CN115491828A - 全自动钢外护管玻璃钢缠绕和无溶剂聚氨酯喷涂用生产线 - Google Patents

Abstract

本发明全自动钢外护管玻璃钢缠绕和无溶剂聚氨酯喷涂用生产线，涉及保温管加工技术领域，尤其涉及保温管外护钢管防腐用玻璃钢缠绕和聚氨酯喷涂共用生产线。本发明钢外护管上料固定装置和移动随行装置平行设置，钢外护管上料固定装置将钢外护管运送到位进行固定，并带动钢外护管转动；玻璃钢缠绕装置设置于移动随行装置上，对在钢外护管上料固定装置上旋转的钢外护管进行玻璃钢缠绕防腐；无溶剂聚氨酯喷涂装置部分设置于移动随行装置上，部分设置于移动随行装置的一侧；上述各装置均与外部控制系统相连接。本发明的技术方案解决了现有技术中的保温管生产企业根据需要需购置多套防腐层加工设备，购置成本高，占地面积大等问题。

Description

全自动钢外护管玻璃钢缠绕和无溶剂聚氨酯喷涂用生产线

技术领域

本发明全自动钢外护管玻璃钢缠绕和无溶剂聚氨酯喷涂用生产线，涉及保温管加工技术领域，尤其涉及保温管外护钢管防腐用玻璃钢缠绕和聚氨酯喷涂共用生产线。

背景技术

目前,钢套钢蒸汽保温管外护钢管防腐层的形式有很多种，其中最为常用的有两种：

一种是玻璃纤维混合树脂缠绕的玻璃钢防腐层，采用螺旋缠绕层和十字交叉缠绕层相叠加，采用工控机程序控制，设置好参数后全自动缠绕，行成厚度约3mm的玻璃钢防腐层，然后用吊车转运至转胎上经3-4小时后表干初固化，经过24小时防腐层完全固化，此种结构防腐层耐酸碱盐，抗冲击和磕碰，与现场接口手糊玻璃钢防腐能够很好的结合，是一种非常优良的防腐层。

另外一种常用的防腐层是喷涂无溶剂聚氨酯防腐层，此种防腐层是采用高压无气喷涂机，无溶剂聚氨酯A料和B料经加热料桶加热后，经提料泵输送到液压喷涂机经带伴热功能料带后经AP喷枪高压对撞混合后喷涂到螺旋钢管外表面，螺旋钢管在生产线上自转动，喷枪安装到移动的小车上，将料均匀的喷涂在钢管外表面，行成厚度1.0-1.2mm坚固的无溶剂聚氨酯防腐层，此种防腐层封闭性好，设备高压喷涂，防腐层均匀，瞬间表干固化，生产周期短，表面光亮，十分美观，是目前石油、化工和钢套钢蒸汽管外护钢管防腐的最佳选择。

但是现有钢套钢蒸气保温管外护钢管防腐层加工设备均为单功能设备，如果企业需要采用不同方式对外护钢管加工防腐层，那就需要购置多套设备，由于外护钢管体积庞大，占地面积大，设备购置成本高。

针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的全自动钢外护管玻璃钢缠绕和无溶剂聚氨酯喷涂用生产线，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

根据上述现有技术提出的保温管生产企业根据需要需购置多套防腐层加工设备，购置成本高，占地面积大等技术问题，而提供一种全自动钢外护管玻璃钢缠绕和无溶剂聚氨酯喷涂用生产线。本发明主要利用一套随行设备承载两套防腐层加工装置，对外护钢管进行防腐层加工，从而实现减小占地面积和降低设备购置成本的目的。

本发明采用的技术手段如下：

一种全自动钢外护管玻璃钢缠绕和无溶剂聚氨酯喷涂用生产线包括：钢外护管上料固定装置、移动随行装置、玻璃钢缠绕装置、无溶剂聚氨酯喷涂装置和外部控制系统；

进一步地，钢外护管上料固定装置和移动随行装置平行设置，钢外护管上料固定装置将钢外护管运送到位，并进行固定，并带动钢外护管转动；

进一步地，玻璃钢缠绕装置设置于移动随行装置上，对在钢外护管上料固定装置上旋转的钢外护管进行玻璃钢缠绕防腐；

进一步地，无溶剂聚氨酯喷涂装置部分设置于移动随行装置上，部分设置于移动随行装置的一侧；

进一步地，钢外护管上料固定装置、移动随行装置、玻璃钢缠绕装置和无溶剂聚氨酯喷涂装置均与外部控制系统相连接。

进一步地，钢外护管上料固定装置包括：上料装置和固定装置；

进一步地，固定装置设置于移动随行装置一侧，具有固定钢外护管和带动钢外护管旋转的功能；

进一步地，上料装置设置于固定装置的外侧，与固定装置平行设置，具有将钢外护管输送至固定装置上的功能。

进一步地，固定装置包括：固定架、固定锥形卡盘、固定装置轨道、活动锥形卡盘、二级伸缩液压油缸和旋转电机；

进一步地，固定装置轨道上相对设置两个固定架，调整好两个固定架之间的距离后，通过锁紧装置对两个固定架进行固定；

进一步地，固定锥形卡盘通过轴承座装于其中一个固定架的内侧；

进一步地，活动锥形卡盘通过轴承座装于另一个固定架的内侧，与固定锥形卡盘相对设置；

进一步地，二级伸缩液压油缸的缸体固定装于固定架的外侧，其缸杆穿过固定架后与活动锥形卡盘的背部相连接，通过缸杆的伸缩推动活动锥形卡盘前进/后退；

进一步地，活动锥形卡盘设置有上链轮，旋转电机固定装于固定架上，其输出端与活动锥形卡盘主轴相连，通过活动锥形卡盘带动钢外护管旋转。

进一步地，上料装置包括：上料轨道、V型升降托架、托架小车、驱动电机、液压油缸和V型定位架；

进一步地，上料轨道垂直设置于固定装置轨道一侧的两端，并延伸至固定架的前部，其中设置于活动锥形卡盘一端的上料轨道可随固定架一同移动；

进一步地，V型升降托架通过托架小车装于上料轨道上；

进一步地，托架小车上设置于驱动电机，驱动电机链条链轮结构与托架小车的移动轮相连接，驱动电机驱动移动轮带动托架小车前后移动；

进一步地，液压油缸的缸体铰接于托架小车上，缸杆与V型升降托架相连接，通过杠杆的伸缩推动V型升降托架的升降；

进一步地，钢外护管置于V型升降托架上部的V型定位架上，托架小车在驱动电机的驱动下移动到固定装置下部，推升V型升降托架将钢外护管升起，通过固定锥形卡盘和活动锥形卡盘夹紧钢外护管的两端。

进一步地，移动随行装置包括：滑台电机、移动滑台、移动滑道、坦克链槽、随行轨道、齿条和齿轮；

进一步地，移动滑道与固定装置轨道平行设置，其侧部设置贯通移动滑道首尾的齿条；

进一步地，移动滑台装于移动滑道上，移动滑台上设置有滑台电机；

进一步地，滑台电机输出端设置有与齿条相啮合的齿轮，滑台电机通过齿轮、齿条带动移动滑台沿移动滑道移动；

进一步地，随行轨道平行设置于移动滑道的外侧；

进一步地，坦克链槽设置于随行轨道和移动滑道之间。

进一步地，玻璃钢缠绕装置包括：导丝器、浸料槽、压纱架、树脂混料桶、随动纱线架、导线板和伺服电机；

进一步地，导线板立置于移动滑台上部后侧，其上均布设置有若干导线孔；

进一步地，浸料槽设置于导线板前部的移动滑台上部，浸料槽与外部的树脂混料桶相连接，树脂混料桶向浸料槽内提供浸纱料液；

进一步地，压纱架设置于移动滑台上部，横跨于浸料槽的上部；

进一步地，导丝器设置于移动滑台的上部，位于浸料槽的前部；

进一步地，随动纱线架设置于随行轨道上，可沿随行轨道移动，随动纱线架上设置由若干纱线轴，纱线辊装于纱线轴上，纱线逐条穿过导线板的导线孔后经压纱架下部进入浸料槽中浸液，浸液后经过导丝器缠绕到钢外护管上；

进一步地，随动纱线架的底部设置有由伺服电机驱动的走行机构，在伺服电机的驱动下沿随行轨道与移动滑台同步移动。

进一步地，无溶剂聚氨酯喷涂装置包括：喷枪、喷枪可调支架、AB料软管、喷涂机、A料桶和B料桶；

进一步地，喷枪通过喷枪可调支架装于移动滑台的上部前端；

进一步地，喷枪通过AB料软管与设置于移动随行装置一侧的喷涂机相连接；

进一步地，喷涂机与为其供料的A料桶和B料桶相连接；

进一步地，AB料软管装于坦克链条上，坦克链条设置于坦克链槽内。

进一步地，A料桶和B料桶的外部各设置有一个恒温水浴加热桶。

本发明的工作过程为：

用吊车将钢管吊装到V型可升降托架上，V型可升降托架沿着上料轨道移动到锥型卡盘位置后，举升钢管至与锥型卡盘同一个高度，活动锥型卡盘的二级伸缩液压油缸伸长，推动锥型卡盘活动端夹紧钢管，活动锥型卡盘底部旋转电机与活动锥形卡盘主轴相连，外部控制系统输入参数后，旋转电机带动夹紧锥型卡盘一起转动，转速可调。

移动滑台在移动滑道上通过滑台电机控制前进的速度和位置，滑台电机也是通过外部控制系统控制，可在微机界面输入移动滑台前进的速度，保证锥形卡盘的转速和移动滑台的前进速度符合防腐层的加工要求。

至此钢管转动的速度和小车沿着齿条轨道箱前进的速度均可以通过微机实现精准控制。

当加工钢管外玻璃钢防腐层时，将随动纱线架每一根玻璃丝无捻纱线并排穿入导线板，进入到浸料槽内，调整压纱架的高度，使得纱线完全浸润在树脂内，纱线在并排安装到导丝器上，然后搭接到钢管上开始缠绕，开始第一层进行螺旋缠绕，第二层开始交叉缠绕，交叉和环向类似织布一样，行成玻璃钢防腐层。玻璃纱线在经纬方向可承受一定的拉力，使得玻璃钢行成坚固的外防腐层。

当加工高压喷涂无溶剂聚氨酯防腐层时，采用美国固瑞克Gusmer H20-35喷涂机，首先将防腐原料A料和B料放入恒温水浴加热桶内预热到60℃，将A、B料加热到60℃，将固瑞克H20-35喷涂机喷枪固定到喷枪可调支架上，同样在外部控制系统的电脑屏幕上输入钢管转动的速度和移动滑台(带动喷枪)前进的速度，二者按照工艺要求匹配，高压喷涂行成无溶剂聚氨酯防腐层。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明提供的全自动钢外护管玻璃钢缠绕和无溶剂聚氨酯喷涂用生产线，将固定锥形卡盘和活动锥形卡盘都装于固定装置轨道上，活动锥形卡盘可以移动任意距离，以适应各种不同长度钢外护管的缠绕，活动锥形卡盘后部设定个装于固定架上的二级伸缩液压油缸，可以推动活动锥形卡盘急性运动，从而能够很稳地把钢外护管固定在两个锥形卡盘之间，灵活性、稳定性都大大超过了现有设备；

2、本发明提供的全自动钢外护管玻璃钢缠绕和无溶剂聚氨酯喷涂用生产线，设置有V型升降托架系统，当V型升降托架托住钢外护管以后，可以很平稳地送到预定的高度；当送到预定的高度以后，通过固定锥形卡盘和移动锥形卡盘将钢外护管夹紧，快速、稳定；

3、本发明提供的全自动钢外护管玻璃钢缠绕和无溶剂聚氨酯喷涂用生产线，无论是在实用性上、稳定性上、效率上都会有大大地提高；

4、本发明提供的全自动钢外护管玻璃钢缠绕和无溶剂聚氨酯喷涂用生产线，两种防腐层生产线设置于同一套随性装置上，根据需要选用其中一种方式进行加工，方便实用，降低了空间占用和购置成本。

综上，应用本发明的技术方案解决了现有技术中的保温管生产企业根据需要需购置多套防腐层加工设备，购置成本高，占地面积大等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本图1的A-A视图。

图中：1、外部控制系统 2、固定架 3、固定锥形卡盘 4、上料轨道 5、V型升降托架6、固定装置轨道 7、滑台电机 8、导丝器 9、浸料槽 10、喷枪 11、喷枪可调支架 12、压纱架13、移动滑台 14、活动锥形卡盘 15、二级伸缩液压油缸 16、旋转电机 17、移动滑道 18、喷涂机 19、A料桶 20、B料桶 21、树脂混料桶 22、坦克链槽 23、随行轨道 24、随动纱线架25、导线板 26、AB料软管 27、托架小车 28、驱动电机 29、液压油缸 30、V型定位架 31、齿条 32、齿轮 33、伺服电机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1、2所示，本发明提供了一种全自动钢外护管玻璃钢缠绕和无溶剂聚氨酯喷涂用生产线包括：钢外护管上料固定装置、移动随行装置、玻璃钢缠绕装置、无溶剂聚氨酯喷涂装置和外部控制系统1；钢外护管上料固定装置和移动随行装置平行设置，钢外护管上料固定装置将钢外护管运送到位，并进行固定，并带动钢外护管转动；玻璃钢缠绕装置设置于移动随行装置上，对在钢外护管上料固定装置上旋转的钢外护管进行玻璃钢缠绕防腐；无溶剂聚氨酯喷涂装置部分设置于移动随行装置上，部分设置于移动随行装置的一侧；钢外护管上料固定装置、移动随行装置、玻璃钢缠绕装置和无溶剂聚氨酯喷涂装置均与外部控制系统1相连接。

钢外护管上料固定装置包括：上料装置和固定装置；固定装置设置于移动随行装置一侧，具有固定钢外护管和带动钢外护管旋转的功能；上料装置设置于固定装置的外侧，与固定装置平行设置，具有将钢外护管输送至固定装置上的功能。

固定装置包括：固定架2、固定锥形卡盘3、固定装置轨道6、活动锥形卡盘14、二级伸缩液压油缸15和旋转电机16；固定装置轨道6上相对设置两个固定架2，调整好两个固定架2之间的距离后，通过锁紧装置对两个固定架2进行固定；固定锥形卡盘3通过轴承座装于其中一个固定架2的内侧；活动锥形卡盘14通过轴承座装于另一个固定架2的内侧，与固定锥形卡盘3相对设置；二级伸缩液压油缸15的缸体固定装于固定架2的外侧，其缸杆穿过固定架2后与活动锥形卡盘14的背部相连接，通过缸杆的伸缩推动活动锥形卡盘14前进/后退；活动锥形卡盘14设置有上链轮，旋转电机16固定装于固定架2上，其输出端与活动锥形卡盘14主轴相连，通过活动锥形卡盘14带动钢外护管旋转。

上料装置包括：上料轨道4、V型升降托架5、托架小车27、驱动电机28、液压油缸29和V型定位架30；上料轨道4垂直设置于固定装置轨道6一侧的两端，并延伸至固定架2的前部，其中设置于活动锥形卡盘14一端的上料轨道4可随固定架2一同移动；V型升降托架5通过托架小车27装于上料轨道4上；托架小车27上设置于驱动电机28，驱动电机28链条链轮结构与托架小车27的移动轮相连接，驱动电机28驱动移动轮带动托架小车27前后移动；液压油缸29的缸体铰接于托架小车上，缸杆与V型升降托架5相连接，通过杠杆的伸缩推动V型升降托架的升降；钢外护管置于V型升降托架5上部的V型定位架30上，托架小车27在驱动电机28的驱动下移动到固定装置下部，推升V型升降托架5将钢外护管升起，通过固定锥形卡盘3和活动锥形卡盘14夹紧钢外护管的两端。

移动随行装置包括：滑台电机7、移动滑台13、移动滑道17、坦克链槽22、随行轨道23、齿条31和齿轮32；移动滑道17与固定装置轨道6平行设置，其侧部设置贯通移动滑道17首尾的齿条31；移动滑台13装于移动滑道17上，移动滑台13上设置有滑台电机7；滑台电机7输出端设置有与齿条31相啮合的齿轮32，滑台电机7通过齿轮32、齿条31带动移动滑台13沿移动滑道17移动；随行轨道23平行设置于移动滑道17的外侧；坦克链槽22设置于随行轨道23和移动滑道17之间。

玻璃钢缠绕装置包括：导丝器8、浸料槽9、压纱架12、树脂混料桶21、随动纱线架24、导线板25和伺服电机33；导线板25立置于移动滑台13上部后侧，其上均布设置有若干导线孔；浸料槽9设置于导线板25前部的移动滑台13上部，浸料槽9与外部的树脂混料桶21相连接，树脂混料桶21向浸料槽9内提供浸纱料液；压纱架12设置于移动滑台13上部，横跨于浸料槽9的上部；导丝器8设置于移动滑台13的上部，位于浸料槽9的前部；随动纱线架24设置于随行轨道23上，可沿随行轨道23移动，随动纱线架24上设置由若干纱线轴，纱线辊装于纱线轴上，纱线逐条穿过导线板25的导线孔后经压纱架12下部进入浸料槽9中浸液，浸液后经过导丝器8缠绕到钢外护管上；随动纱线架24的底部设置有由伺服电机33驱动的走行机构，在伺服电机33的驱动下沿随行轨道23与移动滑台13同步移动。

无溶剂聚氨酯喷涂装置包括：喷枪10、喷枪可调支架11、AB料软管26、喷涂机18、A料桶19和B料桶20；喷枪10通过喷枪可调支架11装于移动滑台13的上部前端；喷枪10通过AB料软管26与设置于移动随行装置一侧的喷涂机相连接；喷涂机18与为其供料的A料桶19和B料桶20相连接；A料桶19和B料桶20的外部各设置有一个恒温水浴加热桶；AB料软管26装于坦克链条上，坦克链条设置于坦克链槽22内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种全自动钢外护管玻璃钢缠绕和无溶剂聚氨酯喷涂用生产线，其特征在于：

所述的全自动钢外护管玻璃钢缠绕和无溶剂聚氨酯喷涂用生产线包括：钢外护管上料固定装置、移动随行装置、玻璃钢缠绕装置、无溶剂聚氨酯喷涂装置和外部控制系统(1)；

所述的钢外护管上料固定装置和移动随行装置平行设置，钢外护管上料固定装置将钢外护管运送到位，并进行固定，并带动钢外护管转动；

所述的玻璃钢缠绕装置设置于移动随行装置上，对在钢外护管上料固定装置上旋转的钢外护管进行玻璃钢缠绕防腐；

所述的无溶剂聚氨酯喷涂装置部分设置于移动随行装置上，部分设置于移动随行装置的一侧；

所述的钢外护管上料固定装置、移动随行装置、玻璃钢缠绕装置和无溶剂聚氨酯喷涂装置均与外部控制系统(1)相连接。

2.根据权利要求1所述的全自动钢外护管玻璃钢缠绕和无溶剂聚氨酯喷涂用生产线，其特征在于：

所述的钢外护管上料固定装置包括：上料装置和固定装置；

所述的固定装置设置于移动随行装置一侧，具有固定钢外护管和带动钢外护管旋转的功能；

所述的上料装置设置于固定装置的外侧，与固定装置平行设置，具有将钢外护管输送至固定装置上的功能。

3.根据权利要求2所述的全自动钢外护管玻璃钢缠绕和无溶剂聚氨酯喷涂用生产线，其特征在于：

所述的固定装置包括：固定架(2)、固定锥形卡盘(3)、固定装置轨道(6)、活动锥形卡盘(14)、二级伸缩液压油缸(15)和旋转电机(16)；

所述的固定装置轨道(6)上相对设置两个固定架(2)，调整好两个固定架(2)之间的距离后，通过锁紧装置对两个固定架(2)进行固定；

所述的固定锥形卡盘(3)通过轴承座装于其中一个固定架(2)的内侧；

所述的活动锥形卡盘(14)通过轴承座装于另一个固定架(2)的内侧，与固定锥形卡盘(3)相对设置；

所述的二级伸缩液压油缸(15)的缸体固定装于固定架(2)的外侧，其缸杆穿过固定架(2)后与活动锥形卡盘(14)的背部相连接，通过缸杆的伸缩推动活动锥形卡盘(14)前进/后退；

所述的活动锥形卡盘(14)设置有上链轮，旋转电机(16)固定装于固定架(2)上，其输出端与活动锥形卡盘(14)主轴相连，通过活动锥形卡盘(14)带动钢外护管旋转。

4.根据权利要求2所述的全自动钢外护管玻璃钢缠绕和无溶剂聚氨酯喷涂用生产线，其特征在于：

所述的上料装置包括：上料轨道(4)、V型升降托架(5)、托架小车(27)、驱动电机(28)、液压油缸(29)和V型定位架(30)；

所述的上料轨道(4)垂直设置于固定装置轨道(6)一侧的两端，并延伸至固定架(2)的前部，其中设置于活动锥形卡盘(14)一端的上料轨道(4)可随固定架(2)一同移动；

所述的V型升降托架(5)通过托架小车(27)装于上料轨道(4)上；

所述的托架小车(27)上设置于驱动电机(28)，驱动电机(28)链条链轮结构与托架小车(27)的移动轮相连接，驱动电机(28)驱动移动轮带动托架小车(27)前后移动；

所述的液压油缸(29)的缸体铰接于托架小车上，缸杆与V型升降托架(5)相连接，通过杠杆的伸缩推动V型升降托架的升降；

钢外护管置于V型升降托架(5)上部的V型定位架(30)上，托架小车(27)在驱动电机(28)的驱动下移动到固定装置下部，推升V型升降托架(5)将钢外护管升起，通过固定锥形卡盘(3)和活动锥形卡盘(14)夹紧钢外护管的两端。

5.根据权利要求1所述的全自动钢外护管玻璃钢缠绕和无溶剂聚氨酯喷涂用生产线，其特征在于：

所述的移动随行装置包括：滑台电机(7)、移动滑台(13)、移动滑道(17)、坦克链槽(22)、随行轨道(23)、齿条(31)和齿轮(32)；

所述的移动滑道(17)与固定装置轨道(6)平行设置，其侧部设置贯通移动滑道(17)首尾的齿条(31)；

所述的移动滑台(13)装于移动滑道(17)上，移动滑台(13)上设置有滑台电机(7)；

所述的滑台电机(7)输出端设置有与齿条(31)相啮合的齿轮(32)，滑台电机(7)通过齿轮(32)、齿条(31)带动移动滑台(13)沿移动滑道(17)移动；

所述的随行轨道(23)平行设置于移动滑道(17)的外侧；

所述的坦克链槽(22)设置于随行轨道(23)和移动滑道(17)之间。

6.根据权利要求1所述的全自动钢外护管玻璃钢缠绕和无溶剂聚氨酯喷涂用生产线，其特征在于：

所述的玻璃钢缠绕装置包括：导丝器(8)、浸料槽(9)、压纱架(12)、树脂混料桶(21)、随动纱线架(24)、导线板(25)和伺服电机(33)；

所述的导线板(25)立置于移动滑台(13)上部后侧，其上均布设置有若干导线孔；

所述的浸料槽(9)设置于导线板(25)前部的移动滑台(13)上部，浸料槽(9)与外部的树脂混料桶(21)相连接，树脂混料桶(21)向浸料槽(9)内提供浸纱料液；

所述的压纱架(12)设置于移动滑台(13)上部，横跨于浸料槽(9)的上部；

所述的导丝器(8)设置于移动滑台(13)的上部，位于浸料槽(9)的前部；

所述的随动纱线架(24)设置于随行轨道(23)上，可沿随行轨道(23)移动，随动纱线架(24)上设置由若干纱线轴，纱线辊装于纱线轴上，纱线逐条穿过导线板(25)的导线孔后经压纱架(12)下部进入浸料槽(9)中浸液，浸液后经过导丝器(8)缠绕到钢外护管上；

所述的随动纱线架(24)的底部设置有由伺服电机(33)驱动的走行机构，在伺服电机(33)的驱动下沿随行轨道(23)与移动滑台(13)同步移动。

7.根据权利要求1所述的全自动钢外护管玻璃钢缠绕和无溶剂聚氨酯喷涂用生产线，其特征在于：

所述的无溶剂聚氨酯喷涂装置包括：喷枪(10)、喷枪可调支架(11)、AB料软管(26)、喷涂机(18)、A料桶(19)和B料桶(20)；

所述的喷枪(10)通过喷枪可调支架(11)装于移动滑台(13)的上部前端；

所述的喷枪(10)通过AB料软管(26)与设置于移动随行装置一侧的喷涂机相连接；

所述的喷涂机(18)与为其供料的A料桶(19)和B料桶(20)相连接；

所述的AB料软管(26)装于坦克链条上，坦克链条设置于坦克链槽(22)内。

8.根据权利要求7所述的全自动钢外护管玻璃钢缠绕和无溶剂聚氨酯喷涂用生产线，其特征在于：

所述的A料桶(19)和B料桶(20)的外部各设置有一个恒温水浴加热桶。

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