CN115486784A - 洗碗机及其控制方法、装置和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗碗机及其控制方法、装置和可读存储介质，所述方法包括：利用光束发生装置将第一光信号照射到洗碗机内的餐具表面，利用光信号接收装置接收餐具表面反射的第二光信号，由于光信号照射到餐具表面时，会因为餐具表面的油污干扰形成漫反射影响第二光信号的信号强度和/或信号分布位置，因而可以根据第二光信号的信号强度和/或信号分布位置便确定餐具的污染程度等级信息，进而可以确定洗碗机后续的工作模式。本发明能够对餐具表面的污染程度等级信息进行准确判断，在提高检测精度的同时也避免了水资源的浪费，提升了用户体验。

Description

洗碗机及其控制方法、装置和可读存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器领域，尤其涉及一种洗碗机及其控制方法、装置和可读存储介质。

背景技术

随着人们的物质文化生活的不断提高，生活的不断进步以及科技不断发展，全自动洗碗机也已经逐渐进入到了一些家庭、酒店、餐厅等等。随着人们需求的不断提高，人们对于洗碗机的智能化程度的要求也越来越高。

现有的洗碗机的自动控制是利用浊度传感器根据洗碗机内的漂洗水确定餐具的油污程度，并根据油污程度确定洗碗机后续的执行步骤。但是通过检测漂洗水的浊度进行餐具的油污程度不能直接对餐具进行判断，显然会造成媒介物-水的资源浪费，而且现有的浊度传感器普遍存在检测不准确的问题，不能很好的满足用户的需求。

发明内容

本发明提出了一种洗碗机及其控制方法、装置和可读存储介质，以解决现有洗碗机采用浊度传感器检测漂洗水的浊度来判断餐具的油污程度造成的检测不准确和水资源浪费的问题。

本发明的一个方面提供了一种洗碗机的控制方法，所述洗碗机内部设置有光束发生装置和光信号接收装置，所述方法包括：

控制所述光束发生装置发射第一光信号，所述第一光信号照射到洗碗机内的餐具表面；

获取所述光信号接收装置接收到的第二光信号，所述第二光信号为第一光信号照射到所述餐具表面后反射的光信号；

根据所述第二光信号的信号强度和/或信号分布位置确定所述餐具的污染程度等级信息；

根据所述污染程度等级信息确定对应的工作模式，控制所述洗碗机按照所述工作模式执行相应的操作。

进一步地，所述根据所述第二光信号的信号强度确定所述餐具的污染程度等级信息包括：

判断所述第二光信号的信号强度是否小于预设的洁净信号强度阈值；

若所述第二光信号的信号强度小于所述洁净信号强度阈值，则根据所述洁净信号强度阈值与所述第二光信号的信号强度的差值确定所述餐具表面油污的附着量，根据所述餐具表面的油污附着量确定餐具的污染程度等级信息；

若所述第二光信号的信号强度大于或等于所述洁净信号强度阈值，则判定所述餐具的污染程度等级信息为洁净级别。

进一步地，所述根据所述第二光信号的信号分布位置确定所述餐具的污染程度等级信息包括：

判断所述第二光信号的信号分布位置是否在预设的洁净信号分布位置之内；

若所述第二光信号的信号分布位置不在所述洁净信号分布位置之内，则根据所述第二光信号的信号分布位置与所述洁净信号分布位置之间的位置偏移量，确定所述餐具表面油污的颗粒物大小，根据所述餐具表面油污的颗粒物大小确定餐具的污染程度等级信息；

若所述第二光信号的信号分布位置在所述洁净信号分布位置之内，则判定所述餐具的污染程度等级信息为洁净等级。

进一步地，所述根据所述污染程度等级信息确定对应的工作模式包括：

当所述餐具的污染程度等级信息为洁净等级时，确定所述洗碗机的工作模式为待机模式或退出模式；

当所述餐具的污染程度等级信息不是洁净等级时，确定所述洗碗机的工作模式为洗涤模式。

进一步地，在确定所述洗碗机的工作模式为洗涤模式之后，所述方法还包括：

根据所述餐具的污染程度等级确定洗涤模式中的洗涤控制参数，所述洗涤控制参数包括洗涤剂的加入量、洗涤时长、洗涤温度中的一种或多种。

进一步地，在根据所述污染程度等级信息确定对应的工作模式，控制所述洗碗机按照所述工作模式执行相应的操作，所述方法还包括：

获取所述餐具的第二污染程度等级信息；

判断所述餐具的第二污染程度等级信息是否达到洁净等级；

若未达到洁净等级，则根据所述第二污染程度等级信息确定对应的第二工作模式，控制所述洗碗机按照所述第二工作模式执行相应的操作。

进一步地，在根据所述污染程度等级信息确定对应的工作模式，控制所述洗碗机按照所述工作模式执行相应的操作之后，所述方法还包括：

将表面干净的标本餐具放置于洗碗机之后，控制所述光束发生装置发射第三光信号，所述第三光信号照射到洗碗机内的标本餐具表面；

获取所述光信号接收装置接收到的第四光信号，所述第四光信号为第三光信号照射到所述标本餐具表面后反射的光信号；

根据所述第四光信号的信号强度和/或信号分布位置对所述餐具的污染程度等级信息的划分阈值标准进行相应调整。

本发明的另一方面，提供了一种洗碗机的控制装置，所述洗碗机内部设置有光束发生装置和光信号接收装置，所述装置包括：

第一控制模块，用于控制所述光束发生装置发射第一光信号，所述第一光信号照射到洗碗机内的餐具表面；

获取模块，用于获取所述光信号接收装置接收到的第二光信号，所述第二光信号为第一光信号照射到所述餐具表面后反射的光信号；

分析模块，用于根据所述第二光信号的信号强度和/或信号分布位置确定所述餐具的污染程度等级信息；

第二控制模块，用于根据所述污染程度等级信息确定对应的工作模式，控制所述洗碗机按照所述工作模式执行相应的操作。

此外，本发明的另一个方面，还提供了一种洗碗机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述控制方法的步骤。

此外，本发明的另一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述控制方法的步骤。

本发明实施例提供的洗碗机及其控制方法、装置和可读存储介质，利用光束发生装置将第一光信号照射到洗碗机内的餐具表面，利用光信号接收装置接收餐具表面反射的第二光信号，由于光信号照射到餐具表面时，会因为餐具表面的油污干扰形成漫反射影响第二光信号的信号强度和/或信号分布位置，因而可以根据第二光信号的信号强度和/或信号分布位置便确定餐具的污染程度等级信息，进而可以确定洗碗机后续的工作模式。本发明能够对餐具表面的污染程度等级信息进行准确判断，在提高检测精度的同时也避免了资源的浪费，提升了用户体验。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例的洗碗机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种洗碗机的控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种洗碗机的控制装置的结构示意图。

图中标记说明：

1、光束发生装置；2、光信号接收装置；3、餐具；

301、第一控制模块；302、获取模块；303、分析模块；304、第二控制模块。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

图1示意性的示出了本发明实施例的洗碗机的结构示意图，参照图1，本发明实施例的洗碗机内部设置有光束发生装置1和光信号接收装置2，需要说明的是，本发明实施例对光束发生装置1和光信号接收装置2的相对位置仅仅为示意图，在实际设计时，优选的实施例为光信号接收装置2既能接收到经餐具直接反射的光也能接收到经过漫反射的光。其既可以为图1中所示的垂直设置，也可以将光信号接收装置2设置于任何能够接收到餐具3表面反射的光信号的合理位置。

进一步地，由图1可知，根据光的反射原理可知，当餐具3表面干净时，光束照射到餐具3表面时会发生镜面反射，当餐具3表面存在油污时，光束照射到餐具3表面时会发生漫反射，而且根据油污的颗粒物大小和厚度的不同，其反射的光的强度和角度也会存在差异，因而本发明实施例的洗碗机的控制方法，便根据光束照射到餐具3表面后反射光的特性确定洗碗机的后续执行步骤。本发明实施例的检测方法不需要借助水为媒介，在提高检测精度的同时避免了水资源的浪费。

此外，本发明实施例提供的洗碗机，还包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个洗碗机控制方法实施例中的步骤，例如图2所示的S1-S4的控制方法的步骤。或者，洗碗机的控制装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示的第一控制模块301、获取模块302、分析模块303和第二控制模块304。

图2示意性示出了本发明一个实施例的洗碗机的控制方法的流程图。在本发明实施例中所述洗碗机内部设置有光束发生装置1和光信号接收装置2，参照图2，本发明实施例提出的洗碗机的控制方法具体包括步骤S1～S4，如下所示：

S1、控制所述光束发生装置1发射第一光信号，所述第一光信号照射到洗碗机内的餐具3表面；

S2、获取所述光信号接收装置2接收到的第二光信号，所述第二光信号为第一光信号照射到所述餐具3表面后反射的光信号；

需要说明的是，本发明实施例的光信号接收装置2在接收到第二光信号时，根据第二光信号的强度和位置转化为相应的电信号，相应的电信号经过放大等操作之后传输给洗碗机的主控装置。因而洗碗机的主控装置根据接收到的电信号的大小和电信号的发生的具体位置确定第二光信号的信号强度和信号分布位置。

S3、根据所述第二光信号的信号强度和/或信号分布位置确定所述餐具3的污染程度等级信息；

在本发明实施例中，由于餐具3干净时，经过餐具3反射后的光信号的信号强度较强，且信号分布位置也比较固定；而餐具3表面存在油污时，经过餐具3反射后的光信号的信号强度会减弱，且信号分布位置也会发生相应的偏移，因此本发明实施例便可以根据信号强度和/或信号分布位置对餐具3的污染程度等级信息进行分析判断。需要说明的是，本发明实施例可以通过单独分析信号强度对餐具3的污染程度等级信息进行判断，也可以通过单独分析信号分布位置对餐具3的污染程度等级信息进行判断，也可以同时分心信号强度和信号分布位置对餐具3的污染程度等级信息进行判断。

具体的，可以根据第二光信号的信号强度与预设的洁净信号强度阈值之间的大小关系，根据第二光信号的信号强度与预设的洁净信号分布位置之间的位置关系确定餐具3的污染程度等级信息。其中，预设的洁净信号强度阈值为系统预存的餐具3表面洁净时第二光信号的信号强度，预设的洁净信号分布位置为系统预存的餐具3表面洁净时第二光信号的信号分布位置。需要说明的是，洁净信号强度阈值和洁净信号分布位置还可以根据用户需求进行相应的标定调整，具体的调整方法在后续实施例中再做详细介绍。

进一步地，本发明实施例的所述根据所述第二光信号的信号强度确定所述餐具3的污染程度等级信息包括：判断所述第二光信号的信号强度是否小于预设的洁净信号强度阈值；若所述第二光信号的信号强度小于所述洁净信号强度阈值，则根据所述洁净信号强度阈值与所述第二光信号的信号强度的差值确定所述餐具3表面油污的附着量，根据所述餐具3表面的油污附着量确定餐具3的污染程度等级信息；若所述第二光信号的信号强度大于或等于所述洁净信号强度阈值，则判定所述餐具3的污染程度等级信息为洁净级别。需要说明的是，本发明实施例根据所述餐具3表面的油污附着量确定餐具3的污染程度等级信息还包括，根据与油污附着量对应的污染程度等级信息表确定餐具3的污染程度等级信息。

进一步地，本发明实施例的，所述根据所述第二光信号的信号分布位置确定所述餐具3的污染程度等级信息包括：判断所述第二光信号的信号分布位置是否在预设的洁净信号分布位置之内；若所述第二光信号的信号分布位置不在所述洁净信号分布位置之内，则根据所述第二光信号的信号分布位置与所述洁净信号分布位置之间的位置偏移量，确定所述餐具3表面油污的颗粒物大小，根据所述餐具3表面油污的颗粒物大小确定餐具3的污染程度等级信息；若所述第二光信号的信号分布位置在所述洁净信号分布位置之内，则判定所述餐具3的污染程度等级信息为洁净等级。需要说明的是，本发明实施例根据所述餐具3表面的油污的颗粒物大小确定餐具3的污染程度等级信息还包括，根据与油污的颗粒物大小对应的污染程度等级信息表确定餐具3的污染程度等级信息。

S4、根据所述污染程度等级信息确定对应的工作模式，控制所述洗碗机按照所述工作模式执行相应的操作。

在本发明实施例中，所述根据所述污染程度等级信息确定对应的工作模式包括：当所述餐具3的污染程度等级信息为洁净等级时，确定所述洗碗机的工作模式为待机模式或退出模式；当所述餐具3的污染程度等级信息不是洁净等级时，确定所述洗碗机的工作模式为洗涤模式。

进一步的，为了保证洗碗机在执行相应洗涤模式时，能够达到很好的餐具3清洗效果，本发明实施例还包括在确定所述洗碗机的工作模式为洗涤模式之后，所述方法还包括：根据所述餐具3的污染程度等级确定洗涤模式中的洗涤控制参数，所述洗涤控制参数包括洗涤剂的加入量、洗涤时长、洗涤温度中的一种或多种。

进一步地，本发明实施例的洗碗机控制方法还包括在根据所述污染程度等级信息确定对应的工作模式，控制所述洗碗机按照所述工作模式执行相应的操作之后，获取所述餐具的第二污染程度等级信息；判断所述餐具3的第二污染程度等级信息是否达到洁净等级；若未达到洁净等级，则根据所述第二污染程度等级信息确定对应的第二工作模式，控制所述洗碗机按照所述第二工作模式执行相应的操作。即重新判断餐具3的第二污染程度等级信息，当第二污染程度等级信息没有达到洁净标准时，则根据所述第二污染程度等级信息确定对应的工作模式，控制所述洗碗机按照所述第二工作模式执行相应的操作。具体的，为当所述餐具3的污染程度等级信息不是洁净等级时，确定所述洗碗机的工作模式为洗涤模式，并可以根据所述餐具3的污染程度等级确定洗涤模式中的洗涤控制参数。

进一步地，本发明实施例的洗碗机的控制方法还包括对污染程度等级信息的划分阈值标准进行相应调整的方法，具体的为对洁净信号强度阈值和洁净信号分布位置进行调整的方法。

具体的，在本发明实施例中，在根据所述污染程度等级信息确定对应的工作模式，控制所述洗碗机按照所述工作模式执行相应的操作之后，所述方法还包括：将表面干净的标本餐具3放置于洗碗机之后，控制所述光束发生装置1发射第三光信号，所述第三光信号照射到洗碗机内的标本餐具3表面；获取所述光信号接收装置2接收到的第四光信号，所述第四光信号为第三光信号照射到所述标本餐具3表面后反射的光信号；根据所述第四光信号的信号强度和/或信号分布位置对所述餐具3的污染程度等级信息的划分阈值标准进行相应调整。

本发明实施例的对餐具3的污染程度等级信息的划分阈值标准进行相应调整，考虑到了每家用户的餐具3表面的光滑程度不同，而且随着餐具3的使用其表面的光滑程度也会发生变化，使得对餐具3的污染程度等级信息的检测更加准确。

对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

图3示意性示出了本发明一个实施例的洗碗机的控制装置的结构示意图。本发明实施例的洗碗机内部设置有光束发生装置1和光信号接收装置2，参照图3，本发明实施例的洗碗机控制装置具体包括第一控制模块301、获取模块302、分析模块303和第二控制模块304。其中：

第一控制模块301，用于控制所述光束发生装置1发射第一光信号，所述第一光信号照射到洗碗机内的餐具3表面；

获取模块302，用于获取所述光信号接收装置2接收到的第二光信号，所述第二光信号为第一光信号照射到所述餐具3表面后反射的光信号；

分析模块303，用于根据所述第二光信号的信号强度和/或信号分布位置确定所述餐具3的污染程度等级信息；

第二控制模块304，用于根据所述污染程度等级信息确定对应的工作模式，控制所述洗碗机按照所述工作模式执行相应的操作。

进一步地，分析模块303包括：

比较子模块，用于判断所述第二光信号的信号强度是否小于预设的洁净信号强度阈值；

等级划分子模块，用于若所述第二光信号的信号强度小于所述洁净信号强度阈值，则根据所述洁净信号强度阈值与所述第二光信号的信号强度的差值确定所述餐具3表面油污的附着量，根据所述餐具3表面的油污附着量确定餐具3的污染程度等级信息；

等级划分子模块，还用于若所述第二光信号的信号强度大于或等于所述洁净信号强度阈值，则判定所述餐具3的污染程度等级信息为洁净级别。

进一步地，

比较子模块，还用于判断所述第二光信号的信号分布位置是否在预设的洁净信号分布位置之内；

等级划分子模块，还用于若所述第二光信号的信号分布位置不在所述洁净信号分布位置之内，则根据所述第二光信号的信号分布位置与所述洁净信号分布位置之间的位置偏移量，确定所述餐具3表面油污的颗粒物大小，根据所述餐具3表面油污的颗粒物大小确定餐具3的污染程度等级信息；

等级划分子模块，还用于若所述第二光信号的信号分布位置在所述洁净信号分布位置之内，则判定所述餐具3的污染程度等级信息为洁净等级。

进一步地，分析模块303包括：

判定子模块，用于当所述餐具3的污染程度等级信息为洁净等级时，确定所述洗碗机的工作模式为待机模式或退出模式；当所述餐具3的污染程度等级信息不是洁净等级时，确定所述洗碗机的工作模式为洗涤模式。

进一步地，第二控制模块304，还用于根据所述餐具3的污染程度等级确定洗涤模式中的洗涤控制参数，所述洗涤控制参数包括洗涤剂的加入量、洗涤时长、洗涤温度中的一种或多种。

进一步地，本发明实施例的洗碗机的控制装置在根据所述污染程度等级信息确定对应的工作模式，控制所述洗碗机按照所述工作模式执行相应的操作之后，

第一控制模块301，还用于将表面干净的标本餐具3放置于洗碗机之后，控制所述光束发生装置1发射第三光信号，所述第三光信号照射到洗碗机内的标本餐具3表面；

获取模块302，还获取所述光信号接收装置2接收到的第四光信号，所述第四光信号为第三光信号照射到所述标本餐具3表面后反射的光信号；

分析模块303，还用于根据所述第四光信号的信号强度和/或信号分布位置对所述餐具3的污染程度等级信息的划分阈值标准进行相应调整。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

本发明实施例提供的洗碗机及其控制方法、装置和可读存储介质，利用光束发生装置1将第一光信号照射到洗碗机内的餐具3表面，利用光信号接收装置2接收餐具3表面反射的第二光信号，由于光信号照射到餐具3表面时，会因为餐具3表面的油污干扰形成漫反射影响第二光信号的信号强度和/或信号分布位置，因而可以根据第二光信号的信号强度和/或信号分布位置便确定餐具3的污染程度等级信息，进而可以确定洗碗机后续的工作模式。本发明能够对餐具3表面的污染程度等级信息进行准确判断，在提高检测精度的同时也避免了资源的浪费，提升了用户体验。

此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述实施例中的洗碗机的控制方法的步骤。

本实施例中，所述洗碗机的控制装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

在本发明实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机内部设置有光束发生装置和光信号接收装置，所述方法包括：

控制所述光束发生装置发射第一光信号，所述第一光信号照射到洗碗机内的餐具表面；

获取所述光信号接收装置接收到的第二光信号，所述第二光信号为第一光信号照射到所述餐具表面后反射的光信号；

根据所述第二光信号的信号强度和/或信号分布位置确定所述餐具的污染程度等级信息；

根据所述污染程度等级信息确定对应的工作模式，控制所述洗碗机按照所述工作模式执行相应的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二光信号的信号强度确定所述餐具的污染程度等级信息包括：

判断所述第二光信号的信号强度是否小于预设的洁净信号强度阈值；

若所述第二光信号的信号强度小于所述洁净信号强度阈值，则根据所述洁净信号强度阈值与所述第二光信号的信号强度的差值确定所述餐具表面油污的附着量，根据所述餐具表面的油污附着量确定餐具的污染程度等级信息；

若所述第二光信号的信号强度大于或等于所述洁净信号强度阈值，则判定所述餐具的污染程度等级信息为洁净级别。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二光信号的信号分布位置确定所述餐具的污染程度等级信息包括：

判断所述第二光信号的信号分布位置是否在预设的洁净信号分布位置之内；

若所述第二光信号的信号分布位置不在所述洁净信号分布位置之内，则根据所述第二光信号的信号分布位置与所述洁净信号分布位置之间的位置偏移量，确定所述餐具表面油污的颗粒物大小，根据所述餐具表面油污的颗粒物大小确定餐具的污染程度等级信息；

若所述第二光信号的信号分布位置在所述洁净信号分布位置之内，则判定所述餐具的污染程度等级信息为洁净等级。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述污染程度等级信息确定对应的工作模式包括：

当所述餐具的污染程度等级信息为洁净等级时，确定所述洗碗机的工作模式为待机模式或退出模式；

当所述餐具的污染程度等级信息不是洁净等级时，确定所述洗碗机的工作模式为洗涤模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定所述洗碗机的工作模式为洗涤模式之后，所述方法还包括：

根据所述餐具的污染程度等级确定洗涤模式中的洗涤控制参数，所述洗涤控制参数包括洗涤剂的加入量、洗涤时长、洗涤温度中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述污染程度等级信息确定对应的工作模式，控制所述洗碗机按照所述工作模式执行相应的操作之后，所述方法还包括：

获取所述餐具的第二污染程度等级信息；

判断所述餐具的第二污染程度等级信息是否达到洁净等级；

若未达到洁净等级，则根据所述第二污染程度等级信息确定对应的第二工作模式，控制所述洗碗机按照所述第二工作模式执行相应的操作。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述污染程度等级信息确定对应的工作模式，控制所述洗碗机按照所述工作模式执行相应的操作之后，所述方法还包括：

将表面干净的标本餐具放置于洗碗机之后，控制所述光束发生装置发射第三光信号，所述第三光信号照射到洗碗机内的标本餐具表面；

获取所述光信号接收装置接收到的第四光信号，所述第四光信号为第三光信号照射到所述标本餐具表面后反射的光信号；

根据所述第四光信号的信号强度和/或信号分布位置对所述餐具的污染程度等级信息的划分阈值标准进行相应调整。

8.一种洗碗机控制装置，其特征在于，所述洗碗机内部设置有光束发生装置和光信号接收装置，所述装置包括：

第一控制模块，用于控制所述光束发生装置发射第一光信号，所述第一光信号照射到洗碗机内的餐具表面；

获取模块，用于获取所述光信号接收装置接收到的第二光信号，所述第二光信号为第一光信号照射到所述餐具表面后反射的光信号；

分析模块，用于根据所述第二光信号的信号强度和/或信号分布位置确定所述餐具的污染程度等级信息；

第二控制模块，用于根据所述污染程度等级信息确定对应的工作模式，控制所述洗碗机按照所述工作模式执行相应的操作。

9.一种洗碗机，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

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