CN115475324A - 一种助针器及医用装置 - Google Patents

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曲秋羽
刘龙
黄远
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Suzhou Reveda Medical Biotech Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种助针器及医用装置，医用装置包括助针器，助针器包括外壳组件，具有轴向贯通的第一内腔；推送组件，设置于所述第一内腔中，包括内芯和储能元件；所述内芯被配置为能够沿轴向运动；所述储能元件设置在所述内芯与所述外壳组件之间；以及，驱动组件；所述助针器被配置为所述驱动组件用于驱使所述内芯沿远端向近端的方向运动，并使所述储能元件存储弹性势能；所述驱动组件还用于驱使所述储能元件释放所述弹性势能，并驱使所述内芯沿近端向远端的方向运动。该助针器具有使用简单方便的优点。

Description

一种助针器及医用装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种助针器及医用装置。
背景技术
在医疗领域，助针器具有诸多用途。
对于需要使用注射针进行药物输送的患者来说，注射针穿刺带来的疼痛感降低了患者的依从性，而将针头制作成纳米级别的微针，并形成微针阵列形式的微针贴片，将药物存储在微针中或通过中空的微针传输给药，可以实现无痛或微痛给药，大大提高患者依从性，尤其适用于儿童及老年患者。
但是，在使用微针贴片时，若人工将其贴于皮肤时，难以做到一次性就将所有微针刺入皮下，而多次按压贴片又存在施加的力不可控，微针可能非垂直地从皮肤面刺入，导致微针折断，无法发挥药效，造成浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种助针器及医用装置，该助针器能够提供大推力输出，以将针快速地刺入皮下。
为实现上述目的，本发明提供了一种助针器，包括：
外壳组件，具有轴向贯通的第一内腔；
推送组件，设置于所述第一内腔中，包括内芯和储能元件；所述内芯被配置为能够沿轴向运动；所述储能元件设置在所述内芯与所述外壳组件之间；以及，
驱动组件；
所述助针器被配置为所述驱动组件用于驱使所述内芯沿远端向近端的方向运动，并使所述储能元件存储弹性势能；所述驱动组件还用于驱使所述储能元件释放所述弹性势能，并驱使所述内芯沿近端向远端的方向运动。
可选地，所述外壳组件上设有第一锁紧部；所述推送组件还包括第二锁紧部，所述第二锁紧部设置在所述内芯上，并被配置为在轴向上与所述内芯保持相对静止，并能够在径向上相对于所述内芯运动；
所述助针器被配置为所述驱动组件用于驱使所述内芯沿远端向近端的方向运动至所述第二锁紧部与所述第一锁紧部配合连接，且所述驱动组件还用于驱使所述第二锁紧部相对于所述内芯做径向运动，以使所述第二锁紧部与所述第一锁紧部解除连接，并使所述储能元件释放弹性势能。
可选地，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件用于驱使所述内芯沿远端向近端运动，所述第二驱动件用于驱使所述第二锁紧部相对于所述内芯做径向运动。
可选地，所述外壳组件上设有第一导向孔，所述第一导向孔沿轴向延伸，并与所述第一内腔连通；所述第一驱动件包括接合部和第一操作部，所述接合部的一端连接于所述内芯上，另一端穿过所述第一导向孔并与所述第一操作部连接。
可选地，所述第一锁紧部包括设置在所述外壳组件上的锁紧孔；所述内芯上设有沿径向延伸的第一安装孔，所述第一安装孔在周向上与所述锁紧孔对齐；所述第二锁紧部至少部分地设置于所述第一安装孔内，并包括第一弹性件和顶针，所述顶针与所述第一弹性件连接；
当所述顶针伸出所述第一安装孔并插入所述锁紧孔时，所述第二锁紧部与所述第一锁紧部配合连接，当所述第二驱动件驱使所述顶针沿径向运动并压缩所述第一弹性件，以使所述顶针脱离所述锁紧孔时，所述第二锁紧部与所述第一锁紧部解除连接。
可选地，所述锁紧孔的数量为两个，两个所述锁紧孔绕所述外壳组件的轴线对称设置；所述第一安装孔沿径向贯通地延伸，所述顶针的数量为两个，两个所述顶针通过所述第一弹性件连接，且每个所述顶针上形成有楔形的致动槽；
所述内芯具有沿轴向延伸的第二内腔，所述第二内腔的近端为敞口端，所述第二内腔的远端具有底壁，所述底壁上设有与所述第一安装孔连通的致动通道；所述第二驱动件至少部分地设置在所述第二内腔中，并被配置为能够在所述第二内腔中沿轴向运动，且所述第二驱动件的远端形成有两个相对设置的楔形块，所述楔形块与所述致动槽的形状相匹配；
所述助针器被配置为当所述第二驱动件沿近端向远端的方向运动时，所述楔形块穿过所述致动通道并与所述致动槽相配合，以驱使两个所述顶针相向运动，并压缩所述第一弹性件。
可选地，所述致动槽的靠近所述内芯之轴线的槽壁为斜面，且所述斜面到所述内芯的轴线的距离沿近端到远端的方向逐渐增大。
可选地，所述斜面与所述内芯的轴线之间所形成的锐角的角度为5°～45°。
可选地，所述第二驱动件包括第二操作部和所述楔形块，所述楔形块连接于所述第二操作部的远端；所述助针器还包括第二弹性件，所述第二弹性件设置于所述第二操作部的远端与所述第二内腔的底壁之间；
当所述第二驱动件沿近端向远端运动时，所述第二弹性件被压缩并存储弹性势能；当所述第二弹性件释放弹性势能时，驱使所述第二驱动件沿远端向近端运动。
可选地，所述助针器还包括轴向限位件，用于限制所述第二驱动件沿轴向运动的最大距离。
可选地，所述轴向限位件包括设置在所述内芯之侧壁上且沿轴向延伸的第二导向孔，以及设置在所述第二驱动件上的导向杆，所述导向杆穿过所述第二导向孔，并能够在所述导向孔中沿轴向运动。
可选地，当所述第二锁紧部与所述第一锁紧部配合连接时，所述第二驱动件的近端从所述第二内腔的近端伸出，且所述第二驱动件的近端端面不凸出于所述外壳组件的近端端面，所述外壳组件的近端上设有两个缺口，两个所述缺口绕所述外壳组件的轴线对称布置。
可选地，所述助针器还包括第一周向限位件，用于使所述内芯与所述外壳组件保持周向相对静止。
可选地，所述第一内腔的腔壁上设有沿轴向延伸的安装槽，所述内芯的外表面上设有与所述安装槽相对应的凸出部；所述储能元件设置于所述安装槽内，且所述储能元件的一端抵靠在所述安装槽的槽壁上，另一端抵靠在所述凸出部上。
可选地，所述外壳组件包括外壳本体和预紧力调节机构；所述外壳本体包括所述第一内腔，所述外壳本体的外表面上设有第一定位件，所述外壳本体上设有与所述第一内腔连通的第三导向孔，所述第三导向孔沿轴向延伸；所述预紧力调节机构包括第三驱动件、活动套和传力部；所述第三驱动件可转动地套装在所述外壳本体的外表面上，所述第三驱动件的内表面上设有沿所述外壳本体之轴线螺旋环绕的螺旋槽，所述第三驱动件上还形成有第二定位件；所述活动套套装在所述内芯上，且所述活动套的外表面上设有所述传力部，所述传力部穿过所述第三导向孔并插入所述螺旋槽；
所述内芯的外表面上设有凸出部；所述储能元件的一端抵靠在所述凸出部上，另一端抵靠在所述活动套上；
所述助针器被配置为当所述第三驱动件在外力的作用下绕所述外壳本体的轴线沿预定方向旋转时，所述第三驱动件驱使所述活动套沿近端向远端的方向运动，使得所述储能元件被压缩并存储弹性势能以作为预紧力；当所述外力被取消，且所述第二定位件与所述第一定位件相配合时，阻止所述储能元件释放弹性势能。
可选地，所述第一定位件为沿所述外壳本体的周向延伸一圈的定位槽，所述定位槽的至少一个槽壁的形状为波浪形；所述第二定位件为限位块，所述限位块的轮廓与所述定位槽之槽壁的形状相匹配。
可选地，所述第一定位件包括多个沿所述外壳本体的周向间隔布置的定位槽，所述第二定位件包括玻珠结构，当所述玻珠结构部分地插入所述定位槽时，所述第二定位件与所述第一定位件相配合。
可选地，所述外壳组件还包括第二周向限位件，用于使所述活动套与所述外壳本体保持周向相对静止。
可选地，所述助针器还包括接口组件，所述接口组件连接于所述内芯的远端，并用于与目标物连接。
为实现上述目的，本发明还提供了一种医用装置，包括目标物和如前任一项所述的助针器；所述目标物包括针；所述内芯的远端用于与所述目标物连接，并用于将所述针刺入预定位置。
与现有技术相比，本发明的助针器及医用装置具有如下优点：
前述的助针器包括外壳组件、推送组件及驱动组件；其中，所述外壳组件具有轴向贯通的第一内腔；所述推送组件设置于所述第一内腔中，并包括内芯和储能元件，所述内芯被配置为能够沿轴向运动，且所述内芯的远端用于与目标物连接，所述目标物上设有针；所述储能元件设置在所述内芯与所述外壳组件之间；所述助针器被配置为所述驱动组件用于驱使所述内芯沿远端向近端的方向移动，并使所述储能元件变形并存储弹性势能，所述驱动组件还用于驱使所述储能元件释放弹性势能，并驱使所述内芯沿近端向远端的方向运动，进而推动所述目标物上的针以垂直的方向快速地刺入预定位置，避免针折断。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是本发明根据实施例一所提供的助针器的结构示意图；
图2是本发明根据实施例一所提供的助针器的爆炸示意图；
图3是本发明根据实施例一所提供的助针器的局部剖视图，图中示出第二驱动件与推送组件的配合示意图，且图示中第二锁紧部位于第一锁紧部的远端侧；
图4是本发明根据实施例一所提供的助针器的局部剖视图，图中示出第二驱动件与推送组件的配合示意图，且图示中第二锁紧部与第一锁紧部配合连接；
图5是本发明根据实施例一所提供的助针器的局部剖视图，图中示出储能元件的布置方式示意图；
图6是本发明根据实施例一所提供的助针器的局部剖视图，图中示出轴向限位件的示意图；
图7是本发明根据实施例一所提供的助针器的局部剖视图，图中示出轴线限位件的示意图，图7所示的导向杆与图6所示的导向杆不同；
图8是本发明根据实施例二所提供的助针器的结构示意图；
图9是本发明根据实施例二所提供的助针器的爆炸示意图；
图10是本发明根据实施例二所提供的助针器的局部结构示意图；
图11是本发明根据实施例三所提供的助针器的爆炸示意图；
图12是本发明根据实施例三所提供的助针器的局部结构示意图。
[附图标记说明如下]：
1001-第一内腔，1002-第一锁紧部，1003-第一导向孔，1004-缺口，1005-安装槽，1100-外壳本体，1101-第一定位件，1102-第三导向孔，1200-预紧力调节机构，1210-第三驱动件，1211-螺旋槽，1212-第二定位件，1220-活动套，1221-第二隆起结构，1230-传动部；
2000-推送组件，2100-内芯，2101-第一安装孔，2102-第二内腔，2103-第二导向孔，2110-凸出部，2111-环形凸出结构，2112-第一隆起结构，2200-储能元件，2300-第二锁紧部，2310-第一弹性件，2320-顶针，2321-致动槽，2322-顶针本体，2323-插入段；
3100-第一驱动件，3110-接合部，3120-第一操作部，3200-第二驱动件，3210-楔形块，3220-导向杆，3221-第三弹性件，3222-卡扣，3230-第二操作部；
4000-接口组件；
5000-第二弹性件。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
另外，以下说明内容的各个实施例分别具有一或多个技术特征，然此并不意味着使用本发明者必需同时实施任一实施例中的所有技术特征，或仅能分开实施不同实施例中的一部或全部技术特征。换句话说，在实施为可能的前提下，本领域技术人员可依据本发明的公开内容，并视设计规范或实作需求，选择性地实施任一实施例中部分或全部的技术特征，或者选择性地实施多个实施例中部分或全部的技术特征的组合，借此增加本发明实施时的弹性。
如在本说明书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，复数形式“多个”包括两个以上的对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外，以及术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
在本文中，术语“近端”、“远端”是从使用该医疗器械的医生角度来看相对于彼此的元件或动作的相对方位、相对位置、方向，尽管“远端”、“近端”并非是限制性的，但是“远端”通常是指更靠近患者的一端，而与“远端”相对的一端即为“近端”。
<实施例一>
图1是本发明实施例一所提供的助针器的结构示意图，图2是所述助针器的爆炸示意图。
请参考图1及图2，所述助针器包括外壳组件、推送组件2000和驱动组件。其中，所述外壳组件具有轴向贯通的第一内腔1001。所述推送组件2000设置于所述第一内腔1001中，并包括内芯2100和储能元件2200。所述内芯2100被配置为能够沿所述助针器的轴向移动。所述储能元件2200设置在所述内芯2100与所述外壳组件之间。所述助针器被配置为所述驱动组件用于驱使所述内芯2100沿远端向近端的方向运动，以使所述储能元件2200变形并存储弹性势能。所述驱动组件还用于驱使所述储能元件2200释放弹性势能并驱使所述推送组件2000沿近端向远端的方向运动(图1中箭头所示的方向即为由近端到远端的方向)。
所述内芯2100的远端用于连接目标物(图中未示出)，所述目标物例如包括针，且所述针沿所述助针器的轴向延伸。使用时，使用者首先致动致动所述驱动组件以使所述储能元件2200存储弹性势能，接着再次致动所述驱动组件，以使所述储能元件2200释放弹性势能，进而推动所述目标物随所述内芯2100一起快速地沿近端向远端的方向运动，并使所述针垂直地刺入预定位置，避免发生断针的现象。本领域技术人员可知晓，所述预定位置可以是患者的皮下，所述针是具有尖端的凸型结构，其能够刺入皮下。所述目标物包括但不限于微针贴片、胰岛素等药物输注系统的针组件、血糖监测装置的针组件等。需要说明的是，所述助针器通常为柱形结构，其长度方向即为所述助针器的轴向，与所述轴向相垂直的方向为径向，本文中所涉及的轴向和径向，一般均是指助针器的轴向和径向，除非内容另外明确指出。
更为详细地，所述外壳组件上设有第一锁紧部1002。所述推送组件2000还包括第二锁紧部2300，所述第二锁紧部2300设置在所述内芯2100上，且被配置为在轴向上与所述内芯2100保持相对静止，并能够在径向上相对于所述内芯2100运动。以及，所述驱动组件包括第一驱动件3100和第二驱动件3200。所述助针器被配置为所述第一驱动件用于驱使所述内芯2100沿远端向近端的方向运动至所述第二锁紧部2300与所述第一锁紧部1002配合连接，以使所述储能元件2200保持其存储的弹性势能。所述第二驱动件3200用于驱使所述第二锁紧部2300相对于所述内芯2100做径向运动，并使所述第二锁紧部2300与所述第一锁紧部1002解除连接，且使所述储能元件2200释放弹性势能。也即，实际使用时，使用者先致动所述第一驱动件3100，再致动所述第二驱动件3200。
可选地，如图2所示，所述助针器还包括接口组件4000,所述内芯2100的远端通过所述接口组件4000与所述目标物连接。本领域技术人员应知晓，所述接口组件4000的结构根据所述目标物的具体类型进行选择，只要其能够使得所述内芯2100之远端与所述目标物连接即可。所述接口组件4000可通过卡扣结构、过盈配合、螺纹连接或胶接等任意合适的方式与所述内芯2100的远端连接。
接下来介绍本实施例所提供的助针器的所述外壳组件、所述推送组件2000及所述驱动组件的具体结构及其装配关系。
请继续参考图1并结合图2，所述外壳组件的横截面可以为圆形、三角形、矩形或多边形等，本实施例以所述外壳组件的横截面为圆形为例进行介绍。
本实施例中，所述外壳组件包括外壳本体1100，所述外壳本体1100具有所述第一内腔1001，且所述外壳本体1100的侧壁上设有与所述第一内腔1001连通的第一导向孔1003，所述第一导向孔1003为沿轴向延伸的长条形通孔，所述第一导向孔1003可位于所述外壳本体1100的远端。
所述内芯2100的横截面与所述外壳本体1100的横截面相匹配，也即所述内芯2100可以为圆柱形结构，并优选所述内芯2100同轴地布置在所述第一内腔1001中。所述内芯2100通过所述第一驱动件3100与所述外壳本体1100连接。具体地，所述第一驱动件3100包括接合部3110和第一操作部3120，所述接合部3110的一端连接于所述内芯2100上，所述接合部3110的另一端穿过所述第一导向孔1003并延伸至所述外壳本体1100的外部，且与所述第一操作部3120连接。所述第一操作部3120用于接受外力，并在所述外力的作用下沿着所述第一导向孔1003做轴向运动，进而驱使所述内芯2100沿远端向近端运动。本领域技术人员可理解，所述第一驱动件3100沿轴向运动的最大距离与所述第一导向孔1003的长度有关，而所述内芯2100沿轴向运动的最大距离与所述第一驱动件3100沿轴向运动的距离有关。优选地，所述第一导向孔1003的数量为两个，两个所述第一导向孔1003绕所述外壳本体1100的轴线对称地布置，所述第一驱动件3100的数量也为两个，每个所述第一驱动件3100的所述接合部3110穿过一个所述第一导向孔1003与所述内芯2100连接，两个所述第一驱动件3100的设置，使得所述内芯2100受力更为均衡，运动更为顺畅。
参考图3，所述外壳本体1100的内壁(也即所述第一内腔1001的腔壁)上设有沿轴向延伸且开口朝向远端的安装槽1005，所述安装槽1005用于安装所述储能圆角200。所述安装槽1005的数量优选为多个，多个所述安装槽1005绕所述外壳本体1100的轴线旋转对称地布置。所述内芯2100的外表面上设有与所述安装槽1005相对应的凸出部2110。
所述储能元件2200可以为弹性元件，例如弹簧，所述弹簧的轴线与所述助针器的轴线平行地布置。所述储能元件2200安装在所述安装槽1005内，且所述储能元件2200的一端抵靠在所述安装槽1005的槽壁上，另一端抵靠在所述凸出部2110上。优选地，所述储能元件2200的数量为多个，每个所述储能元件2200安装在一个所述安装槽1005中，以使多个所述储能元件2200围绕所述助针器的轴线旋转对称地布置(如图5所示)，以适应于不同类型的所述目标物。所述储能元件2200的具体数量根据实际需要选择，本领域技术人员可理解，所述储能元件2200的数量越多，所有所述储能元件2200所能存储的弹性势能越大，进而在驱使所述内芯2100沿近端向远端运动时的推送力就越大，有利于将针快速地刺入皮下，对于所述目标物为微针贴片时具有较好的效果。
进一步地，所述助针器还包括第一周向限位件，用于使所述内芯2100与所述外壳组件保持周向相对静止。在一个较佳的实现方式中，如图2所示，所述凸出部2110包括环形凸出结构2111和第一隆起结构2112，所述环形凸出结构2111沿所述内芯2100的周向延伸一圈，所述第一隆起结构2112设置于所述环形凸出结构2111上。所述第一隆起结构2112至少部分地嵌入所述安装槽1005上，其一方面用于供所述储能元件2200抵靠，另一方面所述第一隆起结构2112还与所述安装槽1005配合以构成所述第一周向限位件(也即，所述第一周向限位件包括所述第一隆起结构2112和所述安装槽1005)，使得所述助针器的结构更为紧凑简单。本领域技术人员应知晓，所述凸出部2110可与所述内芯2100一体成型，或者两者分体成型后，再通过焊接或胶接等任意合适的方式连接于一体。
所述外壳本体1100上还设有锁紧孔，所述锁紧孔作为所述第一锁紧部1002使用，可选地，所述锁紧孔的数量为两个，并围绕所述外壳本体1100的轴线对称地布置。所述内芯2100上设有第一安装孔2101，并优选所述第一安装孔2101沿所述助针器的径向贯通地延伸，在所述助针器的周向上，所述第一安装孔2101的两端分别与两个所述锁紧孔对齐。所述第二锁紧部2300至少部分地设置于所述第一安装孔2101中，且所述第二锁紧部2300包括第一弹性件2310和顶针2320，优选地，所述顶针2320的数量为两个，分别连接在所述第一弹性件2310的两端，且两个顶针2320可分别从所述第一安装孔2101的两端伸出。
在致动所述第一驱动件3100之前，所述第一安装孔2101及安装于所述第一安装孔2101处的第二锁紧部2300位于所述锁紧孔的远端侧，且所述顶针2320受到来自所述第一内腔1001之腔壁的压力，并挤压所述第一弹性件2310以使所述第一弹性件2310处于压缩态而储存弹性势能。当所述第一驱动件3100驱使所述内芯2100沿远端向近端的方向移动时，所述第二锁紧部2300随之移动并逐渐靠近所述第一安装孔2101。当所述第二锁紧部2300抵达所述第一安装孔2101处时，所述顶针2320不再受到所述第一内腔1001之腔壁的压力，因而所述第一弹性件2310释放弹性势能并伸长，以使所述顶针2320伸出所述第一安装孔2101并插入对应的锁紧孔，使得所述第二锁紧部2300与所述第一锁紧部1002配合连接。而当所述第二驱动件3200驱使所述顶针2320沿所述助针器的径向运动并压缩所述第一弹性件2310，以使所述顶针2320脱离所述锁紧孔时，所述第二锁紧部2300与所述第一锁紧部1002解除连接。所述第一弹性件2310包括但不限于弹簧。
更为详细地，请重点参考图2至图4，所述内芯2100上还设有第二内腔2102，所述第二内腔2102沿轴向延伸，并位于所述第一安装孔2101的近端侧。所述第二内腔2102的近端为敞口端，所述第二内腔2102的远端具有底壁，所述底壁上设有与所述第二内腔2102连通的致动通道。所述顶针2320上形成有楔形的致动槽2321。所述第二驱动件3200至少部分地设置在所述第二内腔2102中，并被配置为能够在外力的作用下沿轴向移动。所述第二驱动件3200的远端形成有两个相对设置的楔形块3210，所述楔形块3210的形状与所述致动槽2321的形状相匹配。当所述第二驱动件3200在外力的作用下沿近端向远端运动时，所述楔形块3210穿过所述致动通道并与所述致动槽2321相配合，以驱使两个所述顶针2320相对运动，并压缩所述第一弹性件2310，从而使得所述顶针2320脱离所述锁紧孔。
本实施例中，所述致动槽2321的靠近所述内芯2100的轴线的槽壁为斜面，且所述斜面到所述内芯2100的轴线的距离沿近端到远端的方向逐渐增大。所述斜面与所述内芯2100的轴线之间所形成的锐角的角度为5°～45°，例如20°。
优选地，所述顶针2320包括顶针本体2322和插入段2323，所述顶针本体2322上设有所述致动槽2321，且所述顶针本体2322之横截面的面积大于所述锁紧孔的横截面的面积，所述插入段2323的横截面的面积小于所述锁紧孔的横截面，以允许所述插入段2323插入所述锁紧孔。这样做可避免所述第二锁紧部2300从所述锁紧孔处脱离所述内芯2100及所述外壳本体1100。另外，为避免所述顶针2320自转，优选所述顶针2320的横截面不为圆形，相应地，所述锁紧孔的横截面也不为圆形。
进一步地，所述助针器还包括轴向限位件，用于限制所述第二驱动件3200沿轴向运动的最大距离。在一个非限制性的实施例中，请参考图6及图7，所述轴向限位件包括设置在所述内芯2100之侧壁上的第二导向孔2103和设置在所述第二驱动件3200上的导向杆3220。所述第二导向孔2103是沿轴向延伸的长条形孔，所述导向杆3220穿过所述第二导向孔2103，并在所述第二导向孔2103的限制下沿轴向移动，所述第二驱动件3200沿轴向运动的最大距离与所述第二导向孔2102的长度相关。
可选地，所述第二导向孔2103的数量为两个，两个所述第二导向孔2103绕所述内芯2100的周向对称布置，所述导向杆3220可以是一根长销(如图6所示)，所述长销沿径向贯穿所述第二驱动件3200，且所述长销的两端分别穿过一个所述第二导向孔2103。或者，所述导向杆3220包括两根短销，每根短销均连接于所述第二驱动件3200上，且每根所述短销远离所述第二驱动件3200的一端穿过一个所述第二导向孔2103。再或者，所述第二驱动件3200上设有两个第二安装孔(图中未标注)，两个所述第二安装孔绕所述第二驱动件3200的轴线对称布置。所述导向杆3220包括两个弹性销(如图2及图7所示)，每个所述弹性销包括第三弹性件3221和卡扣3222，所述卡扣3222通过所述第三弹性件3221连接于所述第二安装孔处，所述卡扣3222远离所述第三弹性件3221的一端穿过一个所述第二导向孔2103。所述导向杆3220与两个所述第二导向孔2103配合，可提高所述导向杆3220受力均衡性。
进一步地，请返回参考图2并结合图3及图4，所述第二驱动件3200包括第二操作部3230和所述楔形块3210，所述楔形块3210连接于所述第二操作部3230的远端端部。所述助针器还包括第二弹性件5000，所述第二弹性件5000例如是弹簧，其设置在所述第二操作部3230的远端与所述第二内腔201的底壁之间。当所述第二驱动件3200在外力的作用下沿近端向远端移动以解除所述第二锁紧部2300与所述第一锁紧部1002的连接时，所述第二弹性件5000被压缩并存储弹性势能，当所述外力被取消之后，所述第二弹性件5000释放弹性势能，并驱使所述第二驱动件3200沿远端向近端运动，以实现复位。
此外，请参考图1，当所述第二锁紧部2300与所述第一锁紧部1002配合连接时，所述第二驱动件3200的近端从所述第二内腔2102的近端伸出，且所述第二驱动件3200的近端端面不凸出于所述外壳本体1100的近端端面(也即所述第二驱动件3200的近端端面位于所述内芯2100的近端端面的近端侧，且所述第二驱动件3200的近端端面与所述外壳本体1100的近端端面齐平或者所述第二驱动件3200的近端端面位于所述外壳本体1100的近端端面的远端侧)。与之相应地，所述外壳本体1100的近端端部设有两个缺口1004，两个所述缺口1004围绕所述外壳本体1100的轴线旋转对称地布置，如此，使用者可从所述缺口1004处方便地向所述第二驱动件3200施加外力，以驱使所述第二驱动件3200沿轴向运动，并还可在一定程度上防止误操作。
所述助针器的使用方法如下：首先，通过所述接口组件4000将所述目标物连接至所述内芯2100的远端。接着，使用者向所述第一操作部3120施加外力以使所述第一驱动件3100驱使所述内芯2100沿远端向近端的方向运动，并使所述储能元件2200存储弹性势能，直至所述第二锁紧部2300与所述第一锁紧部1002配合连接。接着，将所述助针器的远端对准患者体表，如此所述针垂直于患者的体表。然后，使用者在所述外壳组件的所述缺口1004处向所述第二操作部3230施加外力，并驱使所述第二驱动件3200沿近端向远端的方向运动，使得所述第二锁紧部2300与所述第一锁紧部1002解除连接，且所述储能元件2200释放弹性势能并快速地推动所述内芯2100携带所述目标物沿近端向远端移动并使针快速地刺入皮下。同时所述第一驱动件3100返回至初始位置，以及所述第二驱动件3200在所述第二弹性件5000的作用下也返回初始位置。最后，分离所述接口组件4000和所述目标物。
本实施例所提供的助针器，方便使用者以单手握持，并以单手操作，使用更为方便简洁。该助针器的稳定性较高，并可利用多个所述储能元件提供较大的推送力，有效地将目标物的针刺入皮下。
进一步地，本实施例还提供一种医用装置，包括如前所述的助针器和目标物，所述目标物连接于所述内芯的远端上。
<实施例二>
请参考图8至图10，本实施例与实施例一的区别之处在于，所述外壳组件包括不仅包括所述外壳本体1100，还包括一预紧力调节机构1200。
具体而言，所述外壳本体1100的外表面上设有第一定位件1101和第三导向孔1102。所述第三导向孔1102与所述第一内腔1001连通，且沿轴向延伸。所述第三导向孔1102优选位于所述第一定位件1101与所述第一导向孔1003之间。所述预紧力调节机构1200包括第三驱动件1210、活动套1220和传力部1230。其中，所述第三驱动件1210套装在所述外壳本体1100的外部，并被配置为在轴向上与所述外壳本体1100保持相对静止，并能够绕所述外壳本体1100做周向旋转运动。所述第三驱动件1210的内表面上设有沿所述外壳本体1100之轴线的螺旋环绕的螺旋槽1211。所述螺旋槽1211的截面可以为矩形也可以为梯形。所述第三驱动件1210上还形成有第二定位件1212，所述第二定位件1212用于与所述第一定位件1101配合连接。所述活动套1220设置在所述第一内腔1001中，并套装在所述内芯2100上，且被配置为能够沿轴向运动。所述传力部1230连接于所述活动套1220的外表面上，所述传力部1230穿过所述第三导向孔1102并插入所述螺旋槽1211。
此外，所述外壳本体1100的内表面上不再设置所述安装槽。所述储能元件2200的一端抵靠在所述活动套1220上，另一端抵靠在所述凸出部2110上。
本实施例中，在致动所述第一驱动件1210之前，当所述第三驱动件1210在外力的作用下绕所述外壳本体1100的轴线沿预定方向旋转时，所述第三驱动件1210通过所述传力部1230驱使所述活动套1220在所述助针器的轴向上沿近端向远端的方向运动，使得所述储能元件被压缩并存储弹性势能，该弹性势能可作为预紧力。当所述外力被取消，且所述第二定位件1212与所述第一定位件1101配合连接时，阻止所述储能元件释放所述预紧力。所述预定方向可以是顺时针方向，也可以是逆时针方向，根据实际情况确定。另外，可以通过调节所述第二驱动件1210的旋转圈数来调节所述预紧力的大小。
可选地，所述传力部1230的数量为两个，两个所述传力部1230在所述助针器的周向上间隔180°，在所述助针器的轴向上的距离为所述螺旋槽1211的螺距的0.5倍。如此一来，所述活动套1220受力更为均衡，避免发生倾斜。所述第二定位件1212可与所述第三驱动件1210分体成型后在通过过盈配合(此时所述第三驱动件1210上设有第三安装孔)、胶水粘接、卡扣连接或其他任意合适的方式连接。
可选地，所述第一定位件1101为沿所述外壳本体1100的周向延伸一圈的定位槽，所述定位槽的至少一个槽壁的形状为波浪形，所述第二定位件1212为限位块，且所述限位块的轮廓与所述定位槽之槽壁的形状相匹配。当使用者旋转所述第三驱动件1210时，所述限位块沿所述定位槽的波浪形槽壁滑动，使得其具有手感反馈的效果。
本实施例中，所述助针器同样包括所述第一周向限位件，所述第一周向限位件可包括所述凸出部2110上的第一隆起结构2112以及设置在所述外壳本体1100之内表面的第一凹槽(图中未标注)。不仅如此，所述助针器还包括第二周向限位件，用于使所述活动套1220与所述外壳本体1100保持周向相对静止。所述活动套1220上可形成第二隆起结构1221，所述外壳本体1100的内表面上可设有与所述第二隆起结构1221相配合的第二凹槽(图中未标注出)。当所述第二隆起结构1221至少部分地嵌入所述第二凹槽时，所述第二隆起结构1221和所述第二凹槽可构成所述第二周向限位件。本领域技术人员可理解，当所述第一隆起结构2112与所述第二隆起结构1221在所述助针器的周向上对齐布置时，所述第一凹槽和所述第二凹槽可以连通。并且所述储能元件2200的两端可分别抵靠在所述第一隆起结构2112和所述第二隆起结构1221上。
本实施例所提供的助针器的使用方法如下：首先使所述内芯2100的远端通过所述接口组件4000与所述目标物连接。接着，旋转所述第三驱动件1210，以使所述储能元件2200存储弹性势能并具有预紧力。接着，致动所述第一驱动件3100，以使所述储能元件2200进一步变形并存储弹性势能。接着，使所述目标物的针垂直地对准患者的体表，再致动所述第二驱动件3200，以使所述储能元件2200释放全部弹性势能，以使所述目标物的针刺入皮下。最后分离所述目标物和所述接口组件4000。与实施例一相比，在使用的储能元件2200的数量完全相同的情况下，由于所述储能元件2200的变形更大，其能够提供的推送力也就越大，从而所述针受到的冲击力更大，可以更快速地刺入皮下，其更适合需要大推力的目标物使用。
进一步地，本实施例还提供一种医用装置，包括如前所述的助针器和目标物，所述目标物连接于所述内芯的远端上。
<实施例三>
本实施例与实施例二的区别之处在于所述第一定位件1101与所述第二定位件1212的结构不同。
如图11及图12所示，本实施例中，所述第一定位件1101包括多个沿所述外壳本体1100的周向间隔布置的定位槽，所述定位槽的形状为半球形。所述第二定位件1212玻珠结构。本领域技术人员应知晓，所述玻珠结构为现有技术，其通常包括压簧和与所述压簧连接的钢珠，当所述第二定位件1212随所述第三驱动件1210旋转至一个所述定位槽处时，所述钢珠在所述压簧的作用下插入所述定位槽，此时所述第二定位件1212与所述第一定位件1101相配合。所述玻珠结构可通过一定位块连接至所述第三驱动件1210上。此外，所述外壳本体1100的外表面上设有沿其周向延伸一圈的限位槽，所述定位槽可设置于所述限位槽内。
进一步地，本实施例还提供一种医用装置，包括如前所述的助针器和目标物，所述目标物连接于所述内芯的远端上。
虽然本发明披露如上，但并不局限于此。本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (20)

1.一种助针器，其特征在于，包括：
外壳组件，具有轴向贯通的第一内腔；
推送组件，设置于所述第一内腔中，包括内芯和储能元件；所述内芯被配置为能够沿轴向运动；所述储能元件设置在所述内芯与所述外壳组件之间；以及，
驱动组件；
所述助针器被配置为所述驱动组件用于驱使所述内芯沿远端向近端的方向运动，并使所述储能元件存储弹性势能；所述驱动组件还用于驱使所述储能元件释放所述弹性势能，并驱使所述内芯沿近端向远端的方向运动。
2.根据权利要求1所述的助针器，其特征在于，所述外壳组件上设有第一锁紧部；所述推送组件还包括第二锁紧部，所述第二锁紧部设置在所述内芯上，并被配置为在轴向上与所述内芯保持相对静止，并能够在径向上相对于所述内芯运动；
所述助针器被配置为所述驱动组件用于驱使所述内芯沿远端向近端的方向运动至所述第二锁紧部与所述第一锁紧部配合连接，且所述驱动组件还用于驱使所述第二锁紧部相对于所述内芯做径向运动，以使所述第二锁紧部与所述第一锁紧部解除连接，并使所述储能元件释放弹性势能。
3.根据权利要求2所述的助针器，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件用于驱使所述内芯沿远端向近端运动，所述第二驱动件用于驱使所述第二锁紧部相对于所述内芯做径向运动。
4.根据权利要求3所述的助针器，其特征在于，所述外壳组件上设有第一导向孔，所述第一导向孔沿轴向延伸，并与所述第一内腔连通；所述第一驱动件包括接合部和第一操作部，所述接合部的一端连接于所述内芯上，另一端穿过所述第一导向孔并与所述第一操作部连接。
5.根据权利要求3所述的助针器，其特征在于，所述第一锁紧部包括设置在所述外壳组件上的锁紧孔；所述内芯上设有沿径向延伸的第一安装孔，所述第一安装孔在周向上与所述锁紧孔对齐；所述第二锁紧部至少部分地设置于所述第一安装孔内，并包括第一弹性件和顶针，所述顶针与所述第一弹性件连接；
当所述顶针伸出所述第一安装孔并插入所述锁紧孔时，所述第二锁紧部与所述第一锁紧部配合连接，当所述第二驱动件驱使所述顶针沿径向运动并压缩所述第一弹性件，以使所述顶针脱离所述锁紧孔时，所述第二锁紧部与所述第一锁紧部解除连接。
6.根据权利要求5所述的助针器，其特征在于，所述锁紧孔的数量为两个，两个所述锁紧孔绕所述外壳组件的轴线对称设置；所述第一安装孔沿径向贯通地延伸，所述顶针的数量为两个，两个所述顶针通过所述第一弹性件连接，且每个所述顶针上形成有楔形的致动槽；
所述内芯具有沿轴向延伸的第二内腔，所述第二内腔的近端为敞口端，所述第二内腔的远端具有底壁，所述底壁上设有与所述第一安装孔连通的致动通道；所述第二驱动件至少部分地设置在所述第二内腔中，并被配置为能够在所述第二内腔中沿轴向运动，且所述第二驱动件的远端形成有两个相对设置的楔形块，所述楔形块与所述致动槽的形状相匹配；
所述助针器被配置为当所述第二驱动件沿近端向远端的方向运动时，所述楔形块穿过所述致动通道并与所述致动槽相配合，以驱使两个所述顶针相向运动，并压缩所述第一弹性件。
7.根据权利要求6所述的助针器，其特征在于，所述致动槽的靠近所述内芯之轴线的槽壁为斜面，且所述斜面到所述内芯的轴线的距离沿近端到远端的方向逐渐增大。
8.根据权利要求7所述的助针器，其特征在于，所述斜面与所述内芯的轴线之间所形成的锐角的角度为5°～45°。
9.根据权利要求6所述的助针器，其特征在于，所述第二驱动件包括第二操作部和所述楔形块，所述楔形块连接于所述第二操作部的远端；所述助针器还包括第二弹性件，所述第二弹性件设置于所述第二操作部的远端与所述第二内腔的底壁之间；
当所述第二驱动件沿近端向远端运动时，所述第二弹性件被压缩并存储弹性势能；当所述第二弹性件释放弹性势能时，驱使所述第二驱动件沿远端向近端运动。
10.根据权利要求6所述的助针器，其特征在于，所述助针器还包括轴向限位件，用于限制所述第二驱动件沿轴向运动的最大距离。
11.根据权利要求10所述的助针器，其特征在于，所述轴向限位件包括设置在所述内芯之侧壁上且沿轴向延伸的第二导向孔，以及设置在所述第二驱动件上的导向杆，所述导向杆穿过所述第二导向孔，并能够在所述导向孔中沿轴向运动。
12.根据权利要求6所述的助针器，其特征在于，当所述第二锁紧部与所述第一锁紧部配合连接时，所述第二驱动件的近端从所述第二内腔的近端伸出，且所述第二驱动件的近端端面不凸出于所述外壳组件的近端端面，所述外壳组件的近端上设有两个缺口，两个所述缺口绕所述外壳组件的轴线对称布置。
13.根据权利要求1-12中任一项所述的助针器，其特征在于，所述助针器还包括第一周向限位件，用于使所述内芯与所述外壳组件保持周向相对静止。
14.根据权利要求1所述的助针器，其特征在于，所述第一内腔的腔壁上设有沿轴向延伸的安装槽，所述内芯的外表面上设有与所述安装槽相对应的凸出部；所述储能元件设置于所述安装槽内，且所述储能元件的一端抵靠在所述安装槽的槽壁上，另一端抵靠在所述凸出部上。
15.根据权利要求1所述的助针器，其特征在于，所述外壳组件包括外壳本体和预紧力调节机构；所述外壳本体包括所述第一内腔，所述外壳本体的外表面上设有第一定位件，所述外壳本体上设有与所述第一内腔连通的第三导向孔，所述第三导向孔沿轴向延伸；所述预紧力调节机构包括第三驱动件、活动套和传力部；所述第三驱动件可转动地套装在所述外壳本体的外表面上，所述第三驱动件的内表面上设有沿所述外壳本体之轴线螺旋环绕的螺旋槽，所述第三驱动件上还形成有第二定位件；所述活动套套装在所述内芯上，且所述活动套的外表面上设有所述传力部，所述传力部穿过所述第三导向孔并插入所述螺旋槽；
所述内芯的外表面上设有凸出部；所述储能元件的一端抵靠在所述凸出部上，另一端抵靠在所述活动套上；
所述助针器被配置为当所述第三驱动件在外力的作用下绕所述外壳本体的轴线沿预定方向旋转时，所述第三驱动件驱使所述活动套沿近端向远端的方向运动，使得所述储能元件被压缩并存储弹性势能以作为预紧力；当所述外力被取消，且所述第二定位件与所述第一定位件相配合时，阻止所述储能元件释放弹性势能。
16.根据权利要求15所述的助针器，其特征在于，所述第一定位件为沿所述外壳本体的周向延伸一圈的定位槽，所述定位槽的至少一个槽壁的形状为波浪形；所述第二定位件为限位块，所述限位块的轮廓与所述定位槽之槽壁的形状相匹配。
17.根据权利要求15所述的助针器，其特征在于，所述第一定位件包括多个沿所述外壳本体的周向间隔布置的定位槽，所述第二定位件包括玻珠结构，当所述玻珠结构部分地插入所述定位槽时，所述第二定位件与所述第一定位件相配合。
18.根据权利要求15所述的助针器，其特征在于，所述外壳组件还包括第二周向限位件，用于使所述活动套与所述外壳本体保持周向相对静止。
19.根据权利要求1所述的助针器，其特征在于，所述助针器还包括接口组件，所述接口组件连接于所述内芯的远端，并用于与目标物连接。
20.一种医用装置，其特征在于，包括目标物和如权利要求1-19中任一项所述的助针器；所述目标物包括针；所述内芯的远端用于与所述目标物连接，并用于将所述针刺入预定位置。
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