CN115473998B - 检测社交距离的摄影装置及系统 - Google Patents

检测社交距离的摄影装置及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN115473998B
CN115473998B CN202110798035.4A CN202110798035A CN115473998B CN 115473998 B CN115473998 B CN 115473998B CN 202110798035 A CN202110798035 A CN 202110798035A CN 115473998 B CN115473998 B CN 115473998B
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
top view
pixel point
overlook
coordinate conversion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110798035.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115473998A (zh
Inventor
王呈祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alpha Networks Inc
Original Assignee
Alpha Networks Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alpha Networks Inc filed Critical Alpha Networks Inc
Publication of CN115473998A publication Critical patent/CN115473998A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115473998B publication Critical patent/CN115473998B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18Status alarms
    • G08B21/24Reminder alarms, e.g. anti-loss alarms
    • G08B21/245Reminder of hygiene compliance policies, e.g. of washing hands
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/60Analysis of geometric attributes
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/70Determining position or orientation of objects or cameras
    • G06T7/73Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50Context or environment of the image
    • G06V20/52Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/103Static body considered as a whole, e.g. static pedestrian or occupant recognition
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18Status alarms
    • G08B21/22Status alarms responsive to presence or absence of persons
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18Status alarms
    • G08B21/24Reminder alarms, e.g. anti-loss alarms
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/76Television signal recording
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30196Human being; Person
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30204Marker
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30232Surveillance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

检测社交距离的摄影装置及系统,该摄影装置包括影像撷取模块、数据存储模块以及处理器,其中,影像撷取模块以倾斜视角拍摄特定区域而获得原始影像;数据存储模块存储坐标转换函数;处理器从影像撷取模块获取原始影像、从数据存储模块取得坐标转换函数、根据坐标转换函数而将原始影像转换为俯视影像、判断俯视影像中是否包括多个人员、在俯视影像中包括两个以上的人员时判断任两个人员之间的距离是否小于俯视状态标准长度,并根据判断结果发出对应的信号。

Description

检测社交距离的摄影装置及系统
技术领域
本发明是有关于影像分析的技术,特别是有关于一种检测社交距离的摄影装置及系统。
背景技术
为了避免产生群聚感染的现象,在空气流通性较差的空间中应该使人与人之间保持适当的距离。常见用来维持人与人之间距离的手段必须依靠人工来进行,例如,在地上划设标线或设置标记物,并由工作人员约束人群必须按照标线或标记物的指示而彼此分离开来。然而,这样的作法存在一个很大的问题,亦即,在较大且容易产生群聚的空间(例如:大卖场或游乐场)里,要在全部的空间中都设置前述的标线或标记物是很不容易的。因此,目前用来维持社交距离的手段仍十分原始,并且会对负责管理的工作人员造成极大的负担。
发明内容
为了解决上述或其它的问题,本发明提出一种检测社交距离的摄影装置及系统,其可检测空间中人员彼此之间的距离,并且可以根据人员之间的距离而决定所发出的信号内容。
从一个角度来看,本发明提出一种检测社交距离的摄影装置,其适于判断两个人员之间的距离是否小于俯视状态标准长度。前述的摄影装置包括影像撷取模块、数据存储模块以及处理器。影像撷取模块以倾斜视角拍摄特定区域而获得原始影像;数据存储模块存储了坐标转换函数;处理器电性耦接至影像撷取模块及数据存储模块而从影像撷取模块获取原始影像、从数据存储模块取得坐标转换函数、根据坐标转换函数而将原始影像转换为俯视影像、判断俯视影像中是否包括两个以上的人员、在俯视影像中包括两个以上的人员时判断任两个人员之间的距离是否小于俯视状态标准长度,并根据判断的结果而发出对应的信号。
在一个实施例中,上述的处理器以俯视影像中的任一个人员的手臂长度的两倍为俯视状态标准长度。
在一个实施例中,上述的处理器以俯视影像中在地上事先标示出的图形的长度为俯视状态标准长度。
在一个实施例中,上述的处理器以俯视影像中具有已知长度的物体的长度为该俯视状态标准长度。
在一个实施例中,处理器在两个人员之间的距离小于俯视状态标准长度时发出警示信号。进一步的,警示信号使摄影装置发出警示音、使显示装置显示警示内容,或使搭配的应用程序进行警示操作。
从另一个角度来看,本发明提出了一种检测社交距离的系统,此系统包括定位点提供装置、摄影装置以及坐标转换装置。定位点提供装置在特定区域中提供适于定义出一个定位四方形的四个定位点;摄影装置适于以倾斜视角由一特定角度拍摄前述的特定区域;坐标转换装置取得摄影装置拍摄特定区域时获得的预备转换影像,并根据预备转换影像中表示此定位四方形的转置前定位四方形影像的坐标及以俯视角度观察此定位四方形而得的转置后定位四方形影像的坐标之间的关系而定义坐标转换函数,其中,以转置前定位四方形影像中选定任一像素点的坐标输入到此坐标转换函数时,可以从此坐标转换函数的输出获得转置后定位四方形影像中对应至此选定像素点的坐标;其中,摄影装置由前述的特定角度拍摄前述的特定区域而获得原始影像、根据前述的坐标转换函数而将此原始影像转换为俯视影像、判断俯视影像中是否包括两个以上的人员、在俯视影像中包括两个以上的人员时判断任两个人员之间的距离是否小于俯视状态标准长度,并根据判断的结果发出对应的信号。
在一个实施例中,上述的定位点提供装置为具有平行于地面的四方形表面的物体,且其中的四个定位点为此四方形表面的四个顶点。
在一个实施例中,上述的摄影装置包括影像撷取模块、数据存储模块以及处理器。影像撷取模块适于以倾斜视角拍摄上述的特定区域而获得上述的原始影像;数据存储模块电性耦接至上述的坐标转换装置以取得并存储上述的坐标转换函数;处理器电性耦接至影像撷取模块及数据存储模块而从影像撷取模块获取原始影像、从数据存储模块取得坐标转换函数、根据坐标转换函数而将原始影像转换为俯视影像、判断俯视影像中是否包括两个以上的人员、在俯视影像中包括两个以上的人员时判断任两个人员之间的距离是否小于俯视状态标准长度,并根据判断的结果发出对应的信号。
在一个实施例中,上述的处理器以俯视影像中的任一个人员的手臂长度的两倍为俯视状态标准长度。
通过上述的技术,本发明的说明内容中提出的检测社交距离的摄影装置及系统可以先将拍摄到的非俯视角度的影像转换为俯视角度的影像,然后再借着俯视角度的影像来判断人员之间的距离是否适当,并在距离不适当的时候发出警示信号。因此,通过使用上述的技术,工作人员即使不借助各类标记物亦可在多人的环境下轻易的维持人与人之间的社交距离。
附图说明
图1为根据本发明一实施例的检测社交距离的系统的架构示意图。
图2为根据本发明一实施例的检测社交距离的摄影装置的电路方框图。
图3A为根据本发明一实施例的摄影装置与所拍摄的特定区域的关系示意图。
图3B为根据本发明一实施例的摄影装置在图3A的A点拍摄得到的影像示意图。
图3C为根据本发明一实施例的摄影装置在图3A的B点拍摄得到的影像示意图。
图4A为根据本发明一实施例的摄影装置以倾斜视角进行拍摄时所获得的影像的示意图。
图4B为以俯视角度观察图4A中的桌面400A时呈现的画面的示意图。
图4C为以坐标转换函数转换图4A所得的影像的示意图。
图4D为将图4C以不同坐标轴表示时的画面顶点坐标的示意图。
图4E为以图4D的坐标轴表示时的桌面的顶点坐标的示意图。
其中,附图标记说明如下:
10:检测社交距离的系统
100:定位点提供装置
102:定位四方形
110、200:摄影装置110
120:坐标转换装置
210:影像撷取模块
220:数据存储模块
230:处理器
300:特定区域
302、304:线段
400A:桌面
A、B:点
θ:角
(u,v)、(x,y):坐标
具体实施方式
请参照图1,其为根据本发明一实施例的检测社交距离的系统的架构示意图。在本实施例中,检测社交距离的系统10包括了定位点提供装置100、摄影装置110以及坐标转换装置120。定位点提供装置100用来在特定区域中提供适于定义出一个与地面平行的四方形102(后称定位四方形)的四个定位点。例如,定位点提供装置100可以是一个投影机,而定位四方形102则是由投影机投射在地面上的影像;或者,定位点提供装置100本身是一张与地面平行的桌子,而定位四方形102则是这张桌子的桌面;甚至,定位点提供装置100本身就是绘制于地面上如停车格等的四方形格子。再者,前述的四个定位点可以是定位四方形102的四个顶点或定位四方形102的四边的中点,但不以此为限。摄影装置110适于以倾斜视角来拍摄定位四方形102所在的特定区域,坐标转换装置120取得摄影装置110拍摄特定区域时获得的影像(后称为预备转换影像),并根据预备转换影像中表示此定位四方形102的影像内容(后称为转置前定位四方形影像)的坐标及以俯视角度观察此定位四方形102而得的影像内容(后称为转置后定位四方形影像)的坐标之间的关系而定义出一个坐标转换函数。
在本实施例中,由坐标转换装置120所定义出的坐标转换函数会被提供到摄影装置110,而摄影装置110则借助此坐标转换函数来将拍摄到的画面从斜视角度转换为俯视角度。虽然在本实施例中的摄影装置110与坐标转换装置120是两个互相分离的物体,但是在其它的实施例中,坐标转换装置120也可以与摄影装置110结合在一起。请参照图2,其为根据本发明一实施例的检测社交距离的摄影装置的电路方框图,本实施例所示的摄影装置200包括了影像撷取模块210、数据存储模块220以及处理器230,其中,影像撷取模块210具有拍摄其视界范围内的物体并形成影像的能力,数据存储模块220具有存储数据的能力,而处理器230则可以包含前述的坐标转换装置120定义坐标转换函数的能力并且可以进一步将定义出的坐标转换函数存储到数据存储模块220以备后续使用。
以下先以图3A~图3C说明上述摄影装置、特定区域以及拍摄所得的影像之间的关系。请先参照图3A,其为根据本发明一实施例的摄影装置与所拍摄的特定区域的关系示意图。一般来说,摄影装置110可以从任何角度来拍摄特定区域300。例如,请参照图3B,其为摄影装置110在图3A的A点拍摄得到的影像示意图,由于摄影装置110是以与特定区域300的法线呈θ角的倾斜视角来拍摄特定区域300,所以原本在图3A中呈现平行状态的两个线段302与304在图3B中会变成在远端逐渐靠近的样态;相对的,图3C因为是由摄影装置110在图3A的B点以垂直于特定区域300的视角拍摄而得,所以线段302与304在图3C中仍保持互相平行的状态。
通过比对图3B与图3C,吾人可以知道从不同角度拍摄特定区域300所获得的影像是不会完全一模一样的。换句话说,假设分别以图3B与图3C的左下角为原点(亦即坐标(0,0)),图3A中的一个点在图3B中成像在坐标(u,v)的位置上且在图3C中成像在坐标(x,y)的位置上,那么坐标(u,v)有极大的可能是与坐标(x,y)不同的。因此,若要将经过倾斜视角拍摄而得的影像转换为由俯视视角拍摄而得的影像,就必须要获取可以将图3B中的每一个点的坐标转换为图3C中的对应点的坐标的坐标转换函数。
图1所示的实施例中的坐标转换装置120可以用来获取前述的坐标转换函数,以下将搭配图4A~图4C来说明获取坐标转换函数的过程。
请先参照图4A,其为摄影装置以倾斜视角进行拍摄所获得的影像。为了在说明时能够使本领域的技术人员清楚理解,在将此影像用于取得坐标转换函数时是将其称为前述的预备转换影像,而在将此影像用于根据坐标转换函数而转换成俯视影像时则将此影像另称为原始影像。为了能够适当的转换视角,在拍摄获得图4A所示的影像之前,必须在摄影装置拍摄的范围中提供一个前述的定位四方形。在本实施例中,前述的定位四方形是原本为长方形的桌面400A,而桌面400A的四个角则作为前述的定位点。
为了将图4A转换成由俯视角度拍摄而得的影像画面,在本实施例中的摄影装置110会将摄影装置110拍摄所得的图4A的影像(此时为前述的预备转换影像)传送到坐标转换装置120。在接收到预备转换影像之后,坐标转换装置120可以通过人员设定或现有的影像分析手段而从预备转换影像中取得适当的转置前定位四方形影像。如先前所述,本实施例中是以桌面400A为定位四方形,因此坐标转换装置120在接收到预备转换影像之后,可将预备转换影像作为基础而先取得四个角落的坐标值(依照顺时针方向从左上开始分别为(0,0)、(1920,0)、(1920,1080)以及(0,1080)),之后再根据先前的设定以及影像分析手段而获得桌面400A在预备转换影像中的影像内容(即前述的转置前定位四方形影像)的位置,并且进一步据此得知转置前定位四方形影像的四个顶点在预备转换影像中的坐标依照顺时针方向分别为(246,578)、(459,508)、(681,870)与(390,983)。
在获得转置前定位四方形影像之后,坐标转换装置120就可以开始进行定义坐标转换函数的相关操作。在进行定义坐标转换函数的相关操作时,坐标转换装置120会使用到以俯视角度观察图4A中的桌面400A而获得的桌面400A的相关数据。在本实施例中,前述提及的桌面400A的相关数据是事先被输入至坐标转换装置120中以供使用。请参照图4B,其为以俯视角度观察图4A中的桌面400A时呈现的画面,且在本实施例中也将此时的桌面400A的四个顶点的坐标依照顺时针方向分别设定为(0,0)、(100,0)、(100,300)与(0,300)。这四个顶点的坐标就是事先被输入到坐标转换装置120中的、以俯视角度观察图4A中的桌面400A而获得的桌面400A的相关数据,而图4B中所呈现的桌面的影像也就是将转置前定位四方形影像经过坐标转换后所希望获得的转置后定位四方形影像。
在获得转置前定位四方形影像的四个顶点的坐标(246,578)、(459,508)、(681,870)与(390,983)以及转置后定位四方形影像的四个顶点的坐标(0,0)、(100,0)、(100,300)与(0,300)之后,坐标转换装置120就可以根据这几个坐标的对应关系来定义出坐标转换函数。具体来说,由坐标转换装置120定义出的坐标转换函数f(m,n)必须符合以下条件:以转置前定位四方形影像中选定任一像素点的坐标(m,n)输入到坐标转换函数f(m,n)时,可以从坐标转换函数f(m,n)的输出获得转置后定位四方形影像中对应至此选定像素点的坐标。以图4A与图4B所示者为例,当以图4A中的坐标(246,578)为输入时,坐标转换函数f(m,n)的输出应当是图4B中的坐标(0,0);当以图4A中的坐标(459,508)为输入时,坐标转换函数f(m,n)的输出应当是图4B中的坐标(100,0);当以图4A中的坐标(681,870)为输入时,坐标转换函数f(m,n)的输出应当是图4B中的坐标(100,300);当以图4A中的坐标(390,983)为输入时,坐标转换函数f(m,n)的输出应当是图4B中的坐标(0,300)。
应注意的是,在定义坐标转换函数的过程中所可使用的坐标并非仅限于以上实施例中所提出的坐标点,本领域的技术人员当可利用现有的影像坐标转换技术以及定位点提供装置100所提供的定位四方形来定义适合的坐标转换函数。
在通过坐标转换装置120定义出适当的坐标转换函数f(m,n)之后,检测社交距离的系统10就可以直接利用坐标转换函数f(m,n)来对后续的影像(例如图4A所示的预备转换影像或后续由摄影装置110产生的原始影像)进行坐标转换。请参照图4C,其为以坐标转换函数转换图4A所得的影像的示意图,由此可见,图4A在经过坐标转换函数f(m,n)的转换之后所呈现的影像可能是不规则的形状,而在图4C的影像中,桌面的四个顶点的坐标与图4B所示者相同,而图4C的影像的四个角落的坐标则分别为(-40,-1497)、(1016,-37)、(345,553)与(-122,275)。接下来,图4C所示影像中的其它像素点的坐标就可以由这四个角落的坐标推算出来,于是图4C中的任两个物体之间的距离也就可以根据其像素点的坐标来进行计算。
更进一步的,在其他实施例中还可以将包含图4C影像的整个画面都纳入影像转换的考量。由于图4C影像的四个角落的坐标已经得知,所以可以由此知悉整个画面的左右坐标的范围是从-122(最左侧点的横坐标值)到1016(最右侧点的横坐标的坐标值),亦即总共涵盖1138个像素点的距离;类似的,整个画面的上下坐标的范围是从-1497(最上侧点的纵坐标值)到553(最下侧点的纵坐标值),亦即总共涵盖2050个像素点的距离。于是,可以将图4C的整个画面的坐标轴定义成如图4D所示一般,以画面的左上角为坐标轴原点(0,0),则画面的右上角的坐标是(1138,0),右下角的坐标是(1138,2050),左下角的坐标是(0,2050)。在这样的坐标体系下,可以直接从图4D的画面中获得转置后定位四方形影像的四个顶点的坐标,如图4E所示,从左上角开始顺时针依序为(122,1497)、(222、1497)、(222,1797)以及(122,1797)。于是,从图4A的转置前定位四方形影像的四个顶点的坐标(246,578)、(459,508)、(681,870)与(390,983)以及图4D的转置后定位四方形影像的对应的四个顶点的坐标(122,1497)、(222、1497)、(222,1797)以及(122,1797),就可以获得另外一个坐标转换函数g(m,n)。透过坐标转换函数g(m,n),检测社交距离的系统就可以将图4A的影像及坐标转换为图4D的影像及坐标。
在摄影装置110没有改变拍摄角度及位置的状况下,坐标转换装置120仅需要进行一次定义坐标转换函数的操作即可,而所定义出来的坐标转换函数f(m,n)或g(m,n)则可以用来对在这之后由同一个摄影装置110取得的影像进行坐标转换的计算。因此,在一个实施例中,由坐标转换装置120定义而得的坐标转换函数f(m,n)或g(m,n)可以被存储到摄影装置110中,例如,存储到图2的数据存储模块220中;在同一个实施例中,影像撷取模块210拍摄特定区域而获得的影像(亦即前述的原始影像)会被提供至处理器230,而处理器230则可以从数据存储模块220中取得坐标转换函数f(m,n)或g(m,n)并利用此坐标转换函数f(m,n)或g(m,n)而将原始影像转换为俯视影像。
在获得俯视影像之后,处理器230可以利用现有的人工智慧影像分析方法来判断俯视影像中是否包括了两个以上的人员,并且在俯视影像中包括两个以上的人员时,利用每个人员在俯视影像中的坐标来判断任两个人员之间的距离是否小于一个特定距离(后称为俯视状态标准长度)。为了判断人员之间的距离,处理器230可先以特定形状的外框框选住人员的位置,并接着以各方框底部中间点的坐标值为计算的基础来计算不同人员之间的距离。这样的距离计算方法在计算人员间距离的时候特别适当,因为在大部分的情况下,人员的脚部大致上都会落在外框底部的中间点,所以上述的距离计算方法可以很轻松的计算出各人员之间的距离。
在进行了距离判断之后,处理器230就可以根据判断结果来发出对应的信号。举例来说,在两个人员之间的距离大于等于俯视状态标准长度时不发出信号,并在两个人员之间的距离小于俯视状态标准长度时发出警示信号。由处理器230发出的警示信号可以用来触动适当的警示操作,例如,在摄影装置110配备有发声元件的时候可以将警示信号发送到摄影装置110的发声元件以使摄影装置110发出警示音,也可以将警示信号发送到特定的显示装置以显示需要被注意到的警示内容(例如将太靠近的两个人员以红色外框框选出来),或者可以将警示信号发送给与摄影装置110或系统10搭配的应用程序以使应用程序进行对应的警示操作(例如发出警示音或留下警示记录等)。
值得一提的是,此处使用的俯视状态标准长度可以是一个预先设定好的值,例如是预先存储在数据存储模块220中的数值;或者,在其它的实施例中,处理器230也可以根据影像中的某些特定物体来获取俯视状态标准长度。例如,可以以前述定位四方形的边长来作为俯视状态标准长度;可以在地面贴上互相分离的纸片以使处理器230将纸片之间的距离视为俯视状态标准长度;可以将俯视影像中在地上事先标示出的图形的长度视为俯视状态标准长度;可以将俯视影像中具有已知长度的物体的长度视为俯视状态标准长度;或者也可以将俯视影像中的任一个人员的手臂长度或其倍数(例如两倍)视为俯视状态标准长度。
应注意的是,虽然在上述实施例中的坐标转换装置120与摄影装置110是彼此独立存在的实体,但实际上坐标转换装置120与摄影装置110是可以整合在一起的。当摄影装置110与坐标转换装置120被整合在一起的时候,前述由坐标转换装置120执行的定义坐标转换函数的相关操作可以由处理器230来执行,减少另外设置坐标转换装置120所需耗费的硬件成本。
根据上述,本发明的说明内容所提供的检测社交距离的摄影装置及系统可以先将拍摄到的非俯视角度的影像转换为俯视角度的影像,然后再借着俯视角度的影像来判断人员之间的距离是否适当,并在距离不适当的时候发出警示信号。因此,通过使用上述的技术,工作人员即可在毋须借助各类标记物的状况下在多人的环境中轻易的维持人与人之间的社交距离。

Claims (14)

1.一种检测社交距离的摄影装置,适于判断两个人员之间的距离是否小于一俯视状态标准长度,其特征在于,该摄影装置包括:
一影像撷取模块,以倾斜视角拍摄一特定区域而获得一原始影像;
一数据存储模块,存储一坐标转换函数;以及
一处理器,电性耦接至该影像撷取模块及该数据存储模块,该处理器从该影像撷取模块获取该原始影像、从该数据存储模块取得该坐标转换函数、根据该坐标转换函数而将该原始影像转换为一俯视影像、更判断该俯视影像中是否包括两个以上的人员、在该俯视影像中包括所述人员时判断任两个所述人员之间的距离是否小于该俯视状态标准长度,并根据判断的结果发出对应的信号,
其中,该俯视影像至少包括相异的一第一俯视像素点与一第二俯视像素点,该第一俯视像素点对应于该原始影像中的一第一原始像素点,该第二俯视像素点对应于该原始影像中的一第二原始像素点,且该第一俯视像素点与该第二俯视像素点的相对位置不同于该第一原始像素点与该第二原始像素点的相对位置。
2.如权利要求1所述的摄影装置,其特征在于,该处理器以该俯视影像中的任一个人员的手臂长度的两倍为该俯视状态标准长度。
3.如权利要求1所述的摄影装置,其特征在于,该处理器以该俯视影像中在地上事先标示出的图形的长度为该俯视状态标准长度。
4.如权利要求1所述的摄影装置,其特征在于,该处理器以该俯视影像中具有已知长度的物体的长度为该俯视状态标准长度。
5.如权利要求1所述的摄影装置,其特征在于,该处理器在任两个所述人员之间的距离小于该俯视状态标准长度时发出一警示信号。
6.如权利要求5所述的摄影装置,其特征在于,该警示信号使该摄影装置发出警示音、使一显示装置显示一警示内容,或使与该摄影装置搭配的应用程序进行一警示操作。
7.一种检测社交距离的系统,其特征在于,该系统包括:
一定位点提供装置,在一特定区域中提供适于定义出一定位四方形的四个定位点;
一摄影装置,适于以倾斜视角由一特定角度拍摄该特定区域;以及
一坐标转换装置,该坐标转换装置取得该摄影装置拍摄该特定区域时获得的一预备转换影像、并根据该预备转换影像中表示该定位四方形的一转置前定位四方形影像的坐标及以俯视角度观察该定位四方形而得的一转置后定位四方形影像的坐标之间的关系定义一坐标转换函数,其中,以该转置前定位四方形影像中选定任一像素点的坐标输入到该坐标转换函数时,可以从该坐标转换函数的输出获得该转置后定位四方形影像中对应至该选定像素点的坐标;
其中,该摄影装置由该特定角度拍摄该特定区域而获得一原始影像、根据该坐标转换函数而将该原始影像转换为一俯视影像、判断该俯视影像中是否包括两个以上的人员、在该俯视影像中包括所述人员时判断任两个所述人员之间的距离是否小于一俯视状态标准长度,并根据判断的结果发出对应的信号,其中,该俯视影像至少包括相异的一第一俯视像素点与一第二俯视像素点,该第一俯视像素点对应于该原始影像中的一第一原始像素点,该第二俯视像素点对应于该原始影像中的一第二原始像素点,且该第一俯视像素点与该第二俯视像素点的相对位置不同于该第一原始像素点与该第二原始像素点的相对位置。
8.如权利要求7所述的系统,其特征在于,该定位点提供装置为具有平行于地面的一四方形表面的物体,该四个定位点为该四方形表面的四个顶点。
9.如权利要求7所述的系统,其特征在于,该摄影装置包括:
一影像撷取模块,以倾斜视角拍摄该特定区域而获得该原始影像;
一数据存储模块,电性耦接至该坐标转换装置以取得并存储该坐标转换函数;以及
一处理器,电性耦接至该影像撷取模块及该数据存储模块,该处理器从该影像撷取模块获取该原始影像、从该数据存储模块取得该坐标转换函数、根据该坐标转换函数而将该原始影像转换为该俯视影像、判断该俯视影像中是否包括所述人员、在该俯视影像中包括所述人员时判断任两个所述人员之间的距离是否小于该俯视状态标准长度,并根据判断的结果发出对应的信号。
10.如权利要求9所述的系统,其特征在于,该处理器以该俯视影像中的任一个人员的手臂长度的两倍为该俯视状态标准长度。
11.如权利要求9所述的系统,其特征在于,该处理器以该俯视影像中在地上事先标示出的图形的长度为该俯视状态标准长度。
12.如权利要求9所述的系统,其特征在于,该处理器以该俯视影像中具有已知长度的物体的长度为该俯视状态标准长度。
13.如权利要求7所述的系统,其特征在于,该摄影装置在任两个所述人员之间的距离小于该俯视状态标准长度时发出一警示信号。
14.如权利要求13所述的系统,其特征在于,该警示信号使该摄影装置发出警示音、使一显示装置显示一警示内容,或使与该摄影装置或系统搭配的应用程序进行一警示操作。
CN202110798035.4A 2021-06-11 2021-07-15 检测社交距离的摄影装置及系统 Active CN115473998B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW110121317 2021-06-11
TW110121317A TW202248953A (zh) 2021-06-11 2021-06-11 偵測社交距離的攝影裝置及系統

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115473998A CN115473998A (zh) 2022-12-13
CN115473998B true CN115473998B (zh) 2024-05-31

Family

ID=84364501

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110798035.4A Active CN115473998B (zh) 2021-06-11 2021-07-15 检测社交距离的摄影装置及系统

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20220398912A1 (zh)
CN (1) CN115473998B (zh)
TW (1) TW202248953A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000227963A (ja) * 1999-02-08 2000-08-15 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 距離情報付き画像作成装置及び方法、並びにこの方法のプログラムを記録した記録媒体
CN107508942A (zh) * 2017-10-11 2017-12-22 上海展扬通信技术有限公司 一种基于智能终端的图像拍摄方法及图像拍摄系统
CN108476288A (zh) * 2017-05-24 2018-08-31 深圳市大疆创新科技有限公司 拍摄控制方法及装置
CN111950491A (zh) * 2020-08-19 2020-11-17 成都飞英思特科技有限公司 一种人员密度的监控方法、装置及计算机可读存储介质
KR102183285B1 (ko) * 2020-06-22 2020-11-26 (주)코리아 싸인 사회적 거리 측정기

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000227963A (ja) * 1999-02-08 2000-08-15 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 距離情報付き画像作成装置及び方法、並びにこの方法のプログラムを記録した記録媒体
CN108476288A (zh) * 2017-05-24 2018-08-31 深圳市大疆创新科技有限公司 拍摄控制方法及装置
CN107508942A (zh) * 2017-10-11 2017-12-22 上海展扬通信技术有限公司 一种基于智能终端的图像拍摄方法及图像拍摄系统
KR102183285B1 (ko) * 2020-06-22 2020-11-26 (주)코리아 싸인 사회적 거리 측정기
CN111950491A (zh) * 2020-08-19 2020-11-17 成都飞英思特科技有限公司 一种人员密度的监控方法、装置及计算机可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN115473998A (zh) 2022-12-13
TW202248953A (zh) 2022-12-16
US20220398912A1 (en) 2022-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112136139B (zh) 用于改进质量检查的方法和系统
CN112136154B (zh) 用于改进质量检查的方法和系统
US7554575B2 (en) Fast imaging system calibration
US7259778B2 (en) Method and apparatus for placing sensors using 3D models
JP7480882B2 (ja) 情報処理装置、認識支援方法およびコンピュータプログラム
WO2018235163A1 (ja) キャリブレーション装置、キャリブレーション用チャート、チャートパターン生成装置、およびキャリブレーション方法
JP2007036482A (ja) 情報投影表示装置およびプログラム
WO2020237565A1 (zh) 一种目标追踪方法、装置、可移动平台及存储介质
JP2015201850A (ja) 撮像装置のパラメータ推定方法
TW200821612A (en) Video surveillance system providing tracking of a moving object in a geospatial model and related methods
JP2008048443A (ja) 魚眼レンズカメラ装置及びその画像抽出方法
JP2008061260A (ja) 魚眼レンズカメラ装置及びその画像歪み補正方法
CN107067428B (zh) 增强现实投影装置及方法
KR102248459B1 (ko) 카메라 캘리브레이션 장치 및 방법
JP7204346B2 (ja) 情報処理装置、システム、情報処理方法及びプログラム
CN114640833B (zh) 投影画面调整方法、装置、电子设备和存储介质
CN109934873B (zh) 标注图像获取方法、装置及设备
CN110796032A (zh) 基于人体姿态评估的视频围栏及预警方法
CN112307912A (zh) 一种基于摄像头确定人员轨迹的方法及系统
CN113298928A (zh) 房屋三维重建方法、装置、设备和存储介质
KR102389762B1 (ko) 디지털 트윈 연동 증강현실 카메라를 통한 공간 형성 및 인식 시스템 및 그 방법
Gupta et al. The universal media book: tracking and augmenting moving surfaces with projected information
CN115473998B (zh) 检测社交距离的摄影装置及系统
US20220172474A1 (en) Image processing apparatus, 3d model generation method, and program
JP2008046749A (ja) 画像処理方法および装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant