CN115494883A - 一种逆跟踪优化方法、装置、电子设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种逆跟踪优化方法、装置、电子设备以及存储介质，属于光伏跟踪支架技术领域。该方法包括：确定至少两个光伏跟踪支架的基础信息，以及垂直相邻光伏跟踪支架之间的第二高度差，其中，每个光伏跟踪支架的基础信息包括尺寸信息和光伏跟踪支架两端点之间的第一高度差；根据所述至少两个光伏跟踪支架的基础信息、所述第二高度差、以及光伏跟踪支架所处场景的历史气象数据，确定在逆跟踪阶段至少两个光伏跟踪支架的目标跟踪角度；基于所述至少两个目标跟踪角度和角度转换模型，确定至少两个光伏跟踪支架上跟踪控制器的目标坡角，以使所述跟踪控制器依据所述目标坡角调整对应的光伏跟踪支架。通过本申请的技术方案，提高了发电量。

Description

一种逆跟踪优化方法、装置、电子设备以及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及光伏跟踪支架技术领域，尤其涉及一种逆跟踪优化方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

跟踪支架通常集成天文算法，根据地日相对关系，调节跟踪支架角度，使组件垂直于太阳直射辐照的分量；集成平地逆跟踪算法，规避早晚前后排组件的遮挡。

现有方法中仅针对平坦地势进行支架逆跟踪角度确定，或者仅针对单一斜面地势进行逆跟踪角度确定，不适用于不平坦的复杂地势的逆跟踪角度的确定，亟需改进。

发明内容

本发明提供一种逆跟踪优化方法、装置、电子设备以及存储介质，以实现针对不平坦的复杂地势的逆跟踪优化，提高光伏跟踪系统发电量。

第一方面，本发明实施例提供了一种逆跟踪优化方法，包括：

确定至少两个光伏跟踪支架的基础信息，以及垂直相邻光伏跟踪支架之间的第二高度差，其中，每个光伏跟踪支架的基础信息包括尺寸信息和光伏跟踪支架两端点之间的第一高度差；

根据所述至少两个光伏跟踪支架的基础信息、所述第二高度差、以及光伏跟踪支架所处场景的历史气象数据，确定在逆跟踪阶段至少两个光伏跟踪支架的目标跟踪角度；

基于所述至少两个目标跟踪角度和角度转换模型，确定至少两个光伏跟踪支架上跟踪控制器的目标坡角，以使所述跟踪控制器依据所述目标坡角调整对应的光伏跟踪支架。

第二方面，本发明实施例还提供了一种逆跟踪优化装置，包括：

信息确定模块，用于确定至少两个光伏跟踪支架的基础信息，以及垂直相邻光伏跟踪支架之间的第二高度差，其中，每个光伏跟踪支架的基础信息包括尺寸信息和光伏跟踪支架两端点之间的第一高度差；

目标跟踪角度确定模块，用于根据所述至少两个光伏跟踪支架的基础信息、所述第二高度差、以及光伏跟踪支架所处场景的历史气象数据，确定在逆跟踪阶段至少两个光伏跟踪支架的目标跟踪角度；

目标坡角确定模块，用于基于所述至少两个目标跟踪角度和角度转换模型，确定至少两个光伏跟踪支架上跟踪控制器的目标坡角，以使所述跟踪控制器依据所述目标坡角调整对应的光伏跟踪支架。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例所提供的逆跟踪优化方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所提供的逆跟踪优化方法。

本发明实施例的技术方案，通过确定至少两个光伏跟踪支架的基础信息，以及垂直相邻光伏跟踪支架之间的第二高度差，其中，每个光伏跟踪支架的基础信息包括尺寸信息和光伏跟踪支架两端点之间的第一高度差，之后根据至少两个光伏跟踪支架的基础信息、第二高度差、以及光伏跟踪支架所处场景的历史气象数据，确定在逆跟踪阶段至少两个光伏跟踪支架的目标跟踪角度，进而基于至少两个目标跟踪角度和角度转换模型，确定至少两个光伏跟踪支架上跟踪控制器的目标坡角，以使跟踪控制器依据目标坡角调整对应的光伏跟踪支架。通过上述技术方案，针对不平坦地势，对光伏跟踪系统的逆跟踪方法进行优化，解决了常规算法因地势不平坦导致光伏跟踪支架上的组件遮挡而影响组件发电量的问题，同时为逆跟踪优化提供了一种新思路。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种逆跟踪优化方法的流程图；

图2A是本发明实施例二提供的一种逆跟踪优化方法的流程图；

图2B是本发明实施例二提供的一种光伏跟踪支架阵列中某一列的截面示意图；

图2C是本发明实施例二提供的一种平坦地势下垂直相邻光伏跟踪支架的跟踪角度示意图；

图2D是本发明实施例二提供的一种不平坦地势下垂直相邻光伏跟踪支架的跟踪角度示意图；

图3是本发明实施例三提供的一种逆跟踪优化装置的结构示意图；

图4是本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种逆跟踪优化方法的流程图，本实施例可适用于在不平坦地势环境下，在逆跟踪阶段对光伏跟踪支架进行跟踪的情况。该方法可以由逆跟踪优化装置来执行，该装置可以有软件和/或硬件实现，并可集成于承载逆跟踪优化功能的电子设备中，例如服务器中。

如图1所示，该方法具体可以包括：

S110、确定至少两个光伏跟踪支架的基础信息，以及垂直相邻光伏跟踪支架之间的第二高度差。

其中，所谓光伏跟踪支架是指配置有跟踪器的支架，用于支撑组件以随着太阳的移动而转动的支架，其中，跟踪器用于调整组件转动；光伏跟踪支架由若干个垂直柱子和一个横向杆组成，横向杆上配置有若干组件，光伏跟踪支架可以是一个“T”字形；可选的，以光伏跟踪支架上两个端点所在的方向为水平方向；每个光伏跟踪支架的基础信息可以包括尺寸信息和光伏跟踪支架两端点之间的第一高度差。所谓尺寸信息是指光伏跟踪支架上组件的宽度和长度。所谓第一高度差是指由于地势不平坦导致光伏跟踪支架本身两个端点之间存在的水平高度差。

所谓垂直相邻光伏跟踪支架之间的第二高度差是指在与光伏跟踪支架垂直方向(也即与水平方向垂直的方向)上，由于地势不平坦导致相邻两排光伏跟踪支架存在的水平高度差。

本实施例中，可以通过测量工具确定至少两个光伏跟踪支架的基础信息，以及垂直相邻光伏跟踪支架之间的第二高度差，其中，测量工具可以是全站仪、经纬仪、水准仪等。具体的，可以选择某一个光伏跟踪支架的一端作为基准点，测量光伏跟踪支架两端点之间的第一高度差，以及测量垂直相邻光伏跟踪支架之间的第二高度差。

S120、根据至少两个光伏跟踪支架的基础信息、第二高度差、以及光伏跟踪支架所处场景的历史气象数据，确定在逆跟踪阶段至少两个光伏跟踪支架的目标跟踪角度。

其中，光伏跟踪支架所处场景的历史气象数据是指光伏跟踪支架所处场景中典型的年气象数据，可以包括小时级的水平总辐照(GHI)和水平散射辐照(DHI)。具体的，可以根据光伏跟踪支架所处场景的经纬度，从气象服务软件中导出典型的年气象数据。

所谓逆跟踪阶段，是指清晨或傍晚，太阳的高度角比较低；此时光伏跟踪支架上的跟踪控制器若按照太阳最佳辐射角，驱使光伏跟踪支架跟踪阳光，会使光伏跟踪支架上的组件由于遮挡原因而被阴影遮盖；由于组件的串联效应，只要遮挡光伏跟踪支架中的一组组件，那么无论阳光多强，光伏跟踪支架上其他的组件的发电电流都会降到极低。因此在出现上述情况时，不能以最佳辐照角度进行跟踪，而应采用即不产生遮挡且兼顾采光的跟踪方法，使光伏跟踪支架对阳光进行跟踪。由于这种跟踪算法的支架运动方向与太阳运行方向逆向，所以称之为逆跟踪。

所谓目标跟踪角度是指使得光伏跟踪支架上组件的整体发电量最优时对应的跟踪角度。

可选的，通常情况下，光伏跟踪支架以阵列式(水平方向和垂直方向的组成的阵列，以垂直方向为列，水平方向为行)安装，其中一列(光伏跟踪支架的垂直方向)包含至少两个光伏跟踪支架，针对每一列光伏跟踪支架，可以将该列中的所有光伏跟踪支架的基础信息、第二高度差、以及光伏跟踪支架所处场景的历史气象数据，输入至神经网络模型中，神经网络模型自动计算出该列中所有光伏跟踪支架的目标跟踪角度，进而确定出阵列中所有光伏跟踪支架的目标跟踪角度。

进一步的，还可以直接将阵列中所有光伏跟踪支架的基础信息、第二高度差、以及光伏跟踪支架所处场景的历史气象数据，输入至神经网络模型中，神经网络模型自动计算出阵列中所有光伏跟踪支架的目标跟踪角度。

S130、基于至少两个目标跟踪角度和角度转换模型，确定至少两个光伏跟踪支架上跟踪控制器的目标坡角，以使跟踪控制器依据目标坡角调整对应的光伏跟踪支架。

其中，目标坡角是指与目标跟踪角度对应的，跟踪控制器所需的输入参数。所谓跟踪控制器，安装于光伏跟踪支架上，用于控制光伏跟踪支架上组件的跟踪角度。

本实施例中，可以将至少两个目标跟踪角度输入至角度转换模型，角度转换模型将至少两个目标跟踪角度转换为光伏跟踪支架上跟踪控制器的目标坡角，将至少两个目标坡角输入至对应的光伏跟踪支架上的跟踪控制器中，跟踪控制器依据对应的目标坡角，调整对应的光伏跟踪支架，使得光伏跟踪支架上组件达到对应的目标跟踪角度。

可选的，角度转换模型可以通过以下方式确定，根据太阳入射角、理论跟踪角度、目标跟踪角度、垂直相邻光伏跟踪支架之间的间距、光伏跟踪支架上组件的宽度，确定角度转换模型。其中，理论跟踪角度是指不考虑遮挡情况下的光伏跟踪支架上组件的发电量最优的跟踪角度。例如，可以通过如下公式确定角度转换模型：

cosB*d/2+(sinB*d/2+sinB'*d/2+D*tanμ)/tanA+cosB'*d/2＝D

其中，B表示理论跟踪角度，B'表示为目标跟踪角度，d表示为光伏跟踪支架上组件的宽度，D表示为垂直相邻光伏跟踪支架之间的间距，μ表示为目标坡角，A表示为太阳入射角。其中，太阳入射角可以通过太阳高度角和太阳方位角确定，例如可以通过如下公式确定：tanA＝tanα/sinγ，α表示太阳高度角，γ表示太阳方位角。

本发明实施例的技术方案，通过确定至少两个光伏跟踪支架的基础信息，以及垂直相邻光伏跟踪支架之间的第二高度差，其中，每个光伏跟踪支架的基础信息包括尺寸信息和光伏跟踪支架两端点之间的第一高度差，之后根据至少两个光伏跟踪支架的基础信息、第二高度差、以及光伏跟踪支架所处场景的历史气象数据，确定在逆跟踪阶段至少两个光伏跟踪支架的目标跟踪角度，进而基于至少两个目标跟踪角度和角度转换模型，确定至少两个光伏跟踪支架上跟踪控制器的目标坡角，以使跟踪控制器依据目标坡角调整对应的光伏跟踪支架。通过上述技术方案，针对不平坦地势，对光伏跟踪系统的逆跟踪方法进行优化，解决了常规算法因地势不平坦导致光伏跟踪支架上的组件遮挡而影响组件发电量的问题，同时为逆跟踪优化提供了一种新思路。

在上述实施例的基础上，将上述方法得到的目标坡角输入至光伏跟踪支架上跟踪控制器中，在逆跟踪阶段，跟踪控制器依据目标坡角调整对应的光伏跟踪支架。但是，在实际逆跟踪过程中，由于气象、施工误差、测量误差等原因，导致垂直相邻光伏跟踪支架上组件存在遮挡，进而导致发电量损失。因此，为进一步提高发电量，作为本实施例的一种可选方式，可以是若监测到光伏跟踪支架在逆跟踪阶段，光伏跟踪支架上组件存在遮挡，则更新目标坡角。

可选的，在逆跟踪阶段，可以利用无人机拍摄光伏跟踪支架上组件图像，通过图像处理技术，检测光伏跟踪支架上组件是否存在遮挡，若存在，则采用上述方法对目标坡角进行更新。

可以理解的是，通过在逆跟踪阶段对光伏跟踪支架上组件是否存在遮挡进行二次监测，可以准确及时的调整目标坡角，以保证可以获得更优的发电量。

实施例二

图2A是本发明实施例二提供的一种逆跟踪优化方法的流程图；在上述实施例的基础上，对“根据至少两个光伏跟踪支架的基础信息、第二高度差、以及光伏跟踪支架所处场景的历史气象数据，确定在逆跟踪阶段至少两个光伏跟踪支架的目标跟踪角度”进行优化，提供一种可选实施方案。

如图2A所示，该方法具体可以包括：

S210、确定至少两个光伏跟踪支架的基础信息，以及垂直相邻光伏跟踪支架之间的第二高度差。

S220、根据至少两个光伏跟踪支架的基础信息和第二高度差，构建三维阵列地形模型。

可选的，还可以从至少两个光伏跟踪支架中选择一个光伏跟踪支架作为目标跟踪支架；以目标跟踪支架的一个端点为中心，根据至少两个光伏跟踪支架的基础信息和第二高度差，通过空间直角坐标系构建三维阵列地形模型。其中，单位阵列地形模型中还可以包括垂直相邻光伏跟踪支架之间的间距，光伏跟踪支架上组件的宽度。例如，图2B给出了一种光伏跟踪支架阵列中某一列的截面示意图，图2B中H1-H10表示垂直相邻光伏跟踪支架之间的第二高度差，即在一列上的向量光伏跟踪支架之间的高度差，D表示为垂直相邻光伏跟踪支架之间的间距，d表示为光伏跟踪支架上组件的宽度。

进一步的，还可以以目标跟踪支架的中间点为中心，根据至少两个光伏跟踪支架的基础信息和第二高度差，通过空间直角坐标系构建三维阵列地形模型。可选的，还可以对三维阵列地形模型中的每个光伏跟踪支架设置标识，用于唯一表征光伏跟踪支架，可以是数字、字母、数字和字母组合的形式。

S230、根据三维阵列地形模型和历史气象数据，确定在逆跟踪阶段至少两个光伏跟踪支架的目标跟踪角度。

可选的，可以将三维阵列地形模型和历史气象数据输入至神经网络模型中，神经网络模型进行运算处理，得到至少两个光伏跟踪支架的目标跟踪角度。

可选的，针对光伏跟踪支架阵列中的每一列光伏跟踪支架，根据三维阵列地形模型和历史气象数据，确定在逆跟踪阶段至少两个光伏跟踪支架的目标跟踪角度，可以通过几下三步实现：

第一，针对每一光伏跟踪支架，将至少两个光伏跟踪支架中在该光伏跟踪支架垂直方向上的光伏跟踪支架作为辅助光伏跟踪支架。例如，每一列中的光伏跟踪支架的编号从0开始，若要确定编号为0的光伏跟踪支架的目标跟踪角度，则将该列中除编号为0的其他光伏跟踪支架作为辅助光伏跟踪支架；若要确定编号为1的光伏跟踪支架的目标跟踪角度，则将该列中除编号为1的其他光伏跟踪支架作为辅助光伏跟踪支架；…以此类推。

第二，根据三维阵列地形模型和历史气象数据，确定该光伏跟踪支架在每一跟踪角度下的第一实际发电量、以及辅助跟踪支架在对应跟踪角度下的第二实际发电量。其中，实际发电量时指在实际情况下光伏跟踪支架上组件的发电量。

可选的，可以将三维阵列地形模型和历史气象数据输入至预先训练的神经网络模型中，经过神经网络模型处理，得到该光伏跟踪支架在每一跟踪角度下的第一实际发电量、以及辅助跟踪支架在对应跟踪角度下的第二实际发电量。

可选的，根据三维阵列地形模型和历史气象数据，确定该光伏跟踪支架在每一跟踪角度下的第一实际发电量可以是，针对每一跟踪角度，基于三维阵列地形模型和太阳入射角，确定在该跟踪角度下，该光伏跟踪支架的前序垂直相邻支架对该光伏跟踪支架的阴影遮挡比例，并确定该光伏跟踪支架的遮挡损失发电量。

具体的，如图2C所示，其中D表示为垂直相邻光伏跟踪支架之间的间距，d表示为光伏跟踪支架上组件的宽度；当平坦地势，即光伏跟踪支架之间没有高度差，太阳入射角为A时，该光伏跟踪支架和其前序垂直相邻支架的跟踪角度均为B1则该光伏跟踪支架上组件刚好被其前序垂直相邻支架上组件遮挡。如图2D所示，其中d表示为光伏跟踪支架上组件的宽度，H2表示为垂直相邻光伏跟踪支架之间的第二高度差；当平坦地势，即垂直相邻光伏跟踪支架之间没有高度差，太阳入射角仍为A时，该光伏跟踪支架刚好无遮挡时需要以跟踪角度B2运行，如果该光伏跟踪支架上组件仍处于跟踪角度B1，则该光伏跟踪支架上组件就会被遮挡。此时，可以根据该光伏跟踪支架的前序垂直相邻支架对该光伏跟踪支架的几何关系，即可计算出该光伏跟踪支架的前序垂直相邻支架对该光伏跟踪支架上组件的阴影遮挡比例。

进而，基于阴影遮挡比例、三维阵列地形模型和太阳入射角，确定该光伏跟踪支架的遮挡损失发电量。

在确定该光伏跟踪支架的遮挡损失发电量之后，根据该光伏跟踪支架的理想发电量和遮挡损失发电量，确定该光伏跟踪支架的第一实际发电量。其中，理想发电量是指在无遮挡情况下光伏跟踪支架上组件的最大发电量。

具体的，可以将该光伏跟踪支架的理想发电量减去遮挡损失发电量的结果，作为该光伏跟踪支架的第一实际发电量。

进一步地，确定辅助跟踪支架在对应跟踪角度下的第二实际发电量可以根据第一实际发电量的确定方法来确定。

第三，根据第一实际发电量和第二实际发电量，确定目标跟踪角度。可选的，根据第一实际发电量和第二实际发电量，确定每一跟踪角度下对应的总发电量，进而根据每一跟踪角度下对应的总发电量，确定该光伏跟踪支架的目标跟踪角度。

具体的，可以将每一跟踪角度，以及每一跟踪角度对应的总发电量输入至比较器中，找到总发电量最大时对应的跟踪角度，作为该光伏跟踪支架的目标跟踪角度。

S240、基于至少两个目标跟踪角度和角度转换模型，确定至少两个光伏跟踪支架上跟踪控制器的目标坡角，以使跟踪控制器依据目标坡角调整对应的光伏跟踪支架。

如下表所示，为某地区的跟踪阵列中一列的5排跟踪支架，在范围为15°～35°天文角度区间，根据高度差数据和历史气象数据计算各排支架的最优目标跟踪角度，并通过角度转换模型，输出一个目标坡角。

本发明实施例的技术方案，通过确定至少两个光伏跟踪支架的基础信息，以及垂直相邻光伏跟踪支架之间的第二高度差，其中，每个光伏跟踪支架的基础信息包括尺寸信息和光伏跟踪支架两端点之间的第一高度差，之后根据至少两个光伏跟踪支架的基础信息和第二高度差，构建三维阵列地形模型，根据三维阵列地形模型和历史气象数据，确定在逆跟踪阶段至少两个光伏跟踪支架的目标跟踪角度，进而基于至少两个目标跟踪角度和角度转换模型，确定至少两个光伏跟踪支架上跟踪控制器的目标坡角，以使跟踪控制器依据目标坡角调整对应的光伏跟踪支架。通过上述技术方案，针对不平坦地势，对光伏跟踪系统的逆跟踪方法进行优化，解决了常规算法因地势不平坦导致光伏跟踪支架上的组件遮挡而影响组件发电量的问题，同时为逆跟踪优化提供了一种新思路。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种逆跟踪优化装置的结构示意图；本实施例可适用于在不平坦地势环境下，在逆跟踪阶段对光伏跟踪支架进行跟踪的情况，该装置可以有软件和/或硬件实现，并可集成于承载逆跟踪优化功能的电子设备中，例如服务器中。

如图3所示，该装置包括信息确定模块310、目标跟踪角度确定模块320和目标坡角确定模块330，其中，

信息确定模块310，用于确定至少两个光伏跟踪支架的基础信息，以及垂直相邻光伏跟踪支架之间的第二高度差，其中，每个光伏跟踪支架的基础信息包括尺寸信息和光伏跟踪支架两端点之间的第一高度差；

目标跟踪角度确定模块320，用于根据至少两个光伏跟踪支架的基础信息、第二高度差、以及光伏跟踪支架所处场景的历史气象数据，确定在逆跟踪阶段至少两个光伏跟踪支架的目标跟踪角度；

目标坡角确定模块330，用于基于至少两个目标跟踪角度和角度转换模型，确定至少两个光伏跟踪支架上跟踪控制器的目标坡角，以使跟踪控制器依据目标坡角调整对应的光伏跟踪支架。

本发明实施例的技术方案，通过确定至少两个光伏跟踪支架的基础信息，以及垂直相邻光伏跟踪支架之间的第二高度差，其中，每个光伏跟踪支架的基础信息包括尺寸信息和光伏跟踪支架两端点之间的第一高度差，之后根据至少两个光伏跟踪支架的基础信息、第二高度差、以及光伏跟踪支架所处场景的历史气象数据，确定在逆跟踪阶段至少两个光伏跟踪支架的目标跟踪角度，进而基于至少两个目标跟踪角度和角度转换模型，确定至少两个光伏跟踪支架上跟踪控制器的目标坡角，以使跟踪控制器依据目标坡角调整对应的光伏跟踪支架。通过上述技术方案，针对不平坦地势，对光伏跟踪系统的逆跟踪方法进行优化，解决了常规算法因地势不平坦导致光伏跟踪支架上的组件遮挡而影响组件发电量的问题，同时为逆跟踪优化提供了一种新思路。

进一步地，目标跟踪角度确定模块320包括模型构建子模块和目标跟踪角度确定子模块，其中，

模型构建子模块，用于根据至少两个光伏跟踪支架的基础信息和第二高度差，构建三维阵列地形模型；

目标跟踪角度确定子模块，用于根据三维阵列地形模型和历史气象数据，确定在逆跟踪阶段至少两个光伏跟踪支架的目标跟踪角度。

进一步地，模型构建子模块包括目标跟踪支架确定单元和模型构建单元，其中，

目标跟踪支架确定单元，用于从至少两个光伏跟踪支架中选择一个光伏跟踪支架作为目标跟踪支架；

模型构建单元，用于以目标跟踪支架的一个端点为中心，根据至少两个光伏跟踪支架的基础信息和第二高度差，通过空间直角坐标系构建三维阵列地形模型。

进一步地，目标跟踪角度确定子模块包括辅助支架确定单元、辅助发电量确定单元和目标跟踪角度确定单元，其中，

辅助支架确定单元，用于针对每一光伏跟踪支架，将至少两个光伏跟踪支架中的在该光伏跟踪支架垂直方向上的光伏跟踪支架作为辅助光伏跟踪支架；

实际发电量确定单元，用于根据三维阵列地形模型和历史气象数据，确定该光伏跟踪支架在每一跟踪角度下的第一实际发电量、以及辅助跟踪支架在对应跟踪角度下的第二实际发电量；

目标跟踪角度确定单元，用于根据第一实际发电量和第二实际发电量，确定目标跟踪角度。

进一步地，实际发电量确定单元包括损失发电量确定子单元和实际发电量确定子单元，其中，

损失发电量确定子单元，用于针对每一跟踪角度，基于三维阵列地形模型和太阳入射角，确定在该跟踪角度下，该光伏跟踪支架的前序垂直相邻支架对该光伏跟踪支架的阴影遮挡比例，并确定该光伏跟踪支架的遮挡损失发电量；

实际发电量确定子单元，用于根据该光伏跟踪支架的理想发电量和遮挡损失发电量，确定该光伏跟踪支架的第一实际发电量。

进一步地，该装置还包括目标坡角更新模块，该目标坡角更新模块具体用于：

若监测到光伏跟踪支架在逆跟踪阶段，光伏跟踪支架上组件存在遮挡，则更新目标坡角。

上述逆跟踪优化装置可执行本发明任意实施例所提供的逆跟踪优化方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图，图4示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性设备的框图。图4显示的设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器(高速缓存32)。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明实施例各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明实施例所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的逆跟踪优化方法。

实施例五

本发明实施例五还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(或称为计算机可执行指令)，该程序被处理器执行时用于执行本发明实施例所提供的逆跟踪优化方法，该方法包括：

确定至少两个光伏跟踪支架的基础信息，以及垂直相邻光伏跟踪支架之间的第二高度差，其中，每个光伏跟踪支架的基础信息包括尺寸信息和光伏跟踪支架两端点之间的第一高度差；

根据至少两个光伏跟踪支架的基础信息、第二高度差、以及光伏跟踪支架所处场景的历史气象数据，确定在逆跟踪阶段至少两个光伏跟踪支架的目标跟踪角度；

基于至少两个目标跟踪角度和角度转换模型，确定至少两个光伏跟踪支架上跟踪控制器的目标坡角，以使跟踪控制器依据目标坡角调整对应的光伏跟踪支架。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明实施例进行了较为详细的说明，但是本发明实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种逆跟踪优化方法，其特征在于，包括：

确定至少两个光伏跟踪支架的基础信息，以及垂直相邻光伏跟踪支架之间的第二高度差，其中，每个光伏跟踪支架的基础信息包括尺寸信息和光伏跟踪支架两端点之间的第一高度差；

根据所述至少两个光伏跟踪支架的基础信息、所述第二高度差、以及光伏跟踪支架所处场景的历史气象数据，确定在逆跟踪阶段至少两个光伏跟踪支架的目标跟踪角度；

基于所述至少两个目标跟踪角度和角度转换模型，确定至少两个光伏跟踪支架上跟踪控制器的目标坡角，以使所述跟踪控制器依据所述目标坡角调整对应的光伏跟踪支架。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个光伏跟踪支架的基础信息、所述第二高度差、以及光伏跟踪支架所处场景的历史气象数据，确定在逆跟踪阶段至少两个光伏跟踪支架的目标跟踪角度，包括：

根据所述至少两个光伏跟踪支架的基础信息和所述第二高度差，构建三维阵列地形模型；

根据所述三维阵列地形模型和所述历史气象数据，确定在逆跟踪阶段至少两个光伏跟踪支架的目标跟踪角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个光伏跟踪支架的基础信息和所述第二高度差，构建三维阵列地形模型，包括：

从至少两个光伏跟踪支架中选择一个光伏跟踪支架作为目标跟踪支架；

以所述目标跟踪支架的一个端点为中心，根据所述至少两个光伏跟踪支架的基础信息和所述第二高度差，通过空间直角坐标系构建三维阵列地形模型。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述三维阵列地形模型和所述历史气象数据，确定在逆跟踪阶段至少两个光伏跟踪支架的目标跟踪角度，包括：

针对每一光伏跟踪支架，将至少两个光伏跟踪支架中在该光伏跟踪支架垂直方向上的光伏跟踪支架作为辅助光伏跟踪支架；

根据所述三维阵列地形模型和所述历史气象数据，确定该光伏跟踪支架在每一跟踪角度下的第一实际发电量、以及所述辅助跟踪支架在对应跟踪角度下的第二实际发电量；

根据所述第一实际发电量和所述第二实际发电量，确定目标跟踪角度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述三维阵列地形模型和所述历史气象数据，确定该光伏跟踪支架在每一跟踪角度下的第一实际发电量，包括：

针对每一跟踪角度，基于所述三维阵列地形模型和太阳入射角，确定在该跟踪角度下，该光伏跟踪支架的前序垂直相邻支架对该光伏跟踪支架的阴影遮挡比例，并确定该光伏跟踪支架的遮挡损失发电量；

根据该光伏跟踪支架的理想发电量和所述遮挡损失发电量，确定该光伏跟踪支架的第一实际发电量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若监测到光伏跟踪支架在逆跟踪阶段，光伏跟踪支架上组件存在遮挡，则更新目标坡角。

7.一种逆跟踪优化装置，其特征在于，包括：

信息确定模块，用于确定至少两个光伏跟踪支架的基础信息，以及垂直相邻光伏跟踪支架之间的第二高度差，其中，每个光伏跟踪支架的基础信息包括尺寸信息和光伏跟踪支架两端点之间的第一高度差；

目标跟踪角度确定模块，用于根据所述至少两个光伏跟踪支架的基础信息、所述第二高度差、以及光伏跟踪支架所处场景的历史气象数据，确定在逆跟踪阶段至少两个光伏跟踪支架的目标跟踪角度；

目标坡角确定模块，用于基于所述至少两个目标跟踪角度和角度转换模型，确定至少两个光伏跟踪支架上跟踪控制器的目标坡角，以使所述跟踪控制器依据所述目标坡角调整对应的光伏跟踪支架。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述目标跟踪角度确定模块包括：

模型构建子模块，用于根据所述至少两个光伏跟踪支架的基础信息和所述第二高度差，构建三维阵列地形模型；

目标跟踪角度确定子模块，用于根据所述三维阵列地形模型和所述历史气象数据，确定在逆跟踪阶段至少两个光伏跟踪支架的目标跟踪角度。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一项所述的逆跟踪优化方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的逆跟踪优化方法。

Images