CN115500099B - 一种用于农业整地的整地设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种用于农业整地的整地设备，包括车体，车体的前侧固设有箱体，箱体的前侧设有第一连接块，第一连接块的下侧间隔设有多个第一耕地爪，箱体的内部设有第二连接块，第二连接块的下侧间隔设有多个第二耕地爪，第一连接块与第二连接块之间连接间隔固设有多个第三连接块，多个第三连接块之间转动连接设有第二转动轴，第二转动轴的周向外侧滑动套设有多个活动块，每个活动块的上端固设有直齿，箱体的内部上端固设有多个的滑槽块。本发明能够根据农田的软硬程度，调整合适的耕种高度；先通过第一耕地爪的上部堵挡大石子，再通过第二耕地爪对小石子进行限制高度，以便于后续的对小石子进行过滤去除作用。

Description

一种用于农业整地的整地设备
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种用于农业整地的整地设备。
背景技术
农田中经常会含有大量石头，土壤结构被破坏，使土壤的养分缺失，蓄水能力变差，不仅会影响农作物生长更会对机械化作业带来影响，使耕具与坚硬的石头接触而损坏，为了便于机械耕作和改良土壤，通常采用人工捡石的办法清理田间石头，这样的方式不仅劳动强度大、效率低，而且捡石不彻底，土壤下层的石头难以发现，不能从根本上清除农田土壤中的石头，严重影响农业发展。
现有的农业整地设备在根据农田软硬程度调整耕种高度时，农田中的石头会堵挡或卡主农业整地设备，影响农业整地设备对农田整地的效果。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够根据农田软硬程度调整耕种高度且农田中的石头合理去除的用于农业整地的整地设备。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于农业整地的整地设备，包括车体，所述车体的前侧固设有箱体，所述箱体的前侧设有第一连接块，所述第一连接块的下侧间隔设有多个第一耕地爪，所述箱体的内部设有第二连接块，所述第二连接块的下侧间隔设有多个第二耕地爪，所述第一连接块与第二连接块之间连接间隔固设有多个第三连接块，多个所述第三连接块之间转动连接设有第二转动轴，所述第二转动轴的周向外侧滑动套设有多个活动块，每个所述活动块的上端固设有直齿，所述箱体的内部上端固设有多个与直齿一一对应的滑槽块，所述直齿在滑槽块内上下滑动能够调整第一耕地爪与第二耕地爪的伸入土壤内的深度，所述车体的两侧各转动设有两个车轮。
其中，根据农田软硬程度调整第一耕地爪与第二耕地爪伸入土壤内的深度，避免农田较硬且第一耕地爪与第二耕地爪伸入土壤内的深度过深对第一耕地爪与第二耕地爪受到的阻力过大容易对第一耕地爪与第二耕地爪造成损坏。先通过第一耕地爪的上部堵挡大石子，再通过第二耕地爪对小石子进行限制高度，以便于后续的对小石子进行过滤去除作用。
优选的，所述箱体的一侧固设有第一电机，所述第一电机的输出端延伸至箱体内部与第一转动轴连接，所述第一转动轴的周向外侧套设有多个与直齿一一对应的齿轮，所述齿轮与直齿啮合，每个所述活动块与第三连接块错位分布，每个所述第一耕地爪与第二耕地爪错位分布。其中，第一电机启动带动齿轮转动，齿轮转动通过齿轮与直齿啮合带动直齿在滑槽块内上下滑动，从而调整第一耕地爪与第二耕地爪的伸入土壤内的深度。活动块与第三连接块错位分布，以便于第三连接块绕着第二转动轴转动配合第一耕地爪与第二耕地爪错位分布将卡在每两个第二耕地爪之间的石子去除。
优选的，所述箱体的内部位于第二连接块上方间隔设有多个液压伸缩块，每个所述液压伸缩块的伸出端与第二连接块夹紧，所述第一耕地爪呈J形结构且上部的厚度大于下部的厚度，所述第二耕地爪与第一耕地爪的结构相同，所述第一耕地爪的下部尖端朝后侧，所述第二耕地爪的下部尖端朝前侧。其中，液压伸缩块用于辅助第三连接块绕着第二转动轴转动配合第一耕地爪与第二耕地爪错位分布将卡在每两个第二耕地爪之间的石子去除。
优选的，所述车体的两侧壁中间转动设有第三转动轴，所述第三转动轴的周向外侧间隔固套设有多个弧形铲，每两个所述弧形铲之间连接设有挡块，所述第三转动轴的一端延伸出车体外固设有第一传动盘，所述车体向第一传动盘一侧固设有第二电机，所述第二电机的输出端固设有第二传动盘，所述第二传动盘与第二电机接触传动连接。其中，第二电机启动带动第二传动盘转动，第二传动盘转动与第一传动接触转动带动第三转动轴转动，第三转动轴转动带动多个弧形铲绕着第三转动轴转动，调整多个弧形铲伸入土壤内的深度，以便于进行将农田上的石子去除。
优选的，所述第三转动轴两端延伸出车体两侧外固套设有两个连接板，两个所述连接板之间转动连接设有第一转动柱，所述第一转动柱的一端设有第三电机，所述第一转动柱的周向外侧轴向间隔设有多组第一弧形爪，每组六个所述第一弧形爪圆周阵列在第一转动柱的周向外侧，所述第一转动柱位于弧形铲前侧，所述第一弧形爪呈凹形结构。其中，第一弧形爪呈凹形结构配合第一转动柱转动带动第一弧形爪转动将多个弧形铲的土壤和石子一起传送到挡块上，以便于使土壤与石子初步分离过滤。
优选的，所述第三转动轴的后侧设有第二转动柱，所述第二转动柱的一端设有第四电机，所述第二转动柱在车体内转动连接，所述第二转动柱的周向外侧轴向间隔设有多组第二弧形爪，每组六个第二弧形爪圆周阵列在第二转动柱的周向外侧，所述第二弧形爪呈凹形结构。其中，第二弧形爪用于带动土壤与石子传送到粗筛箱内。
优选的，所述第二转动柱下方设有第四转动轴，所述第四转动轴在车体内转动，所述第四转动轴的上侧固设有粗筛箱，所述粗筛箱在车体内滑动，所述粗筛箱的内部下侧间隔设有多个过滤孔，所述粗筛箱的后侧设有出口，所述车体的内部位于粗筛箱下方倾斜固设有细筛箱。其中，通过粗筛箱对土壤与石子进行过滤筛分处理，再通过细筛箱进行二次过滤筛分处理，将土壤重新回到原来的位置上。
优选的，所述粗筛箱后端两侧固设有两个固定板，两个所述固定板之间转动连接设有两个第五转动轴，每个所述第五转动轴的周向外侧套设有研磨套筒，每个所述第五转动轴的一端周向两侧套设有第三传动盘，每个所述第三传动盘之间接触传动连接，所述第五转动轴通过电缸带动转动。
优选的，所述细筛箱的内部一侧固设有第五电机，所述第五电机的输出端套设有椭圆柱，所述椭圆柱的上侧与粗筛箱的下侧接触，所述椭圆柱的下侧与细筛箱的内部下侧接触。
有益效果：
1.根据农田的软硬程度，直齿在滑槽块内上下滑动从而带动第一耕地爪和第二耕地爪上下移动，调整合适的耕种高度，以便于农作物的耕种。
2.先通过第一耕地爪的上部堵挡大石子，再通过第二耕地爪对小石子进行限制高度，以便于后续的对小石子进行过滤去除作用。
3.通过多个弧形铲与第一弧形爪及第二弧形爪将石头和土壤一起铲起，接着使石头和土壤在粗筛箱和细筛箱内进行筛分，最后将筛分的土壤铺到农田原有的土地上，以避免土地厚度的减小。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的解释:
图1为本发明的等轴测结构示意图。
图2为本发明的俯视图结构示意图。
图3为图2中A-A处剖视结构示意图。
图4为图2中B-B处剖视结构示意图。
图5为本发明中车体内部结构的等轴测结构示意图。
图6为本发明中箱体内部结构的等轴测结构示意图。
图中，车体10、箱体11、车轮12、第一耕地爪13、第二耕地爪14、第一连接块15、第三连接块16、 第二连接块17、第一电机18、第一转动轴19、齿轮20、滑槽块21、直齿22、活动块23、第二转动轴24、液压伸缩块25、第三转动轴26、弧形铲27、挡块28、第一转动柱29、第一弧形爪30、第二转动柱31、第二弧形爪32、第一传动盘33、第二电机34、第二传动盘35、连接板36、第三电机37、第四电机38、第四转动轴39、粗筛箱40、出口41、第五转动轴42、研磨套筒43、第三传动盘44、细筛箱45、第五电机46、椭圆柱47、固定板48、过滤孔49。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
结合图1-6，一种用于农业整地的整地设备，包括车体10，车体10的前侧固设有箱体11，箱体11的前侧设有第一连接块15，第一连接块15的下侧间隔设有多个第一耕地爪13，箱体11的内部设有第二连接块17，第二连接块17的下侧间隔设有多个第二耕地爪14，第一连接块15与第二连接块17之间连接间隔固设有多个第三连接块16，多个第三连接块16之间转动连接设有第二转动轴24，第二转动轴24的周向外侧滑动套设有多个活动块23，每个活动块23的上端固设有直齿22，箱体11的内部上端固设有多个与直齿22一一对应的滑槽块21，直齿22在滑槽块21内上下滑动能够调整第一耕地爪13与第二耕地爪14的伸入土壤内的深度，车体10的两侧各转动设有两个车轮12。
进一步的，结合图1-6，箱体11的一侧固设有第一电机18，第一电机18的输出端延伸至箱体11内部与第一转动轴19连接，第一转动轴19的周向外侧套设有多个与直齿22一一对应的齿轮20，齿轮20与直齿22啮合，每个活动块23与第三连接块16错位分布，每个第一耕地爪13与第二耕地爪14错位分布。
进一步的，结合图1-6，箱体11的内部位于第二连接块17上方间隔设有多个液压伸缩块25，每个液压伸缩块25的伸出端与第二连接块17夹紧，第一耕地爪13呈J形结构且上部的厚度大于下部的厚度，第二耕地爪14与第一耕地爪13的结构相同，第一耕地爪13的下部尖端朝后侧，第二耕地爪14的下部尖端朝前侧。
进一步的，结合图1-6，车体10的两侧壁中间转动设有第三转动轴26，第三转动轴26的周向外侧间隔固套设有多个弧形铲27，每两个弧形铲27之间连接设有挡块28，第三转动轴26的一端延伸出车体10外固设有第一传动盘33，车体10向第一传动盘33一侧固设有第二电机34，第二电机34的输出端固设有第二传动盘35，第二传动盘35与第二电机34接触传动连接。
进一步的，结合图1-6，第三转动轴26两端延伸出车体10两侧外固套设有两个连接板36，两个连接板36之间转动连接设有第一转动柱29，第一转动柱29的一端设有第三电机37，第一转动柱29的周向外侧轴向间隔设有多组第一弧形爪30，每组六个第一弧形爪30圆周阵列在第一转动柱29的周向外侧，第一转动柱29位于弧形铲27前侧，第一弧形爪30呈凹形结构。
进一步的，结合图1-6，第三转动轴26的后侧设有第二转动柱31，第二转动柱31的一端设有第四电机38，第二转动柱31在车体10内转动连接，第二转动柱31的周向外侧轴向间隔设有多组第二弧形爪32，每组六个第二弧形爪32圆周阵列在第二转动柱31的周向外侧，第二弧形爪32呈凹形结构。
进一步的，结合图1-6，第二转动柱31下方设有第四转动轴39，第四转动轴39在车体10内转动，第四转动轴39的上侧固设有粗筛箱40，粗筛箱40在车体10内滑动，粗筛箱40的内部下侧间隔设有多个过滤孔49，粗筛箱40的后侧设有出口41，车体10的内部位于粗筛箱40下方倾斜固设有细筛箱45。
进一步的，结合图1-6，粗筛箱40后端两侧固设有两个固定板48，两个固定板48之间转动连接设有两个第五转动轴42，每个第五转动轴42的周向外侧套设有研磨套筒43，每个第五转动轴42的一端周向两侧套设有第三传动盘44，每个第三传动盘44之间接触传动连接，第五转动轴42通过电缸带动转动。
进一步的，结合图1-6，细筛箱45的内部一侧固设有第五电机46，第五电机46的输出端套设有椭圆柱47，椭圆柱47的上侧与粗筛箱40的下侧接触，椭圆柱47的下侧与细筛箱45的内部下侧接触。
工作原理
工作人员将车体10移动到农田上，四个车轮12通过电缸带动转动，带动车体10在农田上移动，第一耕地爪13的上部先与土壤接触，再第二耕地爪14的下部与土壤接触进行双重耕地，以便于使土壤疏松通气。
根据农田的软硬程度调整第一耕地爪13与第二耕地爪14的伸入到土壤内的深度，农田较软时，第一耕地爪13与第二耕地爪14的伸入到土壤内的较深，农田较软阻力小能够直接进行较深的松土；农田较硬时，阻力较大，需要第一耕地爪13与第二耕地爪14的伸入到土壤内的深度较浅，多次进行对土壤疏松不断深入。第一电机18启动带动齿轮20转动，齿轮20转动通过齿轮20与直齿22啮合带动直齿22在滑槽块21内向上或向下滑动，直齿22向上或向下滑动通过活动块23与第二转动轴24配合推动第三连接块16向上或向下移动，第三连接块16向上或向下移动分别通过第一连接块15与第二连接块17带动多个第一耕地爪13与第二耕地爪14向上或向下移动，调整第一耕地爪13与第二耕地爪14伸入到土壤内的深度。
农田上大的石头先通过第一耕地爪13的上部阻挡在第一耕地爪13前侧，小的石头通过多个第二耕地爪14之间的空隙移动到车体10下方，接着通过多个弧形铲27的导向将农田上的小石头刮到每两个弧形铲27的之间；第三电机37启动带动第一转动柱29逆时针转动，第一转动柱29逆时针转动带动多个第一弧形爪30转动将每两个弧形铲27的之间的土壤和小石子一起传送到挡块28上侧的每两个弧形铲27的之间，一部分土壤通过每两个弧形铲27之间的空隙下落到农田上，另一部分土壤与小石头一起内挡块28堵挡在一起；第四电机38启动带动第二转动柱31逆时针转动，第二转动柱31转动带动第二弧形爪32转动，第二弧形爪32转动将挡块28上侧的每两个弧形铲27之间的土壤与小石头一起传送到粗筛箱40内；第五电机46启动带动椭圆柱47转动，椭圆柱47转动通过椭圆柱47与粗筛箱40下端接触使粗筛箱40绕着第四转动轴39来回转动，使粗筛箱40上下抖动，粗筛箱40上下抖动使小石头与土壤分离，土壤通过多个过滤孔49下落到细筛箱45内。小石子通过出口41向外侧移动；第五转动轴42一端的电缸启动带动第五转动轴42转动，第五转动轴42转动通过两个第三传动盘44传动接触，从而使两个第五转动轴42转动，两个第五转动轴42转动分别带动两个研磨套筒43转动，两个研磨套筒43转动将从出口41移动出的小石子进行研磨破碎后下落到细筛箱45上，最后通过细筛箱45过滤将土壤从新回到农田上，椭圆柱47，细筛箱45上的小石子通过细筛箱45的倾斜向椭圆柱47一侧移动，椭圆柱47转动与细筛箱45内部下侧接触对小石子进行二次研磨破碎。
当每两个第二耕地爪14之间被小石头卡在后，第二耕地爪14受到的阻力增加，使液压伸缩块25收缩，液压伸缩块25收缩通过第二连接块17带动多个第二耕地爪14向上移动，第三连接块16绕着第二转动轴24转动通过第一连接块15带动多个第一耕地爪13向下移动，第二耕地爪14向上移动配合第一耕地爪13向下移动将每两个第二耕地爪14之间卡的小石头挤压排出。多个第一耕地爪13前侧的大石头通过车体10移动推到农田边上进行人工处理。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于农业整地的整地设备，包括车体(10)，其特征在于，所述车体(10)的前侧固设有箱体(11)，所述箱体(11)的前侧设有第一连接块(15)，所述第一连接块(15)的下侧间隔设有多个第一耕地爪(13)，所述箱体(11)的内部设有第二连接块(17)，所述第二连接块(17)的下侧间隔设有多个第二耕地爪(14)，所述第一连接块(15)与第二连接块(17)之间连接间隔固设有多个第三连接块(16)，多个所述第三连接块(16)之间转动连接设有第二转动轴(24)，所述第二转动轴(24)的周向外侧滑动套设有多个活动块(23)，每个所述活动块(23)的上端固设有直齿(22)，所述箱体(11)的内部上端固设有多个与直齿(22)一一对应的滑槽块(21)，所述直齿(22)在滑槽块(21)内上下滑动能够调整第一耕地爪(13)与第二耕地爪(14)的伸入土壤内的深度，所述车体(10)的两侧各转动设有两个车轮(12)；所述箱体(11)的一侧固设有第一电机(18)，所述第一电机(18)的输出端延伸至箱体(11)内部与第一转动轴(19)连接，所述第一转动轴(19)的周向外侧套设有多个与直齿(22)一一对应的齿轮(20)，所述齿轮(20)与直齿(22)啮合，每个所述活动块(23)与第三连接块(16)错位分布，每个所述第一耕地爪(13)与第二耕地爪(14)错位分布；所述箱体(11)的内部位于第二连接块(17)上方间隔设有多个液压伸缩块(25)，每个所述液压伸缩块(25)的伸出端与第二连接块(17)夹紧，所述第一耕地爪(13)呈J形结构且上部的厚度大于下部的厚度，所述第二耕地爪(14)与第一耕地爪(13)的结构相同，所述第一耕地爪(13)的下部尖端朝后侧，所述第二耕地爪(14)的下部尖端朝前侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于农业整地的整地设备，其特征在于：所述车体(10)的两侧壁中间转动设有第三转动轴(26)，所述第三转动轴(26)的周向外侧间隔固套设有多个弧形铲(27)，每两个所述弧形铲(27)之间连接设有挡块(28)，所述第三转动轴(26)的一端延伸出车体(10)外固设有第一传动盘(33)，所述车体(10)向第一传动盘(33)一侧固设有第二电机(34)，所述第二电机(34)的输出端固设有第二传动盘(35)，所述第二传动盘(35)与第二电机(34)接触传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于农业整地的整地设备，其特征在于：所述第三转动轴(26)两端延伸出车体(10)两侧外固套设有两个连接板(36)，两个所述连接板(36)之间转动连接设有第一转动柱(29)，所述第一转动柱(29)的一端设有第三电机(37)，所述第一转动柱(29)的周向外侧轴向间隔设有多组第一弧形爪(30)，每组六个所述第一弧形爪(30)圆周阵列在第一转动柱(29)的周向外侧，所述第一转动柱(29)位于弧形铲(27)前侧，所述第一弧形爪(30)呈凹形结构。
4.根据权利要求3所述的一种用于农业整地的整地设备，其特征在于：所述第三转动轴(26)的后侧设有第二转动柱(31)，所述第二转动柱(31)的一端设有第四电机(38)，所述第二转动柱(31)在车体(10)内转动连接，所述第二转动柱(31)的周向外侧轴向间隔设有多组第二弧形爪(32)，每组六个第二弧形爪(32)圆周阵列在第二转动柱(31)的周向外侧，所述第二弧形爪(32)呈凹形结构。
5.根据权利要求4所述的一种用于农业整地的整地设备，其特征在于：所述第二转动柱(31)下方设有第四转动轴(39)，所述第四转动轴(39)在车体(10)内转动，所述第四转动轴(39)的上侧固设有粗筛箱(40)，所述粗筛箱(40)在车体(10)内滑动，所述粗筛箱(40)的内部下侧间隔设有多个过滤孔(49)，所述粗筛箱(40)的后侧设有出口(41)，所述车体(10)的内部位于粗筛箱(40)下方倾斜固设有细筛箱(45)。
6.根据权利要求5所述的一种用于农业整地的整地设备，其特征在于：所述粗筛箱(40)后端两侧固设有两个固定板(48)，两个所述固定板(48)之间转动连接设有两个第五转动轴(42)，每个所述第五转动轴(42)的周向外侧套设有研磨套筒(43)，每个所述第五转动轴(42)的一端周向两侧套设有第三传动盘(44)，每个所述第三传动盘(44)之间接触传动连接，所述第五转动轴(42)通过电缸带动转动。
7.根据权利要求5所述的一种用于农业整地的整地设备，其特征在于：所述细筛箱(45)的内部一侧固设有第五电机(46)，所述第五电机(46)的输出端套设有椭圆柱(47)，所述椭圆柱(47)的上侧与粗筛箱(40)的下侧接触，所述椭圆柱(47)的下侧与细筛箱(45)的内部下侧接触。
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