CN115471852A - 触摸识别方法、触摸设备、存储介质以及计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种触摸识别方法、触摸设备、存储介质和计算机设备，其中方法包括：获取触摸设备的目标感应数据；将目标感应数据输入到预先训练的触摸识别模型中，输出触摸识别结果，触摸识别模型基于第一触摸数据、第二触摸数据以及未触摸数据训练得到，第一触摸数据、第二触摸数据以及未触摸数据为触摸物的触摸高度位于不同的预设高度区间时触摸设备的感应数据。采用本申请，通过预先训练触摸识别模型，将触摸设备的可触摸高度区间分触摸高度区间与非触摸高度区间，其中，触摸高度区间为第一预设高度区间，以在获取目标感应数据后，通过触摸识别模型进行触摸识别，从而降低可识别的触摸高度，提高触摸识别结果的准确率。

Description

触摸识别方法、触摸设备、存储介质以及计算机设备

技术领域

本申请涉及触摸技术领域，具体而言，涉及一种触摸识别方法、触摸设备、存储介质和计算机设备。

背景技术

随着触摸技术的发展，红外触摸显示设备(如智能手机、平板电脑等)也越来越普及。由于红外触摸屏在设计时，要求红外灯高于玻璃表面，也因此，现有的红外触摸显示设备的红外感应高度(触摸高度)普遍高于2mm，容易造成书写连笔的问题，从而导致触摸识别错误，进而降低了触摸识别结果的准确率。

发明内容

本申请提供一种触摸识别方法、装置、存储介质以及计算机设备，可以解决如何提高触摸识别结果的准确率的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种触摸识别方法，该方法包括：

获取触摸设备的目标感应数据；

将目标感应数据输入到预先训练的触摸识别模型中，输出触摸识别结果，触摸识别模型基于第一触摸数据、第二触摸数据以及未触摸数据训练得到，第一触摸数据为触摸物的触摸高度位于可触摸高度区间内的第一预设高度区间时触摸设备的感应数据，可触摸高度区间的区间下限是零，可触摸高度区间的区间上限是最大可触摸高度，可触摸高度是指触摸设备的红外发射装置和红外接收装置之间的光轴到触摸屏的垂直距离，第二触摸数据为触摸物的触摸高度位于可触摸高度区间内的第二预设高度区间时触摸设备的感应数据，第一预设高度区间的区间上限小于第二预设高度区间的区间下限，未触摸数据为触摸物的触摸高度位于可触摸高度区间之外的第三预设高度区间时触摸设备的感应数据，第二预设高度区间的区间上限小于第三预设高度区间的区间下限。第二方面，本申请实施例提供一种触摸设备，包括：

数据获取模块，用于获取触摸设备的目标感应数据；

触摸识别模块，用于将目标感应数据输入到预先训练的触摸识别模型中，输出触摸识别结果。

第三方面，本申请实施例提供一种存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序适于由处理器加载并执行上述方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述的方法的步骤。

在本申请实施例中，获取触摸设备的目标感应数据；将目标感应数据输入到预先训练的触摸识别模型中，输出触摸识别结果，触摸识别模型基于第一触摸数据、第二触摸数据以及未触摸数据训练得到，第一触摸数据、第二触摸数据以及未触摸数据为触摸物的触摸高度位于不同的预设高度区间时触摸设备的感应数据。采用本申请，通过预先训练触摸识别模型，将触摸设备的可触摸高度区间分触摸高度区间与非触摸高度区间，其中，触摸高度区间为第一预设高度区间，以在获取目标感应数据后，通过触摸识别模型进行触摸识别，从而降低可识别的触摸高度，避免了由于书写连笔而造成的识别错误，提高触摸识别结果的准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种触摸识别方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种红外触摸装置的部分结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种触摸识别方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种触摸屏的触摸点划分方式的举例示意图；

图5为本申请实施例提供的一种未触摸数据的存储方式的举例示意图；

图6为本申请实施例提供的一种获取第一触摸数据的流程图；

图7为本申请实施例提供的一种第一触摸数据的存储方式的举例示意图；

图8为本申请实施例提供的一种获取第二触摸数据的流程图；

图9为本申请实施例提供的一种训练触摸识别模型的流程图；

图10为本申请实施例提供的一种触摸屏上的红外光线示意图；

图11为本申请实施例提供的一种获取触摸识别结果的流程图；

图12为本申请实施例提供的一种触摸设备的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的一种触摸设备的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的一种第一数据获取模块的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的一种第二数据获取模块的结构示意图；

图16为本申请实施例提供的一种第三数据获取模块的结构示意图；

图17为本申请实施例提供的一种模型训练模块的结构示意图；

图18为本申请实施例提供的一种触摸识别模块的结构示意图；

图19为本申请实施例提供的一种数据获取模块的结构示意图；

图20是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为使得本申请的特征和优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须按照所示步骤执行。例如，有的步骤是并列的，在逻辑上并没有严格的先后关系，因此实际执行顺序是可变的。另外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”、“第八”仅是为了区分的目的，不应作为本公开内容的限制。

本申请实施例公开的触摸识别方法和触摸设备可以应用于触摸技术领域，例如红外触摸装置的触摸识别等，也可以应用于触摸控制设备的触摸识别，通过获取该设备的目标感应数据，然后将获取的目标感应数据输入到预先训练的触摸识别模型中，输出触摸识别结果。触摸设备，可以包括但不限于智能交互平板、手机、个人电脑、笔记本电脑等智能终端。

在本申请实施例中，触摸设备可以获取触摸设备的目标感应数据；将目标感应数据输入到预先训练的触摸识别模型中，输出触摸识别结果，触摸识别模型基于第一触摸数据、第二触摸数据以及未触摸数据训练得到，第一触摸数据、第二触摸数据以及未触摸数据为触摸物的触摸高度位于不同的预设高度区间时触摸设备的感应数据。采用本申请，通过预先训练触摸识别模型，从而在获取目标感应数据后，通过触摸识别模型进行触摸识别，提高触摸识别结果的准确率。

下面将结合图1～图13，对本申请实施例提供的触摸识别方法进行详细介绍。

请参见图1，为本申请实施例提供了一种触摸识别方法的流程示意图。如图1所示，方法可以包括以下步骤S101～步骤S102。

步骤S101，获取触摸设备的目标感应数据。

具体的，触摸设备可以是智能交互平板，手机、个人电脑、笔记本电脑等具备红外触摸装置的智能终端。红外触摸装置包括触摸屏、至少一个红外发射装置以及至少一个红外接收装置。可选地，红外触摸装置也可以是与触摸设备连接的外接式输入装置，如绘图板、写字板、触控板等。示例性地，如图2所示，图2示出了红外触摸装置的部分结构，图2中的红外灯为红外发射装置，该红外灯设置在红外触摸装置的边框处，在红外灯的红外光发射方向的前方设置有滤光条，该滤光条用以过滤红外光，图2中的玻璃为触摸屏，用户可在触摸屏上进行书写，进而产生书写轨迹，图2中的理论触摸高度是指在红外灯与玻璃当前安装方式下，红外触摸装置可识别到触摸物的最大触摸高度，即最大可触摸高度，可以理解的是，不同的红外灯与玻璃的安装方式，会有不同的理论触摸高度。

目标感应数据是指触摸设备的每个红外接收装置当前接收到的红外光强度，该目标感应数据用以识别红外触摸装置当前是否被触摸。

步骤S102，将目标感应数据输入到预先训练的触摸识别模型中，输出触摸识别结果，触摸识别模型基于第一触摸数据、第二触摸数据以及未触摸数据训练得到，第一触摸数据为触摸物的触摸高度位于可触摸高度区间内的第一预设高度区间时触摸设备的感应数据，可触摸高度区间的区间下限是零，可触摸高度区间的区间上限是最大可触摸高度，可触摸高度是指触摸设备的红外发射装置和红外接收装置之间的光轴到触摸屏的垂直距离，第二触摸数据为触摸物的触摸高度位于可触摸高度区间内的第二预设高度区间时触摸设备的感应数据，第一预设高度区间的区间上限小于第二预设高度区间的区间下限，未触摸数据为触摸物的触摸高度位于可触摸高度区间之外的第三预设高度区间时触摸设备的感应数据，第二预设高度区间的区间上限小于第三预设高度区间的区间下限。

具体地，第一触摸数据、第二触摸数据与未触摸数据均为触摸设备的红外接收装置在对应的情况下接收到的红外光强度。触摸识别模型在根据第一触摸数据、第二触摸数据以及未触摸数据训练之后，将触摸设备的可触摸高度区间划分为触摸高度区间以及非触摸高度区间，其中，触摸高度区间为第一预设高度区间，当触摸物的触摸高度位于第一预设高度区间时，触摸识别模型判定触摸屏被触摸；非触摸高度区间为第二预设高度区间，触摸识别模型判定触摸屏未被触摸。则可以理解的是，触摸识别模型接收到目标感应数据后，根据接收到目标感应数据进行触摸识别，以判断触摸物的触摸高度是否在第一预设高度区间内，如果在第一预设高度区间内，就判定触摸设备的触摸屏被触摸；如果不在第一预设高度区间内，例如触摸物的触摸高度在第二预设高度区间内，判定触摸设备的触摸屏未被触摸；最后将触摸识别结果输出。

在本申请实施例中，获取触摸设备的目标感应数据；将目标感应数据输入到预先训练的触摸识别模型中，输出触摸识别结果，触摸识别模型基于第一触摸数据、第二触摸数据以及未触摸数据训练得到，第一触摸数据、第二触摸数据以及未触摸数据为触摸物的触摸高度位于不同的预设高度区间时触摸设备的感应数据。采用本申请，通过预先训练触摸识别模型，将触摸设备的可触摸高度区间分触摸高度区间与非触摸高度区间，其中，触摸高度区间为第一预设高度区间，以在获取目标感应数据后，通过触摸识别模型进行触摸识别，从而降低可识别的触摸高度，避免了由于书写连笔而造成的识别错误，提高触摸识别结果的准确率。

请参见图3，为本申请实施例提供了一种触摸识别方法的流程示意图。如图3所示，本申请实施例的方法可以包括以下步骤S201-步骤S206。

步骤S201，获取触摸设备在第一预设高度区间内各个触摸点的第一触摸数据，并将第一触摸数据标记为第一预设值，第一预设值表示触摸设备被触摸。

具体地，可以预先在触摸设备的触摸屏上划分出至少两个触摸区域，每个触摸区域的区域面积一致，然后在触摸区域中选取一个位置(如区域中心点)作为该触摸区域对应的触摸点，可以理解的是，各个触摸点之间的间隔相同。示例性地，如图4所示，图4示出了一种触摸屏的触摸点划分方式。

触摸设备的触摸屏上方存在一个用以辅助数据采集的触摸物，该触摸物可以是被机械臂或人工控制的触控笔等书写工具，该触摸物通过机械臂或人工将触摸物的触摸高度保持在第一预设高度区间内。处理器在触摸物位于第一预设高度区间，且触摸位置位于各个触摸区域或触摸点时，获取触摸设备的每个红外接收装置的当前接收到的红外光强度，并将每个红外接收装置当前接收到的红外光强度作为当前触摸的触摸区域或触摸点对应的第一触摸数据，具体地，每个触摸点都存在至少一组第一触摸数据。然后将得到的第一触摸数据标记为第一预设值，示例性地，第一触摸数据可以用文本文件的格式进行存储，对应的，在标记第一触摸数据时，可以将第一触摸数据的文件名修改为第一预设值，具体地，第一预设值表示触摸设备被触摸。可选地，第一触摸数据还可以与第一预设值关联存储，本实施例并不限定标记第一触摸数据的方式。

步骤S202，获取触摸设备在第二预设高度区间内的第二触摸数据，并将第二触摸数据标记为第二预设值，第二预设值表示触摸设备未被触摸。

具体地，触摸设备的触摸屏上方的触摸物通过机械臂或人工将触摸物的触摸高度保持在第二预设高度区间内。处理器在触摸物位于第二预设高度区间，且触摸位置位于各个触摸区域或触摸点时，获取触摸设备的每个红外接收装置的当前接收到的红外光强度，并将每个红外接收装置当前接收到的红外光强度作为当前触摸的触摸区域或触摸点对应的第二触摸数据，具体地，每个触摸点都存在至少一组第二触摸数据。然后将得到的第二触摸数据标记为第二预设值，示例性地，第二触摸数据可以用文本文件的格式进行存储，对应的，在标记第二触摸数据时，可以将第二触摸数据的文件名修改为第二预设值，具体地，第二预设值表示触摸设备未被触摸。可选地，第二触摸数据还可以与第二预设值关联存储，本实施例并不限定标记第二触摸数据的方式。

步骤S203，获取触摸设备的未触摸数据，并将未触摸数据标记为第二预设值。

具体地，处理器获取触摸设备的未触摸数据，可选地，未触摸数据还可以与第二预设值关联存储，本实施例并不限定标记未触摸数据的方式。

可选地，步骤S204进一步包括以下步骤：

获取触摸设备上的各个红外接收装置接收到的第三红外光强度，触摸物的触摸高度位于可触摸高度区间之外的第三预设高度区间，第三触摸数据为触摸设备上的各个红外接收装置当前接收到的第三红外光强度。

具体地，触摸设备根据当前周期得到的每个红外接收装置接收到的第三红外光强度生成未触摸数据，并将该未触摸数据存储为第三数据文件，然后将该数据文件的文件名修改为第二预设值，示例性地，该第三数据文件内存储的未触摸数据可以如图5所示。进一步地，在图5示出的数据表中，不同的数值均表示不同的红外接收装置当前周期接收到的红外光强度，数据表中的数值位置表示红外接收装置的位置，即每个红外接收装置在数据表中的位置固定，则可以理解的是，在得到每个红外接收装置的红外光强度后，根据红外接收装置的位置信息生成当前周期的数据表，即未触摸数据。以通过获取未触摸数据，提高训练数据数量，进而提高触摸识别模型的识别准确率。

需要说明的是，在当前周期下，触摸物的触摸高度位于第三预设高度区间，或者是触摸设备的触摸屏上方不存在触摸物。

步骤S204，根据第一触摸数据、第二触摸数据以及未触摸数据训练触摸识别模型。

具体地，触摸设备根据第一触摸数据、第二触摸数据以及未触摸数据进行决策训练，得到触摸识别模型。

步骤S205，获取触摸设备的目标感应数据。

具体可参见步骤S101，在此不再赘述。

步骤S206，将目标感应数据输入到预先训练的触摸识别模型中，输出触摸识别结果，触摸识别模型基于第一触摸数据、第二触摸数据以及未触摸数据训练得到，第一触摸数据为触摸物的触摸高度位于可触摸高度区间内的第一预设高度区间时触摸设备的感应数据，可触摸高度区间的区间下限是零，可触摸高度区间的区间上限是最大可触摸高度，可触摸高度是指触摸设备的红外发射装置和红外接收装置之间的光轴到触摸屏的垂直距离，第二触摸数据为触摸物的触摸高度位于可触摸高度区间内的第二预设高度区间时触摸设备的感应数据，第一预设高度区间的区间上限小于第二预设高度区间的区间下限，未触摸数据为触摸物的触摸高度位于可触摸高度区间之外的第三预设高度区间时触摸设备的感应数据，第二预设高度区间的区间上限小于第三预设高度区间的区间下限。

具体可参见步骤S102，在此不再赘述。

请一并参照图6，为本申请实施例提供了获取第一触摸数据的流程图。如图6所示，本申请实施例的方法可以包括以下步骤S301-步骤S302。

步骤S301，遍历触摸设备的触摸屏上预先划分的各个触摸点，获取当前遍历到的触摸点对应的第一触摸数据，各个触摸点对应的触摸物的触摸高度位于可触摸高度区间内的第一预设高度区间，第一触摸数据为触摸设备上的各个红外接收装置当前接收到的第一红外光强度。

具体地，触摸设备可以向控制机械臂的控制装置发送遍历触摸点的遍历指令，以使机械臂控制触摸物依次触摸触摸屏上的各个触摸点。可选地，触摸设备也可以周期性地输出更改当前触摸点的提示消息，直至触摸屏上的各个触摸点遍历结束，以使用户在看到提示信息时，将触摸物从当前触摸的触摸点移动到下一触摸点。

触摸设备周期性地获取每个红外接收装置在当前周期接收到的红外光强度，需要说明的是，不同周期内，触摸物触摸的触摸点不同，且同一周期内，触摸物触摸的触摸点仅为一个。触摸设备根据当前周期得到的每个红外接收装置接收到的第一红外光强度生成第一触摸数据的第一数据文件，示例性地，该第一数据文件内存储的第一触摸数据可以如图7所示，进一步地，在图7示出的数据表中，不同的数值均表示不同的红外接收装置当前周期接收到的红外光强度，数据表中的数值位置表示红外接收装置的位置，即每个红外接收装置在数据表中的位置固定，则可以理解的是，在得到每个红外接收装置的红外光强度后，根据红外接收装置的位置信息生成当前周期的数据表，即第一触摸数据。可选地，每个周期内均会得到一组第一触摸数据，即得到一个第一数据文件。

具体地，在当前的遍历过程中，触摸物的触摸高度限定在第一预设高度区间内。

步骤S302，当所有的触摸点遍历完成时，得到各个触摸点的第一触摸数据。

从而通过遍历触摸屏上的触摸点，获取每个触摸点对应的第一触摸数据，提高训练数据数量，进而提高触摸识别模型的识别准确率。

请一并参照图8，为本申请实施例提供了获取第二触摸数据的流程图。如图8所示，本申请实施例的方法可以包括以下步骤S401-步骤S402。

步骤S401，遍历触摸设备的触摸屏上预先划分的各个触摸点，获取当前遍历到的触摸点对应的第二触摸数据，各个触摸点对应的触摸物的触摸高度位于可触摸高度区间内的第二预设高度区间，第二触摸数据为触摸设备上的各个红外接收装置当前接收到的第二红外光强度。

具体地，触摸设备根据当前周期得到的每个红外接收装置接收到的第二红外光强度生成第二触摸数据的第二数据文件。触摸装置的处理器在得到每个红外接收装置的红外光强度后，根据红外接收装置的位置信息生成当前周期的数据表，即第二触摸数据。

可选地，每个周期内均会得到一组第二触摸数据，即得到一个第二数据文件。在当前的遍历过程中，触摸物的触摸高度限定在第二预设高度区间内。

步骤S402，当所有的触摸点遍历完成时，得到各个触摸点的第二触摸数据。

从而通过遍历触摸屏上的触摸点，获取每个触摸点对应的第二触摸数据，提高训练数据数量，进而提高触摸识别模型的识别准确率。

请一并参照图9，为本申请实施例提供了训练触摸识别模型的流程图。如图9所示，本申请实施例的方法可以包括以下步骤S601-S604。

步骤S601，根据第一触摸数据以及未触摸数据获取第一触摸数据特征，第一触摸数据特征包括第一触摸位置的水平坐标、第一触摸位置的竖直坐标、第一水平光线遮挡数量、第一竖直光线遮挡数量、第一水平光线最大遮挡深度、第一竖直光线最大遮挡深度、第一水平光线平均遮挡深度以及第一竖直光线平均遮挡深度中的至少一个。

具体地，处理器依次获取第一数据文件，即获取第一触摸数据，并获取未触摸数据，然后获取每个红外接收装置在第一触摸数据与未触摸数据之间的红外光强度差，需要说明的是，第一触摸数据与未触摸数据中存储的红外光强度均与对应的红外接收装置关联保存，如根据红外光强度在数据表中的位置可以确定该红外光强度对应的红外接收装置。则处理器在获取每个红外接收装置的红外光强度差时，先获取一个红外接收装置在第一触摸数据中的红外光强度，再获取该红外接收装置在未触摸数据中的红外光强度，然后将未触摸数据中的红外光强度减去第一触摸数据中的红外光强度，并将得到的差值作为该红外接收装置对应的红外光强度差。示例性地，当第一触摸数据为如图7所示的数据表，未触摸数据为如图5所示的数据表时，先获取图7中第一行第一列的红外光强度值，即106，然后再获取图5中第一行第一列的红外光强度值，即107，然后计算这两数据之间的差值，即107-106＝1，则第一行第一列对应的红外接收装置的红外光强度差为1。

然后逐一比对每个红外接收装置的红外光强度差与预设红外光强度差，其中，预设红外光强度差用以判断红外发射装置发射的红外光是否被物体遮挡，即当红外接收装置当前接收到的红外光强度，相较于未被遮挡时接收到的的红外光强度较大时，判定红外接收装置对应的红外发射装置所发射的红外光被遮挡。确定红外光强度差大于或等于预设红外光强度差的红外接收装置，并记作目标红外接收装置，然后将每个目标红外接收装置对应的红外发射装置记作目标红外发射装置。然后根据各个目标红外接收装置的第一坐标，以及对应的目标红外发射装置的第二坐标确定第一触摸数据中被触摸的第一触摸位置的水平坐标以及竖直坐标。示例性地，如图10所示，图10示出了一种触摸屏上的红外光线示意图，该图仅示出了被物体遮挡的红外光线。以触摸屏下方的水平方向上的直线作为X轴，以触摸屏左侧的竖直方向上的直线作为Y轴，然后在确定目标红外接收装置以及对应的目标红外发射装置后，获取各个目标红外接收装置与对应的目标红外发射装置之间的连接线(如图10中的各条直线)，然后根据各个连接线计算每个连接线之间的交点坐标，然后得出每个交点坐标所处的相交范围(如图10中的圆圈)，并将该相交范围内的圆心坐标作为第一触摸位置的位置信息，即该圆心坐标的X轴坐标为第一触摸位置的水平坐标，圆心坐标的Y轴坐标为第一触摸位置的竖直坐标。

示例性地，任意两条连接线之间的交点坐标可以根据以下方式进行计算。

将一组第一目标红外接收装置的坐标作为第一目标坐标，将第一目标红外接收装置对应的第一目标红外发射装置的坐标作为第二目标坐标，其中，第一目标坐标记为(a1,b1)，第二目标坐标记为(a2,b2)；将另一组第一目标红外接收装置的坐标作为第三目标坐标，将第一目标红外接收装置对应的第一目标红外发射装置的坐标作为第四目标坐标，其中，第三目标坐标记为(a3,b3)，第四目标坐标记为(a4,b4)；将第一目标坐标、第二目标坐标、第三目标坐标以及第四目标坐标代入公式(x-a1)(b2-b1)＝(y-b1)(a2-a1)以及公式(x-a3)(b4-b3)＝(y-b3)(a4-a3)计算得到当前两条连接线的交点坐标(x,y)。

进一步地，获取目标红外接收装置的位置信息，并根据位置信息将目标红外接收装置分为水平方向上的水平目标红外接收装置以及竖直方向上的竖直目标红外接收装置，并将水平目标红外接收装置的个数作为第一水平光线遮挡数量，将竖直目标红外接收装置的个数作为第一竖直光线遮挡数量。具体地，红外接收装置的位置信息是指红外接收装置位于触摸屏边框处的位置信息，其中，位于触摸屏上方以及下方的红外接收装置为水平方向上的红外接收装置，位于触摸屏左侧以及右侧的红外接收装置为竖直方向上的红外接收装置。示例性地，如图10所示的红外光线示意图，该图中水平方向上的光线数量为两条，则水平目标红外接收装置的个数为2；该图中竖直方向上的光线数量为三条，则竖直目标红外接收装置的个数为3。

进一步地，将水平目标红外接收装置对应的红外光强度差除以水平目标红外接收装置在未触摸数据中的红外光强度，然后将得到的商值作为该水平目标红外接收装置的光线遮挡深度；将竖直目标红外接收装置对应的红外光强度差除以竖直目标红外接收装置在未触摸数据中的红外光强度，然后将得到的商值作为该竖直目标红外接收装置的光线遮挡深度。

示例性地，目标红外接收装置在第一触摸数据中的红外光强度为46，目标红外接收装置在未触摸数据中的红外光强度为84，则目标红外接收装置对应的红外光强度差为84-46＝38，则目标红外接收装置对应的光线遮挡深度为38/84＝0.45(四舍五入)。

然后比对每个水平目标红外接收装置对应的光线遮挡深度，并将光线遮挡深度的最大值作为第一水平光线最大遮挡深度，同样地，比对每个竖直目标红外接收装置对应的光线遮挡深度，并将光线遮挡深度的最大值作为第一竖直光线最大遮挡深度。

进一步地，将各个水平目标红外接收装置的光线遮挡深度累加，并将其累加值除以然水平目标红外接收装置的个数，得到每个光线遮挡深度的均值，并将当前得到的均值作为第一水平光线平均遮挡深度。同样地，将各个竖直目标红外接收装置的光线遮挡深度累加，并将其累加值除以然竖直目标红外接收装置的个数，得到每个光线遮挡深度的均值，并将当前得到的均值作为第一竖直光线平均遮挡深度。

步骤S602，根据第二触摸数据以及未触摸数据获取第二触摸数据特征，第二触摸数据特征包括第二触摸位置的水平方向坐标、第二触摸位置的竖直方向坐标、第二水平光线遮挡数量、第二竖直光线遮挡数量、第二水平光线最大遮挡深度、第二竖直光线最大遮挡深度、第二水平光线平均遮挡深度以及第二竖直光线平均遮挡深度中的至少一个。

具体地，可参见步骤S601，第二触摸数据特征的计算方式同步骤S601，本步骤仅将步骤S601中的第一触摸数据更改为第二触摸数据，以根据第二触摸数据与未触摸数据计算第二触摸数据的第二触摸数据特征，在此不再赘述。

步骤S603，将第一触摸数据特征标记为第一预设值，并将第二触摸数据特征标记为第二预设值。

具体地，在根据前述方式计算得到第一触摸数据特征之后，便将第一触摸数据特征标记为第一预设值，同样的，在根据前述方式计算得到第二触摸数据特征之后，便将第二触摸数据特征标记为第一预设值。

步骤S604，根据第一触摸数据特征、第一触摸数据特征的标记值、第二触摸数据特征以及第二触摸数据特征的标记值对触摸识别模型进行决策训练。

具体地，将第一触摸数据特征以及第二触摸数据特征作为触摸识别模型的训练集，并将第一触摸数据特征的标记值以及第二触摸数据特征的标记值作为触摸识别模型的属性集，然后根据训练集以及属性集进行决策树训练，得到训练后的触摸识别模型。

通过计算多种第一触摸数据特征以及第二触摸数据特征，以在训练触摸识别模型时，计算提高训练集中的训练样本的类型。

在本申请实施例中，触摸识别模型基于第一触摸数据、第二触摸数据以及未触摸数据训练得到，其中，第一触摸数据、第二触摸数据以及未触摸数据为触摸物的触摸高度位于不同的预设高度区间时触摸设备的感应数据。采用本申请，通过预先训练触摸识别模型，将触摸设备的可触摸高度区间分触摸高度区间与非触摸高度区间，其中，触摸高度区间为第一预设高度区间，以在获取目标感应数据后，通过触摸识别模型进行触摸识别，从而降低可识别的触摸高度，避免了由于书写连笔而造成的识别错误，提高触摸识别结果的准确率。

请参见图11，为本申请实施例提供了一种获取触摸识别结果的流程图。如图11所示，本申请实施例的方法可以包括以下步骤S701-步骤S703。

步骤S701，获取触摸设备上的各个红外接收装置接收到的第四红外光强度，目标感应数据为触摸设备上的各个红外接收装置当前接收到的第四红外光强度。

具体地，触摸设备周期性地获取每个红外接收装置在当前周期接收到的红外光强度，然后根据当前周期得到的每个红外接收装置接收到的第四红外光强度生成目标感应数据。

步骤S702，基于未触摸数据，提取目标感应数据的目标数据特征，目标数据特征包括目标触摸位置的水平坐标、目标触摸位置的竖直坐标、目标水平光线遮挡数量、目标竖直光线遮挡数量、目标水平光线最大遮挡深度、目标竖直光线最大遮挡深度、目标水平光线平均遮挡深度以及目标竖直光线平均遮挡深度中的至少一个。

具体地，触摸设备在获取到当前的目标感应数据后，基于未触摸数据提取目标感应数据的目标数据特征。可参见步骤S601，目标数据特征的计算方式同步骤S601，本步骤仅将步骤S601中的第一触摸数据更改为目标感应数据，以根据目标感应数据与未触摸数据计算目标感应数据的目标数据特征，在此不再赘述。

步骤S703，将目标数据特征输入到预先训练的触摸识别模型中，输出触摸识别结果。

在本申请实施例中，通过获取目标感应数据的目标数据特征，以通过预先训练好的触摸识别模型进行触摸识别，从而降低可识别的触摸高度，避免了由于书写连笔而造成的识别错误，提高触摸识别结果的准确率。

下面将结合附图12～附图19本申请实施例提供的触摸设备进行详细介绍。需要说明的是，附图12～附图19触摸设备，用于执行本申请图1～图11所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请图1～图11所示的实施例。

请参见图12，为本申请实施例提供了一种触摸设备的结构示意图。如图12所示，本申请实施例的触摸设备1可以包括：数据获取模块101、触摸识别模块102。

数据获取模块101，用于获取触摸设备的目标感应数据

触摸识别模块102，用于将目标感应数据输入到预先训练的触摸识别模型中，输出触摸识别结果。

在本申请实施例中，获取触摸设备的目标感应数据；将目标感应数据输入到预先训练的触摸识别模型中，输出触摸识别结果，触摸识别模型基于第一触摸数据、第二触摸数据以及未触摸数据训练得到，第一触摸数据、第二触摸数据以及未触摸数据为触摸物的触摸高度位于不同的预设高度区间时触摸设备的感应数据。采用本申请，通过预先训练触摸识别模型，将触摸设备的可触摸高度区间分触摸高度区间与非触摸高度区间，其中，触摸高度区间为第一预设高度区间，以在获取目标感应数据后，通过触摸识别模型进行触摸识别，从而降低可识别的触摸高度，避免了由于书写连笔而造成的识别错误，提高触摸识别结果的准确率。

请参见图13，为本申请实施例提供了一种触摸设备的结构示意图。如图13所示，本申请实施例的触摸设备1可以包括：数据获取模块101、触摸识别模块102、第一数据获取模块103、第二数据获取模块104、第三数据获取模块105以及模型训练模块106。

数据获取模块101，用于获取触摸设备的目标感应数据

触摸识别模块102，用于将目标感应数据输入到预先训练的触摸识别模型中，输出触摸识别结果。

第一数据获取模块103，用于获取触摸设备在第一预设高度区间内各个触摸点的第一触摸数据，并将第一触摸数据标记为第一预设值；

第二数据获取模块104，用于获取触摸设备在第二预设高度区间内的第二触摸数据，并将第二触摸数据标记为第二预设值；

第三数据获取模块105，用于获取触摸设备的未触摸数据，并将未触摸数据标记为第二预设值；

模型训练模块106，用于根据第一触摸数据、第二触摸数据以及未触摸数据训练触摸识别模型。

在本申请实施例中，触摸识别模型基于第一触摸数据、第二触摸数据以及未触摸数据训练得到，其中，第一触摸数据、第二触摸数据以及未触摸数据为触摸物的触摸高度位于不同的预设高度区间时触摸设备的感应数据。采用本申请，通过预先训练触摸识别模型，将触摸设备的可触摸高度区间分触摸高度区间与非触摸高度区间，其中，触摸高度区间为第一预设高度区间，以在获取目标感应数据后，通过触摸识别模型进行触摸识别，从而降低可识别的触摸高度，避免了由于书写连笔而造成的识别错误，提高触摸识别结果的准确率。

请一并参见图14，为本申请实施例提供了一种第一数据获取模块的结构示意图。如图14所示，第一数据获取模块103可以包括：

第一数据获取单元1031，用于遍历触摸设备的触摸屏上预先划分的各个触摸点，获取当前遍历到的触摸点对应的第一触摸数据，各个触摸点对应的触摸物的触摸高度位于可触摸高度区间内的第一预设高度区间，第一触摸数据为触摸设备上的各个红外接收装置当前接收到的第一红外光强度；

第二数据获取单元1032，用于当所有的触摸点遍历完成时，得到各个触摸点的第一触摸数据。

在本申请实施例中，通过遍历触摸屏上的触摸点，获取每个触摸点对应的第一触摸数据，提高训练数据数量，进而提高触摸识别模型的识别准确率。

请一并参见图15，为本申请实施例提供了一种第二数据获取模块的结构示意图。如图15所示，第二数据获取模块104可以包括：

第三数据获取单元1041，用于遍历触摸设备的触摸屏上预先划分的各个触摸点，获取当前遍历到的触摸点对应的第二触摸数据，各个触摸点对应的触摸物的触摸高度位于可触摸高度区间内的第二预设高度区间，第二触摸数据为触摸设备上的各个红外接收装置当前接收到的第二红外光强度；

第四数据获取单元1042，用于当所有的触摸点遍历完成时，得到各个触摸点的第二触摸数据。

在本申请实施例中，通过遍历触摸屏上的触摸点，获取每个触摸点对应的第二触摸数据，提高训练数据数量，进而提高触摸识别模型的识别准确率。

请一并参见图16，为本申请实施例提供了一种第三数据获取模块的结构示意图。如图16所示，第三数据获取模块105可以包括：

第五数据获取单元1051，用于获取触摸设备上的各个红外接收装置接收到的第三红外光强度，触摸物的触摸高度位于可触摸高度区间之外的第三预设高度区间，第三触摸数据为触摸设备上的各个红外接收装置当前接收到的第三红外光强度。

在本申请实施例中，通过获取未触摸数据，提高训练数据数量，进而提高触摸识别模型的识别准确率。

请一并参见图17，为本申请实施例提供了一种模型训练模块的结构示意图。如图17所示，模型训练模块106可以包括：

第一特征获取单元1061，用于根据第一触摸数据以及未触摸数据获取第一触摸数据特征，第一触摸数据特征包括第一触摸位置的水平坐标、第一触摸位置的竖直坐标、第一水平光线遮挡数量、第一竖直光线遮挡数量、第一水平光线最大遮挡深度、第一竖直光线最大遮挡深度、第一水平光线平均遮挡深度以及第一竖直光线平均遮挡深度中的至少一个；

第二特征获取单元1062，用于根据第二触摸数据以及未触摸数据获取第二触摸数据特征，第二触摸数据特征包括第二触摸位置的水平方向坐标、第二触摸位置的竖直方向坐标、第二水平光线遮挡数量、第二竖直光线遮挡数量、第二水平光线最大遮挡深度、第二竖直光线最大遮挡深度、第二水平光线平均遮挡深度以及第二竖直光线平均遮挡深度中的至少一个；

特征标记单元1063，用于将第一触摸数据特征标记为第一预设值，并将第二触摸数据特征标记为第二预设值；

模型训练单元1064，用于根据第一触摸数据特征、第一触摸数据特征的标记值、第二触摸数据特征以及第二触摸数据特征的标记值对触摸识别模型进行决策训练。

在本申请实施例中，通过计算多种第一触摸数据特征以及第二触摸数据特征，以在训练触摸识别模型时，计算提高训练集中的训练样本的类型。

请一并参见图18，为本申请实施例提供了一种触摸识别模块的结构示意图。如图18所示，触摸识别模块102可以包括：

目标特征获取单元1021，用于基于未触摸数据，提取目标感应数据的目标数据特征，目标数据特征包括目标触摸位置的水平坐标、目标触摸位置的竖直坐标、目标水平光线遮挡数量、目标竖直光线遮挡数量、目标水平光线最大遮挡深度、目标竖直光线最大遮挡深度、目标水平光线平均遮挡深度以及目标竖直光线平均遮挡深度中的至少一个；

结果获取单元1022，用于将目标数据特征输入到预先训练的触摸识别模型中，输出触摸识别结果。

在本申请实施例中，通过获取目标感应数据的目标数据特征，以通过预先训练好的触摸识别模型进行触摸识别，从而降低可识别的触摸高度，避免了由于书写连笔而造成的识别错误，提高触摸识别结果的准确率。

请一并参见图19，为本申请实施例提供了一种数据获取模块的结构示意图。如图19所示，数据获取模块101可以包括：

目标数据获取单元1011，用于获取触摸设备上的各个红外接收装置接收到的第四红外光强度，目标感应数据为触摸设备上的各个红外接收装置当前接收到的第四红外光强度。

在本申请实施例中，通过获取目标感应数据的目标数据特征，以通过预先训练好的触摸识别模型进行触摸识别，从而降低可识别的触摸高度，避免了由于书写连笔而造成的识别错误，提高触摸识别结果的准确率。

本申请实施例还提供了一种存储介质，存储介质可以存储有多条程序指令，程序指令适于由处理器加载并执行如上述图1～图11所示实施例的方法步骤，具体执行过程可以参见图1～图11所示实施例的具体说明，在此不进行赘述。

请参见图20，为本申请实施例提供了一种计算机设备的结构示意图。如图20所示，计算机设备1000可以包括：至少一个处理器1001，至少一个存储器1002，至少一个网络接口1003，至少一个输入输出接口1004，至少一个通讯总线1005和至少一个显示单元1006。其中，处理器1001可以包括一个或者多个处理核心。处理器1001利用各种接口和线路连接整个计算机设备1000内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1002内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1002内的数据，执行终端1000的各种功能和处理数据。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。其中，网络接口1003可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。通信总线1005用于实现这些组件之间的连接通信。如图20所示，作为一种终端设备存储介质的存储器1002中可以包括操作系统、网络通信模块、输入输出接口模块以及习题标签预测程序。

在图20所示的计算机设备1000中，输入输出接口1004主要用于为用户以及接入设备提供输入的接口，获取用户以及接入设备输入的数据。

在一个实施例中。

处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的触摸识别程序，并具体执行以下操作：

获取触摸设备的目标感应数据；

将目标感应数据输入到预先训练的触摸识别模型中，输出触摸识别结果，触摸识别模型基于第一触摸数据、第二触摸数据以及未触摸数据训练得到，第一触摸数据为触摸物的触摸高度位于可触摸高度区间内的第一预设高度区间时触摸设备的感应数据，可触摸高度区间的区间下限是零，可触摸高度区间的区间上限是最大可触摸高度，可触摸高度是指触摸设备的红外发射装置和红外接收装置之间的光轴到触摸屏的垂直距离，第二触摸数据为触摸物的触摸高度位于可触摸高度区间内的第二预设高度区间时触摸设备的感应数据，第一预设高度区间的区间上限小于第二预设高度区间的区间下限，未触摸数据为触摸物的触摸高度位于可触摸高度区间之外的第三预设高度区间时触摸设备的感应数据，第二预设高度区间的区间上限小于第三预设高度区间的区间下限。

可选的，处理器1001在执行获取触摸设备的目标感应数据之前，还执行以下操作：

获取触摸设备在第一预设高度区间内各个触摸点的第一触摸数据，并将第一触摸数据标记为第一预设值，第一预设值表示触摸设备被触摸；

获取触摸设备在第二预设高度区间内的第二触摸数据，并将第二触摸数据标记为第二预设值，第二预设值表示触摸设备未被触摸；

获取触摸设备的未触摸数据，并将未触摸数据标记为第二预设值；

根据第一触摸数据、第二触摸数据以及未触摸数据训练触摸识别模型。

可选的，处理器1001在执行获取触摸设备在第一预设高度区间内各个触摸点的第一触摸数据时，具体执行以下操作：

遍历触摸设备的触摸屏上预先划分的各个触摸点，获取当前遍历到的触摸点对应的第一触摸数据，各个触摸点对应的触摸物的触摸高度位于可触摸高度区间内的第一预设高度区间，第一触摸数据为触摸设备上的各个红外接收装置当前接收到的第一红外光强度；

当所有的触摸点遍历完成时，得到各个触摸点的第一触摸数据。

可选的，处理器1001在执行获取触摸设备在第二预设高度区间内的第二触摸数据时，具体执行以下操作：

遍历触摸设备的触摸屏上预先划分的各个触摸点，获取当前遍历到的触摸点对应的第二触摸数据，各个触摸点对应的触摸物的触摸高度位于可触摸高度区间内的第二预设高度区间，第二触摸数据为触摸设备上的各个红外接收装置当前接收到的第二红外光强度；

当所有的触摸点遍历完成时，得到各个触摸点的第二触摸数据。

可选的，处理器1001在执行获取触摸设备的未触摸数据时，具体执行以下操作：

获取触摸设备上的各个红外接收装置接收到的第三红外光强度，触摸物的触摸高度位于可触摸高度区间之外的第三预设高度区间，第三触摸数据为触摸设备上的各个红外接收装置当前接收到的第三红外光强度。

可选的，处理器1001在执行根据第一触摸数据、第二触摸数据以及未触摸数据训练触摸识别模型时，具体执行以下操作：

根据第一触摸数据以及未触摸数据获取第一触摸数据特征，第一触摸数据特征包括第一触摸位置的水平坐标、第一触摸位置的竖直坐标、第一水平光线遮挡数量、第一竖直光线遮挡数量、第一水平光线最大遮挡深度、第一竖直光线最大遮挡深度、第一水平光线平均遮挡深度以及第一竖直光线平均遮挡深度中的至少一个；

根据第二触摸数据以及未触摸数据获取第二触摸数据特征，第二触摸数据特征包括第二触摸位置的水平方向坐标、第二触摸位置的竖直方向坐标、第二水平光线遮挡数量、第二竖直光线遮挡数量、第二水平光线最大遮挡深度、第二竖直光线最大遮挡深度、第二水平光线平均遮挡深度以及第二竖直光线平均遮挡深度中的至少一个；

将第一触摸数据特征标记为第一预设值，并将第二触摸数据特征标记为第二预设值；

根据第一触摸数据特征、第一触摸数据特征的标记值、第二触摸数据特征以及第二触摸数据特征的标记值对触摸识别模型进行决策训练。

可选的，处理器1001在执行将目标感应数据输入到预先训练的触摸识别模型中，输出触摸识别结果时，具体执行以下操作：

基于未触摸数据，提取目标感应数据的目标数据特征，目标数据特征包括目标触摸位置的水平坐标、目标触摸位置的竖直坐标、目标水平光线遮挡数量、目标竖直光线遮挡数量、目标水平光线最大遮挡深度、目标竖直光线最大遮挡深度、目标水平光线平均遮挡深度以及目标竖直光线平均遮挡深度中的至少一个；

将目标数据特征输入到预先训练的触摸识别模型中，输出触摸识别结果。

可选的，处理器1001在执行获取触摸设备的目标感应数据时，具体执行以下操作：

获取触摸设备上的各个红外接收装置接收到的第四红外光强度，目标感应数据为触摸设备上的各个红外接收装置当前接收到的第四红外光强度。

在本申请实施例中，获取触摸设备的目标感应数据；将目标感应数据输入到预先训练的触摸识别模型中，输出触摸识别结果，触摸识别模型基于第一触摸数据、第二触摸数据以及未触摸数据训练得到，第一触摸数据、第二触摸数据以及未触摸数据为触摸物的触摸高度位于不同的预设高度区间时触摸设备的感应数据。采用本申请，通过预先训练触摸识别模型，将触摸设备的可触摸高度区间分触摸高度区间与非触摸高度区间，其中，触摸高度区间为第一预设高度区间，以在获取目标感应数据后，通过触摸识别模型进行触摸识别，从而降低可识别的触摸高度，避免了由于书写连笔而造成的识别错误，提高触摸识别结果的准确率。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本申请所提供的一种触摸识别方法、装置、存储介质及设备的描述，对于本领域的技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (12)

1.一种触摸识别方法，其特征在于，应用于触摸设备，所述方法包括：

获取所述触摸设备的目标感应数据；

将所述目标感应数据输入到预先训练的触摸识别模型中，输出触摸识别结果，所述触摸识别模型基于第一触摸数据、第二触摸数据以及未触摸数据训练得到，所述第一触摸数据为触摸物的触摸高度位于可触摸高度区间内的第一预设高度区间时所述触摸设备的感应数据，所述可触摸高度区间的区间下限是零，所述可触摸高度区间的区间上限是最大可触摸高度，所述可触摸高度是指所述触摸设备的红外发射装置和红外接收装置之间的光轴到触摸屏的垂直距离，所述第二触摸数据为所述触摸物的触摸高度位于所述可触摸高度区间内的第二预设高度区间时所述触摸设备的感应数据，所述第一预设高度区间的区间上限小于所述第二预设高度区间的区间下限，所述未触摸数据为所述触摸物的触摸高度位于所述可触摸高度区间之外的第三预设高度区间时所述触摸设备的感应数据，所述第二预设高度区间的区间上限小于所述第三预设高度区间的区间下限。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述触摸设备的目标感应数据之前，还包括：

获取所述触摸设备在第一预设高度区间内各个触摸点的第一触摸数据，并将所述第一触摸数据标记为第一预设值，所述第一预设值表示所述触摸设备被触摸；

获取所述触摸设备在第二预设高度区间内的第二触摸数据，并将所述第二触摸数据标记为第二预设值，所述第二预设值表示所述触摸设备未被触摸；

获取所述触摸设备的未触摸数据，并将所述未触摸数据标记为第二预设值；

根据所述第一触摸数据、所述第二触摸数据以及所述未触摸数据训练触摸识别模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述触摸设备在第一预设高度区间内各个触摸点的第一触摸数据，包括：

遍历所述触摸设备的触摸屏上预先划分的各个触摸点，获取当前遍历到的触摸点对应的第一触摸数据，所述各个触摸点对应的触摸物的触摸高度位于可触摸高度区间内的第一预设高度区间，所述第一触摸数据为所述触摸设备上的各个红外接收装置当前接收到的第一红外光强度；

当所有的触摸点遍历完成时，得到各个所述触摸点的第一触摸数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述触摸设备在第二预设高度区间内的第二触摸数据，包括：

遍历所述触摸设备的触摸屏上预先划分的各个触摸点，获取当前遍历到的触摸点对应的第二触摸数据，所述各个触摸点对应的触摸物的触摸高度位于可触摸高度区间内的第二预设高度区间，所述第二触摸数据为所述触摸设备上的各个红外接收装置当前接收到的第二红外光强度；

当所有的触摸点遍历完成时，得到各个所述触摸点的第二触摸数据。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述触摸设备的未触摸数据，包括：

获取所述触摸设备上的各个红外接收装置接收到的第三红外光强度，所述触摸物的触摸高度位于所述可触摸高度区间之外的第三预设高度区间，所述第三触摸数据为所述触摸设备上的各个红外接收装置当前接收到的第三红外光强度。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一触摸数据、所述第二触摸数据以及所述未触摸数据训练触摸识别模型，包括：

根据所述第一触摸数据以及所述未触摸数据获取第一触摸数据特征，所述第一触摸数据特征包括第一触摸位置的水平坐标、第一触摸位置的竖直坐标、第一水平光线遮挡数量、第一竖直光线遮挡数量、第一水平光线最大遮挡深度、第一竖直光线最大遮挡深度、第一水平光线平均遮挡深度以及第一竖直光线平均遮挡深度中的至少一个；

根据所述第二触摸数据以及所述未触摸数据获取第二触摸数据特征，所述第二触摸数据特征包括第二触摸位置的水平方向坐标、第二触摸位置的竖直方向坐标、第二水平光线遮挡数量、第二竖直光线遮挡数量、第二水平光线最大遮挡深度、第二竖直光线最大遮挡深度、第二水平光线平均遮挡深度以及第二竖直光线平均遮挡深度中的至少一个；

将第一触摸数据特征标记为第一预设值，并将所述第二触摸数据特征标记为第二预设值；

根据所述第一触摸数据特征、所述第一触摸数据特征的标记值、所述第二触摸数据特征以及所述第二触摸数据特征的标记值对触摸识别模型进行决策训练。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标感应数据输入到预先训练的触摸识别模型中，输出触摸识别结果，包括：

基于所述未触摸数据，提取所述目标感应数据的目标数据特征，所述目标数据特征包括目标触摸位置的水平坐标、目标触摸位置的竖直坐标、目标水平光线遮挡数量、目标竖直光线遮挡数量、目标水平光线最大遮挡深度、目标竖直光线最大遮挡深度、目标水平光线平均遮挡深度以及目标竖直光线平均遮挡深度中的至少一个；

将所述目标数据特征输入到预先训练的触摸识别模型中，输出触摸识别结果。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述触摸设备的目标感应数据，包括：

获取所述触摸设备上的各个红外接收装置接收到的第四红外光强度，所述目标感应数据为所述触摸设备上的各个红外接收装置当前接收到的第四红外光强度。

9.一种触摸设备，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取所述触摸设备的目标感应数据；

触摸识别模块，用于将所述目标感应数据输入到预先训练的触摸识别模型中，输出触摸识别结果。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，还包括：

第一数据获取模块，用于获取所述触摸设备在第一预设高度区间内各个触摸点的第一触摸数据，并将所述第一触摸数据标记为第一预设值；

第二数据获取模块，用于获取所述触摸设备在第二预设高度区间内的第二触摸数据，并将所述第二触摸数据标记为第二预设值；

第三数据获取模块，用于获取所述触摸设备的未触摸数据，并将所述未触摸数据标记为第二预设值；

模型训练模块，用于根据所述第一触摸数据、所述第二触摸数据以及所述未触摸数据训练触摸识别模型。

11.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～8中任一项所述的方法。

12.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1～8任意一项所述触摸识别方法的步骤。

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