CN115474819A - 一种智能窗帘控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能窗帘控制方法及系统。一种智能窗帘控制方法，包括以下步骤：获取设置在窗帘上的传感器感测到的传感器数据；判断所述传感器数据是否超过预设值；若所述传感器数据超过所述预设值，判断在预设时间范围内所述传感器数据超过所述预设值的次数是否不低于预设次数；若在所述预设时间范围内所述传感器数据超过所述预设值的次数低于所述预设次数，则清除已获取的传感器数据，从所述传感器重新获取感测数据；若在所述预设时间范围内所述传感器数据超过所述预设值的次数不低于所述预设次数，则执行告警动作。本发明的智能窗帘控制方法及系统具有对于紧急情况可以及时报警，保障用户安全的优点。

Description

一种智能窗帘控制方法及系统

技术领域

本发明涉及智能家居领域，特别是涉及一种智能窗帘控制方法及系统。

背景技术

智能窗帘系统是带有一定自我反应、调节、控制功能的电动窗帘。如根据室内环境状况自动调光线强度、空气湿度、平衡室温等，有智能光控、智能雨控、智能风控三大突出的特点。

然而，现有的智能窗帘系统首先主要目标是实现自动开关闭合的功能，以及如何根据室内外的情况对窗帘进行调整，功能单一。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种智能窗帘控制方法及系统，其具有当用户在窗帘旁边发生意外或紧急情况时，可以触发报警机制，协助遇险用户寻求帮助的优点。

一种智能窗帘控制方法，包括以下步骤：

获取设置在窗帘上的传感器感测到的传感器数据；

判断所述传感器数据是否超过预设值；

若所述传感器数据超过所述预设值，判断在预设时间范围内所述传感器数据超过所述预设值的次数是否不低于预设次数；

若在所述预设时间范围内所述传感器数据超过所述预设值的次数低于所述预设次数，则从所述传感器重新获取感测数据；

若在所述预设时间范围内所述传感器数据超过所述预设值的次数不低于所述预设次数，则执行告警动作。

一种智能窗帘系统，包括：包括布设在窗帘上的传感器以及控制器；所述控制器与所述传感器信号连接，获取所述传感器感测到的传感器数据；

所述控制器判断所述传感器数据是否超过所述预设值；若所述传感器数据超过所述预设值，判断在预设时间范围内所述传感器数据超过所述预设值的次数是否不低于预设次数；若在所述预设时间范围内所述传感器数据超过所述预设值的次数低于所述预设次数，则从所述传感器重新获取所述传感器数据；若在所述预设时间范围内所述传感器数据超过所述预设值的次数不低于所述预设次数，则执行告警动作。

一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的智能窗帘控制方法。

一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的智能窗帘控制方法。

与现有技术相比，本发明提供的实施例至少具有以下有益效果：

当用户特别是手脚不方便的人在窗帘附近出现意外情况，例如摔跤等时，可以通过拉扯动作使得窗帘上传感器感测到窗帘被拉扯，控制器基于窗帘的拉扯触发报警装置，寻求帮助，平时用户正常使用窗帘时不会触发报警。通过本申请可以为独自在家的用户，尤其是老年人，在出现意外情况时提供一份安全保护，保证可以更及时地得到帮助，减少了因手机不在身边，无法主动寻求帮助，从而错过最佳救援时间的情况的出现。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1为本发明的一种实施例中的智能窗帘系统的结构示意图；

图2为本申请的实施例中智能窗帘控制方法流程图；

图3为本申请的实施例中控制器判断传感器数据的步骤流程图；

图4是本申请的实施例中控制器执行告警动作的步骤流程图；

图5为本申请另一个实施例的智能窗帘系统的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

请参阅图1，图1为本发明的一种实施例中的智能窗帘控制方法应用的智能窗帘的系统结构示意图。

所述智能窗帘系统包括窗帘1、传感器2以及控制器3。所述传感器2均匀布设在所述窗帘1上。所述控制器3与所述传感器2信号连接，用于获取所述传感器2感测到的传感器数据。所述控制器3用于判断所述传感器数据是否超过所述预设值。其中所述预设值是提前设置好的传感器2的感测数值，通过设定该预设值，可以减少用户正常使用窗帘导致对于所述传感器数据的判断失误。

在本实施例中，所述智能窗帘控制方法由所述智能窗帘系统的控制器3执行。

在一个实施例中，所述传感器2为加速度传感器2，所述加速度传感器有多个，分别设置在所述窗帘的底部。在其他实施例中，所述传感器2也可以是其他的运动传感器，如陀螺仪等，或者多种运动传感器的组合。

所述智能窗帘系统还可包括电子报警器4，所述电子报警器4与所述控制器3连接，用于触发报警铃声，以便可以及时地向附近的邻居和路人寻求帮助。

所述智能窗帘系统还可包括语音模块5，所述语音模块5与所述控制器1连接，所述语音模块5可以识别所述用户的语音，使所述用户在无法拉动窗帘触发报警时，可以通过所述语音模块触发报警。

所述智能窗帘系统还可包括无线通信模块7，所述无线通信模块7与所述控制器1连接，所述无线通信模块7用于所述控制器1与智能终端连接时，提供连接通道。

所述智能窗帘系统还可包括电机以及控制开关，所述电机与所述窗帘传动连接，控制所述窗帘的开关，所述控制开关与所述电机信号连接，用于获取开关指令并控制所述电机运行。

请参阅图2，图2为本申请的智能窗帘控制方法流程图，其应用于上述智能窗帘系统，主要由所述控制器执行，包括以下步骤：

S101，获取设置在窗帘上的传感器感测到传感器数据；

S102，判断所述传感器数据是否超过所述预设值；

S103，若所述传感器数据超过所述预设值，判断在预设时间范围内所述传感器数据超过所述预设值的次数是否不低于预设次数；

S104，若在所述预设时间范围内所述传感器数据超过所述预设值的次数低于所述预设次数，则从所述传感器重新获取所述传感器数据；

S105，若在所述预设时间范围内所述传感器数据超过所述预设值的次数不低于所述预设次数，则执行告警动作。

本实施例中，所述智能窗帘控制方法主要是由所述智能窗帘的控制器执行，所述控制器通过获取所述传感器感测到的数据，从而得到所述传感器数据，然后根据所述传感器数据与预设值比较判断是否产生了拉扯，同时对于由拉扯产生的运动数据继续判断拉扯次数是否超过预设次数，从而判断是否需要执行告警动作。本实施例中的智能窗帘控制方法通过对传感器数据分两步进行判断，减少了因自然原因或失误操作导致的误报警，例如，因风吹动或孩童玩闹导致窗帘被拉扯，使传感器检测到数据产生不需要的报警。同时，本实施例中的智能窗帘控制方法为独自在家的用户提供一份安全保护，使其在遇到紧急情况时可以更快的报警寻求帮助。

对于步骤S101，控制器获取设置在窗帘上的传感器感测到传感器数据；

其中，所述传感器是是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，在一个实施例中，所述传感器为加速度传感器。所述传感器数据是由多个所述传感器输出的感测数据组成。进一步地，所述传感器的感测数据包括布设在所述窗帘上的所述加速度传感器检测的加速度数据。所述控制器与所述加速度传感器连接，当所述加速度传感器产生位移变化时，所述加速度传感器发送所述传感器的感测数据至所述控制器。

对于步骤S102，所述控制器判断所述传感器数据是否超过所述预设值；

所述预设值是预设的用于判断所述传感器数据是否是人为拉动的一个阈值。所述预设值可以由用户自定义设置，也可以由控制器统一设定一个默认值。

请参阅图3，图3为本申请的一个实施例中判断所述传感器数据是否超过所述预设值的步骤流程图，在一个实施例中，所述控制器在判断所述传感器数据是否超过所述预设值时执行以下步骤：

步骤S201，判断任意一个所述加速度传感器的加速度数据是否超过所述预设值；

步骤S202，若存在任意一个所述加速度传感器的加速度数据超过所述预设值，则判断所述传感器数据超过所述预设值，否则所述传感器数据不超过所述预设值。

对于步骤S201，判断任意一个所述加速度传感器的加速度数据是否超过所述预设值；

其中所述加速度传感器的加速度数据是因所述窗帘被人为拉动从而导致的加速度变化产生的加速度数据。通过所述加速度传感器的运动数据与所述预设值的进一步比较，从而可以确保所述传感器数据是由于人为原因产生的，减少其他因素的干扰。

对于步骤S202，若存在任意一个所述加速度传感器的加速度数据超过所述预设值，则判断所述传感器数据超过所述预设值，否则所述传感器数据不超过所述预设值；

在一个实施例中，所述任意一个加速度传感器是指设置在所述窗帘上的多个所述加速度传感器中的任意一个，有至少一个所述加速度传感器的加速度数据超过所述预设值，即为符合条件。若存在至少一个所述加速度传感器的加速度数据超过所述预设值，则判断所述传感器数据超过所述预设值，否则所述传感器数据不超过所述预设值。

对于步骤S103，若所述传感器数据超过所述预设值，判断在预设时间范围内所述传感器数据超过所述预设值的次数是否不低于预设次数；

其中，所述预设时间范围是所述控制器预设好的一个时间范围，所述预设次数，是通过所述智能终端设置的触发所述告警动作需要的所述传感器数据的变化次数，所述预设次数同样可以由用户自定义设置，也可以由控制器统一设定一个默认次数，例如可设定为4、5或6等次数。通过判断在预设时间范围内所述传感器数据超过所述预设值的次数是否不低于所述预设次数，保证所述传感器数据超过所述预设值是短时间内产生的并且是因为需要告警所产生的，而不是因为其他原因产生的干扰，例如自然风吹动传感器数据，会有一个被风吹开后自然回落的摆动，超出这个自然回落产生的加速度，就可认为是用户遇险触发告警；又如用户正常使用窗帘，会对窗帘有拉扯使窗帘产生运动数据，但正常使用窗帘时产生的运动数据同样有其自身规律，超出这些规律的运动数据，例如窗帘被反复大幅度拉扯或短时间内高频率地拉扯，可认为是用户遇险触发告警的运动数据。

对于步骤S104，若在所述预设时间范围内所述传感器数据超过所述预设值的次数低于所述预设次数，则从所述传感器重新获取所述传感器数据；

在所述预设时间范围内所述传感器数据超过所述预设值的次数低于所述预设次数，不需要触发告警动作时，在超过所述预设时间后，所述控制器清除已获取的所述传感器数据，避免已获取的所述传感器数据对后续检测产生干扰。同时，所述控制器重新开始从步骤S101开始执行上述各个步骤。

对于步骤S105，若在所述预设时间范围内所述传感器数据超过所述预设值的次数不低于所述预设次数，则执行告警动作；

若在所述预设时间范围内所述传感器数据超过所述预设值的次数不低于所述预设次数，即所述传感器数据是由用户需要触发告警从而拉扯产生的，则执行告警动作，其中所述告警动作包括发送告警短信和/或位置信息至紧急联系人。所述紧急联系人可以是用户的家人、朋友、或者警察、医院等。

请参阅图4，图4是本申请在一个实施例中的告警动作执行步骤流程图，所述控制器在执行所述告警动作时，还包括以下步骤：

步骤S301，所述控制器与所述智能终端连接，触发所述智能终端打开设置页面，获取并存储用户在所述设置页面填写的紧急联系人信息和用户信息；

步骤S302，所述设置页面设置有报警选项，若所述报警选项被选取，则获取用户在所述设置页面填写的地址信息；

步骤S303，所述控制器执行告警动作，若所述报警选项被选取，将所述地址信息、所述用户信息以及告警信息发送至紧急联系人，否则将所述用户信息以及告警信息发送至紧急联系人。

对于步骤S301，所述控制器与所述智能终端连接，触发所述智能终端打开设置页面，获取并存储用户在所述设置页面填写的紧急联系人信息和用户信息；

所述智能终端是一种可以是实现网络通信的计算机系统设备。本申请中的所述智能终端可以是智能手机，平板电脑等智能设备。所述紧急联系人信息包括所述紧急联系人的称呼以及通信号码，一般地，所述紧急联系人信息需要至少填写一位，最多可以填写5个紧急联系人。所述用户信息包括所述用户的称呼以及所述用户的通信号码。智能终端可以通过无线通信模块与所述智能窗帘系统的控制器连接，在一个实施例中，所述无线通信模块可以是wifi、蓝牙等通信模块。当用户首次通过智能终端与所述智能窗帘系统的控制器连接时，所述智能终端被触发打开所述设置页面。所述智能终端也可以在连接所述控制器后，通过访问所述控制器，打开所述设置页面。

所述设置页面可填写紧急联系人信息和用户信息，进一步地，还可以填写地址信息，所述地址信息是用户的居住地址信息，也是窗帘安装的地址等。

当用户通过所述智能终端填写所述紧急联系人信息和所述用户信息，所述控制器通过与所述智能终端的连接，获取并存储所述紧急联系人信息和所述用户信息。

对于步骤S302，所述设置页面设置有报警选项，若所述报警选项被选取，则获取用户在所述设置页面填写的所述地址信息；

所述设置页面上还包括有报警选项，所述报警选项被勾选后，控制器在执行所述告警操作时，进行电话报警。并且所述报警选项被选取后，则所述控制器获取所述用户通过所述设置页面输入的所述地址信息。所述地址信息，例如是XX小区X楼XX房间。

对于步骤S303，所述控制器执行告警动作，若所述报警选项被选取，将所述地址信息、所述用户信息以及告警信息发送至紧急联系人，否则将所述用户信息以及告警信息发送至紧急联系人；

其中，所述紧急联系人可包括所述用户填写的紧急联系人和警方，所述控制器执行告警动作时，可将所述告警信息，所述用户信息以及所述地址信息，通过短信的形式发送至所述紧急联系人。在其他实施例中，也可以用微信、邮件、语音等方式发送所述告警信息，所述用户信息以及所述窗帘安装地址信息。

所述短信由所述控制器编辑形成，所述短信的其中一种可选模板为“【XX报警】SOS紧急求助！用户：XX(所述用户的称呼)，手机号：XX(所述用户手机号)，居住地址：xxx(所述窗帘安装地址地址)，在家中发送意外情况，请求上门帮助”。

当所述报警选项被选取时，同时发送短信至所述用户填写的紧急联系人和警方，否则，仅发送所述短信至所述用户填写的紧急联系人。其中警方可以是警察部门设置的信息救助平台。

在一个实施例中，所述控制器在执行步骤S105时，进一步还可包括执行步骤：

所述控制器执行所述告警动作时，对所述电子报警器发送启动指令，使其发出报警铃声。

其中所述电子报警器是一种可以发出高分贝声音的仪器。当所述控制器执行所述告警动作时，同时会对所述电子报警器发送启动指令，所述电子报警器在接到所述启动指令后，会发出所述报警铃声，在所述警方和紧急联系人无法及时赶到所述用户家中时，可以通过所述电子报警器发出报警铃声向附近的邻居和路人寻求帮助。

所述智能窗帘系统的控制器还可以通过所述语音模块获取所述用户语音数据，所述控制器判断所述语音数据是否符合预设的告警语音数据，若符合，则执行告警动作。

其中，所述预设的告警语音数据可以是用户提前设置好的用于触发告警动作的语音数据，例如所述预设的告警语音数据可以是“窗帘，我要报警”等。当所述用户在窗帘附近遇险，却又无法触碰到窗帘时，可以通过喊出预设的告警语音数据，所述语音模块获取到所述用户喊出语音数据交由控制器判断，如果所述语音模块获取到的语音数据与所述预设的告警语音数据相符合，则所述控制器执行所述告警动作。

实施例2

在本实施例中，所述传感器为重力传感器。与实施例1相比，本实施例与实施例1的主要区别在于：判断所述传感器数据是否超过所述预设值包括以下步骤：

判断是否存在重力传感器输出的重力数据超过重力预设值，若存在，则判定所述传感器数据超过所述预设值。

其中，所述重力预设值是提前设置好的一个重力数据，所述重力预设值可以由用户自定义设置，也可以是由控制器统一设定一个默认值。通过检测多个重力传感器输出的重力数据，与所述重力预设值相比较，如果所述多个重力传感器输出的重力数值中存在至少一个重力数据超过所述重力预设值，则判断所述传感器数据超过所述预设值，否则判断所述传感器数据不超过所述预设值。

实施例3

请参阅图5，图5为另一个实施例的智能窗帘系统的结构示意图。

本实施例中，所述传感器为拉力传感器6。所述拉力传感器6的位置如图5所示，所述拉力传感器6有多个，各拉力传感器设置在所述窗帘1的顶部或者均匀的设置在窗帘上，保证无论在哪个位置拉动窗帘1，所述拉力传感器6都会检测到运动数据。

在本实施例中，所述传感器数据为所述多个拉力传感器检测的运动数据的集合。

所述控制器判断所述传感器数据是否超过所述预设值的步骤为：

判断任意一个所述拉力传感器的拉力数据是否超过所述拉力预设值；

若存在任意一个所述拉力传感器的拉力数据超过所述预设值，则判断所述传感器数据超过所述预设值，否则所述传感器数据不超过所述预设值。

所述拉力预设值是判断所述拉力传感器的运动数据是否是人为拉动产生的，所述拉力预设值可以由用户自定义设置，也可以由控制器统一设定一个默认值。所述控制器判断所述传感器数据是否超过所述预设值，是将每个拉力传感器检测到数据与所述拉力预设值比较，如果有任意一个所述拉力传感器的运动数据超过所述拉力预设值，判断所述传感器数据超过所述预设值，否则判断所述传感器数据不超过所述预设值。例如所述传感器数据是10N、5N、7N、8N，若所述预设值为9N，则所述传感器数据超过所述预设值，若所述预设值为11N，则所述传感器数据不超过所述预设值。

本申请的智能窗帘系统，用户在安装好智能窗帘后，首先用户将智能手机或平板电脑通过WiFi与所述智能窗帘的控制器连接，打开设置页面，填写紧急联系人信息，用户信息。当所述用户在窗帘附近发生意外情况时，可以手动多次拉动窗帘，使所述控制器执行报警动作，发送告警信息至紧急联系人，同时，控制器向电子报警器发出启动指令，使电子报警器发出报警声音，向附近的人寻求帮助。如果所述用户无法拉动窗帘，则可以喊出“窗帘，我要报警”触发所述控制器执行报警动作，寻求帮助。

本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现实施例1～3中任一项所述的智能窗帘控制方法。即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。而前述的存储介质包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

本发明还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现实施例1～3中任一项所述的智能窗帘控制方法。应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能窗帘控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

获取设置在窗帘上的传感器感测到的传感器数据；

判断所述传感器数据是否超过预设值；

若所述传感器数据超过所述预设值，判断在预设时间范围内所述传感器数据超过所述预设值的次数是否不低于预设次数；

若在所述预设时间范围内所述传感器数据超过所述预设值的次数低于所述预设次数，则从所述传感器重新获取感测数据；

若在所述预设时间范围内所述传感器数据超过所述预设值的次数不低于所述预设次数，则执行告警动作。

2.根据权利要求1所述的智能窗帘控制方法，其特征在于：所述传感器包括加速度传感器、重力传感器和拉力传感器中的至少一种；

所述判断所述传感器数据是否超过预设值的步骤包括以下至少一种：

当所述传感器包括加速度传感器时，判断是否存在加速度传感器输出的加速度数据超过加速度预设值，若存在，则判定所述传感器数据超过所述预设值；

当所述传感器包括重力传感器时，判断是否存在重力传感器输出的重力数据超过重力预设值，若存在，则判定所述传感器数据超过所述预设值；

当所述传感器包括拉力传感器时，判断是否存在拉力传感器输出的拉力数据超过拉力预设值，若存在，则判定所述传感器数据超过所述预设值。

3.根据其权利要求1所述的智能窗帘控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：

通过与智能终端连接，触发所述智能终端打开设置页面，获取并存储用户在所述设置页面填写的紧急联系人信息和用户信息，其中，所述设置页面设置有报警选项；

若所述报警选项被选取，则获取用户在所述设置页面输入的地址信息；

执行告警动作时，若所述报警选项被选取，将所述地址信息、所述用户信息以及告警信息发送至紧急联系人，否则将所述用户信息以及告警信息发送至紧急联系人。

4.一种智能窗帘系统，其特征在于：包括布设在窗帘上的传感器以及控制器；所述控制器与所述传感器信号连接，获取所述传感器感测到的传感器数据；

所述传感器，用于获取传感数据；

所述控制器，用于执行权利要求1～3中任一项所述的智能窗帘控制方法。

5.根据权利要求4所述的智能窗帘系统，其特征在于：所述传感器包括加速度传感器、重力传感器和拉力传感器中的至少一种；

所述传感器的个数为一个或多个，当为多个时，各传感器均匀的布置在窗帘上。

6.根据权利要求4所述的智能窗帘系统，其特征在于：还包括无线通信模块，所述控制器通过无线通信模块连接智能终端；

所述智能终端，用于在接收到触发指令时打开设置界面，获取并存储用户通过所述设置界面输入的紧急联系人信息和用户信息；

所述控制器执行所述告警动作时，还用于将所述用户信息以及告警信息发送至紧急联系人。

7.根据权利要求4所述的智能窗帘系统，其特征在于：还包括与控制器连接的电子报警器，所述控制器执行告警动作时，对所述电子报警器发送启动指令，使其发出报警铃声。

8.根据权利要求4所述的智能窗帘系统，其特征在于：还包括与控制器连接的语音模块，所述语言模块获取用户的语音数据，所述控制器判断所述语音数据是否符合预设的告警语音数据，若符合则执行告警动作。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～3中任一项所述的智能窗帘控制方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～3中任一项所述的智能窗帘控制方法。

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