CN115526998A - 基于gis地图的消安防管理方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

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CN115526998A CN202211188609.7A CN202211188609A CN115526998A CN 115526998 A CN115526998 A CN 115526998A CN 202211188609 A CN202211188609 A CN 202211188609A CN 115526998 A CN115526998 A CN 115526998A
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Abstract

本发明公开了基于GIS地图的消安防管理方法、装置、系统及存储介质，所述管理方法包括：获取GIS地图和目标建筑的三维模型以及各个楼层设备的基本信息；在GIS地图上展示目标建筑的建筑楼层信息和各个楼层的楼层平面图；根据各个楼层设备的基本信息，在各个楼层的楼层平面图上标注设备的位置及实时状态；根据各个楼层的楼层平面图，将目标建筑划分多个网格，并分别为各个网格设置消防巡逻点，生成对应的巡逻路径；根据巡逻情况和设备监控情况，为各个网格分配火灾预警级别。该方法结合GIS地图直观展示当前区域设备与地图、建筑、楼层的关联关系，并基于GIS地图生成巡逻路径，不仅可以巡查消安防设备，还可以针对火灾隐患较大的区域进行重点巡查。

Description

基于GIS地图的消安防管理方法、装置、系统及存储介质
技术领域
本发明涉及建筑物消安防管理技术领域，尤其涉及一种基于GIS地图的消安防管理方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
在智慧建筑的管理建设中，建筑物的消防、安防管理是重中之重。若缺乏有效的消防、安防管理，建筑物每年都会发生各种火灾等安全事件，而这些事件将会给人民造成较大的生命和财产损失。因此在消防、安防管理过程中需要在建筑物内的各个重要区域布置消防、安防设备，同时还需要配置巡查消防设备的巡逻队，对巡逻队进行智能管理。
然而现有技术当中，往往更多的是对消防设备、安防设备等的检查，而对于建筑物内可能存在部分片区离消防设备、安防设备等较远且发生火灾等安全事故的隐患较大，巡逻队难以在巡逻过程中发现这些隐患，巡逻效率较低。
另外，如果突然发生火灾等安全事故时，需要使用消防栓、安防设备时，可能因为消防队员对地区的不熟悉，导致较长时间内无法寻找到消防栓和防设备，因此出现延误灭火的情况。
最后，现有的消安防警情情况处理通常只能获得发生警情的大概位置，例如在地图上的某个位置，而在地图上无法显示实景，导致不能实时了解具体的情况，只能人工对情况进行猜测和判断，并采取相应的措施，因此体验差，对警情的处理效果差。
发明内容
本发明提供一种基于GIS地图的消安防管理方法、装置、系统及存储介质，以解决现有技术中消防和安防设备不能智能化管理，导致警情处理不及时的技术问题。
为解决上述问题，本发明的第一目的在于提供一种基于GIS地图的建筑消安防管理方法，包括如下步骤：
S100：获取GIS地图和目标建筑的三维模型以及所述目标建筑各个楼层消防设备和安防设备的基本信息；
S200：在所述GIS地图上展示所述目标建筑的建筑楼层信息和各个楼层的楼层平面图；
S300：根据所述目标建筑各个楼层消防设备和安防设备的基本信息，在所述目标建筑各个楼层的楼层平面图上标注所述消防设备和所述安防设备的位置及实时状态；
S400：根据所述目标建筑内各个楼层的楼层平面图，将所述目标建筑划分多个网格，并分别为各个网格设置消防巡逻点，生成对应的巡逻路径；
S500：根据消防巡逻点的巡逻情况和所述消防设备和所述安防设备的使用监控情况，为各个网格分配火灾预警级别。
进一步的，在步骤S100中，所述获取GIS地图和目标建筑的三维模型具体包括：
调用第三方地图平台，获取相应的地图服务，并加载地图的三维数据；
通过3D模型构造出所述目标建筑和楼层的三维模型，并加载到所述第三方地图平台中。
进一步的，在步骤S200当中，所述在所述GIS地图上展示所述目标建筑的建筑楼层信息和各个楼层的楼层平面图具体包括：
清除所述GIS地图上所述目标建筑处的覆盖物；
在所述GIS地图上展示所述目标建筑的三维模型以及所述目标建筑各个楼层的楼层平面图。
进一步的，在步骤S300当中，所述在所述目标建筑各个楼层的楼层平面图上标注所述消防设备和所述安防设备的位置及实时状态，具体包括：
判断是否存在至少一个楼层的消防设备和安防设备是否处于故障、异常或报警状态；
若是，则获取对应摄像头的实时拍摄视频，所述摄像头与处于报警状态的消防设备和安防设备相关联，播放所述实时拍摄视频；若否，则标注显示所述消防设备和所述安防设备的实时状态。
进一步的，在步骤S400当中，所述为各个网格设置消防巡逻点，生成对应的巡逻路径具体包括：
步骤S410：基于所述GIS地图分别为各个网格生成第一巡逻队的第一初始巡逻路径；
步骤S420：结合所有网格的消防巡逻点和所述GIS地图生成第二巡逻队的第二初始巡逻路径；
步骤S430：获取各个网格内所有消防设备和所有安防设备的设备使用时间，基于所述消防设备和所述安防设备的使用时间，对所述第一初始巡逻路径进行路径调整，得到第一巡逻路径；
步骤S440：获取各个网格内所有消防设备和所有安防设备的历史火灾数据，基于所述历史火灾数据对所述第二初始巡逻路径进行路径调整，得到第二巡逻路径；
步骤S450：将所述第一巡逻路径发送至所述第一巡逻队所持的第一移动终端，所述第一巡逻队将根据所述第一巡逻路径在对应的网格内进行消防巡逻；将所述第二巡逻路径发送至所述第二巡逻队所持的第二移动终端，所述第二巡逻队将根据所述第二巡逻路径在所述目标建筑内进行消防巡逻。
进一步的，在步骤S410当中，所述基于所述GIS地图分别为各个网格生成第一巡逻队的第一初始巡逻路径包括如下步骤：
通过所述GIS地图分别统计出各个网格中所述消防设备和安防设备的设备数量；
基于所述消防设备和安防设备数量，并根据以多至少的顺序为所有网格进行排序，得到生成序列；
基于各个网格中消防设备的位置并根据所述生成序列分别生成各个网格中第一巡逻队的第一初始巡逻路径。
进一步的，在步骤S420当中，所述结合所有网格的消防巡逻点和所述GIS地图生成第二巡逻队的第二初始巡逻路径包括如下步骤：
通过所述GIS地图获取所述目标建筑的三维模型信息、目标建筑的楼层信息和每一楼层的楼层平面分布信息；
分别以每个消防巡逻点为起终点，结合所述目标建筑的三维模型信息、目标建筑的楼层信息和每一楼层的楼层平面分布信息生成最短巡逻路径，所述最短巡逻路径为闭环路径且经过所有消防巡逻点；
根据预设的巡逻速度计算第二巡逻队在最短巡逻路径中巡逻一圈所需的巡逻时间。
本发明的第二目的在于提供一种基于GIS地图的建筑消安防管理装置，包括：
获取模块，用于获取GIS地图及目标建筑的三维模型信息、目标建筑各个楼层消防设备和安防设备的基本信息；
展示模块，用于在所述GIS地图上展示所述目标建筑的三维模型、各个楼层的楼层平面图以及各个楼层消防设备和安防设备的模型；
标注模块，用于根据所述目标建筑各个楼层消防设备和安防设备的基本信息，在所述目标建筑各个楼层的楼层平面图上标注消防设备和安防设备的位置及实时状态；
路径规划模块，用于将所述目标建筑划分多个网格，并分别为各个网格设置消防巡逻点，生成对应的巡逻路径；
预警模块，用于为各个网格分配火灾预警级别。
本发明的第三目的在于提供一种基于GIS地图的消防管理系统，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如上述所述的基于GIS地图的消防管理方法。
本发明的第四目的在于提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述所述的基于GIS地图的消防管理方法。
本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：
通过将目标建筑进行网格化划分，有利于对目标建筑进行分区式的消安防管理，基于GIS地图生成巡逻路径，并根据目标建筑的历史火灾数据以及消防设备和安防设备的使用时间对巡逻路径进行调整，最终使得第一巡逻队和第二巡逻队根据生成的巡逻路径在对目标建筑的巡逻过程中不仅可以巡查消防设备和安防设备，还可以针对火灾隐患较大的区域进行重点巡查，利用消防物联网技术和多维立体空间的图形化展示系统，有利于从各个空间维度对消防和安防设备进行预览和监测，最终能够实现消防和安防统一化、标准化、集成化的综合管理。
附图说明
图1是本发明实施例中基于GIS地图的建筑消安防管理方法的流程图；
图2是本发明实施例中步骤S400的详细流程图；
图3是本发明实施例中基于GIS地图的建筑消安防管理装置结构示意图；
图4是本发明实施例中基于GIS地图的建筑消安防管理系统的架构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
请参阅图1所示，本发明实施例提供了一种基于GIS地图的建筑消安防管理方法，包括如下步骤：
S100：获取GIS地图和目标建筑的三维模型以及所述目标建筑各个楼层消防设备和安防设备的基本信息。
S200：在所述GIS地图上展示所述目标建筑的建筑楼层信息和各个楼层的楼层平面图。
在本实施例当中，建筑物的信息构成包括：
建筑物信息：建筑名称、建筑编号、建筑物类型、建筑层数、建筑高度、经纬度和负责人
楼层信息：楼层号、楼层性质、布局图、楼层疏散通道。
S300：根据所述目标建筑各个楼层消防设备和安防设备的基本信息，在所述目标建筑各个楼层的楼层平面图上标注所述消防设备和所述安防设备的位置及实时状态。
本实施例中的消安防设备，首先需要将设备的基础信息注册到平台中，设备基础信息包括：设备名称、设备编码、设备类型、型号、规格、状态、经纬度、位置、生产厂商，并将设备关联到具体的建筑物、楼层、监控摄像头。具体的设备分类如下：
消防设备
用户信息传输装置、火灾报警控制器、气体灭火控制器、电气火灾监控、防火门监控器、消防设备电源监控器、感烟火灾探测器、复合式火灾探测器、声光警报器、手动火灾报警按钮、可燃气体探测器、防火门监控、消火栓
消防物联网设备
无线压力变送器：用于实时监测液压，通过无线传输技术将监测数据上报到应用平台。
无线液位变送器：用于实时监测液压，通过无线传输技术将监测数据上报到应用平台。
复合式电气火灾探测器：用于实时监测电压、电流、线温、电弧、剩余电流，通过无线传输技术将监测数据上报到应用平台。
安防设备
视频监控、一键报警、电子巡更、车辆管理、车辆卡口、人脸卡口。
S400：根据所述目标建筑内各个楼层的楼层平面图，将所述目标建筑划分多个网格，并分别为各个网格设置消防巡逻点，生成对应的巡逻路径；
S500：根据消防巡逻点的巡逻情况和所述消防设备和所述安防设备的使用监控情况，为各个网格分配火灾预警级别。
由此，通过将目标建筑进行网格化划分，有利于对目标建筑进行分区式的消安防管理，基于GIS地图生成巡逻路径，并根据目标建筑的历史火灾数据以及消防设备和安防设备的使用时间对巡逻路径进行调整，最终使得第一巡逻队和第二巡逻队根据生成的巡逻路径在对目标建筑的巡逻过程中不仅可以巡查消防设备和安防设备，还可以针对火灾隐患较大的区域进行重点巡查。
本发明实施例通过促使消防系统和安防系统相结合，建立多方位、多角度的统一管理系统，并利用消防、安防物联网技术和多维立体空间的图形化展示，有利于从各个空间维度对消防和安防设备进行预览和监测，最终能够实现消防和安防统一化、标准化、集成化的综合管理。
具体地，在本发明的实施例当中，在步骤S100中，所述获取GIS地图和目标建筑的三维模型具体包括：
调用第三方地图平台，获取相应的地图服务，并加载地图的三维数据；
本实施例中，优选加载高德地图服务，获取相应的地图数据，并设置显示样式及多维展示效果。
通过3D模型构造出所述目标建筑和楼层的三维模型，并加载到所述第三方地图平台中。
在本发明实施例当中，利用三维制作软件通过虚拟三维空间构建出具有三维数据的模型，并加载到GID地图中。主要用于建筑体(包括室内)、物体等实体的构建，可以通过拖拽、旋转、缩放等操作呈现出更加立体的效果。
需要在此说明的是，在本实施例中，GIS即Geographic Information System地理信息系统或地学信息系统。GIS地图服务为网络环境下的一组与地理信息相关的软件功能实体，GIS地图服务包括GIS数据服务和GIS功能服务，其中GIS数据服务通过接口向外提供空间数据，GIS功能服务通过接口向外提供空间数据处理功能。
具体地，在本发明的实施例当中，在步骤S200当中，在所述GIS地图上展示目标建筑的建筑楼层信息和各个楼层的楼层平面图具体包括：
清除GIS地图上所述目标建筑处的覆盖物；
在GIS地图上展示所述目标建筑的三维模型以及目标建筑各个楼层的楼层平面图。
具体地，在本发明的实施例当中，在步骤S300当中，在所述目标建筑各个楼层的楼层平面图上标注消防设备和安防设备的位置及实时状态，具体包括：
判断是否存在至少一个楼层的消防设备和安防设备是否处于故障、异常或报警状态；
若是，则获取对应摄像头的实时拍摄视频，所述摄像头与处于报警状态的消防设备和安防设备相关联，播放所述实时拍摄视频；若否，则标注显示所述消防设备和所述安防设备的实时状态。
由此，结合本发明实施例中使用的高德平台，作相应的扩展开发，其中高德平台中包括消防子系统、消防物联网子系统和安防子系统，
消防子系统包括：消防给水及消火栓系统、自动喷水灭火系统、机械防烟和机械排烟系统、可燃气体报警系统、电气火灾报警系统、火灾自动报警及联动系统、消防应急疏散指示系统、防火门监控系统、电器火灾监控系统、消防设备电源监控系统和消防水监控系统等。
基于消防子系统的智慧消防管理办法，实现消防的智能化，提高信息传递的效率、保障消防设施的完好率、改善执法及管理效果、增强救援能力、降低火灾发生及损失。
消防物联网子系统中采用感应、监测、传输等物联网技术手段，综合利用RFID、无线传感、云计算、大数据等技术，通过互联网、无线通信网、专网等通信网络，对消防设施、器材、人员等状态进行智能化感知、识别、定位与跟踪，实现实时、动态、互动、融合的消防信息采集、传递和处理，通过信息处理、数据挖掘和态势分析，为防火监督管理和灭火救援提供信息支撑，提高消防监督与管理水平，增强消防灭火救援能力。
安防子系统包括：视频监控系统、一键报警系统、电子巡更系统、车辆管理系统、车辆卡口系统、人脸卡口系统和门禁系统等。
安防系统是实施安全防范控制的重要技术手段，通过可视化、图形化的用户界面，呈现设防区域现场情况、状态信息、安全事件、设备情况等，强化态势感知，可以提前发现潜在的安全威胁，能够作出更好的安全决策，并通过设备联动及时对突发事件和应急事件作出反应，从而降低安全事件的可能性和危害。
具体地，请参阅图2所示，在本发明的实施例当中，在步骤S400当中，所述为各个网格设置消防巡逻点，生成对应的巡逻路径具体包括：
步骤S410：基于所述GIS地图分别为各个网格生成第一巡逻队的第一初始巡逻路径；
步骤S420：结合所有网格的消防巡逻点和所述GIS地图生成第二巡逻队的第二初始巡逻路径；
步骤S430：获取各个网格内所有消防设备和所有安防设备的设备使用时间，基于所述消防设备和所述安防设备的使用时间，对所述第一初始巡逻路径进行路径调整，得到第一巡逻路径；
步骤S440：获取各个网格内所有消防设备和所有安防设备的历史火灾数据，基于所述历史火灾数据对所述第二初始巡逻路径进行路径调整，得到第二巡逻路径；
步骤S450：将所述第一巡逻路径发送至所述第一巡逻队所持的第一移动终端，所述第一巡逻队将根据所述第一巡逻路径在对应的网格内进行消防巡逻；将所述第二巡逻路径发送至所述第二巡逻队所持的第二移动终端，所述第二巡逻队将根据所述第二巡逻路径在所述目标建筑内进行消防巡逻。
具体地，在本发明的实施例当中，在步骤S410当中，所述基于所述GIS地图分别为各个网格生成第一巡逻队的第一初始巡逻路径包括如下步骤：
通过所述GIS地图分别统计出各个网格中所述消防设备和安防设备的设备数量；
基于所述消防设备和安防设备数量，并根据以多至少的顺序为所有网格进行排序，得到生成序列；
基于各个网格中消防设备的位置并根据所述生成序列分别生成各个网格中第一巡逻队的第一初始巡逻路径。
由于第一初始巡逻路径的生成过程是先需要逐个查询每个消防设备的位置，再将处于同一网格的消防设备构建成集合，根据集合内的消防设备的位置生成第一初始巡逻路径，因此先将消防设备较多的网格的第一初始巡逻路径进行生成，减少后续巡逻路径的生成过程中对消防设备位置逐个查询所花费的时间，从而整体减少生成所有网格的第一初始巡逻路径的时间。
具体地，在本发明的实施例当中，在步骤S420当中，所述结合所有网格的消防巡逻点和所述GIS地图生成第二巡逻队的第二初始巡逻路径包括如下步骤：
通过所述GIS地图获取所述目标建筑的三维模型信息、目标建筑的楼层信息和每一楼层的楼层平面分布信息；
分别以每个消防巡逻点为起终点，结合所述目标建筑的三维模型信息、目标建筑的楼层信息和每一楼层的楼层平面分布信息生成最短巡逻路径，所述最短巡逻路径为闭环路径且经过所有消防巡逻点；
根据预设的巡逻速度计算第二巡逻队在最短巡逻路径中巡逻一圈所需的巡逻时间。
由此，先以多个消防巡逻点中的任意一个作为起终点，并结合建筑物三维模型信息、楼层信息以及楼层平面图生成出最短巡逻路径，根据预设的同一巡逻速度分别计算出最短巡逻路径巡逻一圈所需的巡逻时间，再将巡逻时间最短的巡逻路径作为第二初始巡逻路径。
请参阅图3所示，本发明另一实施例还提供了一种基于GIS地图的建筑消安防管理装置，包括：
获取模块，用于获取GIS地图及目标建筑的三维模型信息、目标建筑各个楼层消防设备和安防设备的基本信息；
展示模块，用于在所述GIS地图上展示所述目标建筑的三维模型、各个楼层的楼层平面图以及各个楼层消防设备和安防设备的模型；
标注模块，用于根据所述目标建筑各个楼层消防设备和安防设备的基本信息，在所述目标建筑各个楼层的楼层平面图上标注消防设备和安防设备的位置及实时状态；
路径规划模块，用于将所述目标建筑划分多个网格，并分别为各个网格设置消防巡逻点，生成对应的巡逻路径；
预警模块，用于为各个网格分配火灾预警级别。
上述的基于GIS地图的建筑消安防管理装置可实施上述实施例中的基于GIS地图的建筑消安防管理方法，上述实施例中的可选项也适用于本实施例，这里不再详述。
请参阅图4所示，本发明又一实施例还提供了一种基于GIS地图的消防管理系统，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如上述所述的基于GIS地图的建筑消安防管理方法。
本发明另一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上所述的基于GIS地图的建筑消安防管理方法。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种基于GIS地图的建筑消安防管理方法，其特征在于，包括如下步骤：
S100：获取GIS地图和目标建筑的三维模型以及所述目标建筑中各个楼层消防设备和安防设备的基本信息；
S200：在所述GIS地图上展示所述目标建筑的建筑楼层信息和各个楼层的楼层平面图；
S300：根据所述目标建筑各个楼层消防设备和安防设备的基本信息，在所述目标建筑各个楼层的楼层平面图上标注所述消防设备和所述安防设备的位置及实时状态；
S400：根据所述目标建筑内各个楼层的楼层平面图，将所述目标建筑划分多个网格，并分别为各个网格设置消防巡逻点，生成对应的巡逻路径；
S500：根据消防巡逻点的巡逻情况和所述消防设备和安防设备的使用监控情况，为各个网格分配火灾预警级别。
2.根据权利要求1所述的基于GIS地图的建筑消安防管理方法，其特征在于，在步骤S100中，所述获取GIS地图和目标建筑的三维模型具体包括：
调用第三方地图平台，获取相应的地图服务，并加载地图的三维数据；
通过3D模型构造出所述目标建筑和楼层的三维模型，并加载到所述第三方地图平台中。
3.根据权利要求1所述的基于GIS地图的建筑消安防管理方法，其特征在于，在步骤S200当中，所述在所述GIS地图上展示所述目标建筑的建筑楼层信息和各个楼层的楼层平面图具体包括：
清除所述GIS地图上所述目标建筑处的覆盖物；
在所述GIS地图上展示所述目标建筑的三维模型以及所述目标建筑各个楼层的楼层平面图。
4.根据权利要求1所述的基于GIS地图的建筑消安防管理方法，其特征在于，在步骤S300当中，所述在所述目标建筑各个楼层的楼层平面图上标注所述消防设备和所述安防设备的位置及实时状态，具体包括：
判断是否存在至少一个楼层的消防设备和安防设备是否处于故障、异常或报警状态；
若是，则获取对应摄像头的实时拍摄视频，所述摄像头与处于报警状态的消防设备和安防设备相关联，播放所述实时拍摄视频；若否，则标注显示所述消防设备和所述安防设备的实时状态。
5.根据权利要求1所述的基于GIS地图的建筑消安防管理方法，其特征在于，在步骤S400当中，所述为各个网格设置消防巡逻点，生成对应的巡逻路径具体包括：
步骤S410：基于所述GIS地图分别为各个网格生成第一巡逻队的第一初始巡逻路径；
步骤S420：结合所有网格的消防巡逻点和所述GIS地图生成第二巡逻队的第二初始巡逻路径；
步骤S430：获取各个网格内所有消防设备和所有安防设备的设备使用时间，基于所述消防设备和所述安防设备的使用时间，对所述第一初始巡逻路径进行路径调整，得到第一巡逻路径；
步骤S440：获取各个网格内所有消防设备和所有安防设备的历史火灾数据，基于所述历史火灾数据对所述第二初始巡逻路径进行路径调整，得到第二巡逻路径；
步骤S450：将所述第一巡逻路径发送至所述第一巡逻队所持的第一移动终端，所述第一巡逻队将根据所述第一巡逻路径在对应的网格内进行消防巡逻；将所述第二巡逻路径发送至所述第二巡逻队所持的第二移动终端，所述第二巡逻队将根据所述第二巡逻路径在所述目标建筑内进行消防巡逻。
6.根据权利要求1所述的基于GIS地图的建筑消安防管理方法，其特征在于，在步骤S410当中，所述基于所述GIS地图分别为各个网格生成第一巡逻队的第一初始巡逻路径包括如下步骤：
通过所述GIS地图分别统计出各个网格中所述消防设备和安防设备的设备数量；
基于所述消防设备和安防设备数量，并根据以多至少的顺序为所有网格进行排序，得到生成序列；
基于各个网格中消防设备的位置并根据所述生成序列分别生成各个网格中第一巡逻队的第一初始巡逻路径。
7.根据权利要求5所述的基于GIS地图的建筑消安防管理方法，其特征在于，在步骤S420当中，所述结合所有网格的消防巡逻点和所述GIS地图生成第二巡逻队的第二初始巡逻路径包括如下步骤：
通过所述GIS地图获取所述目标建筑的三维模型信息、目标建筑的楼层信息和每一楼层的楼层平面分布信息；
分别以每个消防巡逻点为起终点，结合所述目标建筑的三维模型信息、目标建筑的楼层信息和每一楼层的楼层平面分布信息生成最短巡逻路径，所述最短巡逻路径为闭环路径且经过所有消防巡逻点；
根据预设的巡逻速度计算第二巡逻队在最短巡逻路径中巡逻一圈所需的巡逻时间。
8.一种基于GIS地图的建筑消安防管理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取GIS地图及目标建筑的三维模型信息、目标建筑各个楼层消防设备和安防设备的基本信息；
展示模块，用于在所述GIS地图上展示所述目标建筑的三维模型、各个楼层的楼层平面图以及各个楼层消防设备和安防设备的模型；
标注模块，用于根据所述目标建筑各个楼层消防设备和安防设备的基本信息，在所述目标建筑各个楼层的楼层平面图上标注消防设备和安防设备的位置及实时状态；
路径规划模块，用于将所述目标建筑划分多个网格，并分别为各个网格设置消防巡逻点，生成对应的巡逻路径；
预警模块，用于为各个网格分配火灾预警级别。
9.一种基于GIS地图的消防管理系统，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的基于GIS地图的消安防管理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1-8任一项所述的基于GIS地图的消安防管理方法。
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