CN115522622A - 具有精准定位功能的水利清淤疏通装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水利领域，具体涉及具有精准定位功能的水利清淤疏通装置，包括摄像头、车体、环形块、安装轴、刮板、变径机构、液压机构、冲洗单元和电机，通过采用水流冲刷与刮板相配合的清淤疏通方式，提高了管道清淤疏通效率，且二者相互配合，减少水流对管道的冲击时间，延长管道的使用寿命；并将刮板与冲洗单元置于车体上，并通过环形安装的摄像头捕捉到的管道图像，通过控制器控制电机带动刮板转动一定的角度，与管道上的淤泥相对应，无需人工进入管道中再进行作业，有效减小了工作强度；此外，通过设置变径机构来调整多个刮板张开的角度，使得多个刮板能够适用于管径大小不同的管道，提高了本发明的实用性。

Description

具有精准定位功能的水利清淤疏通装置

技术领域

本发明涉及水利领域，具体涉及具有精准定位功能的水利清淤疏通装置。

背景技术

城市的生活污水，一般含有厨房污水，厨房污水中含有较多的菜叶、根茎等杂物，这些杂物容易堆积沉淀，并与淤泥混合，而管道清淤是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝，若管道没有定期清淤会造成污水滥流，污染环境，给人们生活带来不便。

目前，在对管道疏通时，由于管道内部光线昏暗，环境恶劣，一般都是靠人工身穿防护服与防护面具，并通过肉眼观察，采用高压水枪直接冲刷管道内壁，对管道内部的淤泥等杂质进行清理，一方面，只通过高压水枪对管道内壁进行冲刷，方式单一，且需要高压水枪长时间对管壁产生冲击，由于高压水枪的冲击力较大，会对管道造成损伤，降低管道的使用寿命；另一方面，需要人工在管道内进行作业，使得管道清淤工作难度大，工作强度高。

鉴于此，本发明提供的具有精准定位功能的水利清淤疏通装置，改善了上述技术问题。

发明内容

本发明提供的具有精准定位功能的水利清淤疏通装置，改善了上述技术问题。

本发明提供的具有精准定位功能的水利清淤疏通装置，所述水利清淤疏通装置包括：包括摄像头、车体、环形块、安装轴、刮板、变径机构、液压机构、冲洗单元和电机；

所述车体设置于摄像头下方，用于带动摄像头前后移动；

多个所述摄像头呈圆周状均匀安装于环形块上；

所述安装轴贯穿环形块中心且与环形块内侧面固接；

所述刮板设有多个且位于摄像头靠近车体的一侧，多个所述刮板呈圆周状均匀布置于安装轴的四周；

所述变径机构安装于安装轴上且与刮板连接，用于调整刮板张开的角度大小；

所述液压机构固定安装于车体上，液压机构用于为变径机构提供动力；

所述冲洗单元设置于安装轴上，冲洗单元用于冲刷或稀释管道内壁粘附的淤泥，并辅助刮板对管道内壁进行清理；

所述电机输出轴与变径机构固定连接，所述电机与液压机构的输出端固接，所述电机用于带动刮板和安装轴做旋转运动，所述电机与摄像头电连接。

通过水流冲刷与刮板相配合的清淤疏通方式，提高了管道清淤疏通效率，且二者相互配合，减少水流对管道的冲击，延长管道的使用寿命，并将刮板与冲洗单元置于车体上，并通过环形安装的摄像头捕捉到的管道图像，通过控制器控制电机输出轴转动，使刮板转动一定的角度而与管道上的淤泥相对应，无需人工进入管道中再进行作业，有效减小了工作强度；

此外，通过设置液压机构带动变径机构来调整多个刮板张开的角度，并且液压机构工作性能稳定，因此多个刮板能够适用于管径大小不同的管道，提高了本发明的实用性；

且，电机输出轴转动能够通过环形体带动摄像头转动，使得多个摄像头能够完成对管道内壁的完整扫描，进而便于调整车体和刮板的所在位置。

优选的，所述变径机构包括：铰接块、锥形环状体、滑块、固定环和固定杆；

所述铰接块与电机输出轴固接，多个所述刮板铰接于铰接块的圆周面上；

所述锥形环状体设置于由多个刮板所围成的区域内；

所述滑块固接于刮板的内侧面上，所述刮板通过滑块与锥形环状体滑动连接；

所述固定环套设于铰接块外部且与铰接块同轴设置，固定环与铰接块滑动连接；

所述固定杆设有多个且分布于固定环两侧，所述固定环靠近车体一侧的固定杆一端与车体固定，另一端与固定环滑动连接，所述固定环远离车体一侧的固定杆一端与固定环固接，另一端与锥形环状体固接。

首先工作人员根据摄像头所采集到的图像，将车体停于管道内，当刮板未与管壁接触时，工作人员通过控制器控制液压机构的输出端向管道内部一侧伸出，液压机构的输出端推动刮板顺着锥形环状体向两侧打开，直至其远离铰接块的一端与管壁接触；

若刮板的张开角度较大，工作人员可根据控制器控制液压机构的输出端向管道外部一侧收缩，液压机构的输出端拉动刮板向内收缩，使刮板整体张开的角度减小，进而便于车体进入管道，保证车体的正常移动；

当刮板与管壁接触后，工作人员通过控制器，驱动车体向管道内部移动，带动刮板将管壁上粘附的淤泥刮除；

因而，液压机构输出端的伸长与收缩能够便于调整刮板张开的角度，使得本发明提供的水利清淤疏通装置能够适用于管径不同的管道中，提高实用性；

并将刮板、液压机构和变径机构安装于车体上，无需人工进入管道中再进行作业，有效减小了工作强度。

优选的，所述冲洗单元包括：水泵、空腔、水管和出水口；

所述水泵固定安装于车体上；

所述空腔开设于安装轴内；

所述水管一端与水泵相通，另一端与空腔相通；

所述出水口设有多个且均开设于安装轴的侧面和安装轴远离电机一端的端面。

水泵向安装轴内供水，安装轴内的水流通过出水口向四周喷出，冲刷并稀释管道内壁上粘附的淤泥，且上述动作与刮板清理管壁动作同时进行，两个动作相互配合，水流将淤泥稀释减小刮板刮除淤泥的阻力，刮板刮除淤泥后，水流对管壁进行冲刷，减少淤泥残留，提高管道清淤疏通的工作效率；

通过水流冲刷与刮板相配合的清淤疏通方式，提高了管道清淤疏通效率，且二者相互配合，减少水流对管道的冲击，延长管道的使用寿命。

优选的，所述刮板在穿过安装轴的轴线的平面上截面为三角形，所述刮板在垂直于安装轴的轴线的平面上截面为弧形，减小刮板与管壁的接触面积，增大刮板对管壁的压强，保证刮板与管壁的贴合度与清洁效果。

优选的，所述出水口内安装有单向阀，保证安装轴能够正常自内向外从出水口处出水的同时，还能够避免冲刷时外部的污泥下落进安装轴中造成出水孔的堵塞。

优选的，所述安装轴内安装有转动轴，所述转动轴上且位于安装轴内部固定安装有叶轮，所述转动轴贯穿安装轴远离电机一端，所述转动轴位于安装轴外部一端固接有破碎杆。

当水泵向安装轴内供水时，高压水流经过叶轮，推动叶轮转动，叶轮转动带动转动轴转动，转动轴转动带动破碎杆转动，破碎杆转动能够对堵塞管道通道的淤泥自中部对其进行破碎松散，同时安装轴远离电机一端端部的出水口能够将得到破碎杆破碎松散后的淤泥冲散，使得淤泥能够借助水流顺着管道流淌；

并且破碎杆能够将淤泥中的较大的杂质破碎，提高淤泥的流动速度。

优选的，所述破碎杆包括锥形破碎刀和钢丝绳，所述锥形破碎刀与转动轴位于安装轴外部一端固接，所述锥形破碎刀侧面错开固接有多个钢丝绳。

优选的，所述钢丝绳与锥形破碎刀连接一端固接有安装块，所述安装块与破碎杆表面螺栓连接。

前端为锥形结构的锥形破碎刀，能够对淤泥具有较大的压强，增强破碎杆对自淤泥中部对淤泥的搅动与破碎效果，同时在锥形破碎刀转动时，钢丝绳能够在离心力的作用下随着锥形破碎刀高速转动，高速转动的钢丝绳具有足够的强度，能够对锥形破碎刀四周的淤泥进行搅动与破碎，进一步提高疏通效率；

且考虑到不同管道的管径不同，工作人员可通过安装块更换不同长度的钢丝绳，避免钢丝绳转动时与管壁接触，对管壁造成磨损；

而钢丝绳相较于刀片，钢丝绳在更换时更加便捷且更加安全，相较于刀片成本更低。

本发明的有益效果如下：

1.本发明提供的具有精准定位功能的水利清淤疏通装置，通过采用水流冲刷与刮板相配合的清淤疏通方式，提高了管道清淤疏通效率，且二者相互配合，减少水流对管道的冲击时间，延长管道的使用寿命；

并将刮板与冲洗单元置于车体上，并通过环形安装的摄像头捕捉到管道图像，通过控制器控制电机输出轴转动，使刮板转动一定的角度而与管道上的淤泥相对应，无需人工进入管道中再进行作业，有效减小了工作强度；

此外，通过设置液压机构带动变径机构来调整多个刮板张开的角度，并且液压机构工作性能稳定，因此多个刮板能够适用于管径大小不同的管道，提高了本发明的实用性；

且，电机输出轴转动能够通过环形体带动摄像头转动，使得多个摄像头能够完成对管道内壁的完整扫描，将图像通过显示屏显示，工作人员进而便于根据图像调整车体和刮板的所在位置。

2.本发明提供的具有精准定位功能的水利清淤疏通装置，通过设置水流带动转动轴转动，转动轴带动破碎杆转动，而破碎杆包括锥形破碎刀和钢丝绳，当管道内的淤泥较多造成管道堵塞时，前端为锥形结构的锥形破碎刀，能够对淤泥具有较大的压强，增强破碎杆对自淤泥中部对淤泥的搅动与破碎效果，同时在锥形破碎刀转动时，钢丝绳能够在离心力的作用下随着锥形破碎刀高速转动，高速转动的钢丝绳具有足够的强度，能够对锥形破碎刀四周的淤泥进行搅动与破碎，进一步提高疏通效率。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的整体外观结构示意图；

图2为本发明的液压机构与刮板动力传动结构示意图；

图3为本发明的正视结构示意图；

图4为本发明的安装轴俯视局部剖视结构示意图；

图5为本发明的A处放大图；

图6为本发明的B处放大图；

图7为本发明的固定杆处结构示意图；

图中：摄像头10、车体1、环形块2、安装轴3、刮板4、变径机构5、铰接块51、锥形环状体52、滑块53、固定环55、固定杆54、液压机构6、冲洗单元7、水泵71、空腔72、水管73、出水口74、电机8、单向阀9、转动轴11、叶轮12、破碎杆13、锥形破碎刀131、钢丝绳132、安装块14。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2和图3所示，本发明提供的具有精准定位功能的水利清淤疏通装置，所述水利清淤疏通装置包括：包括摄像头10、车体1、环形块2、安装轴3、刮板4、变径机构5、液压机构6、冲洗单元7和电机8；

所述车体1设置于摄像头10下方，用于带动摄像头10前后移动；

多个所述摄像头10呈圆周状均匀安装于环形块2上；

所述安装轴3贯穿环形块2中心且与环形块2内侧面固接；

所述刮板4设有多个且位于摄像头10靠近车体1的一侧，多个所述刮板4呈圆周状均匀布置于安装轴3的四周；

所述变径机构5安装于安装轴3上且与刮板4连接，用于调整刮板4张开的角度大小；

所述液压机构6固定安装于车体1上，液压机构6用于为变径机构5提供动力；

所述冲洗单元7设置于安装轴3上，冲洗单元7用于冲刷或稀释管道内壁粘附的淤泥，并辅助刮板4对管道内壁进行清理；

所述电机8输出轴与变径机构5固定连接，所述电机8与液压机构6的输出端固接，所述电机8用于带动刮板4和安装轴3做旋转运动，所述电机8与摄像头10电连接；

通过采用上述技术方案，当需要清理管道时，工作人员首先通过遥控器控制摄像头10打开，并通过控制器驱动车体1进入管道内部，而后通过遥控器控制液压机构6的输出端向管道内部一侧伸出，液压机构6输出端伸出时，通过变径机构5带动多个刮板4逐渐张开，当刮板4远离电机8一端与管壁接触时，控制液压机构6的输出端停止继续伸出；

在上述过程中，若刮板4未与管壁接触，则通过控制器继续控制液压机构6的输出端向管道内部一侧伸出，推动刮板4向外张开，增大刮板4张开的角度，直至刮板4与管壁接触，若刮板4张开角度过大，即刮板4与管壁之间紧密贴合且车体1无法在控制器的控制下正常前后移动，则此时，工作人员可通过控制器控制液压机构6的输出端向管道外部收缩，拉动刮板4，减小刮板4张开的角度，便于车体1的正常移动；

当刮板4调整至能够适应管道的大小后，工作人员通过显示屏接收到的来自于摄像头10拍摄到的管壁情况，通过控制器控制电机8输出轴转动，电机8输出轴转动带动刮板4转动，使刮板4转动至其能够与管壁上的淤泥所在位置相对应；

此时，工作人员通过遥控器控制车体1向管道内部前进，刮板4随着车体1向管道内部运动，由于刮板4一端与管壁接触，因此刮板4在向管道内部运动的过程中能够将在其运动轨迹内的管道内壁上积聚的淤泥刮除；

同时，工作人员通过遥控器控制冲洗单元7工作，在刮板4对管壁上的淤泥进行刮除时，冲洗单元7向管壁喷射水柱，能够冲刷并稀释管道内壁粘附的淤泥，以此来与刮板4相互配合，提高管道的清淤疏通效率；

由于多个刮板4之间存在间隙，因此会出现部分淤泥在管道内的分布区域不在刮板4的一次行程内，因此在车体1带动刮板4在管道内的一次行程结束后，需要返回时，工作人员通过遥控器控制车体1转动，而后工作人员通过环形块2上布置的多个摄像头10捕捉管道内壁的清污情况，接着通过控制器控制电机8的输出轴转动，进而带动刮板4转动，刮板4转动一定的角度，即补偿了一次行程时刮板4之间存在的间隙，车体1原路返回为二次行程，在二次行程内，刮板4与冲洗单元7完成对管壁的二次清理，保证清淤疏通效果；

即：在车体1的往返行程内完成对管道的全面清淤疏通工作；

相较于现有技术中，需要人工仅采用高压水枪对管壁进行冲刷，方式单一且工作强度大，需要的较多的水资源，而本发明通过采用水流冲刷与刮板4相配合的清淤疏通方式，提高了管道清淤疏通效率，且二者相互配合，减少水流对管道的冲击时间，延长管道的使用寿命，并将刮板4与冲洗单元7置于车体1上，并通过环形安装的摄像头10捕捉到的管道图像，通过控制器控制电机8输出轴转动，使刮板4转动一定的角度而与管道上的淤泥相对应，无需人工进入管道中再进行作业，有效减小了工作强度；

此外，通过设置液压机构6带动变径机构5来调整多个刮板4张开的角度，并且液压机构6工作性能稳定，因此多个刮板4能够适用于管径大小不同的管道，提高了本发明的实用性；

且，电机8输出轴转动能够通过环形体带动摄像头10转动，使得多个摄像头10能够完成对管道内壁的完整扫描，进而便于调整车体1和刮板4的所在位置。

如图1、图2、图3、图4、和图7所示，作为本发明的一种具体实施方式，所述变径机构5包括：铰接块51、锥形环状体52、滑块53、固定环55和固定杆54；

所述铰接块51与电机8输出轴固接，多个所述刮板4铰接于铰接块51的圆周面上；

所述锥形环状体52设置于由多个刮板4所围成的区域内；

所述滑块53固接于刮板4的内侧面上，所述刮板4通过滑块53与锥形环状体52滑动连接；

所述固定环55套设于铰接块51外部且与铰接块51同轴设置，固定环55与铰接块51滑动连接；

所述固定杆54设有多个且分布于固定环55两侧，所述固定环55靠近车体1一侧的固定杆54一端与车体1固定，另一端与固定环55滑动连接，所述固定环55远离车体1一侧的固定杆54一端与固定环55固接，另一端与锥形环状体52固接；

通过采用上述技术方案，首先工作人员根据摄像头10所采集到的图像，将车体1停于管道内，当刮板4未与管壁接触时，工作人员通过控制器控制液压机构6的输出端向管道内部一侧伸出，液压机构6的输出端推动电机8和铰接块51向管道内部一侧运动，而刮板4一端与铰接块51铰接，且刮板4的内侧面通过滑块53与锥形环状体52滑动连接，而锥形环状体52通过固定杆54与车体1固定，因此刮板4在受到液压机构6的推力时，刮板4顺着锥形环状体52向两侧打开，直至其远离铰接块51的一端与管壁接触；

若刮板4的张开角度较大，使得车体1无法进入管道中或刮板4远离铰接块51一端与管壁紧密接触，致使车体1无法进入管道或无法在管道内正常行驶(根据摄像头10的采集图像观察车体1是否能够正常前进与后退)时，工作人员可根据控制器控制液压机构6的输出端向管道外部一侧收缩，液压机构6的输出端拉动电机8和铰接块51向管道外部一侧运动，刮板4受到拉力，向内收缩，整体张开的角度减小，进而便于车体1进入管道，保证车体1的正常移动；

当刮板4与管壁接触后，工作人员通过控制器，驱动车体1向管道内部移动，带动刮板4将管壁上粘附的淤泥刮除；

因而，液压机构6输出端的伸长与收缩能够便于调整刮板4张开的角度，使得本发明提供的水利清淤疏通装置能够适用于管径不同的管道中，提高实用性；

并将刮板4、液压机构6和变径机构5安装于车体1上，无需人工进入管道中再进行作业，有效减小了工作强度。

如图4和图6所示，作为本发明的一种具体实施方式，所述冲洗单元7包括：水泵71、空腔72、水管73和出水口74；

所述水泵71固定安装于车体1上；

所述空腔72开设于安装轴3内；

所述水管73一端与水泵71相通，另一端与空腔72相通；

所述出水口74设有多个且均开设于安装轴3的侧面和安装轴3远离电机8一端的端面；

通过采用上述技术方案，当液压机构6通过变径机构5将刮板4调整至与管道内壁接触后，通过控制器控制水泵71向安装轴3内供水，安装轴3内的水流通过出水口74向四周喷出，冲刷并稀释管道内壁上粘附的淤泥，且上述动作与刮板4清理管壁动作同时进行，两个动作相互配合，水流将淤泥稀释减小刮板4刮除淤泥的阻力，刮板4刮除淤泥后，水流对管壁进行冲刷，减少淤泥残留，提高管道清淤疏通的工作效率；

通过水流冲刷与刮板4相配合的清淤疏通方式，提高了管道清淤疏通效率，且二者相互配合，减少水流对管道的冲击时间，延长管道的使用寿命。

如图4所示，作为本发明的一种具体实施方式，所述刮板4在穿过安装轴3的轴线的平面上的截面为三角形，所述刮板4在垂直于安装轴3的轴线的平面上的截面为弧形；

通过采用上述技术方案，通过将刮板4在穿过安装轴3的轴线的平面上的截面设置为三角形，能够减小刮板4与管壁的接触面积，增大刮板4对管壁的压强，保证刮板4对管壁的清洁效果，通过将刮板4在垂直于安装轴3的轴线的平面上的截面设置为弧形，能够保证刮板4与管壁的贴合度，保证清洁效果。

如图6所示，作为本发明的一种具体实施方式，所述出水口74内安装有单向阀9，保证安装轴3能够正常自内向外从出水口74处出水的同时，还能够避免冲刷时外部的污泥下落进安装轴3中造成出水孔的堵塞。

如图4、图5和图6所示，作为本发明的一种具体实施方式，所述安装轴3内安装有转动轴11，所述转动轴11上且位于安装轴3内部固定安装有叶轮12，所述转动轴11贯穿安装轴3远离电机8一端，所述转动轴11位于安装轴3外部一端固接有破碎杆13；

通过采用上述技术方案，当水泵71向安装轴3内供水时，高压水流经过叶轮12，推动叶轮12转动，叶轮12转动带动转动轴11转动，转动轴11转动带动破碎杆13转动，破碎杆13转动能够对堵塞管道通道的淤泥自中部对其进行破碎松散，同时安装轴3远离电机8一端端部的出水口74能够将得到破碎杆13破碎松散后的淤泥冲散，使得淤泥能够借助水流顺着管道流淌；

并且破碎杆13能够将淤泥中的较大的杂质破碎，提高淤泥的流动速度。

如图5所示，作为本发明的一种具体实施方式，所述破碎杆13包括锥形破碎刀131和钢丝绳132，所述锥形破碎刀131与转动轴11位于安装轴3外部一端固接，所述锥形破碎刀131侧面错开固接有多个钢丝绳132；

所述钢丝绳132与锥形破碎刀131连接一端固接有安装块14，所述安装块14与破碎杆13表面螺栓连接；

通过采用上述技术方案，当管道内的淤泥较多造成管道堵塞时，前端为锥形结构的锥形破碎刀131，能够对淤泥具有较大的压强，增强破碎杆13对自淤泥中部对淤泥的搅动与破碎效果，同时在锥形破碎刀131转动时，钢丝绳132能够在离心力的作用下随着锥形破碎刀131高速转动，高速转动的钢丝绳132具有足够的强度，能够对锥形破碎刀131四周的淤泥进行搅动与破碎，进一步提高疏通效率；

且考虑到不同管道的管径不同，工作人员可通过安装块14更换不同长度的钢丝绳132，避免钢丝绳132转动时与管壁接触，对管壁造成磨损；

而钢丝绳132相较于刀片，钢丝绳132在更换时更加便捷且更加安全，相较于刀片成本更低。

工作原理：首先工作人员根据摄像头10所采集到的图像，将车体1停于管道内，当刮板4未与管壁接触时，工作人员通过控制器控制液压机构6的输出端向管道内部一侧伸出，液压机构6的输出端推动电机8和铰接块51向管道内部一侧运动，而刮板4一端与铰接块51铰接，且刮板4的内侧面通过滑块53与锥形环状体52滑动连接，而锥形环状体52通过固定杆54与车体1固定，因此刮板4在受到液压机构6的推力时，刮板4顺着锥形环状体52向两侧打开，直至其远离铰接块51的一端与管壁接触；

若刮板4的张开角度较大，使得车体1无法进入管道中或刮板4远离铰接块51一端与管壁紧密接触，致使车体1无法在进入管道或无法在管道内正常行驶(根据摄像头10的采集图像观察车体1是否能够正常前进与后退)时，工作人员可根据控制器控制液压机构6的输出端向管道外部一侧收缩，液压机构6的输出端拉动电机8和铰接块51向管道外部一侧运动，刮板4受到拉力，向内收缩，整体张开的角度减小，进而便于车体1进入管道，保证车体1的正常移动；

当刮板4与管壁接触后，工作人员通过控制器，驱动车体1向管道内部移动，带动刮板4将管壁上粘附的淤泥刮除；

在上述过程中，由于车体1、固定环55和锥形环状体52之间通过固定杆54连接，固定环55与铰接块51滑动连接，其中，固定环55靠近车体1一侧的固定杆54一端与车体1固定，另一端与固定环55滑动连接，固定环55远离车体1一侧的固定杆54一端与固定环55固接，另一端与锥形环状体52固接，因此在液压机构6的伸缩端向管道内部伸出时，铰接块51能够在固定环55内正常滑动，且电机8输出轴转动能够正常带动铰接块51和固定环55转动，但由于车体1、固定环55和锥形环状体52之间通过固定杆54连接，因此锥形环状体52与车体1之间的距离始终固定，且两者相对静止，因而能够保证刮板4的正常张开、收缩和转动；

此处的固定环55上设置有环槽，环槽为台阶型设置，靠近车体1的固定杆54在环槽内滑动，固定杆54通过环槽对固定环55进行限位，防止固定环55沿安装轴3轴向窜动；

同时，当液压机构6通过变径机构5将刮板4调整至与管道内壁接触后，通过控制器控制水泵71向安装轴3内供水，安装轴3内的水流通过出水口74向四周喷出，冲刷并稀释管道内壁上粘附的淤泥，且上述动作与刮板4清理管壁动作同时进行，两个动作相互配合，水流将淤泥稀释减小刮板4刮除淤泥的阻力，刮板4刮除淤泥后，水流对管壁进行冲刷，减少淤泥残留，提高管道清淤疏通的工作效率；

在当水泵71向安装轴3内供水的同时，高压水流经过叶轮12，推动叶轮12转动，叶轮12转动带动转动轴11转动，转动轴11转动带动破碎杆13转动，破碎杆13转动能够对堵塞管道通道的淤泥自中部对其进行破碎松散，同时安装轴3远离电机8一端端部的出水口74能够将得到破碎杆13破碎松散后的淤泥冲散，使得淤泥能够借助水流顺着管道流淌。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.具有精准定位功能的水利清淤疏通装置，其特征在于：所述水利清淤疏通装置包括：包括摄像头(10)、车体(1)、环形块(2)、安装轴(3)、刮板(4)、变径机构(5)、液压机构(6)、冲洗单元(7)和电机(8)；

所述车体(1)设置于摄像头(10)下方，用于带动摄像头(10)前后移动；

多个所述摄像头(10)呈圆周状均匀安装于环形块(2)上；

所述安装轴(3)贯穿环形块(2)中心且与环形块(2)内侧面固接；

所述刮板(4)设有多个且位于摄像头(10)靠近车体(1)的一侧，多个所述刮板(4)呈圆周状均匀布置于安装轴(3)的四周；

所述变径机构(5)安装于安装轴(3)上且与刮板(4)连接，用于调整刮板(4)张开的角度大小；

所述液压机构(6)固定安装于车体(1)上，液压机构(6)用于为变径机构(5)提供动力；

所述冲洗单元(7)设置于安装轴(3)上，冲洗单元(7)用于冲刷或稀释管道内壁粘附的淤泥，并辅助刮板(4)对管道内壁进行清理；

所述电机(8)输出轴与变径机构(5)固定连接，所述电机(8)与液压机构(6)的输出端固接，所述电机(8)用于带动刮板(4)和安装轴(3)做旋转运动，所述电机(8)与摄像头(10)电连接。

2.根据权利要求1所述的具有精准定位功能的水利清淤疏通装置，其特征在于：所述变径机构(5)包括：铰接块(51)、锥形环状体(52)、滑块(53)、固定环(55)和固定杆(54)；

所述铰接块(51)与电机(8)输出轴固接，多个所述刮板(4)铰接于铰接块(51)的圆周面上；

所述锥形环状体(52)设置于由多个刮板(4)所围成的区域内；

所述滑块(53)固接于刮板(4)的内侧面上，所述刮板(4)通过滑块(53)与锥形环状体(52)滑动连接；

所述固定环(55)套设于铰接块(51)外部且与铰接块(51)同轴设置，固定环(55)与铰接块(51)滑动连接；

所述固定杆(54)设有多个且分布于固定环(55)两侧，所述固定环(55)靠近车体(1)一侧的固定杆(54)一端与车体(1)固定，另一端与固定环(55)滑动连接，所述固定环(55)远离车体(1)一侧的固定杆(54)一端与固定环(55)固接，另一端与锥形环状体(52)固接。

3.根据权利要求1所述的具有精准定位功能的水利清淤疏通装置，其特征在于：所述冲洗单元(7)包括：水泵(71)、空腔(72)、水管(73)和出水口(74)；

所述水泵(71)固定安装于车体(1)上；

所述空腔(72)开设于安装轴(3)内；

所述水管(73)一端与水泵(71)相通，另一端与空腔(72)相通；

所述出水口(74)设有多个且均开设于安装轴(3)的侧面和安装轴(3)远离电机(8)一端的端面。

4.根据权利要求1所述的具有精准定位功能的水利清淤疏通装置，其特征在于：所述刮板(4)在穿过安装轴(3)的轴线的平面上截面为三角形，所述刮板(4)在垂直于安装轴(3)的轴线的平面上截面为弧形。

5.根据权利要求3所述的具有精准定位功能的水利清淤疏通装置，其特征在于：所述出水口(74)内安装有单向阀(9)。

6.根据权利要求3所述的具有精准定位功能的水利清淤疏通装置，其特征在于：所述安装轴(3)内安装有转动轴(11)，所述转动轴(11)上且位于安装轴(3)内部固定安装有叶轮(12)，所述转动轴(11)贯穿安装轴(3)远离电机(8)一端，所述转动轴(11)位于安装轴(3)外部一端固接有破碎杆(13)。

7.根据权利要求6所述的具有精准定位功能的水利清淤疏通装置，其特征在于：所述破碎杆(13)包括锥形破碎刀(131)和钢丝绳(132)，所述锥形破碎刀(131)与转动轴(11)位于安装轴(3)外部一端固接，所述锥形破碎刀(131)侧面错开固接有多个钢丝绳(132)。

8.根据权利要求7所述的具有精准定位功能的水利清淤疏通装置，其特征在于：所述钢丝绳(132)与锥形破碎刀(131)连接一端固接有安装块(14)，所述安装块(14)与破碎杆(13)表面螺栓连接。

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