CN115508230A - 水利工程混凝土强度检测用锤击装置 - Google Patents

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CN115508230A CN202211179309.2A CN202211179309A CN115508230A CN 115508230 A CN115508230 A CN 115508230A CN 202211179309 A CN202211179309 A CN 202211179309A CN 115508230 A CN115508230 A CN 115508230A
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Abstract

本发明公开了一种水利工程混凝土强度检测用锤击装置，包括基座、浮潜机构、锤击检测机构和可视化巡航模块，所述浮潜机构、所述锤击检测机构和所述可视化巡航模块设置于所述基座；所述锤击检测机构包括吸附组件和与所述吸附组件间隔设置的锤击检测组件，所述吸附组件套设于所述锤击检测组件的外周；多个叶轮组件，多个所述叶轮组件间隔设置于所述基座的周缘。本发明在锤击检测组件对现浇混凝土构件进行锤击检测时，预先通过吸附组件与定位环吸附连接，以使锤击检测组件的锤击端即检测端与现浇混凝土构件的待检测区处于相对垂直的状态，提高了混凝土强度信息的参考价值，切实的降低了施工过程中的安全隐患。

Description

水利工程混凝土强度检测用锤击装置
技术领域
本发明涉及水利工程混凝土强度检测技术领域，尤其涉及一种水利工程混凝土强度检测用锤击装置。
背景技术
水利工程是指用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程。
相关技术中往往需要在水下搭建浇筑模板以制作现浇混凝土构件，在拆除浇筑模板后，需要施工作业人员穿上潜水服进入水下，对现浇混凝土构件的混凝土强度进行检测，以根据检测所获得的现浇混凝土构件的混凝土强度信息，进行下一步工序，防止因现浇混凝土构件的混凝土强度未达标而在施工过程中引发安全事故。
但是，在通过人工手动测量水下现浇混凝土构件的混凝土强度时，由于水下视线受阻，且有水体浮力的存在，难以确保混凝土回弹检测仪与现浇混凝土构件的待测面处于垂直状态，导致获得的混凝土强度信息与实际混凝土强度信息相差较大，使混凝土强度信息的参考价值降低，仍然存在较大的施工安全隐患。
发明内容
本发明的主要目的在于：提供一种水利工程混凝土强度检测用锤击装置，旨在解决现有技术中难以确保混凝土回弹仪与现浇混凝土构件的待测面处于垂直状态，导致获得的混凝土强度信息与实际混凝土强度信息相差较大，使混凝土强度信息的参考价值降低，仍然存在较大的施工安全隐患的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明提供了一种水利工程混凝土强度检测用锤击装置，所述水利工程包括现浇混凝土构件，所述现浇混凝土构件中预埋有定位环，所述定位环相较于所述现浇混凝土构件的一侧凸起设置，所述定位环在所述现浇混凝土构件上围合形成待检测区，所述水利工程混凝土强度检测用锤击装置包括：
基座；
浮潜机构，所述浮潜机构设置于所述基座；
锤击检测机构，所述锤击检测机构设置于所述基座，所述锤击检测机构与所述浮潜机构间隔设置，所述锤击检测机构包括吸附组件和与所述吸附组件间隔设置的锤击检测组件，所述吸附组件套设于所述锤击检测组件的外周，所述吸附组件用于吸附于所述定位环以使所述锤击检测组件沿水平方向锁止于所述待检测区的一侧；
多个叶轮组件，多个所述叶轮组件间隔设置于所述基座的周缘；以及，
可视化巡航模块，所述可视化巡航模块设置于所述基座，所述可视化巡航模块包括图像采集单元，所述图像采集单元的图像采集端与所述吸附组件同侧设置。
可选地，上述水利工程混凝土强度检测用锤击装置中，所述吸附组件包括：
安装管，所述安装管为两端开口的空心管；
吸附件，所述吸附件呈环形结构，所述吸附件设置于所述安装管内，所述吸附件、所述安装管和所述锤击检测组件的锤击端同轴线设置。
可选地，上述水利工程混凝土强度检测用锤击装置中，所述定位环的材质为铁磁性材质，所述吸附件为电磁铁。
可选地，上述水利工程混凝土强度检测用锤击装置中，所述锤击检测组件包括：
空心导管，所述空心导管的一端与所述安装管连通，所述空心导管与所述安装管的连通处设置有排水机构；
混凝土回弹仪，所述混凝土回弹仪可滑动地设置于所述空心导管中；以及，
推拉驱动件，所述推拉驱动件的输出端与所述混凝土回弹仪的一端连接，在所述吸附件吸附于所述定位环时，以推动所述混凝土回弹仪沿所述空心导管朝靠近所述待检测区的方向移动，或拉动所述混凝土回弹仪沿所述空心导管朝背离所述待检测区的方向移动。
可选地，上述水利工程混凝土强度检测用锤击装置中，所述排水机构包括：
第一排水管，所述第一排水管设置于所述空心导管内；
单向阀，所述单向阀设置于所述第一排水管内；以及，
抽水管，所述抽水管的一端与所述第一排水管连通，所述抽水管的另一端与抽水泵的抽水端连通，所述单向阀位于所述抽水管与所述第一排水管的连通处和所述混凝土回弹仪之间；
其中，所述抽水泵设置于所述基座。
可选地，上述水利工程混凝土强度检测用锤击装置中，所述空心导管的内壁设置有多个导向条，多个所述导向条沿所述空心导管的周向间隔设置，各所述导向条与所述空心导管的延伸方向一致；
所述混凝土回弹仪的外围套设有导向环，所述导向环的外壁朝所述导向环的中轴线向内凹陷形成有多个导向槽，多个所述导向槽沿所述导向环的周向间隔设置，所述导向槽与所述导向条的数量一致且一一对应设置，各所述导向槽的槽侧壁与对应的所述导向条滑动配合。
可选地，上述水利工程混凝土强度检测用锤击装置中，所述浮潜机构包括：
水箱，所述水箱设置于所述基座，所述水箱的一端间隔并连通设置有进水管和第二排水管，所述水箱内可滑动地设置有活塞；
浮潜驱动件，所述浮潜驱动件的输出端与所述活塞连接，以驱动所述活塞沿所述水箱的内壁滑动。
可选地，上述水利工程混凝土强度检测用锤击装置中，所述基座的外壁连接有多个连接杆，多个所述连接杆沿所述基座的周向间隔设置，所述连接杆与所述叶轮组件的数量一致且—一对应设置，各所述叶轮组件设置于对应的所述连接杆远离所述基座的一端。
可选地，上述水利工程混凝土强度检测用锤击装置中，所述叶轮组件包括：
壳体，所述壳体的相对两侧形成有开口，各所述开口处均设置有防护罩；
转轴，所述转轴设置于所述壳体内，所述转轴的两端分别与两个所述防护罩转动连接；
叶轮盘，所述叶轮盘套设于所述转轴；以及，
旋转驱动件，所述旋转驱动件设置于所述壳体内，所述旋转驱动件的输出轴与所述转轴连接以驱动所述叶轮盘旋转；
其中，所述防护罩上开设有多个条形通槽，多个所述条形通槽沿所述壳体的周向间隔设置。
可选地，上述水利工程混凝土强度检测用锤击装置中，所述可视化巡航模块包括：
摄像头，所述摄像头设置于所述基座，所述摄像头与所述吸附组件同侧且间隔设置；
巡航单元，所述巡航单元内存储有巡航信息；
控制器，所述控制器与所述摄像头、所述巡航单元和所述旋转驱动件电连接，通过所述巡航信息控制所述旋转驱动件旋转以带动所述基座移动。
本发明提供的上述一个或多个技术方案，可以具有如下优点或至少实现了如下技术效果：
本发明提出的水利工程混凝土强度检测用锤击装置，通过浮潜机构与叶轮组件带动基座在水下进行移动，从而带动锤击检测机构按照可视化巡航模块中存储的巡航信息对现浇混凝土构件的待检测区进行混凝土强度测量，取代了人工测量的方式，降低了施工作业人员的劳动强度，并且降低了施工作业人员在水下进行混凝土强度检测时所存在的安全风险，此外，在锤击检测组件对现浇混凝土构件进行锤击检测时，预先通过吸附组件与定位环吸附连接，以使锤击检测组件的锤击端即检测端与现浇混凝土构件的待检测区处于相对垂直的状态，在此状态下获得的混凝土强度信息更加准确，更能反映水下现浇混凝土构件的成型强度情况，提高了混凝土强度信息的参考价值，切实的降低了施工过程中的安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的这些附图获得其他的附图。
图1为本发明水利工程混凝土强度检测用锤击装置的整体结构示意图；
图2为本发明涉及的现浇混凝土构件与定位环的安装结构示意图；
图3为本发明涉及的水利工程混凝土强度检测用锤击装置的侧视结构示意图；
图4为本发明涉及的水利工程混凝土强度检测用锤击装置的后视结构示意图；
图5为本发明涉及的基座的局部结构示意图；
图6为本发明涉及的吸附组件和锤击检测组件的安装结构示意图；
图7为本发明涉及的导向条的结构示意图；
图8为本发明涉及的导向条与锤击检测组件的安装结构示意图；
图9为本发明涉及的锤击检测组件的装配结构示意图；
图10为本发明涉及的浮潜机构的内部结构示意图；
图11为本发明涉及的吸附组件和排水机构的装配结构示意图。
Figure BDA0003864000900000051
Figure BDA0003864000900000061
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，在本发明实施例中，所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括......”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通，也可以是两个元件的相互作用关系。
在本发明中，若有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中，使用用于表示元件的诸如“机构”、“组件”或“部件”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“机构”、“组件”或“部件”可以混合地使用。
对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，各个实施例的技术方案可以相互结合，但是，是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
下面结合一些具体实施方式进一步阐述本发明的发明构思。
本发明提出一种水利工程混凝土强度检测用锤击装置。
参照图1、图2、图3和图4，图1为本发明水利工程混凝土强度检测用锤击装置的整体结构示意图；图2为本发明涉及的现浇混凝土构件与定位环的安装结构示意图；图3为本发明涉及的水利工程混凝土强度检测用锤击装置的侧视结构示意图；图4为本发明涉及的水利工程混凝土强度检测用锤击装置的后视结构示意图。
在本发明一实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，水利工程包括现浇混凝土构件100，现浇混凝土构件100中预埋有定位环200，定位环200相较于现浇混凝土构件100的一侧凸起设置，定位环200在现浇混凝土构件100上围合形成待检测区101，水利工程混凝土强度检测用锤击装置包括：基座300、浮潜机构400、锤击检测机构500、多个叶轮组件600和可视化巡航模块700，浮潜机构400设置于基座300；锤击检测机构500设置于基座300，锤击检测机构500与浮潜机构400间隔设置；锤击检测机构500包括吸附组件510和与吸附组件510间隔设置的锤击检测组件520，吸附组件510套设于锤击检测组件520的外周，吸附组件510用于吸附于定位环200以使锤击检测组件520沿水平方向锁止于待检测区101的一侧；多个叶轮组件600间隔设置于基座300的周缘；可视化巡航模块700设置于基座300，可视化巡航模块700包括图像采集单元，图像采集单元的图像采集端与吸附组件510同侧设置。
为了便于理解，此处示出一具体实施方式：
在水利工程中，在水下将浇筑模板搭建完成后，向浇筑模板内浇筑混凝土以形成现浇混凝土构件100，在现浇混凝土构件100的表面安装定位环200，安装环在现浇混凝土构件100的表面限定出待检测区101，在需要对现浇混凝土进行检测时，将水利工程混凝土强度检测用锤击装置放入水中。
可视化巡航模块700中存储有预设的巡航线路，巡航线路是根据定位环200在现浇混凝土构件100上的位置决定的，比如，在现浇混凝土构件100上，安装定位环200时，根据施工图纸或者设计图纸上的高程基准线作为参照基准，确定定位环200的高程信息，并根据安装有定位环200的现浇混凝土构件100在施工图纸或者设计图纸上所处的相对位置，以确定定位环200的在整个施工图纸或者设计图纸上的相对位置；根据参照基准和现浇混凝土构件100在施工图纸或者设计图纸上所处的相对位置，在现浇混凝土构件100安装有定位环200的一侧建立平面直角坐标系，根据定位环200的高程信息和定位环200的在整个施工图纸或者设计图纸上的相对位置，确定定位环200在平面直角坐标系中的位置，并将定位环200在平面直角坐标系中的位置与平面直角坐标系作为预设巡航线路，按照此例尺转换预设巡航线路，以获得巡航信息，根据巡航信息，通过浮潜机构400使的基座300带动锤击检测机构500、多个叶轮组件600和可视化巡航模块700一同下沉至定位环200所处的高程，再利用多个叶轮组件600带动基座300、浮潜机构400、锤击检测机构500和可视化巡航模块700一同移动至定位环200的高程信息和定位环200的在整个施工图纸或者设计图纸上的相对位置，以使锤击检测机构500位于定位环200所限定的待检测区101。
当锤击检测机构500位于定位环200所限定的待检测区101时，启动吸附组件510，吸附组件510吸附于定位环200，以使锤击检测组件520沿水平方向锁止于待检测区101的一侧，启动锤击检测组件520，锤击检测组件520沿水平方向朝靠近待检测区101的方向移动，直至锤击检测组件520的锤击端完成锤击，获得现浇混凝土构件100的混凝土强度信息。
当基座300在水中移动时，亦可通过可视化巡航模块700上的图像采集单元实时反馈水下的实际检测情况，通过人工手动操作的方式辅助可视化巡航模块700对定位环200进行定位。
作为本实施例的一种可选实施方式：
在搭建浇筑模板时，将定位环200通过粘胶固定于浇筑模板的内壁，在浇筑混凝土并拆除浇筑模板后，以使定位环200相较于现浇混凝土构件100的表面凸出于现浇混凝土构件100。
作为本实施例的另一种可选实施方式：
定位环200的表面形成有多个通孔，多个通孔沿定位环200的周向间隔设置，在现浇混凝土构件100成型后，向各通孔中钉入钉子，以使定位环200相较于现浇混凝土构件100的表面凸出并固定于现浇混凝土构件100的表面。
具体而言，在定位环200的安装过程中，同时在现浇混凝土构件100上预设多个安装定位环200的安装位，再依次于安装位安装定位环200，多个定位环200在现浇混凝土构件100上限定出多个待检测区101，以便于后续锤击检测机构500对现浇混凝土构件100的混凝土强度信息进行收集。
在安装好定位环200时，需要调整定位环200的位置，以使定位环200的中轴线垂直于其所在的现浇混凝土构件100的待检测面，以提高锤击检测组件520检测待检测区101所获得的混凝土强度信息的准确性和可靠性。
本发明技术方案通过浮潜机构400与叶轮组件600带动基座300在水下进行移动，从而带动锤击检测机构500按照可视化巡航模块700中存储的巡航信息对现浇混凝土构件100的待检测区101进行混凝土强度测量，取代了人工测量的方式，降低了施工作业人员的劳动强度，并且降低了施工作业人员在水下进行混凝土强度检测时所存在的安全风险，此外，在锤击检测组件520对现浇混凝土构件100进行锤击检测时，预先通过吸附组件510与定位环200吸附连接，以使锤击检测组件520的锤击端即检测端与现浇混凝土构件100的待检测区101处于相对垂直的状态，在此状态下获得的混凝土强度信息更加准确，更能反映水下现浇混凝土构件100的成型强度情况，提高了混凝土强度信息的参考价值，切实的降低了施工过程中的安全隐患。
继续参照图1至图4，并参照图11，图11为本发明涉及的吸附组件和排水机构的装配结构示意图。
在本发明一实施例中，如图1至图4和图11所示，吸附组件510包括安装管511和吸附件512，其中，安装管511为两端开口的空心管，吸附件512呈环形结构，吸附件512设置于安装管511内，吸附件512、安装管511和锤击检测组件520的锤击端同轴线设置。
为了使吸附组件510与定位环200之间的连接更加稳定，在吸附组件510吸附于定位环200的过程中，安装管511套设于定位环200的外周缘，再启动吸附件512吸附定位环200，以使安装管511锁止于定位环200，使基座300锁止于定位环200的一侧，以提高锤击检测机构500的稳定性，提高混凝土强度信息的可靠性。
另外，吸附件512还可以防止锤击检测机构500在锤击水下现浇混凝土构件100时因反作用力而从定位环200脱离，进一步地提高了混凝土强度信息的可靠性。
在本实施例中，定位环200的材质为铁磁性材质，吸附件512为电磁铁。
具体而言，定位环200的材质为铁，钴，镍中的任一者。
继续参照图1至图4，并参照图5、图6和图9，图5为本发明涉及的基座的局部结构示意图；图6为本发明涉及的吸附组件和锤击检测组件的安装结构示意图；图9为本发明涉及的锤击检测组件的装配结构示意图。
在本发明一实施例中，如图1至图4以及图5、图6和图9所示，锤击检测组件520包括空心导管521、混凝土回弹仪522和推拉驱动件523，空心导管521的一端与安装管511连通，空心导管521与安装管511的连通处设置有排水机构800；混凝土回弹仪522可滑动地设置于空心导管521中；以及，推拉驱动件523的输出端与混凝土回弹仪522的一端连接，在吸附件512吸附于定位环200时，以推动混凝土回弹仪522沿空心导管521朝靠近待检测区101的方向移动，或拉动混凝土回弹仪522沿空心导管521朝背离待检测区101的方向移动。
具体而言，在锤击检测组件520的检测过程中，推拉驱动件523的输出端带动混凝土回弹仪522在空心导管521内沿空心导管521的内壁滑动，需要检测时，推拉驱动件523驱动混凝土回弹仪522朝靠近待检测区101的方向移动，直至混凝土回弹仪522抵住待检测区101并完成一个检测周期后，推拉驱动件523拉动混凝土回弹仪522朝远离待检区的方向滑动，以使混凝土回弹仪522复位。
可以理解的是，在吸附组件510吸附于定位环200后，吸附组件510内的吸附件512与定位环200吸附固定，以使吸附组件510内形成相对密闭的空间，利用排水机构800将吸附组件510中的水吸出吸附组件510，以防止水体浮力或水体压力影响混凝土回弹仪522的检测结果，并防止水体与混凝土回弹仪522的检测端接触而降低混凝土回弹仪522的使用寿命。
需要说明的是，混凝土回弹仪522为市面可见的电子混凝土回弹仪522，推拉驱动件523为电动推杆和液泵等。
作为本实施例的一种实施方式，为保证混凝土回弹仪522的防水性能，在使用混凝土回弹仪522前，利用封装外壳将混凝土回弹仪522进行防水封装处理。
继续参照图11。
在本发明一实施例中，如图7所示，排水机构800包括第一排水管412、单向阀820和抽水管，第一排水管412设置于空心导管521内；单向阀820设置于第一排水管412内；以及，抽水管的一端与第一排水管412连通，抽水管的另一端与抽水泵的抽水端连通，单向阀820位于抽水管与第一排水管412的连通处和混凝土回弹仪522之间；其中，抽水泵设置于基座300。
具体而言，基座300在水下移动时，为防止水体从吸附组件510进入空心导管521后直接浸泡混凝土回弹仪522，在第一排水管412内设置有单向阀820，单向阀820仅能在混凝土被推拉驱动件523推动时被混凝土回弹仪522抵开，即单向阀820仅能朝定位环200的方向开启，以提高混凝土检测仪的使用寿命。
继续参照图1至图6，并参照图7和图8，图7为本发明涉及的导向条的结构示意图；图8为本发明涉及的导向条与锤击检测组件的安装结构示意图。
在本发明一实施例中，如图1至图8所示，空心导管521的内壁设置有多个导向条524，多个导向条524沿空心导管521的周向间隔设置，各导向条524与空心导管521的延伸方向一致；混凝土回弹仪522的外围套设有导向环525，导向环525的外壁朝导向环525的中轴线向内凹陷形成有多个导向槽526，多个导向槽526沿导向环525的周向间隔设置，导向槽526与导向条524的数量一致且一一对应设置，各导向槽526的槽侧壁与对应的导向条524滑动配合。
在推拉驱动件523驱动混凝土回弹仪522在空心导管521中滑动时，为提高混凝土回弹仪522在滑动过程中的稳定性，混凝土回弹仪522的外周套设有多个导向环525，空心导管521的内壁设置有多根与导向环525上的导向槽526滑动配合的导向条524，以提高混凝土强度信息的可靠性。
继续参照图1至图5，并参照图10，图10为本发明涉及的浮潜机构的内部结构示意图。
在本发明一实施例中，如图1至图5和图10所示，浮潜机构400包括水箱410和浮潜驱动件430，水箱410设置于基座300，水箱410的一端间隔并连通设置有进水管411和第二排水管810，水箱410内可滑动地设置有活塞420；浮潜驱动件430的输出端与活塞420连接，以驱动活塞420沿水箱410的内壁滑动。
具体而言，虽然叶轮组件600可以驱动基座300在水中做浮潜运动，但是，为了节省电能消耗以及提高水利工程混凝土强度检测用锤击装置在水中的续航能力，在当基座300长时间需要处于某一预设深度时，利用浮潜驱动件430驱动活塞420在水箱410内滑动，以使水体进入水箱410，从而增加基座300的整体重量，此时可辅助叶轮组件600使基座300长时间处于预设深度，降低耗电量，提升水利工程混凝土强度检测用锤击装置的续航能力。
可以理解的是，在本实施例以及其他实施例中，基座300上还封装设置有储电池，储电池用于向基座300上的用电设备供电。
需要说明的是，浮潜驱动件430为电动推杆和液泵等。
继续参照图1至图5。
在本发明一实施例中，如图1至图5所示，基座300的外壁连接有多个连接杆310，多个连接杆310沿基座300的周向间隔设置，连接杆310与叶轮组件600的数量一致且一一对应设置，各叶轮组件600设置于对应的连接杆310远离基座300的一端。
为了使水利工程混凝土强度检测用锤击装置具有更好的操作性能，在机座的外壁沿外壁的周向间隔设置有多个用于连接叶轮组件600的连接杆310，以使水利工程混凝土强度检测用锤击装置在水中的移动更加灵活。
继续参照图1至图5。
在本发明一实施例中，如图1至图5所示，叶轮组件600包括壳体610、转轴620、叶轮盘630和旋转驱动件640，壳体610的相对两侧形成有开口，各开口处均设置有防护罩650；转轴620设置于壳体610内，转轴620的两端分别与两个防护罩650转动连接；叶轮盘630套设于转轴620；以及，旋转驱动件640设置于壳体610内，旋转驱动件640的输出轴与转轴620连接以驱动叶轮盘630旋转；其中，防护罩650上开设有多个条形通槽651，多个条形通槽651沿壳体610的周向间隔设置。
需要说明的是，旋转驱动件640为电机。
继续参照图1至图5。
在本发明一实施例中，如图1至图5所示，可视化巡航模块700包括摄像头710、巡航单元和控制器，摄像头710设置于基座300，摄像头710与吸附组件510同侧且间隔设置；巡航单元内存储有巡航信息；控制器与摄像头710、巡航单元和旋转驱动件640电连接，通过巡航信息控制旋转驱动件640旋转以带动基座300移动。
可以理解的是，为了更好的观察水利工程混凝土强度检测用锤击装置在水下进行检测时的实际情况，利用摄像头710实时发送监测无线信号给显示设备，以实时获得水利工程混凝土强度检测用锤击装置在水中的检测情况，便于施工作业人员对水利工程混凝土强度检测用锤击装置进行管理和操作。
需要说明，上述本发明实施例序号仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上实施例仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.水利工程混凝土强度检测用锤击装置，其特征在于，所述水利工程包括现浇混凝土构件(100)，所述现浇混凝土构件(100)中预埋有定位环(200)，所述定位环(200)相较于所述现浇混凝土构件(100)的一侧凸起设置，所述定位环(200)在所述现浇混凝土构件(100)上围合形成待检测区(101)，所述水利工程混凝土强度检测用锤击装置包括：
基座(300)；
浮潜机构(400)，所述浮潜机构(400)设置于所述基座(300)；
锤击检测机构(500)，所述锤击检测机构(500)设置于所述基座(300)，所述锤击检测机构(500)与所述浮潜机构(400)间隔设置，所述锤击检测机构(500)包括吸附组件(510)和与所述吸附组件(510)间隔设置的锤击检测组件(520)，所述吸附组件(510)套设于所述锤击检测组件(520)的外周，所述吸附组件(510)用于吸附于所述定位环(200)以使所述锤击检测组件(520)沿水平方向锁止于所述待检测区(101)的一侧；
多个叶轮组件(600)，多个所述叶轮组件(600)间隔设置于所述基座(300)的周缘；以及，
可视化巡航模块(700)，所述可视化巡航模块(700)设置于所述基座(300)，所述可视化巡航模块(700)包括图像采集单元，所述图像采集单元的图像采集端与所述吸附组件(510)同侧设置。
2.如权利要求1所述的水利工程混凝土强度检测用锤击装置，其特征在于，所述吸附组件(510)包括：
安装管(511)，所述安装管(511)为两端开口的空心管；
吸附件(512)，所述吸附件(512)呈环形结构，所述吸附件(512)设置于所述安装管(511)内，所述吸附件(512)、所述安装管(511)和所述锤击检测组件(520)的锤击端同轴线设置。
3.如权利要求2所述的水利工程混凝土强度检测用锤击装置，其特征在于，所述定位环(200)的材质为铁磁性材质，所述吸附件(512)为电磁铁。
4.如权利要求2所述的水利工程混凝土强度检测用锤击装置，其特征在于，所述锤击检测组件(520)包括：
空心导管(521)，所述空心导管(521)的一端与所述安装管(511)连通，所述空心导管(521)与所述安装管(511)的连通处设置有排水机构(800)；
混凝土回弹仪(522)，所述混凝土回弹仪(522)可滑动地设置于所述空心导管(521)中；以及，
推拉驱动件(523)，所述推拉驱动件(523)的输出端与所述混凝土回弹仪(522)的一端连接，在所述吸附件(512)吸附于所述定位环(200)时，以推动所述混凝土回弹仪(522)沿所述空心导管(521)朝靠近所述待检测区(101)的方向移动，或拉动所述混凝土回弹仪(522)沿所述空心导管(521)朝背离所述待检测区(101)的方向移动。
5.如权利要求4所述的水利工程混凝土强度检测用锤击装置，其特征在于，所述排水机构(800)包括：
第一排水管(412)，所述第一排水管(412)设置于所述空心导管(521)内；
单向阀(820)，所述单向阀(820)设置于所述第一排水管(412)内；以及，
抽水管，所述抽水管的一端与所述第一排水管(412)连通，所述抽水管的另一端与抽水泵的抽水端连通，所述单向阀(820)位于所述抽水管与所述第一排水管(412)的连通处和所述混凝土回弹仪(522)之间；
其中，所述抽水泵设置于所述基座(300)。
6.如权利要求4所述的水利工程混凝土强度检测用锤击装置，其特征在于，所述空心导管(521)的内壁设置有多个导向条(524)，多个所述导向条(524)沿所述空心导管(521)的周向间隔设置，各所述导向条(524)与所述空心导管(521)的延伸方向一致；
所述混凝土回弹仪(522)的外围套设有导向环(525)，所述导向环(525)的外壁朝所述导向环(525)的中轴线向内凹陷形成有多个导向槽(526)，多个所述导向槽(526)沿所述导向环(525)的周向间隔设置，所述导向槽(526)与所述导向条(524)的数量一致且一一对应设置，各所述导向槽(526)的槽侧壁与对应的所述导向条(524)滑动配合。
7.如权利要求1至6任一项所述的水利工程混凝土强度检测用锤击装置，其特征在于，所述浮潜机构(400)包括：
水箱(410)，所述水箱(410)设置于所述基座(300)，所述水箱(410)的一端间隔并连通设置有进水管(411)和第二排水管(810)，所述水箱(410)内可滑动地设置有活塞(420)；
浮潜驱动件(430)，所述浮潜驱动件(430)的输出端与所述活塞(420)连接，以驱动所述活塞(420)沿所述水箱(410)的内壁滑动。
8.如权利要求1至6任一项所述的水利工程混凝土强度检测用锤击装置，其特征在于，所述基座(300)的外壁连接有多个连接杆(310)，多个所述连接杆(310)沿所述基座(300)的周向间隔设置，所述连接杆(310)与所述叶轮组件(600)的数量一致且一一对应设置，各所述叶轮组件(600)设置于对应的所述连接杆(310)远离所述基座(300)的一端。
9.如权利要求8所述的水利工程混凝土强度检测用锤击装置，其特征在于，所述叶轮组件(600)包括：
壳体(610)，所述壳体(610)的相对两侧形成有开口，各所述开口处均设置有防护罩(650)；
转轴(620)，所述转轴(620)设置于所述壳体(610)内，所述转轴(620)的两端分别与两个所述防护罩(650)转动连接；
叶轮盘(630)，所述叶轮盘(630)套设于所述转轴(620)；以及，
旋转驱动件(640)，所述旋转驱动件(640)设置于所述壳体(610)内，所述旋转驱动件(640)的输出轴与所述转轴(620)连接以驱动所述叶轮盘(630)旋转；
其中，所述防护罩(650)上开设有多个条形通槽(651)，多个所述条形通槽(651)沿所述壳体(610)的周向间隔设置。
10.如权利要求9所述的水利工程混凝土强度检测用锤击装置，其特征在于，所述可视化巡航模块(700)包括：
摄像头(710)，所述摄像头(710)设置于所述基座(300)，所述摄像头(710)与所述吸附组件(510)同侧且间隔设置；
巡航单元，所述巡航单元内存储有巡航信息；
控制器，所述控制器与所述摄像头(710)、所述巡航单元和所述旋转驱动件(640)电连接，通过所述巡航信息控制所述旋转驱动件(640)旋转以带动所述基座(300)移动。
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