CN115497273A

CN115497273A - 装订描述方法和基于装订参数链表的无线指令控制方法

Info

Publication number: CN115497273A
Application number: CN202210429818.XA
Authority: CN
Inventors: 刘箭言; 潘明健; 王亨; 张伯炜; 李少伟; 郭心怡; 潘宇; 兰敬辉; 王琳; 张志龙; 武春飞; 吴晓蕊; 薛志超; 赵良; 孙精华; 李元超; 李萌萌
Original assignee: Beijing Institute of Near Space Vehicles System Engineering
Current assignee: Beijing Institute of Near Space Vehicles System Engineering
Priority date: 2022-04-22
Filing date: 2022-04-22
Publication date: 2022-12-20
Anticipated expiration: 2042-04-22
Also published as: CN115497273B

Abstract

本发明提出一种装订描述方法和基于装订参数链表的无线指令控制方法，属于测控通信技术领域，装订描述方法包括定义节点、编写节点描述符、生成描述符列表；定义节点为T型节点，每个节点包括时序指针和端口指针；根据每个指令需要的输出码流关系编写每个节点描述符；根据时序动作关系配置每个节点的时序指针和端口指针，生成描述符列表。无线指令控制方法包括：将指令关系分解为多个指令码流的组合；将所有指令码内容依次排列到成指令数据区；将码流时序关系逐个转换成描述符，最后将所有描述符生成列表；配置时序指针；配置端口指针；进行参数装订；解析并恢复链表关系。解决了现有无线测发控系统通用性差、指令实时性不高、保密性不足的问题。

Description

装订描述方法和基于装订参数链表的无线指令控制方法

技术领域

本发明属于测控通信技术领域，具体涉及一种装订描述方法和基于装订参数链表的无线指令控制方法。

背景技术

无线发控已经被用于火箭、导弹的发射过程中，无线指令发控系统包括地面指令无线发控台和弹上无线控制器两部分，地面发控台通过发送无线指令控制弹上无线控制器输出特定的指令码流，完成相应的控制功能。

现有无线发控技术在实际使用过程中存在如下问题：

一、不同的发控应用场合，需要输出的指令码不同，包括指令码内容差异，指令码长度差异，重复周期差异，端口输出数量要求差异等，传统模式，为每种场景单独定制化开发设备或软件，使得设备的通用性差，研制周期长。

二、输出的指令涉及到火箭或武器装备的供配电、控制或伺服系统动作、发动机控制等高度敏感操作，具体的指令码和时序关系具有较高的保密性，一种有效的方法是将设备研制和指令输出解耦，保障指令码的保密性，但现有技术中尚无成型的技术方案。

综上，现有无线测发控系统存在通用性差、指令实时性不高的问题，同时保密性也有待提高，需要进行改进。

发明内容

本发明提供一种装订描述方法和基于装订参数链表的无线指令控制方法，目的是解决现有无线测发控系统存在通用性差、指令实时性不高、保密性不足的问题。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的：

一种装订描述方法，包括定义节点、编写节点描述符、生成描述符列表；定义节点为T型节点，每个节点包括两个指针：时序指针和端口指针，时序指针指向该端口下一个指令输出描述符，节点指针指向并行指令输出的其他端口描述符；根据每个指令需要的输出码流关系编写每个节点描述符；根据时序动作关系配置每个节点的时序指针和端口指针，最终生成描述符列表。

一种基于装订参数链表的无线指令控制方法，采用上述装订描述方法，包括如下步骤：

S1、将指令关系分解为多个指令码流的组合；

S2、将所有指令码内容依次排列到成指令数据区；

S3、将码流时序关系逐个转换成描述符，最后将所有描述符生成列表；

S4、配置时序指针；

S5、配置端口指针；

S6、进行参数装订；

S7、解析并恢复链表关系。

进一步地，步骤S3中将码流时序关系转换成描述符时：ID定义输出时隙码流的端口号；Len定义输出指令的字节数；*pData指向指令的入口地址；T定义输出码流前等待时间。

进一步地，步骤S4中配置时序指针时，对每个端口根据输出的时序关系依次配置时序指针。

进一步地，步骤S4中配置时序指针时，*tHandle指向下一个时序描述符的地址，最后一个描述符将指针赋值为NULL，表示时序码流输出结束。

进一步地，步骤S5中配置端口指针时，对需要同步输出的端口的第一个节点配置端口指针。

进一步地，步骤S5中配置端口指针时，*pHandle指向同步动作的下一个端口描述符，最后一个端口描述符将指针赋值为NULL，表示端口遍历结束。

进一步地，步骤S7中解析并恢复链表关系包括如下步骤：弹上收到指令后，解析出描述符入口地址，恢复链表关系，最终恢复码流输出的内容和时序关系。

本发明所取得的有益技术效果是：

通过在无线控制器内装订一组描述符实现便捷地配置不同输出指令码，一方面实现了无线上行指令码尽可能短、指令结构规范，保障无线指令发控的实时性；另一方面能够通过装订参数便捷地配置不同的指令码，满足不同的应用场景需求；最后，通过装订模式保障了指令码的保密性。

与现有技术相比，可实现具有指令实时性高、保密性高、配置便捷、通用性好的优点，解决了现有无线测发控系统通用性差、指令实时性不高的问题，具有突出的实质性特点和显著的进步。

附图说明

图1为本发明其中一种具体实施例的T型节点伪代码描述；

图2为本发明其中一种具体实施例的流程框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案做进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明要求保护的范围。

装订描述方法和基于装订参数链表的无线指令控制方法具体实施例，装订参数链表采用基于T型树链表控制指令输出的装订描述方法，具体方案如下：

定义一种T型节点，每个节点包括两个指针：时序指针和端口指针，时序指针指向该端口下一个指令输出描述符，节点指针指向并行指令输出的其他端口描述符，描述符节点伪代码描述如下：

Structure nodeHandle

{

ID:描述输出指令码的端口号；

T1:输出该指令前的等待时间；

Len：指令码长度；

*pData：指令数据地址；

*tHandle:指向下一个指令码指针，设置为NULL表示指令结束，无后续指令描述符；

*pHandle:指向下一个同步动作的端口号，设置为NULL表示无同步发送的端口；

}

本具体实施例中T型节点的结构如图1所示。

根据每个指令需要的输出码流关系编写每个节点描述符，以表1中的时序关系为例，端口n第一个时序需要输出10Byte指令，10Byte指令内容存储在指令表cmdTable[0]中，因此第一个描述符的ID＝n，Len＝10，T＝0，pData＝cmdTable[0]；然后间隔100ms重复输出上述指令，因此第二个描述符的ID＝n，Len＝10，T＝100，pData＝cmdTable[0]；照此类推，生成所有的描述符列表，分别记作Table[0]～Table[5]，如表3所示。

表1三种典型的指令输出情景示例

序号	情景描述
		情景1	将“112233445566778899AA”指令码向端口n重复发送三次，时间间隔100ms；
情景2	将“deadbeef”指令码向端口n按照1s周期发送；
		情景3	将“112233445566778899AABBCC”指令码向端口n和端口m广播发送；

表2三种典型场景的指令表示例

根据时序动作关系配置每个节点的时序指针和端口指针，例如端口n第一个描述符Table[0]时序指针需要指向第二个时序描述符Table[1]，因此Table[0].tHandle＝&Table[1]，以此类推，最后一个动作时序描述指针赋为NULL，表示时序动作结束。然后配置端口指针，例如情景3中，端口n第一个描述符Table[4]端口指针需要指向需要同步动作的端口m的第一个时序描述符Table[5]，因此Table[4].pHandle＝&Table[5]，以此类推，最后一个描述符的端口指针赋为NULL，表示同步输出的端口结束，最终生成的描述符列表见表3。

表3三种典型场景的描述符列表示例

将所有需要的符号列表和指令内容列表生成后，装订烧写到弹上无线控制器的EEPROM内部，完成参数表格装订；

从地面无线发送到弹上的无线指令只需要传递描述符头节点的入口地址，例如Table[0],弹上根据入口地址Table[0]的T型指针获得链表逻辑关系，可以恢复出端口输出码流关系。

采用上述装订描述方法可以取得如下有益效果：

1、指令内容的保密性：无线指令收发设备开发人员无需知道具体的指令内容和时序组合关系，保障了指令内容的保密性；

2、时序配置的便捷性：任意一路端口可通过配置便捷地输出一个、多个或周期性码流，码流之间的间隔可调可装订；

3、对不同场景的通用性：通过配置能支持一个或多个端口码流输出，使得一套设备满足不同应用场景，产品通用性好；

4、无线指令的规范性和实时性：地面发送给无线控制器的指令只需要传递装订表格入口地址，不仅数据长度短，格式规范、而且短码传输能提高指令传输实时性。

综上，上述方案首先实现了通过描述符可以指定任意一个或多个端口输出任意码流；同时，设备的研制单位只需要正确解析描述符并输出码流即可，无需关心具体的指令，而设备应用单位只需要根据所需要的指令生成配置表格完成装订，实现了设计单位和应用单位解耦，保障了指令具体内容的保密性。

如图2所示，一种基于装订参数链表的无线指令控制方法具体实施例，采用上述T型树链表控制开关量输出的方式实现装订描述，进行无线指令发控装订码时包括以下步骤：

S1、将指令关系分解为多个指令码流的组合；

指令时序分解，将一组复杂的指令关系分解为一个或多个端口依次输出的多个指令码流的组合：例如将端口n以周期为100ms重复发送的10Byte指令码流分解为如下两步骤：首先通过端口n输出10Byte指令码流，然后一直按照延时100ms重发10Byte指令码流；

S2、将所有分解的指令码内容依次排列到成指令数据区；

本具体实施例中ID定义输出码流的端口号；Len定义输出指令的字节数；*pData指向指令的入口地址；T定义输出码流前等待时间；

S4、配置时序指针；

对每个端口根据输出的时序关系依次配置时序指针，本具体实施例中*tHandle指向下一个时序描述符的地址，最后一个描述符将指针赋值为NULL，表示时序码流输出结束；

S5、配置端口指针；

对需要同步输出的端口的第一个节点配置端口指针，本具体实施例中*pHandle指向同步动作的下一个端口描述符，最后一个端口描述符将指针赋值为NULL，表示端口遍历结束；

S6、进行参数装订；

将所有描述符列表和指令数据列表结果装订到弹上设备的EEPROM中，完成参数装订。

S7、解析并恢复链表关系；

弹上收到指令后，解析出描述符入口地址，恢复链表关系，最终恢复码流输出的内容和时序关系。

至此，完成了基于装订参数链表的无线指令控制。

本具体实施例所取得的有益技术效果是：

Claims

1.一种装订描述方法，其特征在于，包括定义节点、编写节点描述符、生成描述符列表；

定义节点为T型节点，每个节点包括两个指针：时序指针和端口指针，时序指针指向该端口下一个指令输出描述符，节点指针指向并行指令输出的其他端口描述符；

根据每个指令需要的输出码流关系编写每个节点描述符；

根据时序动作关系配置每个节点的时序指针和端口指针，最终生成描述符列表。

2.一种基于装订参数链表的无线指令控制方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的装订描述方法，包括如下步骤：

S1、将指令关系分解为多个指令码流的组合；

S2、将所有指令码内容依次排列到成指令数据区；

S4、配置时序指针；

S5、配置端口指针；

S6、进行参数装订；

S7、解析并恢复链表关系。

3.根据权利要求2所述的无线指令控制方法，其特征在于：所述步骤S3中将码流时序关系转换成描述符时：ID定义输出时隙码流的端口号；Len定义输出指令的字节数；*pData指向指令的入口地址；T定义输出码流前等待时间。

4.根据权利要求3所述的无线指令控制方法，其特征在于：所述步骤S4中配置时序指针时，对每个端口根据输出的时序关系依次配置时序指针。

5.根据权利要求4所述的无线指令控制方法，其特征在于：所述步骤S4中配置时序指针时，*tHandle指向下一个时序描述符的地址，最后一个描述符将指针赋值为NULL，表示时序码流输出结束。

6.根据权利要求4所述的无线指令控制方法，其特征在于：所述步骤S5中配置端口指针时，对需要同步输出的端口的第一个节点配置端口指针。

7.根据权利要求6所述的无线指令控制方法，其特征在于：所述步骤S5中配置端口指针时，*pHandle指向同步动作的下一个端口描述符，最后一个端口描述符将指针赋值为NULL，表示端口遍历结束。

8.根据权利要求2～7其中任意一项权利要求所述的无线指令控制方法，其特征在于：所述步骤S7中解析并恢复链表关系包括如下步骤：弹上收到指令后，解析出描述符入口地址，恢复链表关系，最终恢复码流输出的内容和时序关系。