CN115523479A - 一种移动式灯塔及移动式灯塔的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及照明技术领域，具体涉及一种移动式灯塔及移动式灯塔的控制方法。包括控制装置、可移动的承载主体、获取装置、光检测装置和设置于承载主体上的太阳能板装置，获取装置、太阳能板装置及光检测装置均与控制装置信号连接，太阳能板装置可相对承载主体转动和/或升降；光检测装置实时获取太阳光的光照信息并将光照信息反馈至控制装置，获取装置实时获取太阳能板装置的姿态信息并将姿态信息反馈至控制装置，控制装置基于光照信息及姿态信息控制太阳能板装置相对承载主体活动以改变太阳能板装置的当前姿态直至太阳能板装置处于或接近最佳照射角度。本发明的灯塔的太阳能板装置利用率较高。本发明的控制方法具有与灯塔相同的有益效果。

Description

一种移动式灯塔及移动式灯塔的控制方法

【技术领域】

本发明涉及照明技术领域，具体涉及一种移动式灯塔及移动式灯塔的控制方法。

【背景技术】

灯塔可以广泛应用于工地施工、救灾现场、夜间活动以及需要在夜间提供临时照明的场所。但是现有的灯塔上的太阳能板大多都为固定式太阳能板，只能固定在地面，吸收阳光的黄金时间只有3至4个小时，也即使得太阳能板被照射的时间大大减少，从而大大降低了太阳能板的利用率。

【发明内容】

为解决现有技术中的问题，本发明提供了一种移动式灯塔及移动式灯塔的控制方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种移动式灯塔，所述移动式灯塔包括控制装置、可移动的承载主体、获取装置、光检测装置和设置于所述承载主体上的太阳能板装置，所述获取装置、所述太阳能板装置及所述光检测装置均与所述控制装置信号连接，所述太阳能板装置可相对所述承载主体转动和/或升降；所述光检测装置实时获取太阳光的光照信息并将所述光照信息反馈至控制装置，所述获取装置实时获取所述太阳能板装置的姿态信息并将所述姿态信息反馈至控制装置，所述控制装置基于所述光照信息及所述姿态信息控制所述太阳能板装置相对所述承载主体活动以改变所述太阳能板装置的当前姿态直至所述太阳能板装置处于或接近最佳照射角度。

优选地，所述光照信息包括光照强度信息和光照射方向信息。

优选地，所述最佳照射角度为太阳光的入射角度与所述太阳能板装置的当前姿态的板面垂直的角度。

优选地，所述太阳能板装置包括机架、云台、升降装置及至少一个太阳能板，所述云台设置于所述承载主体上，所述光检测装置设置于所述太阳能板上，所述太阳能板设置于所述机架上，所述云台的一端与所述机架转动连接，另一端通过升降装置与所述机架转动连接；所述控制装置可控制所述云台工作以调节所述太阳能板的旋转角度和/或控制所述升降装置工作以调节所述太阳能板与所述云台之间的夹角。

优选地，所述太阳能板的数量为二，所述机架界定中空的容纳空间且一端具有开口，其中一所述太阳能板容纳于所述容纳空间中并可通过所述开口相对所述机架朝第一方向伸长或收缩，另一所述太阳能板与所述机架远离所述云台的一面固定连接。

优选地，所述太阳能板装置还包括第一伸缩结构及内机架，容纳于所述容纳空间中的所述太阳能板设置于所述内机架上，所述内机架通过所述第一伸缩结构与所述机架连接。

优选地，所述太阳能板装置还包括设置于所述机架和/或所述内机架的至少一侧的外架太阳能板，所述外架太阳能板可相对所述机架和/或所述内机架朝第二方向伸长或收缩。

本发明解决上述技术问题的又一方案是提供一种移动式灯塔的控制方法，应用于上述的移动式灯塔，所述控制方法包括以下步骤：

光检测装置实时获取太阳光的光照信息；

获取装置获取所述太阳能板装置的姿态信息；

控制装置基于所述光照信息及所述姿态信息判断所述太阳能板装置是否处于最佳照射角度；

若否，所述控制装置控制所述太阳能板装置相对所述承载主体活动以改变所述太阳能板装置的当前姿态，直到所述太阳能板装置处于或接近最佳照射角度。

优选地，所述控制装置控制所述太阳能板装置相对所述承载主体活动时，还包括步骤：

基于获取的姿态信息得到所述太阳能板装置相对所述承载主体的角度信息，当所述角度信息小于预设角度信息时；

所述控制装置控制调节所述太阳能板装置相对承载主体升降的高度和/或控制调节容纳在容纳空间中的太阳能板的相对开口伸长的长度以增大所述太阳能板装置相对所述承载主体的角度。

优选地，所述光检测装置为光敏传感器。

与现有技术相比，本发明提供的移动式灯塔具有以下优点：

1、本发明的实施例提供的移动式灯塔，通过光检测装置实时获取光照信息及获取装置实时获取太阳能板装置的姿态信息，并将光照信息和姿态信息反馈至控制装置，控制装置根据接收到的光照信息及姿态信息去调节太阳能板装置的当前姿态直至太阳能板装置处于或接近最佳照射角度，能够解决移动式灯塔在受阴天影响不能进行照明，或太阳能板装置固定在地面不能根据光照射方向变化而变化从而使得太阳能板装置不能实时的吸收阳光，进而导致其利用率低等缺陷的技术问题。控制装置通过姿态信息及光照信息能够精准调节太阳能板装置的角度，使得太阳能板装置在白天时能够一直被照射，来实现光电转换效率最大化，从而为移动式灯塔正常工作提供持续不断的电能。此外，由于太阳能板装置可相对承载主体转动和/或升降，因此通过实时获取太阳能板装置的姿态信息，还能够避免控制装置控制太阳能板装置相对承载主体活动以改变太阳能板装置的当前姿态时，太阳能板装置可能会与承载主体之间发生干涉，从而导致太阳能板装置无法继续升降和/或转动的技术问题，进而影响太阳能板装置吸收太阳光的效率。

2、本发明的实施例提供的移动式灯塔，通过光照信息包括光照强度信息和光照射方向信息的设计，控制装置能够使得更加精准地确定太阳能板装置的最佳照射角度，从而方便控制装置控制太阳能板装置的板面朝该最佳照射角度运动，以进一步地提高太阳能板装置的利用率。

3、本发明的实施例提供的移动式灯塔，太阳能板装置包括机架、云台、升降装置及至少一个太阳能板，通过此设计，通过在太阳能板上设置光检测装置，并对光照强度进行检测得到光照信息，并实时地将光照信息反馈至控制装置，控制装置根据光照信息控制云台转动进而带动太阳能板转动以对光线进行追踪，进而提高了太阳能板接收光能的效果以及时间，从而大大提高了太阳能板的利用率。和/或，控制装置根据光照信息控制升降装置工作进而调节太阳能板与云台之间的夹角，也即是能够调节太阳能板相对承载主体之间的倾斜角度，通过此设计，一是使得太阳能板可以更好地被太阳照射，进而进一步地增大了太阳能板的发电效率；二是当云台与太阳能板之间的夹角逐渐减小至接近0°的时候，还能够将太阳能板收纳在云台上，进而提高了移动式灯塔的空间利用率。

4、本发明的实施例提供的移动式灯塔，通过太阳板的数量为二，且其中一个太阳能板容纳在容纳空间中并可通过开口相对机架朝第一方向伸长或收缩，另一太阳能板与机架的一面固定连接的设计，一是两块太阳能板便于收集更多的太阳能，进而提高本装置的实用性；二是本装置在安装两个太阳能板的同时还能够提高空间利用率。

5、本发明的实施例提供的移动式灯塔，容纳在容纳空间中的太阳能板设置在内机架上且可以通过第一伸缩结构相对开口伸长或收缩。通过此设计，能够加快太阳能板对太阳能的吸收的同时还能够更进一步地提高本装置的空间利用率，也即是本装置结构紧凑且体积更为小巧。

6、本发明的实施例提供的移动式灯塔，通过太阳能板装置还包括设置于机架和/或内机架的至少一侧的外架太阳能板，且外架太阳能板可相对机架和/或内机架朝第二方向伸长或收缩的设计，一是便于收集更多的太阳能，进而提高本装置的实用性；二是本装置在安装外架太阳能板吸收更多的太阳能的同时还能够提高空间利用率。

7、本发明的实施例提供的移动式灯塔的控制方法，具有与上述的移动式灯塔相同的有益效果，在此不再赘述。

【附图说明】

图1是本发明的第一实施例的移动式灯塔的结构示意图；

图2是本发明的第一实施例的移动式灯塔之太阳能板装置的结构示意图一；

图3是本发明的第一实施例的移动式灯塔之太阳能板装置的结构示意图二；

图4是本发明的第一实施例的移动式灯塔之太阳能板装置的部分结构示意图一；

图5是本发明的第一实施例的移动式灯塔之太阳能板装置的部分结构示意图二；

图6是本发明的第二实施例的移动式灯塔控制方法的流程示意图。

附图标识说明：

1、移动式灯塔；2、控制方法；

11、太阳能板装置；12、控制装置；13、承载主体；14、获取装置；15、光检测装置；

112、机架；113、云台；114、升降装置；115、电池组件；117、第一伸缩结构；118、内机架；119、太阳能板；11a、外架太阳能板；11b、第二伸缩结构；

1121、容纳空间；1122、开口；1123、缺口；1171、伸缩杆；1172、滑动装置；11b1、伸缩式轨道；11b2、角铁；

11721、滑轨；11722、导向管；11723、套管。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在本发明的附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方案中，方框中所标注的功能也可以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，在此基于涉及的功能而确定。需要特别注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

请参阅图1、图2及图3，本发明的第一实施例提供了一种移动式灯塔1，移动式灯塔1包括控制装置12、可移动的承载主体13、获取装置14、光检测装置15和设置于承载主体13上的太阳能板装置11，获取装置14、太阳能板装置11及光检测装置15均与控制装置12信号连接，太阳能板装置11可相对承载主体13转动和/或升降；光检测装置15实时获取太阳光的光照信息并将光照信息反馈至控制装置12，获取装置14实时获取太阳能板装置11的姿态信息并将姿态信息反馈至控制装置12，控制装置12基于光照信息及姿态信息控制太阳能板装置11相对承载主体13活动以改变太阳能板装置11的当前姿态直至太阳能板装置11处于或接近最佳照射角度。

需要说明的是，太阳能板装置11相对承载主体13活动可以为太阳能板装置11相对承载主体13转动和/或升降。且太阳能板装置11可相对承载主体13折叠收纳或展开，当太阳能板装置11展开时可以吸收太阳光，当太阳能板装置11折叠收纳时可以减小移动式灯塔1的占地面积。

可以理解地，通过光检测装置15实时获取光照信息及获取装置14实时获取太阳能板装置11的姿态信息，并将光照信息和姿态信息反馈至控制装置12，控制装置12根据接收到的光照信息及姿态信息去调节太阳能板装置11的当前姿态直至太阳能板装置11处于或接近最佳照射角度，能够解决移动式灯塔1在受阴天影响不能进行照明，或太阳能板装置11固定在地面不能根据光照射方向变化而变化从而使得太阳能板装置11不能实时的吸收阳光，进而导致其利用率低等缺陷的技术问题。控制装置12通过姿态信息及光照信息能够精准调节太阳能板装置11的角度，使得太阳能板装置11在白天时能够一直被照射，来实现光电转换效率最大化，从而为移动式灯塔1正常工作提供持续不断的电能。此外，由于太阳能板装置11可相对承载主体13转动和/或升降，因此通过实时获取太阳能板装置11的姿态信息，还能够避免控制装置12控制太阳能板装置11相对承载主体13活动以改变太阳能板装置11的当前姿态时，太阳能板装置11可能会与承载主体13之间发生干涉，从而导致太阳能板装置11无法继续升降和/或转动的技术问题，进而影响太阳能板装置11吸收太阳光的效率。

进一步地，本发明第一实施例光照信息包括光照强度信息和光照射方向信息。

可以理解地，通过此设计，使得控制装置12能够更加精准地确定太阳能板装置11的最佳照射角度，从而方便控制装置12控制太阳能板装置11相对承载主体13活动以使太阳能板装置11朝最佳照射角度运动，进而进一步地提高太阳能板装置11的利用率。

进一步地，姿态信息包括但不限制于太阳能板装置11的板面朝向信息、太阳能板装置11相对于承载主体13的角度信息、太阳能板装置11相对于承载主体13的高度信息等。

可以理解地，通过此设计，在控制装置12控制太阳能板装置11相对承载主体13活动时，能够在一定程度上避免太阳能板装置11与承载主体13之间发生干涉的可能性，而导致其无法相对承载主体13活动，也即可能会使得太阳能板装置11无法处于或接近最佳照射角度，从而降低太阳能板装置11的利用率。

进一步地，本发明第一实施例的最佳照射角度为太阳光的入射角度与太阳能板装置11的当前姿态的板面垂直的角度。

可以理解地，通过此设计，能够进一步地提高太阳能板装置11的利用率。

进一步地，作为本发明的一种实施方式，当光检测装置15在预设时间段内没有检测到太阳光时，控制装置12会控制太阳能板装置11相对承载主体13折叠以将其收纳在承载主体13上，而当光检测装置15检测到太阳光时，控制装置11会控制太阳能装置11相对承载主体13展开以吸收太阳能。通过此设计，能够使得本装置更加智能化且在阴天或者晚上时，太阳能板装置11能够折叠收纳在承载主体11上，以减小整体体积。

进一步地，请继续结合图2及图3，太阳能板装置11还包括设置于承载主体13内的电池组件115，电池组件115分别与太阳能板119和控制装置12连接。

可以理解地，通过承载主体13内还设置有电池组件115的设计，能够将太阳能板装置11转化的一部分电能存储起来，进而使得本装置在不需要接入外部电源的时候，仍然可以为需要供电的装置提供相应的电能，比如可以为移动式灯塔上的照明装置进行供电。

进一步地，太阳能板装置11包括机架112、云台113、升降装置114及至少一个太阳能板119，云台113设置于承载主体13上，光检测装置15设置于太阳能板119上，太阳能板119设置于机架112上，云台113的一端与机架112转动连接，另一端通过升降装置114与机架112转动连接；控制装置12可控制云台113工作以调节太阳能板119的旋转角度和/或控制升降装置114工作以调节太阳能板119与云台113之间的夹角。

可以理解地，本发明通过在太阳能板119上设置光检测装置15，并对光照强度进行检测得到光照信息，并实时地将光照信息反馈至控制装置12，控制装置12根据光照信息控制云台113转动进而带动太阳能板119转动以对光线进行追踪，进而提高了太阳能板119接收光能的效果以及时间，从而大大提高了太阳能板119的利用率。和/或，控制装置12根据光照信息控制升降装置114工作进而调节太阳能板119与云台113之间的夹角，也即是能够调节太阳能板119相对承载主体13之间的倾斜角度，通过此设计，一是使得太阳能板119可以更好地被太阳照射，进而进一步地增大了太阳能板119的发电效率；二是当云台113与太阳能板119之间的夹角逐渐减小至接近0°的时候，还能够将太阳能板119收纳在云台113上，进而提高了移动式灯塔1的空间利用率。

需要说明的是，本发明的光检测装置15为光敏传感器。作为本发明可选地方案，光检测装置15设置在太阳能板119的四边，通过此设计，能够使得光检测装置15可以更加准确的感应太阳光照的照射角度和光照强度信息，进而能够使得控制装置12能够准确地通过升降装置114和云台113调整太阳能板119相对承载主体13之间的倾斜角度及旋转角度，进而进一步地提高了太阳能板119的利用率。此外，本发明的升降装置114为电动伸缩杆1171，且数量二。也可以理解地，该升降装置114也可以为其他的升降结构，只要其能够实现升降功能的结构即可。此外，升降装置114与云台113及机架112铰接。

进一步地，请结合图4及图5，太阳能板119的数量为二，机架112界定中空的容纳空间1121且一端具有开口1122，其中一太阳能板119容纳于容纳空间1121中并可通过开口1122相对机架112朝第一方向伸长或收缩，另一太阳能板119与机架112远离云台113的一面固定连接。

需要说明的是，本发明的实施例所指的第一方向为图4中的a方向。

可以理解地，通过太阳板的数量为二，且其中一个太阳能板119容纳在容纳空间1121中并可通过开口1122相对机架112朝第一方向伸长或收缩，另一太阳能板119与机架112的一面固定连接的设计，一是两块太阳能板119便于收集更多的太阳能，进而提高本装置的实用性；二是本装置在安装两个太阳能板119的同时还能够提高空间利用率。

应理解，在本发明的实施例中，在控制装置12控制云台113转动而使太阳能板装置11的旋转角度改变时，可以适当地控制升降装置114工作进而调节太阳能板119相对承载主体13之间的倾斜角度，以避免云台113带动太阳能板119转动时，太阳能板119与承载主体13之间发生干涉。和/或，通过调节容纳在容纳空间1121中的太阳能板119的相对开口1122伸长的长度，以避免云台113带动太阳能板装置11转动时，太阳能板119与承载主体13发生干涉。

具体地，本发明的第一实施例的太阳能板装置11包括第一太阳能板119和第二太阳能板119。本发明以容纳在容纳空间1121中的太阳能板119为第一太阳能板119，固定设置于机架112上的太阳能板119为第二太阳能板119进行说明。

进一步地，请继续结合图4及图5，本发明的第一实施例的太阳能板装置11还包括内机架118及第一伸缩结构117，容纳于容纳空间1121中的太阳能板119设置于内机架118上，且内机架118通过第一伸缩结构117与机架112连接。

可以理解地，设置在内机架118上的太阳能板119可以通过第一伸缩结构117相对开口1122伸长或收缩。通过此设计，当太阳能板119相对开口1122伸长时能够加快太阳能板119对太阳能的吸收，而当太阳能板119相对开口1122收缩时能够更进一步地提高本装置的空间利用率，也即是本装置结构紧凑且体积更为小巧。

具体地，请继续结合图4及图5，第一伸缩结构117包括伸缩杆1171和滑动装置1172，滑动装置1172设置于机架112的内两侧，且伸缩杆1171设置于两滑动装置1172之间，太阳能板119的两侧通过滑动装置1172与机架112滑动连接，伸缩杆1171的一端与内机架118连接，另一端与机架112连接。

进一步地，滑动装置1172包括设置在机架112内两侧的滑轨11721，滑轨11721与机架112固定连接，内机架118可通过滑轨11721相对机架112朝第一方向伸长或收缩。

可以理解地，通过此设计，内机架118可以通过设置在机架112上的滑轨11721相对机架112伸长或收缩，由此可见，本装置结构简单且方便收纳，当内机架118收纳在容纳空间1121中的时候能够提高空间利用率，当内机架118相对机架112从开口1122伸长的时候能够提高太阳能板119的利用率。

此外，滑轨11721外侧沿滑轨11721轴向设置有若干限位滑轮座，限位滑轮座内侧设有若干滑轮。可以理解地，通过此设计，可以使得太阳能板119在相对机架112进行伸长或收缩的时候，能够起到一定的限位作用。

更具体地，请继续结合图4及图5，滑动装置1172还包括平行设置于滑轨11721靠近伸缩杆1171一侧的导向管11722及套管11723，导向管11722套设于套管11723上，导向管11722固定设置在机架112上，套管11723靠近开口1122的一端与内机架118固定连接，导向管11722通过一连接件与滑轨11721连接。

可以理解地，通过导向管11722套设于套管11723上的设计，能够使得套管11723能够在导向管11722内做轴向运动，进而实现内机架118可相对机架112伸长或收缩的功能。由此可见，本装置结构简单且方便收纳，当内机架118收纳在容纳空间1121中的时候能够提高空间利用率，当内机架118相对机架112从开口1122伸长的时候能够提高太阳能板119的利用率。

进一步地，请继续结合图4及图5，太阳能板装置11还包括设置于机架112和/或内机架118的至少一侧的外架太阳能板11a，外架太阳能板11a可相对机架112和/或内机架118朝第二方向伸长或收缩。

需要说明的是，本发明的实施例所指的第二方向为图5中的b方向。也即是本发明的第一方向和第二方向相互垂直。示例性的，当外架太阳能板11a设置在机架112和/或内机架118朝第二方向上的一侧时，则该外架太阳能板11a可沿第二方向伸长以展开吸收太阳能，或可沿远离第二方向收缩以收纳外架太阳板。和/或，当外架太阳能板11a设置在机架112和/或内机架118朝远离第二方向上的一侧时，则该外架太阳能板11a可沿远离第二方向伸长以展开吸收太阳能，或，可沿第二方向收缩以收纳外架太阳板。

可以理解地，通过太阳能板装置11还包括设置于机架112和/或内机架118的至少一侧的外架太阳能板11a，且外架太阳能板11a可相对机架112和/或内机架118朝第二方向伸长或收缩的设计，一是便于收集更多的太阳能，进而提高本装置的实用性；二是本装置在安装外架太阳能板11a吸收更多的太阳能的同时还能够提高空间利用率。

具体地，在本发明的实施例中，机架112和内机架118的两侧均设置有一个外架太阳能板11a，通过此设计，能够使得本装置更好地吸收太阳能。

进一步地，请继续结合图4及图5，太阳能板装置111还包括设置于机架112和/或内机架118的至少一侧的第二伸缩结构11b，外架太阳能板11a可通过第二伸缩结构11b相对机架112和/或内机架118朝第二方向伸长或收缩。

具体地，在本发明实施例中，机架112和/或内机架118的四周的一侧均设置有第二伸缩结构11b。通过此设计方便外架太阳能板11a伸缩以展开吸收太阳能或收缩以收纳外架太阳能板11a。

可以理解地，通过太阳能板装置111还包括设置于机架112和/或内机架118的至少一侧的第二伸缩结构11b的设计，能够实现外架太阳能板11a可相对机架112或内机架118朝第二方向伸长或收缩的功能，进而使得本装置在安装外架太阳能板11a吸收更多的太阳能的同时还能够提高空间利用率。

具体地，请继续结合图4及图5，本发明的第一实施例的第二伸缩结构11b至少包括固定设置在机架112和/或内机架118的至少一侧的伸缩式轨道11b1，伸缩式轨道11b1远离机架112和/或内机架118的一端上固定设置有安装外架太阳能板11a的角铁11b2。

可以理解地，角铁11b2能够将外架太阳能板11a固定安装在伸缩式轨道11b1上，进而能够实现外架太阳能板11a可以通过伸缩式轨道11b1相对机架112和/或内机架118伸长或收缩的功能。由此可见，本装置在安装外架太阳能板11a吸收更多的太阳能的同时还能够提高空间利用率，且本装置结构简单且结构更为紧凑。

进一步地，请继续结合图4及图5，机架112的两侧壁均开设有缺口1123，与机架112固定连接的太阳能板119的外架太阳能板11a可通过缺口1123相对机架112朝第二方向伸长或收缩。

可以理解地，通过机架112的两侧壁均开设有缺口1123的设计，能够使得当外架太阳能板11a通过缺口1123相对机架112朝第二方向伸长的时候，方便外架太阳能板11a展开以更好地吸收太阳能，或，朝第二方向收缩的时候，方便外架太阳能板11a收纳以提高本装置的空间利用率。

综上所述，本发明的第一实施例的移动式灯塔1在工作时，其具体的工作过程是：首先光检测装置15对光照强度进行检测得到光照信息和获取装置14获取太阳能板装置11的姿态信息，并实时地将光照信息和姿态信息反馈至控制装置12，控制装置12根据光照信息和姿态信息控制云台113转动进而带动太阳能板119转动以对光线进行追踪，和/或，控制升降装置114工作进而调节太阳能板119与云台113之间的夹角以使太阳能板装置11的板面朝向最佳照射角度。

请参阅图6，本发明的第二实施例提供了一种移动式灯塔的控制方法2，应用于本发明的第一实施例的移动式灯塔，控制方法2包括以下步骤：

S1：光检测装置实时获取太阳光的光照信息；

S2：获取装置获取太阳能板装置的姿态信息；

S3：控制装置基于光照信息及姿态信息判断太阳能板装置是否处于最佳照射角度；

S4：若否，控制装置控制太阳能板装置相对承载主体活动以改变太阳能板装置的当前姿态，直到太阳能板装置处于或接近最佳照射角度。

可以理解地，光检测装置将获取的光照信息及获取装置将获取的姿态信息传输至控制装置，控制装置在接收到光检测装置和获取装置传输的信号后，判断太阳能板装置当前是否处于最佳照射角度，若处于最佳照射角度，控制装置持续实时接收光检测装置和获取装置所发送的信号；若不处于最佳照射角度，控制模块会控制太阳能板装置相对承载主体活动以改变太阳能板装置的当前姿态直到其处于或接近最佳照射角度，进而提高太阳能板装置的利用率。

进一步地，控制装置控制太阳能板装置相对承载主体活动时，还包括步骤：

基于获取的姿态信息得到太阳能板装置相对承载主体的角度信息，当角度信息小于预设角度信息时；

控制装置控制调节太阳能板装置相对承载主体升降的高度和/或控制调节容纳在容纳空间中的太阳能板的相对开口伸长的长度以增大太阳能板装置相对承载主体的角度。

需要说明的是，需要说明的是，太阳能板装置相对承载主体活动的方式可以为太阳能板装置相对承载主体转动和/或升降。

可以理解地，由于太阳能板装置可相对承载主体升降和/或转动，那么控制模块在控制太阳能板装置改变其当前姿态时，需要去判断太阳能板装置在相对承载主体转动和/或升降时，太阳能板会不会与承载主体之间发生干涉，从而导致其无法改变太阳能板装置的姿态的技术问题，因此，通过获取太阳能板装置相对承载主体的角度信息，将该角度信息与预设角度信息比对，若大于预设角度信息，控制模块可继续控制太阳能板装置相对承载主体升降和/或转动，若小于预设角度信息，控制模块则需要控制太阳能板装置相对承载主体升降高度增大或控制调节容纳在容纳空间中的太阳能板的相对开口伸长的长度增大，以使太阳能板装置相对承载主体的角度增大，从而避免了太阳能板装置与承载主体之间发生干涉的可能性。

示例性的，在控制装置控制云台转动而使太阳能板装置的旋转角度改变时，可以适当地控制升降装置工作进而调节太阳能板装置相对承载主体之间的倾斜角度，以避免云台带动太阳能板装置转动时，太阳能板装置与承载主体之间发生干涉。和/或，通过调节容纳在容纳空间中的太阳能板的相对开口伸长的长度，以避免云台带动太阳能板装置转动时，太阳能板装置与承载主体发生干涉。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动式灯塔，其特征在于：所述移动式灯塔包括控制装置、可移动的承载主体、获取装置、光检测装置和设置于所述承载主体上的太阳能板装置，所述获取装置、所述太阳能板装置及所述光检测装置均与所述控制装置信号连接，所述太阳能板装置可相对所述承载主体转动和/或升降；所述光检测装置实时获取太阳光的光照信息并将所述光照信息反馈至控制装置，所述获取装置实时获取所述太阳能板装置的姿态信息并将所述姿态信息反馈至控制装置，所述控制装置基于所述光照信息及所述姿态信息控制所述太阳能板装置相对所述承载主体活动以改变所述太阳能板装置的当前姿态直至所述太阳能板装置处于或接近最佳照射角度。

2.如权利要求1所述的移动式灯塔，其特征在于：所述光照信息包括光照强度信息和光照射方向信息。

3.如权利要求1所述的移动式灯塔，其特征在于：所述最佳照射角度为太阳光的入射角度与所述太阳能板装置的当前姿态的板面垂直的角度。

4.如权利要求1所述的移动式灯塔，其特征在于：所述太阳能板装置包括机架、云台、升降装置及至少一个太阳能板，所述云台设置于所述承载主体上，所述光检测装置设置于所述太阳能板上，所述太阳能板设置于所述机架上，所述云台的一端与所述机架转动连接，另一端通过升降装置与所述机架转动连接；所述控制装置可控制所述云台工作以调节所述太阳能板的旋转角度和/或控制所述升降装置工作以调节所述太阳能板与所述云台之间的夹角。

5.如权利要求4所述的移动式灯塔，其特征在于：所述太阳能板的数量为二，所述机架界定中空的容纳空间且一端具有开口，其中一所述太阳能板容纳于所述容纳空间中并可通过所述开口相对所述机架朝第一方向伸长或收缩，另一所述太阳能板与所述机架远离所述云台的一面固定连接。

6.如权利要求5所述的移动式灯塔，其特征在于：所述太阳能板装置还包括第一伸缩结构及内机架，容纳于所述容纳空间中的所述太阳能板设置于所述内机架上，所述内机架通过所述第一伸缩结构与所述机架连接。

7.如权利要求6所述的移动式灯塔，其特征在于：所述太阳能板装置还包括设置于所述机架和/或所述内机架的至少一侧的外架太阳能板，所述外架太阳能板可相对所述机架和/或所述内机架朝第二方向伸长或收缩。

8.一种移动式灯塔的控制方法，应用于权利要求1-7任一项所述的移动式灯塔，所述控制方法包括以下步骤：

光检测装置实时获取太阳光的光照信息；

获取装置获取所述太阳能板装置的姿态信息；

控制装置基于所述光照信息及所述姿态信息判断所述太阳能板装置是否处于最佳照射角度；

若否，所述控制装置控制所述太阳能板装置相对所述承载主体活动以改变所述太阳能板装置的当前姿态，直到所述太阳能板装置处于或接近最佳照射角度。

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于：所述控制装置控制所述太阳能板装置相对所述承载主体活动时，还包括步骤：

基于获取的姿态信息得到所述太阳能板装置相对所述承载主体的角度信息，当所述角度信息小于预设角度信息时；

所述控制装置控制调节所述太阳能板装置相对承载主体升降的高度和/或控制调节容纳在容纳空间中的太阳能板的相对开口伸长的长度以增大所述太阳能板装置相对所述承载主体的角度。

10.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于：所述光检测装置为光敏传感器。

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