CN115505486A - 移液模组及核酸提取仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移液模组及核酸提取仪，移液模组包括可上下移动的传动板、移液泵组、刺针组和驱动部件，传动板与压条连接，移液泵组包括多个移液泵，移液泵包括泵轴和泵体，泵轴可滑动的贯穿泵体设置，泵轴设置在传动板上，泵体与第一主板固定连接，刺针组包括多根刺针，多根刺针设置在压条的底部，驱动部件包括第二驱动部件和第三驱动部件，第二驱动部件用于驱动移液泵组和刺针组上下运动，第三驱动部件用于驱动移液泵组和刺针组前后运动。核酸提取仪包括上述的移液模组和核酸提取仪本体。本发明提供了一种移液模组及核酸提取仪，结构紧凑，能够同时对大批量的样品进行处理，有效提高了核酸提取的效率。此发明用于移液仪器技术领域。

Description

移液模组及核酸提取仪

技术领域

本发明涉及移液仪器技术领域，特别涉及移液模组及核酸提取仪。

背景技术

在生物、化学、医学等领域，通常会用到移液装置来辅助实验的进行，移液装置是将一定体积的液体从原容器中移取到另一容器中的一种计量工具，移液装置一般包括手持移液枪和移液工作站。

在相关技术中，手持移液枪需要操作人员手动操作，费时费力，且还容易出现误差，尤其是待加样品种类多、加样顺序严格、加样时间间隔短或者需要对大批量样品进行处理的时候。现有技术中的移液工作站一般通过设置机械臂以实现自动移液，当需要对大批量的样品进行处理时，需要设置多个机械臂，这会使得移液工作站结构复杂，体积大，成本高，日常维护困难。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明第一方面实施例提供了一种移液模组，结构紧凑，能够同时对大批量的样品进行处理。

本发明第二方面实施例提出一种具有上述移液模组的核酸提取仪。

根据本发明第一方面实施例的移液模组，包括：第一主板，所述第一主板上设置有可上下移动的传动板，所述传动板与压条连接；移液泵组，所述移液泵组包括多个移液泵，所述移液泵包括泵轴和泵体，所述泵轴可滑动的贯穿所述泵体设置，多个所述移液泵的所述泵轴沿所述传动板的长度方向设置在所述传动板上，所述移液泵的所述泵体与所述第一主板固定连接；刺针组，所述刺针组包括多根刺针，多根所述刺针沿所述压条的长度方向设置在所述压条的底部，所述刺针与所述移液泵一一对应设置，且所述刺针的底部高于所述泵轴的底部；驱动部件，所述驱动部件包括第二驱动部件和第三驱动部件；所述第二驱动部件与所述移液泵组和所述刺针组连接，所述第二驱动部件用于驱动所述移液泵组和所述刺针组同时上下运动；所述第三驱动部件与所述移液泵组和所述刺针组连接，所述第三驱动部件用于驱动所述移液泵组和所述刺针组同时前后运动。

基于上述技术方案，本发明第一方面实施例至少具有以下有益效果：多个移液泵的泵轴沿传动板的长度方向设置在传动板上，多根刺针沿压条的长度方向设置在压条的底部，刺针与移液泵一一对应设置，使得本发明实施例的移液模组能够同时对大批量的样品进行处理；泵轴可滑动的贯穿泵体设置，使得泵轴能够相对于泵体上下运动，从而能够实现移液泵的吸液、喷液和自动脱枪头；压条与传动板连接，使得第一驱动部件驱动传动板上下运动的同时也带动压条上下运动，从而带动刺针组上下运动，以使刺针能够扎破试剂条的封口膜；第二驱动部件和第三驱动部件的设置能够实现移液泵的移液。

根据本发明第一方面实施例的移液模组，所述泵轴包括从上往下依次连接的泵轴帽、泵轴本体和泵管，所述泵轴帽和所述泵轴本体之间设置有一个凹槽部，所述泵体的上端与所述泵轴本体的连接处设置有第一密封圈，所述泵体的上端还设置有密封盖板，所述密封盖板用于锁紧所述第一密封圈，所述泵体的下端通过第二连接部与所述泵管连接，所述第二连接部在与所述泵体的连接处设置有第二密封圈，所述第二连接部在靠近所述泵管的底端的一端沿竖直方向设置有两个环形凹槽，靠近所述泵管的底端的所述环形凹槽内嵌设有第三密封圈，所述泵体的下端还设置有转接头，所述转接头用于与枪头连接。

根据本发明第一方面实施例的移液模组，所述传动板上沿其长度方向设置有多个开口槽，每个所述开口槽对应卡入一个连接块，所述连接块上设置有泵轴孔，每个所述连接块通过每个所述泵轴孔卡进每个所述泵轴的凹槽部，以将所述移液泵的所述泵轴固定在所述传动板上。

根据本发明第一方面实施例的移液模组，所述驱动部件还包括第一驱动部件，所述第一驱动部件设置在所述第一主板上，所述第一驱动部件与所述传动板连接，以驱动所述传动板上下运动，从而带动所述泵轴相对于所述泵体上下运动，以实现所述移液泵的吸液和喷液，同时所述传动板也能够带动所述压条上下运动，从而带动所述刺针组上下运动。

根据本发明第一方面实施例的移液模组，所述第一驱动部件包括第一丝杆、两条第一导轨和第一电机，所述第一丝杆和所述第一导轨均与所述第一电机连接，所述第一丝杆沿竖直方向设置在所述第一主板的下方，所述第一丝杆上设置有丝杆座，所述丝杆座与所述第一丝杆的第一螺母连接，所述丝杆座的两端分别设置有定位块，所述定位块与所述传动板连接，两条所述第一导轨竖直设置在所述第一主板上的两侧，两条所述第一导轨上的第一滑块均与所述传动板连接，所述传动板上设置有感应条。

根据本发明第一方面实施例的移液模组，所述第一丝杆的上端设置有角轴承，所述角轴承的上端设置有联轴器，所述第一主板的下端设置有轴承挡板，所述轴承挡板上设置有轴承孔，所述联轴器通过所述轴承孔与所述轴承挡板连接，所述第一主板的上端设置有电机座加强筋，所述第一电机通过第一电机座设置在所述电机座加强筋上，所述第一主板上设置有加强筋和零位感应器。

根据本发明第一方面实施例的移液模组，所述第一主板的下端设置有外壳体，所述外壳体在沿其长度方向设置有多个纵向贯穿所述外壳体的第一通孔，每个所述移液泵的所述泵体对应嵌设于每个所述第一通孔，以将所述移液泵组的所述泵体固定在所述第一主板上。

根据本发明第一方面实施例的移液模组，所述移液模组还包括第二主板，所述第二主板设置在所述第一主板的后面，所述第二驱动部件包括第二丝杆、两条第二导轨和第二电机，所述第二丝杆设置在所述第二主板的后面，且所述第二丝杆的底部与所述第二主板的底部连接，所述第二主板上沿竖直方向设置有一条长槽，所述第二丝杆上的第二螺母穿过所述长槽与所述第一主板连接，以驱动所述第一主板沿所述长槽上下运动，所述第二主板在所述第二丝杆的上方设置有所述第二电机，所述第二丝杆和两条所述第二导轨均与所述第二电机连接，两条所述第二导轨竖直设置在所述第二主板上的两侧，两条所述第二导轨上的第二滑块也均与所述第一主板连接。

根据本发明第一方面实施例的移液模组，所述移液模组还包括立梁，所述第三驱动部件包括第三丝杆、两条第三导轨和第三电机，所述立梁的顶端沿所述移动泵组的水平运动方向设置有所述第三丝杆，所述第三丝杆用于锁紧所述第二驱动部件，所述第三丝杆靠近所述立梁的一端设置有第一同步轮，所述第一同步轮的正下方设置有第二同步轮，所述第二同步轮与所述第三电机连接，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过同步带连接，两条所述第三导轨与所述第三丝杆平行的设置在所述移液泵组的两侧的下方，所述第三丝杆和两条所述第三导轨也与所述第三电机连接，两条所述第三导轨上的第三滑块与所述第二主板的底部的两端通过第三连接部连接。

根据本发明第二方面实施例的核酸提取仪，包括上述的移液模组，还包括核酸提取仪本体，所述移液模组设置在所述核酸提取仪本体的内部。

根据本发明第二方面实施例的核酸提取仪，具有但不限于以下优点：具备上述移液模组的核酸提取仪结构紧凑，能够对大批量的样品进行处理，有效的提高了核酸提取的效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明第一方面实施例的移液泵组、钢针组、第一主板和第一驱动部件的分解图；

图2为本发明第一方面实施例的移液泵的剖面图；

图3为本发明第一方面实施例的枪头的剖面图；

图4为本发明第一方面实施例移液模组的结构示意图。

附图标记：移液泵组100，移液泵110，泵轴111，泵轴帽1111，凹槽部1112，泵轴本体1113，泵管1114，泵体112，第二连接部113，密封盖板114，转接头115，第一密封圈116，第二密封圈117，第三密封圈118，枪头120，滤芯121，接头122；

刺针组200，刺针210；

第一主板300，轴承挡板310，电机座加强筋320，零位感应器330，加强筋340，外壳体350，第一通孔351，第二通孔352，传动板360，开口槽361，连接块362，泵轴孔3621，感应条363，压条370，第一连接部371；

第一驱动部件400，第一丝杆410，丝杆座411，定位块4111，角轴承412，联轴器413，第一导轨420，第一滑块421，第一电机430；

第二主板500，长槽510，第三连接部520；

第二驱动部件600，第二丝杆610，第二导轨620，第二滑块621，第二电机630；

立梁700；

第三驱动部件800，第三丝杆810，第三导轨820，第三滑块821，第三电机830，第一同步轮840，第二同步轮850，同步带860；

试剂条组件900，试剂条910。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参见图1至图4，本发明的第一方面实施例提供了一种移液模组，结构紧凑，能够同时对大批量的样品进行处理，移液模组包括第一主板300、传动板360、压条370、移液泵组100、刺针组200和驱动部件。驱动部件包括第一驱动部件400、第二驱动部件600和第三驱动部件800。

移液泵组100包括多个移液泵110，参见图2，移液泵110包括泵轴111和泵体112，泵轴111包括从上往下依次连接的泵轴帽1111、泵轴本体1113和泵管1114，泵轴帽1111和泵轴本体1113之间设置有一个凹槽部1112，凹槽部1112用于卡入传动板360上的连接块362。泵轴本体1113可滑动的贯穿泵体112设置，泵体112的上端与泵轴本体1113连接，泵体112的下端通过第二连接部113与泵管1114连接。

在一些实施例中，泵轴帽1111、泵轴本体1113和泵管1114一体成型设置。

泵体112的上端与泵轴本体1113的连接处设置有第一密封圈116，泵体112的顶端设置有密封盖板114，密封盖板114用于压紧第一密封圈116，第二连接部113在与泵体112的连接处设置有第二密封圈117，第二连接部113在靠近泵管1114的底端的一端沿竖直方向设置有两个环形凹槽，靠近泵管1114的底端的环形凹槽内嵌设有第三密封圈118，泵体112的下端还设置有转接头115，转接头115的内侧面紧贴第二连接部113，转接头115用于压紧第二密封圈117，转接头115还用于与枪头120进行连接。多个密封圈的设置使得泵轴111上下运动时不会漏气，从而保证移液泵110吸液或者喷液时不会漏液，保证移液的准确性。

多个移液泵110的泵轴111沿传动板360的长度方向设置在传动板360上，传动板360可上下移动的设置在第一主板300上，移液泵110的泵体112与第一主板300固定连接。容易理解的，传动板360通过第一驱动部件400与第一主板300连接，以使第一驱动部件400能够驱动传动板360上下运动，从而带动移液泵110的泵轴111相对泵体112上下滑动，以实现移液泵组100的吸液、喷液以及自动脱枪头120。

具体地，传动板360上沿其长度方向设置有多个开口槽361，一个开口槽361对应卡入一个连接块362，连接块362上设置有泵轴111孔3621，一个连接块362通过一个泵轴111孔3621卡入一个泵轴111的凹槽部1112，以将移液泵110的泵轴111固定在传动板360上。因此，第一驱动部件400驱动传动板360上下运动时，能够带动泵轴111相对于泵体112上下滑动，从而实现移液泵110的吸液和喷液。值得注意的是，当实验完成时，第一驱动部件400驱动传动板360带动泵轴111相对于泵体112向下运动，将泵管1114的下端移动到枪头120的滤芯121处并向下顶滤芯121，可使得枪头120自动脱落。

刺针组200包括多根刺针210，多根刺针210沿压条370的长度方向设置在压条370的底部，刺针210与移液泵110一一对应设置，且刺针210的底部高于泵轴111的底部，这种设置可以避免刺针210对移液泵110动作的干扰。压条370通过第一连接部371与传动板360连接，使得第一驱动部件400驱动传动板360上下运动的同时也带动压条370上下运动，从而带动刺针组200上下运动，以使刺针210能够扎破试剂条910的封口膜，从而使得装有枪头120的移液泵110能够进入试剂条910完成吸液、喷液和移液。

第一驱动部件400包括第一丝杆410、两条第一导轨420和第一电机430，第一丝杆410和第一导轨420均与第一电机430连接，第一丝杆410沿竖直方向设置在第一主板300的下方，第一丝杆410上设置有丝杆座411，丝杆座411与第一丝杆410的第一螺母连接，丝杆座411的左右两端分别设置有定位块4111，定位块4111与传动板360连接，两条第一导轨420竖直设置在第一主板300上的两侧，两条第一导轨420上的第一滑块421均与传动板360连接，传动板360上设置有感应条363，感应条363通过传动板360的移动进行找零位位置(零位位置为泵轴111相对于泵体112没有滑动时，传动板360所在的位置)。

第一电机430通过驱动第一丝杆410上的第一螺母和两条第一导轨420上的第一滑块421，以驱动传动板360上下运动，从而带动泵轴111相对于泵体112上下滑动，以实现移液泵110的吸液和喷液。压条370通过第一连接部371与传动板360连接，使得第一驱动部件400驱动传动板360上下运动的同时也带动压条370上下运动，从而带动刺针组200上下运动。当刺针组200运动到试剂条组件900的上方时，第一驱动部件400驱动刺针组200向下运动，使得刺针210能够扎破试剂条910的封口膜。当实验完成时，第一驱动部件400驱动传动板360带动泵轴111相对于泵体112向下运动，将泵管1114的下端移动到枪头120的滤芯121处并向下顶滤芯121，可使得枪头120自动脱落。

第一丝杆410的上端设置有角轴承412，角轴承412的上端设置有联轴器413，第一主板300的下端设置有轴承挡板310，轴承挡板310上设置有轴承孔，联轴器413通过轴承孔与轴承挡板310连接，第一主板300的上端设置有电机座加强筋320，第一电机430通过第一电机430座设置在电机座加强筋320上，第一主板300上设置有加强筋340和零位感应器330。

第一主板300的下端设置有外壳体350，外壳体350在沿其长度方向设置有多个纵向贯穿外壳体350的第一通孔351，一个移液泵110的泵体112对应嵌设于一个第一通孔351，以将移液泵组100的泵体112固定在第一主板300上。

在其中的一些实施例中，外壳体350表面设置有多个第二通孔352，以减轻外壳体350的重量，从而减轻第一主板300的负载。

第二驱动部件600与移液泵组100和刺针组200连接，第二驱动部件600用于驱动移液泵组100和刺针组200同时上下运动，当第二驱动部件600驱动带有枪头120的移液泵110多次上下运动的时候可以对试剂条910中的液体进行混合。第二驱动部件600包括第二丝杆610、两条第二导轨620和第二电机630。

具体地，移液模组还包括第二主板500，参见图4，第二主板500设置在第一主板300的后面，第二丝杆610设置在第二主板500的后面，且第二丝杆610的底部与第二主板500的底部连接，第二主板500上沿竖直方向设置有一条长槽510，第二丝杆610上的第二螺母穿过长槽510与第一主板300连接，以驱动第一主板300沿长槽510上下运动。

第二主板500在第二丝杆610的上方设置有第二电机630，第二丝杆610与第二电机630连接，两条第二导轨620竖直设置在第二主板500上的两侧，第二导轨620上的第二滑块621与第一主板300连接，第二导轨620也与第二电机630连接，第二电机630驱动第二丝杆610上的第二螺母和第二导轨620上的第二滑块621同时上下滑动，以带动第一主板300上下运动，从而使得移液泵组100和刺针组200同时上下运动。第二驱动部件600能够驱动移液泵组100向下运动抓取枪头120，使得枪头120的接头122能够与移液泵110的转接头115紧密连接。

第三驱动部件800与移液泵组100和刺针组200连接，第三驱动部件800用于驱动移液泵组100和刺针组200同时前后运动，第三驱动部件800包括第三丝杆810、两条第三导轨820和第三电机830。

移液模组还包括立梁700，立梁700的顶端沿移动泵组的水平运动方向设置有第三丝杆810，第三丝杆810用于锁紧第二驱动部件600，第三丝杆810靠近立梁700的一端设置有第一同步轮840，第一同步轮840的正下方设置有第二同步轮850，第二同步轮850与第三电机830连接，第三电机830与立梁700连接，第一同步轮840与第二同步轮850通过同步带860连接。

两条第三导轨820与第三丝杆810平行的设置在移液泵组100的两侧的下方，两条第三导轨820也与第三电机830连接，两条第三导轨820上的第三滑块821与第二主板500的底部的两端通过第三连接部520连接。第三电机830驱动第三导轨820上的滑块前后运动，从而带动第二主板500前后运动，以使移动泵组和刺针组200实现前后运动，实现移液泵组100的移液功能和试剂条910不同孔位的封口膜戳破。

根据本发明第一方面实施例的移液模组的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

本发明的第二方面实施例提供了一种核酸提取仪，核酸提取仪包括本发明第一方面实施例的移液模组，还包括核酸提取仪本体，移液模组设置在核酸提取仪本体的内部，具备上述移液模组的核酸提取仪结构紧凑，能够同时对大批量的样品进行处理，包括但不限于自动吸液、喷液、移液、混合等，有效的提高了核酸提取的效率。

根据本发明第二方面实施例的核酸提取仪的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.移液模组，其特征在于，包括：

第一主板，所述第一主板上设置有可上下移动的传动板，所述传动板与压条连接；

移液泵组，所述移液泵组包括多个移液泵，所述移液泵包括泵轴和泵体，所述泵轴可滑动的贯穿所述泵体设置，多个所述移液泵的所述泵轴沿所述传动板的长度方向设置在所述传动板上，所述移液泵的所述泵体与所述第一主板固定连接；

刺针组，所述刺针组包括多根刺针，多根所述刺针沿所述压条的长度方向设置在所述压条的底部，所述刺针与所述移液泵一一对应设置，且所述刺针的底部高于所述泵轴的底部；

驱动部件，所述驱动部件包括第二驱动部件和第三驱动部件，所述第二驱动部件与所述移液泵组和所述刺针组连接，所述第二驱动部件用于驱动所述移液泵组和所述刺针组同时上下运动，所述第三驱动部件与所述移液泵组和所述刺针组连接，所述第三驱动部件用于驱动所述移液泵组和所述刺针组同时前后运动。

2.根据权利要求1所述的移液模组，其特征在于：所述泵轴包括从上往下依次连接的泵轴帽、泵轴本体和泵管，所述泵轴帽和所述泵轴本体之间设置有一个凹槽部，所述泵体的上端与所述泵轴本体的连接处设置有第一密封圈，所述泵体的上端还设置有密封盖板，所述密封盖板用于锁紧所述第一密封圈，所述泵体的下端通过第二连接部与所述泵管连接，所述第二连接部在与所述泵体的连接处设置有第二密封圈，所述第二连接部在靠近所述泵管的底端的一端沿竖直方向设置有两个环形凹槽，靠近所述泵管的底端的所述环形凹槽内嵌设有第三密封圈，所述泵体的下端还设置有转接头，所述转接头用于与枪头连接。

3.根据权利要求2所述的移液模组，其特征在于：所述传动板上沿其长度方向设置有多个开口槽，每个所述开口槽对应卡入一个连接块，所述连接块上设置有泵轴孔，每个所述连接块通过每个所述泵轴孔卡进每个所述泵轴的凹槽部，以将所述移液泵的所述泵轴固定在所述传动板上。

4.根据权利要求1所述的移液模组，其特征在于：所述驱动部件还包括第一驱动部件，所述第一驱动部件设置在所述第一主板上，所述第一驱动部件与所述传动板连接，以驱动所述传动板上下运动，从而带动所述泵轴相对于所述泵体上下运动，以实现所述移液泵的吸液和喷液，同时所述传动板也能够带动所述压条上下运动，从而带动所述刺针组上下运动。

5.根据权利要求4所述的移液模组，其特征在于：所述第一驱动部件包括第一丝杆、两条第一导轨和第一电机，所述第一丝杆和所述第一导轨均与所述第一电机连接，所述第一丝杆沿竖直方向设置在所述第一主板的下方，所述第一丝杆上设置有丝杆座，所述丝杆座与所述第一丝杆的第一螺母连接，所述丝杆座的两端分别设置有定位块，所述定位块与所述传动板连接，两条所述第一导轨竖直设置在所述第一主板上的两侧，两条所述第一导轨上的第一滑块均与所述传动板连接，所述传动板上设置有感应条。

6.根据权利要求5所述的移液模组，其特征在于：所述第一丝杆的上端设置有角轴承，所述角轴承的上端设置有联轴器，所述第一主板的下端设置有轴承挡板，所述轴承挡板上设置有轴承孔，所述联轴器通过所述轴承孔与所述轴承挡板连接，所述第一主板的上端设置有电机座加强筋，所述第一电机通过第一电机座设置在所述电机座加强筋上，所述第一主板上设置有加强筋和零位感应器。

7.根据权利要求1所述的移液模组，其特征在于：所述第一主板的下端设置有外壳体，所述外壳体在沿其长度方向设置有多个纵向贯穿所述外壳体的第一通孔，每个所述移液泵的所述泵体对应嵌设于每个所述第一通孔，以将所述移液泵组的所述泵体固定在所述第一主板上。

8.根据权利要求1所述的移液模组，其特征在于：所述移液模组还包括第二主板，所述第二主板设置在所述第一主板的后面，所述第二驱动部件包括第二丝杆、两条第二导轨和第二电机，所述第二丝杆设置在所述第二主板的后面，且所述第二丝杆的底部与所述第二主板的底部连接，所述第二主板上沿竖直方向设置有一条长槽，所述第二丝杆上的第二螺母穿过所述长槽与所述第一主板连接，以驱动所述第一主板沿所述长槽上下运动，所述第二主板在所述第二丝杆的上方设置有所述第二电机，所述第二丝杆和两条所述第二导轨均与所述第二电机连接，两条所述第二导轨竖直设置在所述第二主板上的两侧，两条所述第二导轨上的第二滑块也均与所述第一主板连接。

9.根据权利要求8所述的移液模组，其特征在于：所述移液模组还包括立梁，所述第三驱动部件包括第三丝杆、两条第三导轨和第三电机，所述立梁的顶端沿所述移动泵组的水平运动方向设置有所述第三丝杆，所述第三丝杆用于锁紧所述第二驱动部件，所述第三丝杆靠近所述立梁的一端设置有第一同步轮，所述第一同步轮的正下方设置有第二同步轮，所述第二同步轮与所述第三电机连接，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过同步带连接，两条所述第三导轨与所述第三丝杆平行的设置在所述移液泵组的两侧的下方，所述第三丝杆和两条所述第三导轨也与所述第三电机连接，两条所述第三导轨上的第三滑块与所述第二主板的底部的两端通过第三连接部连接。

10.核酸提取仪，包括权利要求1至9中任一项所述的移液模组，还包括核酸提取仪本体，所述移液模组设置在所述核酸提取仪本体的内部。

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