CN115528702A - 一种计及海上风电调频能力的电力系统频率态势预测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种计及海上风电调频能力的电力系统频率态势预测方法，该方法基于火电、陆上风电、光伏、海上风电附加频率控制模块，首先建立聚合的电力系统频率响应模型。根据聚合的系统频率响应模型，建立电力系统频率特性模型，并得到系统频率变化频域表达式及频率变化时域表达式，基于频率特性传递函数定量计算初始频率变化率、最大频率偏差及稳态频率偏差，并对调频单元调频参数进行量化分析，本发明所提的计及海上风电调频能力的新型电力系统频率态势预测方法量化分析了沿海地区多资源参与调频下的系统频率特征，为新型电力系统频率态势预测提供了指导作用。

Description

一种计及海上风电调频能力的电力系统频率态势预测方法
技术领域
本发明属于电力系统稳定控制分析领域，尤其涉及计及海上风电调频能力的电力系统频率态势预测方法。
背景技术
随着“双碳”目标下电力系统能源结构的低碳化转型，沿海地区的海上风电大规模并网。相较于陆上风电，海上风力发电机组可利用时间区间长、风速较为稳定且可利用体量大，其有功响应能力更强。因此，海上风电正成为新型电力系统发电资源开发利用的热点。由于新能源渗透率的快速提升，非同步发电机容量的增加使得电力系统调频能力快速减弱，频率稳定的安全问题逐渐显现出来。
现有针对沿海地区频率调制的策略大部分为电力系统单一化发电资源的控制方法。针对新型电力系统调频需求的急剧增加，该调频方向已无法满足新型电力系统频率调整的需求，且频率特性变化也无法充分体现系统调频架构的复杂化。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种柔性直流输电系统高频振荡抑制方法，以解决沿海电力系统多资源参与调频下频率态势预测问题，具体由以下技术方案实现：
所述计及海上风电调频能力的电力系统频率态势预测方法，该方法包括：
步骤1)建立包括火电附加频率控制模块、陆上风电附加频率控制模块、光伏电附加频率控制模块以及海上风电附加频率控制模块的聚合的电力系统频率响应的传递模型；
步骤2)根据电力系统频率、功率的数量关系，建立电力系统频率特性模型；
步骤3)建立电力系统频率变化频域、时域模型；
步骤4)定量分析电力系统的包含初始频率变化率、最大频率偏差及稳态频率偏差的频率特征，最终得到系统频率态势预测分析指标。
所述计及海上风电调频能力的电力系统频率态势预测方法的进一步设计在于，步骤1)中，火电附加频率控制模块、陆上风电附加频率控制模块、光伏电附加频率控制模块以及海上风电附加频率控制模块按照并联的方式进行聚合；
所述传统火电附加频率控制模块的传递函数GR(s)为
Figure BDA0003866501500000021
式(1)中，km为机械功率增益因数，FH为原动机高压缸做功系数，TR为再热时间常数，R为一次调频下垂系数，s为频域算子；
所述陆上风电附加频率控制模块的传递函数GLandWind(s)为
Figure BDA0003866501500000022
式(2)中，Tω为虚拟转子的惯性响应时间常数；kdf为转子惯性响应系数；ΔPω为转子惯性控制的调频功率；Tβ为机组桨距角控制响应时间系数；kpf1为一次调频系数；ΔPβ为变桨距控制提供功率变化量；Δf为电力系统频率变化量；ΔPLandWind为陆上风电总功率变化量，
所述海上风电附加频率控制模块的传递函数GSeaWind(s)为
Figure BDA0003866501500000023
式(3)中，kpf2为海上风电机组一次调频系数；ΔPSeaWind为海上风电参与调频的调频功率变化量，所述风电系统频率响应模型的传递函数GWind(s)为
Figure BDA0003866501500000024
所述光伏附加频率控制模块的传递函数Gpv(s)为
Figure BDA0003866501500000025
式(5)中，Cb、Udcz分别为高压直流电容、高压直流电压初始值；ΔPpv、ΔUdc分别为光伏单元功率变化量、高压直流电压变化量；kpv为光伏单元时间常数；Hpv为光伏时间常数。
所述聚合的电力系统频率响应的传递模型为
Figure BDA0003866501500000031
式(6)中，ρR、ρSeaWind、ρLandWind、ρpv分别为火电、海上风电、陆上风电及光伏调频系数；H为电力系统惯性时间常数，Dsys为阻尼常数，ΔPL为系统功率扰动大小，ΔP为系统功率变化量；ΔPR'、ΔPSeaWind'、ΔPLandWind'、ΔPWind'、ΔPpv'分别为经调频有功功率分配后的火电调频功率、海上风电调频功率、陆上风电调频功率、风电系统调频功率及光伏调频功率。
所述计及海上风电调频能力的电力系统频率态势预测方法的进一步设计在于，结合式(6)得到经调频分配后的风电系统一次调频传递函数为
Figure BDA0003866501500000032
经调频分配后的火电、光伏一次调频传递函数为
GR'(s)＝ρR·GR(s) (8)
Gpv'(s)＝ρpv·Gpv(s) (9)
所述电力系统频率、功率的数量关系为
Figure BDA0003866501500000033
Figure BDA0003866501500000034
所述电力系统频率特性模型为
Figure BDA0003866501500000041
所述计及海上风电调频能力的电力系统频率态势预测方法的进一步设计在于，基于式(12)求得系统频率变化的频域、时域表达式，所述频率变化频域表达式为
Figure BDA0003866501500000042
式(13)中，A、B、C、E、F为包含s域微分算子的多项式，且满足：
Figure BDA0003866501500000043
所述频率变化时域表达式为频域表达式采用拉普拉斯逆变换所得：
Figure BDA0003866501500000044
所述计及海上风电调频能力的电力系统频率态势预测方法的进一步设计在于，所述电力系统初始频率变化率
Figure BDA0003866501500000045
通过初值定理所得：
Figure BDA0003866501500000046
所述电力系统稳态频率偏差Δfss为通过终值定理获取：
Figure BDA0003866501500000047
根据式(18)求得针对稳态频率偏差的定量分析指标为Q，
Figure BDA0003866501500000051
所述指标Q反映单位海上风电渗透率变化下电力系统稳态频率偏差的变化大小为系统频率态势预测分析指标。
本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及计算机程序，其中所述计算机程序存储于所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现所述的计及海上风电调频能力的电力系统频率态势预测方法。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现所述的计及海上风电调频能力的电力系统频率态势预测方法。
本发明的有益效果：
本发明的计及海上风电调频能力的电力系统频率态势预测方法充分利用沿海地区多发电资源参与调频的频率控制模式，在保证新型电力系统源-荷有功平衡的同时，优化系统频率稳定特性。另一方面，本发明所提的频率特征定量分析方法，兼顾初始区间、频率安全临界区间及稳态正常运行区间，提高了系统频率态势预测的可行性。
附图说明
图1为本发明计及海上风电调频能力的电力系统频率态势预测方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1，本发明的计及海上风电调频能力的电力系统频率态势预测方法，该方法包括如下步骤：
步骤1)建立包括火电附加频率控制模块、陆上风电附加频率控制模块、光伏电附加频率控制模块以及海上风电附加频率控制模块的聚合的电力系统频率响应的传递模型。
步骤2)根据电力系统频率、功率的数量关系，建立电力系统频率特性模型。
步骤3)建立电力系统频率变化频域、时域模型。
步骤4)定量分析电力系统的包含初始频率变化率、最大频率偏差及稳态频率偏差的频率特征，最终得到系统频率态势预测分析指标。
本实施例的步骤1)中，火电附加频率控制模块、陆上风电附加频率控制模块、光伏电附加频率控制模块以及海上风电附加频率控制模块按照并联的方式进行聚合；
传统火电附加频率控制模块的传递函数GR(s)为
Figure BDA0003866501500000061
式(1)中，km为机械功率增益因数，FH为原动机高压缸做功系数，TR为再热时间常数，R为一次调频下垂系数，s为频域算子；
陆上风电附加频率控制模块的传递函数GLandWind(s)为
Figure BDA0003866501500000062
式(2)中，Tω为虚拟转子的惯性响应时间常数；kdf为转子惯性响应系数；ΔPω为转子惯性控制的调频功率；Tβ为机组桨距角控制响应时间系数；kpf1为一次调频系数；ΔPβ为变桨距控制提供功率变化量；Δf为电力系统频率变化量；ΔPLandWind为陆上风电总功率变化量，
海上风电附加频率控制模块的传递函数GSeaWind(s)为
Figure BDA0003866501500000063
式(3)中，kpf2为海上风电机组一次调频系数；ΔPSeaWind为海上风电参与调频的调频功率变化量，风电系统频率响应模型的传递函数GWind(s)为
Figure BDA0003866501500000064
光伏附加频率控制模块的传递函数Gpv(s)为
Figure BDA0003866501500000071
式(5)中，Cb、Udcz分别为高压直流电容、高压直流电压初始值；ΔPpv、ΔUdc分别为光伏单元功率变化量、高压直流电压变化量；kpv为光伏单元时间常数；Hpv为光伏时间常数。
聚合的电力系统频率响应的传递模型为
Figure BDA0003866501500000072
式(6)中，ρR、ρSeaWind、ρLandWind、ρpv分别为火电、海上风电、陆上风电及光伏调频系数；H为电力系统惯性时间常数，Dsys为阻尼常数，ΔPL为系统功率扰动大小，ΔP为系统功率变化量；ΔPR'、ΔPSeaWind'、ΔPLandWind'、ΔPWind'、ΔPpv'分别为经调频有功功率分配后的火电调频功率、海上风电调频功率、陆上风电调频功率、风电系统调频功率及光伏调频功率。
进一步的，结合式(6)得到经调频分配后的风电系统一次调频传递函数为
Figure BDA0003866501500000073
经调频分配后的火电、光伏一次调频传递函数为
GR'(s)＝ρR·GR(s) (8)
Gpv'(s)＝ρpv·Gpv(s) (9)
电力系统频率、功率的数量关系为
Figure BDA0003866501500000074
Figure BDA0003866501500000081
电力系统特性传递函数为
Figure BDA0003866501500000082
基于式(12)求得系统频率变化的频域、时域表达式，频率变化频域表达式为
Figure BDA0003866501500000083
式(13)中，A、B、C、E、F为包含s域微分算子的多项式，且满足：
Figure BDA0003866501500000084
频率变化时域表达式为频域表达式采用拉普拉斯逆变换所得：
Figure BDA0003866501500000085
电力系统初始频率变化率
Figure BDA0003866501500000086
通过初值定理所得：
Figure BDA0003866501500000087
电力系统稳态频率偏差Δfss为通过终值定理获取：
Figure BDA0003866501500000091
根据式(18)求得针对稳态频率偏差的定量分析指标为Q，
Figure BDA0003866501500000092
本实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及计算机程序，其中计算机程序存储于存储器中，并被配置为由处理器执行以实现计及海上风电调频能力的电力系统频率态势预测方法。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现计及海上风电调频能力的电力系统频率态势预测方法。
本实施例的计及海上风电调频能力的电力系统频率态势预测方法充分利用沿海地区多发电资源参与调频的频率控制模式，在保证新型电力系统源-荷有功平衡的同时，优化系统频率稳定特性。另一方面，本发明所提的频率特征定量分析方法，兼顾初始区间、频率安全临界区间及稳态正常运行区间，提高了系统频率态势预测的可行性。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种计及海上风电调频能力的电力系统频率态势预测方法，其特征在于，该方法包括：
步骤1)建立包括火电附加频率控制模块、陆上风电附加频率控制模块、光伏电附加频率控制模块以及海上风电附加频率控制模块的聚合的电力系统频率响应的传递模型；
步骤2)根据电力系统频率、功率的数量关系，建立电力系统频率特性模型；
步骤3)建立电力系统频率变化频域、时域模型；
步骤4)定量分析电力系统的包含初始频率变化率、最大频率偏差及稳态频率偏差的频率特征，最终得到系统频率态势预测分析指标。
2.根据权利要求1所述的计及海上风电调频能力的电力系统频率态势预测方法，其特征在于，步骤1)中，火电附加频率控制模块、陆上风电附加频率控制模块、光伏电附加频率控制模块以及海上风电附加频率控制模块按照并联的方式进行聚合；
所述传统火电附加频率控制模块的传递函数GR(s)为
Figure FDA0003866501490000011
式(1)中，km为机械功率增益因数，FH为原动机高压缸做功系数，TR为再热时间常数，R为一次调频下垂系数，s为频域算子；
所述陆上风电附加频率控制模块的传递函数GLandWind(s)为
Figure FDA0003866501490000012
式(2)中，Tω为虚拟转子的惯性响应时间常数；kdf为转子惯性响应系数；ΔPω为转子惯性控制的调频功率；Tβ为机组桨距角控制响应时间系数；kpf1为一次调频系数；ΔPβ为变桨距控制提供功率变化量；Δf为电力系统频率变化量；ΔPLandWind为陆上风电总功率变化量，
所述海上风电附加频率控制模块的传递函数GSeaWind(s)为
Figure FDA0003866501490000013
式(3)中，kpf2为海上风电机组一次调频系数；ΔPSeaWind为海上风电参与调频的调频功率变化量，
所述风电系统频率响应模型的传递函数GWind(s)为
Figure FDA0003866501490000021
所述光伏附加频率控制模块的传递函数Gpv(s)为
Figure FDA0003866501490000022
式(5)中，Cb、Udcz分别为高压直流电容、高压直流电压初始值；ΔPpv、ΔUdc分别为光伏单元功率变化量、高压直流电压变化量；kpv为光伏单元时间常数；Hpv为光伏时间常数。
所述聚合的电力系统频率响应的传递模型为
Figure FDA0003866501490000023
式(6)中，ρR、ρSeaWind、ρLandWind、ρpv分别为火电、海上风电、陆上风电及光伏调频系数；H为电力系统惯性时间常数，Dsys为阻尼常数，ΔPL为系统功率扰动大小，ΔP为系统功率变化量；ΔPR'、ΔPSeaWind'、ΔPLandWind'、ΔPWind'、ΔPpv'分别为经调频有功功率分配后的火电调频功率、海上风电调频功率、陆上风电调频功率、风电系统调频功率及光伏调频功率。
3.根据权利要求2所述的计及海上风电调频能力的电力系统频率态势预测方法，其特征在于，结合式(6)得到经调频分配后的风电系统一次调频传递函数为
Figure FDA0003866501490000031
经调频分配后的火电、光伏一次调频传递函数为
GR'(s)＝ρR·GR(s) (8)
Gpv'(s)＝ρpv·Gpv(s) (9)
所述电力系统频率、功率的数量关系为
Figure FDA0003866501490000032
Figure FDA0003866501490000033
所述电力系统频率特性模型为
Figure FDA0003866501490000034
4.根据权利要求3所述的计及海上风电调频能力的电力系统频率态势预测方法，其特征在于，基于式(12)求得系统频率变化的频域、时域表达式，所述频率变化频域表达式为
Figure FDA0003866501490000035
式(13)中，A、B、C、E、F为包含s域微分算子的多项式，且满足：
Figure FDA0003866501490000041
所述频率变化时域表达式为频域表达式采用拉普拉斯逆变换所得：
Figure FDA0003866501490000042
5.根据权利要求4所述的计及海上风电调频能力的电力系统频率态势预测方法，其特征在于，所述电力系统初始频率变化率
Figure FDA0003866501490000043
通过初值定理所得：
Figure FDA0003866501490000044
所述电力系统稳态频率偏差Δfss为通过终值定理获取：
Figure FDA0003866501490000045
根据式(18)求得针对稳态频率偏差的定量分析指标为Q，
Figure FDA0003866501490000046
所述指标Q反映单位海上风电渗透率变化下电力系统稳态频率偏差的变化大小为系统频率态势预测分析指标。
6.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及计算机程序，其中所述计算机程序存储于所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-5任一项所述的计及海上风电调频能力的电力系统频率态势预测方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求1-5任一项所述的计及海上风电调频能力的电力系统频率态势预测方法。
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