CN115474524B - 一种沙漠沙障铺设及植树装置 - Google Patents

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Abstract

一种沙漠沙障铺设及植树装置，所述装置包括有车架，车架底面安装有车轮，车架的前进方向为前侧，车架前侧安装有植树单元，植树单元的左右两侧对称设置有铺设纵向沙障的第一铺设单元，植树单元后侧设置有用于铺设横向沙障的第二铺设单元；所述第一铺设单元包括有第一储存箱，第一储存箱底面还设置有用于插草的第一插草组件。第一插草组件包括有第一插板，第一插板左右两侧对称设置有第一扫沙模块。本发明可以自动化完成植树，然后在树苗四周铺设出四方格沙障，提升树苗成活率，沙障的出草、插草铺设结构简单，效率高，节约人力成本。

Description

一种沙漠沙障铺设及植树装置
技术领域
本发明涉及植树领域，具体为一种沙漠沙障铺设及植树装置。
背景技术
截至2021年，中国沙漠总面积约70万平方千米，如果包括58万平方千米的戈壁在内，总面积为128万平方千米，占全国陆地总面积的13％。沙地的改造绿化刻不容缓，在沙漠中植树，通常是种植抗旱的树苗或茎条，例如梭梭树、柠条、胡杨、骆驼刺、沙漠大黄、榆树等等，而且为保证成活率需要在四周增加沙障。
通过在沙地中插设树枝或稻草，形成一个个四方格，树苗种植于四方格内，风主要在距地表10厘米内搬运沙粒，竖起来的沙障可以有效阻挡风沙，因为稻草使用成本更低，一般选用稻草，现有技术中，沙障的铺设通常为人工完成，将稻草铺设于沙地上，用铁锨从中部将稻草压入沙中，稻草两端翘起形成沙障，劳动强度大，效率较低，工作环境恶劣。
现亟需一种便于铺设沙障及植树的装置。
发明内容
本发明的目的就是提供一种沙漠沙障铺设及植树装置。
本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有车架，车架底面安装有车轮，车架的前进方向为前侧，车架前侧安装有植树单元，植树单元的左右两侧对称设置有铺设纵向沙障的第一铺设单元，植树单元后侧设置有用于铺设横向沙障的第二铺设单元；
所述第一铺设单元均包括有储存稻草的第一储存箱，第一储存箱固接在车架上，且位于植树单元一侧，第一储存箱长度方向与车架前进方向平行，第一储存箱后侧的水平高度高于前侧，第一储存箱前侧底部固接并连通有第一圆筒，第一圆筒轴心线与车架前进方向垂直，第一圆筒内转动安装有第一转轴，第一转轴与第一圆筒同轴，第一转轴上绕轴心线均匀固接有若干第一挡板，第一挡板的长度方向与第一转轴轴心线平行，第一圆筒朝向前侧的圆周外壁上固接并连通有第一通道，第一通道另一端指向前侧，固接并连通有第二圆筒，第二圆筒与第一圆筒轴心线平行，第二圆筒内转动安装有第二转轴，第二转轴与第二圆筒同轴，第二转轴上绕轴心线均匀固接有若干第二挡板，第二挡板的长度方向与第二转轴轴心线平行，第一圆筒端面还安装有第一电机，第一电机的输出轴伸入第一圆筒内与第一转轴固接，第一转轴与第二转轴的一端分别伸出第一圆筒和第二圆筒，且之间设置有带传动，第二圆筒朝向地面的圆周外壁上固接有并连通有第二通道，第二通道另一端指向地面；
所述第一储存箱底面还设置有用于插草的第一插草组件。
作为优选，所述第一插草组件包括有若干安装在第一储存箱底面的第一伸缩杆，第一伸缩杆的伸缩端指向地面，且固接有第一安装块，第一安装块的长度方向与车架前进方向平行，且位于第二通道后方，第一安装块底面固接有第一插板，第一插板另一端指向地面，第一安装块左右两侧对称设置有第一扫沙模块；
所述第一扫沙模块均包括有第一安装座、第二安装座，第一安装座、第二安装座固接在第一储存箱底面，且位于第一安装块一侧，第一安装座、第二安装座之间转动安装有第一圆柱，第一圆柱的轴心线与车架前进方向平行，第一圆柱朝向第一安装块的圆周外壁上固接有若干第一铰杆，第一铰杆与第二铰杆的一端铰接，第二铰杆的另一端固接在第一安装块一侧，第一圆柱远离第一安装块的圆周外壁上固接有第二安装块，第二安装块上固接有第一刷毛。
作为优选，所述第二铺设单元包括有储存稻草的第二储存箱，第一储存箱固接在车架上，且位于植树单元后侧，第二储存箱长度方向与车架前进方向垂直，第一储存箱底面两侧的水平高度高于中部，第二储存箱底面中部固接并连通有第三圆筒，第三圆筒轴心线与车架前进方向平行，第三圆筒内转动安装有第三转轴，第三转轴与第三圆筒同轴，第三转轴上绕轴心线均匀固接有若干第三挡板，第三挡板的长度方向与第三转轴轴心线平行，第三圆筒朝向地面的圆周外壁上固接并连通有柔性通道，柔性通道另一端指向地面，固接并连通有第四圆筒，第四圆筒与第三圆筒轴心线平行，第四圆筒内转动安装有第四转轴，第四转轴与第四圆筒同轴，第四转轴上绕轴心线均匀固接有若干第四挡板，第四挡板的长度方向与第四转轴轴心线平行，第四圆筒朝向地面的圆周外壁上固接有并连通有第四通道，第四通道另一端指向地面；
所述第三圆筒和第四圆筒的端面分别安装有第二电机、第三电机，第二电机的输出轴伸入第三圆筒与第三转轴固接，第三电机的输出轴伸入第四圆筒与第四转轴固接；
所述第二铺设单元还包括有第一安装板、第二安装板，第一安装板、第二安装板分别固接在第二储存箱底面左右两侧，第一安装板、第二安装板之间转动安装有第一螺纹杆和第一滑杆，第一螺纹杆与第一滑杆均与第四圆筒轴心线垂直，第一安装板上还安装有第四电机，第四电机的输出轴与第一螺纹杆固接，第四圆筒一端滑动套设在第一滑杆上，另一端套设在第一螺纹杆上，且与第一螺纹杆螺纹连接。
作为优选，所述第二铺设单元还包括有第二插草组件；
所述第二插草组件包括有若干第二伸缩杆，第二伸缩杆安装在车架上，且位于第二储存箱的后侧，第二伸缩杆的伸缩端指向地面，且固接有第三安装块，第三安装块的长度方向与车架前进方向垂直，且位于第四通道后方，第三安装块底面固接有第二插板，第二插板另一端指向地面，第三安装块前后两侧对称设置有第二扫沙模块；
所述第二扫沙模块均包括有第三安装座、第四安装座，第三安装座、第四安装座固接在车架上，且位于第三安装块一侧，第三安装座、第四安装座上转动安装有第二圆柱，第二圆柱的轴心线与车架前进方向垂直，第二圆柱朝向第三安装块的圆周外壁上固接有若干第三铰杆，第三铰杆与第四铰杆的一端铰接，第四铰杆的另一端固接在第三安装块一侧，第二圆柱远离第三安装块的圆周外壁上固接有第四安装块，第四安装块上固接有第二刷毛。
作为优选，所述植树单元包括有开设在车架顶面的第一开口，第一开口下方固接有两个第一立板，两个第一立板长度方向平行于车架前进方向，且分别位于第一开口左右两侧，两个第一立板相对的一侧均通过链轮转动安装有链条，链条由后向前传输，若干第一横杆架设在两组链条之间，第一横杆两端与两组链条固接，第一横杆上均固接有装载树苗茎条的第五圆筒，第五圆筒的敞开侧朝向远离链条的方向，第五圆筒可运动至第一开口处；
所述车架前侧外壁上开设有第一滑槽，第一滑槽长度方向垂直于地面，第一滑槽内转动安装有第二螺纹杆，第二螺纹杆轴心线与第一滑槽长度方向平行，第一滑槽内还设置有第五电机，第五电机的输出轴与第二螺纹杆固接，第一滑块滑动位于第一滑槽内，第一滑块套设在第二螺纹杆上，且与第二螺纹杆螺纹连接，第一滑块前侧安装有第六电机，第六电机的输出轴指向地面，且固接有钻头；
所述车架前侧内壁上开设有第二滑槽，第二滑槽朝向链条所在一侧，且与第一滑槽对应，第二滑槽内转动安装有第三螺纹杆，第三螺纹杆轴心线与第二滑槽长度方向平行，第二滑槽内还设置有第七电机，第七电机的输出轴与第三螺纹杆固接，第二滑块滑动位于第二滑槽内，第二滑块套设在第三螺纹杆上，且与第三螺纹杆螺纹连接，第二滑块朝向链条的一侧安装有夹手。
作为优选，所述两个第一立板底面均安装有第三伸缩杆，两个第三伸缩杆分别位于第二滑槽中心线两侧，两个第三伸缩杆的伸缩方向呈夹角，第三伸缩杆的伸缩端均指向地面，且固接有C形压板。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：
1.本发明可以自动化完成植树，然后在树苗四周铺设出四方格沙障，提升树苗成活率，沙障的出草、插草铺设结构简单，效率高，节约人力成本。
2.第一伸缩杆下降，带动插板将稻草中部插入沙中，稻草两端折起，形成两行沙障阻挡风沙，然后第一伸缩杆上升，带动两边的第二铰杆，第二铰杆带动第一铰杆，第一铰杆带动第一圆柱转动，第一圆柱转动带动第一刷毛摆下，沙障两侧的第一刷毛将两侧的沙粒扫向沙障根部，进一步稳固沙障。
3.四方格沙障中间的沙粒容易被风卷走，掏空呈凹陷状，四方格沙障铺设时，刷毛可将沙障边沙粒扫向沙障根部，四方格沙障内的沙粒被扫向四边，中间的沙粒提前被掏空，当风来临时，有效减少沙量。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
本发明的附图说明如下。
图1为本发明的整体示意图。
图2为本发明的侧面示意图。
图3为本发明的第一铺设单元示意图。
图4为本发明的第一转轴示意图。
图5为本发明的第一插草组件示意图。
图6为本发明的第二铺设单元示意图。
图7为本发明的第二插草组件示意图。
图8为本发明的柔性通道示意图。
图9为本发明的底面示意图。
图10为本发明的植树单元示意图。
图11为本发明的链条示意图。
图12为本发明的夹手示意图。
图中：1.车架；2.车轮；3.第一储存箱；4.第一圆筒；5.第一转轴；6.第一挡板；7.第一通道；8.第二圆筒；9.第二转轴；10.第二挡板；11.第一电机；12.第二通道；13.第一伸缩杆；14.第一安装块；15.第一插板；16.第一安装座；17.第二安装座；18.第一圆柱；19.第一铰杆；20.第二铰杆；21.第二安装块；22.第一刷毛；23.第二储存箱；24.第三圆筒；25.第三转轴；26.第三挡板；27.柔性通道；28.第四圆筒；29.第四转轴；30.第四挡板；31.第四通道；32.第二电机；33.第三电机；34.第一安装板；35.第二安装板；36.第一螺纹杆；37.第一滑杆；38.第四电机；39.第二伸缩杆；40.第三安装块；41.第二插板；42.第三安装座；43.第四安装座；44.第二圆柱；45.第三铰杆；46.第四铰杆；47.第四安装块；48.第二刷毛；49.第一开口；50.第一立板；51.链条；52.第一横杆；53.第五圆筒；54.第一滑槽；55.第二螺纹杆；56.第五电机；57.第一滑块；58.第六电机；59.钻头；60.第二滑槽；61.第三螺纹杆；62.第七电机；63.第二滑块；64.夹手；65.第三伸缩杆；66.C形压板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
如图1至图4所示，一种沙漠沙障铺设及植树装置，所述装置包括有车架1，车架1底面安装有车轮2，车架1的前进方向为前侧，车架1前侧安装有植树单元，植树单元的左右两侧对称设置有铺设纵向沙障的第一铺设单元，植树单元后侧设置有用于铺设横向沙障的第二铺设单元；
所述第一铺设单元均包括有储存稻草的第一储存箱3，第一储存箱3固接在车架1上，且位于植树单元一侧，第一储存箱3长度方向与车架1前进方向平行，第一储存箱3后侧的水平高度高于前侧，第一储存箱3前侧底部固接并连通有第一圆筒4，第一圆筒4轴心线与车架1前进方向垂直，第一圆筒4内转动安装有第一转轴5，第一转轴5与第一圆筒4同轴，第一转轴5上绕轴心线均匀固接有若干第一挡板6，第一挡板6的长度方向与第一转轴5轴心线平行，第一圆筒4朝向前侧的圆周外壁上固接并连通有第一通道7，第一通道7另一端指向前侧，固接并连通有第二圆筒8，第二圆筒8与第一圆筒4轴心线平行，第二圆筒8内转动安装有第二转轴9，第二转轴9与第二圆筒8同轴，第二转轴9上绕轴心线均匀固接有若干第二挡板10，第二挡板10的长度方向与第二转轴9轴心线平行，第一圆筒4端面还安装有第一电机11，第一电机11的输出轴伸入第一圆筒4内与第一转轴5固接，第一转轴5与第二转轴9的一端分别伸出第一圆筒4和第二圆筒8，且之间设置有带传动，第二圆筒8朝向地面的圆周外壁上固接有并连通有第二通道12，第二通道12另一端指向地面；
所述第一储存箱3底面还设置有用于插草的第一插草组件。
该实施例中，车架间歇性前进，植树单元间歇性种植树苗，第一储存箱内都储存有稻草，稻草的长度方向与车体前进方向垂直，第一电机启动，通过带传动，带动第一转轴、第二转轴转动，第一转轴上的第一挡板与第一圆筒配合，周期性将稻草定量卷出，送至第二圆筒，第二转轴上的第二挡板与第二圆筒配合，将稻草进一步细分成小份，通过第二通道掉出，沿车架前进方向一路松散的铺在地上，对称的两个第一铺设单元在树苗两侧形成两条稻草草路，稻草的长度方向与车体前进方向垂直，第一插草组件将稻草沿稻草中部插入沙中，稻草两端折起，形成沙障阻挡风沙，树苗位于中间，沙障仅需10cm高度即可满足使用，沙漠中树苗种植也比较深，车架直接从树苗上方驶过，后侧的第二铺设单元铺设两次横向的沙障，纵向和横向形成一个个四方格沙障。
本发明可以自动化完成植树，然后在树苗四周铺设出四方格沙障，提升树苗成活率，沙障的出草、插草铺设结构简单，效率高，节约人力成本。
如图5所示，所述第一插草组件包括有若干安装在第一储存箱3底面的第一伸缩杆13，第一伸缩杆13的伸缩端指向地面，且固接有第一安装块14，第一安装块14的长度方向与车架1前进方向平行，且位于第二通道12后方，第一安装块14底面固接有第一插板15，第一插板15另一端指向地面，第一安装块14左右两侧对称设置有第一扫沙模块；
所述第一扫沙模块均包括有第一安装座16、第二安装座17，第一安装座16、第二安装座17固接在第一储存箱3底面，且位于第一安装块14一侧，第一安装座16、第二安装座17之间转动安装有第一圆柱18，第一圆柱18的轴心线与车架1前进方向平行，第一圆柱18朝向第一安装块14的圆周外壁上固接有若干第一铰杆19，第一铰杆19与第二铰杆20的一端铰接，第二铰杆20的另一端固接在第一安装块14一侧，第一圆柱18远离第一安装块14的圆周外壁上固接有第二安装块21，第二安装块21上固接有第一刷毛22。
该实施例中，当前侧的第二通道均匀掉出稻草，形成一条草路后，第一插板运动到稻草上方，稻草的长度方向与插板长度方向垂直，第一伸缩杆伸出，带动第一安装块下降，第一安装块带动插板，将稻草中部插入沙中，稻草两端折起，形成两行沙障阻挡风沙，然后第一伸缩杆上升，带动两边的第二铰杆，第二铰杆带动第一铰杆，第一铰杆带动第一圆柱转动，第一圆柱转动带动第一刷毛摆下，沙障两侧的第一刷毛将两侧的沙粒扫向沙障根部，进一步稳固沙障，完成后第一伸缩杆下降一定幅度，带动第一刷毛摆动转起避让沙障，车架继续前进。
如图6至图8所示，所述第二铺设单元包括有储存稻草的第二储存箱23，第一储存箱23固接在车架1上，且位于植树单元后侧，第二储存箱23长度方向与车架1前进方向垂直，第一储存箱23底面两侧的水平高度高于中部，第二储存箱23底面中部固接并连通有第三圆筒24，第三圆筒24轴心线与车架1前进方向平行，第三圆筒24内转动安装有第三转轴25，第三转轴25与第三圆筒24同轴，第三转轴25上绕轴心线均匀固接有若干第三挡板26，第三挡板26的长度方向与第三转轴25轴心线平行，第三圆筒24朝向地面的圆周外壁上固接并连通有柔性通道27，柔性通道27另一端指向地面，固接并连通有第四圆筒28，第四圆筒28与第三圆筒24轴心线平行，第四圆筒28内转动安装有第四转轴29，第四转轴29与第四圆筒28同轴，第四转轴29上绕轴心线均匀固接有若干第四挡板30，第四挡板30的长度方向与第四转轴29轴心线平行，第四圆筒28朝向地面的圆周外壁上固接有并连通有第四通道31，第四通道31另一端指向地面；
所述第三圆筒24和第四圆筒28的端面分别安装有第二电机32、第三电机33，第二电机32的输出轴伸入第三圆筒24与第三转轴25固接，第三电机33的输出轴伸入第四圆筒28与第四转轴29固接；
所述第二铺设单元还包括有第一安装板34、第二安装板35，第一安装板34、第二安装板35分别固接在第二储存箱23底面左右两侧，第一安装板34、第二安装板35之间转动安装有第一螺纹杆36和第一滑杆37，第一螺纹杆36与第一滑杆37均与第四圆筒28轴心线垂直，第一安装板34上还安装有第四电机38，第四电机38的输出轴与第一螺纹杆36固接，第四圆筒28一端滑动套设在第一滑杆37上，另一端套设在第一螺纹杆36上，且与第一螺纹杆36螺纹连接。
该实施例中，当纵向沙障铺设好后，车架移动到适合位置停下，均匀间隔铺设横向沙障，第二储存箱内的稻草，稻草的长度方向与车体前进方向平行，第二电机启动带动第三转轴，第三转轴上的第三挡板与第三圆筒配合，周期性将稻草定量卷出，送至第四圆筒，第三电机带动第四转轴，第四转轴上的第四挡板与第四圆筒配合，将稻草进一步细分成小份，通过第四通道掉出；
稻草掉出的同时，第四电机运动，带动第一螺纹杆，第一螺纹杆配合第一滑杆，使第四通道横向往复运动，稻草横向铺成草路，稻草的的长度方向与车体前进方向平行，第二插草组件将稻草沿稻草中部插入沙中，稻草两端折起，形成两行沙障阻挡风沙。
如图7所示，所述第二铺设单元还包括有第二插草组件；
所述第二插草组件包括有若干第二伸缩杆39，第二伸缩杆39安装在车架1上，且位于第二储存箱23的后侧，第二伸缩杆39的伸缩端指向地面，且固接有第三安装块40，第三安装块40的长度方向与车架1前进方向垂直，且位于第四通道31后方，第三安装块40底面固接有第二插板41，第二插板41另一端指向地面，第三安装块40前后两侧对称设置有第二扫沙模块；
所述第二扫沙模块均包括有第三安装座42、第四安装座43，第三安装座42、第四安装座43固接在车架1上，且位于第三安装块40一侧，第三安装座42、第四安装座43上转动安装有第二圆柱44，第二圆柱44的轴心线与车架1前进方向垂直，第二圆柱44朝向第三安装块40的圆周外壁上固接有若干第三铰杆45，第三铰杆45与第四铰杆46的一端铰接，第四铰杆46的另一端固接在第三安装块40一侧，第二圆柱44远离第三安装块40的圆周外壁上固接有第四安装块47，第四安装块47上固接有第二刷毛48。
该实施例中，当前侧的第四通道均匀掉出稻草，第一螺纹杆配合第一滑杆，使第四通道横向往复运动，铺成一条横向的草路，稻草的的长度方向与车体前进方向平行，第二插板运动到稻草上方，稻草的长度方向与插板长度方向垂直，第二伸缩杆伸出，带动第二安装块下降，第二安装块带动第二插板，将稻草中部插入沙中，稻草两端折起，形成沙障阻挡风沙，然后第二伸缩杆上升，带动两边的第四铰杆，第四铰杆带动第三铰杆，第三铰杆带动二圆柱转动，第二圆柱转动带动第二刷毛摆下，沙障两侧的第二刷毛将两侧的沙粒扫向沙障根部，进一步稳固沙障，完成后第二伸缩杆上下降第一幅度，带动第二刷毛摆动转起避让沙障，车架继续前进。
如图9至图12所示，所述植树单元包括有开设在车架1顶面的第一开口49，第一开口49下方固接有两个第一立板50，两个第一立板50长度方向平行于车架1前进方向，且分别位于第一开口49左右两侧，两个第一立板50相对的一侧均通过链轮转动安装有链条51，链条51由后向前传输，若干第一横杆52架设在两组链条51之间，第一横杆52两端与两组链条51固接，第一横杆52上均固接有装载树苗茎条的第五圆筒53，第五圆筒53的敞开侧朝向远离链条51的方向，第五圆筒53可运动至第一开口49处；
所述车架1前侧外壁上开设有第一滑槽54，第一滑槽54长度方向垂直于地面，第一滑槽54内转动安装有第二螺纹杆55，第二螺纹杆55轴心线与第一滑槽54长度方向平行，第一滑槽54内还设置有第五电机56，第五电机56的输出轴与第二螺纹杆55固接，第一滑块57滑动位于第一滑槽54内，第一滑块57套设在第二螺纹杆55上，且与第二螺纹杆55螺纹连接，第一滑块57前侧安装有第六电机58，第六电机58的输出轴指向地面，且固接有钻头59；
所述车架1前侧内壁上开设有第二滑槽60，第二滑槽60朝向链条51所在一侧，且与第一滑槽54对应，第二滑槽60内转动安装有第三螺纹杆61，第三螺纹杆61轴心线与第二滑槽60长度方向平行，第二滑槽60内还设置有第七电机62，第七电机62的输出轴与第三螺纹杆61固接，第二滑块63滑动位于第二滑槽60内，第二滑块63套设在第三螺纹杆61上，且与第三螺纹61杆螺纹连接，第二滑块63朝向链条51的一侧安装有夹手64。
该实施例中，工作人员可从第一开口将树苗放入第五圆筒内，链条带动第五圆筒前进，传输至夹手处，夹手夹持住树苗，链条带动第五圆筒继续运动，转动循环回到第一开口处，
第五电机带动第二螺纹杆旋转，第二螺纹杆带动第一滑块升降，第一滑块带动第六电机升降，第六电机在沙地上钻孔，然后车架前进一步，夹手运动到钻的孔洞上方，第七电机带动第三螺纹杆旋转，第三螺纹杆带动第二滑块升降，第二滑块带动夹手升降，夹手夹持树苗插入地面的孔洞中。
如图9至图10所示，所述两个第一立板50底面均安装有第三伸缩杆65，两个第三伸缩杆65分别位于第二滑槽60中心线两侧，两个第三伸缩杆65的伸缩方向呈夹角，第三伸缩杆65的伸缩端均指向地面，且固接有C形压板66。
该实施例中，当夹手将树苗插入孔洞中后，车架再前进一步，两个第三伸缩杆运动到树苗两侧，第三伸缩杆伸出，C形压板下压，将孔洞周围的沙粒推动，孔洞缝隙被填实，车架继续前进，工作人员目视检验树苗种植效果。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种沙漠沙障铺设及植树装置，其特征在于，所述装置包括有车架(1)，车架(1)底面安装有车轮(2)，车架(1)的前进方向为前侧，车架(1)前侧安装有植树单元，植树单元的左右两侧对称设置有铺设纵向沙障的第一铺设单元，植树单元后侧设置有用于铺设横向沙障的第二铺设单元；
所述第一铺设单元均包括有储存稻草的第一储存箱(3)，第一储存箱(3)固接在车架(1)上，且位于植树单元一侧，第一储存箱(3)长度方向与车架(1)前进方向平行，第一储存箱(3)后侧的水平高度高于前侧，第一储存箱(3)前侧底部固接并连通有第一圆筒(4)，第一圆筒(4)轴心线与车架(1)前进方向垂直，第一圆筒(4)内转动安装有第一转轴(5)，第一转轴(5)与第一圆筒(4)同轴，第一转轴(5)上绕轴心线均匀固接有若干第一挡板(6)，第一挡板(6)的长度方向与第一转轴(5)轴心线平行，第一圆筒(4)朝向前侧的圆周外壁上固接并连通有第一通道(7)，第一通道(7)另一端指向前侧，固接并连通有第二圆筒(8)，第二圆筒(8)与第一圆筒(4)轴心线平行，第二圆筒(8)内转动安装有第二转轴(9)，第二转轴(9)与第二圆筒(8)同轴，第二转轴(9)上绕轴心线均匀固接有若干第二挡板(10)，第二挡板(10)的长度方向与第二转轴(9)轴心线平行，第一圆筒(4)端面还安装有第一电机(11)，第一电机(11)的输出轴伸入第一圆筒(4)内与第一转轴(5)固接，第一转轴(5)与第二转轴(9)的一端分别伸出第一圆筒(4)和第二圆筒(8)，且之间设置有带传动，第二圆筒(8)朝向地面的圆周外壁上固接有并连通有第二通道(12)，第二通道(12)另一端指向地面；
所述第一储存箱(3)底面还设置有用于插草的第一插草组件。
2.如权利要求1所述的一种沙漠沙障铺设及植树装置，其特征在于，所述第一插草组件包括有若干安装在第一储存箱(3)底面的第一伸缩杆(13)，第一伸缩杆(13)的伸缩端指向地面，且固接有第一安装块(14)，第一安装块(14)的长度方向与车架(1)前进方向平行，且位于第二通道(12)后方，第一安装块(14)底面固接有第一插板(15)，第一插板(15)另一端指向地面，第一安装块(14)左右两侧对称设置有第一扫沙模块；
所述第一扫沙模块均包括有第一安装座(16)、第二安装座(17)，第一安装座(16)、第二安装座(17)固接在第一储存箱(3)底面，且位于第一安装块(14)一侧，第一安装座(16)、第二安装座(17)之间转动安装有第一圆柱(18)，第一圆柱(18)的轴心线与车架(1)前进方向平行，第一圆柱(18)朝向第一安装块(14)的圆周外壁上固接有若干第一铰杆(19)，第一铰杆(19)与第二铰杆(20)的一端铰接，第二铰杆(20)的另一端固接在第一安装块(14)一侧，第一圆柱(18)远离第一安装块(14)的圆周外壁上固接有第二安装块(21)，第二安装块(21)上固接有第一刷毛(22)。
3.如权利要求1所述的一种沙漠沙障铺设及植树装置，其特征在于，所述第二铺设单元包括有储存稻草的第二储存箱(23)，第二储存箱(23)固接在车架(1)上，且位于植树单元后侧，第二储存箱(23)长度方向与车架(1)前进方向垂直，第二储存箱(23)底面两侧的水平高度高于中部，第二储存箱(23)底面中部固接并连通有第三圆筒(24)，第三圆筒(24)轴心线与车架(1)前进方向平行，第三圆筒(24)内转动安装有第三转轴(25)，第三转轴(25)与第三圆筒(24)同轴，第三转轴(25)上绕轴心线均匀固接有若干第三挡板(26)，第三挡板(26)的长度方向与第三转轴(25)轴心线平行，第三圆筒(24)朝向地面的圆周外壁上固接并连通有柔性通道(27)，柔性通道(27)另一端指向地面，固接并连通有第四圆筒(28)，第四圆筒(28)与第三圆筒(24)轴心线平行，第四圆筒(28)内转动安装有第四转轴(29)，第四转轴(29)与第四圆筒(28)同轴，第四转轴(29)上绕轴心线均匀固接有若干第四挡板(30)，第四挡板(30)的长度方向与第四转轴(29)轴心线平行，第四圆筒(28)朝向地面的圆周外壁上固接有并连通有第四通道(31)，第四通道(31)另一端指向地面；
所述第三圆筒(24)和第四圆筒(28)的端面分别安装有第二电机(32)、第三电机(33)，第二电机(32)的输出轴伸入第三圆筒(24)与第三转轴(25)固接，第三电机(33)的输出轴伸入第四圆筒(28)与第四转轴(29)固接；
所述第二铺设单元还包括有第一安装板(34)、第二安装板(35)，第一安装板(34)、第二安装板(35)分别固接在第二储存箱(23)底面左右两侧，第一安装板(34)、第二安装板(35)之间转动安装有第一螺纹杆(36)和第一滑杆(37)，第一螺纹杆(36)与第一滑杆(37)均与第四圆筒(28)轴心线垂直，第一安装板(34)上还安装有第四电机(38)，第四电机(38)的输出轴与第一螺纹杆(36)固接，第四圆筒(28)一端滑动套设在第一滑杆(37)上，另一端套设在第一螺纹杆(36)上，且与第一螺纹杆(36)螺纹连接。
4.如权利要求3所述的一种沙漠沙障铺设及植树装置，其特征在于，所述第二铺设单元还包括有第二插草组件；
所述第二插草组件包括有若干第二伸缩杆(39)，第二伸缩杆(39)安装在车架(1)上，且位于第二储存箱(23)的后侧，第二伸缩杆(39)的伸缩端指向地面，且固接有第三安装块(40)，第三安装块(40)的长度方向与车架(1)前进方向垂直，且位于第四通道(31)后方，第三安装块(40)底面固接有第二插板(41)，第二插板(41)另一端指向地面，第三安装块(40)前后两侧对称设置有第二扫沙模块；
所述第二扫沙模块均包括有第三安装座(42)、第四安装座(43)，第三安装座(42)、第四安装座(43)固接在车架(1)上，且位于第三安装块(40)一侧，第三安装座(42)、第四安装座(43)上转动安装有第二圆柱(44)，第二圆柱(44)的轴心线与车架(1)前进方向垂直，第二圆柱(44)朝向第三安装块(40)的圆周外壁上固接有若干第三铰杆(45)，第三铰杆(45)与第四铰杆(46)的一端铰接，第四铰杆(46)的另一端固接在第三安装块(40)一侧，第二圆柱(44)远离第三安装块(40)的圆周外壁上固接有第四安装块(47)，第四安装块(47)上固接有第二刷毛(48)。
5.如权利要求1所述的一种沙漠沙障铺设及植树装置，其特征在于，所述植树单元包括有开设在车架(1)顶面的第一开口(49)，第一开口(49)下方固接有两个第一立板(50)，两个第一立板(50)长度方向平行于车架(1)前进方向，且分别位于第一开口(49)左右两侧，两个第一立板(50)相对的一侧均通过链轮转动安装有链条(51)，链条(51)由后向前传输，若干第一横杆(52)架设在两组链条(51)之间，第一横杆(52)两端与两组链条(51)固接，第一横杆(52)上均固接有装载树苗茎条的第五圆筒(53)，第五圆筒(53)的敞开侧朝向远离链条(51)的方向，第五圆筒(53)可运动至第一开口(49)处；
所述车架(1)前侧外壁上开设有第一滑槽(54)，第一滑槽(54)长度方向垂直于地面，第一滑槽(54)内转动安装有第二螺纹杆(55)，第二螺纹杆(55)轴心线与第一滑槽(54)长度方向平行，第一滑槽(54)内还设置有第五电机(56)，第五电机(56)的输出轴与第二螺纹杆(55)固接，第一滑块(57)滑动位于第一滑槽(54)内，第一滑块(57)套设在第二螺纹杆(55)上，且与第二螺纹杆(55)螺纹连接，第一滑块(57)前侧安装有第六电机(58)，第六电机(58)的输出轴指向地面，且固接有钻头(59)；
所述车架(1)前侧内壁上开设有第二滑槽(60)，第二滑槽(60)朝向链条(51)所在一侧，且与第一滑槽(54)对应，第二滑槽(60)内转动安装有第三螺纹杆(61)，第三螺纹杆(61)轴心线与第二滑槽(60)长度方向平行，第二滑槽(60)内还设置有第七电机(62)，第七电机(62)的输出轴与第三螺纹杆(61)固接，第二滑块(63)滑动位于第二滑槽(60)内，第二滑块(63)套设在第三螺纹杆(61)上，且与第三螺纹杆(61)螺纹连接，第二滑块(63)朝向链条(51)的一侧安装有夹手(64)。
6.如权利要求5所述的一种沙漠沙障铺设及植树装置，其特征在于，所述两个第一立板(50)底面均安装有第三伸缩杆(65)，两个第三伸缩杆(65)分别位于第二滑槽(60)中心线两侧，两个第三伸缩杆(65)的伸缩方向呈夹角，第三伸缩杆(65)的伸缩端均指向地面，且固接有C形压板(66)。
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