具体地，根据第七时间与所述第八时间的时间差信息以及已知的声速信息，可以确定出人耳的距离信息；再根据第一麦克风接收第四反射波的相位信息以及第二麦克风接收第四反射波的相位信息，计算第一麦克风接收第四反射波与第二麦克风接收第四反射波的相位差，然后结合第一麦克风和第二麦克风实际的位置信息，即可以确定出第二扬声器相对人耳的角度信息，由此可以确定第二扬声器相对人耳的具体位置。
在一个实施例中，所述第三探测波与所述第四探测波的频率不相同。
在该具体的例子中，使用两个频率不同的探测波分别作为第三探测波和第四探测波，这样即可同时检测到第一扬声器相对人耳的第一方位信息以及第二扬声器相对人耳的第二方位信息；从而既提高了检测效率，又不会发生两个探测波互相混淆的情况。进一步地，第三探测波与第四探测波均为不会被人耳听到的超声探测波，以免在检测过程中对用户造成干扰。
在一个实施例中，所述第一探测波与所述第二探测波的频率不相同。
在该具体的例子中，使用两个频率不同的探测波分别作为第一探测波和第二探测波，这样即可同时检测到第一扬声器相对人耳的第一距离信息以及第二扬声器相对人耳的第二距离信息；从而既提高了检测效率，又不会发生两个探测波互相混淆的情况。进一步地，第一探测波与第二探测波均为不会被人耳听到的超声探测波，以免在检测过程中对用户造成干扰。
在一个实施例中，所述方法还包括使所述第一声音信号与所述第二声音信号在同一时间到达人耳的步骤，所述步骤包括：对所述第一声音信号与所述第二声音信号中的一者进行信号延迟处理。
在该具体的例子中，将第一声音信号与第二声音信号中较为超前的声音信号进行信号延迟处理，从而使第一声音信号和第二声音信号可以同时到达人耳处，这样相位相同的第一声音信号和第二声音信号会进行信号叠加，从而使人耳听到的声音得到加强的效果。
<装置实施例>
参照图3所示，根据本申请的另一个实施例，提供了一种声音信号的处理装置200，该声音信号的处理装置200应用于智能头戴设备，所述装置包括：
获取模块201，用于获取所述第一扬声器相对人耳的第一位置信息，以及用于获取第二扬声器相对人耳的第二位置信息；
控制模块202，用于根据所述第一位置信息控制所述第一扬声器发送第一声音信号，以及用于根据所述第二位置信息控制所述第二扬声器发送第二声音信号；使所述第一声音信号与所述第二声音信号在同一时间到达人耳；
其中，所述第一声音信号与所述第二声音信号的相位相同；
所述第一位置信息至少包括第一距离信息，控制所述第一扬声器发射第一探测波，所述第一探测波被人耳反射产生第一反射波；
获取所述第一麦克风直接接收所述第一探测波的第一时间，并且获取所述第一麦克风接收所述第一反射波的第二时间；
根据所述第一时间与所述第二时间的时间差确定所述第一扬声器相对人耳的第一距离信息；
所述第二位置信息至少包括第二距离信息，控制所述第二扬声器发射第二探测波，所述第二探测波被人耳反射产生第二反射波；
获取所述第一麦克风直接接收所述第二探测波的第三时间，并且获取所述第一麦克风接收所述第二反射波的第四时间；
根据所述第三时间和所述第四时间的时间差确定所述第二扬声器相对人耳的第二距离信息。
在本申请实施例中，该声音信号的处理装置200所应用的智能头戴设备例如可以是一种虚拟现实头戴式显示设备，用户佩戴该虚拟现实头戴式显示设备可以进行听音。
该虚拟现实头戴式显示设备中设置有两个扬声器，即第一扬声器和第二扬声器；利用第一扬声器与第二扬声器可以达到增强声音播放效果的作用。可以理解的是，在该虚拟现实头戴式显示设备中设置有两套第一扬声器和第二扬声器；即，对应于人耳中的左耳设置有一套第一扬声器和第二扬声器，对应于人耳中的右耳也设置有一套第一扬声器和第二扬声器。
在该虚拟现实头戴式显示设备播放供用户听音的声音信号之前，首先需要通过获取模块S101中分别获取第一扬声器及第二扬声器相对人耳的位置信息，即获取第一扬声器相对人耳的第一位置信息，以及第二扬声器相对人耳的第二位置信息。获取该第一位置信息和第二位置信息以供后续对第一扬声器发出的声音信号及第二扬声器发出的声音信号进行处理。
然后通过控制模块202，根据上述获取得到的第一扬声器相对人耳的第一位置信息控制第一扬声器发送第一声音信号，并且根据上述获取得到的第二扬声器相对人耳的第二位置信息控制第二扬声器发送第二声音信号；其中，第一声音信号与第二声音信号的相位相同；并且，最终达到的目标是使第一声音信号与第二声音信号在同一时间到达人耳。由此，相位相同的第一声音信号和第二声音信号同时到达人耳处，从而使得第一声音信号和第二声音信号在人耳处进行叠加，人耳听到的声音效果得以加强，从而提高了用户使用该智能头戴设备进行听音的体验感。
综上所述，当用户佩戴该智能头戴设备进行听音时，该智能头戴设备在播放供用户听音的声音信号之前，首先获取第一扬声器及第二扬声器分别相对人耳的位置信息；具体地，利用第一麦克风与第一扬声器相配合以确定第一扬声器相对人耳的距离信息，利用第一麦克风与第二扬声器相配合以确定第二扬声器相对人耳的距离信息；从而达到对第一扬声器及第二扬声器进行定位的目的；然后根据位置信息发送声音信号，以使第一扬声器的声音信号与第二扬声器的声音信号在人耳处进行叠加增强，确保用户能够接收到良好的声音播放效果。
根据本申请的又一个实施例，参照图4所示，提供了一种智能头戴设备300，所述智能头戴设备300包括：
存储器301，用于存储可执行的计算机指令；
处理器302，用于根据所述可执行的计算机指令的控制，执行如上所述的声音信号的处理方法。
<计算机可读存储介质>
根据本申请的再一个实施例，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时执行如上所述的声音信号的处理方法。
本公开实施例可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开实施例的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开实施例操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开实施例的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开实施例的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
虽然已经通过例子对本申请的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本申请的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本申请的范围由所附权利要求来限定。
Claims (10)
1.一种声音信号的处理方法，应用于智能头戴设备，其特征在于，所述智能头戴设备包括第一扬声器、第二扬声器及第一麦克风；
所述方法包括：
获取所述第一扬声器相对人耳的第一位置信息，以及获取第二扬声器相对人耳的第二位置信息；
根据所述第一位置信息控制所述第一扬声器发送第一声音信号，以及根据所述第二位置信息控制所述第二扬声器发送第二声音信号；
使所述第一声音信号与所述第二声音信号在同一时间到达人耳；其中，
所述第一声音信号与所述第二声音信号的相位相同；
所述第一位置信息至少包括第一距离信息，控制所述第一扬声器发射第一探测波，所述第一探测波被人耳反射产生第一反射波；
获取所述第一麦克风直接接收所述第一探测波的第一时间，并且获取所述第一麦克风接收所述第一反射波的第二时间；
根据所述第一时间与所述第二时间的时间差确定所述第一扬声器相对人耳的第一距离信息；
所述第二位置信息至少包括第二距离信息，控制所述第二扬声器发射第二探测波，所述第二探测波被人耳反射产生第二反射波；
获取所述第一麦克风直接接收所述第二探测波的第三时间，并且获取所述第一麦克风接收所述第二反射波的第四时间；
根据所述第三时间和所述第四时间的时间差确定所述第二扬声器相对人耳的第二距离信息。
2.根据权利要求1所述的声音信号的处理方法，其特征在于，所述第一探测波与所述第二探测波的频率不相同。
3.根据权利要求1所述的声音信号的处理方法，其特征在于，所述智能头戴设备还包括第二麦克风；
所述方法还包括获取所述第一扬声器相对人耳的第一位置信息的步骤，所述第一位置信息还包括第一方位信息，所述步骤包括：
控制所述第一扬声器发射第三探测波，所述第三探测波被人耳反射产生第三反射波；
获取所述第一麦克风接收所述第三反射波的第五时间，以及所述第二麦克风接收所述第三反射波的第六时间；
根据所述第五时间与所述第六时间的时间差，以及所述第一麦克风接收第三反射波与所述第二麦克风接收第三反射波的相位差，确定所述第一扬声器相对人耳的第一方位信息。
4.根据权利要求3所述的声音信号的处理方法，其特征在于，所述方法还包括获取所述第二扬声器相对人耳的第二位置信息的步骤，所述第二位置信息还包括第二方位信息，所述步骤包括：
控制所述第二扬声器发射第四探测波，所述第四探测波被人耳反射产生第四反射波；
获取所述第一麦克风接收所述第四反射波的第七时间，以及所述第二麦克风接收所述第四反射波的第八时间；
根据所述第七时间与所述第八时间的时间差，以及所述第一麦克风接收第四反射波与所述第二麦克风接收第四反射波的相位差，确定所述第二扬声器相对人耳的第二方位信息。
5.根据权利要求4所述的声音信号的处理方法，其特征在于，所述第三探测波与所述第四探测波的频率不相同。
6.根据权利要求4所述的声音信号的处理方法，其特征在于，所述第一探测波、所述第二探测波、所述第三探测波及所述第四探测波均为超声探测波。
7.根据权利要求1所述的声音信号的处理方法，其特征在于，所述方法还包括使所述第一声音信号与所述第二声音信号在同一时间到达人耳的步骤，所述步骤包括：
对所述第一声音信号与所述第二声音信号中的一者进行信号延迟处理。
8.一种声音信号的处理装置，应用于智能头戴设备，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述第一扬声器相对人耳的第一位置信息，以及用于获取第二扬声器相对人耳的第二位置信息；
控制模块，用于根据所述第一位置信息控制所述第一扬声器发送第一声音信号，以及用于根据所述第二位置信息控制所述第二扬声器发送第二声音信号；使所述第一声音信号与所述第二声音信号在同一时间到达人耳；
其中，所述第一声音信号与所述第二声音信号的相位相同；
所述第一位置信息至少包括第一距离信息，控制所述第一扬声器发射第一探测波，所述第一探测波被人耳反射产生第一反射波；
获取所述第一麦克风直接接收所述第一探测波的第一时间，并且获取所述第一麦克风接收所述第一反射波的第二时间；
根据所述第一时间与所述第二时间的时间差确定所述第一扬声器相对人耳的第一距离信息；
所述第二位置信息至少包括第二距离信息，控制所述第二扬声器发射第二探测波，所述第二探测波被人耳反射产生第二反射波；
获取所述第一麦克风直接接收所述第二探测波的第三时间，并且获取所述第一麦克风接收所述第二反射波的第四时间；
根据所述第三时间和所述第四时间的时间差确定所述第二扬声器相对人耳的第二距离信息。
9.一种智能头戴设备，其特征在于，所述智能头戴设备包括：
存储器，用于存储可执行的计算机指令；
处理器，用于根据所述可执行的计算机指令的控制，执行根据权利要求1-7中任意一项所述的声音信号的处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时执行权利要求1-7中任意一项所述的声音信号的处理方法。
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