CN115507697B - 一种高精度激光光束监测与跟踪的高能激光装置与方法 - Google Patents

Abstract

一种高精度激光光束监测与跟踪的高能激光装置与方法，属于激光武器的光电跟踪瞄准技术领域，解决了现有的高能激光装置在进行工作时无法对目标光束进行持续有效的跟踪的同时，也无法对高能激光进行实时监测的问题。所述粗跟踪转台组件、电子箱和惯导均固定在第一层安装板上；所述离轴光学天线组件、粗跟踪组件、精跟踪组件、主激光发射组件、主激光探测组件和反射镜与分光镜组件均固定在第二层安装板上，通过引入粗跟踪组件和精跟踪组件系统实现了对目标光束的大范围内快速指向，小范围内高精度、高动态跟踪的要求，通过加入主激光探测组件完成了对高能激光束的有效监测。

Description

一种高精度激光光束监测与跟踪的高能激光装置与方法

技术领域

本发明涉及激光武器的光电跟踪瞄准技术领域，具体涉及一种高精度激光光束监测与跟踪的高能激光装置与方法。

背景技术

在当今的信息化战争，高能激光武器已经成为各个国家的主要研究对象，因高能激光束具有功率高、能量集中、打击精度高的特点，可以通过发射高能激光对目标光束进行精确打击使其毁伤或失效，真正做到了“发现即伤”，但高能激光装置想要对远距离目标光束进行攻击，首先需要对远距离目标光束进行捕获后对目标光束进行跟踪，使目标光束持续的在跟踪视场中，再通过发射高能激光束对目标光束进行打击。

由于打击目标光束通过会进行移动且距离较远，因而我们需要使用大视场的跟踪装置对目标光束进行跟踪，但大视场的跟踪装置往往为了具有更大的视场而牺牲了对目标光束的探测和跟踪精度，故对探测和跟踪精度的提高就显得尤为重要。此外，高能激光对目标光束的毁伤程度取决于照射到目标光束的光斑的有效能量,由于目标光束的光斑的抖动会造成瞄准点激光光斑能量密度的急剧下降,因此我们就需要对激光光束进行监测。

发明内容

本发明解决了现有的高能激光装置在进行工作时无法对目标光束进行持续有效的跟踪的同时，也无法对高能激光进行实时监测的问题。

本发明所述的一种高精度激光光束监测与跟踪的高能激光装置，所述装置包括粗跟踪转台组件、离轴光学天线组件、粗跟踪组件、精跟踪组件、主激光发射组件、主激光探测组件、反射镜与分光镜组件、电子箱、惯导和安装基台组件；

所述安装基台组件包括第一层安装板、第二层安装板和支撑；

所述第一层安装板、支撑和第二层安装板依次连接；

所述粗跟踪转台组件、电子箱和惯导均固定在第一层安装板上；

所述离轴光学天线组件、粗跟踪组件、精跟踪组件、主激光发射组件、主激光探测组件和反射镜与分光镜组件均固定在第二层安装板上。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述离轴光学天线组件包括离轴主镜、离轴次镜、离轴主框架和离轴次镜调整台；

所述离轴主镜安装在离轴主框架的侧面；

所述离轴次镜安装在离轴次镜调整台上；

所述离轴主框架安装在第二层安装板上；

所述离轴次镜调整台安装在离轴主框架侧面的凸台上。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述粗跟踪组件包括粗跟踪镜头、粗跟踪支架、粗跟踪相机和粗跟踪相机安装座；

所述粗跟踪镜头与粗跟踪相机连接；

所述粗跟踪镜头安装在粗跟踪支架上；

所述粗跟踪支架安装在第二层安装板上；

所述粗跟踪相机安装在粗跟踪相机安装座上。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述精跟踪组件包括精跟踪镜头、精跟踪支架、精跟踪相机和精跟踪相机安装座；

所述精跟踪镜头与精跟踪相机连接；

所述精跟踪镜头安装在精跟踪支架上；

所述精跟踪支架安装在第二层安装板上；

所述精跟踪相机安装在精跟踪相机安装座上；

所述精跟踪相机由电子箱控制。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述主激光发射组件包括光纤、主激光镜头和主激光支架；

所述光纤安装在主激光镜头的尾部；

所述主激光镜头安装在主激光支架上；

所述主激光支架安装在第二层安装板上。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述主激光探测组件包括主激光探测镜头、主激光探测支架、主激光探测相机和主激光探测相机安装座；

所述主激光探测镜头与主激光探测相机连接；

所述主激光探测镜头安装在主激光探测支架上；

所述主激光探测支架安装在第二层安装板上；

所述主激光探测相机安装在主激光探测相机安装座上。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述反射镜与分光镜组件包括精跟踪电磁振镜、45°能量分光镜、双色分光镜、能量分光镜、反射镜、第一电磁振镜和第二电磁振镜；

所述精跟踪电磁振镜、45°能量分光镜、双色分光镜、能量分光镜、反射镜、第一电磁振镜和第二电磁振镜均固定在第二层安装板上；

所述精跟踪电磁振镜由电子箱控制。

本发明所述的一种高精度激光光束监测与跟踪的高能激光方法，所述方法是采用上述方法中任一所述一种高精度激光光束监测与跟踪的高能激光装置实现的，包括以下步骤：

粗跟踪转台组件将目标光束发送至离轴光学天线组件，离轴光学天线组件将目标光束发送至能量分光镜；

能量分光镜将目标光束进行分光，一部分目标光束透过能量分光镜发送至粗跟踪相机，粗跟踪相机对目标光束进行探测，另一部分目标光束经能量分光镜反射后发射至第一电磁振镜；

第一电磁振镜将目标光束反射后发送至双色分光镜，目标光束经双色分光镜透射至第二电磁振镜，第二电磁振镜将目标光束反射后发送至精跟踪相机，精跟踪相机获得目标光束的脱靶量信息；

主激光发射组件发射高能激光至反射镜，反射镜将高能激光反射后发送至精跟踪电磁振镜，精跟踪电磁振镜将高能激光折转后发送至45°能量分光镜；

45°能量分光镜对高能激光进行分光，一部分高能激光透过45°能量分光镜至主激光探测相机，主镜光探测相机对高能激光进行监测，另一部分高能激光经45°能量分光镜进行反射后发送至双色分光镜；

双色分光镜将高能激光进行反射后发送至第一电磁振镜，第一电磁振镜将高能激光进行反射后发送至能量分光镜；

能量分光镜将高能激光进行反射后通过离轴天线组件和粗跟踪转台组件对目标光束进行摧毁。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述目标光束的脱靶量信息能够控制第一电磁振镜，使目标光束的成像光斑位于精跟踪相机的视场中心。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述主镜光探测相机能够获得高能激光的脱靶量信息，高能激光的脱靶量信息通过控制精跟踪电磁振镜，使高能激光的成像光斑位于主激光探测相机的视场中心。

本发明解决了现有的高能激光装置在进行工作时无法对目标光束进行持续有效的跟踪的同时，也无法对高能激光进行实时监测的问题。具体有益效果包括：

1、本发明所述的一种高精度激光光束监测与跟踪的高能激光装置，通过引入粗、精跟踪二级跟踪系统实现了对目标光束的大范围内快速指向，小范围内高精度、高动态跟踪的要求，此外，通过加入主激光探测组件完成了对高能激光束的有效监测，有效的解决了现有的高能激光系统存在的问题，且提高了系统工作的稳定性；

2、本发明所述的一种高精度激光光束监测与跟踪的高能激光装置，电子箱通过精跟踪相机获得目标光束的脱靶量信息后，用目标光束的脱靶量信息来对精跟踪电磁振镜进行控制并改变其的姿态，对目标光束的脱靶量信息进行补偿，实现跟踪装置的闭环控制；

3、本发明所述的一种高精度激光光束监测与跟踪的高能激光装置，精跟踪相机获得目标光束的脱靶量信息，用目标光束的脱靶量信息来控制第一电磁振镜，使目标光束的成像光斑位于精跟踪相机的视场中心，执行精跟踪的闭环控制，实现对目标光束的高动态跟踪功能；

4、本发明所述的一种高精度激光光束监测与跟踪的高能激光装置，主镜光探测相机实现对高能激光的监测，同时获得高能激光的脱靶量信息，高能激光的脱靶量信息通过控制精跟踪电磁振镜，使高能激光的成像光斑移至主激光探测相机的视场中心，执行高能激光的闭环控制，实现对高能激光的高动态跟踪和监测功能。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是具体实施方式所述的一种高精度激光光束监测与跟踪的高能激光装置的整体结构图；

图2是具体实施方式所述的一种高精度激光光束监测与跟踪的高能激光装置的侧视图；

图3是具体实施方式所述的离轴光学天线组件的结构图；

图4是具体实施方式所述的粗跟踪组件的结构图；

图5是具体实施方式所述的精跟踪组件的结构图；

图6是具体实施方式所述的主激光发射组件的结构图；

图7是具体实施方式所述的主激光探测组件的结构图；

图8是具体实施方式所述的一种高精度激光光束监测与跟踪的高能激光装置的光路图；

图中，1为粗跟踪转台组件，2为离轴光学天线组件，3为粗跟踪组件，4为精跟踪组件，6为主激光发射组件，7为主激光探测组件，9为电子箱，10为惯导，12为第一层安装板，13为第二层安装板，14为离轴主镜，15为离轴次镜，16为离轴主框架，17为离轴次镜调整台，18为粗跟踪镜头，19为粗跟踪支架，20为粗跟踪相机，21为粗跟踪相机安装座，22为精跟踪镜头，23为精跟踪支架，24为精跟踪相机，25为精跟踪相机安装座，26为精跟踪电磁振镜，27为光纤，主28为激光镜头，29为主激光支架，31为主激光探测镜头，32为主激光探测支架，33为主激光探测相机，34为主激光探测相机安装座，35为45°能量分光镜，36为双色分光镜，37为能量分光镜，38为反射镜，39为第一电磁振镜，40为第二电磁振镜，48为支撑。

具体实施方式

下面结合附图将对本发明的多种实施方式进行清楚、完整地描述。通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本实施方式所述的一种高精度激光光束监测与跟踪的高能激光装置，所述装置包括粗跟踪转台组件1、离轴光学天线组件2、粗跟踪组件3、精跟踪组件4、主激光发射组件6、主激光探测组件7、反射镜与分光镜组件、电子箱9、惯导10和安装基台组件；

所述安装基台组件包括第一层安装板12、第二层安装板13和支撑48；

所述第一层安装板12、支撑48和第二层安装板13依次连接；

所述粗跟踪转台组件1、电子箱9和惯导10均固定在第一层安装板12上；

所述离轴光学天线组件2、粗跟踪组件3、精跟踪组件4、主激光发射组件6、主激光探测组件7和反射镜与分光镜组件均固定在第二层安装板13上。

本实施方式中，所述离轴光学天线组件2包括离轴主镜14、离轴次镜15、离轴主框架16和离轴次镜调整台17；

所述离轴主镜14安装在离轴主框架16的侧面；

所述离轴次镜15安装在离轴次镜调整台17上；

所述离轴主框架16安装在第二层安装板13上；

所述离轴次镜调整台17安装在离轴主框架16侧面的凸台上。

本实施方式中，所述粗跟踪组件3包括粗跟踪镜头18、粗跟踪支架19、粗跟踪相机20和粗跟踪相机安装座21；

所述粗跟踪镜头18与粗跟踪相机20连接；

所述粗跟踪镜头18安装在粗跟踪支架19上；

所述粗跟踪支架19安装在第二层安装板13上；

所述粗跟踪相机20安装在粗跟踪相机安装座21上。

本实施方式中，所述精跟踪组件4包括精跟踪镜头22、精跟踪支架23、精跟踪相机24和精跟踪相机安装座25；

所述精跟踪镜头22与精跟踪相机24连接；

所述精跟踪镜头22安装在精跟踪支架23上；

所述精跟踪支架23安装在第二层安装板13上；

所述精跟踪相机24安装在精跟踪相机安装座25上；

所述精跟踪相机24由电子箱9控制。

本实施方式中，所述主激光发射组件6包括光纤27、主激光镜头28和主激光支架29；

所述光纤27安装在主激光镜头28的尾部；

所述主激光镜头28安装在主激光支架29上；

所述主激光支架29安装在第二层安装板13上。

本实施方式中，所述主激光探测组件7包括主激光探测镜头31、主激光探测支架32、主激光探测相机33和主激光探测相机安装座34；

所述主激光探测镜头31与主激光探测相机33连接；

所述主激光探测镜头31安装在主激光探测支架32上；

所述主激光探测支架32安装在第二层安装板13上；

所述主激光探测相机33安装在主激光探测相机安装座34上。

本实施方式中，所述反射镜与分光镜组件包括精跟踪电磁振镜26、45°能量分光镜35、双色分光镜36、能量分光镜37、反射镜38、第一电磁振镜39和第二电磁振镜40；

所述精跟踪电磁振镜26、45°能量分光镜35、双色分光镜36、能量分光镜37、反射镜38、第一电磁振镜39和第二电磁振镜40均固定在第二层安装板13上；

所述精跟踪电磁振镜26由电子箱9控制。

本实施方式基于本发明所述的一种高精度激光光束监测与跟踪的高能激光装置，结合图1能更好的理解本实施方式，提供一种实际的实施方式：

所述装置包括粗跟踪转台组件1、离轴光学天线组件2、粗跟踪组件3、精跟踪组件4、主激光发射组件6、主激光探测组件7、反射镜与分光镜组件、电子箱9、惯导10和安装基台组件构成；

如图1和图2所示，安装基台组件自下而上由第一层安装板12、支撑48和第二层安装板13组成；

粗跟踪转台组件1位于在第一层安装板12上，安装在离轴光学天线组件2的前端；

如图1和图3所示，离轴光学天线组件2包括离轴主镜14、离轴次镜15、离轴主框架16和离轴次镜调整台17，离轴主框架16安装在第二层安装板13上，离轴主镜14安装在离轴主框架16的侧面，离轴次镜15安装在离轴次镜调整台17上，离轴次镜调整台17安装在离轴主框架16侧面的凸台上；

如图1和图4所示，粗跟踪组件3包括粗跟踪镜头18、粗跟踪支架19、粗跟踪相机20和粗跟踪相机安装座21，粗跟踪镜头18安装在粗跟踪支架19上，粗跟踪支架19安装在第二层安装板13上，粗跟踪相机20安装在粗跟踪相机安装座21上，粗跟踪相机20与粗跟踪镜头18相连；

如图1和图5所示，精跟踪组件4包括精跟踪镜头22、精跟踪支架23、精跟踪相机24和精跟踪相机安装座25，精跟踪镜头22安装在精跟踪支架23上，精跟踪支架23安装在第二层安装板13上，精跟踪相机24安装在精跟踪相机安装座25上，精跟踪相机24与精跟踪镜头22相连；

如图1和图6所示，主激光发射组件6包括光纤27、主激光镜头28和主激光支架29，主激光支架29安装在二层安装板13上，主激光镜头28安装在主激光支架29上，光纤27安装在主激光镜头28的尾部；

如图1和图7所示，主激光探测组7件包括主激光探测镜头31、主激光探测支架32、主激光探测相机33和主激光探测相机安装座34，主激光探测镜头31安装在主激光探测支架32上，主激光探测支架32安装在第二层安装板13上，主激光探测相机33安装在主激光探测相机安装座34上，主激光探测相机33与主激光探测镜头31相连；

反射镜与分光镜组件包括精跟踪电磁振镜26、45°能量分光镜35、双色分光镜36、能量分光镜37、反射镜38、第一电磁振镜39和第二电磁振镜40，精跟踪电磁振镜26、45°能量分光镜35、双色分光镜36、能量分光镜37、反射镜38、第一电磁振镜39和第二电磁振镜40均安装在第二层安装板13上；

电子箱9控制精跟踪相机24与精跟踪电磁振镜26，电子箱9通过精跟踪相机24获得目标光束的脱靶量信息后，用目标光束的脱靶量信息来对精跟踪电磁振镜26进行控制并改变其的姿态，对目标光束的脱靶量信息进行补偿，实现跟踪装置的闭环控制；

电子箱和惯导10均安装在第一层安装板12上。

本实施方式所述的一种高精度激光光束监测与跟踪的高能激光方法，所述方法是采用上述实施方式中任一所述一种高精度激光光束监测与跟踪的高能激光装置实现的，包括以下步骤：

粗跟踪转台组件1将目标光束发送至离轴光学天线组件2，离轴光学天线组件2将目标光束发送至能量分光镜37；

能量分光镜37将目标光束进行分光，一部分目标光束透过能量分光镜37发送至粗跟踪相机20，粗跟踪相机20对目标光束进行探测，另一部分目标光束经能量分光镜37反射后发射至第一电磁振镜39；

第一电磁振镜39将目标光束反射后发送至双色分光镜36，目标光束经双色分光镜36透射至第二电磁振镜40，第二电磁振镜40将目标光束反射后发送至精跟踪相机24，精跟踪相机24获得目标光束的脱靶量信息；

主激光发射组件6发射高能激光至反射镜38，反射镜38将高能激光反射后发送至精跟踪电磁振镜26，精跟踪电磁振镜26将高能激光折转后发送至45°能量分光镜35；

45°能量分光镜35对高能激光进行分光，一部分高能激光透过45°能量分光镜35至主激光探测相机33，主镜光探测相机33对高能激光进行监测，另一部分高能激光经45°能量分光镜35进行反射后发送至双色分光镜36；

双色分光镜36将高能激光进行反射后发送至第一电磁振镜39，第一电磁振镜39将高能激光进行反射后发送至能量分光镜37；

能量分光镜37将高能激光进行反射后通过离轴天线组件2和粗跟踪转台组件1对目标光束进行摧毁。

本实施方式中，所述目标光束的脱靶量信息能够控制第一电磁振镜39，使目标光束的成像光斑位于精跟踪相机24的视场中心。

本实施方式中，所述主镜光探测相机33能够获得高能激光的脱靶量信息，高能激光的脱靶量信息通过控制精跟踪电磁振镜26，使高能激光的成像光斑位于主激光探测相机33的视场中心。

本实施方式基于本发明所述的一种高精度激光光束监测与跟踪的高能激光方法，结合图8能更好的理解本实施方式，提供一种实际的实施方式：

粗跟踪转台组件1位于离轴光学天线组件2的前端，目标光束通过粗跟踪转台组件1进入离轴光学天线组件2中；

粗跟踪相机20用来对目标光束进行探测，目标光束经过离轴光学天线组件2进入到达能量分光镜37，能量分光镜37对目标光束进行分光，一部分目标光束透过能量分光镜37进入粗跟踪相机20，粗跟踪相机20获得目标光束，另一部分目标光束经能量分光镜37进行反射后到达第一电磁振镜39，目标光束经第一电磁振镜39反射后到达双色分光镜36，目标光束经双色分光镜36透射后到达第二电磁振镜40，目标光束经第二电磁振镜40反射后到达精跟踪相机24，精跟踪相机24获得目标光束的脱靶量信息，用目标光束的脱靶量信息来控制第一电磁振镜39，使目标光束的成像光斑位于精跟踪相机24的视场中心，执行精跟踪的闭环控制，实现对目标光束的高动态跟踪功能；

主激光发射组件6用于发射高能激光对目标光束进行打击或摧毁，主激光发射组件6将高能激光发射到反射镜38，经过反射镜38反射到达精跟踪电磁振镜26，精跟踪电磁振镜26将高能激光折转到达45°能量分光镜35，经45°能量分光镜35对高能激光进行分光，一部分高能激光透过45°能量分光镜35进入主激光探测相机33，主镜光探测相机33实现对高能激光的监测，同时获得高能激光的脱靶量信息，高能激光的脱靶量信息通过控制精跟踪电磁振镜26，使高能激光的成像光斑移至主激光探测相机33的视场中心，执行高能激光的闭环控制，实现对高能激光的高动态跟踪和监测功能。另一部分高能激光经45°能量分光镜38进行反射后到达双色分光镜36，双色分光镜36对高能激光进行反射后到达第一电磁振镜39，高能激光经第一电磁振镜39反射后到达能量分光镜37，高能激光经能量分光镜37反射后通过离轴天线组件2和粗跟踪转台组件1对目标光束进行摧毁。

一种高精度激光光束监测与跟踪的高能激光装置的操作使用方法，包括以下步骤：

步骤一：快速扫描

装置根据目标光束方位和俯仰角度信息，让粗跟踪转台组件1进行大范围扫描以获取目标光束。

步骤二：对目标光束进行粗跟踪

捕获目标光束信号后，粗跟踪组件3提取目标光束的脱靶量信息，电子箱9根据目标光束的脱靶量信息控制粗跟踪转台组件1，对目标光束进行粗跟踪对准，保证粗跟踪精度可使目标光束进入精跟踪相机24视场中心，为后续精跟踪组件4正常工作提供保障。

步骤三：对目标光束进行精跟踪

目标光束的光斑进入到精跟踪相机24视场中心后，精跟踪组件4通过第一电磁振镜39对目标光束的光斑进行进一步调整，提高目标光束跟踪对准精度，进行实时跟踪。

步骤四：激光精密对准

主激光发射组件发射高能激光对目标光束进行照射。

以上对本发明所提出的一种高精度激光光束监测与跟踪的高能激光装置与方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种高精度激光光束监测与跟踪的高能激光装置，其特征在于，所述装置包括粗跟踪转台组件（1）、离轴光学天线组件（2）、粗跟踪组件（3）、精跟踪组件（4）、主激光发射组件（6）、主激光探测组件（7）、反射镜与分光镜组件、电子箱（9）、惯导（10）和安装基台组件；

所述安装基台组件包括第一层安装板（12）、第二层安装板（13）和支撑（48）；

所述第一层安装板（12）、支撑（48）和第二层安装板（13）依次连接；

所述粗跟踪转台组件（1）、电子箱（9）和惯导（10）均固定在第一层安装板（12）上；

所述离轴光学天线组件（2）、粗跟踪组件（3）、精跟踪组件（4）、主激光发射组件（6）、主激光探测组件（7）和反射镜与分光镜组件均固定在第二层安装板（13）上；

所述反射镜与分光镜组件包括精跟踪电磁振镜（26）、45°能量分光镜（35）、双色分光镜（36）、能量分光镜（37）、反射镜（38）、第一电磁振镜（39）和第二电磁振镜（40）；

能量分光镜（37）将目标光束进行分光，一部分目标光束透过能量分光镜（37）发送至粗跟踪组件（3）中的粗跟踪相机（20），另一部分目标光束经能量分光镜（37）反射后发射至第一电磁振镜（39）；

第一电磁振镜（39）将目标光束反射后发送至双色分光镜（36），目标光束经双色分光镜（36）透射至第二电磁振镜（40），第二电磁振镜（40）将目标光束反射后发送至精跟踪组件（4）中的精跟踪相机（24）；

主激光发射组件（6）发射高能激光至反射镜（38），反射镜（38）将高能激光反射后发送至精跟踪电磁振镜（26），精跟踪电磁振镜（26）将高能激光折转后发送至45°能量分光镜（35）；

45°能量分光镜（35）对高能激光进行分光，一部分高能激光透过45°能量分光镜（35）至主激光探测组件（7）中的主激光探测相机（33），另一部分高能激光经45°能量分光镜（35）进行反射后发送至双色分光镜（36）；

双色分光镜（36）将高能激光进行反射后发送至第一电磁振镜（39），第一电磁振镜（39）将高能激光进行反射后发送至能量分光镜（37）。

2.根据权利要求1所述的一种高精度激光光束监测与跟踪的高能激光装置，其特征在于，所述离轴光学天线组件（2）包括离轴主镜（14）、离轴次镜（15）、离轴主框架（16）和离轴次镜调整台（17）；

所述离轴主镜（14）安装在离轴主框架（16）的侧面；

所述离轴次镜（15）安装在离轴次镜调整台（17）上；

所述离轴主框架（16）安装在第二层安装板（13）上；

所述离轴次镜调整台（17）安装在离轴主框架（16）侧面的凸台上。

3.根据权利要求1所述的一种高精度激光光束监测与跟踪的高能激光装置，其特征在于，所述粗跟踪组件（3）包括粗跟踪镜头（18）、粗跟踪支架（19）、粗跟踪相机（20）和粗跟踪相机安装座（21）；

所述粗跟踪镜头（18）与粗跟踪相机（20）连接；

所述粗跟踪镜头（18）安装在粗跟踪支架（19）上；

所述粗跟踪支架（19）安装在第二层安装板（13）上；

所述粗跟踪相机（20）安装在粗跟踪相机安装座（21）上。

4.根据权利要求1所述的一种高精度激光光束监测与跟踪的高能激光装置，其特征在于，所述精跟踪组件（4）包括精跟踪镜头（22）、精跟踪支架（23）、精跟踪相机（24）和精跟踪相机安装座（25）；

所述精跟踪镜头（22）与精跟踪相机（24）连接；

所述精跟踪镜头（22）安装在精跟踪支架（23）上；

所述精跟踪支架（23）安装在第二层安装板（13）上；

所述精跟踪相机（24）安装在精跟踪相机安装座（25）上；

所述精跟踪相机（24）由电子箱（9）控制。

5.根据权利要求1所述的一种高精度激光光束监测与跟踪的高能激光装置，其特征在于，所述主激光发射组件（6）包括光纤（27）、主激光镜头（28）和主激光支架（29）；

所述光纤（27）安装在主激光镜头（28）的尾部；

所述主激光镜头（28）安装在主激光支架（29）上；

所述主激光支架（29）安装在第二层安装板（13）上。

6.根据权利要求1所述的一种高精度激光光束监测与跟踪的高能激光装置，其特征在于，所述主激光探测组件（7）包括主激光探测镜头（31）、主激光探测支架（32）、主激光探测相机（33）和主激光探测相机安装座（34）；

所述主激光探测镜头（31）与主激光探测相机（33）连接；

所述主激光探测镜头（31）安装在主激光探测支架（32）上；

所述主激光探测支架（32）安装在第二层安装板（13）上；

所述主激光探测相机（33）安装在主激光探测相机安装座（34）上。

7.根据权利要求1所述的一种高精度激光光束监测与跟踪的高能激光装置，其特征在于，所述精跟踪电磁振镜（26）、45°能量分光镜（35）、双色分光镜（36）、能量分光镜（37）、反射镜（38）、第一电磁振镜（39）和第二电磁振镜（40）均固定在第二层安装板（13）上；

所述精跟踪电磁振镜（26）由电子箱（9）控制。

8.一种高精度激光光束监测与跟踪的高能激光方法，所述方法是采用权利1-7中任一所述一种高精度激光光束监测与跟踪的高能激光装置实现的，其特征在于，包括以下步骤：

粗跟踪转台组件（1）将目标光束发送至离轴光学天线组件（2），离轴光学天线组件（2）将目标光束发送至能量分光镜（37）；

能量分光镜（37）将目标光束进行分光，一部分目标光束透过能量分光镜（37）发送至粗跟踪相机（20），粗跟踪相机（20）对目标光束进行探测，另一部分目标光束经能量分光镜（37）反射后发射至第一电磁振镜（39）；

第一电磁振镜（39）将目标光束反射后发送至双色分光镜（36），目标光束经双色分光镜（36）透射至第二电磁振镜（40），第二电磁振镜（40）将目标光束反射后发送至精跟踪相机（24），精跟踪相机（24）获得目标光束的脱靶量信息；

主激光发射组件（6）发射高能激光至反射镜（38），反射镜（38）将高能激光反射后发送至精跟踪电磁振镜（26），精跟踪电磁振镜（26）将高能激光折转后发送至45°能量分光镜（35）；

45°能量分光镜（35）对高能激光进行分光，一部分高能激光透过45°能量分光镜（35）至主激光探测相机（33），主镜光探测相机（33）对高能激光进行监测，另一部分高能激光经45°能量分光镜（35）进行反射后发送至双色分光镜（36）；

双色分光镜（36）将高能激光进行反射后发送至第一电磁振镜（39），第一电磁振镜（39）将高能激光进行反射后发送至能量分光镜（37）；

能量分光镜（37）将高能激光进行反射后通过离轴天线组件（2）和粗跟踪转台组件（1）对目标光束进行摧毁。

9.根据权利要求8所述的一种高精度激光光束监测与跟踪的高能激光方法，其特征在于，所述目标光束的脱靶量信息能够控制第一电磁振镜（39），使目标光束的成像光斑位于精跟踪相机（24）的视场中心。

10.根据权利要求8所述的一种高精度激光光束监测与跟踪的高能激光方法，其特征在于，所述主镜光探测相机（33）能够获得高能激光的脱靶量信息，高能激光的脱靶量信息通过控制精跟踪电磁振镜（26），使高能激光的成像光斑位于主激光探测相机（33）的视场中心。

Images