CN115492729A - 一种风力发电机组变桨集中润滑系统控制方法 - Google Patents

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肖长远
余民姚
雷春宇
刘杰
杜炜
张洪溢
周熙力
龚波涛
王佳麟
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Abstract

本发明提供一种风力发电机组变桨集中润滑系统控制方法，包括如下步骤：S1、获取风机状态；S2、当启动条件满足后，获取润滑泵信息；S3、若实际润滑行程c未达到该润滑周期需要的润滑行程数C，则润滑泵直接通电开启润滑，否则润滑泵不启动，并获取实际润滑时间t；S4、当实际润滑时间累积至要求的润滑周期T后，实际润滑行程c和实际润滑时间t恢复初始重置为初始值；S5、若在B时间内未收到脉冲信号则进行计数，累积至预设数值Y后发出堵塞信号报警。本方法满足风力发电机组集中润滑需求，对变桨轴承合理注脂，解决注脂量不准确、甩脂、溢脂、堵塞警告/故障、润滑油量不足警告/故障等问题，减少机组运行损耗以及后期维护压力。

Description

一种风力发电机组变桨集中润滑系统控制方法
技术领域
本发明涉及风力发电技术领域，具体涉及一种风力发电机组变桨集中润滑系统控制方法。
背景技术
目前风力发电机组的变桨轴承的集中润滑系统普遍采用自动控制系统，即通过润滑泵体中自带的控制回路控制润滑，该润滑方式只需机组提供供电，实现较为简单，但是该润滑方式存在无法根据机组运行状态进行润滑，即润滑系统与机组运行状态脱离，导致实际润滑注脂量与轴承需求量存在过多或过少的差异，造成甩脂或润滑量不足等问题，为后期维护带来不便。同时也存在润滑脂集中在轴承的某些局部位置、空气混入后报出堵塞警告等问题。
发明内容
有鉴于此，本发明要解决的问题是提供一种风力发电机组变桨集中润滑系统控制方法，本方法满足风力发电机组集中润滑需求，对变桨轴承合理注脂，解决注脂量不准确、甩脂、溢脂、堵塞警告/故障、润滑油量不足警告/故障等问题，减少机组运行损耗以及后期维护压力。
本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：本发明提供一种风力发电机组变桨集中润滑系统控制方法，包括如下步骤：
S1、获取风机状态，判断润滑油泵是否满足启动条件；
S2、当启动条件满足后，获取润滑泵信息，判断机组的实际润滑行程c是否达到该润滑周期需要运行的润滑行程数C；
S3、若实际润滑行程c未达到该润滑周期需要的润滑行程数C，则润滑泵直接通电开启润滑，且此时叶片变桨动作和润滑泵的通电动作各自独立并联执行，若实际润滑行程c已达到该润滑周期需要的润滑行程数C，则润滑泵不启动，并获取实际润滑时间t，同时三叶片在c°～d°内不停来回旋转；
S4、判断实际润滑时间t是否到达要求的润滑周期T，当实际润滑时间累积至要求的润滑周期T后，实际润滑行程c和实际润滑时间t恢复初始重置为初始值；
S5、在润滑泵通电后，若在B时间内未收到脉冲信号则进行计数count a，当counta累积至预设数值Y后发出堵塞信号报警，同时count a清零；
S6、在润滑泵通电后，若在B时间内收到脉冲信号，则立刻进行count a清零，判断本周期实际耗时t是否达到要求的润滑周期T，若达到返回步骤S1，若未达到且满足启动条件时返回步骤S1，若未达到且启动条件不满足时则润滑泵停止通电且停止变桨润滑对叶片的旋转控制，变桨执行原命令即叶片顺桨至90°。
进一步，所述启动条件包括3min平均风速<v，且10s平均风速<v，且机组满足小风停机条件，且高速轴转速<Wrpm，且润滑泵低油位及堵塞报警不触发,v＝风速。
进一步，当实际润滑行程c<需要运行的润滑行程C后，叶片变桨动作和润滑泵的通电动作各自独立，并联执行。
进一步，所述低油位报警为在润滑泵通电时持续X秒未收到24V信号，在收到油位低报警及润滑堵塞报警时在一天内可分别进行一次远程复位。
进一步，在count a>0时停止变桨润滑对叶片的旋转控制，变桨执行原命令，即叶片顺桨至90°；在count a＝0时三片叶片在c°～d°内不停来回旋转。
进一步，在润滑泵通电后，若在B时间内收到脉冲信号，则在收到脉冲信号后重新进行计时。
由上述技术方案可知，本发明的有益效果：本发明提供一种风力发电机组变桨集中润滑系统控制方法，包括如下步骤：S1、获取风机状态，判断润滑油泵是否满足启动条件；S2、当启动条件满足后，获取润滑泵信息，判断机组的实际润滑行程c是否达到该润滑周期需要运行的润滑行程数C；S3、若实际润滑行程c未达到该润滑周期需要的润滑行程数C，则润滑泵直接通电开启润滑，若实际润滑行程c已达到该润滑周期需要的润滑行程数C，则润滑泵不启动，并获取实际润滑时间t；S4、判断实际润滑时间t是否到达要求的润滑周期T，当实际润滑时间累积至要求的润滑周期T后，实际润滑行程c和实际润滑时间t恢复初始重置为初始值；S5、在润滑泵通电后，若在B时间内未收到脉冲信号则进行计数count a，当counta累积至预设数值Y后发出堵塞信号报警，同时count a清零；S6、在润滑泵通电后，若在B时间内收到脉冲信号，则立刻进行count a清零，并返回步骤S1，同时判断本周期实际润滑时间t是否到达要求的润滑周期T，若未达到则润滑泵停止通电。本方法满足风力发电机组集中润滑需求，对变桨轴承合理注脂，解决注脂量不准确、甩脂、溢脂、堵塞警告/故障、润滑油量不足警告/故障等问题，减少机组运行损耗以及后期维护压力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
请参阅图1所示，本发明提供一种风力发电机组变桨集中润滑系统控制方法，包括如下步骤：
S1、获取风机状态，判断润滑油泵是否满足启动条件；启动条件：3min平均风速<v，且10s平均风速<v，且机组满足小风停机条件(“600s平均值风速低”触发和“风速在启动运行范围之外”触发)，且高速轴转速<Wrpm，且润滑泵低油位及堵塞报警不触发,v＝风速。
S2、当启动条件满足后，获取润滑泵信息，判断机组的实际润滑行程c是否达到该润滑周期需要运行的润滑行程数C；C＝标准每个周期需要运行的行程数；c＝本周期实际运行的行程数；需要运行的润滑行程数C，根据润滑对象的年注脂量要求、集中润滑系统的单次注脂行程容积综合计算确定或更具设计标准设置。
S3、若实际润滑行程c未达到该润滑周期需要的润滑行程数C，则润滑泵直接通电开启润滑，若实际润滑行程c已达到该润滑周期需要的润滑行程数C，则润滑泵不启动，并获取实际润滑时间t；当实际润滑行程c<需要运行的润滑行程C后，叶片变桨动作和润滑泵的通电动作各自独立，并联执行。
S4、判断实际润滑时间t是否到达要求的润滑周期T，当实际润滑时间累积至要求的润滑周期T后，实际润滑行程c和实际润滑时间t恢复初始重置为初始值；T＝标准每个周期耗时；t＝本周期实际耗时；要求的润滑周期T可根据机组实际运行状态设定，能够将轴承的年注脂需求量平均分配到每个润滑周期T内，在时间维度上实现润滑量均匀分配。
S5、在润滑泵通电后，若在B时间内未收到脉冲信号则进行计数count a，当counta累积至预设数值Y后发出堵塞信号报警，同时count a清零；B＝时长；Count a＝计数单元(初始值0)；表示排气次数，每次排气时间为B。例如设置count a为12，B为5min，表示从润滑泵通电开始，由于空气混入导致润滑脂未流动时，润滑泵会排气12次，每次5分钟。报警条件设置远程复位1次，提醒现场维护人员需要上机组检查硬件是否存在问题，避免频繁远程复位重复进入排气模式，引起注脂快问题。在count a>0时停止变桨润滑对叶片的旋转控制，变桨执行原命令，即叶片顺桨至90°；在count a＝0时三片叶片在c°～d°内不停来回旋转。在润滑泵通电后，若在B时间内收到脉冲信号，则在收到脉冲信号后重新进行计时。在本周期实际耗时t＜要求的润滑周期T判断为否后，下一步为判断启动条件是否满足，而不是直接回到c＜C实现一次性打完，是为了保证在注脂期间，叶片一直处于转动状态，实现润滑脂在变桨轴承内的均匀分布；在本周期实际耗时t小于要求的润滑周期T判断之后，单独列出启动条件的目的，在于启动条件不满足时，叶片控制和润滑泵通电控制能够分开，与排气时润滑泵通电但叶片不动作的状态相适应。
S6、在润滑泵通电后，若在B时间内收到脉冲信号，则立刻进行count a清零，判断本周期实际耗时t是否达到要求的润滑周期T，若达到返回步骤S1，若未达到且满足启动条件时返回步骤S1，若未达到且启动条件不满足时则润滑泵停止通电且停止变桨润滑对叶片的旋转控制，变桨执行原命令即叶片顺桨至90°。其中行程数为：1个脉冲算1个行程，1个高低高或低高低电平信号算1个脉冲。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述低油位报警为在润滑泵通电时持续X秒未收到24V信号，在收到油位低报警及润滑堵塞报警时在一天内可分别进行一次远程复位,X可为10～20。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (5)

1.一种风力发电机组变桨集中润滑系统控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、获取风机状态，判断润滑油泵是否满足启动条件；
S2、当启动条件满足后，获取润滑泵信息，判断机组的实际润滑行程c是否达到该润滑周期需要运行的润滑行程数C；
S3、若实际润滑行程c未达到该润滑周期需要的润滑行程数C，则润滑泵直接通电开启润滑，且此时叶片变桨动作和润滑泵的通电动作各自独立并联执行，若实际润滑行程c已达到该润滑周期需要的润滑行程数C，则润滑泵不启动，并获取实际润滑时间t，同时三叶片在c°～d°内不停来回旋转；
S4、判断实际润滑时间t是否到达要求的润滑周期T，当实际润滑时间累积至要求的润滑周期T后，实际润滑行程c和实际润滑时间t恢复初始重置为初始值；
S5、在润滑泵通电后，若在B时间内未收到脉冲信号则进行计数count a，当count a累积至预设数值Y后发出堵塞信号报警，同时count a清零；
S6、在润滑泵通电后，若在B时间内收到脉冲信号，则立刻进行count a清零，判断本周期实际耗时t是否达到要求的润滑周期T，若达到返回步骤S1，若未达到且满足启动条件时返回步骤S1，若未达到且启动条件不满足时则润滑泵停止通电且停止变桨润滑对叶片的旋转控制，变桨执行原命令即叶片顺桨至90°。
2.根据权利要求1所述的风力发电机组变桨集中润滑系统控制方法，其特征在于，所述启动条件包括3min平均风速<v，且10s平均风速<v，且机组满足小风停机条件，且高速轴转速<Wrpm，且润滑泵低油位及堵塞报警不触发,v＝风速。
3.根据权利要求2所述的风力发电机组变桨集中润滑系统控制方法，其特征在于，所述低油位报警为在润滑泵通电时持续X秒未收到24V信号，在收到油位低报警及润滑堵塞报警时在一天内可分别进行一次远程复位。
4.根据权利要求1所述的风力发电机组变桨集中润滑系统控制方法，其特征在于，在count a>0时停止变桨润滑对叶片的旋转控制，变桨执行原命令，即叶片顺桨至90°；在count a＝0时三片叶片在c°～d°内不停来回旋转。
5.根据权利要求1所述的风力发电机组变桨集中润滑系统控制方法，其特征在于，在润滑泵通电后，若在B时间内收到脉冲信号，则在收到脉冲信号后重新进行计时。
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