CN115508854A - 一种利用星载单光子激光雷达海面点云反演水深的方法 - Google Patents

一种利用星载单光子激光雷达海面点云反演水深的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115508854A
CN115508854A CN202211094879.1A CN202211094879A CN115508854A CN 115508854 A CN115508854 A CN 115508854A CN 202211094879 A CN202211094879 A CN 202211094879A CN 115508854 A CN115508854 A CN 115508854A
Authority
CN
China
Prior art keywords
water
wave
point cloud
satellite
water surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202211094879.1A
Other languages
English (en)
Inventor
马跃
王霖
张婷
朱凯
郭忠磊
杨坚
郑慧莹
宿殿鹏
阳凡林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong University of Science and Technology
Original Assignee
Shandong University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong University of Science and Technology filed Critical Shandong University of Science and Technology
Priority to CN202211094879.1A priority Critical patent/CN115508854A/zh
Publication of CN115508854A publication Critical patent/CN115508854A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C13/00—Surveying specially adapted to open water, e.g. sea, lake, river or canal
    • G01C13/008—Surveying specially adapted to open water, e.g. sea, lake, river or canal measuring depth of open water
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/4802—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

本发明涉及利用星载单光子激光雷达海面点云反演水深的方法，属于激光遥感技术领域。对星载单光子激光雷达获取的原始光子点云进行海面光子信号提取，通过数据平滑算法拟合海面高程轮廓，提取出海面沿卫星飞行方向不同位置的波浪波长参数。基于线性波理论建立海面波浪波长、周期与水深的关系，利用深水区域波浪波长计算出波浪周期信息；利用波浪周期在深水、浅水区域不变的原理，利用单光子激光雷达计算的浅水波浪波长、波浪周期信息，计算浅水区域的水深结果。本发明通过星载单光子激光雷达获取的光子点云数据，快速准确地计算当地水深；利用所观测的海面波浪信息计算水深结果，对于填补使用激光雷达测量浑浊水体区域的水深具有重要的作用。

Description

一种利用星载单光子激光雷达海面点云反演水深的方法
技术领域
本发明属于激光遥感技术领域，尤其涉及一种利用单光子激光雷达海面点云信号反演水深的方法。
背景技术
近岸水深数据是当地水文研究，海岸工程建设规划和其它海岸带应用的基础数据集。传统的船载单波束测深仪、多波束测深仪和机载激光测深雷达可以提供高精度的水深结果，但是其测量成本较大，探测效率较低，很难大面积覆盖实施。星载被动光学遥感图像可以通过建立光谱图像与水深的经验模型或物理模型，进而反演水深结果，可以提供大范围的全球清澈水体的浅水测深数据。
最近发射的美国星载单光子激光雷达ICESat-2(Ice,Cloud,and Land ElevationSatellite-2)利用其装备的超高灵敏度单光子探测器，通过接收和处理水底反射的微弱激光信号获取水深结果，在清澈水域实现了高达40m的测深能力，也可以提供大范围的清澈水域浅水测深数据。
然而，在海岸带、港口附近的浑浊水体区域，由于较强的吸收和散射作用，光线几乎无法透过浑浊水体，无论是基于太阳光辐射的被动光学遥感的方法，还是主动的激光雷达遥感方法，都无法完成海岸带附近浑浊水域水深的探测和获取。星载单光子激光雷达ICESat-2同时提供了沿卫星飞行方向高精度、高密度的海洋表面三维点云，基于海面点云能够计算海面波浪参数，进而利用描述海面波浪与水下地形的线性波理论，通过ICESat-2观测到的海面波浪估计出水下地形，获取水深结果。
具体而言，海浪的周期、波长与水深之间的关系在近岸非河口区域可以用线性波理论描述。当海面重力波从远海传播到近岸时，海浪波长会随着水深减小而变短，而在水下地形坡度较缓的区域波浪周期不变。在深水区域(水深大于波长的一半)，波长只与波浪周期相关，且波长趋于稳定，ICESat-2可以直观观测到海面的波浪波长(及其变化)，在远海区域可以计算波浪周期；当波浪由深水区域向浅水区域传播时，ICESat-2可以直观观测海面波浪波长的变化，且波浪周期不变，可以通过海面上波长变化从而估计出当地水深结果。由于海面观测不受水体浑浊度影响，因此该发明方法不受水质参数影响，在清澈水域、浑浊水域都可以适用，可以为不易船只、飞机等载具无法到达区域提供水深数据结果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种利用星载单光子激光雷达的海面点云信号反演当地水深的方法，以解决现有技术中，机载、星载激光雷达技术不具备浑浊水体的水深探测能力的问题。
一种利用星载单光子激光雷达海面点云反演水深的方法，包括：
S1.处理和提取星载单光子激光雷达飞越水面时所获取的水面光子点云信号，并拟合水面的波浪轮廓；
S1.1使用点云密度提取算法，提取所述水面光子点云信号；
每个空间网格大小在沿卫星飞行方向长度的间隔为Δl，在高程方向的间隔为Δh，水面光子点云信号沿卫星飞行方向的总长度为l，高程方向总长度为h，沿卫星飞行方向的空间网格数量nl和在高程方向的空间网格数量nh分别表示为：nl＝ceil(l/Δl)，nh＝ceil(h/Δh)，ceil表示向上取整函数；
将研究区域内的水面光子点云信号进行空间网格划分，在沿卫星飞行方向的第i个且沿高度方向第j个网格的空间坐标范围F(i,j)满足公式(1)；
Figure BDA0003831283530000021
其中，lstart和lend分别是研究区域内沿卫星飞行方向的起始坐标和终止坐标，单位为米，hmin和hmax分别是研究区域内光子点云高程方向的记录范围，单位为米；统计每个空间网格坐标范围F(i,j)内的光子点云数量，即单位空间内的光子点云密度，记为N(i,j)，计算所有空间网格点云密度的均值μ和标准差σ，
Figure BDA0003831283530000022
设定有效信号阈值TH＝μ+ea×σ，ea是比例系数，在研究区域内，所有空间网格点云密度N(i,j)大于鉴别阈值TH的空间范围内点云都分类为水面光子点云信号，其余为噪声点云；
S1.2使用水面光子点云信号拟合得到水面高程轮廓H(x)；
选取沿卫星飞行方向总长度为l的水面光子点云信号，沿飞行方向每隔距离Δx，计算每个距离间隔Δx内所有水面信号光子的平均高程Hphotonavg(xn)，即：
Figure BDA0003831283530000023
其中，xn表示第n个距离间隔Δx，M表示当前第n个距离间隔Δx内包含的水面信号光子个数，h(m)表示该距离间隔内第m个水面光子点云的高程；
对计算得到的平均高程序列Hphotonavg(x)再进行Savitzky-Golay中值滤波，得到水面高程轮廓序列H(x)，其中，中值滤波窗宽同样使用Δx，P为距离间隔倍数，取10～15之间；
S2.提取远海深水区的海面波浪波长，利用深水区的水面波浪波长计算波浪周期；
对于海面重力波，依据线性波理论，波浪波长L和周期T在水深D时，频散关系满足公式(2)：
Figure BDA0003831283530000024
其中，g是重力加速度常数，π是圆周率常数，tanh是双曲正切函数；
在深水区域，即当D>L/2时，有tanh(2πD/L)≈1，(2)式可以简化为：
Figure BDA0003831283530000025
给出深水区波浪波长Ldeep，即可以求取波浪周期T；
对深水处的水面高程轮廓序列H(x1)进行快速傅里叶变换，得到自变量为波数k的幅度谱分布Y(k)＝FFT(H(x1))，选取幅度谱Y(k)峰值位置处对应波数k作为深水区域波数kdeep的大小；
根据波数与波长之间的关系，2π＝k×L计算出深水处的波长Ldeep，则波浪周期T可以用公式(3)计算得到：
Figure BDA0003831283530000031
S3.提取近岸浅水区的海面波浪波长，利用浅水区的水面波长反演对应位置的水深。
对浅水处的水面高程轮廓序列H(x2)进行短时傅里叶变换STFT，STFT窗宽选择为2×Ldeep，沿飞行X方向移动步长选择为0.2×Ldeep，每个步长对应沿卫星飞行方向的位置为xp，通过提取出每个窗宽范围内幅度谱峰值位置的波数作为当前位置xp的波数kshallw(xp)，结合S2中计算出的波浪周期T，计算当前位置xp处的水深结果D(xp)，满足公式(4)；其中arctanh是反双曲正切函数：
Figure BDA0003831283530000032
相对比现有技术，本发明基于理论推导建立水深与海面波浪参数关系，通过星载单光子激光雷达观测波浪参数信息，进而在海岸带区域获取水深结果。传统激光雷达测深方法目前无法解决浑浊水体光线穿透问题，在浑浊水域无法获取水深测量结果，本发明方法可以利用激光雷达，尤其是利用星载单光子激光雷达解决浑浊水体区域的水深获取问题，这对船只等测量方式不适合到达的浑浊水域，能够解决水深获取问题。
附图说明
图1是本发明方法的技术流程图；
图2是美国ICESat-2星载单光子激光雷达在近岸区域测量获取的光子点云分布图；
图3是星载单光子激光雷达在远海区域获取的光子点云拟合得到的水面波浪高程轮廓；
图4是图3中远海区域海面高程轮廓的快速傅里叶变换结果；
图5是利用美国ICESat-2星载单光子激光雷达在近岸相对距离1000m以内(起始零点为水陆交界位置)的水深计算结果(即步骤S3的结果D(xp))；
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例以美国ICESat-2(Ice,Cloud,and land Elevation Satellite-2)搭载全球首颗星载单光子激光雷达ATLAS(Advance Topographic Laser Altimeter System)所获取的光子点云数据作为样例。ICESat-2/ATLAS具有6个激光波束，激光脉冲重复频率10kHz，沿卫星飞行方向，相邻激光点云距离间隔为0.7米，多个激光波束使得在垂直于卫星轨道方向，有6条密集的沿卫星飞行方向的光子点云原始数据，对于海面高程轮廓的起伏提供更精确的测量数据。ICESat-2/ATLAS提供的ATL03公开数据产品，给出了其沿卫星飞行方向所获取的光子点云数据(如图2中黑色散点所示)，光子点云数据中包含ICESat-2/ATLAS所获取的水面信号和噪声点云，每个点云具有唯一的三维坐标(经度、纬度、高程)以及测量时刻、沿卫星飞行方向的相对距离，坐标系统基于WGS84椭球。实施例的样例数据选择ICESat-2/ATLAS星载单光子激光雷达在2018年12月21日04:39:25飞越加勒比海维尔京群岛海岸所获取的光子点云数据。
实施例中的参数取值为：Δl＝5m，Δh＝1m，l＝100km，h＝60m，nl＝ceil(l/Δl)＝20000，nh＝ceil(h/Δh)＝60，ea＝1，Δx＝5m，水面光子点云信号Ldeep＝262m，水面光子点云信号T＝12.54s，Savitzky-Golay中值滤波器选用5阶多项式对窗宽为11×Δx＝55m内的数据点进行平滑滤波，g是重力加速度常数，在实施例中取9.8m/s2，π是圆周率常数，在实施例中取3.1416。
一种利用星载单光子激光雷达海面点云反演水深的方法，如图1，包括：
S1.处理和提取星载单光子激光雷达飞越水面时所获取的水面光子点云信号，并拟合水面的波浪轮廓；
S1.1使用点云密度提取算法，提取所述水面光子点云信号；
每个空间网格大小在沿卫星飞行方向长度的间隔为Δl，在高程方向的间隔为Δh，水面光子点云信号沿卫星飞行方向的总长度为l，高程方向总长度为h，沿卫星飞行方向的空间网格数量nl和在高程方向的空间网格数量nh分别表示为：nl＝ceil(l/Δl)，nh＝ceil(h/Δh)，ceil表示向上取整函数；
将研究区域内的水面光子点云信号进行空间网格划分，在沿卫星飞行方向的第i个且沿高度方向第j个网格的空间坐标范围F(i,j)满足公式(1)；
Figure BDA0003831283530000041
其中，lstart和lend分别是研究区域内沿卫星飞行方向的起始坐标和终止坐标，单位为米，hmin和hmax分别是研究区域内光子点云高程方向的记录范围，单位为米；统计每个空间网格坐标范围F(i,j)内的光子点云数量，即单位空间内的光子点云密度，记为N(i,j)，计算所有空间网格点云密度的均值μ和标准差σ，
Figure BDA0003831283530000042
设定有效信号阈值TH＝μ+ea×σ，ea是比例系数，在研究区域内，所有空间网格点云密度N(i,j)大于鉴别阈值TH的空间范围内点云都分类为水面光子点云信号(如图5中黑色散点为本实施例中提取的近岸区域海面光子信号点云)，其余为噪声点云(图5中未显示)；
S1.2使用水面光子点云信号拟合得到水面高程轮廓H(x)；其近岸结果如图2中的浅色实线所示，其远海结果如图3中的浅色实线所示；图2中横轴是沿卫星飞行方向的相对累计距离(起始零点为水陆交界位置)，纵轴是高程方向，使用水准高程基准，横轴和纵轴单位都为米(m)；深色散点是带有噪声的原始光子点云，浅色实线是经过步骤S1后拟合得到的水面波浪高程轮廓；图3是经过步骤S1后拟合得到的远海区域水面波浪高程轮廓，横轴是沿卫星飞行方向的相对累计距离(起始零点为水陆交界位置)，单位为千米(km)；纵轴是高程方向，使用水准高程基准，纵轴单位为米(m)。
选取沿卫星飞行方向总长度为l的水面光子点云信号，沿飞行方向每隔距离Δx，计算每个距离间隔Δx内所有海面信号光子的平均高程Hphotonavg(xn)，即：
Figure BDA0003831283530000051
其中，xn表示第n个距离间隔Δx，M表示当前第n个距离间隔Δx内包含的水面信号光子个数，h(m)表示该距离间隔内第m个水面光子点云的高程；
对计算得到的平均高程序列Hphotonavg(x)再进行Savitzky-Golay中值滤波，得到水面高程轮廓序列H(x)，其中，中值滤波窗宽同样使用Δx，P为距离间隔倍数，取10～15之间；
S2.提取远海深水区的海面波浪波长，利用深水区的水面波浪波长计算波浪周期；
对于海面重力波，依据线性波理论，波浪波长L和周期T在水深D时，频散关系满足公式(2)：
Figure BDA0003831283530000052
其中，g是重力加速度常数，π是圆周率常数，tanh是双曲正切函数；
在深水区域，即当D>L/2时，有tanh(2πD/L)≈1，(2)式可以简化为：
Figure BDA0003831283530000053
给出深水区波浪波长Ldeep，即可以求取波浪周期T；
对深水处的水面高程轮廓序列H(x1)进行快速傅里叶变换，得到自变量为波数k的幅度谱分布Y(k)＝FFT(H(x1))，选取幅度谱Y(k)峰值位置处对应波数k作为深水区域波数kdeep的大小；在实施例中，幅度谱分布Y(k)如图4深色实线所示，幅度谱Y(k)峰值位置对应图中圆圈。
根据波数与波长之间的关系，2π＝k×L计算出深水处的波长Ldeep，则波浪周期T可以用公式(3)计算得到：
Figure BDA0003831283530000054
S3.提取近岸浅水区的海面波浪波长，利用浅水区的水面波长反演对应位置的水深。
对浅水处的水面高程轮廓序列H(x2)进行短时傅里叶变换STFT，STFT窗宽选择为2×Ldeep，沿飞行X方向移动步长选择为0.2×Ldeep，每个步长对应沿卫星飞行方向的位置为xp，通过提取出每个窗宽范围内幅度谱峰值位置的波数作为当前位置xp的波数kshallw(xp)，结合S2中计算出的波浪周期T，计算当前位置xp处的水深结果D(xp)，满足公式(4)；其中arctanh是反双曲正切函数：
Figure BDA0003831283530000061
图5中水下实线是得到的水深测量结果D(xp)，该图显示了实施例中沿岸距离内1000m采用本发明方法计算的水深结果，横轴是沿卫星飞行方向的相对累计距离(起始零点为水陆交界位置)，纵轴是高程方向，使用水准高程基准，横轴和纵轴单位都为米(m)。图5中虚线是当地实测的水深结果，作为对比验证数据，可见实施例中的水深计算结果和当地实测水深结果非常接近，证明了本发明方法的可行性和准确性。因此，本发明可以通过星载单光子激光雷达飞越海岸附近的海域所获取的光子点云数据，快速准确地通过观测到的海面波浪参数计算当地的水深结果，这种方法在传统光学手段无法测量的浑浊水体区域有很强的应用前景。
以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (1)

1.一种利用星载单光子激光雷达海面点云反演水深的方法，其特征在于，包括：
S1.处理和提取星载单光子激光雷达飞越水面时所获取的水面光子点云信号，并拟合水面的波浪轮廓；
S1.1使用点云密度提取算法，提取所述水面光子点云信号；
每个空间网格大小在沿卫星飞行方向长度的间隔为Δl，在高程方向的间隔为Δh，水面光子点云信号沿卫星飞行方向的总长度为l，高程方向总长度为h，沿卫星飞行方向的空间网格数量nl和在高程方向的空间网格数量nh分别表示为：nl＝ceil(l/Δl)，nh＝ceil(h/Δh)，ceil表示向上取整函数；
将研究区域内的水面光子点云信号进行空间网格划分，在沿卫星飞行方向的第i个且沿高度方向第j个网格的空间坐标范围F(i,j)满足公式(1)；
Figure FDA0003831283520000011
其中，lstart和lend分别是研究区域内沿卫星飞行方向的起始坐标和终止坐标，单位为米，hmin和hmax分别是研究区域内光子点云高程方向的记录范围，单位为米；统计每个空间网格坐标范围F(i,j)内的光子点云数量，即单位空间内的光子点云密度，记为N(i,j)，计算所有空间网格点云密度的均值μ和标准差σ，
Figure FDA0003831283520000012
设定有效信号阈值TH＝μ+ea×σ，ea是比例系数，在研究区域内，所有空间网格点云密度N(i,j)大于鉴别阈值TH的空间范围内点云都分类为水面光子点云信号，其余为噪声点云；
S1.2使用水面光子点云信号拟合得到水面高程轮廓H(x)；
选取沿卫星飞行方向总长度为l的水面光子点云信号，沿飞行方向每隔距离Δx，计算每个距离间隔Δx内所有水面信号光子的平均高程Hphotonavg(xn)，即：
Figure FDA0003831283520000013
其中，xn表示第n个距离间隔Δx，M表示当前第n个距离间隔Δx内包含的水面信号光子个数，h(m)表示该距离间隔内第m个水面光子点云的高程；
对计算得到的平均高程序列Hphotonavg(x)再进行Savitzky-Golay中值滤波，得到水面高程轮廓序列H(x)，其中，中值滤波窗宽同样使用Δx，P为距离间隔倍数，取10～15之间；
S2.提取远海深水区的海面波浪波长，利用深水区的水面波浪波长计算波浪周期；
对于海面重力波，依据线性波理论，波浪波长L和周期T在水深D时，频散关系满足公式(2)：
Figure FDA0003831283520000014
其中，g是重力加速度常数，π是圆周率常数，tanh是双曲正切函数；
在深水区域，即当D>L/2时，有tanh(2πD/L)≈1，(2)式可以简化为：
Figure FDA0003831283520000021
给出深水区波浪波长Ldeep，即可以求取波浪周期T；
对深水处的水面高程轮廓序列H(x1)进行快速傅里叶变换，得到自变量为波数k的幅度谱分布Y(k)＝FFT(H(x1))，选取幅度谱Y(k)峰值位置处对应波数k作为深水区域波数kdeep的大小；
根据波数与波长之间的关系，2π＝k×L计算出深水处的波长Ldeep，则波浪周期T可以用公式(3)计算得到：
Figure FDA0003831283520000022
S3.提取近岸浅水区的海面波浪波长，利用浅水区的水面波长反演对应位置的水深；
对浅水处的水面高程轮廓序列H(x2)进行短时傅里叶变换STFT，STFT窗宽选择为2×Ldeep，沿飞行X方向移动步长选择为0.2×Ldeep，每个步长对应沿卫星飞行方向的位置为xp，通过提取出每个窗宽范围内幅度谱峰值位置的波数作为当前位置xp的波数kshallw(xp)，结合S2中计算出的波浪周期T，计算当前位置xp处的水深结果D(xp)，满足公式(4)；其中arctanh是反双曲正切函数：
Figure FDA0003831283520000023
CN202211094879.1A 2022-09-05 2022-09-05 一种利用星载单光子激光雷达海面点云反演水深的方法 Withdrawn CN115508854A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211094879.1A CN115508854A (zh) 2022-09-05 2022-09-05 一种利用星载单光子激光雷达海面点云反演水深的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211094879.1A CN115508854A (zh) 2022-09-05 2022-09-05 一种利用星载单光子激光雷达海面点云反演水深的方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115508854A true CN115508854A (zh) 2022-12-23

Family

ID=84505019

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211094879.1A Withdrawn CN115508854A (zh) 2022-09-05 2022-09-05 一种利用星载单光子激光雷达海面点云反演水深的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115508854A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115855882A (zh) * 2023-03-03 2023-03-28 山东科技大学 利用星载激光雷达背景噪声反演水体遥感反射率的方法
CN117346744A (zh) * 2023-12-04 2024-01-05 山东科技大学 基于涨退潮时星载主被动遥感信息的测量水深反演方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115855882A (zh) * 2023-03-03 2023-03-28 山东科技大学 利用星载激光雷达背景噪声反演水体遥感反射率的方法
CN115855882B (zh) * 2023-03-03 2023-04-28 山东科技大学 利用星载激光雷达背景噪声反演水体遥感反射率的方法
CN117346744A (zh) * 2023-12-04 2024-01-05 山东科技大学 基于涨退潮时星载主被动遥感信息的测量水深反演方法
CN117346744B (zh) * 2023-12-04 2024-03-19 山东科技大学 基于涨退潮时星载主被动遥感信息的测量水深反演方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Ma et al. Estimating water levels and volumes of lakes dated back to the 1980s using Landsat imagery and photon-counting lidar datasets
Kurtz et al. Sea ice thickness, freeboard, and snow depth products from Operation IceBridge airborne data
CN115508854A (zh) 一种利用星载单光子激光雷达海面点云反演水深的方法
Vousdoukas et al. The role of combined laser scanning and video techniques in monitoring wave-by-wave swash zone processes
CN111239713B (zh) 一种星载单光子激光雷达的最大测量深度评估方法
Boreggio et al. Evaluating the differences of gridding techniques for Digital Elevation Models generation and their influence on the modeling of stony debris flows routing: A case study from Rovina di Cancia basin (North-eastern Italian Alps)
KR20080024190A (ko) 다중-주파수 센서를 이용하여 연속 매체 및/또는 국부화된타겟들의 특성들 측정
Marghany DInSAR technique for three-dimensional coastal spit simulation from radarsat-1 fine mode data
CN114047511B (zh) 一种基于csa算法的时变海面机载sar成像仿真方法
CN114355367A (zh) 一种基于星载单光子激光雷达数据测量浅海水深的方法
Farrell et al. Sea-ice freeboard retrieval using digital photon-counting laser altimetry
CN114509409B (zh) 星载单光子激光雷达的叶绿素浓度垂直剖面反演方法
CN114089366A (zh) 一种星载单光子激光雷达的水体光学参数反演方法
Horstmann et al. Wind, wave, and current retrieval utilizing X-band marine radars
Vetter et al. Estimating changes of riverine landscapes and riverbeds by using airborne LiDAR data and river cross-sections
Wang et al. An energy spectrum algorithm for wind direction retrieval from X-band marine radar image sequences
CN114235173A (zh) 一种光子计数星载海洋激光雷达探测仿真方法
CN117075149A (zh) 基于ddm的星载gnss-r台风位置估计方法及系统
Holland et al. Remote sensing applications and bathymetric mapping in coastal environments
Kurtz et al. Sea ice thickness, freeboard, and snow depth products from Operation IceBridge airborne data
Gu et al. A speckle noise suppression method based on surface waves investigation and monitoring data
Amarjyothi et al. Quality characterization of reflectivity and radial velocity observed by Indian Doppler weather radars
Marghany et al. 3-D reconstruction of coastal bathymetry from AIRSAR/POLSAR data
RU2300781C1 (ru) Устройство гидрометеорологоакустических наблюдений за акваторией морского полигона
Fan et al. Shallow water depth retrieval from space-borne SAR imagery

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20221223