CN115487478A - 一种智能篮球训练方法及系统 - Google Patents

一种智能篮球训练方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN115487478A
CN115487478A CN202211192051.XA CN202211192051A CN115487478A CN 115487478 A CN115487478 A CN 115487478A CN 202211192051 A CN202211192051 A CN 202211192051A CN 115487478 A CN115487478 A CN 115487478A
Authority
CN
China
Prior art keywords
basketball
information
axis
intelligent
coordinate position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211192051.XA
Other languages
English (en)
Inventor
杨世强
刘择
任文君
王瑞麟
韩传余
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Jiaotong University
Original Assignee
Xian Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Jiaotong University filed Critical Xian Jiaotong University
Priority to CN202211192051.XA priority Critical patent/CN115487478A/zh
Publication of CN115487478A publication Critical patent/CN115487478A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/0071—Training appliances or apparatus for special sports for basketball
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/10—Positions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/30—Speed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/30—Speed
    • A63B2220/34—Angular speed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/40—Acceleration

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能篮球训练方法及系统，包括：获取篮球的三轴加速度信息、三轴角速度信息以及欧拉角信息；获取篮球的三轴坐标位置信息；根据篮球的三轴加速度信息、三轴角速度信息以及欧拉角信息和取篮球的三轴坐标位置信息预测篮球的出射速度、出球角度、运动轨迹以及是否投中，该方法及系统能够自动识别篮球的出射速度、出球角度及运动轨迹。

Description

一种智能篮球训练方法及系统
技术领域
本发明属于信息技术领域，涉及一种智能篮球训练方法及系统。
背景技术
篮球最重要的是投篮投中率。影响篮球进框机率的几个主要因素有运动员站位，出射高度及角度、篮球后旋转速，以及投篮的出手速度。一个篮球运动员或者爱好者很难直观的判断出自己投篮时，篮球的出射速度、角度以及运动轨迹，往往需要进行几千几万次投篮来提高自己的投篮投中率。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种智能篮球训练方法及系统，该方法及系统能够自动识别篮球的出射速度、出球角度及运动轨迹。
为达到上述目的，本发明所述的智能篮球训练方法包括：
获取篮球的三轴加速度信息、三轴角速度信息以及欧拉角信息；
获取篮球的三轴坐标位置信息；
根据篮球的三轴加速度信息、三轴角速度信息以及欧拉角信息和取篮球的三轴坐标位置信息预测篮球的出射速度、出球角度、运动轨迹以及是否投中。
还包括：将预测得到的篮球的出射速度、出球角度、运动轨迹以及是否投中展示给球员。
本发明所述的智能篮球训练系统包括：
姿态传感器，用于获取篮球的三轴加速度信息、三轴角速度信息以及欧拉角信息；
定位系统，用于获取篮球的三轴坐标位置信息；
电脑终端，用于根据篮球的三轴加速度信息、三轴角速度信息以及欧拉角信息和取篮球的三轴坐标位置信息预测篮球的出射速度、出球角度、运动轨迹以及是否投中。
所述姿态传感器均设置于篮球的中心位置处。
所述定位系统包括定位传感器以及接收基站，所述接收基站包括若干接收模块，所述定位传感器位于篮球的中心位置处，各接收模块分布于篮球场的不同位置处，各接收模块的输出端与电脑终端相连接。
在工作时，各接收模块根据接收到定位传感器发出的信号的时间差确定篮球的三轴坐标位置信息。
还包括若干固定杆，各固定杆等间隔安装于篮球场的四周，各接收模块均匀分布于各固定杆上。
各固定杆上接收模块的数目为三个，且同一固定杆上的三个接收模块的高度分别为5m、2.6m及0.2m。
本发明具有以下有益效果：
本发明所述的智能篮球训练方法及系统在具体操作时，根据篮球的三轴加速度信息、三轴角速度信息以及欧拉角信息和取篮球的三轴坐标位置信息预测篮球的出射速度、出球角度、运动轨迹以及是否投中，在实际应用时，球员根据篮球的出射速度、出球角度、篮球运动轨迹以及是否投中调整自身的站位、出手速度、出手角度、高度及篮球转速，以提高自身投篮的命中率，尽快达到训练的目的。
附图说明
图1为本发明中接收模块的分布图；
图2为本发明的原理图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，不是全部的实施例，而并非要限制本发明公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要的混淆本发明公开的概念。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
在附图中示出了根据本发明公开实施例的结构示意图。这些图并非是按比例绘制的，其中为了清楚表达的目的，放大了某些细节，并且可能省略了某些细节。图中所示出的各种区域、层的形状及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。
实施例一
本发明所述的智能篮球训练方法包括：
获取篮球的三轴加速度信息、三轴角速度信息以及欧拉角信息；
获取篮球的三轴坐标位置信息；
根据篮球的三轴加速度信息、三轴角速度信息以及欧拉角信息和取篮球的三轴坐标位置信息预测篮球的出射速度、出球角度、运动轨迹以及是否投中。
还包括：将预测得到的篮球的出射速度、出球角度、运动轨迹以及是否投中展示给球员。
实施例二
参考图1及图2，本发明所述的智能篮球训练系统包括：
姿态传感器，用于获取篮球的三轴加速度信息、三轴角速度信息以及欧拉角信息；
定位系统，用于获取篮球的三轴坐标位置信息；
电脑终端，用于根据篮球的三轴加速度信息、三轴角速度信息以及欧拉角信息和取篮球的三轴坐标位置信息预测篮球的出射速度、出球角度及运动轨迹。
需要说明的是，所述姿态传感器均设置于篮球的中心位置处，所述姿态传感器采用WTBLE5.0C九轴5.0蓝牙姿态传感器，姿态传感器为基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统
具体的，所述定位系统包括定位传感器以及接收基站，所述接收基站包括若干接收模块，所述定位传感器位于篮球的中心位置处，各接收模块分布于篮球场的不同位置处，各接收模块的输出端与电脑终端相连接，在工作时，采用UWB超带宽定位技术，基于TDOA定位原理，各接收模块根据接收到定位传感器发出的信号的时间差确定篮球的三轴坐标位置信息。
需要说明的是，各固定杆等间隔安装于篮球场的四周，各接收模块均匀分布于各固定杆上，其中，各固定杆上接收模块的数目为三个，且同一固定杆上的三个接收模块的高度分别为5m、2.6m及0.2m。
电脑终端内置有计算机辅助计算处理软件，所述计算机辅助计算处理软件依据篮球场的建模以及特定逻辑算法，结合实时传输回的定位系统数据和姿态传感器数据计算篮球实际运动数据，同时预测篮球轨迹，给定篮球坐标和球框坐标的同时，给定篮球初速度，得出入射角，给定入射角得出篮球的初速度，给定入射角篮球初速度及篮球坐标，即可获知篮球是否投中。
在实际使用时，球员根据篮球的出射速度、出球角度、篮球运动轨迹以及是否投中调整自身的站位、出手速度、出手角度、高度及篮球转速，以提高自身投篮的命中率。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种智能篮球训练方法，其特征在于，包括：
获取篮球的三轴加速度信息、三轴角速度信息以及欧拉角信息；
获取篮球的三轴坐标位置信息；
根据篮球的三轴加速度信息、三轴角速度信息以及欧拉角信息和取篮球的三轴坐标位置信息预测篮球的出射速度、出球角度及运动轨迹。
2.根据权利要求1所述的智能篮球训练方法，其特征在于，还包括：将获取得到的篮球的三轴加速度信息、三轴角速度信息以及欧拉角信息、篮球的三轴坐标位置信息以及预测得到的篮球的出射速度、出球角度及运动轨迹展示给球员。
3.一种智能篮球训练系统，其特征在于，包括：
姿态传感器，用于获取篮球的三轴加速度信息、三轴角速度信息以及欧拉角信息；
定位系统，用于获取篮球的三轴坐标位置信息；
电脑终端，用于根据篮球的三轴加速度信息、三轴角速度信息以及欧拉角信息和取篮球的三轴坐标位置信息预测篮球的出射速度、出球角度及运动轨迹。
4.根据权利要求3所述的智能篮球训练系统，其特征在于，所述姿态传感器均设置于篮球的中心位置处。
5.根据权利要求3所述的智能篮球训练系统，其特征在于，所述定位系统包括定位传感器以及接收基站，所述接收基站包括若干接收模块，所述定位传感器位于篮球的中心位置处，各接收模块分布于篮球场的不同位置处，各接收模块的输出端与电脑终端相连接。
6.根据权利要求3所述的智能篮球训练系统，其特征在于，在工作时，各接收模块根据接收到定位传感器发出的信号的时间差确定篮球的三轴坐标位置信息。
7.根据权利要求3所述的智能篮球训练系统，其特征在于，还包括若干固定杆，各固定杆等间隔安装于篮球场的四周，各接收模块均匀分布于各固定杆上。
8.根据权利要求3所述的智能篮球训练系统，其特征在于，各固定杆上接收模块的数目为三个，且同一固定杆上的三个接收模块的高度分别为5m、2.6m及0.2m。
CN202211192051.XA 2022-09-28 2022-09-28 一种智能篮球训练方法及系统 Pending CN115487478A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211192051.XA CN115487478A (zh) 2022-09-28 2022-09-28 一种智能篮球训练方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211192051.XA CN115487478A (zh) 2022-09-28 2022-09-28 一种智能篮球训练方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115487478A true CN115487478A (zh) 2022-12-20

Family

ID=84472405

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211192051.XA Pending CN115487478A (zh) 2022-09-28 2022-09-28 一种智能篮球训练方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115487478A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090325739A1 (en) * 2008-06-25 2009-12-31 Gold Robert S Intelligent basketball
TWM510777U (zh) * 2015-06-02 2015-10-21 Taiwan Hospitality & Tourism College 籃球運動裝置
CN105435430A (zh) * 2014-09-26 2016-03-30 上海珏芯光电科技有限公司 空间运动轨迹自跟踪高尔夫球及其空间运动轨迹感测方法
US20200398135A1 (en) * 2016-05-05 2020-12-24 Wesley Horne Motion sensing basketball training device
CN112169296A (zh) * 2019-07-05 2021-01-05 华为技术有限公司 一种运动数据监测方法和装置
CN113375670A (zh) * 2021-04-12 2021-09-10 国网江苏省电力有限公司兴化市供电分公司 基于三轴陀螺仪和加速度计值使用四元数解算姿态的方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090325739A1 (en) * 2008-06-25 2009-12-31 Gold Robert S Intelligent basketball
CN105435430A (zh) * 2014-09-26 2016-03-30 上海珏芯光电科技有限公司 空间运动轨迹自跟踪高尔夫球及其空间运动轨迹感测方法
TWM510777U (zh) * 2015-06-02 2015-10-21 Taiwan Hospitality & Tourism College 籃球運動裝置
US20200398135A1 (en) * 2016-05-05 2020-12-24 Wesley Horne Motion sensing basketball training device
CN112169296A (zh) * 2019-07-05 2021-01-05 华为技术有限公司 一种运动数据监测方法和装置
CN113375670A (zh) * 2021-04-12 2021-09-10 国网江苏省电力有限公司兴化市供电分公司 基于三轴陀螺仪和加速度计值使用四元数解算姿态的方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103076884B (zh) 用于动作识别的数据采集方法和装置以及动作识别系统
US20210264141A1 (en) Device, System, and Method of Computer Vision, Object Tracking, Image Analysis, and Trajectory Estimation
US11044402B1 (en) Power management for optical position tracking devices
EP3315179A1 (en) Smart ball-ground system and data acquisition method thereof
US11995846B2 (en) Three-dimensional object tracking using unverified detections registered by one or more sensors
US10835803B2 (en) Object trajectory simulation
KR102625119B1 (ko) 가상 시간 동기화를 이용한 3차원 객체 추적 이전에 2차원 이미지 데이터의 움직임 기반 전처리
CN204989490U (zh) 一种基于gps与超声波的小型无人机室内外无缝集成定位系统
CN104853104A (zh) 一种自动跟踪拍摄运动目标的方法以及系统
CN102667672A (zh) 一种加速度动作识别系统及其方法
CN101996311A (zh) 一种瑜珈动作识别方法及系统
US20140125806A1 (en) Sports Apparatus and Method
CN113011310B (zh) 采集投篮运动量的方法、装置、计算机设备及存储介质
EP3743173A1 (en) Golf ball tracking system
WO2019091164A1 (zh) 一种智能球场定位系统及方法
CN111629433B (zh) 一种基于uwb定位技术的高尔夫球定位系统及其工作方法
CN112969139A (zh) 一种标枪飞行姿态的获取方法及系统
US20240139599A1 (en) Extended Reality System for Training and Evaluation
KR101685388B1 (ko) 복수의 센서를 이용한 동작 인식 방법 및 장치
CN115487478A (zh) 一种智能篮球训练方法及系统
CN112437487B (zh) 位置定位方法、事件识别方法、装置和计算机设备
CN110340901B (zh) 一种控制方法、控制装置及终端设备
CN1672755A (zh) 数字化球类体育运动
WO2019047327A1 (zh) 一种智能球、系统及方法
CN108126336B (zh) 实现高尔夫球追踪的方法、装置、电子设备和存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination