CN115523043A - 一种发动机加权工况点的确定方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发动机加权工况点的确定方法，该方法包括：获取车辆发动机的实际工况点，并基于实际工况点建立工况坐标系，以根据工况坐标系确定初始工况点和至少两个参考工况点；针对当前参考工况点，基于预设划分间距确定当前参考工况点与初始工况点之间的至少两个等分工况点；基于预设区间范围确定初始工况点、当前参考工况点以及等分工况点对应的工况数量，并根据工况数量更新初始工况点的参数；在接收到下一参考工况点时，将下一参考工况点确定为当前参考工况点，以对初始工况点参数进行更新；当检测到初始工况点的参数不变时，将初始工况点确定为目标工况点，并基于目标工况点确定对应的加权工况点，实现了对发动机实际工况点的快速聚类。

Description

一种发动机加权工况点的确定方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种发动机加权工况点的确定方法、装置、设备及介质。

背景技术

在车辆发动机的开发领域中，一款发动机开发完毕后，在稳态工况下可以根据发动机运行的各种参数对比发动机万有特性进行其性能评价，但是，用户实际使用过程多为动态工况，油耗、动力性等性能会因实际运行的工况区域、驾驶行为的差别而表现不同，传统燃油车型的工况油耗很大程度上取决于发动机的万有特性，发动机的万有特性是由成千上百的工况点组成，其开发难度较大且周期较长。

但是，在整车的工况油耗开发中，并不是所有的发动机万有特性工况点都会用到，实际上只是跟整车匹配的一部分工况点会用到，即便是这样，专门去设计和优化这部分工况点依然是一项较大的工程。在这种背景下，就衍生出了一些基于整车油耗的发动机特征工况点聚合方法，顾名思义，就是将这部分工况点聚合成少数几个工况点，而这几个工况点能够代表该发动机在当前车上的工作区域，有针对性的对这几个工况点的油耗进行开发及优化，可以有效的降低整车油耗。

现有的发动机特征工况点聚合方法效率低，精确度不高。

发明内容

本发明提供了一种发动机加权工况点的确定方法、装置、设备及介质，以实现对车辆实际行驶工况点的快速聚类。

根据本发明的一方面，提供了一种发动机加权工况点的确定方法，该方法包括：

获取车辆发动机的实际工况点，并基于所述实际工况点建立工况坐标系，以根据所述工况坐标系确定初始工况点和至少两个参考工况点；

针对当前参考工况点，基于预设划分间距确定当前参考工况点与初始工况点之间的至少两个等分工况点；

基于预设区间范围确定所述初始工况点、当前参考工况点以及等分工况点对应的工况数量，并根据所述工况数量更新所述初始工况点的参数；

在接收到下一参考工况点时，将所述下一参考工况点确定为当前参考工况点，以对所述初始工况点的参数进行更新；

当检测到所述初始工况点的参数不变时，将所述初始工况点确定为目标工况点，并基于所述目标工况点确定与所述初始工况点对应的加权工况点。

根据本发明的另一方面，提供了一种发动机加权工况点的确定装置，该装置包括：

工况坐标系建立模块，用于获取车辆发动机的实际工况点，并基于所述实际工况点建立工况坐标系，以根据所述工况坐标系确定初始工况点和至少两个参考工况点；

等分工况点确定模块，用于针对当前参考工况点，基于预设划分间距确定当前参考工况点与初始工况点之间的至少两个等分工况点；

初始工况点更新模块，用于基于预设区间范围确定所述初始工况点、当前参考工况点以及等分工况点对应的工况数量，并根据所述工况数量更新所述初始工况点的参数；

下一参考点确定模块，用于在接收到下一参考工况点时，将所述下一参考工况点确定为当前参考工况点，以对所述初始工况点的参数进行更新；

加权工况点确定模块，用于当检测到所述初始工况点的参数不变时，将所述初始工况点确定为目标工况点，并基于所述目标工况点确定与所述初始工况点对应的加权工况点。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的发动机加权工况点的确定方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的发动机加权工况点的确定方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取车辆发动机的实际工况点，并基于实际工况点建立工况坐标系，以根据工况坐标系确定初始工况点和至少两个参考工况点；针对当前参考工况点，基于预设划分间距确定当前参考工况点与初始工况点之间的至少两个等分工况点；基于预设区间范围确定初始工况点、当前参考工况点以及等分工况点对应的工况数量，并根据工况数量更新初始工况点的参数；在接收到下一参考工况点时，将下一参考工况点确定为当前参考工况点，以对初始工况点的参数进行更新；当检测到初始工况点的参数不变时，将初始工况点确定为目标工况点，并基于目标工况点确定与初始工况点对应的加权工况点，解决了现有技术中对发动机的实际工况点的确定效率低，精度不高的问题，实现了对车辆实际工况点的快速聚类，形成若干工况点区间，后续对车辆性能、排放的分析优化可以在这些工况点区间展开，用这些工况点区间的优化结果近似整车实际的工况，使得优化分析更有针对性，大大提高了分析的效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种发动机加权工况点的确定方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种发动机加权工况点的确定方法的流程图；

图3为本发明实施例二提供的一种发动机加权工况点的确定方法的示意图；

图4为本发明实施例三提供的一种发动机加权工况点的确定装置的结构示意图；

图5为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种发动机加权工况点的确定方法的流程图，本实施例可适用于确定发动机运行中常用的加权工况点的情况，该方法可以由发动机加权工况点的确定装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可配置于PC端或者移动终端中。如图1所示，该方法包括：

S110、获取车辆发动机的实际工况点，并基于实际工况点建立工况坐标系，以根据工况坐标系确定初始工况点和至少两个参考工况点。

其中，发动机实际运行的工作状况简称为工况，发动机的工况可以用一组表征其性能的参数来描述，其中主要的参数是转速、喷油量、扭矩等，这些参数具体取不同的值即对应不同的发动机实际工况点，工况坐标系可以是以转速为横轴喷油量为纵轴所建立的坐标系，初始工况点是工况坐标系中的一个工况点，参考工况点是在工况坐标系中的一些用于参考的工况点。

具体的，可以通过采集车辆发生机在运行过程中，不同的转速数值和转速对应的喷油量数值。在获取到多个转速数值和喷油量数值以后，可以通过开发工具建立工况坐标系，其中工况坐标系的横轴为转速，喷油量为纵轴，并将多个转速数值和喷油量数值绘制在工况坐标系中。进一步，从工况坐标系中任意选择一个工况点作为初始工况点，并在工况坐标系的坐标轴上选择出多个参考工况点。

在上述技术方案的基础上，所述获取车辆发动机的实际工况点，并基于所述实际工况点建立工况坐标系，以根据所述工况坐标系确定初始工况点和至少两个参考工况点，包括：基于通信采集设备远程获取发动机在运行时的不同转速对应的喷油量，并将所述转速和喷油量确定为实际工况点，并基于所述实际工况点建立工况坐标系；将所述工况坐标系中任意的一个工况点确定为初始工况点，并将所述工况坐标系的坐标轴上的至少两个工况点确定为参考工况点。

其中，通讯采集设备可以是基于ISOJ1939协议、显式控制协议(Explicit ControlProtocol，XCP)开发的CAN通讯采集设备或远程信息处理器(Telematics BOX，T-BOX)设备，通讯采集设备通常安装在车辆上，可以获取到发动机的转速数值、喷油量数值并发送至后台。相邻参考工况点之间的间距相同。

具体的，可以基于通信采集设备接收车辆发动机相关传感器的监测数值，如转速传感器监测到的发动机转速数值或者喷油量传感器监测到的喷油量值，并将上述获取到的转速和喷油量数值作为发动机的实际工况点。在此基础上，选择坐标系建立工具，建立出工况坐标系，将实际工况点绘制在工况坐标系中。进一步的，从工况坐标系中随机选择一个工况点作为初始工况点，以及从坐标系中选择至少两个参考工况点。

需要说明的是，为了覆盖整个工况区域，应该在整个工况区域的边界选取若干个工况参考点，也即是说在工况坐标系的坐标轴上选择参考点，以及在坐标轴对应的边界上选择工况参考点。工况参考点数量的选择需结合下文所述的预设划分区间的大小来确定。理论上，参考工况点数量越多，预设区间范围越小，最后得到的结果最精确，但这样会耗费较多的计算次数，并且过小的预设区间范围对于实际优化意义不大，因此要根据实际情况，兼顾优化效率和效果，予以平衡。如果预设区间范围的选择较大，则相对应的参考工况点数量可以减少，反之如果预设区间范围的范围选择较小，参考工况点数量应适当增加，从实际经验来看，相邻参考点的间距不应大于预设区间范围的2.5倍。

另外，参考工况点可以设置成为等距的，但如果发动机的工况特性在整个坐标系中不是均匀分布的，可以考虑根据发动机具体工况的密度调整参考工况点的间距和分布。

S120、针对当前参考工况点，基于预设划分间距确定当前参考工况点与初始工况点之间的至少两个等分工况点。

其中，预设划分区间是用于对当前参考工况点与初始工况点之间的连接线进行划分，等分工况点指的是连接线上的工况点。

具体的，可以将参考工况点与初始工况点之间连接起来，并按照预设或分区间将连接线进行等距划分，连接线上的等分点即可作为等分工况点，等分工况点的数量为至少两个。

还需要说明的是，上述仅对当前参考工况点与初始工况点之间的等分工况点进行了介绍，对于初始工况点与其他参考工况点之间的等分工况点的确定方式均可以按照上述方式进行确定，此处不再赘述。

在上述技术方案的基础上，所述针对当前参考工况点，基于预设划分间距确定当前参考工况点与初始工况点之间的至少两个等分工况点，包括：确定所述当前参考工况点与所述初始工况点在所述工况坐标系上的连接线；基于预设划分区间将所述连接线等分，并将所述连接线的等分点确定为所述当前参考工况点与所述初始工况点之间等分工况点。

具体的，可以在工况坐标系上将当前参考点与初始工况点之间通过直线连接，按照预设划分区间对应的长度将直线进行等分，等分为多个相同长度的线段，相应的，将等分点作为等分工况点，也即初始工况点与当前参考工况点之间的等分工况点。

S130、基于预设区间范围确定初始工况点、当前参考工况点以及等分工况点对应的工况数量，并根据工况数量更新初始工况点的参数。

其中，预设区间范围可以是工况坐标系上的某个范围，例如，预设区间范围可以是(dx,dy)，工况数量指的是在初始工况点、当前参考工况点、等分工况点周围实际工况点的数量，工况点的参数可以理解为工况点对应的转速数值和喷油量数值。

还需要说明的是，本技术方案中的初始工况点、参考工况点以及等分工况点是工况坐标系上的点，但是并不一定是实际工况点，初始工况点、参考工况点以及等分工况点的确定目的是，为了对发动机实际工况点的聚类。

具体的，可以分别确定初始工况点、当前参考工况点、等分工况点周围预设区间范围内实际参考点的数量，也即参考数量，进而可以根据参考数量确定对初始工况点的参数进行更新，即更新初始参考工况点对应的转速数值、喷油量数值。

在上述技术方案的基础上，所述基于预设区间范围确定所述初始工况点、当前参考工况点以及等分工况点对应的工况数量，并根据所述工况数量更新所述初始工况点的参数，包括：分别以所述初始工况点、当前参考工况点以及等分工况点为中心，确定初始工况点、当前参考工况点、以及等分工况点的预设区间范围内实际工况点的数量，并将所述实际工况点的数量作为与工况数量；确定所述初始工况点、当前参考工况点、以及等分工况点对应的工况数量，并将各所述工况数量中数值最大的工况数量对应的工况点确定为待更新工况点；基于所述待更新工况点的参数更新所述初始工况点的参数。

其中，待更新工况点可以是从初始工况点、当前参考工况点、等分工况点中的某个工况点。

具体的，分别以初始工况点、当前参考工况点、各等分工况点为中心确定出其周围预设区间范围内所包含的实际工况点的数量，作为对应的工况数量，从中选择工况数量最大对应的点作为待更新工况点，并将待更新工况点对应的参数赋给初始工况点。

示例性的，初始工况点周围的预设区间范围内包含的实际工况点数量是5个，当前参考工况点周围的预设区间范围内包含的实际工况点数量是6个，A等分工况点周围的预设区间范围内包含的实际工况点数量是7个，B等分工况点周围的预设区间范围内包含的实际工况点数量是7个，基于此可知，A等分工况点的工况数量是7。因此，可以将A等分工况点作为待更新工况点，并将A等分工况点的参数赋予初始工况点，也就说A等分工况点是更新后的初始工况点。

S140、在接收到下一参考工况点时，将下一参考工况点确定为当前参考工况点，以对初始工况点的参数进行更新。

可以理解的是，上述S120、S130步骤中，对初始参考工况点的更新是基于当前参考工况点的，参考工况点的数量是多个的，可以基于下一参考工况点对初始参考工况点的参数再次更新，也就是说，可以将下一参考工况点作为当前参考工况点，再次采用上述初始工况点的参数更新方式对更新后的初始工况点的参数继续更新。

在上述技术方案的基础上，所述在接收到下一参考工况点时，将所述下一参考工况点确定为当前参考工况点，以对所述初始工况点的参数进行更新,包括：将所述下一参考工况点确定为当前参考工况点，并确定所述当前参考工况点与所述初始工况点之间的等分工况点；基于所述当前参考工况点、初始参考工况点、等分工况点以及对应的工况数量，并根据所述工况数量对所述初始工况点的参数进行更新。

具体的，可以是将下一参考工况点作为当前参考工况点，并确定当前参考工况点与初始工况点之间的等分工况点，并确定当前参考工况点、初始参考工况点、等分工况点以及周围的实际工况点数量，即工况数量，以根据工况数量确定出待更新工况点，并基于待更新工况点的参数对初始工况点的参数进行更新。

S150、当检测到初始工况点的参数不变时，将初始工况点确定为目标工况点，并基于目标工况点确定与初始工况点对应的加权工况点。

其中，目标工况点指的是更新后最终需要得到的工况点。

具体的，在检测到初始工况点的参数不变时，说明初始工况点的参数经过更新后，当前的初始参考工况点的周围实际工况点的数量最多，也即，对于不同的参考工况点，不同参考工况点或者不同的等分工况点周围的实际工况点的数量均是小于初始工况点周围的实际工况点数量，即初始工况点的参数此时无需更新，也可以说明初始工况点是具有代表性的，将其作为目标工况点，可以进而基于目标工况点确定加权工况点。

在上述技术方案的基础上，所述当检测到所述初始工况点的参数不变时，将所述初始工况点确定为目标工况点，并基于所述目标工况点确定与所述初始工况点对应的加权工况点，包括：确定以所述目标工况点为中心，预设区间范围内所包含的实际工况点，并将所述实际工况点确定为与所述初始工况点对应的加权工况点。

具体的，在确定目标工况点后，确定以该点为中心，周围预设区间范围内的包含的实际工况点，将包含的实际工况点作为与当前的初始工况点对应的加权工况点。

在上述技术方案的基础上，在所述当检测到所述初始工况点的参数不变时，将所述初始工况点确定为目标工况点，并基于所述目标工况点确定与所述初始工况点对应的加权工况点之后，还包括：若所述加权工况点的总数量小于实际工况点的预设比例，则从所述工况坐标系中重新选择至少两个工况点作为初始工况点；确定各所述初始工况点对应的加权工况点，以在所述加权工况点的总数量大于实际工况点的预设比例，停止所述加权工况点的确定；将所述确定出的与各所述初始工况点对应的加权工况点确定为发动机的加权工况点。

其中，实际工况点的预设比例可以是开发人员预先设置的比例数值，例如，实际工况点的预设比例为60％或80％，

具体的，如果初始工况点对应的加权工况点的数量小于实际工况点的的一定比例，说明目前确定的加权工况点的数量是不够的，可以进一步从工况坐标系中随机选择更多的工况点作为初始工况点，确定出相应的加权工况点，直至所有的初始工况点对应的加权工况点的总和大于实际工况点数量的预设比例，停止加权工况点的确定，并将确定出的所有加权工况点作为发动机的加权工况点。这样的好处在于，后续对车辆性能、排放的分析优化可以在这些加权工况点区间展开，用这些工况点区间的优化结果近似整车实际的工况，使得优化分析更有针对性，大大提高了分析的效率。

示例性的，如果第一个随机选择的初始工况点对应的加权工况点数量为100个，第二个随机选择的初始工况点对应的加权工况点数量为200个，第三个随机选择的初始工况点对应的加权工况点数量为300个，预设比例为55％,实际工况点的数量是1000，此时，加权工况点的总数量是600个，是大于实际工况点的预设比例，也即大于550个，不需要再进行加权工况点的确定。

在本实施的技术方案中，在将所述确定出的与各所述初始工况点对应的加权工况点确定为发动机的加权工况点之后，还包括：根据所述发动机的加权工况点和发动机的执行参数确定加权点区域特征值，以基于所述加权点区域特征值对所述发动机进行状态预警。

其中，执行参数可以是传感器参数或者执行器参数，区域特征值可以是代表工况坐标系上某个区域发动机特性的数值。

具体的，可以根据确定出的加权工况点以及传感器的参数，对某个区域的加权点进行计算，可以计算出一个体现该区域发动机特性的数值，作为加权点区域特征值，进一步将该加权点区域特征值与数据库中预先存储的标准值，对发动机的运行中可能出现的问题进行预警。

还需要说明的是，本实施例的技术方案主要是对转速-喷油量作为工况点，进行加权工况点的确定进行详细介绍，转速-扭矩”，“转速-扭矩百分比同样适用于本实施例的技术方案。

本发明实施例的技术方案，通过获取车辆发动机的实际工况点，并基于实际工况点建立工况坐标系，以根据工况坐标系确定初始工况点和至少两个参考工况点；针对当前参考工况点，基于预设划分间距确定当前参考工况点与初始工况点之间的至少两个等分工况点；基于预设区间范围确定初始工况点、当前参考工况点以及等分工况点对应的工况数量，并根据工况数量更新初始工况点的参数；在接收到下一参考工况点时，将下一参考工况点确定为当前参考工况点，以对初始工况点的参数进行更新；当检测到初始工况点的参数不变时，将初始工况点确定为目标工况点，并基于目标工况点确定与初始工况点对应的加权工况点，解决了现有技术中对发动机的实际工况点的确定效率低，精度不高的问题，实现了对车辆实际工况点的快速聚类，形成若干工况点区间，后续对车辆性能、排放的分析优化可以在这些工况点区间展开，用这些工况点区间的优化结果近似整车实际的工况，使得优化分析更有针对性，大大提高了分析的效率。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种发动机加权工况点的确定方法的流程图，本实施例为上述实施例的一优选实施例，其具体的实施方式可以参见本实施例技术方案。其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不再赘述。

如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤一：采集整车实际运行的工况点，一般可通过基于ISOJ1939、XCP等协议开发的CAN通讯采集设备或T-BOX设备实现，必要采集项为发动机的转速和喷油量(或扭矩、扭矩百分比)。

可选的，通过XCP协议设备或T-BOX设备可以同时采集发动机运行其他的传感器执行器参数、软件运行中间参数，这些参数的采集便于后期进行加权点区域特征值分析，可应用于发动机系统状态预警，健康管理等功能。

步骤二：用相应的开发工具将采集到的数据以发动机转速-喷油量为横纵坐标建立坐标系。将所采集到数据的所有工况点绘制到该坐标系中。

步骤三：进行参考点的选取。具体的，为了覆盖整个工况区域，应该在如图2所示的整个工况区域的边界选取若干个参考点P＝[P0,P1,P2……Pn]，参考点数量的选择需结合目标加权工况点区间范围的大小来确定。理论上，参考点数量越多，加权工况点区间范围选择越小，最后选取的结果最精确，但这样会耗费较多的计算次数，并且过小的加权工况点区间对于实际优化意义不大，因此要根据实际情况，兼顾优化效率和效果，予以平衡。如果目标加权工况点区间范围选择较大，则相对应的参考点数量可以减少，反之如果目标加权工况点区间范围选择较小，参考点数量应适当增加，从实际经验来看，相邻参考点的间距不应大于目标加权点工况区间边界的2.5倍。

另外，参考点可以设置成为等距的，但如果发动机的工况特性在整个坐标系中不是均匀分布的，可以考虑根据发动机具体工况的密度调整参考点间距和分布。

步骤四：如图3所示，在坐标系区域内随机选取一点作为初始点A(xa，ya)，将A点与第一个参考点P0连线，在连线上设置若干等分点，一个连线上等分点的个数同样取决于加权工况点区间范围的选择。

步骤五：分别以迭代点(初始化为随机点)、参考点、等分点为中心，以(dx，dy)为区间，计算落入各区间的工况点的个数。

可选的，对于可预见的占比较大的工况点可以另外增加1～2个点以增加选点的精确性和效率，比如发动机的怠速点工况。

步骤六：比较各区间中工况点个数的多少，将工况点个数最多的点坐标重新赋值给A点。

步骤七：循环遍历所有参考点、等分点，按照步骤五、六的方法对A点坐标进行迭代，直到A点的坐标不再发生变化时认为A点选取完成。

步骤八：将最终的A点加权工况点覆盖区域的工况点进行扣除，重复第五、第六、第七步进行B点加权工况点的选择，以此类推完成后续C、D、E等加权工况点的选取。

步骤九：被加权工况点区域覆盖的工况点数量在全部数据中的工况点数量占比达到一定比例后认为完成加权工况点的选取工作。

此种方法选取的加权工况点区间即认为该整车环境下重点运行区间，后续对于整车性能的优化可以重点考虑此区间。另外，可以据此区间的运行参数与原有数据库中对应区间的特征值进行对标，进而提供一种系统的运行情况的评价手段。设置坐标系边界的参考点和与初始点连线的等分点循环迭代的方式进行加权工况点区域工况点数量的判断，避免逐个工况点之间进行距离判断，大大减少了计算工作量；加权工况点的选取依据区间内覆盖工况点的个数进行判断，选取过程中区间移动依靠固定的参考点和动态的等分点双重循环来实现，这样工况点密集区域工况选取区间的移动精度更高，工况点稀疏区域降低选取区间移动精度，节省算力的同时提高选取精度；按照项目实际情况选取了固定大小的加权工况点区间，加权工况点为该矩形区间的几何中心点。

本发明实施例的技术方案，通过获取车辆发动机的实际工况点，并基于实际工况点建立工况坐标系，以根据工况坐标系确定初始工况点和至少两个参考工况点；针对当前参考工况点，基于预设划分间距确定当前参考工况点与初始工况点之间的至少两个等分工况点；基于预设区间范围确定初始工况点、当前参考工况点以及等分工况点对应的工况数量，并根据工况数量更新初始工况点的参数；在接收到下一参考工况点时，将下一参考工况点确定为当前参考工况点，以对初始工况点的参数进行更新；当检测到初始工况点的参数不变时，将初始工况点确定为目标工况点，并基于目标工况点确定与初始工况点对应的加权工况点，解决了现有技术中对发动机的实际工况点的确定效率低，精度不高的问题，实现了对车辆实际工况点的快速聚类，形成若干工况点区间，后续对车辆性能、排放的分析优化可以在这些工况点区间展开，用这些工况点区间的优化结果近似整车实际的工况，使得优化分析更有针对性，大大提高了分析的效率。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种加权工况点的确定装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：

工况坐标系建立模块310，用于获取车辆发动机的实际工况点，并基于所述实际工况点建立工况坐标系，以根据所述工况坐标系确定初始工况点和至少两个参考工况点；

等分工况点确定模块320，用于针对当前参考工况点，基于预设划分间距确定当前参考工况点与初始工况点之间的至少两个等分工况点；

初始工况点更新模块330，用于基于预设区间范围确定所述初始工况点、当前参考工况点以及等分工况点对应的工况数量，并根据所述工况数量更新所述初始工况点的参数；

下一参考点确定模块340，用于在接收到下一参考工况点时，将所述下一参考工况点确定为当前参考工况点，以对所述初始工况点的参数进行更新；

加权工况点确定模块350，用于当检测到所述初始工况点的参数不变时，将所述初始工况点确定为目标工况点，并基于所述目标工况点确定与所述初始工况点对应的加权工况点。

在上述装置的基础上，还包括：发动机加权点确定模块，用于在所述当检测到所述初始工况点的参数不变时，将所述初始工况点确定为目标工况点，并基于所述目标工况点确定与所述初始工况点对应的加权工况点之后，若所述加权工况点的总数量小于预设比例，则从所述工况坐标系中重新选择至少两个工况点作为初始工况点；确定各所述初始工况点对应的加权工况点，以在所述加权工况点的总数量大于预设比例，停止所述加权工况点的确定；将所述确定出的与各所述初始工况点对应的加权工况点确定为发动机的加权工况点。

在上述装置的基础上，所述工况坐标系建立模块310，包括：

采集模块，用于基于通信采集设备远程获取发动机在运行时的不同转速对应的喷油量，并将所述转速和喷油量确定为实际工况点，并基于所述实际工况点建立工况坐标系；

初始工况点确定模块，用于将所述工况坐标系中任意的一个工况点确定为初始工况点，并将所述工况坐标系的坐标轴上的至少两个工况点确定为参考工况点；其中，相邻参考工况点之间的间距相同。

在上述装置的基础上，所述等分工况点确定模块320包括：

连接模块，用于确定所述当前参考工况点与所述初始工况点在所述工况坐标系上的连接线；

等分模块，用于基于预设划分区间将所述连接线等分，并将所述连接线的等分点确定为所述当前参考工况点与所述初始工况点之间等分工况点。

在上述装置的基础上，所述初始工况点更新模块330包括：

工况数量确定模块，用于分别以所述初始工况点、当前参考工况点以及等分工况点为中心，确定初始工况点、当前参考工况点、以及等分工况点的预设区间范围内实际工况点的数量，并将所述实际工况点的数量作为与工况数量；

待更新工况点确定模块，用于确定所述初始工况点、当前参考工况点、以及等分工况点对应的工况数量，并将各所述工况数量中数值最大的工况数量对应的工况点确定为待更新工况点；

工况点参数更新模块，用于基于所述待更新工况点的参数更新所述初始工况点的参数。

在上述装置的基础上，所述下一参考点确定模块340包括：

确定模块，用于将所述下一参考工况点确定为当前参考工况点，并确定所述当前参考工况点与所述初始工况点之间的等分工况点；

更新模块，用于基于所述当前参考工况点、初始参考工况点、等分工况点以及对应的工况数量，并根据所述工况数量对所述初始工况点的参数进行更新。

在上述装置的基础上，所述下一参考点确定模块350包括：

加权工况点确定单元，确定以所述目标工况点为中心，预设区间范围内所包含的实际工况点，并将所述实际工况点确定为与所述初始工况点对应的加权工况点。

在上述装置的基础上，还包括：

预警模块，用于根据所述发动机的加权工况点和发动机的执行参数确定加权点区域特征值，以基于所述加权点区域特征值对所述发动机进行状态预警。

本发明实施例的技术方案，通过获取车辆发动机的实际工况点，并基于实际工况点建立工况坐标系，以根据工况坐标系确定初始工况点和至少两个参考工况点；针对当前参考工况点，基于预设划分间距确定当前参考工况点与初始工况点之间的至少两个等分工况点；基于预设区间范围确定初始工况点、当前参考工况点以及等分工况点对应的工况数量，并根据工况数量更新初始工况点的参数；在接收到下一参考工况点时，将下一参考工况点确定为当前参考工况点，以对初始工况点的参数进行更新；当检测到初始工况点的参数不变时，将初始工况点确定为目标工况点，并基于目标工况点确定与初始工况点对应的加权工况点，解决了现有技术中对发动机的实际工况点的确定效率低，精度不高的问题，实现了对车辆实际工况点的快速聚类，形成若干工况点区间，后续对车辆性能、排放的分析优化可以在这些工况点区间展开，用这些工况点区间的优化结果近似整车实际的工况，使得优化分析更有针对性，大大提高了分析的效率。

本发明实施例所提供的发动机加权工况点的确定装置可执行本发明任意实施例所提供的发动机加权工况点的确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图5为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图5所示，电子设备40包括至少一个处理器41，以及与至少一个处理器41通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)42、随机访问存储器(RAM)43等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器41可以根据存储在只读存储器(ROM)42中的计算机程序或者从存储单元48加载到随机访问存储器(RAM)43中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM43中，还可存储电子设备40操作所需的各种程序和数据。处理器41、ROM42以及RAM43通过总线44彼此相连。输入/输出(I/O)接口45也连接至总线44。

电子设备40中的多个部件连接至I/O接口45，包括：输入单元46，例如键盘、鼠标等；输出单元47，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元48，例如磁盘、光盘等；以及通信单元49，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元49允许电子设备40通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器41可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器41的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器41执行上文所描述的各个方法和处理，例如发动机加权工况点的确定方法。

在一些实施例中，发动机加权工况点的确定方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元48。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM42和/或通信单元49而被载入和/或安装到电子设备40上。当计算机程序加载到RAM43并由处理器41执行时，可以执行上文描述的发动机加权工况点的确定方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器41可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行发动机加权工况点的确定方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发动机加权工况点的确定方法，其特征在于，包括：

获取车辆发动机的实际工况点，并基于所述实际工况点建立工况坐标系，以根据所述工况坐标系确定初始工况点和至少两个参考工况点；

针对当前参考工况点，基于预设划分间距确定当前参考工况点与初始工况点之间的至少两个等分工况点；

基于预设区间范围确定所述初始工况点、当前参考工况点以及等分工况点对应的工况数量，并根据所述工况数量更新所述初始工况点的参数；

在接收到下一参考工况点时，将所述下一参考工况点确定为当前参考工况点，以对所述初始工况点的参数进行更新；

当检测到所述初始工况点的参数不变时，将所述初始工况点确定为目标工况点，并基于所述目标工况点确定与所述初始工况点对应的加权工况点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当检测到所述初始工况点的参数不变时，将所述初始工况点确定为目标工况点，并基于所述目标工况点确定与所述初始工况点对应的加权工况点之后，还包括：

若所述加权工况点的总数量小于实际工况点的预设比例，则从所述工况坐标系中重新选择至少两个工况点作为初始工况点；

确定各所述初始工况点对应的加权工况点，以在所述加权工况点的总数量大于实际工况点的预设比例，停止所述加权工况点的确定；

将所述确定出的与各所述初始工况点对应的加权工况点确定为发动机的加权工况点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆发动机的实际工况点，并基于所述实际工况点建立工况坐标系，以根据所述工况坐标系确定初始工况点和至少两个参考工况点，包括：

基于通信采集设备远程获取发动机在运行时的不同转速对应的喷油量，并将所述转速和喷油量确定为实际工况点，并基于所述实际工况点建立工况坐标系；

将所述工况坐标系中任意的一个工况点确定为初始工况点，并将所述工况坐标系的坐标轴上的至少两个工况点确定为参考工况点；其中，相邻参考工况点之间的间距相同。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对当前参考工况点，基于预设划分间距确定当前参考工况点与初始工况点之间的至少两个等分工况点，包括：

确定所述当前参考工况点与所述初始工况点在所述工况坐标系上的连接线；

基于预设划分区间将所述连接线等分，并将所述连接线的等分点确定为所述当前参考工况点与所述初始工况点之间等分工况点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设区间范围确定所述初始工况点、当前参考工况点以及等分工况点对应的工况数量，并根据所述工况数量更新所述初始工况点的参数，包括：

分别以所述初始工况点、当前参考工况点以及等分工况点为中心，确定初始工况点、当前参考工况点、以及等分工况点的预设区间范围内实际工况点的数量，并将所述实际工况点的数量作为与工况数量；

确定所述初始工况点、当前参考工况点、以及等分工况点对应的工况数量，并将各所述工况数量中数值最大的工况数量对应的工况点确定为待更新工况点；

基于所述待更新工况点的参数更新所述初始工况点的参数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到下一参考工况点时，将所述下一参考工况点确定为当前参考工况点，以对所述初始工况点的参数进行更新,包括：

将所述下一参考工况点确定为当前参考工况点，并确定所述当前参考工况点与所述初始工况点之间的等分工况点；

基于所述当前参考工况点、初始参考工况点、等分工况点以及对应的工况数量，并根据所述工况数量对所述初始工况点的参数进行更新。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述初始工况点的参数不变时，将所述初始工况点确定为目标工况点，并基于所述目标工况点确定与所述初始工况点对应的加权工况点，包括：

确定以所述目标工况点为中心，预设区间范围内所包含的实际工况点，并将所述实际工况点确定为与所述初始工况点对应的加权工况点。

8.一种发动机加权工况点的确定装置，其特征在于，包括：

工况坐标系建立模块，用于获取车辆发动机的实际工况点，并基于所述实际工况点建立工况坐标系，以根据所述工况坐标系确定初始工况点和至少两个参考工况点；

等分工况点确定模块，用于针对当前参考工况点，基于预设划分间距确定当前参考工况点与初始工况点之间的至少两个等分工况点；

初始工况点更新模块，用于基于预设区间范围确定所述初始工况点、当前参考工况点以及等分工况点对应的工况数量，并根据所述工况数量更新所述初始工况点的参数；

下一参考点确定模块，用于在接收到下一参考工况点时，将所述下一参考工况点确定为当前参考工况点，以对所述初始工况点的参数进行更新；

加权工况点确定模块，用于当检测到所述初始工况点的参数不变时，将所述初始工况点确定为目标工况点，并基于所述目标工况点确定与所述初始工况点对应的加权工况点。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的发动机加权工况点的确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的发动机加权工况点的确定方法。

Images