CN115510649A - 一种基于云平台的WebCBTC仿真系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于云平台的WebCBTC仿真系统。该系统包括：前端Web模块、WebSocket接口模块和后端联锁模块，前端Web模块通过WebSocket接口与后端联锁模块连接；前端Web模块，用于读取服务器数据库中的站场信息，根据站场信息利用SVG绘制站场图和运行图，将站场图和运行图通过WebSocket接口发送给后端联锁模块；WebSocket接口，用于为前端和后端的数据交换提供通信格式转换；后端联锁模块，用于为每个用户提供独立的、完整的联锁关系服务。本发明在云平台上部署CBTC仿真系统，将联锁子系统部署到云端服务器，采用动态多线程调度技术，建立多个并发的联锁线程，在系统安装、调试、维护、更新、升级全周期过程中，都可以在云平台上完成，有效地提高了工作效率，降低了系统维护成本。

Description

一种基于云平台的WebCBTC仿真系统

技术领域

本发明涉及列车自动控制技术领域，尤其涉及一种基于云平台的WebCBTC仿真系统。

背景技术

CBTC(基于通信的列车自动控制系统，Communication Based Train ControlSystem)仿真系统通过仿真技术模拟实际CBTC系统的显示界面、操作流程、控制逻辑等，仿真模拟的部件包括：信号机、道岔、计轴、应答器、AP(Access Point，无线通信接入点)等轨旁设备，车站LATS、ZC(Zone Controller，区域控制器)、车站联锁CI等车站级设备，中央控制中心设备CATS，DCS骨干通信网，车载控制器CC等，主要用于轨道交通相关专业教育教学、轨道交通相关企业培训考核、轨道交通相关高校实验实训等。

CBTC仿真系统以计算机虚拟仿真为主要技术手段，采用计算机控制技术、总线技术和网络技术，完全模拟ATS(Automatic Train Supervision，列车自动监控系统)操作终端的显示界面与操作方法，做到与现场一致，达到兼顾教学、培训、操作和考核的目的。

通过站场图界面形象生动直观地展示轨道交通列车的运行控制全过程，实现列车自动监视、列车自动防护和列车自动运行等功能演示，演绎多种列车运行模式以及模式之间的切换，并能与仿真信号设备连接。通过虚拟仿真技术，模拟调度控制中心和车站控制中心，实现列车运行的实时显示、区段占用情况、车次创建及跟踪、列车按计划自动或人工排列进路、行车计划与调度命令等功能，模拟演示信号故障，演绎行车规则。

CBTC仿真系统配有：调度中心ATS系统、车站级ATS系统、计算机联锁CI子系统、区域控制ZC子系统、ATP仿真子系统、ATO仿真子系统和教师机子系统等。

调度中心ATS系统，能够显示任何一个车站的列车运行与控制过程，并通过DCS网路控制各个下级车站。调度中心能完成自动办理进路、运行图调整、时刻表调整、车次追踪、时刻表的编制及运行图绘制等功能。

车站级ATS系统，能够实时采集轨旁设备状态，并通过无线系统接收车载ATP提供的列车位置状态进行列车运行状态以及信号设备等控制，并监督列车的运行状态；根据联锁表、计划运行图及列车实时位置，生成输出进路控制命令，传送至车站联锁设备，设置列车进路、控制列车停站时分；识别跟踪列车；能对轨道区段、道岔、信号机和在线运行列车等进行监视，给出设备故障报警及故障源提示。

教师机系统能够对学生机系统下达行车调度命令并进行实时控制和设置各种信号设备故障，实时监控任一学生机的操作过程。同时，能够记录、复示和回放学生机的操作过程。

计算机联锁CI系统将控制范围内的信号机、列车占用检测装置及道岔等信号设备构成一种既相互联系又相互制约的关系，主要通过进路空着列车的运行。CI与ATS系统和区域控制ZC配合，实现对列车的安全控制。

CI是由具有层次结构的故障-安全系统，可分为人机交互层、安全运算层和执行表示层。人机交互层由操作显示设备和系统诊断维护设备组成，对各种操作进行处理，形成有响应的操作命令，并在屏幕上给出相应的显示，以便使操作人员确认自己的操作；完成接受区域联锁ZC系统的命令和数据；实时显示站场上的有关信息，使操作人员随时监督现场设备的运行情况；对信号设备的故障状态，及时地给出特殊显示，以便迅速、准确地定位和排除故障。安全运算层是系统的核心，是联锁逻辑运算的中心，完成进路控制中道岔控制、检查选排一致、锁闭进路、开放信号、进路解锁(进路正常解锁、进路非正常解锁)、进路引导等功能。执行表示层由采集驱动设备组成，根据联锁的逻辑产生的控制命令完成对道岔和信号机的控制，同时采集道岔、信号和计轴设备的状态信息，为联锁运算提供数据支持。CI系统通过人机界面接到ATS系统的操作命令后进行逻辑判断，然后在将指令传送给ZC系统控制相应的设备进行操作。

区域控制器ZC接收其控制范围内所有列车车载控制器(CC)发出的即时位置信息和ATS发出的临时限速(TSR)指令，并结合线路数据库进行移动授权计算，将计算结果发送给车载控制器CC，ZC是列车超速防护子系统ATP的核心组成部分，也是CBTC系统实现联锁控制、完成移动授权的核心部分。

现有技术的一种方案描述了一种CBTC仿真系统，该CBTC仿真系统具有很高的实用性，通过ATS功能测试，能提高ATS的稳定性，减少ATS现场调试的时间，也为CBTC列车自动控制系统的国产化提供思路。同时，可作为培训行车调度员的软件及测试行车计划员编制运行图的可行性。

现有技术的另一种方案采用虚实结合方式研发了一种由车载培训系统、轨旁控制培训系统和ATS调度培训系统组成的CBTC仿真教学系统，不但实现真实CBTC系统的所有功能，且通过线路行车仿真系统和场景数据服务器，可模拟各种正线列车行驶环境。

现有技术的另一种方案提供了一种CBTC信号系统仿真测试平台，包括：信号总线；以及通过信号总线互相连接的仿真车载及仿真车辆系统、仿真车站、仿真轨旁系统、三维视景系统和测试平台管理系统。可以对包含车辆、调度及信号系统在内的整体解决方案进行验证和演示；可以在室内对信号系统进行功能和性能测试，还可以在室内进行各种现场无法模拟的故障注入条件，丰富测试手段，提高系统的安全性；能够通过多车条件下的仿真验证，深入探索线路运营能力分析方法，可为信号设备的布置提供参考。

上述现有技术的CBTC仿真系统的缺点包括：采用C/S的软件架构，需要在客户端设备上安装专用客户端软件，软件维护、更新、升级比较麻烦。每次软件维护都需要在每个客户端重新安装，适合于线下局域网内在实验室内使用。

需要设置主控制中心模块与云中心模块连接，主控中心模块列车管理方案发送至所述云中心模块，云中心将云服务方案反馈至地面模块及主控制中心模块，利用的只是云中心的计算功能，不能实现多用户同时登录和多联锁独立运行的仿真培训功能。

发明内容

本发明的实施例提供了一种基于云平台的WebCBTC仿真系统，以实现有效地通过仿真技术模拟实际CBTC系统。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。

一种基于云平台的WebCBTC仿真系统，包括：前端Web模块、WebSocket接口模块和后端联锁模块，前端Web模块通过WebSocket接口与后端联锁模块连接；

所述的前端Web模块，用于读取服务器数据库中的站场信息，根据站场信息利用SVG绘制站场图和运行图，将站场图和运行图的操作信息通过WebSocket接口发送给后端联锁模块；

所述的WebSocket接口，用于为前端和后端的数据交换提供通信格式转换；

所述的后端联锁模块，用于为每个用户提供独立的、完整的联锁关系服务。

优选地，所述前端Web模块包括：WebATS模块和运行图模块；

所述WebATS模块，用于读取服务器数据库站场信息，利用SVG绘制站场图，在Web端实现中心CATS和车站LATS的所有功能，包括：轨旁设备仿真模块和故障仿真模块，仿真的轨旁设备包括：道岔、信号机、计轴、应答器、站台屏蔽门和紧急停车按钮，仿真的故障包括：信号机故障、道岔故障、计轴故障和站台屏蔽门故障；

所述运行图模块，用于在浏览器上以SVG矢量图形式绘制列车运行图曲线，为WebATS提供操作规划，并提供与运行图数据同步的时刻表功能。

优选地，所述后端联锁模块部署在服务器上，包括：单个车站的联锁CI和区域联锁ZC；

所述单个车站的联锁CI，用于采用基于平均时间的线程动态调度策略，解决请求堆积及线程池大小动态配置问题。

优选地，所述WebSocket接口模块与后端服务器上的联锁模块之间通过UDP协议进行数据交互，与前端WebATS模块通过HTTP协议交互数据；

WebATS模块将浏览器端的操作数据通过HTTP协议发送给服务器，服务器上的WebSocket接口接收WebATS模块发送的操作数据后，通过UDP协议发送给后端服务器的联锁模块，联锁模块通过联锁关系的判断执行操作数据命令，并将执行结果数据发送给WebSocket接口模块，WebSocket接口模块再返回给前端的WebATS模块。

优选地，所述后端联锁模块用联锁仿真系统来实现，联锁仿真系统运行在服务器端，通过与浏览器端人机交互界面进行通信，接收浏览器端用户的操作命令，完成对命令信息的联锁逻辑处理并与服务器端的数据库进行交互，命令处理完毕后将结果发送给对应的浏览器端用户，浏览器端的操作显示系统根据返回结果中的码位信息改变相应设备的状态；

在联锁仿真系统中，不同用户之间相互独立，联锁仿真系统服务所有的用户，联锁仿真系统维护多用户之间联锁关系的独立性；针对多用户并发请求处理的场景，联锁仿真系统采用多线程及线程池处理多用户请求，基于排队理论建立服务器端的请求排队模型，根据系统中的任务特性，提出基于平均时间的线程动态调度策略，根据任务的时间属性完成特征数据的采集，给出负载变化各阶段的线程动态调整算法，使线程池能够根据运行时参数进行动态调整。

由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明实施例在云平台上部署CBTC仿真系统，在系统安装、调试、维护、更新、升级全周期过程中，都可以在云平台上完成，有效地提高了工作效率，降低了系统维护成本。将联锁子系统部署到云端服务器，并且采用动态多线程调度技术，建立多个(可以根据用户需要设置并发联锁个数)并发的联锁线程，独立地服务于客户端的不同用户。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种基于云平台的WebCBTC仿真系统的结构图；

图2为本发明实施例提供的一种基于云平台的WebCBTC仿真系统的处理流程图；

图3为本发明实施例提供的一种基于SVG技术的运行图；

图4为本发明实施例提供的一种基于B/S架构的联锁仿真系统结构图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。

本发明实施例提供的基于云平台的WebCBTC仿真系统的结构图如图1所示，包括前端Web模块、WebSocket接口和后端联锁模块，前端Web模块通过WebSocket接口与后端联锁模块连接。

前端Web模块读取服务器数据库站场信息，根据站场信息利用SVG绘制站场图和运行图，前端Web模块的操作逻辑和动作结果通过WebSocket接口与后端联锁模块交互，将站场图和运行图的操作信息通过WebSocket接口发送给后端联锁模块。WebSocket接口为前端和后端的数据交换提供通信格式转换。后端联锁模块为每个用户提供独立的、完整的联锁关系服务。前端Web模块包括：WebATS模块和运行图模块。WebATS模块在Web端实现中心CATS和车站LATS的所有功能，包括：轨旁设备仿真模块、故障仿真模块。仿真的轨旁设备包括：道岔、信号机、计轴、应答器、站台屏蔽门、紧急停车按钮等。仿真的故障包括：信号机故障、道岔故障、计轴故障、站台屏蔽门故障等。运行图模块在浏览器上以SVG矢量图形式绘制列车运行图曲线，为前端SVG站场图模块提供操作规划，并提供与运行图数据同步的时刻表功能。

后端联锁模块部署在服务器上，通过WebSocket接口与前端进行信息交互，包括：单个车站的联锁CI和区域联锁ZC。所述单个车站的联锁CI，用于采用基于平均时间的线程动态调度策略，解决请求堆积及线程池大小动态配置问题。

WebSocket接口为前端和后端的数据交换提供通信格式转换功能，WebSocket接口模块与后端服务器上的联锁模块之间通过UDP协议进行数据交互，与前端WebATS模块通过HTTP协议交互数据。

WebATS模块将浏览器端的操作数据通过HTTP协议发送给服务器，服务器上的WebSocket接口接收WebATS模块发送的操作数据后，通过UDP协议发送给后端服务器的联锁模块。联锁模块通过联锁关系的判断执行操作数据命令，并将执行结果数据发送给WebSocket接口模块，WebSocket接口模块再返回给前端的WebATS模块。

将CBTC仿真系统部署到云端，基于B/S架构，客户端浏览器通过向云平台的web服务器发起http请求，当需要进行数据查询时，由服务器查询数据库，当数据库将结果返回服务器后，由服务器向浏览器返回http响应。这样通过用浏览器就实现原来需要复杂专用软件才能实现的强大功能，同时节约了开发成本。

基于图1所示的系统，本发明实施例提供的基于云平台的WebCBTC仿真系统的流程图如图2所示，使用Dreamweaver软件通过HTML、css、asp、Javascript、VBScript等语言进行编程，使用SQL server2008进行后台数据库设计。

在Web端ATS系统操作中，主要采用了ajax技术。Ajax即“AsynchronousJavascript And XML”(异步JavaScript和XML)，是指一种创建交互式网页应用的网页开发技术。传统的网页(不使用Ajax)如果需要更新内容，必须重载整个网页页面。而Ajax技术通过在后台与服务器进行少量数据交换，在无需重新加载整个网页的情况下，能够实时更新部分网页，达到异步操作的效果。

操作行为记录的方法主要是通过JavaScript的两个特性实现，第一是通过“函数劫持”实现对已有操作函数的脚本注入，第二是通过劫持HTML元素原型链(prototypechain)上EventTarget.prototype内的各类事件相关函数进一步实现对于用户操作行为的记录。

图3为本发明实施例提供的一种基于SVG技术的运行图。ATS系统的站场图符包括道岔、信号机、轨道区段、屏蔽门和站台等，通过基于SVG技术研发。SVG用来定义网络的基于矢量的图形，图形在放大或缩小等改变尺寸的情况下不会损失图形。

在实际应用中，上述后端联锁模块可以用联锁仿真系统来实现，图4为本发明实施例提供的一种基于B/S架构的联锁仿真系统结构图。联锁仿真系统运行在服务器端，道岔、信号机、轨道区段等轨旁设备均采用模拟设备的形式进行仿真实验。联锁仿真系统通过与浏览器端人机交互界面进行通信，接收浏览器端用户的操作命令，完成对命令信息的联锁逻辑处理并与数据库进行交互，命令处理完毕后将结果发送给对应的浏览器端用户。浏览器端的操作显示系统则根据返回结果中的码位信息改变相应设备的状态。本发明实施例中的Web服务器采用Windows系统下的微软IIS(Internet Information Server)。数据库服务器主要存储站场的静态数据、动态数据、用户数据以及采集的特征数据，数据库服务器和Web服务器集成在一台物理机。

针对上述B/S结构的计算机联锁仿真系统结构及功能模块，当多用户同时参加仿真培训时，服务器联锁程序将面对多用户并发的压力，它需要在稳定运行的情况下保证处理结果的及时性和准确性，服务器端联锁程序存在以下问题：

(1)各用户之间联锁关系独立性问题，本发明实施例中的联锁仿真系统工作于服务器端，它需要接收并处理用户发来的操作命令，并负责对操作命令进行联锁逻辑处理，实现信号机、道岔和进路之间的联锁关系，同时与服务器端的数据库进行交互。因此在联锁系统中，单个用户需要维护的数据信息主要包括用户个人信息、socket信息、以及该用户对应的全站场数据信息和历史数据信息。联锁中的每个用户都拥有一组此类信息，以实现用户之间相互独立的联锁关系。相比于其他系统，联锁程序处理一个请求需要用到的数据类型更多、数据更复杂。服务器端联锁程序需要服务所有的用户，当面临多用户仿真培训的情景时，同一时刻会有众多用户同时访问服务器端联锁程序，因此联锁程序需要维护各用户之间数据信息的独立性，以保证多用户之间联锁关系的独立性。

(2)联锁仿真系统在多用户并发下的响应速度问题。计算机联锁系统主要完成联锁逻辑运算和处理，从收到操作命令到命令处理完成的这段时间为联锁处理时间，它作为响应时间的重要部分，直接影响着响应速度。在多用户访问的情况下，计算机联锁系统中会累积多个用户的请求等待处理，单靠一个线程进行处理很难对请求做出及时的响应，并且当遇到阻塞线程的情况时，会造成更多的CPU资源浪费，延长响应时间。对于仿真培训环境下的用户请求，联锁程序需要以尽可能高的响应速度进行处理并回复处理结果，以达到更好的仿真及学习效果。在联锁仿真系统下，需解决多用户同时访问联锁服务器时的响应速度问题，保证多用户下联锁程序运行稳定，用户响应速度满足要求，本发明实施例的联锁仿真系统采用多线程及线程池技术对联锁程序进行改进，提高程序的并行性和执行效率。

(3)请求堆积及线程池大小问题。针对多用户并发下请求堆积及线程池性能问题，本发明实施例基于排队理论建立服务器端的请求排队模型，根据系统中的任务特性，提出基于平均时间的线程动态调度策略；根据任务的时间属性完成特征数据的采集，给出负载变化各阶段的线程动态调整算法，使线程池能够根据运行时参数进行有效地动态调整。

综上所述，本发明实施例在云平台上部署CBTC仿真系统(本发明将其定义为WebCBTC)，在系统安装、调试、维护、更新、升级全周期过程中，都可以在云平台上完成，而不需要派出专门的技术人员亲自上门进行这些耗时、耗力的工作，有效地提高了工作效率，降低了系统维护成本。

本发明实施例的WebCBTC系统将联锁子系统部署到云端服务器，并且采用动态多线程调度技术，建立多个(可以根据用户需要设置并发联锁个数)并发的联锁线程，独立地服务于客户端的不同用户。

采用Web技术，解决现有的基于桌面的CBTC仿真系统需要按照客户端软件、不能跨平台使用的缺点。系统利用主流网络浏览器作为终端，从云平台调用CBTC仿真软件。展示城市轨道交通线路站场设备布局，仿真线路轨旁设备，模拟车地通信，实现设备联锁关系，演绎CBTC控车规则。

采用动态线程池技术，解决现有的CBTC仿真系统同时只能有一个用户登录使用的缺点。系统在云平台服务器运行CBTC线路联锁仿真程序，通过多线程技术支持多用户同时登录，每个用户的CBTC仿真系统的后台联锁程序独立。

基于云平台的WebCBTC仿真系统不受实验时间、实验地域、实验人数限制，实现网络化的远程实操培训功能。

本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种基于云平台的WebCBTC仿真系统，其特征在于，包括：前端Web模块、WebSocket接口模块和后端联锁模块，前端Web模块通过WebSocket接口与后端联锁模块连接；

所述的前端Web模块，用于读取服务器数据库中的站场信息，根据站场信息利用SVG绘制站场图和运行图，将站场图和运行图的操作信息通过WebSocket接口发送给后端联锁模块；

所述的WebSocket接口，用于为前端和后端的数据交换提供通信格式转换；

所述的后端联锁模块，用于为每个用户提供独立的、完整的联锁关系服务。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述前端Web模块包括：WebATS模块和运行图模块；

所述WebATS模块，用于读取服务器数据库站场信息，利用SVG绘制站场图，在Web端实现中心CATS和车站LATS的所有功能，包括：轨旁设备仿真模块和故障仿真模块，仿真的轨旁设备包括：道岔、信号机、计轴、应答器、站台屏蔽门和紧急停车按钮，仿真的故障包括：信号机故障、道岔故障、计轴故障和站台屏蔽门故障；

所述运行图模块，用于在浏览器上以SVG矢量图形式绘制列车运行图曲线，为WebATS提供操作规划，并提供与运行图数据同步的时刻表功能。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述后端联锁模块部署在服务器上，包括：单个车站的联锁CI和区域联锁ZC；

所述单个车站的联锁CI，用于采用基于平均时间的线程动态调度策略，解决请求堆积及线程池大小动态配置问题。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述WebSocket接口模块与后端服务器上的联锁模块之间通过UDP协议进行数据交互，与前端WebATS模块通过HTTP协议交互数据；

WebATS模块将浏览器端的操作数据通过HTTP协议发送给服务器，服务器上的WebSocket接口接收WebATS模块发送的操作数据后，通过UDP协议发送给后端服务器的联锁模块，联锁模块通过联锁关系的判断执行操作数据命令，并将执行结果数据发送给WebSocket接口模块，WebSocket接口模块再返回给前端的WebATS模块。

5.根据权利要求1至4任一项所述的系统，其特征在于，所述后端联锁模块用联锁仿真系统来实现，联锁仿真系统运行在服务器端，通过与浏览器端人机交互界面进行通信，接收浏览器端用户的操作命令，完成对命令信息的联锁逻辑处理并与服务器端的数据库进行交互，命令处理完毕后将结果发送给对应的浏览器端用户，浏览器端的操作显示系统根据返回结果中的码位信息改变相应设备的状态；

在联锁仿真系统中，不同用户之间相互独立，联锁仿真系统服务所有的用户，联锁仿真系统维护多用户之间联锁关系的独立性；针对多用户并发请求处理的场景，联锁仿真系统采用动态多线程调度建立多个并发的联锁线程，独立地服务于客户端的不同用户；基于排队理论建立服务器端的请求排队模型，根据系统中的任务特性，提出基于平均时间的线程动态调度策略，根据任务的时间属性完成特征数据的采集，给出负载变化各阶段的线程动态调整算法，使线程池能够根据运行时参数进行动态调整。

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