CN115480657A - 一种触控方法、触控装置和触控设备 - Google Patents

一种触控方法、触控装置和触控设备 Download PDF

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CN115480657A CN202211080194.1A CN202211080194A CN115480657A CN 115480657 A CN115480657 A CN 115480657A CN 202211080194 A CN202211080194 A CN 202211080194A CN 115480657 A CN115480657 A CN 115480657A
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Abstract

一种触控方法、触控装置和触控设备，其中，所述方法包括：获取在触控面板上的操作杆被实际操作后，与所述触控面板接触的多个弹性波传感器的输出信号，得到多路弹性波传感器检测信号；根据所述多路弹性波传感器检测信号，以及预存的不同操作方向对应的多路弹性波传感器标准信号，确定对所述操作杆的实际操作方向。

Description

一种触控方法、触控装置和触控设备
技术领域
本文涉及触控技术，尤指一种触控方法、触控装置和触控设备。
背景技术
目前已出现通过操作杆代替键盘和鼠标，实现操作笔记本电脑的设计，用户可以使用非惯用手操作操作杆，将惯用手解放出来进行其他事情，比如喝水，用笔记录数据或使用手机。
但是这类操作杆目前主要通过蓝牙、USB等接入方式连接到电脑上，随着电子设备功能集成化需求的出现，技术人员考虑将操作杆直接设置在触控面板上。
发明内容
本申请提供了一种触控方法、触控装置和触控设备，实现了通过操作设置在触控面板上的操作杆实现触控操作的目的。
本申请实施例提供的一种触控方法，包括：
获取在触控面板上的操作杆被实际操作后，与所述触控面板接触的多个弹性波传感器的输出信号，得到多路弹性波传感器检测信号；
根据所述多路弹性波传感器检测信号，以及预存的不同操作方向对应的多路弹性波传感器标准信号，确定对所述操作杆的实际操作方向。
作为一示例性实施例，预存的不同操作方向对应的多路弹性波传感器标准信号的获取方式，包括以下一种或多种：
分别在多个第一类操作方向上以标准力度操作操作杆，获取第一类操作方向各自对应的多路弹性波传感器标准信号；
将第一类操作方向之间的操作方向作为第二类操作方向，根据与第二类操作方向相邻的操作方向对应的多路弹性波传感器标准信号估计第二类操作方向对应的多路弹性波传感器标准信号；所述与第二类操作方向相邻的操作方向包括：两个相邻的第一类操作方向、两个相邻第二类操作方向、和两个相邻的第一类操作方向和第二类操作方向中的一种或多种。
作为一示例性实施例，根据与第二类操作方向相邻的操作方向对应的多路弹性波传感器标准信号估计第二类操作方向对应的多路弹性波传感器标准信号，包括：
对第二类操作方向左侧和右侧最相邻的操作方向对应的多路弹性波传感器标准信号进行插值，得到第二类操作方向对应的多路弹性波传感器标准信号。
作为一示例性实施例，根据所述多路弹性波传感器检测信号，以及预存的不同操作方向对应的多路弹性波传感器标准信号，确定对所述操作杆的实际操作方向，包括：
将所述多路弹性波传感器检测信号作为实测向量；
分别将每个操作方向对应的多路弹性波传感器标准信号作为一个标准向量；
分别将所述实测向量与每一个标准向量进行相似度比较，将大于预设相似度阈值的比较结果对应的操作方向作为对所述操作杆的实际操作方向。
作为一示例性实施例，分别将所述实测向量与每一个标准向量进行相似度比较，将大于预设相似度阈值的比较结果对应的操作方向作为对所述操作杆的实际操作方向，包括：
分别将所述实测向量与每个第一类操作方向对应的标准向量进行相似度比较；当所有的比较结果均小于预设相似度阈值时，按照比较结果从大到小的顺序选择前2个比较结果对应的第一类操作方向；
分别将所述实测向量与位于选择的第一类操作方向之间的第二类操作方向对应的标准向量进行相似度比较，将大于预设相似度阈值的比较结果对应的第二类操作方向作为对所述操作杆的实际操作方向。
作为一示例性实施例，所述方法还包括：
在确定对所述操作杆的实际操作方向后，分别确定所述标准力度与不同操作方向对应的多路弹性波传感器标准信号和的比例关系；
根据多路弹性波传感器检测信号和，以及确定的所述标准力度与实际操作方向上多路弹性波传感器标准信号和的比例关系，确定对所述操作杆的实际施力值。
作为一示例性实施例，根据多路弹性波传感器检测信号和，以及确定的所述标准力度与实际操作方向上多路弹性波传感器标准信号和的比例关系，确定对所述操作杆的实际施力值，包括：
将多路弹性波传感器检测信号和，与确定的所述标准力度与实际操作方向上多路弹性波传感器标准信号和的比例关系相乘，将相乘的结果作为所述对所述操作杆的实际施力值。
作为一示例性实施例，所述多路弹性波传感器检测信号为多路弹性波传感器的输出信号特征值；
每路弹性波传感器的输出信号特征值的获得方法，包括：
根据预设的规则从所述每路弹性波传感器的输出信号中截取有效信号；
根据所述有效信号确定该路弹性波传感器的输出信号特征值；
其中，所述预设的规则包括：
当一路弹性传感器的输出信号的幅值大于第一预设阈值时，将信号幅值大于第一预设阈值的时刻作为该路弹性波传感器的有效信号的起始时刻；将该路弹性传感器的输出信号的幅值小于第二预设阈值的时刻作为该路弹性波传感器的有效信号的终止时刻；
或
当多路弹性波传感器的输出信号的幅值和大于第一预设阈值时，将幅值和大于第一预设阈值的时刻作为多路弹性波传感器中每一路弹性波传感器的有效信号的起始时刻；将幅值和小于第二预设阈值的时刻作为多路弹性波传感器中每一路弹性波传感器的有效信号的终止时刻。
本申请实施例提供的一种触控装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有程序，所述程序在被所述处理器读取执行时，实现如前任一实施例所述的触控方法。
本申请实施例提供的一种触控设备，所述触控设备包括：
触控面板；
设置在所述触控面板上的操作杆；
设置在所述触控面板表面的多个弹性波传感器；
接收所述多个弹性波传感器的输出信号的如前实施例所述的触控装置。
本申请实施例记载的技术方案中，当使用设置在触控面板上的操作杆进行操作后，可以根据与触控面板接触的弹性波传感器的输出信号确定对操作杆的实际操作方向，实现了通过操作杆对触控面板的触控操作。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
图1为本申请实施例提供的触控方法流程图；
图2为本申请实施例提供的设置有操作杆的触控面板的示意图；
图3为本申请实施例提供的分别在不同方向操作操作杆后对应的多路弹性波传感器标准信号示意图；
图4为本申请实施例提供的从弹性波传感器输出信号中截取有效信号的示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种触控方法流程图；
图6为本申请实施例提供的一种触控装置结构图。
具体实施方式
本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。
本申请实施例提供了一种触控方法，如图1所示，所述方法包括：
步骤S101获取在触控面板上的操作杆被实际操作后，与所述触控面板接触的多个弹性波传感器的输出信号，得到多路弹性波传感器检测信号；
图2示出了一种设置有操作杆的触控面板的示意图；与触控面板接触的弹性波传感器共有4个，分别围绕操作杆设置，因此可以得到4路弹性波传感器检测信号；
步骤S102根据所述多路弹性波传感器检测信号，以及预存的不同操作方向对应的多路弹性波传感器标准信号，确定对所述操作杆的实际操作方向；
所述不同操作方向对应的多路弹性波传感器标准信号，指的是如果使用标准力度在所述不同操作方向分别操作操作杆后，能够得到的多路弹性波传感器的输出信号；所述多路弹性波传感器标准信号可以通过实际使用标准力度操作操作杆获得，或者可以通过实际操作结合数学分析获得；
本申请实施例记载的技术方案中，当使用设置在触控面板上的操作杆进行操作后，可以根据与触控面板接触的弹性波传感器的输出信号确定对操作杆的实际操作方向，实现了通过操作杆对触控面板的触控操作。
在一示例性实施例中，所述操作方向可以为右移、右上移、上移、左上移、左移、左下移、下移、右下移8个方向，也即0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°的方向；由于实际对操作杆的操作方向与所述8个方向存在偏差，为了提升确定的对操作杆的实际操作方向的精度，所述操作方向还可以为360°中的每1°的方向。
在一示例性实施例中，预存的不同操作方向对应的多路弹性波传感器标准信号的获取方式，包括以下一种或多种：
方式一，
分别在多个第一类操作方向上以标准力度操作操作杆，获取第一类操作方向各自对应的多路弹性波传感器标准信号；
方式一在操作方向数量较多时，如操作方向为360°中的每1°的方向，实际操作较繁琐；
方式二，
分别在多个第一类操作方向上以标准力度操作操作杆，获取第一类操作方向各自对应的多路弹性波传感器标准信号；
将第一类操作方向之间的操作方向作为第二类操作方向，根据与第二类操作方向相邻的操作方向对应的多路弹性波传感器标准信号估计第二类操作方向对应的多路弹性波传感器标准信号；所述与第二类操作方向相邻的操作方向包括：两个相邻的第一类操作方向、两个相邻第二类操作方向、和两个相邻的第一类操作方向和第二类操作方向中的一种或多种；
如，属于第一类的操作方向分别为0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°的方向；以0°～45°为例，将0°的方向和45°的方向之间进行45等分，1°～44°的方向为第二类操作方向；对于1°～44°中每一度方向对应的多路弹性波传感器标准信号均可以根据其相邻的操作方向对应的多路弹性波传感器标准信号估计得到，如20°方向对应的多路弹性波传感器标准信号可以根据0°、45°方向对应的多路弹性波传感器标准信号估计得到；10°方向对应的多路弹性波传感器标准信号可以根据0°、20°方向对应的多路弹性波传感器标准信号估计得到；15°方向对应的多路弹性波传感器标准信号可以根据10°、45°方向对应的多路弹性波传感器标准信号估计得到，也可以根据0°、20°方向对应的多路弹性波传感器标准信号估计得到，也可以根据10°、20°方向对应的多路弹性波传感器标准信号估计得到；以此类推，直至估计出1°～44°中每一度方向对应的多路弹性波传感器标准信号；
方式二将操作方向分为2类，分别为第一类操作方向和第二类操作方向；对于属于第一类的操作方向，其对应的多路弹性波传感器标准信号通过实际操作操作杆获得；对于属于第二类的操作方向，其对应的多路弹性波传感器标准信号由其相邻操作方向对应的多路弹性波传感器标准信号估计获得，所述估计算法可以包括差值运算；相对方式一，方式二简化了所需的实际操作。
在一示例性实施例中，根据与第二类操作方向相邻的操作方向对应的多路弹性波传感器标准信号估计第二类操作方向对应的多路弹性波传感器标准信号，包括：对第二类操作方向左侧和右侧最相邻的操作方向对应的多路弹性波传感器标准信号进行插值，得到第二类操作方向对应的多路弹性波传感器标准信号。
在一示例性实施例中，根据所述多路弹性波传感器检测信号，以及预存的不同操作方向对应的多路弹性波传感器标准信号，确定对所述操作杆的实际操作方向，包括：
将所述多路弹性波传感器检测信号作为实测向量；
分别将每个操作方向对应的多路弹性波传感器标准信号作为一个标准向量；以图2所示的触控面板为例，对图2所示的操作杆分别在0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°的方向进行操作，对应的4路弹性波传感器标准信号的示意图如图3所示；图3中包括8个子图，每个子图对应一个操作方向；对于每个子图，其横坐标1～4分别表示第1个～第4个弹性波传感器；其纵坐标表示对应弹性波传感器输出的标准信号；以上移方向为例，其对应的标准向量为{6000,-2000,2000,2000}；
分别将所述实测向量与每一个标准向量进行相似度比较，将大于预设相似度阈值的比较结果对应的操作方向作为对所述操作杆的实际操作方向；
在本领域计算两个向量的相似度的方法有很多，如余弦相似度(Cosinesimilarity)计算法，余弦距离(Cosine distance)计算法等，本申请实施例对此不再累述。
当操作方向较多时，对应的标准向量的数量也较多；为简化计算相似度时的计算量，在一示例性实施例中，分别将所述实测向量与每一个标准向量进行相似度比较，将大于预设相似度阈值的比较结果对应的操作方向作为对所述操作杆的实际操作方向，包括：
分别将所述实测向量与每个第一类操作方向对应的标准向量进行相似度比较；当所有的比较结果均小于预设相似度阈值时，按照比较结果从大到小的顺序选择前2个比较结果对应的第一类操作方向；
分别将所述实测向量与位于选择的第一类操作方向之间的第二类操作方向对应的标准向量进行相似度比较，将大于预设相似度阈值的比较结果对应的第二类操作方向作为对所述操作杆的实际操作方向。如实际操作方向为100°的方向，可以先确定出90°的方向和135°的方向，后续仅在90°～135°的方向中进行标准向量与实测向量的相似度计算操作；相对将0°～360°中每一度的方向对应的标准向量与实测向量进行相似度计算，大大减少了计算量。
在一示例性实施例中，所述多路弹性波传感器检测信号为多路弹性波传感器的输出信号特征值；所述特征值可以为最大值、积分值、能量值等；
每路弹性波传感器的输出信号特征值的获得方法，包括：
根据预设的规则从所述每路弹性波传感器的输出信号中截取有效信号；
根据所述有效信号确定该路弹性波传感器的输出信号特征值；
其中，所述预设的规则包括：
当一路弹性传感器的输出信号的幅值大于第一预设阈值时，将信号幅值大于第一预设阈值的时刻作为该路弹性传感器的有效信号的起始时刻；将该路弹性传感器的输出信号的幅值小于第二预设阈值的时刻作为该路弹性波传感器的有效信号的终止时刻；图4给出了一种从弹性波传感器输出信号中截取有效信号的示意图。图中虚线截取的是第一路弹性波传感器的输出信号ch1的有效信号和第三路弹性波传感器的输出信号ch3的有效信号；
或
当多路弹性波传感器的输出信号的幅值和大于第一预设阈值时，将幅值和大于第一预设阈值的时刻作为多路弹性波传感器中每一路弹性波传感器的有效信号的起始时刻；将幅值和小于第二预设阈值的时刻作为多路弹性波传感器中每一路弹性波传感器的有效信号的终止时刻。
本申请实施例还提供了一种触控方法，如图5所示，所述方法包括：
步骤S501获取在触控面板上的操作杆被实际操作后，与所述触控面板接触的多个弹性波传感器的输出信号，得到多路弹性波传感器检测信号；
步骤S502根据所述多路弹性波传感器检测信号，以及预存的不同操作方向对应的多路弹性波传感器标准信号，确定对所述操作杆的实际操作方向；
步骤S503分别确定在任一操作方向上产生对应的多路弹性波传感器标准信号的标准力度与不同操作方向对应的多路弹性波传感器标准信号和的比例关系；
步骤S504根据多路弹性波传感器检测信号和，以及确定的所述标准力度与实际操作方向上多路弹性波传感器标准信号和的比例关系，确定对所述操作杆的实际施力值。
本申请实施例除了可以确定对操作杆的实际操作方向，还可以确定对操作杆的实际施力值，为根据力度值实现触控操作奠定了基础，进一步优化了通过操作杆对触控面板进行触控操作的实现效果。
在一示例性实施例中，根据多路弹性波传感器检测信号和，以及确定的所述标准力度与实际操作方向上多路弹性波传感器标准信号和的比例关系，确定对所述操作杆的实际施力值，包括：
将多路弹性波传感器检测信号和，与确定的所述标准力度与实际操作方向上多路弹性波传感器标准信号和的比例关系相乘，将相乘的结果作为所述对所述操作杆的实际施力值。
下面以一个具体的应用示例对上述实施例进行说明。
根据在标准力度F0的作用下，预存的每个操作方向对应的多路弹性波传感器标准信号，分别计算每个操作方向对应的多路弹性波传感器标准信号和Interi，其中，i表示第i个操作方向；假设第i个操作方向对应的4路弹性波传感器标准信号为{Ai1、Ai2、Ai3、Ai4}，那么Interi＝Ai1+Ai2+Ai3+Ai4；
分别确定F0与每个操作方向对应的多路弹性波传感器标准信号和Interi的比例关系F0/Interi；
当确定对操作杆的实际操作方向后，确定的在所述实际操作方向上所述标准力度F0与多路弹性波传感器标准信号和的比例关系F0/Interk，k表示第k个操作方向，也即实际操作方向；
在确定对操作杆的实际操作方向后，还根据接收到的多路弹性波传感器检测信号确定多路弹性波传感器检测信号和Inter’；
对所述操作杆的实际施力值为F’，F’＝F0/Interk*Inter’。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前任一实施例所述触控方法的步骤。
本申请实施例还提供了一种触控装置，如图6所示，包括存储器601和处理器602，所述存储器601存储有程序，所述程序在被所述处理器602读取执行时，实现如前任一实施例所述触控方法。
本申请实施例记载的触控装置可实现如前任一实施例所述的触控方法，因此本申请实施例记载的触控装置也可实现如前任一实施例所述的触控方法所实现的效果。
本申请实施例还提供了一种触控设备，所述触控设备包括：
触控面板；
设置在所述触控面板上的操作杆；
设置在所述触控面板表面的多个弹性波传感器；
接收所述多个弹性波传感器的输出信号的如前实施例所述的触控装置。
本申请实施例记载的触控设备包括如前实施例所述的触控装置，因此本申请实施例记载的触控设备也可实现如前实施例所述的触控装置所实现的效果。
在一示例性实施例中，所述多个弹性波传感器与所述操作杆的距离相同，且所述多个弹性波传感器等间隔分布。由于传感器距离操作杆的远近会导致传感器对操作操纵杆产生的振动信号的响应不一样，将多个弹性波传感器设置为与所述操作杆的距离相同，可尽可能保证每个传感器响应信号的一致性。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (10)

1.一种触控方法，包括：
获取在触控面板上的操作杆被实际操作后，与所述触控面板接触的多个弹性波传感器的输出信号，得到多路弹性波传感器检测信号；
根据所述多路弹性波传感器检测信号，以及预存的不同操作方向对应的多路弹性波传感器标准信号，确定对所述操作杆的实际操作方向。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
预存的不同操作方向对应的多路弹性波传感器标准信号的获取方式，包括以下一种或多种：
分别在多个第一类操作方向上以标准力度操作操作杆，获取第一类操作方向各自对应的多路弹性波传感器标准信号；
将第一类操作方向之间的操作方向作为第二类操作方向，根据与第二类操作方向相邻的操作方向对应的多路弹性波传感器标准信号估计第二类操作方向对应的多路弹性波传感器标准信号；所述与第二类操作方向相邻的操作方向包括：两个相邻的第一类操作方向、两个相邻第二类操作方向、和两个相邻的第一类操作方向和第二类操作方向中的一种或多种。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
根据与第二类操作方向相邻的操作方向对应的多路弹性波传感器标准信号估计第二类操作方向对应的多路弹性波传感器标准信号，包括：
对第二类操作方向左侧和右侧最相邻的操作方向对应的多路弹性波传感器标准信号进行插值，得到第二类操作方向对应的多路弹性波传感器标准信号。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
根据所述多路弹性波传感器检测信号，以及预存的不同操作方向对应的多路弹性波传感器标准信号，确定对所述操作杆的实际操作方向，包括：
将所述多路弹性波传感器检测信号作为实测向量；
分别将每个操作方向对应的多路弹性波传感器标准信号作为一个标准向量；
分别将所述实测向量与每一个标准向量进行相似度比较，将大于预设相似度阈值的比较结果对应的操作方向作为对所述操作杆的实际操作方向。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
分别将所述实测向量与每一个标准向量进行相似度比较，将大于预设相似度阈值的比较结果对应的操作方向作为对所述操作杆的实际操作方向，包括：
分别将所述实测向量与每个第一类操作方向对应的标准向量进行相似度比较；当所有的比较结果均小于预设相似度阈值时，按照比较结果从大到小的顺序选择前2个比较结果对应的第一类操作方向；
分别将所述实测向量与位于选择的第一类操作方向之间的第二类操作方向对应的标准向量进行相似度比较，将大于预设相似度阈值的比较结果对应的第二类操作方向作为对所述操作杆的实际操作方向。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定对所述操作杆的实际操作方向后，分别确定所述标准力度与不同操作方向对应的多路弹性波传感器标准信号和的比例关系；
根据多路弹性波传感器检测信号和，以及确定的所述标准力度与实际操作方向上多路弹性波传感器标准信号和的比例关系，确定对所述操作杆的实际施力值。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
根据多路弹性波传感器检测信号和，以及确定的所述标准力度与实际操作方向上多路弹性波传感器标准信号和的比例关系，确定对所述操作杆的实际施力值，包括：
将多路弹性波传感器检测信号和，与确定的所述标准力度与实际操作方向上多路弹性波传感器标准信号和的比例关系相乘，将相乘的结果作为所述对所述操作杆的实际施力值。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，
所述多路弹性波传感器检测信号为多路弹性波传感器的输出信号特征值；
每路弹性波传感器的输出信号特征值的获得方法，包括：
根据预设的规则从所述每路弹性波传感器的输出信号中截取有效信号；
根据所述有效信号确定该路弹性波传感器的输出信号特征值；
其中，所述预设的规则包括：
当一路弹性传感器的输出信号的幅值大于第一预设阈值时，将信号幅值大于第一预设阈值的时刻作为该路弹性波传感器的有效信号的起始时刻；将该路弹性传感器的输出信号的幅值小于第二预设阈值的时刻作为该路弹性波传感器的有效信号的终止时刻；
或
当多路弹性波传感器的输出信号的幅值和大于第一预设阈值时，将幅值和大于第一预设阈值的时刻作为多路弹性波传感器中每一路弹性波传感器的有效信号的起始时刻；将幅值和小于第二预设阈值的时刻作为多路弹性波传感器中每一路弹性波传感器的有效信号的终止时刻。
9.一种触控装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有程序，所述程序在被所述处理器读取执行时，实现如权利要求1～8中任一项所述的触控方法。
10.一种触控设备，其特征在于，所述触控设备包括：
触控面板；
设置在所述触控面板上的操作杆；
设置在所述触控面板表面的多个弹性波传感器；
接收所述多个弹性波传感器的输出信号的如权利要求9所述的触控装置。
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