CN115526382B - 一种路网级交通流预测模型可解释性分析方法 - Google Patents

一种路网级交通流预测模型可解释性分析方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种路网级交通流预测模型可解释性分析方法，包括构建基于图卷积神经网络和循环神经网络的路网级交通流集成预测模型，判断模型对输入数据的关注部分或模型不同模块的权重，通过交通流空间关联矩阵和路段邻接矩阵提取空间依赖特征，从路网交通流空间关联度分析对交通流集成预测结果产生的影响，通过EEMD对交通流时间序列进行分解，利用SHAP可解释性机制，通过基于梯度加权类激活映射方法输出特征显著性热力图，对路网级交通流集成预测模型提取空间信息进行可解释性分析。本发明基于可解性技术揭示现实应用的路网级交通流预测模型的可解释性，帮助决策人员理解交通流预测模型的学习能力，进一步提高预测结果的可信度。

Description

一种路网级交通流预测模型可解释性分析方法
技术领域
本发明属于道路交通信息监测与管理领域，具体设计一种路网级交通流预测模型可解释性分析方法。
背景技术
交通流预测指根据交通检测器采集的历史交通流数据构建模型对未来的交通流状态变量值进行预测。越来越多的智能交通系统通过提高道路交通通行能力来缓解交通压力。交通流预测作为城市智能交通系统的重要组成部分,是缓解交通拥堵的核心支撑技术之一。
近年来，基于深度学习技术构建交通流预测模型成为当前交通流预测的主流手段之一。基于深度学习的交通流预测模型能够从交通流时间序列中捕捉长序列依赖关系，进而提供精确的预测结果。然而，该类模型的主要不足体现在，随着网络深度和宽度的增加以及非线性激活函数的引入，对于预测模型能够奏效的原因越来越难以进行合理分析，即模型的可解释性不断变弱，基于深度神经网络的交通流预测模型亦成为黑盒模型。因此，对于构建的基于深度学习的交通流预测模型进行可解释性分析成为当前交通流预测研究领域的一项挑战性课题。
发明内容
为解决上述问题，本发明公开了一种路网级交通流预测模型可解释性分析方法。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种路网级交通流预测模型可解释性分析方法，包括如下步骤：
S1：构建基于图卷积神经网络和循环神经网络的路网级交通流集成预测模型，依托路网交通流时间序列特征输入路网级交通流集成预测模型，观察模型输出结果的变化，判断模型对输入数据的关注部分或模型不同模块的权重；
S2:通过交通流空间关联矩阵和路段邻接矩阵提取空间依赖特征，从路网交通流空间关联度分析对交通流集成预测结果产生的影响；
S3:通过EEMD对交通流时间序列进行分解，利用SHAP可解释性机制，从局部可解释性和全局可解释性两个角度分析不同时间尺度特征的交通流时间序列模态分量和时间滞后特征对预测结果产生的影响；
S4：通过基于梯度加权类激活映射方法输出特征显著性热力图，对路网级交通流集成预测模型提取空间信息进行可解释性分析。
进一步的，所述步骤S1中，依托路网交通流时间序列特征输入路网级交通流集成预测模型，观察模型输出结果的变化，判断模型对输入数据的关注部分或模型不同模块的权重过程，还包括以下步骤：
S1-1：采用不同可解释方法对交通流预测模型输入特定交通流时间序列参数进行解释，观察交通流预测模型中特定输入参数的变化或输出参数的变化，其中，可解释方法包括基于扰动的可解释性方法、基于梯度或特征的可解释方法、分解方法和代理方法；
S1-2：采用基于扰动的可解释性方法观察输入参数受到不同扰动时模型输出的变化情况，判断不同的输入特征对输出的贡献大小；
S1-3：采用基于梯度或特征的可解释方法对输入参数的梯度或者隐藏层特征值来判断输入的重要性，梯度或隐藏层特征值越大，其对输出的贡献越大；
S1-4：采用分解方法将交通流预测模型输出参数作为初始值，根据规则将初始值进行分解并分配给上一层节点，重复上述步骤直至将初始值分配至第一层输入参数，最后根据分配结果得到不同节点的重要性；
S1-5：采用代理方法构建一个可解释性较强的模型拟合待解释的交通流预测模型，对构建的模型进行可解释性分析，其中，可解释性较强的模型通常选取可解释性较强的机器学习模型作为代理模型拟合深度网络模型。
进一步的，所述步骤S2具体包括以下步骤：
S2-1：构建研究路网拓扑结构，基于研究路网的拓扑结构分别构建路网相关关系热力分布图和二阶邻接矩阵热力分布图，对研究路网各路段进行节点标记，以节点的颜色表示各路段交通流之间关联度和邻接关系，其中，研究路网中路段之间的关联度越大，其颜色越深；
S2-2：判断研究路网内不同路段的关联关系，路段关联关系包括区域规划、交通组织、道路结构，其中，不同路段内部区域规划、交通组织、道路结构相似性越强，路段交通流关联度越大；
S2-3：考虑研究路网不同路段的交通流关联度矩阵，提取研究路网内的不同路段交通流关联关系，结合研究路网内路段邻接关系，对交通流预测模型进行预测。
进一步的，所述步骤S3具体包括以下步骤：
S3-1：获取每个输入的路网交通流时间序列特征对交通流预测模型预测的贡献度，利用SHAP算法计算模型中不同输入特征的重要度，根据计算得出的SHAP值分析所度量的特征对于交通流预测模型预测输出的影响程度；
S3-2：从局部可解释性的角度利用SHAP算法计算每一单个预测样本中不同时间序列特征对于交通流预测模型预测输出的支撑重要度；
S3-3：从全局可解释性的角度对单个预测样本中不同时间序列特征得出的SHAP指标在水平方向上进行累加，将计算得出的SHAP值所度量的特征对于交通流预测模型预测输出的影响程度影响较大进行排列，形成特征密度散点图，通过特征密度散点图对影响预测输出的模态分量特征重要性进行排列，以揭示其全局可解释性。
进一步的，所述步骤S3-1中，利用SHAP算法计算模型中不同输入特征的重要度，根据计算得出的SHAP值分析所度量的特征对于交通流预测模型预测输出的影响程度的过程，还包括以下步骤：
设定S模型使用的特征子集，x是要解释的样本特征值的向量，p为时间序列特征数目，val(S)表示模型在特征子集S上的预测，xj为样本的特征值，根据公式对 SHAP值进行定义：
Figure SMS_1
获取计算得出的SHAP值，判定SHAP为负值时表示某个时间序列特征值的变化对于模型预测的输出所产生的影响是朝着负向进行的，即该特征值的变化会导致该模型的预测输出值降低，SHAP值为正值表示某个时间序列特征值的变化对于模型预测的输出所产生的影响是朝着正向进行的，即该特征值的变化会导致该模型的预测输出值增加。
进一步的，所述步骤S3中，利用SHAP可解释性机制，从局部可解释性和全局可解释性两个角度分析不同时间尺度特征的交通流时间序列模态分量和时间滞后特征对预测结果产生的影响的过程，还包括以下步骤：
S3-a：选取的单个预测样本上不同时间滞后特征的SHAP值计算输入特征的重要度，对不同时间滞后特征重要度进行排列；
S3-b：通过SHAP输出全局特征影响程度对时间滞后特征重要性进行排列，分析时间滞后特征对SHAP指标的影响。
进一步的，所述步骤S4具体包括以下步骤：
S4-1：利用梯度加权类激活映射方法输出对预测结果贡献度较大的研究路网区域，进行可视化表示；
S4-2：利用Grad-CAM算法针对给定输入矩阵，利用深度神经网络反向传播机制，计算交通流预测模型各中间层输出的特征图梯度信息；
S4-3：获取特征图梯度信息，得到每个特征图的权重，将权重与特征图进行加权求和，构建基于Grad-CAM的特征显著性热力图。
本发明的有益效果为：
基于多类可解释性方法对所构建的基于深度学习的路网级交通流预测模型进行可解释性分析，能够基于所输出的量化分析指标和可视化图表有效揭示预测模型输入对于输出的影响程度和模型能够给出合理预测的原理，进一步提高预测结果的可信度。本发明对于决策人员理解交通流预测模型的工作原理以及提升后续道路主动交通管控的可靠性和可信度具有重要支撑作用。
附图说明
图1为本发明提供的一种路网级交通流预测模型可解释性分析方法的整体流程步骤示意图；
图2为本发明提供的一种路网级交通流预测模型可解释性分析方法中步骤S1的具体步骤示意图；
图3为本发明提供的一种路网级交通流预测模型可解释性分析方法中步骤S2的具体步骤示意图；
图4为本发明提供的一种路网级交通流预测模型可解释性分析方法中步骤S3的具体步骤示意图；
图5为本发明提供的一种路网级交通流预测模型可解释性分析方法中步骤S3的具体步骤示意图；
图6为本发明提供的一种路网级交通流预测模型可解释性分析方法中步骤S4的具体步骤示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
本发明实施例提供了一种路网级交通流预测模型可解释性分析方法，其流程如图1所示，包括如下步骤：
S1：构建基于图卷积神经网络和循环神经网络的路网级交通流集成预测模型，依托路网交通流时间序列特征输入路网级交通流集成预测模型，观察模型输出结果的变化，判断模型对输入数据的关注部分或模型不同模块的权重。
步骤S1的具体流程如图2所示，包括以下步骤：
S1-1：采用不同可解释方法对交通流预测模型输入特定交通流时间序列参数进行解释，观察交通流预测模型中特定输入参数的变化或输出参数的变化，其中，可解释方法包括基于扰动的可解释性方法、基于梯度或特征的可解释方法、分解方法和代理方法；
S1-2：采用基于扰动的可解释性方法观察输入参数受到不同扰动时模型输出的变化情况，判断不同的输入特征对输出的贡献大小；
S1-3：采用基于梯度或特征的可解释方法对输入参数的梯度或者隐藏层特征值来判断输入的重要性，梯度或隐藏层特征值越大，其对输出的贡献越大；
S1-4：采用分解方法将交通流预测模型输出参数作为初始值，根据规则将初始值进行分解并分配给上一层节点，重复上述步骤直至将初始值分配至第一层输入参数，最后根据分配结果得到不同节点的重要性；
S1-5：采用代理方法构建一个可解释性较强的模型拟合待解释的交通流预测模型，对构建的模型进行可解释性分析，其中，可解释性较强的模型通常选取可解释性较强的机器学习模型作为代理模型拟合深度网络模型。
S2:通过交通流空间关联矩阵和路段邻接矩阵提取空间依赖特征，从路网交通流空间关联度分析对交通流集成预测结果产生的影响；
步骤S2的具体流程如图3所示，包括以下步骤：
S2-1：构建研究路网拓扑结构，基于研究路网的拓扑结构分别构建路网相关关系热力分布图和二阶邻接矩阵热力分布图，对研究路网各路段进行节点标记，以节点的颜色表示各路段交通流之间关联度和邻接关系，其中，研究路网中路段之间的关联度越大，其颜色越深；
S2-2：判断研究路网内不同路段的关联关系，路段关联关系包括区域规划、交通组织、道路结构，其中，不同路段内部区域规划、交通组织、道路结构相似性越强，路段交通流关联度越大；
S2-3：考虑研究路网不同路段的交通流关联度矩阵，提取研究路网内的不同路段交通流关联关系，结合研究路网内路段邻接关系，对交通流预测模型进行预测。
S3:通过EEMD对交通流时间序列进行分解，利用SHAP可解释性机制，从局部可解释性和全局可解释性两个角度分析不同时间尺度特征的交通流时间序列模态分量和时间滞后特征对预测结果产生的影响；
步骤S3的具体流程如图4所示，包括以下步骤：
S3-1：获取每个输入的路网交通流时间序列特征对交通流预测模型预测的贡献度，利用SHAP算法计算模型中不同输入特征的重要度，根据计算得出的SHAP值分析所度量的特征对于交通流预测模型预测输出的影响程度；
需要进一步说明的是，本步骤中，利用SHAP算法计算模型中不同输入特征的重要度，根据计算得出的SHAP值分析所度量的特征对于交通流预测模型预测输出的影响程度的过程，还包括以下步骤：
设定S模型使用的特征子集，x是要解释的样本特征值的向量，p为时间序列特征数目，val(S)表示模型在特征子集S上的预测，xj为样本的特征值，根据公式对 SHAP值进行定义：
Figure SMS_2
获取计算得出的SHAP值，判定SHAP为负值时表示某个时间序列特征值的变化对于模型预测的输出所产生的影响是朝着负向进行的，即该特征值的变化会导致该模型的预测输出值降低，SHAP值为正值表示某个时间序列特征值的变化对于模型预测的输出所产生的影响是朝着正向进行的，即该特征值的变化会导致该模型的预测输出值增加
S3-2：从局部可解释性的角度利用SHAP算法计算每一单个预测样本中不同时间序列特征对于交通流预测模型预测输出的支撑重要度；
S3-3：从全局可解释性的角度对单个预测样本中不同时间序列特征得出的SHAP指标在水平方向上进行累加，将计算得出的SHAP值所度量的特征对于交通流预测模型预测输出的影响程度影响较大进行排列，形成特征密度散点图，通过特征密度散点图对影响预测输出的模态分量特征重要性进行排列，以揭示其全局可解释性。
具体参照图5，步骤S3中利用SHAP可解释性机制，从局部可解释性和全局可解释性两个角度分析不同时间尺度特征的交通流时间序列模态分量和时间滞后特征对预测结果产生的影响，还包括以下步骤：
S3-a：选取的单个预测样本上不同时间滞后特征的SHAP值计算输入特征的重要度，对不同时间滞后特征重要度进行排列；
S3-b：通过SHAP输出全局特征影响程度对时间滞后特征重要性进行排列，分析时间滞后特征对SHAP指标的影响。
S4：通过基于梯度加权类激活映射方法输出特征显著性热力图，对路网级交通流集成预测模型提取空间信息进行可解释性分析，进一步提高了预测结果的可信度。
步骤S4的具体流程如图6所示，包括以下步骤：
S4-1：利用梯度加权类激活映射方法输出对预测结果贡献度较大的研究路网区域，进行可视化表示；
S4-2：利用Grad-CAM算法针对给定输入矩阵，利用深度神经网络反向传播机制，计算交通流预测模型各中间层输出的特征图梯度信息；
S4-3：获取特征图梯度信息，得到每个特征图的权重，将权重与特征图进行加权求和，构建基于Grad-CAM的特征显著性热力图。
需要说明的是，以上内容仅仅说明了本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种路网级交通流预测模型可解释性分析方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：构建基于图卷积神经网络和循环神经网络的路网级交通流集成预测模型，依托路网交通流时间序列特征输入路网级交通流集成预测模型，观察模型输出结果的变化，判断模型对输入数据的关注部分或模型不同模块的权重；
S2:通过交通流空间关联矩阵和路段邻接矩阵提取空间依赖特征，从路网交通流空间关联度分析对交通流集成预测结果产生的影响；
S3:通过EEMD对交通流时间序列进行分解，利用SHAP可解释性机制，从局部可解释性和全局可解释性两个角度分析不同时间尺度特征的交通流时间序列模态分量和时间滞后特征对预测结果产生的影响；
S4：通过基于梯度加权类激活映射方法输出特征显著性热力图，对路网级交通流集成预测模型提取空间信息进行可解释性分析。
2.根据权利要求1所述的路网级交通流预测模型可解释性分析方法，其特征在于，所述步骤S1中，依托路网交通流时间序列特征输入路网级交通流集成预测模型，观察模型输出结果的变化，判断模型对输入数据的关注部分或模型不同模块的权重过程，还包括以下步骤：
S1-1：采用不同可解释方法对交通流预测模型输入特定交通流时间序列参数进行解释，观察交通流预测模型中特定输入参数的变化或输出参数的变化，其中，可解释方法包括基于扰动的可解释性方法、基于梯度或特征的可解释方法、分解方法和代理方法；
S1-2：采用基于扰动的可解释性方法观察输入参数受到不同扰动时模型输出的变化情况，判断不同的输入特征对输出的贡献大小；
S1-3：采用基于梯度或特征的可解释方法对输入参数的梯度或者隐藏层特征值来判断输入的重要性，梯度或隐藏层特征值越大，其对输出的贡献越大；
S1-4：采用分解方法将交通流预测模型输出参数作为初始值，根据规则将初始值进行分解并分配给上一层节点，重复上述步骤直至将初始值分配至第一层输入参数，最后根据分配结果得到不同节点的重要性；
S1-5：采用代理方法构建一个可解释性较强的模型拟合待解释的交通流预测模型，对构建的模型进行可解释性分析，其中，可解释性较强的模型选取可解释性较强的机器学习模型作为代理模型拟合深度网络模型。
3.根据权利要求1所述的路网级交通流预测模型可解释性分析方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括以下步骤：
S2-1：构建研究路网拓扑结构，基于研究路网的拓扑结构分别构建路网相关关系热力分布图和二阶邻接矩阵热力分布图，对研究路网各路段进行节点标记，以节点的颜色表示各路段交通流之间关联度和邻接关系，其中，研究路网中路段之间的关联度越大，其颜色越深；
S2-2：判断研究路网内不同路段的关联关系，路段关联关系包括区域规划、交通组织、道路结构，其中，不同路段内部区域规划、交通组织、道路结构相似性越强，路段交通流关联度越大；
S2-3：考虑研究路网不同路段的交通流关联度矩阵，提取研究路网内的不同路段交通流关联关系，结合研究路网内路段邻接关系，对交通流预测模型进行预测。
4.根据权利要求1所述的路网级交通流预测模型可解释性分析方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括以下步骤：
S3-1：获取每个输入的路网交通流时间序列特征对交通流预测模型预测的贡献度，利用SHAP算法计算模型中不同输入特征的重要度，根据计算得出的SHAP值分析所度量的特征对于交通流预测模型预测输出的影响程度；
S3-2：从局部可解释性的角度利用SHAP算法计算每一单个预测样本中不同时间序列特征对于交通流预测模型预测输出的支撑重要度；
S3-3：从全局可解释性的角度对单个预测样本中不同时间序列特征得出的SHAP指标在水平方向上进行累加，将计算得出的SHAP值所度量的特征对于交通流预测模型预测输出的影响程度影响较大进行排列，形成特征密度散点图，通过特征密度散点图对影响预测输出的模态分量特征重要性进行排列，以揭示其全局可解释性。
5.根据权利要求4所述的路网级交通流预测模型可解释性分析方法，其特征在于，所述步骤S3-1中，利用SHAP算法计算模型中不同输入特征的重要度，根据计算得出的SHAP值分析所度量的特征对于交通流预测模型预测输出的影响程度的过程，还包括以下步骤：
设定S模型使用的特征子集，x是要解释的样本特征值的向量，p为时间序列特征数目，val(S)表示模型在特征子集S上的预测，xj为样本的特征值，根据公式对SHAP值进行定义：
Figure FDA0004169402940000021
获取计算得出的SHAP值，判定SHAP为负值时表示某个时间序列特征值的变化对于模型预测的输出所产生的影响是朝着负向进行的，即该特征值的变化会导致该模型的预测输出值降低，SHAP值为正值表示某个时间序列特征值的变化对于模型预测的输出所产生的影响是朝着正向进行的，即该特征值的变化会导致该模型的预测输出值增加。
6.根据权利要求1或4所述的路网级交通流预测模型可解释性分析方法，其特征在于，所述步骤S3中，利用SHAP可解释性机制，从局部可解释性和全局可解释性两个角度分析不同时间尺度特征的交通流时间序列模态分量和时间滞后特征对预测结果产生的影响的过程，还包括以下步骤：
S3-a：选取的单个预测样本上不同时间滞后特征的SHAP值计算输入特征的重要度，对不同时间滞后特征重要度进行排列；
S3-b：通过SHAP输出全局特征影响程度对时间滞后特征重要性进行排列，分析时间滞后特征对SHAP指标的影响。
7.根据权利要求1所述的路网级交通流预测模型可解释性分析方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括以下步骤：
S4-1：利用梯度加权类激活映射方法输出对预测结果贡献度较大的研究路网区域，进行可视化表示；
S4-2：利用Grad-CAM算法针对给定输入矩阵，利用深度神经网络反向传播机制，计算交通流预测模型各中间层输出的特征图梯度信息；
S4-3：获取特征图梯度信息，得到每个特征图的权重，将权重与特征图进行加权求和，构建基于Grad-CAM的特征显著性热力图。
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