CN115513839A - 一种用于电力系统的接地助力装置 - Google Patents

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何新光
赵亚星
林忠铭
沈阳
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张永恒
刘智昌
张晶焯
张瑞达
林文校
赖运河
牛犇
王世刚
彭光超
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Abstract

本发明提供一种用于电力系统的接地助力装置,包括,移动平台,其上设置支撑杆,其内设置控制模块和驱动件,所述支撑杆两侧设置支撑件,所述支撑杆顶部设置夹紧装置,所述夹紧装置可调节的夹紧所述支撑杆,所述支撑件的顶部与所述支撑杆连接,所述支撑杆底端可转动的连接所述移动平台;所述支撑件可伸缩的固定所述支撑杆;所述控制模块根据控制指令驱动所述驱动件和所述夹紧装置,用于固定所述支撑杆和所述支撑件。本发明为装设、拆除接地线操作提供了安全高效便捷的工具,可广泛应用于电力系统中输电、变电等专业作业现场,消除安全隐患,提高作业效率。

Description

一种用于电力系统的接地助力装置
技术领域
本发明涉及电力技术领域,特别是涉及一种用于电力系统的接地助力装置。
背景技术
装设接地线是电力系统中用于保证作业人员免于人身触电风险的主要技术手段。目前,装设、拆除接地线操作存在安全隐患,威胁操作人员或作业人员的人身安全。近两年内中国南方电网公司共发布事故事件快报32起,其中涉及接地线操作相关因素造成人身伤亡事件的共10起,占比31%。
在进行装设与拆除接地线操作时,由于发力不当、站位不佳,经常会出现接地线卡口金具而与接地杆脱离的情况。该情况十分危险,接地线接具的卡口只是挂在设备导体端,并没有拧紧,而其本身重量很重,坠落易造成人员受伤、设备受损,存在较大的人身伤害风险,且威胁设备安全。而为了完成操作,必须将接地杆与接地线的卡口金具重新连接。但是,由于接地杆口径(1.6cm~2.6cm)与接地线卡口金具外径(1.5cm~2.4cm)配合较好,且接地线卡口金具突出部位直径仅0.5cm,挂在在距离地面6m以上的导体上难以辨别,重新连接接地杆与接地线需要极其小心与耐心,而且无法避免将接地线金具从导体端碰落的风险。
此外,还时而发生接地线装设不牢固的现象,可能会导致设备接地不良,造成极大的安全隐患。接地线装经常装设于人员难以到达的位置,无法直接确定装设的牢固程度,可能存在看似装设牢固,使用接地杆无法再拧紧,然而与导体连接处未安装牢固的情况,为现场工作人员的人身安全留下了安全隐患。
在220kV、500kV高度较高(6m-12m)的设备上进行装设或拆除接地线操作时,不仅耗时很长,还需要较强的体力,在穿戴好绝缘手套、绝缘面具等安全防护用品后操作极为不便。究其原因,主要是接地线本身由于导流量、安全距离要求,长度较长,横截面积较大(220kV接地线截面积为50mm2,500kV接地线截面积为70mm2),而且选用的是密度较大的铜材料,重量较重,而接地杆本身由于绝缘距离要求,长度较长,重量也较重,而且绝缘手套及接地杆表面都较为光滑,摩擦系数较小,因此操作时需要较强的体力。由于装设位置较高,接地杆长度经常无法满足要求,需要借助梯子等辅助工具,更是给装设、拆除接地线操作增加了难度。实际操作中,500kV接地线通常需要施工单位帮助装设。
对于500kV及以上电压等级接地线的装设,目前电力系统中广泛采用高空作业车载人至接地处进行手动接地的形式。这种将人员升至一定高度的方法,存在一定高处坠落风险,且需要作业人员具备高空作业等资质。另一方面,高空作业车对于现场道路环境通畅程度要求较高,另外对于室内接地场所等,高空作业车适用场景都将受限。
发明内容
本发明的目的在于,提出一种用于电力系统的接地助力装置,解决如何消除安全隐患,缩短操作时间,提高工作效率,确保装设、拆除接地线操作安全合规的技术问题。
一方面,提供一种用于电力系统的接地助力装置,包括:
移动平台,其上设置支撑杆,其内设置控制模块和驱动件,
所述支撑杆两侧设置支撑件,所述支撑杆顶部设置夹紧装置,所述夹紧装置可调节的夹紧所述支撑杆,所述支撑件的顶部与所述支撑杆连接,所述支撑杆底端可转动的连接所述移动平台;所述支撑件可伸缩的固定所述支撑杆;
所述控制模块根据控制指令驱动所述驱动件和所述夹紧装置,用于固定所述支撑杆和所述支撑件。
优选地,所述移动平台包括:
支撑台,其内设置相互连接的所述驱动件、供电模块及所述控制模块,其下方设置多个滚轮;
所述驱动件设置于所述支撑台的中心部,所述滚轮用于移动所述支撑台所述驱动件上设置连接部件,其通过所述连接部件连接所述支撑杆的底端,所述驱动件受所述控制模块的控制,用于驱动所述支撑杆在水平方向转动。
优选地,所述支撑杆竖直的设置于所述支撑台上,所述支撑杆上部设置固定平台并穿过所述固定平台中部,所述固定平台上部设置所述夹紧装置,
所述固定平台两侧连接所述支撑件,用于固定所述支撑杆。
优选地,所述夹紧装置包括至少两个相邻的竖直驱动电机及夹紧部件,
所述竖直驱动电机分别连接所述供电模块及所述控制模块,所述竖直驱动电机受所述控制模块的控制驱动所述夹紧部件,两个所述竖直驱动电机之间相对反向转动,所述夹紧部件用于夹持所述支撑杆并辅助实现所述支撑杆竖直方向的上升和下降位移。
优选地,所述支撑件包括至少两个伸缩支持部件,所述伸缩支持部件的上端连接所述固定平台,所述伸缩支持部件的下端倾斜的支撑于地面;
所述伸缩支持部件通过其内设置的多节连杆进行伸缩,所述多节连杆之间可拆卸的相互固定。
优选地,所述支撑杆采用绝缘材料。
优选地,所述夹紧部件为橡胶块。
综上,实施本发明的实施例,具有如下的有益效果:
本发明提供的用于电力系统的接地助力装置,运用电动装置升降、挂接及拆除接地线的方法,替代传统人员将适用于各种220kV及以上需要装设接地线的场景,大幅降低安全隐患,并提升工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。
图1为本发明实施例中一种用于电力系统的接地助力装置的示意图。
图2为本发明实施例中驱动件的示意图。
图3为本发明实施例中夹紧装置的示意图。
图4为本发明实施例中驱动件和夹紧装置的控制回路。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
如图1所示,为本发明提供的一种用于电力系统的接地助力装置的一个实施例的示意图。在该实施例中,所述装置包括:
移动平台,其上设置支撑杆,其内设置控制模块和驱动件,所述支撑杆两侧设置支撑件,所述支撑杆顶部设置夹紧装置,所述夹紧装置可调节的夹紧所述支撑杆,所述支撑件的顶部与所述支撑杆连接,所述支撑杆底端可转动的连接所述移动平台;所述支撑件可伸缩的固定所述支撑杆;
所述控制模块根据控制指令驱动所述驱动件和所述夹紧装置,用于固定所述支撑杆和所述支撑件。也就是,移动平台为承重和收纳部件。蓄电池(供电模块)、一台电动机(驱动件)及其控制模块固定安装于其底部。驱动件通过安装于平台中心位置,旋转方向为水平旋转,实现通过旋转绝缘杆,将接地线与需要接地的导体端拧紧固定或拧松拆除的功能(现有的接地线导体端连接件均为螺杆式结构,通过旋转螺杆,压紧或松脱导体)。
伸缩支撑件主要是为绝缘杆提供有力的支撑,保障操作过程中绝缘杆不会倾倒。同时为了便于收纳和操作,支撑件设计为多节可伸缩结构,使用时根据需装设接地线的具体位置,调节支撑件长度。
具体实施例中,所述移动平台包括:支撑台,其内设置相互连接的所述驱动件、供电模块及所述控制模块,其下方设置多个滚轮;所述驱动件设置于所述支撑台的中心部,所述滚轮用于移动所述支撑台。
如图2所示,所述驱动件上设置连接部件,其通过所述连接部件连接所述支撑杆的底端,所述驱动件受所述控制模块的控制,用于驱动所述支撑杆在水平方向转动。
也就是,支撑台与支撑杆之间通过专用连接部件连接紧固。控制模块实现控制电动机正转、反转的功能,并实现相互闭锁功能,避免电源正负极短路。在现场使用前,伸缩支撑件、另外两台电动机机夹紧部件均收纳于该平台内部。同时该平台也为装载绝缘杆和接地线预留了空间。为了便于移动和运输,在平台底部安装轮子,在平台侧面安装把手。为了保证操作过程中的稳定性,轮子配置了闭锁装置,在移动至合适的地点后,可将轮子锁死。
本实施例中,所述支撑杆竖直的设置于所述支撑台上,所述支撑杆上部设置固定平台并穿过所述固定平台中部,所述固定平台上部设置所述夹紧装置,所述固定平台两侧连接所述支撑件,用于固定所述支撑杆。所述支撑杆采用绝缘材料。需要说明的是,为实现更好的效果,支撑杆必须使用绝缘材料且满足相应电压等级的绝缘要求,具体的电压等级可根据实际的工况需求进行确定,并可根据具体需求更换满足该需求绝缘电压等级的支撑杆。
如图3所示,所述夹紧装置包括至少两个相邻的竖直驱动电机及夹紧部件,所述竖直驱动电机分别连接所述供电模块及所述控制模块,所述竖直驱动电机受所述控制模块的控制驱动所述夹紧部件,两个所述竖直驱动电机之间相对反向转动,所述夹紧部件用于夹持所述支撑杆并辅助实现所述支撑杆竖直方向的上升和下降位移。所述夹紧部件为橡胶块。也就是,两台转轴垂直旋转的电动机(竖直驱动电机)及夹紧部件安装于伸缩支撑件顶部,在操作过程中实现将绝缘杆顶部提升至装设接地线导体高度,以完成装设或拆除操作;在操作完毕后实现将绝缘杆降下,以便其他操作使用,并可避免现场作业人员磕碰或撞落,造成人身安全隐患。夹紧部件选用橡胶材料,以提供足够的摩擦力。竖直驱动电机的电源来自安装于移动平台的蓄电池及控制模块,中间通过导线连接,控制模块对竖直驱动电机和驱动件的控制回路如图4所示,导线绕于移动平台的线盘中。
本实施例中,所述支撑件包括至少两个伸缩支持部件,所述伸缩支持部件的上端连接所述固定平台,所述伸缩支持部件的下端倾斜的支撑于地面;所述伸缩支持部件通过其内设置的多节连杆进行伸缩,所述多节连杆之间可拆卸的相互固定。也就是,伸缩支撑件主要是为绝缘杆提供有力的支撑,保障操作过程中绝缘杆不会倾倒。同时为了便于收纳和操作,支撑件设计为多节可伸缩结构,使用时根据需装设接地线的具体位置,调节支撑件长度。
本实施例中,装设接地线操作过程如下:
步骤1:根据相关规程制度要求,选取合适的接地线、支撑杆,用移动平台搬运至需要装设接地线的现场;
步骤2:调整移动平台至合适位置后,用闭锁装置锁死移动平台轮子,固定移动平台位置,并将接地线接地端良好接地;
步骤3:从移动平台中取出伸缩支撑件、夹紧装置及夹紧部件,将夹紧装置输入端与移动平台中蓄电池及控制模块使用线盘中导线连接;
步骤4:将伸缩支撑件摆放至合适的位置,并伸长至合适高度;
步骤5:将合适节数的绝缘杆组装好后,将接地线导体端连接头安装于绝缘杆顶部,将绝缘杆安装于夹紧部件中间;
步骤6:启动夹紧装置正转,将绝缘杆向上提升;
步骤7:当支撑杆顶部到达需要装设接地线的导体时,停止夹紧装置,跳转至步骤8;如支撑杆顶部未到达需要装设接地线的导体,而底部已超出移动平台范围时,则停止夹紧装置,在绝缘杆底部再安装一节支撑杆,跳转至步骤6;
步骤8:将支撑杆底部与驱动件转轴连接,并启动驱动件正转,将接地线导体端连接头与导体端连接紧固;
步骤9:将支撑杆顶部与接地线导体端连接头分离,将绝缘杆底部与驱动件分离,并拆除支撑杆底部一节;
步骤10:启动夹紧装置反转,将支撑杆降下。下降过程中,在合适的时候,停止夹紧装置,并将支撑杆底部拆除,然后再启动夹紧装置反转,将支撑杆降下,直至支撑杆顶部到达夹紧部件;
步骤11:将支撑杆从夹紧部件中拆除,并将支撑杆拆成小节,收纳于移动平台中;
步骤12:将伸缩支撑件收缩,拆除夹紧装置电源输入端导线,并将导线收纳于线盘中,将缩支撑件、夹紧装置及夹紧部件收纳于移动平台中;
步骤13:打开轮子的闭锁装置,将移动平台回收、摆放整齐。
拆除接地线操作过程如下:
步骤1:根据相关规程制度要求,选取合适支撑杆,用移动平台搬运至需要拆除接地线的现场;
步骤2:调整移动平台至合适位置后,用闭锁装置锁死移动平台轮子,固定移动平台位置;
步骤3:从移动平台中取出伸缩支撑件、夹紧装置及夹紧部件,将夹紧装置电源输入端与移动平台中蓄电池及控制模块使用线盘中导线连接;
步骤4:将伸缩支撑件摆放至合适的位置,并伸长至合适高度;
步骤5:将合适节数的支撑杆组装好后,将支撑杆安装于夹紧部件中间;
步骤6:启动夹紧装置正转,将支撑杆向上提升;
步骤7:当支撑杆顶部到达需要拆除的接地线导体端连接头时,停止夹紧装置,将支撑杆顶部与需要拆除的接地线导体端连接头连接,跳转至步骤8;如支撑杆顶部未到达需要拆除的接地线导体端连接头,而底部已超出移动平台范围时,则停止夹紧装置,在支撑杆底部再安装一节支撑杆,跳转至步骤6;
步骤8:将支撑杆底部与驱动件转轴连接,并启动驱动件反转,将接地线导体端连接头与导体端分离;
步骤9:将支撑杆底部与驱动件分离,并拆除支撑杆底部一节;
步骤10:启动夹紧装置反转,将支撑杆及接地线降下。下降过程中,在合适的时候,停止夹紧装置,并将支撑杆底部拆除,然后再启动夹紧装置反转,将支撑杆及接地线降下,直至支撑杆顶部到达夹紧部件;
步骤11:将支撑杆及接地线从夹紧部件中拆除,将接地线导体端连接头从支撑杆顶部取下,并将支撑杆拆成小节,将接地线接地端拆下,将支撑杆与接地线收纳于移动平台中;
步骤12:将伸缩支撑部件收缩,拆除夹紧装置电源输入端导线,并将导线收纳于线盘中,将缩支撑部件、夹紧装置及夹紧部件收纳于移动平台中;
步骤13:打开轮子的闭锁装置,将移动平台回收、摆放整齐。
综上,实施本发明的实施例,具有如下的有益效果:
本发明提供的用于电力系统的接地助力装置,运用电动装置升降、挂接及拆除接地线的方法,替代传统人员将适用于各种220kV及以上需要装设接地线的场景,大幅降低安全隐患,并提升工作效率。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明权利要求所作的等同变化,仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种用于电力系统的接地助力装置,其特征在于,包括:
移动平台,其上设置支撑杆,其内设置控制模块和驱动件,
所述支撑杆两侧设置支撑件,所述支撑杆顶部设置夹紧装置,所述夹紧装置可调节的夹紧所述支撑杆,所述支撑件的顶部与所述支撑杆连接,所述支撑杆底端可转动的连接所述移动平台;所述支撑件可伸缩的固定所述支撑杆;
所述控制模块根据控制指令驱动所述驱动件和所述夹紧装置,用于固定所述支撑杆和所述支撑件。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述移动平台包括:
支撑台,其内设置相互连接的所述驱动件、供电模块及所述控制模块,其下方设置多个滚轮;
所述驱动件设置于所述支撑台的中心部,所述滚轮用于移动所述支撑台。
3.如权利要求2所述的装置,其特征在于,所述驱动件上设置连接部件,其通过所述连接部件连接所述支撑杆的底端,
所述驱动件受所述控制模块的控制,用于驱动所述支撑杆在水平方向转动。
4.如权利要求3所述的装置,其特征在于,所述支撑杆竖直的设置于所述支撑台上,所述支撑杆上部设置固定平台并穿过所述固定平台中部,所述固定平台上部设置所述夹紧装置,
所述固定平台两侧连接所述支撑件,用于固定所述支撑杆。
5.如权利要求4所述的装置,其特征在于,所述夹紧装置包括至少两个相邻的竖直驱动电机及夹紧部件,
所述竖直驱动电机分别连接所述供电模块及所述控制模块,所述竖直驱动电机受所述控制模块的控制驱动所述夹紧部件,两个所述竖直驱动电机之间相对反向转动,所述夹紧部件用于夹持所述支撑杆并辅助实现所述支撑杆竖直方向的上升和下降位移。
6.如权利要求5所述的装置,其特征在于,所述支撑件包括至少两个伸缩支持部件,所述伸缩支持部件的上端连接所述固定平台,所述伸缩支持部件的下端倾斜的支撑于地面;
所述伸缩支持部件通过其内设置的多节连杆进行伸缩,所述多节连杆之间可拆卸的相互固定。
7.如权利要求1-6任一项所述的装置,其特征在于,所述支撑杆采用绝缘材料。
8.如权利要求5所述的装置,其特征在于,所述夹紧部件为橡胶块。
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