CN115514441A - 一种被用于无线通信的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种被用于无线通信的方法和设备，包括：接收第一消息，所述第一消息被用于指示第一帧号以及对应的第一参考时间；所述第一参考时间包括第一参考天、第一参考秒和第一参考毫秒，所述第一帧号是小于1024的非负整数；发送第二消息，所述第二消息包括第二参数，第二帧号以及对应的第二参考时间；所述第二参考时间包括所述第一参考天和所述第一参考秒，所述第二参数指示所述第二参考时间的不确定性，所述第二帧号是小于1024的非负整数；其中，所述第二参数是在所述第一节点被生成的。本申请所提出的方法可以为第二消息的接收者提供准确而恰当的参考时间。

Description

一种被用于无线通信的方法和设备

技术领域

本申请涉及无线通信系统中的传输方法和装置，尤其涉及无线通信中减少业务中断，提高业务连续性，增强可靠性，以及安全等方面的方法和装置。

背景技术

未来无线通信系统的应用场景越来越多元化，不同的应用场景对系统提出了不同的性能要求。为了满足多种应用场景的不同性能需求，在3GPP(3rd Generation PartnerProject，第三代合作伙伴项目)RAN(Radio Access Network，无线接入网)#72次全会上决定对新空口技术(NR，New Radio)(或Fifth Generation，5G)进行研究,在3GPP RAN#75次全会上通过了NR的WI(Work Item，工作项目)，开始对NR进行标准化工作。

在通信中，无论是LTE(Long Term Evolution，长期演进)还是5G NR都会涉及到可靠的信息的准确接收，优化的能效比，信息有效性的确定，灵活的资源分配，可伸缩的系统结构，高效的非接入层信息处理，较低的业务中断和掉线率，对低功耗支持，这对基站和用户设备的正常通信，对资源的合理调度，对系统负载的均衡都有重要的意义，可以说是高吞吐率，满足各种业务的通信需求，提高频谱利用率，提高服务质量的基石，无论是eMBB(ehanced Mobile BroadBand，增强的移动宽带)，URLLC(Ultra Reliable Low LatencyCommunication，超高可靠低时延通信)还是eMTC(enhanced Machine TypeCommunication，增强的机器类型通信)都不可或缺的。同时在IIoT(Industrial Internetof Things，工业领域的物联网中，在V2X(Vehicular to X，车载通信)中，在设备与设备之间通信(Device to Device)，在非授权频谱的通信中，在用户通信质量监测，在网络规划优化，在NTN(Non Territerial Network，非地面网络通信)中，在TN(Territerial Network，地面网络通信)中，在双连接(Dual connectivity)系统中，在无线资源管理以及多天线的码本选择中，在信令设计，邻区管理，业务管理，在波束赋形中都存在广泛的需求，信息的发送方式分为广播和单播，两种发送方式都是5G系统必不可少的，因为它们对满足以上需求十分有帮助。

随着系统的场景和复杂性的不断增加，对降低中断率，降低时延，增强可靠性，增强系统的稳定性，对业务的灵活性，对功率的节省也提出了更高的要求，同时在系统设计的时候还需要考虑不同系统不同版本之间的兼容性。

发明内容

在多种通信场景中，会涉及中继的使用，例如当一个UE不在小区的覆盖区域内时，可以通过中继接入网络，中继节点可以是另外一个UE。中继主要包括层3中继和层2中继，都是通过中继节点为远端节点(remote UE)提供网络接入服务，其中层3中继对接入网是透明的，即远端UE只与核心网建立连接，接入网无法识别数据是来自远端节点还是中继节点的；而层2中继中，远端节点和接入网具有RRC连接，接入网可以管理远端节点，接入网和远端节点之间可以建立无线承载。接入网提供的各种服务和信息中，提供参考时间是十分重要的一项功能，可共UE的各种应用层应用使用，这与网络同步不是一个概念，网络同步是基于网络的时间，这个时间可以漂移，甚至可以任意的设定起始时刻，只要UE和网络之间是同步的就可以保证通信的正确，而时间参考是一个更大范围统一的时间，类似于某种绝对时间，可以是全球统一的时间，这样的时间有利于UE的应用与其它网络的设备的应用进行通信，虽然网络不同，但是它们都是基于相同的参考时间。网络发送的参考时间，例如通过系统消息发送，是以发送时间为基准的，这一参考时间在转发给远端节点时，会遇到一些问题，例如接入网和中继节点使用不同的帧号系统，不同的同步定时参考，消息被中继节点缓存处理需要时间，而且所经历的缓存处理时间可能是不确定的，信号从网络传输给中继节点的过程中本身也会有时延，如果参考时间所要求的精度较高，例如毫秒，微秒甚至纳秒级别，现有的技术无法满足。同时，过于复杂的技术会导致实现的复杂度，造成接口通信和硬件过高的成本，中继节点应该根据特定算法指出经过中继的处理，参考时间的不确定性，否则远端节点无法确切的知道参考时间适合哪些应用，是否能满足这些应用的要求。

就以上所述问题，本申请提供了一种解决方案。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的任一节点中的实施例和实施例中的特征可以应用到任一其他节点中。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

本申请公开了一种被用于无线通信的第一节点中的方法，包括：

接收第一消息，所述第一消息被用于指示第一帧号以及对应的第一参考时间；所述第一参考时间包括第一参考天、第一参考秒和第一参考毫秒，所述第一帧号是小于1024的非负整数；

发送第二消息，所述第二消息包括第二参数，第二帧号以及对应的第二参考时间；所述第二参考时间包括所述第一参考天和所述第一参考秒，所述第二参数指示所述第二参考时间的不确定性，所述第二帧号是小于1024的非负整数；

其中，所述第二参数是在所述第一节点被生成的。

作为一个实施例，本申请要解决的问题包括：中继节点如何需要根据系统提供的参考时间，向远端节点提供或转发参考时间，使得远端节点，尤其是处于覆盖之外(out ofcoverage,OOC)，无法直接从网络获得参考时间的远端节点能够掌握较为精确的参考时间，这一参考时间既需要考虑精度要求，又需要考虑中继节点本身所带来的不确定性，以满足远端节点对参考时间的多方面的需求。

作为一个实施例，上述方法的好处包括：本申请所提出的方法可以解决以上问题。本申请所提出的方法具有很低的复杂度，容易实现，同时可以支持需要不同参考时间的应用。同时，本申请所提出的方法，可以使得通过层2中继接入网络的处于覆盖之外的远端节点也可以获得较为精确的参考时间。本申请所提出的方法，考虑到了影响参考时间准确性的多重因素，使得远端节点可以获得的参考时间的精度远远高于秒级。

具体的，根据本申请的一个方面，所述第二参考时间包括第二参考毫秒，所述第二参考毫秒与所述第一参考毫秒不同。

具体的，根据本申请的一个方面，发送第一信号，所述第一信号包括第一副链路主信息块，所述第一副链路主信息块被用于指示所述第一节点的同步参考(synchronizationreference)源；所述第一副链路主信息块被用于指示所述第二帧号所对应的时间窗；所述第二帧号所对应的所述时间窗的长度是10毫秒；所述第二帧号是DFN。

具体的，根据本申请的一个方面，所述第二消息包括所述第一帧号所对应的时间窗与所述第二帧号所对应的时间窗之间的时间差。

具体的，根据本申请的一个方面，所述第一消息包括第一参数，所述第一参数指示所述第一参考时间的不确定性；所述第二消息包括所述第一参数；所述第二参数的取值与所述第一参数的取值无关。

具体的，根据本申请的一个方面，所述第一消息包括第一参数，所述第一参数指示所述第一参考时间的不确定性；所述第二消息包括所述第一参数；所述第二参数的取值是所述第一参数的取值或可取的最大值的N倍，其中N为大于1的正整数。

具体的，根据本申请的一个方面，接收第二信号，所述第二信号用于指示所述第二信号的发送者的位置信息，所述第二信号的发送者的所述位置信息被用于确定所述第二参数。

具体的，根据本申请的一个方面，接收第三信号，所述第三信号包括第三消息，所述第三消息包括第三帧号，所述第三消息被用于请求所述第二参考时间。

具体的，根据本申请的一个方面，接收第四信号，所述第四信号包括第二副链路主信息块，所述第二副链路主信息块被用于指示所述第二消息的接收者的同步参考源；所述第二消息的接收者的所述同步参考源和所述第一节点的同步参考源中的至少前者被用于确定所述第二参数。

具体的，根据本申请的一个方面，所述第一节点是用户设备。

具体的，根据本申请的一个方面，所述第一节点是物联网终端。

具体的，根据本申请的一个方面，所述第一节点是中继。

具体的，根据本申请的一个方面，所述第一节点是车载终端。

具体的，根据本申请的一个方面，所述第一节点是飞行器。

本申请公开了一种被用于无线通信的第一节点，包括：

第一接收机，接收第一消息，所述第一消息被用于指示第一帧号以及对应的第一参考时间；所述第一参考时间包括第一参考天、第一参考秒和第一参考毫秒，所述第一帧号是小于1024的非负整数；

第一发射机，发送第二消息，所述第二消息包括第二参数，第二帧号以及对应的第二参考时间；所述第二参考时间包括所述第一参考天和所述第一参考秒，所述第二参数指示所述第二参考时间的不确定性，所述第二帧号是小于1024的非负整数；

其中，所述第二参数是在所述第一节点被生成的。

作为一个实施例，和传统方案相比，本申请具备如下优势：网络提供的参考时间的精度可以得到一定的保证，使得远端节点可以得到远远超过秒一级的参考时间。本申请所提出的方法考虑了副链路通信中的诸多因素，使得这一方法特别适合副链路，同时非常鲁棒。对网络参考时间的各个参数进行了修正，确保了这些参数不会对远端节点造成误导。

附图说明

通过阅读参照以下附图中的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更加明显：

图1示出了根据本申请的一个实施例的接收第一消息，发送第二消息的流程图；

图2示出了根据本申请的一个实施例的网络架构的示意图；

图3示出了根据本申请的一个实施例的用户平面和控制平面的无线协议架构的实施例的示意图；

图4示出了根据本申请的第一通信设备和第二通信设备的示意图；

图5示出了根据本申请的一个实施例的传输的流程图；

图6示出了根据本申请的一个实施例的第一帧号所对应的时间窗与第二帧号所对应的时间窗的示意图；

图7示出了根据本申请的一个实施例的第一帧号与第二帧号所对应的帧的定时的示意图；

图8示出了根据本申请的一个实施例的第一副链路主信息块被用于指示第二帧号所对应的时间窗的示意图；

图9示出了根据本申请的一个实施例的第二信号被用于指示第二信号的发送者的位置信息的示意图；

图10示出了根据本申请的一个实施例的第二信号的发送者的位置信息被用于确定第二参数的示意图；

图11示出了根据本申请的一个实施例的第三消息被用于请求第二参考时间的示意图；

图12示出了根据本申请的一个实施例的第二消息的接收者的同步参考源和第一节点的同步参考源中的至少前者被用于确定第二参数的示意图；

图13示出了根据本申请的一个实施例的第一参数被用于确定第二参数的示意图；

图14示例了根据本申请的一个实施例的用于第一节点中的处理装置的示意图。

具体实施方式

下文将结合附图对本申请的技术方案作进一步详细说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

实施例1

实施例1示例了根据本申请的一个实施例的接收第一消息，发送第二消息的流程图，如附图1所示。附图1中，每个方框代表一个步骤，特别需要强调的是图中的各个方框的顺序并不代表所表示的步骤之间在时间上的先后关系。

在实施例1中，本申请中的第一节点在步骤101中接收第一消息；在步骤102中发送第二消息；

其中，所述第一消息被用于指示第一帧号以及对应的第一参考时间；所述第一参考时间包括第一参考天、第一参考秒和第一参考毫秒，所述第一帧号是小于1024的非负整数；所述第二消息包括第二参数，第二帧号以及对应的第二参考时间；所述第二参考时间包括所述第一参考天和所述第一参考秒，所述第二参数指示所述第二参考时间的不确定性，所述第二帧号是小于1024的非负整数；所述第二参数是在所述第一节点被生成的。

作为一个实施例，所述第一节点是UE(User Equipment，用户设备)。

作为一个实施例，所述第二消息的接收者与所述第一消息的发送者不同。

作为一个实施例，所述第二消息的接收者是第二节点。

作为一个实施例，所述第二节点是UE。

作为一个实施例，所述第二节点是remote UE。

作为一个实施例，所述第二节点是任意remote UE。

作为一个实施例，所述第二节点是任意请求中继的UE。

作为一个实施例，所述第二节点是任意所述第一节点以外的UE。

作为一个实施例，所述第一节点与所述第二节点通信的接口是PC5接口。

作为一个实施例，所述第一节点是所述第二节点的中继节点。

作为一个实施例，所述第一节点是所述第二节点的L2中继节点。

作为一个实施例，所述第一节点是所述第二节点的层2中继节点。

作为一个实施例，所述第一节点是所述第二节点的layer 2中继节点。

作为一个实施例，所述第一节点是所述第二节点的L2中继节点。

作为一个实施例，所述第一节点是所述第二节点的type I中继节点。

作为一个实施例，所述第一节点是所述第二节点的type II中继节点。

作为一个实施例，所述第一节点和所述第二节点使用副链路通信。

作为一个实施例，所述第一节点是一个U2N(UE to Network，UE到网络)中继或U2N中继UE。

作为一个实施例，所述第二节点是一个U2N远端UE。

作为一个实施例，所述第二节点是一个UE。

作为一个实施例，所述第二节点处于RRC连接态。

作为一个实施例，所述第二节点处于RRC空闲态。

作为一个实施例，所述第二节点处于RRC非活跃态。

作为一个实施例，所述第二节点处于覆盖之外(out of coverage，OOC)。

作为一个实施例，所述第二节点处于所述第一消息的发送者所属的小区的覆盖之外。

作为一个实施例，所述第一参考天、所述第一参考秒和所述第一参考毫秒的单位分别是天、秒和毫秒。

作为一个实施例，所述第一参考天的候选值中任意两个相邻的候选值所代表的时间之间的间隔是1天，所述第一参考秒的候选值中任意两个相邻的候选值所代表的时间之间的间隔是1秒，所述第一参考毫秒的候选值中任意两个相邻的候选值所代表的时间之间的间隔是1毫秒。

作为一个实施例，所述第二帧号与所述第一帧号相同。

作为一个实施例，所述第二帧号与所述第一帧号不同。

作为一个实施例，所述第一帧号是SFN(System Frame Number，系统帧号)。

作为一个实施例，所述第二帧号是DFN(Direct Frame Number，直接帧号)。

作为一个实施例，所述第二帧号是SFN。

作为一个实施例，所述第二消息包括所述第一帧号。

作为一个实施例，所述第二消息不包括所述第一帧号。

作为一个实施例，所述第一帧号被用于确定所述第二帧号。

作为以上实施例的一个子实施例，所述第二帧号是DFN，所述第二帧号的取值等于所述第一帧号，所述第一帧号是SFN。

作为一个实施例，所述第一帧号所对应的帧和所述第二帧号所对应的帧是同步的。

作为一个实施例，所述第一帧号所对应的帧和所述第二帧号所对应的帧不是同步的。

作为一个实施例，所述第一帧号所对应的帧和所述第二帧号所对应的帧是否同步与所述第一节点同步参考源有关。

作为以上实施例的一个子实施例，当所述第一节点的同步参考源是所述第一消息的发送者时，所述第一帧号所对应的帧和所述第二帧号所对应的帧是同步的。

作为以上实施例的一个子实施例，当所述第一节点的同步参考源是所述第一消息的发送者以外的节点时，所述第一帧号所对应的帧和所述第二帧号所对应的帧可以是同步的也可以是不同步的。

作为一个实施例，所述第一帧号所对应的帧和所述第二帧号所对应的帧的定时具有一个固定时间差。

作为一个实施例，所述第一帧号所对应的帧和所述第二帧号所对应的帧的定时的时间差不大于所述第一节点到所述第一消息的发送者的定时提前。

作为一个实施例，所述第一帧号所对应的帧和所述第二帧号所对应的帧的定时的时间差不大于所述第一节点到所述第一消息的发送者的定时提前的两倍。

作为一个实施例，所述第二参考时间包括所述第一参考毫秒。

作为一个实施例，所述第二参考时间不包括所述第一参考毫秒。

作为一个实施例，所述第二参考时间包括第二参考毫秒。

作为一个实施例，所述第二参考时间包括第二参考微秒。

作为一个实施例，所述第一消息包括第一参数，所述第一参数指示所述第一参考时间的不确定性。

作为一个实施例，所述第一参考时间包括第一参考10纳秒。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一参数的单位是25纳秒。

作为一个实施例，所述第二参考时间包括所述第一参考10纳秒。

作为一个实施例，所述第二参考时间不包括所述第一参考10纳秒。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一参考10纳秒的候选值中任意两个相邻的候选值所代表的时间之间的间隔是10纳秒。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一参考10纳秒是所述第一消息中的refTenNanoSeconds-r16域指示的。

作为一个实施例，所述第一参考时间包括第一参考250纳秒。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一参数指示所述第一参考250纳秒中的Q1个LSBs(Least Significant Bit，意为最低有效位)是不准确的。

作为一个实施例，所述第二参考时间包括所述第一参考250纳秒。

作为一个实施例，所述第二参考时间不包括所述第一参考250纳秒。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一参考250纳秒的候选值中任意两个相邻的候选值所代表的时间之间的间隔是250纳秒。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一参考250纳秒是所述第一消息中的refQuarterMicroSeconds-r15域指示的。

作为一个实施例，所述第二参数大于所述第一参数。

作为一个实施例，所述第一消息是广播的。

作为一个实施例，所述第一消息通过下行链路被发送，所述第二消息通过副链路被发送。

作为一个实施例，如何生成所述第二参数是所述第一节点自行确定的。

作为一个实施例，如何生成所述第二参数是不需要标准化的。

作为一个实施例，所述第一节点的上行定时提前(timing advance)被用于生成所述第二参数。

作为一个实施例，所述第一节点和所述第二节点之间的距离被用于生成所述第二参数。

作为一个实施例，所述第一节点的区域身份和所述第二消息的接收者的区域身份被用于计算所述第一节点和所述第二节点之间的所述距离。

作为一个实施例，所述第一节点处于RRC连接态。

作为一个实施例，所述第一节点处于RRC空闲态。

作为一个实施例，所述第一节点处于RRC非活跃态。

作为一个实施例，所述第二参数与所述第一节点所处的RRC状态有关。

作为一个实施例，所述第一节点所处的RRC状态用于确定所述第二参数。

作为以上实施例的一个子实施例，所述第二参数所指示的不确定性的等级与所述第一节点的RRC状态有关，当所述第一节点处于RRC连接态时，所述第二参数所指示的不确定性低于当所述第一节点处于RRC连接态以外的状态时，所述第二参数所指示的不确定性。

作为以上实施例的一个子实施例，当所述第一节点处于RRC连接态时，所述第一参数所指示的不确定性不包括所述第一节点的定时提前；当所述第一节点处于RRC空闲态时，所述第一参数所指示的不确定性包括所述第一节点的定时提前。

作为以上实施例的一个子实施例，当所述第一节点处于RRC连接态时，所述第一参数所指示的不确定性不包括所述第一节点的定时提前；当所述第一节点处于RRC非活跃态时，所述第一参数所指示的不确定性包括所述第一节点的定时提前。

作为以上实施例的一个子实施例，当所述第一节点处于RRC连接态时，所述第一参数所指示的不确定性不包括由MAC CE指示的定时提前；当所述第一节点处于RRC空闲态时，所述第一参数所指示的不确定性包括所述第一节点的预补偿的定时提前。

作为一个实施例，所述第二消息所占用的时域资源包括所述第二帧号对应的帧。

作为一个实施例，所述第二消息所占用的时域资源不包括所述第二帧号对应的帧。

作为一个实施例，所述第二消息所占用的时域资源包括所述第二帧号对应的时间窗。

作为一个实施例，所述第二消息所占用的时域资源不包括所述第二帧号对应的时间窗。

作为一个实施例，所述第一帧号所对应的时间窗是帧，所述第一帧号所对应的所述帧的长度是10ms。

作为一个实施例，所述第一帧号所对应的时间窗是修改周期(modificationperiod)。

作为以上实施例的一个子实施例，所述修改周期的长度包括{80ms，160ms，320ms，640ms}。

作为以上实施例的一个子实施例，所述修改周期的长度包括正整数个帧，所述正整数个帧中的任一帧的长度是10ms。

作为一个实施例，所述第二帧号所对应的时间窗是帧，所述第一帧号所对应的所述帧的长度是10ms。

作为一个实施例，所述第一参数包括整数值，表示不确定的最大毫秒数。

作为一个实施例，所述第一参数包括整数值，表示所述第二参考毫秒的不确定性。

作为一个实施例，所述第一参数包括整数值，表示不确定的最大微秒数。

作为一个实施例，所述第一参数包括整数值，标识所述第二参考毫秒的误差。

作为一个实施例，所述第一参数包括整数值，标识所述第二消息所包括的所述第一参考秒的误差。

作为一个实施例，所述第一参数包括整数值，标识所述第二消息所包括的所述第二参考时间的最大的不确定的毫秒数。

作为一个实施例，所述第一参数包括整数值，标识所述第二消息所包括的所述第二参考时间的最大的不确定的微秒数。

作为一个实施例，所述第一参数包括整数值，标识所述第二消息所包括的所述第二参考时间的最大的不确定的纳秒数。

作为一个实施例，所述第一参数包括整数值范围，分别标识所述第二消息所包括的所述第二参考时间的向下和向上的不准确性。

作为一个实施例，所述第一参数包括整数值范围，所述整数值范围的两个端点值不同，分别标识所述第二消息所包括的所述第二参考时间的向下和向上的不准确性。

作为一个实施例，所述第一参数包括整数值范围，所述第一参数所包括整数值范围由两个端点值确定，所述整数值范围的所述两个端点值的绝对值不同，其中一个为负数，另一个为正数；所述第二消息所包括的所述第二参考时间的值与所述第一参数包括整数值范围的和用于确定所述第二参考时间的不准确性或误差范围。

作为一个实施例，所述第一参数包括枚举值，所述第一参数所包括的所述枚举值用于指示所述第二参考时间是否包括了补偿。

作为一个实施例，所述第一参数包括枚举值，所述第一参数所包括的所述枚举值用于指示所述第二参考时间是否补偿了所述第一节点的定时提前。

作为一个实施例，所述第一参数包括枚举值，所述第一参数所包括的所述枚举值用于指示所述第二参考时间是否经过了修正。

作为一个实施例，所述第一参数包括枚举值和整数误差值，所述第一参数所包括的所述枚举值用于指示所述第一参数所包括的整数误差值应用于所述第二参考时间的时间单位。

作为一个实施例，所述第一参数包括枚举值，所述第一参数所包括的所述枚举值用于指示所述第一节点是否使用了GNSS时间进行修正。

作为一个实施例，所述第一参数包括枚举值和整数值，所述第一参数所包括的所述整数值用于标识所述第二参考时间的误差范围，所述第一参数所包括的所述枚举值用于指示所述第一参数所包括的所述整数值是否包括所述第二参数值所指示的误差。

作为一个实施例，所述第一消息包括系统消息(System Information)，所述第一消息在第一系统消息窗口(SI-window)内传输，所述第一系统消息窗口的SFN边界的时刻是第一参考时刻。

作为一个实施例，所述第一消息包括系统消息(System Information)，所述第一消息在第一系统消息窗口(SI-window)内传输，紧跟着所述第一系统消息窗口的结束边界的时刻是第一参考时刻。

作为一个实施例，所述第一消息包括系统消息(System Information)，所述第一消息在第一系统消息窗口(SI-window)内传输，所述第一系统消息窗口所包括的最后一个帧的帧号是所述第一帧号；所述第一帧号所对应的帧是所述第一系统消息窗口所包括的最后一个帧。

作为一个实施例，第一参考时刻是所述第一帧号所对应的时间窗的终止时间。

作为一个实施例，第一参考时刻是所述第一帧号所对应的帧的终止时间。

作为一个实施例，第一参考时刻是所述第一帧号所对应的系统帧的结束边界(ending boundary)的时刻。

作为一个实施例，第一时刻是一个固定的历史时刻。

作为一个实施例，第一时刻是GPS(全球定位系统，Global Positioning System)的开始时刻。

作为一个实施例，第一时刻是1980年1月6日00:00:00。

作为一个实施例，第一时刻是Gregorian日历的1980年1月6日00:00:00。

作为一个实施例，第一时刻是1900年1月1日00:00:00。

作为一个实施例，第一时刻是Gregorian日历的1900年1月1日00:00:00。

作为一个实施例，第一时刻是Gregorian日历的1899年和1900年交界的时刻。

作为一个实施例，所述第一时刻的天是第0天。

作为一个实施例，所述第一时刻的秒是第0秒。

作为一个实施例，所述第一时刻的毫秒是第0毫秒。

作为一个实施例，所述第一参考时间用于指示所述第一参考时刻到所述第一时刻之间的时间。

作为一个实施例，所述第一参考时间所包括的所述第一参考天是所述第一参考时刻到所述第一时刻之间的整数天的数目。

作为一个实施例，所述第一参考时间所包括的所述第一参考秒是所述第一参考时刻到所述第一时刻之间的整数秒的数目。

作为一个实施例，所述第一参考时间所包括的所述第一参考毫秒是所述第一参考时刻到所述第一时刻之间的整数毫秒的数目。

作为一个实施例，所述第一参考时间所包括的所述第一参考毫秒是所述第一参考时刻到所述第一时刻之间的整数10毫秒的数目。

作为以上实施例的一个子实施例，所述第一参考时间通过指示所述第一参考时刻到所述第一时刻之间的整数10毫秒的数目来隐式的指示所述第一参考天。

作为以上实施例的一个子实施例，所述第一参考时间通过指示所述第一参考时刻到所述第一时刻之间的整数10毫秒的数目来隐式的指示所述第一参考秒。

作为一个实施例，所述第一参考时间所包括的第一参考秒是第一参考时刻到所述第一时刻之间的所述第一参考天以外的整数秒的数目。

作为一个实施例，所述第一参考时间所包括的第一参考毫秒是第一参考时刻到所述第一时刻之间的所述第一参考天和所述第一参考秒以外的整数毫秒的数目。

作为一个实施例，所述第一参考时间包括第一参考10纳秒，所述第一参考时间所包括的第一参考10纳秒是第一参考时刻到所述第一时刻之间的所述第一参考天和所述第一参考秒和所述第一参考毫秒以外的整数10纳秒的数目。

作为一个实施例，所述第一参考时间包括第一参考250纳秒，所述第一参考时间所包括的第一参考250纳秒是第一参考时刻到所述第一时刻之间的所述第一参考天和所述第一参考秒和所述第一参考毫秒以外的整数250纳秒的数目。

作为一个实施例，所述第一参考时刻是所述第一时刻后的第X纳秒，其中X的单位是10纳秒。

作为以上实施例的一个子实施例，X＝rD*86400*1000*100000+rS*1000*100000+rMS*100000+rTNS，其中rD为所述第一参考天，rS为所述第一参考秒，rMS为所述第一参考毫秒，rTNS为所述第一参考10纳秒。

作为一个实施例，所述第一参考时刻是所述第一时刻后的第Y毫秒。

作为以上实施例的一个子实施例，Y＝rD*86400*1000+rS*1000+rMS，其中rD为所述第一参考天，rS为所述第一参考秒，rMS为所述第一参考毫秒。

作为一个实施例，所述第一参考时刻是所述第一时刻后的第Z个10毫秒。

作为以上实施例的一个子实施例，Y＝rD*86400*100+rS*100+rMS10，其中rD为所述第一参考天，rS为所述第一参考秒，rMS10为所述第一参考10毫秒。

作为一个实施例，第二参考时刻是所述第二帧号所对应的时间窗的终止时间。

作为一个实施例，第二参考时刻是所述第二帧号所对应的帧的终止时间。

作为一个实施例，第二参考时刻是所述第二帧号所对应的系统帧的结束边界(ending boundary)的时刻。

作为一个实施例，所述第二参考时间用于指示所述第二参考时刻到所述第一时刻之间的时间。

作为一个实施例，所述第二参考时间包括第二参考毫秒。

作为一个实施例，所述第二参考时间与所述第一参考时间之间的差值小于1秒。

作为一个实施例，所述第二参考时间与所述第一参考时间之间的差值不大于1秒。

作为一个实施例，所述第二参考时间所包括的第一参考天是所述第二参考时刻到所述第一时刻之间的整数天的数目。

作为一个实施例，所述第二参考时间所包括的第一参考秒是所述第二参考时刻到所述第一时刻之间的整数秒的数目。

作为一个实施例，所述第二参考时间所包括的第二参考毫秒是所述第二参考时刻到所述第一时刻之间的整数毫秒的数目。

作为一个实施例，所述第二参考时间所包括的第二参考10毫秒是所述第二参考时刻到所述第一时刻之间的整数10毫秒的数目。

作为一个实施例，所述第二参考时间所包括的第二参考毫秒是所述第二参考时刻到所述第一时刻之间的所述第一参考天和所述第一参考秒以外的整数毫秒的数目。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二参考时刻到所述第一时刻之间的所述第一参考天和所述第一参考秒以外的时间等于所述第二参考时刻到所述第一时刻之间的以毫秒为单位时间值减去换算成毫秒的所述第一参考天所表示的时间再减去换算成毫秒的所述第一参考秒所表示的时间。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二参考时刻到所述第一时刻之间的所述第一参考天和所述第一参考秒以外的时间等于除所述第一参考天所表示的时间所得的余数再除所述第一参考秒所得的余数所包括的时间。

作为一个实施例，所述第一参考时间包括第二参考10纳秒，所述第一参考时间所包括的第二参考10纳秒是所述第二参考时刻到所述第一时刻之间的所述第一参考天和所述第一参考秒和所述第二参考毫秒以外的整数10纳秒的数目。

作为一个实施例，所述第一参考时间包括第二参考250纳秒，所述第一参考时间所包括的第二参考250纳秒是所述第二参考时刻到所述第一时刻之间的所述第一参考天和所述第一参考秒和所述第一参考毫秒以外的整数250纳秒的数目。

作为一个实施例，所述第二参考时刻与所述第一时刻满足以下关系：

X1＝rD*86400*1000*100000+rS*1000*100000+rMS*100000+rTNS+G，其中rD为所述第一参考天，rS为所述第一参考秒，rMS为所述第二参考毫秒，rTNS为所述第一参考10纳秒，G为所述第一时刻，X1为所述第二参考时刻。

作为以上实施例的一个子实施例，G等于0。

作为以上实施例的一个子实施例，所述第二参考时刻的单位是10纳秒。

作为一个实施例，所述第二参考时刻与所述第一时刻满足以下关系：

X2＝rD*86400*1000+rS*1000+rMS+G，其中rD为所述第一参考天，rS为所述第一参考秒，rMS为所述第二参考毫秒，G为所述第一时刻，X2为所述第二参考时刻。

作为以上实施例的一个子实施例，G等于0。

作为以上实施例的一个子实施例，所述第二参考时刻的单位是毫秒。

作为一个实施例，所述第二参考时刻与所述第一时刻满足以下关系：

X1＝rD*86400*1000*4000+rS*1000*4000+rMS*4000+rTNS25+G，其中rD为所述第一参考天，rS为所述第一参考秒，rMS为所述第二参考毫秒，rTNS25为所述第一参考250纳秒，G为所述第一时刻，X1为所述第二参考时刻。

作为以上实施例的一个子实施例，G等于0。

作为以上实施例的一个子实施例，所述第二参考时刻的单位是250纳秒。

作为一个实施例，所述第一消息包括系统消息。

作为一个实施例，所述第一消息包括SIB(System Information Block，系统消息块)。

作为一个实施例，所述第一消息包括SIB9。

作为一个实施例，所述第一消息是SIB9。

作为一个实施例，所述第一消息包括SystemInformationBlockType16。

作为一个实施例，所述第一消息是SystemInformationBlockType16。

作为一个实施例，所述第一消息包括timeInfoUTC。

作为一个实施例，所述第一消息包括dayLightSavingTime。

作为一个实施例，所述第一消息包括leapSeconds。

作为一个实施例，所述第一消息包括localTimeOffset。

作为一个实施例，所述第一消息包括ReferenceTimeInfo。

作为一个实施例，所述第一消息通过广播的方式被发送。

作为一个实施例，所述第一消息通过单播的方式被发送。

作为一个实施例，所述第一消息包括RRCReconfiguration的dedicatedSystemInformationDelivery。

作为一个实施例，所述第一消息是RRCReconfiguration的dedicatedSystemInformationDelivery所包括的SIB9。

作为一个实施例，所述第一消息包括DLInformationTransfer。

作为一个实施例，所述第一消息是DLInformationTransfer。

作为一个实施例，所述第二消息通过单播的方式被发送。

作为一个实施例，所述第二消息通过组播的方式被发送。

作为一个实施例，所述第二消息通过广播的方式被发送。

作为一个实施例，所述第二消息包括PC5-RRC消息。

作为一个实施例，所述第二消息是PC5-RRC消息。

作为一个实施例，所述第二消息包括PC5-S消息。

作为一个实施例，所述第二消息是RRCReconfigurationSidelink消息。

作为一个实施例，所述第二消息是RRConnectionCReconfigurationSidelink消息。

作为一个实施例，所述第二消息包括dedicatedSystemInformationDelivery。

作为一个实施例，所述第二消息包括dedicatedSystemInformationDeliverySidelink。

作为一个实施例，所述第二消息包括sl-dedicatedSystemInformationDelivery。

作为一个实施例，所述第二参数由所述第一节点的一个层或实体生成。

作为一个实施例，所述第二参数由所述第一节点的更高层生成。

作为一个实施例，所述第二参数由所述第一节点的非接入层生成。

作为一个实施例，所述第二参数由所述第一节点的接入层生成。

作为一个实施例，所述第二参数只存在于所述第一节点所发出的消息中。

作为一个实施例，所述第二参数不存在于所述第一节点的服务小区所发出的消息中。

作为一个实施例，所述第二参数不存在于所述第一节点所接收到的消息中。

作为一个实施例，直接路径指的是一种UE到网络的传输路径，通过所述直接路径传输意味着数据在UE到网络(U2N)的远端UE和网络之间发送不通过中继。

作为一个实施例，非直接路径指的是一种UE到网络的传输路径，通过所述非直接路径传输意味着数据在UE到网络(U2N)的远端UE和网络之间经过UE到网络的中继的转发。

作为一个实施例，U2N中继UE指的是提供支持U2N远端UE到网络的连接的功能的UE。

作为一个实施例，U2N远端UE指的是与网络通信需要经过U2N中继UE的UE。

作为一个实施例，U2N远端UE指的是与网络通信需要经过U2N中继UE的UE。

作为一个实施例，U2N远端UE指的是支持中继业务的与网络进行通信的UE。

作为一个实施例，U2N中继是U2N中继UE。

作为一个实施例，在与网络进行单播业务收发时，U2N中继和U2N远端节点都处于RRC连接态。

作为一个实施例，U2N远端UE处于RRC空闲态或RRC非活跃态时，U2N中继UE可以处于任何RRC状态，包括RRC连接态，RRC空闲态和RRC非活跃态。

作为一个实施例，所述第一消息包括time域。

作为一个实施例，所述第一消息包括uncertainty域。

作为一个实施例，所述第一消息所包括uncertainty域指示所述第一参数。

作为一个实施例，所述第一消息不包括uncertainty域。

作为一个实施例，所述第一消息包括timeInfoType域。

作为一个实施例，所述第一消息包括referenceSFN域。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一消息所包括的所述referenceSFN域指示所述第一帧号。

作为一个实施例，所述第一消息包括refDays域。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一消息所包括的所述refDays域指示所述第一参考天。

作为一个实施例，所述第一消息包括refSeconds域。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一消息所包括的所述refSeconds域指示所述第一参考秒。

作为一个实施例，所述第一消息包括refMilliSeconds域。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一消息所包括的所述refMilliSeconds域指示所述第一参考毫秒。

作为一个实施例，所述第一消息包括refTenNanoSeconds域。

作为该实施例的一个子实施例，所述第一消息所包括的所述refTenNanoSeconds域指示所述第一参考10纳秒。

作为一个实施例，所述第二消息包括time域。

作为一个实施例，所述第二消息包括uncertainty域。

作为一个实施例，所述第二消息所包括uncertainty域指示所述第一参数。

作为一个实施例，所述第二消息不包括uncertainty域。

作为一个实施例，所述第二消息包括timeInfoType域。

作为一个实施例，所述第二消息包括referenceSFN域。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二消息所包括的所述referenceSFN域指示所述第二帧号。

作为一个实施例，所述第二消息包括refDays域。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二消息所包括的所述refDays域指示所述第一参考天。

作为一个实施例，所述第二消息包括refSeconds域。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二消息所包括的所述refSeconds域指示所述第一参考秒。

作为一个实施例，所述第二消息包括refMilliSeconds域。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二消息所包括的所述refMilliSeconds域指示所述第二参考毫秒。

作为一个实施例，所述第二参数由所述第二消息uncertainty域指示。

作为一个实施例，所述第二参数是整数值，表示所述第二参考时间以单位为U的误差。

作为该实施例的一个子实施例，所述U为{毫秒，10毫秒，秒，纳秒，10纳秒，250纳秒}中的一个。

作为该实施例的一个子实施例，所述U是可配置的。

作为一个实施例，所述第二消息包括refTenNanoSeconds域。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二消息所包括的所述refTenNanoSeconds域指示所述第二参考10纳秒。

作为一个实施例，所述第二参数所指示的所述不确定性与所述第二参考时间是否包括所述第一参考毫秒有关；

作为以上实施例的一个子实施例，如果所述第二参考时间包括所述第一参考毫秒，所述第二参数指示所述第二参考时间的不确定性为第一候选时间长度，如果所述第二参考时间不包括所述第一参考毫秒，所述第二参数指示所述第二参考时间的不确定性为第二候选时间长度，所述第二候选时间长度大于所述第二候选时间长度。

作为以上实施例的一个子实施例，所述第一候选时间长度为0.25毫秒，所述第二候选时间长度为0.5毫秒。

作为以上实施例的一个子实施例，所述第一候选时间长度为0.5毫秒，所述第二候选时间长度为1毫秒。

作为一个实施例，所述第二参数所指示的所述不确定性与所述第二消息是否包括所述第一参数有关；当所述第二消息包括所述第一参数时，所述第二参参数所指示的不确定性由所述第一消息的发送者以外的因素构成，例如包括所述第一节点的传输、处理、缓存以及所述第一节点和所述第二节点之间的距离等因素；当所述第二消息不包括所述第一参数时，所述第二参数所指示的不确定性包括所述第一消息的发送者所产生的不确定性。

作为一个实施例，所述第一参数被用于确定所述第二参数。

作为一个实施例，所述第二参考时间包括所述第二参考毫秒；所述第二参数所指示的不确定性与所述第二参考时间所包括的所述第二参考毫秒是否与所述第一参考时间所包括的所述第一参考毫秒相同有关；

作为以上实施例的一个子实施例，如果所述第二参考时间所包括的所述第二参考毫秒与所述第一参考时间所包括的所述第一参考毫秒相同，则所述第二参数包括所述第一节点到所述第一节点的主服务小区之间的传输时延所导致的不确定性；如果所述第二参考时间所包括的所述第二参考毫秒与所述第一参考时间所包括的所述第一参考毫秒不相同，则所述第二参数不包括所述第一节点到所述第一节点的主服务小区之间的传输时延所导致的不确定性；所述第二消息的接收者通过所述第二参考时间所包括的所述第二参考毫秒是否与所述第一参考时间所包括的所述第一参考毫秒相同确定所述第二参数所指示的不确定性，即所述第二参数隐式的指示是否包括所述第一节点到所述第一节点的主服务小区之间的传输时延所导致的不确定性；所述第一节点的主服务小区是所述第一消息的发送者。

作为一个实施例，以上方法的好处在于：提高了实现的灵活性，第一节点可以对接收到的第一参考毫秒进行补偿，也可以不进行补偿。

作为一个实施例，所述第二参数＝a1+a2+a3；a1,a2,a3分别与基站到所述第一节点的传播时延，所述第一节点和远端节点的距离所带来的传播延时，第一参数指示的不确定性有关。

作为以上实施例的一个子实施例，a1等于所述第一节点到基站的传播时延；a2等于所述第一节点到远端节点的距离所带来的传播延时；a3为所述第一参数的取值。

作为以上实施例的一个子实施例，a1等于所述第一节点所维持的定时提前；a2等于所述第一节点到远端节点的可能的距离所带来的传播延时，例如所述第一节点的最大服务范围可作为所述可能的距离；或者例如所述第一节点通过测量所述远端节点所发出的信号的强度，由于发射功率是缺省配置的，可以得到信号传输过程中的衰减，利用衰减值和传输损耗公式估计所述可能的距离，所述远端节点所发出的所述信号包括参考信号和/或承载发现消息的信号；a3为所述第一参数的取值。

作为一个实施例，所述第二参数＝b1+b2+b3+b4；b1,b2,b3,b4分别与得到或估计的基站到所述第一节点的传播时延的不确定性有关，所述第一节点和远端节点的距离的不确定性所带来的传播延时的不确定性有关，第一参数指示的不确定性有关，消息延迟所带来的不确定性有关。

作为以上实施例的一个子实施例，b1等于所述第一节点所维持的定时提前的精度，例如定时提前的精度是1/64毫秒，则a1等于1/64毫秒；b2的取值与确定或估计所述第一节点到远端节点的距离的方法有关，例如使用GPS定位得到的距离的误差是1cm，则b2等于1cm对应的传播时延，例如使用参考信号测量来估计距离，参考信号测量的误差为6dB，则传输损耗等于6dB所对应的距离是所述距离的误差，所述距离的所述误差所对应的传播时延等于b2，例如使用定位参考信号进行定位，则所述距离的不确定为通过定位参考信号定位的精度，例如使用区域身份进行定位，则区域的最大可能距离减去区域的最小可能距离为所述距离的不确定；b3为所述第一参数所指示的代表不确定性的数值，同时b3与所述第二参考时间是否包括所述第二参考毫秒有关，如果所述第二参考时间不包括所述第二参考毫秒，b3被设置为第一时间长度，例如所述第一时间长度等于0.5ms，例如所述第一时间长度等于1ms，如果所述第二参考时间包括所述第二参考毫秒且所述第二参考毫秒等于所述第一参考毫秒，则b3等于所述第一参数的取值，如果所述第二参考时间包括所述第二参考毫秒且所述第二参考毫秒不等于所述第一参考毫秒，则b3等于0；b4等于所述第二消息的延迟的不确定性，例如第二消息的发送周期或间隔，在所述第二消息的发送周期或间隔内，而产生的额外的不确定性，例如包括所述第一节点可能的位置改变所导致的所述距离的不确定；b4也可以被设置为所述第一节点的时钟漂移所导致的时间上的误差。

实施例2

实施例2示例了根据本申请的一个实施例的网络架构的示意图，如附图2所示。附图2说明了5G NR(NewRadio，新空口)，LTE(Long-Term Evolution，长期演进)及LTE-A(Long-Term Evolution Advanced，增强长期演进)系统架构下的V2X通信架构。5G NR或LTE网络架构可称为5GS(5GSystem)/EPS(Evolved Packet System，演进分组系统)某种其它合适术语。

实施例2的V2X通信架构包括UE(User Equipment，用户设备)201，UE241，NG-RAN(下一代无线接入网络)202，5GC(5G Core Network,5G核心网)/EPC(Evolved PacketCore，演进分组核心)210，HSS(Home Subscriber Server，归属签约用户服务器)/UDM(Unified Data Management,统一数据管理)220，ProSe功能250和ProSe应用服务器230。所述V2X通信架构可与其它接入网络互连，但为了简单未展示这些实体/接口。如图所示，所述V2X通信架构提供包交换服务，然而所属领域的技术人员将容易了解，贯穿本申请呈现的各种概念可扩展到提供电路交换服务的网络或其它蜂窝网络。NG-RAN包括NR节点B(gNB)203和其它gNB204。gNB203提供朝向UE201的用户和控制平面协议终止。gNB203可经由Xn接口(例如，回程)连接到其它gNB204。gNB203也可称为基站、基站收发台、无线电基站、无线电收发器、收发器功能、基本服务集合(BSS)、扩展服务集合(ESS)、TRP(发送接收节点)或某种其它合适术语。gNB203为UE201提供对5GC/EPC210的接入点。UE201的实例包括蜂窝式电话、智能电话、会话起始协议(SIP)电话、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)、卫星无线电、非地面基站通信、卫星移动通信、全球定位系统、多媒体装置、视频装置、数字音频播放器(例如，MP3播放器)、相机、游戏控制台、无人机、飞行器、窄带物联网设备、机器类型通信设备、陆地交通工具、汽车、可穿戴设备，或任何其它类似功能装置。所属领域的技术人员也可将UE201称为移动台、订户台、移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、移动装置、无线装置、无线通信装置、远程装置、移动订户台、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理、移动客户端、客户端或某个其它合适术语。gNB203通过S1/NG接口连接到5GC/EPC210。5GC/EPC210包括MME(Mobility Management Entity,移动性管理实体)/AMF(Authentication Management Field,鉴权管理域)/SMF(Session Management Function，会话管理功能)211、其它MME/AMF/SMF214、S-GW(Service Gateway，服务网关)/UPF(UserPlaneFunction，用户面功能)212以及P-GW(Packet Date Network Gateway，分组数据网络网关)/UPF213。MME/AMF/SMF211是处理UE201与5GC/EPC210之间的信令的控制节点。大体上，MME/AMF/SMF211提供承载和连接管理。所有用户IP(Internet Protocal，因特网协议)包是通过S-GW/UPF212传送，S-GW/UPF212自身连接到P-GW/UPF213。P-GW提供UE IP地址分配以及其它功能。P-GW/UPF213连接到因特网服务230。因特网服务230包括运营商对应因特网协议服务，具体可包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)和包交换串流服务。所述ProSe功能250是用于适地服务(ProSe，Proximity-basedService)所需的网络相关行为的逻辑功能；包括DPF(Direct Provisioning Function，直接供应功能)，直接发现名称管理功能(Direct Discovery Name Management Function)，EPC水平发现ProSe功能(EPC-level Discovery ProSe Function)等。所述ProSe应用服务器230具备存储EPC ProSe用户标识，在应用层用户标识和EPC ProSe用户标识之间映射，分配ProSe限制的码后缀池等功能。

作为一个实施例，所述UE201和所述UE241之间通过PC5参考点(Reference Point)连接。

作为一个实施例，所述ProSe功能250分别通过PC3参考点与所述UE201和所述UE241连接。

作为一个实施例，所述ProSe功能250通过PC2参考点与所述ProSe应用服务器230连接。

作为一个实施例，所述ProSe应用服务器230连接分别通过PC1参考点与所述UE201的ProSe应用和所述UE241的ProSe应用连接。

作为一个实施例，本申请中的第一节点是UE201。

作为一个实施例，本申请中的第二节点是UE241。

作为一个实施例，本申请中的第三节点是gNB203。

作为一个实施例，所述UE201和所述UE241之间的无线链路对应本申请中的副链路(Sidelink，SL)。

作为一个实施例，从所述UE201到NR节点B的无线链路是上行链路。

作为一个实施例，从NR节点B到UE201的无线链路是下行链路。

作为一个实施例，所述UE201支持中继传输。

作为一个实施例，所述UE241支持中继传输。

作为一个实施例，所述UE201是包括汽车在内的交通工具。

作为一个实施例，所述UE241是包括汽车在内的交通工具。

作为一个实施例，所述gNB203是宏蜂窝(MarcoCellular)基站。

作为一个实施例，所述gNB203是微小区(Micro Cell)基站。

作为一个实施例，所述gNB203是微微小区(PicoCell)基站。

作为一个实施例，所述gNB203是一个飞行平台设备。

作为一个实施例，所述gNB203是卫星设备。

实施例3

实施例3示出了根据本申请的一个用户平面和控制平面的无线协议架构的实施例的示意图，如附图3所示。图3是说明用于用户平面350和控制平面300的无线电协议架构的实施例的示意图，图3用三个层展示用于第一节点(UE，gNB或NTN中的卫星或飞行器)和第二节点(gNB，UE或NTN中的卫星或飞行器)，或者两个UE之间的控制平面300的无线电协议架构：层1、层2和层3。层1(L1层)是最低层且实施各种PHY(物理层)信号处理功能。L1层在本文将称为PHY301。层2(L2层)305在PHY301之上，且负责通过PHY301在第一节点与第二节点以及两个UE之间的链路。L2层305包括MAC(Medium Access Control，媒体接入控制)子层302、RLC(Radio Link Control，无线链路层控制协议)子层303和PDCP(Packet DataConvergence Protocol，分组数据汇聚协议)子层304，这些子层终止于第二节点处。PDCP子层304提供不同无线电承载与逻辑信道之间的多路复用。PDCP子层304还提供通过加密数据包而提供安全性，以及提供第二节点之间的对第一节点的越区移动支持。RLC子层303提供上部层数据包的分段和重组装，丢失数据包的重新发射以及数据包的重排序以补偿由于HARQ造成的无序接收。MAC子层302提供逻辑与传输信道之间的多路复用。MAC子层302还负责在第一节点之间分配一个小区中的各种无线电资源(例如，资源块)。MAC子层302还负责HARQ操作。控制平面300中的层3(L3层)中的RRC(Radio Resource Control，无线电资源控制)子层306负责获得无线电资源(即，无线电承载)且使用第二节点与第一节点之间的RRC信令来配置下部层。PC5-S(PC5Signaling Protocol，PC5信令协议)子层307负责PC5接口的信令协议的处理。用户平面350的无线电协议架构包括层1(L1层)和层2(L2层)，在用户平面350中用于第一节点和第二节点的无线电协议架构对于物理层351，L2层355中的PDCP子层354，L2层355中的RLC子层353和L2层355中的MAC子层352来说和控制平面300中的对应层和子层大体上相同，但PDCP子层354还提供用于上部层数据包的标头压缩以减少无线电发射开销。用户平面350中的L2层355中还包括SDAP(Service Data Adaptation Protocol，服务数据适配协议)子层356，SDAP子层356负责QoS流和数据无线承载(DRB，Data RadioBearer)之间的映射，以支持业务的多样性。虽然未图示，但第一节点可具有在L2层355之上的若干上部层。此外还包括终止于网络侧上的P-GW处的网络层(例如，IP层)和终止于连接的另一端(例如，远端UE、服务器等等)处的应用层。对于涉及中继服务的UE，其控制面还可包括适配子层AP308，其用户面也可包括适配子层AP358，适配层的引入有助于更低层，例如MAC层，例如RLC层，对来自于多个源UE的数据进行复用和/或区分，对于涉及中继服务的UE到UE之间的通信，也可以不包括适配子层。另外，适配子层AP308和AP358也可以分别作为PDCP304和PDCP354内的子层。RRC306可以用于处理Uu接口的RRC信令和PC5接口的信令。

作为一个实施例，附图3中的无线协议架构适用于本申请中的所述第一节点。

作为一个实施例，附图3中的无线协议架构适用于本申请中的所述第二节点。

作为一个实施例，附图3中的无线协议架构适用于本申请中的所述第三节点。

作为一个实施例，本申请中的所述第一消息生成于RRC306。

作为一个实施例，本申请中的所述第二消息生成于PC5-RRC或PC5-S307。

作为一个实施例，本申请中的所述第三消息生成于PC5-RRC或PC5-S307。

作为一个实施例，本申请中的所述第一信号生成于PHY301或MAC302或RLC303或RRC306或PC5-S307。

作为一个实施例，本申请中的所述第二信号生成于PHY301或MAC302或RLC303或RRC306或PC5-S307。

作为一个实施例，本申请中的所述第三信号生成于PHY301或MAC302或RLC303或RRC306或PC5-S307。

作为一个实施例，本申请中的所述第四信号生成于PHY301或MAC302或RLC303或RRC306或PC5-S307。

实施例4

实施例4示出了根据本申请的第一通信设备和第二通信设备的示意图，如附图4所示。图4是在接入网络中相互通信的第一通信设备450以及第二通信设备410的框图。

第一通信设备450包括控制器/处理器459，存储器460，数据源467，发射处理器468，接收处理器456，多天线发射处理器457，多天线接收处理器458，发射器/接收器454和天线452。

第二通信设备410包括控制器/处理器475，存储器476，接收处理器470，发射处理器416，多天线接收处理器472，多天线发射处理器471，发射器/接收器418和天线420。

在从所述第二通信设备410到所述第一通信设备450的传输中，在所述第二通信设备410处，来自核心网络的上层数据包被提供到控制器/处理器475。控制器/处理器475实施L2层的功能性。在从所述第二通信设备410到所述第一通信设备450的传输中，控制器/处理器475提供标头压缩、加密、包分段和重排序、逻辑与输送信道之间的多路复用，以及基于各种优先级量度对所述第一通信设备450的无线电资源分配。控制器/处理器475还负责丢失包的重新发射，和到所述第一通信设备450的信令。发射处理器416和多天线发射处理器471实施用于L1层(即，物理层)的各种信号处理功能。发射处理器416实施编码和交错以促进所述第二通信设备410处的前向错误校正(FEC)，以及基于各种调制方案(例如，二元相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交振幅调制(M-QAM))的信号群集的映射。多天线发射处理器471对经编码和调制后的符号进行数字空间预编码，包括基于码本的预编码和基于非码本的预编码，和波束赋型处理，生成一个或多个空间流。发射处理器416随后将每一空间流映射到子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)多路复用，且随后使用快速傅立叶逆变换(IFFT)以产生载运时域多载波符号流的物理信道。随后多天线发射处理器471对时域多载波符号流进行发送模拟预编码/波束赋型操作。每一发射器418把多天线发射处理器471提供的基带多载波符号流转化成射频流，随后提供到不同天线420。

在从所述第二通信设备410到所述第一通信设备450的传输中，在所述第一通信设备450处，每一接收器454通过其相应天线452接收信号。每一接收器454恢复调制到射频载波上的信息，且将射频流转化成基带多载波符号流提供到接收处理器456。接收处理器456和多天线接收处理器458实施L1层的各种信号处理功能。多天线接收处理器458对来自接收器454的基带多载波符号流进行接收模拟预编码/波束赋型操作。接收处理器456使用快速傅立叶变换(FFT)将接收模拟预编码/波束赋型操作后的基带多载波符号流从时域转换到频域。在频域，物理层数据信号和参考信号被接收处理器456解复用，其中参考信号将被用于信道估计，数据信号在多天线接收处理器458中经过多天线检测后恢复出以所述第一通信设备450为目的地的任何空间流。每一空间流上的符号在接收处理器456中被解调和恢复，并生成软决策。随后接收处理器456解码和解交错所述软决策以恢复在物理信道上由所述第二通信设备410发射的上层数据和控制信号。随后将上层数据和控制信号提供到控制器/处理器459。控制器/处理器459实施L2层的功能。控制器/处理器459可与存储程序代码和数据的存储器460相关联。存储器460可称为计算机可读媒体。在从所述第二通信设备410到所述第二通信设备450的传输中，控制器/处理器459提供输送与逻辑信道之间的多路分用、包重组装、解密、标头解压缩、控制信号处理以恢复来自核心网络的上层数据包。随后将上层数据包提供到L2层之上的所有协议层。也可将各种控制信号提供到L3以用于L3处理。

在从所述第一通信设备450到所述第二通信设备410的传输中，在所述第一通信设备450处，使用数据源467来将上层数据包提供到控制器/处理器459。数据源467表示L2层之上的所有协议层。类似于在从所述第二通信设备410到所述第一通信设备450的传输中所描述所述第二通信设备410处的发送功能，控制器/处理器459基于无线资源分配来实施标头压缩、加密、包分段和重排序以及逻辑与输送信道之间的多路复用，实施用于用户平面和控制平面的L2层功能。控制器/处理器459还负责丢失包的重新发射，和到所述第二通信设备410的信令。发射处理器468执行调制映射、信道编码处理，多天线发射处理器457进行数字多天线空间预编码，包括基于码本的预编码和基于非码本的预编码，和波束赋型处理，随后发射处理器468将产生的空间流调制成多载波/单载波符号流，在多天线发射处理器457中经过模拟预编码/波束赋型操作后再经由发射器454提供到不同天线452。每一发射器454首先把多天线发射处理器457提供的基带符号流转化成射频符号流，再提供到天线452。

在从所述第一通信设备450到所述第二通信设备410的传输中，所述第二通信设备410处的功能类似于在从所述第二通信设备410到所述第一通信设备450的传输中所描述的所述第一通信设备450处的接收功能。每一接收器418通过其相应天线420接收射频信号，把接收到的射频信号转化成基带信号，并把基带信号提供到多天线接收处理器472和接收处理器470。接收处理器470和多天线接收处理器472共同实施L1层的功能。控制器/处理器475实施L2层功能。控制器/处理器475可与存储程序代码和数据的存储器476相关联。存储器476可称为计算机可读媒体。在从所述第一通信设备450到所述第二通信设备410的传输中，控制器/处理器475提供输送与逻辑信道之间的多路分用、包重组装、解密、标头解压缩、控制信号处理以恢复来自UE450的上层数据包。来自控制器/处理器475的上层数据包可被提供到核心网络。

作为一个实施例，所述第一通信设备450装置包括：至少一个处理器以及至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成与所述至少一个处理器一起使用，所述第一通信设备450装置至少：接收第一消息，所述第一消息被用于指示第一帧号以及对应的第一参考时间；所述第一参考时间包括第一参考天、第一参考秒和第一参考毫秒，所述第一帧号是小于1024的非负整数；发送第二消息，所述第二消息包括第二参数，第二帧号以及对应的第二参考时间；所述第二参考时间包括所述第一参考天和所述第一参考秒，所述第二参数指示所述第二参考时间的不确定性，所述第二帧号是小于1024的非负整数；其中，所述第二参数是在所述第一节点被生成的。

作为一个实施例，所述第一通信设备450包括：一种存储计算机可读指令程序的存储器，所述计算机可读指令程序在由至少一个处理器执行时产生动作，所述动作包括：接收第一消息，所述第一消息被用于指示第一帧号以及对应的第一参考时间；所述第一参考时间包括第一参考天、第一参考秒和第一参考毫秒，所述第一帧号是小于1024的非负整数；发送第二消息，所述第二消息包括第二参数，第二帧号以及对应的第二参考时间；所述第二参考时间包括所述第一参考天和所述第一参考秒，所述第二参数指示所述第二参考时间的不确定性，所述第二帧号是小于1024的非负整数；其中，所述第二参数是在所述第一节点被生成的。

作为一个实施例，所述第一通信设备450对应本申请中的第一节点。

作为一个实施例，所述第二通信设备450对应本申请中的第二节点。

作为一个实施例，所述第一通信设备450是一个UE。

作为一个实施例，所述第一通信设备450是一个车载终端。

作为一个实施例，所述第一通信设备450是一个中继。

作为一个实施例，所述第二通信设备410是一个UE。

作为一个实施例，接收器456(包括天线460)，接收处理器452和控制器/处理器490被用于本申请中接收所述第一消息。

作为一个实施例，接收器456(包括天线460)，接收处理器452和控制器/处理器490被用于本申请中接收所述第二信号。

作为一个实施例，接收器456(包括天线460)，接收处理器452和控制器/处理器490被用于本申请中接收所述第三信号。

作为一个实施例，接收器456(包括天线460)，接收处理器452和控制器/处理器490被用于本申请中接收所述第四信号。

作为一个实施例，发射器456(包括天线460)，发射处理器455和控制器/处理器490被用于本申请中发送所述第二消息。

作为一个实施例，发射器456(包括天线460)，发射处理器455和控制器/处理器490被用于本申请中发送所述第一信号。

实施例5

实施例5示例了根据本申请的一个实施例的无线信号传输流程图，如附图5所示。附图5中，U01对应本申请的第一节点，U02第二节点是一个远端节点，U03第三节点是服务小区或基站，特别说明的是本示例中的顺序并不限制本申请中的信号传输顺序和实施的顺序，其中F51内的步骤是可选的。

对于第一节点U01，在步骤S5101中接收第二信号；在步骤S5102中接收第三信号；在步骤S5103中接收第四信号；在步骤S5104中发送第一信号；在步骤S5105中接收第一消息；在步骤S5106中发送第二消息。

对于第二节点U02，在步骤S5201中发送第二信号；在步骤S5202中发送第三信号；在步骤S5203中发送第四信号；在步骤S5204中接收第一信号；在步骤S5205中接收第二消息。

对于第三节点U03，在步骤S5301中发送第一消息。

在实施例5中，所述第一消息被用于指示第一帧号以及对应的第一参考时间；所述第一参考时间包括第一参考天、第一参考秒和第一参考毫秒，所述第一帧号是小于1024的非负整数；所述第二消息包括第二参数，第二帧号以及对应的第二参考时间；所述第二参考时间包括所述第一参考天和所述第一参考秒，所述第二参数指示所述第二参考时间的不确定性，所述第二帧号是小于1024的非负整数；其中，所述第二参数是在所述第一节点被生成的。

作为一个实施例，所述第一节点U01是一个U2N中继。

作为一个实施例，所述第一节点U01是所述第二节点U02的U2N中继。

作为一个实施例，所述第二节点U02是一个U2N远端UE。

作为一个实施例，所述第三节点U03是一个所述第一节点U01的服务小区。

作为一个实施例，所述第三节点U03是一个所述第一节点U01的主服务小区。

作为一个实施例，所述第三节点U03是一个所述第一节点U01的主服务小区组。

作为一个实施例，所述第三节点U03是所述第一节点U01的主服务小区所对应或所属的基站。

作为一个实施例，所述第三节点U03是所述第二节点U02的主服务小区所对应或所属的基站。

作为一个实施例，所述第一节点U01和所述第二节点U02有相同的主服务小区。

作为一个实施例，所述第一节点U01的驻留小区是所述第三节点U03。

作为一个实施例，所述第二节点U02的驻留小区是所述第三节点U03。

作为一个实施例，所述第一节点U01的归属小区是所述第三节点U03。

作为一个实施例，所述第二节点U02的归属小区是所述第三节点U03。

作为一个实施例，所述第一节点U01与所述第三节点U03之间存在RRC连接。

作为一个实施例，所述第二节点U02与所述第三节点U03之间存在RRC连接。

作为一个实施例，所述第一节点U01应用所述第三节点U03的系统消息。

作为一个实施例，所述第二节点U02应用所述第三节点U03的系统消息。

作为一个实施例，所述第二节点U02处于所述第三节点U03的覆盖范围之外。

作为一个实施例，所述第二节点U02通过非直接路径与所述第三节点U03进行通信。

作为一个实施例，所述第二节点U02无法通过直接路径接收到系统消息。

作为一个实施例，所述第二信号用于指示所述第二节点U02的位置信息，所述第二节点U02的所述位置信息被用于确定所述第二参数。

作为一个实施例，所述第二信号通过副链路传输。

作为一个实施例，所述第二信号包括发现消息。

作为一个实施例，所述第二信号包括副链路系统消息。

作为一个实施例，所述第二信号包括副链路主信息块(Master InformationBlock sidelink)。

作为一个实施例，所述第二信号包括PC5-RRC消息。

作为一个实施例，所述第二信号包括PC5-S消息。

作为一个实施例，所述第二信号是发现消息。

作为一个实施例，所述第二信号是附属发现消息。

作为一个实施例，所述第二信号是额外发现消息。

作为一个实施例，所述第二信号是副链路系统消息。

作为一个实施例，所述第二信号是副链路主信息块(Master Information Blocksidelink)。

作为一个实施例，所述第二信号是PC5-RRC消息。

作为一个实施例，所述第二信号是PC5-S消息。

作为一个实施例，所述第二信号是RRCReconfigurationSidelink消息。

作为一个实施例，所述第二信号触发所述第二消息的发送。

作为一个实施例，所述第二信号请求所述第二消息。

作为一个实施例，所述第三信号包括第三消息，所述第三消息包括第三帧号，所述第三消息被用于请求所述第二参考时间。

作为一个实施例，所述第三信号通过副链路传输。

作为一个实施例，所述第三信号包括发现消息。

作为一个实施例，所述第三信号包括副链路系统消息。

作为一个实施例，所述第三信号包括副链路主信息块(Master InformationBlock sidelink)。

作为一个实施例，所述第三信号包括PC5-RRC消息。

作为一个实施例，所述第三信号包括PC5-S消息。

作为一个实施例，所述第三信号是发现消息。

作为一个实施例，所述第三信号是附属发现消息。

作为一个实施例，所述第三信号是额外发现消息。

作为一个实施例，所述第三信号是副链路系统消息。

作为一个实施例，所述第三信号是副链路主信息块(Master Information Blocksidelink)。

作为一个实施例，所述第三信号是PC5-RRC消息。

作为一个实施例，所述第三信号是PC5-S消息。

作为一个实施例，所述第三信号是RRCReconfigurationSidelink消息。

作为一个实施例，所述第三信号触发所述第二消息的发送。

作为一个实施例，所述第三信号请求所述第二消息。

作为一个实施例，所述第三帧号是DFN。

作为一个实施例，所述第三帧号是小于1024的非负整数。

作为一个实施例，所述第三帧号是所述第一节点U01所发送的副链路住信息块所指示的帧号中的一个。

作为一个实施例，所述第三信消息包括所述第二帧号。

作为一个实施例，所述第二消息包括所述第一帧号，所述第三消息包括所述第一帧号。

作为以上实施例的一个子实施例，所述第三消息用于请求基于所述第三帧号和所述第二帧号的参考时间。

作为一个实施例，所述第一节点U01发送第四消息，所述第四消息用于转发所述第一消息，所述第四消息包括所述第一帧号和所述第一参考时间。

作为以上实施例的一个子实施例，所述第四消息被用于触发所述第三消息。

作为以上实施例的一个子实施例，所述第二节点U02在接收到所述第四消息后，发送所述第三消息。

作为以上实施例的一个子实施例，所述第三帧号是所述第一帧号。

作为以上实施例的一个子实施例，所述第三帧号是所述第四消息所占用的帧的帧号，所述三帧号是DFN。

作为以上实施例的一个子实施例，所述第三消息包括所述第一帧号和所述第三帧号。

作为一个实施例，所述第四信号包括第二副链路主信息块，所述第二副链路主信息块被用于指示所述第二消息的接收者的同步参考源；所述第二消息的接收者的所述同步参考源和所述第一节点的同步参考源中的至少前者被用于确定所述第二参数。

作为一个实施例，所述第四信号通过副链路传输。

作为一个实施例，所述第四信号包括或仅包括副链路主信息块(MasterInformation Block sidelink)。

作为一个实施例，所述第二副链路主信息块包括sl-TDD-config。

作为一个实施例，所述第二副链路主信息块包括inCoverage,其中inCoverage用于指示所述第二节点U02是否在覆盖之内。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二副链路主信息块的inCoverage域被设置为false。

作为一个实施例，所述第二副链路主信息块包括directFrameNumber域。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二副链路主信息块所包括directFrameNumber域由所述第一副链路主信息块所包括的directFrameNumber域指示。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二副链路主信息块所包括directFrameNumber域不用于确定所述第三帧号。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二副链路主信息块所包括directFrameNumber域用于确定所述第三帧号。

作为一个实施例，所述第二副链路主信息块包括slotIndex域。

作为一个实施例，所述第四信号包括SLSS(Sidelink Synchronization Signal)信号，其中SLSS信号由SLSSID(SLSS ID)唯一确定，SLSSID的取值指示所述第二节点U02的同步参考源类型。

作为该实施例的一个子实施例，所述参考同步源的类型包括基站。

作为该实施例的一个子实施例，所述参考同步源的类型包括GNSS。

作为该实施例的一个子实施例，所述参考同步源的类型包括其它UE。

作为一个实施例，所述第一消息是周期性发送的。

作为一个实施例，所述第一消息是非周期性发送的。

作为一个实施例，所述第一消息的接收用于触发所述第二消息的发送。

作为一个实施例，所述第一消息的接收不会触发所述第二消息的发送，所述第二消息由所述第二节点U02的消息所触发。

作为一个实施例，所述第二消息指示所述第一节点U01的移动状态。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二消息指示所述第一节点U01处于静止状态。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二消息指示所述第一节点U01处于低速移动状态。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二消息指示所述第一节点U01处于高速移动状态。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二消息指示所述第一节点U01的移动速度。

作为一个实施例，所述第二消息周期性发送，发送的周期与所述第一节点U01和所述第二节点U02的中的至少一个的移动状态有关。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二节点U02的移动状态包括{静止，低速移动，高速移动，具体的移动速度}中的一个。

作为一个实施例，所述第二帧号与所述第一节点U01的所述同步参考源有关。

作为一个实施例，第一帧号所对应的时间窗的接收时刻。

作为一个实施例，第一帧号所对应的时间窗的发送时刻。

作为一个实施例，所述第三帧号等于所述第一帧号。

作为一个实施例，所述第三帧号不等于所述第一帧号。

作为一个实施例，所述第三消息触发所述第二消息。

作为一个实施例，所述第二消息包括所述第三帧号所对应的时间窗与所述第二帧号所对应的时间窗之间的时间差。

作为以上实施例的一个子实施例，所述第一信号被用于指示所述第三帧号。

实施例6

实施例6示例了根据本申请的一个实施例的第一帧号所对应的时间窗与第二帧号所对应的时间窗的示意图，如附图6所示。附图6分为(a)和(b)，分别是第一帧号所对应的时间窗，第二帧号所对应的时间窗。

作为一个实施例，所述第一帧号是SFN，所述第一帧号所对应的时间窗的长度等于10ms。

作为一个实施例，所述第一帧号对应的时间窗是SI-window，所述第一帧号所对应的时间窗的长度等于S；S为正整数。

作为以上实施例的一个子实施例，S是可配置的。

作为以上实施例的一个子实施例，S的单位是slot(时隙)。

作为以上实施例的一个子实施例，S的取值是{s5,s10,s20,s40,s80,s160,s320,s640,s1280}中的一个。

作为以上实施例的一个子实施例，S的取值由系统消息配置。

作为以上实施例的一个子实施例，S的取值由SIB1的si-WindowLength域配置。

作为以上实施例的一个子实施例，所述第一帧号所对应的帧属于所述第一帧号对应的时间窗。

作为以上实施例的一个子实施例，所述第一帧号所对应的帧是所述第一消息所对应的SI-window的一帧，所述第一消息是系统消息。

作为以上实施例的一个子实施例，所述第一帧号所对应的帧是所述第一消息所对应的SI-window的一帧，所述第一消息是系统消息，在一个SI-window内，一个系统消息只存在一个版本。

作为以上实施例的一个子实施例，所述第一帧号所对应的帧是所述第一消息所对应的SI-window的最后一帧，所述第一消息是系统消息，在一个SI-window内，一个系统消息只存在一个版本。

作为以上实施例的一个子实施例，所述第一消息是SIB9。

作为以上实施例的一个子实施例，所述第一消息所对用的SI-window是所述第一消息所占用的时域资源所属的SI-window。

作为以上实施例的一个子实施例，所述第一消息所对应的SI-window短于一帧，所述第一帧号所对应的帧所包括的最后一个SI-window是，所述第一帧号所对应的时间窗。

作为一个实施例，所述第一消息的发送者是一个服务小区，所述一个服务小区发送的同步信号可以确定任意一帧的开始，同时，所述一个服务小区所发送的MIB(masterinformation block)用于指示所述一个服务小区所发送的MIB所在的帧的SFN号，由此，可以得到任意一帧的帧号。

作为以上实施例的一个子实施例，所述第一帧号所对应的时间窗与所述第一帧号所对应的帧存在唯一的映射关系，即所述第一帧号所对应的时间窗可以唯一的由所述第一帧号所对应的帧确定，因此所述第一帧号所对应的时间窗起始终止时刻都是确定的。

作为一个实施例，所述第一参考时间是所述第一帧号所对应的时间窗的结束时刻到所述第一时刻的时间间隔。

作为一个实施例，所述第一帧号所对应的帧和所述第一帧号所对应的所述时间窗只存在包含和被包含的关系。

作为一个实施例，所述第一参考时间是所述第一帧号所对应的帧的结束时刻到所述第一时刻的时间间隔。

作为以上实施例的一个子实施例，一个帧的结束时刻即是下一个帧的开始时刻。

作为一个实施例，所述第二帧号所对应的时间窗是帧。

作为一个实施例，所述第二帧号是SFN，所述第二帧号所对应的时间窗的长度等于10ms。

作为一个实施例，所述第二帧号是DFN，所述第二帧号所对应的时间窗的长度等于10ms。

作为一个实施例，所述第二消息指示所述第一节点的DFN与所述第一消息的发送者或所述第一节点的主服务小区的SFN之间的时间差。

作为一个实施例，所述第二消息指示所述第一节点的DFN与所述第一消息的发送者或所述第一节点的主服务小区所发送的指示SFN的系统消息之间的时间差。

作为一个实施例，所述第二消息指示所述第一节点的DFN与所述第一消息的发送者或所述第一节点的主服务小区所发送的指示SFN的系统消息被所述第一节点接收的时间差。

作为一个实施例，所述第二消息指示所述第一节点的DFN与接收到的系统的SFN之间的时间差。

作为一个实施例，所述第二消息指示所述第一节点的DFN与发送端的系统的SFN之间的时间差。

作为一个实施例，所述第一节点的DFN和所述第一节点的服务小区的SFN具有固定的关系。

作为一个实施例，所述第一节点的DFN和所述第一消息的发送者的SFN具有固定的关系。

作为一个实施例，所述第二参考时间是所述第二帧号所对应的时间窗的结束时刻到所述第一时刻的时间间隔。

作为一个实施例，所述第二帧号所对应的帧和所述第二帧号所对应的所述时间窗只存在包含和被包含的关系。

作为一个实施例，所述第二参考时间是所述第二帧号所对应的帧的结束时刻到所述第一时刻的时间间隔。

作为以上实施例的一个子实施例，一个帧的结束时刻即是下一个帧的开始时刻。

实施例7

实施例7示例了根据本申请的一个实施例的第一帧号与第二帧号所对应的帧的定时的示意图，如附图7所示。其中t0,t1,t2,t3分别是四个时刻。

作为一个实施例，所述第一帧号所对应的帧是一个系统帧，长度为10ms。

作为一个实施例，所述第二帧号所对应的帧是一个直接帧(direct frame)，长度为10ms。

作为一个实施例，所述第一帧号所对应的帧和第二帧号所对应的帧的长度都是10ms。

作为一个实施例，所述第三节点是所述第一消息的发送者。

作为一个实施例，所述第三节点是所述第一节点的主服务小区。

作为一个实施例，所述第三节点是所述第一节点的归属小区。

作为一个实施例，所述第三节点与所述第一节点之间存在RRC连接。

作为一个实施例，所述第三节点是所述第二消息的接收者的主服务小区。

作为一个实施例，所述第三节点是所述第二消息的接收者的归属小区。

作为一个实施例，所述第三节点是基站。

作为一个实施例，所述第三节点所发出的MIB消息用于指示所述第三节点的每个系统帧的帧号。

作为一个实施例，所述第三节点所发出的MIB消息指示所述MIB消息所在的系统帧的帧号。

作为一个实施例，所述第一帧号所对应的帧是一个系统帧。

作为一个实施例，所述第一帧号所对应的帧是所述第三节点所维护的系统帧。

作为一个实施例，所述第一帧号所对应的帧在所述第三节点的开始时刻是t0。

作为一个实施例，所述第一帧号所对应的帧在所述第三节点的开始时刻是t0，在所述第三节点的结束时刻是t0+10ms。

作为一个实施例，用于指示或定时所述第三节点所维护的系统帧的MIB消息传输到所述第一节点的时延是t1-t0。

作为一个实施例，所述第一节点在不考虑定时提前的情况下，通过接收所述第三节点所发出的MIB消息所确定的所述第三节点所维护的所述第一帧号所对应的帧的起始时刻为t1。

作为一个实施例，所述第三节点的系统帧的定时在所述第一节点作为接收端看来会延后t1-t0时间。

作为一个实施例，t1>t0。

作为一个实施例，所述第二帧号所对应的帧的长度为10ms，即t3-t2为10ms。

作为一个实施例，所述第二帧号所对应的帧的起始时刻为t2。

作为一个实施例，所述t2等于所述t1。

作为一个实施例，所述t2晚于所述t1。

作为一个实施例，所述t2到所述t1的时间间隔是固定的。

作为一个实施例，所述第一节点向所述第二消息的接收者指示所述t2到t1的时间间隔。

作为一个实施例，所述第一节点通过所述第二消息向所述第二消息的接收者指示所述t2到t1的时间间隔。

作为一个实施例，所述第一节点通过PC5-RRC消息向所述第二消息的接收者指示所述t2到t1的时间间隔。

作为一个实施例，所述第一节点通过发现消息向所述第二消息的接收者指示所述t2到t1的时间间隔。

作为一个实施例，所述第一节点通过副链路系统信息块向所述第二消息的接收者指示所述t2到t1的时间间隔。

作为一个实施例，所述第二参数所表示的不确定性包括t1-t0。

作为一个实施例，所述第二参数所表示的不确定性不包括t1-t0。

作为一个实施例，所述第二参数所表示的不确定性不包括t2-t1。

作为一个实施例，所述第一参数所表示的不确定性不包括t1-t0。

作为一个实施例，所述第一参数所表示的不确定性包括t2-t0。

作为一个实施例，所述第一参考时间指示t0+10ms所对应的时刻到所述第一时刻之间的时间间隔。

作为一个实施例，所述第二参考时间指示t3所对应的时刻到所述第一时刻之间的时间间隔。

实施例8

实施例8示例了根据本申请的一个实施例的第一副链路主信息块被用于指示第二帧号所对应的时间窗的示意图，如附图8所示。

作为一个实施例，所述第一副链路主信息块是masterinformationblocksidelink。

作为一个实施例，所述第一副链路主信息块包括directFrameNumber域，所述第一副链路主信息块所包括的所述directFrameNumber域指示所述第二帧号。

作为以上实施例的一个子实施例，所述第一副链路主信息块所占用的帧是所述第二帧号所对应的时间窗。

作为一个实施例，所述第一副链路主信息块包括directFrameNumber域，所述第一副链路主信息块所包括的所述directFrameNumber域指示第i帧号。

作为以上实施例的一个子实施例，所述第一副链路主信息块所占用的帧是所述第i帧号所对应的帧，所述第二帧号与所述第i帧号相差I，则所述第二帧号所对应的帧是所述第i帧号所对应的帧的之后的第I个帧。

作为以上实施例的一个子实施例，所述第一副链路主信息块所占用的帧是所述第i帧号所对应的帧，所述第二帧号与所述第i帧号相差I，其中I为正整数，则所述第二帧号所对应的帧是所述第i帧号所对应的帧的之后的第I个帧。

作为以上实施例的一个子实施例，所述第一副链路主信息块所占用的帧是所述第i帧号所对应的帧，所述第二帧号与所述第i帧号相差I，其中I为负整数，则所述第二帧号所对应的帧是所述第i帧号所对应的帧的之前的第I个帧。

作为一个实施例，所述第二帧号所对应的帧是所述第二帧号所对应的所述时间窗。

作为一个实施例，所述第一节点所发出的S-SSB信号包括所述第一副链路主信息块。

作为一个实施例，所述第二节点所发出的S-SSB信号包括所述第二副链路主信息块。

实施例9

实施例9示例了根据本申请的一个实施例的第二信号被用于指示第二信号的发送者的位置信息的示意图，如附图9所示。

作为一个实施例，所述第二信号隐式的包括所述第二信号的发送者的位置信息。

作为一个实施例，所述第二信号显式的包括所述第二信号的发送者的位置信息。

作为一个实施例，所述第二信号的发送者的所述位置信息包括地理信息。

作为一个实施例，所述第二信号的发送者的所述位置信息包括经纬度。

作为一个实施例，所述第二信号的发送者的所述位置信息包括到所述第一节点的距离。

作为一个实施例，所述第二信号的发送者的所述位置信息包括到所述第一节点的传输时延。

作为一个实施例，所述第二信号的发送者的所述位置信息包括到所述第一节点的定时提前。

作为一个实施例，所述第二信号的发送者的所述位置信息包括到主服务小区或归属小区的距离或传输时延或定时提前。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二信号的发送者不是所述第一节点，所述第二信号的发送者和所述第一节点有相同的主服务小区。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二信号的发送者不是所述第一节点，所述第二信号的发送者和所述第一节点有相同的归属小区。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二信号的发送者不是所述第一节点，所述第二信号的发送者的归属小区是所述第一节点的主服务小区。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二信号的发送者不是所述第一节点，所述第二信号的发送者的主服务小区是所述第一节点的归属小区。

作为一个实施例，所述第二信号的发送者的所述位置信息包括到一个或多个参考点的相对位置信息。

作为一个实施例，所述第二信号的发送者的所述位置信息包括所属的区域的信息。

作为一个实施例，所述第二信号的发送者的所述位置信息包括所属的区域的身份(zone ID)。

作为一个实施例，所述第二信号的发送者的所述位置信息包括用于定位的参考信号，所述用于定位的参考信号可以被用于确定所述第二信号的发送者的位置。

作为以上实施例的一个子实施例，所述第二信号包括多个子信号，不同的自信号的发送间隔时间是确定的，例如采用固定间隔，每个所述自信号都包括用于定位的参考信号。

作为以上实施例的一个子实施例，所述第二信号包括多个用于定位的参考信号，所述第二信号的发送者在不同的时间发送所述多个用于定位的参考信号。

作为以上实施例的一个子实施例，所述第二信号包括多个用于定位的参考信号，所述第二信号的发送者在不同的时间发送所述多个用于定位的参考信号，当所述第二信号的发送者是运动的时候，不同时间发送的所述参考信号意味着在不同的地理位置被发送，因此相当于多点发送的参考信号，可以通过多点定位算法对所述第二信号的发送者进行定位。

作为一个实施例，所述第二信号的发送者的所述位置信息包括星历。

作为一个实施例，所述第二信号的发送者是远端UE。

作为一个实施例，所述第二信号包括发现消息。

作为一个实施例，所述第二信号包括SLSS。

作为一个实施例，所述第二信号包括S-SSB。

作为一个实施例，所述第二信号包括masterinformationblocksidelink。

作为一个实施例，所述第二信号周期性发送。

作为一个实施例，所述第二信号非周期性发送。

作为一个实施例，所述第二信号的发送方式包括{广播，组播，单播}中的至少一种。

实施例10

实施例10示例了根据本申请的一个实施例的第二信号的发送者的位置信息被用于确定第二参数的示意图，如附图10所示。

作为一个实施例，所述第二信号的发送者的位置信息用于估计所述第二信号的发送者到所述第一节点的无线信号的传输时延。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二信号的发送者的所述位置信息包括地理坐标，所述第二信号的发送者的所述地理坐标和所述第一节点的地理坐标用于计算所述第二信号的发送者到所述第一节点之间的距离和无线信号的传输时延。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二参数包括所述第二信号的发送者到所述第一节点之间的传输时延。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二信号的发送者的位置信息包括位置精度，所述第二信号的发送者的所述位置精度用于计算所述第二信号的发送者到所述第一节点之间的距离的不准确性，所述第二信号的发送者到所述第一节点之间的距离的不准确性用于确定无线信号传输时延的不确定性，例如距离误差除以光速即是无线信号传输时延的不确定性；所述第二参数包括所述无线信号传输时延的不确定性。

作为一个实施例，所述第二信号的发送者的位置信息是区域身份，所述第二信号发送者的区域身份用于指示所述第二信号的发送者所属的区域。

作为该实施例的一个子实施例，如果所述第二信号的发送者和所述第一节点属于相同的区域，所述第一节点所属的区域是矩形，其中所述矩形区域的对角线的长度为所述第二信号的发送者和所述第一节点之间距离的最大可能误差，所述第二参数包括或仅包括所述距离的最大可能误差所对应的无线信号的传输时延。

作为该实施例的一个子实施例，如果所述第二信号的发送者和所述第一节点属于相同的区域，所述第一节点所属的区域是矩形，其中所述矩形区域的对角线的长度为所述第二信号的发送者和所述第一节点之间距离的最大可能误差，所述第二参数包括或仅包括所述距离的最大可能误差的1/M所对应的无线信号的传输时延，其中M为不小于1的实数。

作为该实施例的一个子实施例，如果所述第二信号的发送者和所述第一节点属于不同的区域，所述不同的区域是大小相同的矩形，所述第二信号的发送者和所述第一节点之间距离的最大可能误差为：

E＝((Xa(i')-Xb(j’))*(Xa(i')-Xb(j’))+(Ya(i')-Yb(j’))*(Ya(i')-Yb(j’)))–

((Xa(s’)-Xb(t’))*(Xa(s’)-Xb(t’))+(Ya(s’)-Yb(t’))*(Ya(s’)-Yb(t’)))

其中，

[i’,j’]＝Argmax((Xa(i)-Xb(j))*(Xa(i)-Xb(j))+(Ya(i)-Yb(j))*(Ya(i)-Yb(j)))

[s’,t’]＝Argmin((Xa(s)-Xb(t))*(Xa(s)-Xb(t))+(Ya(s)-Yb(t))*(Ya(s)-Yb(t)))

运算Argmax为求解使得((Xa(i)-Xb(j))*(Xa(i)-Xb(j))+(Ya(i)-Yb(j))*(Ya(i)-Yb(j)))具有最大值的[i,j]组合，其中Xa(i)是所述第二信号的发送者所属的区域的任意顶点的X坐标，其中Xa(i)是所述第一节点所属的区域的任意顶点的X坐标，Ya(i)是所述第二信号的发送者所属的区域的任意顶点的Y坐标，其中Ya(i)是所述第一节点所属的区域的任意顶点的Y坐标，其中i和j的取值范围都是1-4，对应一个矩形的四个顶点。

运算Argmsn为求解使得((Xa(s)-Xb(t))*(Xa(s)-Xb(t))+(Ya(s)-Yb(t))*(Ya(s)-Yb(t)))具有最小值的[s,t]组合，其中Xa(s)是所述第二信号的发送者所属的区域的任意顶点的X坐标，其中Xa(s)是所述第一节点所属的区域的任意顶点的X坐标，Ya(s)是所述第二信号的发送者所属的区域的任意顶点的Y坐标，其中Ya(s)是所述第一节点所属的区域的任意顶点的Y坐标，其中s和t的取值范围都是1-4，对应一个矩形的四个顶点。

所述第二参数包括或仅包括所述最大距离误差E的1/M所对应的无线信号的传输时延,其中M为不小于1的实数，例如M等于1，例如M等于2。

作为该实施例的一个子实施例，如果所述第二信号的发送者和所述第一节点分别属于区域A和区域B，所述区域A的任意顶点到所述区域B的任意顶点的距离中的最大的记为F1，所述区域A的任意顶点到所述区域B的任意顶点的距离中的最小的记为F2，所述第二信号的发送者和所述第一节点可能的最大距离的不确定性用F1-F2表示，所述第二参数包括或仅包括(F1-F2)/c，其中c为光速。

作为该实施例的一个子实施例，如果所述第二信号的发送者和所述第一节点分别属于区域A和区域B，所述区域A的任意顶点到所述区域B的任意顶点的距离中的最大的记为F1，所述区域A的中心点到所述区域B的中心点的距离记为F，所述第二信号的发送者和所述第一节点可能的最大距离的不确定性用F1-F表示，所述第二参数包括或仅包括(F1-F)/c，其中c为光速。

作为一个实施例，当所述第二信号的发送者和所述第一节点属于同一个区域时，所述第二参数所指示的不确定性为0；当所述第二信号的发送者和所述第一节点不属于同一个区域时，所述第二参数所指示的不确定性为1。

作为一个实施例，所述第二信号周期性发送，其中周期为P秒；所述第二信号指示所述第二信号的发送者运动的速度和方向；所述第一节点的运动速度和运动方向对所述第一节点是已知的，所述第二信号的发送者与所述第一节点的相对运动速度被用于确定所述第二参数。

作为以上实施例的一个子实施例，所述相对运动速度V与P的乘积的模被确定为距离不确定性，所述第二参数所指示的不确定性包括或仅包括所述距离不确定性所对应的信号传输时延，其中V是矢量。

作为以上实施例的一个子实施例，所述第二参数所指示的不确定性包括或仅包括：|V*P|/mc；其中所述第二信号的发送者与所述第一节点的相对运动速度为V，V为矢量且单位为千米/秒，c为光速，c约等于3*10⁸km/s，m为不小于1的实数，例如m等于1，例如m等于2，所述m用于修正；||为对矢量的取模运算，例如矢量ai+bj的模为|ai+bj|＝sqrt(a*a+b*b)，其中sqrt为平方根运算；所述第二参数的值被设置为|V*P|/mc。

作为以上实施例的一个子实施例，所述P是可调整的，所述第二信号的发送者通过调整P来调整所述第二参数所指示的不确定性；P越大所述第二参数所指示的不确定性越大。

实施例11

实施例11示例了根据本申请的一个实施例的第三消息被用于请求第二参考时间的示意图，如附图11所示。

作为一个实施例，所述第三消息显式的请求所述第二参考时间。

作为一个实施例，所述第三消息隐式的请求所述第二参考时间。

作为以上实施例的一个子实施例，所述第三消息包括所述第二帧号，当所述第三消息包括所述第二帧号时，触发所述第一节点发送所述第二参考时间。

作为以上实施例的一个子实施例，所述第三消息包括所述第一帧号，当所述第三消息包括所述第一帧号时，触发所述第一节点发送所述第二参考时间。

作为以上实施例的一个子实施例，所述第三消息包括所述第一帧号和所述第二帧号，当所述第三消息包括所述第一帧号和所述第二帧号时，触发所述第一节点发送所述第二参考时间。

作为以上实施例的一个子实施例，所述第三消息包括所述第三帧号，当所述第三消息包括所述第三帧号时，触发所述第一节点发送所述第二参考时间。

作为以上实施例的一个子实施例，所述第三消息包括所述第三帧号和所述第一帧号，当所述第三消息包括所述第三帧号和所述第一帧号时，触发所述第一节点发送所述第二参考时间。

作为一个实施例，所述第一节点转发所述第一消息，所述第一消息的接收者发送所述第三消息，所述第三消息用于反馈所述转发的所述第一消息，所述第三消息用于指示是否请求所述第二参考时间。

作为一个实施例，所述第三消息包括第三参数，所述第三参数用于指示所请求的所述第二参数时间需要达到的精度。

作为一个实施例，所述第三消息包括第三参数，所述第三参数用于指示所请求的所述第二参数时间的不确定性要求。

作为一个实施例，所述第三消息包括第三参数，所述第三参数用于指示所请求的所述第二参数时间的格式。

作为一个实施例，所述第三消息包括第三参数，所述第三参数用于指示所请求的所述第二参数时间的基准时间，所述基准时间包括{1980年1月6日，1899年1月1日}。

作为一个实施例，所述第三消息包括第三参数，所述第三参数用于请求周期性发送参数时间，所述周期性发送的所述参考时间包括所述第二参考时间。

作为一个实施例，所述第三消息包括第三参数，所述第三参数用于指示所请求的所述第二参数时间是否需要包括所述第一参考毫秒。

作为一个实施例，所述第三消息包括第三参数，所述第三参数用于指示所请求的所述第二参数时间是否需要包括所述第一参考10纳秒。

作为一个实施例，所述第三消息包括第三参数，所述第三参数用于指示所请求的所述第二参数时间是否需要补偿所述第一节点的时间提前。

作为一个实施例，所述第三消息包括第三参数，所述第三参数用于指示所请求的所述第二参数时间是否需要补偿所述第一节点与所述第三消息的发送者之间的传播时延。

作为一个实施例，所述第三消息包括第三参数，所述第三参数用于指示所请求的所述第二参数时间是否需要在所述第一参考时间的基础上进行补偿。

实施例12

实施例12示例了根据本申请的一个实施例的第二消息的接收者的同步参考源和第一节点的同步参考源中的至少前者被用于确定第二参数的示意图，如附图12所示。

作为一个实施例，所述第二消息的接收者是远端节点。

作为一个实施例，所述第二消息的接收者是所述第一节点的远端节点。

作为一个实施例，所述第二消息的接收者的同步参考源是GNSS；所述第一节点的同步参考源也是GNSS。

作为以上实施例的一个子实施例，所述第二参数包括或仅包括GNSS时间的不确定性。

作为以上实施例的一个子实施例，所述GNSS时间的不确定性包括信号解码时延，或通过长期实验得到的大气状况导致的时延不稳定性。

作为一个实施例，所述第二消息的接收者的同步参考源是第三节点，所述第一节点的参考同步源是所述第三节点，所述第三节点是所述第一节点的驻留小区或主服务小区。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二参数被设置为0。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二参考时间包括所述第一参考毫秒。

作为一个实施例，所述第二消息的接收者的同步参考源是所述第一节点。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二参数包括或仅包括所述第二消息的接收者与所述第一节点之间的距离所对应的无线信号的传播时延。

作为一个实施例，当所述第二消息的接收者和所述第一节点的同步参考源不同时，所述第二参数包括第一修正值，所述第一修正值包括所述第一节点的时钟漂移所造成的不准确性。

实施例13

实施例13示例了根据本申请的一个实施例的第一参数被用于确定第二参数的示意图，如附图13所示。

作为一个实施例，所述第二消息包括所述第一参数。

作为一个实施例，所述第二消息不包括所述第一参数。

作为一个实施例，如何根据所述第一参数生成所述第二参数与所述第二消息是否包括所述第一参数有关。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二消息包括所述第一参数，所述第二参数不包括所述第一参数所指示的不确定性。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二消息包括所述第一参数，所述第二参数只包括所述第一参数所指示的不确定性以外的不确定性。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二消息不包括所述第一参数，所述第二参数包括所述第一参数所指示的不确定性。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二消息不包括所述第一参数，所述第二参数包括所述第一参数的值。

作为该实施例的一个子实施例，所述第二消息不包括所述第一参数，所述第二参数大于所述第一参数的值。

作为一个实施例，所述第二参数最大不超过所述第一参数的z倍，其中z为不小于1的正数。

作为一个实施例，所述第二参数等于a+b，其中a为所述第一参数的值，b为所述第一参数所指示的不确定性以外的不确定性。

作为一个实施例，当所述第一参数超过第一门限时，所述第二参数的取值被设置为所述第一参数的取值。

作为以上实施例的一个子实施例，所述第一门限大于所述第一节点的定时提前的v倍，其中v为大于1的正数。

作为以上实施例的一个子实施例，所述第一门限大于所述第一节点的到远端节点的时延的不确定性的u倍，其中u为大于1的正数。

作为一个实施例，当所述第一参数不超过第一门限时，所述第二参数被设置为所述第一参数的取值再加上其它不确定性。

作为以上实施例的一个子实施例，所述第二参数等于实施例1给出的a1+a2+a3。

作为以上实施例的一个子实施例，所述第二参数等于实施例1给出的b1+b2+b3+b4。

作为一个实施例，所述第一门限为0.5ms。

作为一个实施例，所述第一门限为1ms。

作为一个实施例，所述第一门限为10/64ms。

实施例14

实施例14示例了根据本申请的一个实施例的用于第一节点中的处理装置的结构框图；如附图14所示。在附图14中，第一节点中的处理装置1400包括第一接收机1401和第一发射机1402。在实施例14中，

第一接收机1401，接收第一消息，所述第一消息被用于指示第一帧号以及对应的第一参考时间；所述第一参考时间包括第一参考天、第一参考秒和第一参考毫秒，所述第一帧号是小于1024的非负整数；

第一发射机1402，发送第二消息，所述第二消息包括第二参数，第二帧号以及对应的第二参考时间；所述第二参考时间包括所述第一参考天和所述第一参考秒，所述第二参数指示所述第二参考时间的不确定性，所述第二帧号是小于1024的非负整数；

其中，所述第二参数是在所述第一节点1400被生成的。

作为一个实施例，所述第二参考时间包括第二参考毫秒，所述第二参考毫秒与所述第一参考毫秒不同。

作为一个实施例，所述第一发射机1402，发送第一信号，所述第一信号包括第一副链路主信息块，所述第一副链路主信息块被用于指示所述第一节点1400的同步参考源；所述第一副链路主信息块被用于指示所述第二帧号所对应的时间窗；所述第二帧号所对应的所述时间窗的长度是10毫秒；所述第二帧号是DFN。

作为一个实施例，所述第二消息包括所述第一帧号所对应的时间窗与所述第二帧号所对应的时间窗之间的时间差。

作为一个实施例，所述第一消息包括第一参数，所述第一参数指示所述第一参考时间的不确定性；所述第二消息包括所述第一参数；所述第二参数的取值与所述第一参数的取值无关。

作为一个实施例，所述第一消息包括第一参数，所述第一参数指示所述第一参考时间的不确定性；所述第二消息包括所述第一参数；所述第二参数的取值是所述第一参数的取值或可取的最大值的N倍，其中N为大于1的正整数。

作为一个实施例，所述第一接收机1401，接收第二信号，所述第二信号用于指示所述第二信号的发送者的位置信息，所述第二信号的发送者的所述位置信息被用于确定所述第二参数。

作为一个实施例，所述第一接收机1401，接收第三信号，所述第三信号包括第三消息，所述第三消息包括第三帧号，所述第三消息被用于请求所述第二参考时间。

作为一个实施例，所述第一接收机1401，接收第四信号，所述第四信号包括第二副链路主信息块，所述第二副链路主信息块被用于指示所述第二消息的接收者的同步参考源；所述第二消息的接收者的所述同步参考源和所述第一节点1400的同步参考源中的至少前者被用于确定所述第二参数。

作为一个实施例，所述第一节点是一个用户设备(UE)。

作为一个实施例，所述第一节点是一个支持大时延差的终端。

作为一个实施例，所述第一节点是一个支持NTN的终端。

作为一个实施例，所述第一节点是一个飞行器。

作为一个实施例，所述第一节点是一个车载终端。

作为一个实施例，所述第一节点是一个中继。

作为一个实施例，所述第一节点是一个船只。

作为一个实施例，所述第一节点是一个物联网终端。

作为一个实施例，所述第一节点是一个工业物联网的终端。

作为一个实施例，所述第一节点是一个支持低时延高可靠传输的设备。

作为一个实施例，所述第一接收机1401包括实施例4中的天线452，接收器454，接收处理器456，多天线接收处理器458，控制器/处理器459，存储器460，或数据源467中的至少之一。

作为一个实施例，所述第一发射机1402包括实施例4中的天线452，发射器454，发射处理器468，多天线发射处理器457，控制器/处理器459，存储器460，或数据源467中的至少之一。

本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器，硬盘或者光盘等。可选的，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或者多个集成电路来实现。相应的，上述实施例中的各模块单元，可以采用硬件形式实现，也可以由软件功能模块的形式实现，本申请不限于任何特定形式的软件和硬件的结合。本申请中的用户设备、终端和UE包括但不限于无人机，无人机上的通信模块，遥控飞机，飞行器，小型飞机，手机，平板电脑，笔记本，车载通信设备，无线传感器，上网卡，物联网终端，RFID终端，NB-IoT终端，MTC(Machine Type Communication，机器类型通信)终端，eMTC(enhanced MTC，增强的MTC)终端，数据卡，上网卡，车载通信设备，低成本手机，低成本平板电脑，卫星通信设备，船只通信设备，NTN用户设备等无线通信设备。本申请中的基站或者系统设备包括但不限于宏蜂窝基站，微蜂窝基站，家庭基站，中继基站，gNB(NR节点B)NR节点B，TRP(Transmitter ReceiverPoint，发送接收节点)，NTN基站，卫星设备，飞行平台设备等无线通信设备。

本发明可以通过不脱离其核心或基本特点的其它指定形式来实施。因此，目前公开的实施例无论如何都应被视为描述性而不是限制性的。发明的范围由所附的权利要求而不是前面的描述确定，在其等效意义和区域之内的所有改动都被认为已包含在其中。

Claims (10)

1.一种被用于无线通信的第一节点，其中，包括：

第一接收机，接收第一消息，所述第一消息被用于指示第一帧号以及对应的第一参考时间；所述第一参考时间包括第一参考天、第一参考秒和第一参考毫秒，所述第一帧号是小于1024的非负整数；

第一发射机，发送第二消息，所述第二消息包括第二参数，第二帧号以及对应的第二参考时间；所述第二参考时间包括所述第一参考天和所述第一参考秒，所述第二参数指示所述第二参考时间的不确定性，所述第二帧号是小于1024的非负整数；

其中，所述第二参数是在所述第一节点被生成的。

2.根据权利要求1所述的第一节点，其特征在于，

所述第二参考时间包括第二参考毫秒，所述第二参考毫秒与所述第一参考毫秒不同。

3.根据权利要求1或2所述的第一节点，其特征在于，包括：

所述第一发射机，发送第一信号，所述第一信号包括第一副链路主信息块，所述第一副链路主信息块被用于指示所述第一节点的同步参考源；所述第一副链路主信息块被用于指示所述第二帧号所对应的时间窗；所述第二帧号所对应的所述时间窗的长度是10毫秒；所述第二帧号是DFN。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的第一节点，其特征在于，

所述第二消息包括所述第一帧号所对应的时间窗与所述第二帧号所对应的时间窗之间的时间差。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的第一节点，其特征在于，

所述第一消息包括第一参数，所述第一参数指示所述第一参考时间的不确定性；所述第二消息包括所述第一参数；所述第二参数的取值与所述第一参数的取值无关。

6.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的第一节点，其特征在于，

所述第一消息包括第一参数，所述第一参数指示所述第一参考时间的不确定性；所述第二消息包括所述第一参数；所述第二参数的取值是所述第一参数的取值或可取的最大值的N倍，其中N为大于1的正整数。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的第一节点，其特征在于，包括：

所述第一接收机，接收第二信号，所述第二信号用于指示所述第二信号的发送者的位置信息，所述第二信号的发送者的所述位置信息被用于确定所述第二参数。

8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的第一节点，其特征在于，包括：

所述第一接收机，接收第三信号，所述第三信号包括第三消息，所述第三消息包括第三帧号，所述第三消息被用于请求所述第二参考时间。

9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的第一节点，其特征在于，包括：

所述第一接收机，接收第四信号，所述第四信号包括第二副链路主信息块，所述第二副链路主信息块被用于指示所述第二消息的接收者的同步参考源；所述第二消息的接收者的所述同步参考源和所述第一节点的同步参考源中的至少前者被用于确定所述第二参数。

10.一种被用于无线通信的第一节点中的方法，其中，包括：

接收第一消息，所述第一消息被用于指示第一帧号以及对应的第一参考时间；所述第一参考时间包括第一参考天、第一参考秒和第一参考毫秒，所述第一帧号是小于1024的非负整数；

发送第二消息，所述第二消息包括第二参数，第二帧号以及对应的第二参考时间；所述第二参考时间包括所述第一参考天和所述第一参考秒，所述第二参数指示所述第二参考时间的不确定性，所述第二帧号是小于1024的非负整数；

其中，所述第二参数是在所述第一节点被生成的。

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