CN115470168A - 一种i2c通讯控制的方法、装置、设备及可读介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种I2C通讯控制的方法、装置、设备及可读介质，方法包括：将负责服务器板级通讯的单片机全部挂载在I2C总线上，并选择一个单片机作为管理单片机；将管理单片机通过GPIO分别连接到其他单片机，并将管理单片机连接到I2C总线电源；响应于所述其他单片机检测到死锁，所述其他单片机进行初始化I2C总线；响应于管理单片机检测到死锁，管理单片机分别向其他单片机发送GPIO信号，其他单片机接收到GPIO信号后进行初始化I2C总线。通过使用本发明的方案，能够提升I2C通讯的稳定性，能够实现I2C通讯的自行检测和修复。
Description
技术领域
本发明涉及计算机领域，并且更具体地涉及一种I2C通讯控制的方法、装置、设备及可读介质。
背景技术
嵌入式基础软件设计开发中，许多功能依赖于串行通讯，例：I2C、RS485、RS422等，在使用BMC(Baseboard Management Controller，基板管理控制器)的国产服务器中，往往选择I2C作为主要通讯机制。由于I2C通讯机制的问题，在通讯过程中，很容易发生数据线或时钟线被拉低，总线无法正常进行通讯。目前I2C通讯的相关故障主要依赖于软件对于死锁的检测和处理，当通讯一方发送完成后，长时间未收到另一方的回复，则认为产生通讯死锁，清除通讯所有标志位，强制重新初始化I2C。其他问题引起的通讯故障，单靠软件无法正常解除。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的目的在于提出一种I2C通讯控制的方法、装置、设备及可读介质，通过使用本发明的技术方案，能够提升I2C通讯的稳定性，能够实现I2C通讯的自行检测和修复。
基于上述目的，本发明的实施例的一个方面提供了一种I2C通讯控制的方法，包括以下步骤：
将负责服务器板级通讯的单片机全部挂载在I2C总线上，并选择一个单片机作为管理单片机；
将管理单片机通过GPIO分别连接到其他单片机，并将管理单片机连接到I2C总线电源；
响应于所述其他单片机检测到死锁，所述其他单片机进行初始化I2C总线；
响应于管理单片机检测到死锁，管理单片机分别向其他单片机发送GPIO信号，其他单片机接收到GPIO信号后进行初始化I2C总线。
根据本发明的一个实施例，还包括：
响应于管理单片机未检测到死锁且I2C总线通讯异常，管理单片机分别向其他单片机发送GPIO信号；
响应于其他单片机接收到GPIO信号，其他单片机进行初始化I2C总线。
根据本发明的一个实施例，还包括：
响应于其他单片机初始化I2C总线，判断I2C总线是否恢复通讯；
响应于I2C总线未恢复通讯，所述其他单片机再次进行初始化I2C总线，并将单片机初始化次数加1。
根据本发明的一个实施例，还包括：
响应于所述其他单片机初始化次数达到阈值且I2C总线通讯异常，管理单片机控制I2C总线电源进行重新上电。
本发明的实施例的另一个方面，还提供了一种I2C通讯控制的装置，装置包括：
选择模块，选择模块配置为将负责服务器板级通讯的单片机全部挂载在I2C总线上，并选择一个单片机作为管理单片机；
连接模块，连接模块配置为将管理单片机通过GPIO分别连接到其他单片机，并将管理单片机连接到I2C总线电源；
初始化模块，初始化模块配置为响应于所述其他单片机检测到死锁，所述其他单片机进行初始化I2C总线；
发送模块，发送模块配置为响应于管理单片机检测到死锁，管理单片机分别向其他单片机发送GPIO信号，其他单片机接收到GPIO信号后进行初始化I2C总线。
根据本发明的一个实施例，还包括管理模块，管理模块配置为：
响应于管理单片机未检测到死锁且I2C总线通讯异常，管理单片机分别向其他单片机发送GPIO信号；
响应于其他单片机接收到GPIO信号，其他单片机进行初始化I2C总线。
根据本发明的一个实施例，还包括记录模块，记录模块配置为：
响应于其他单片机初始化I2C总线，判断I2C总线是否恢复通讯；
响应于I2C总线未恢复通讯，所述其他单片机再次进行初始化I2C总线，并将单片机初始化次数加1。
根据本发明的一个实施例，还包括重启模块，重启模块配置为：
响应于所述其他单片机初始化次数达到阈值且I2C总线通讯异常，管理单片机控制I2C总线电源进行重新上电。
本发明的实施例的另一个方面，还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括：
至少一个处理器；以及
存储器，存储器存储有可在处理器上运行的计算机指令，指令由处理器执行时实现上述任意一项方法的步骤。
本发明的实施例的另一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项方法的步骤。
本发明具有以下有益技术效果：本发明实施例提供的I2C通讯控制的方法，通过将负责服务器板级通讯的单片机全部挂载在I2C总线上，并选择一个单片机作为管理单片机；将管理单片机通过GPIO分别连接到其他单片机，并将管理单片机连接到I2C总线电源；响应于其他单片机检测到死锁，其他单片机进行初始化I2C总线；响应于管理单片机检测到死锁，管理单片机分别向其他单片机发送GPIO信号，其他单片机接收到GPIO信号后进行初始化I2C总线的技术方案，能够提升I2C通讯的稳定性，能够实现I2C通讯的自行检测和修复。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
图1为根据本发明一个实施例的I2C通讯控制的方法的示意性流程图；
图2为根据本发明一个实施例的I2C通讯控制的系统的示意图；
图3为根据本发明一个实施例的I2C通讯控制的装置的示意图；
图4为根据本发明一个实施例的计算机设备的示意图；
图5为根据本发明一个实施例的计算机可读存储介质的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明实施例进一步详细说明。
基于上述目的，本发明的实施例的第一个方面，提出了一种I2C通讯控制的方法的一个实施例。图1示出的是该方法的示意性流程图。
如图1中所示，该方法可以包括以下步骤：
S1将负责服务器板级通讯的单片机全部挂载在I2C总线上，并选择一个单片机作为管理单片机。服务器中的板级通讯都是由单片机负责，如图2所示，将所有单片机全部挂载在同一I2C总线上线，选择一个单片机作为管理单片机，管理单片机作为通讯主机，其他单片机作为从机，管理单片机经过汇总打包传递给BMC。
S2将管理单片机通过GPIO分别连接到其他单片机，并将管理单片机连接到I2C总线电源。从管理单片机引出一路GPIO信号连接到其他从单片机上，并将管理单片机连接到I2C总线电源(包括I2C总线的上拉电源及信号隔离芯片电源)，I2C总线电源由管理单片机控制，可通过管理单片机的GPIO信号拉高或拉低来实现I2C总线电源的打开和关闭功能。
S3响应于所述其他单片机检测到死锁，所述其他单片机进行初始化I2C总线。所有单片机全部加入死锁超时判断，当一个单片机检测到死锁后，该单片机自动重新初始化I2C总线。
S4响应于管理单片机检测到死锁，管理单片机分别向其他单片机发送GPIO信号，其他单片机接收到GPIO信号后进行初始化I2C总线。当管理单片机检测死锁后，除去重新初始化外，借助直连各单片机的GPIO信号向其他单片机发出一个脉冲信号，告知其他从单片机主线出现故障，从单片机收到该脉冲信号后，也进行I2C总线的重新初始化，确保所有单片机都能够解除死锁状态。
通过使用本发明的技术方案，能够提升I2C通讯的稳定性，能够实现I2C通讯的自行检测和修复。
在本发明的一个优选实施例中，还包括：
响应于管理单片机未检测到死锁且I2C总线通讯异常，管理单片机分别向其他单片机发送GPIO信号；
响应于其他单片机接收到GPIO信号，其他单片机进行初始化I2C总线。当管理单片机未检测到总线死锁，但通讯依然无法正常通讯，具体表现为总线无回复，收到的从机数据连续丢包三次以上，数据连续校验失败等，管理单片机也可通过GPIO信号向其他单片机发送通信异常信号，以使其他单片机进行初始化I2C总线。
在本发明的一个优选实施例中，还包括：
响应于其他单片机初始化I2C总线，判断I2C总线是否恢复通讯；
响应于I2C总线未恢复通讯，所述其他单片机再次进行初始化I2C总线，并将单片机初始化次数加1。
在本发明的一个优选实施例中，还包括：
响应于所述其他单片机初始化次数达到阈值且I2C总线通讯异常，管理单片机控制I2C总线电源进行重新上电。若短时间内(单片机软件内可设置)所有单片机重新初始化三次后，I2C总线仍不能恢复正常通讯，管理单片机控制I2C总线电源重新上电，同时通过GPIO信号告知其他单片机重新初始化。
通过使用本发明的技术方案，能够提升I2C通讯的稳定性，能够实现I2C通讯的自行检测和修复，无需其他的芯片或外设，成本低且稳定。
需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关硬件来完成，上述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中存储介质可为磁碟、光盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)或随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)等。上述计算机程序的实施例，可以达到与之对应的前述任意方法实施例相同或者相类似的效果。
此外，根据本发明实施例公开的方法还可以被实现为由CPU执行的计算机程序，该计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中。在该计算机程序被CPU执行时，执行本发明实施例公开的方法中限定的上述功能。
基于上述目的，本发明的实施例的第二个方面，提出了一种I2C通讯控制的装置，如图3所示，装置200包括：
选择模块，选择模块配置为将负责服务器板级通讯的单片机全部挂载在I2C总线上，并选择一个单片机作为管理单片机；
连接模块，连接模块配置为将管理单片机通过GPIO分别连接到其他单片机，并将管理单片机连接到I2C总线电源；
初始化模块，初始化模块配置为响应于所述其他单片机检测到死锁，所述其他单片机进行初始化I2C总线；
发送模块，发送模块配置为响应于管理单片机检测到死锁，管理单片机分别向其他单片机发送GPIO信号，其他单片机接收到GPIO信号后进行初始化I2C总线。
在本发明的一个优选实施例中，还包括管理模块，管理模块配置为：
响应于管理单片机未检测到死锁且I2C总线通讯异常，管理单片机分别向其他单片机发送GPIO信号；
响应于其他单片机接收到GPIO信号，其他单片机进行初始化I2C总线。
在本发明的一个优选实施例中，还包括记录模块，记录模块配置为：
响应于其他单片机初始化I2C总线，判断I2C总线是否恢复通讯；
响应于I2C总线未恢复通讯，所述其他单片机再次进行初始化I2C总线，并将单片机初始化次数加1。
在本发明的一个优选实施例中，还包括重启模块，重启模块配置为：
响应于所述其他单片机初始化次数达到阈值且I2C总线通讯异常，管理单片机控制I2C总线电源进行重新上电。
基于上述目的，本发明实施例的第三个方面，提出了一种计算机设备。图4示出的是本发明提供的计算机设备的实施例的示意图。如图4所示，本发明实施例包括如下装置：至少一个处理器21；以及存储器22，存储器22存储有可在处理器上运行的计算机指令23，指令由处理器执行时实现以下方法：
将负责服务器板级通讯的单片机全部挂载在I2C总线上，并选择一个单片机作为管理单片机；
将管理单片机通过GPIO分别连接到其他单片机，并将管理单片机连接到I2C总线电源；
响应于所述其他单片机检测到死锁，所述其他单片机进行初始化I2C总线；
响应于管理单片机检测到死锁，管理单片机分别向其他单片机发送GPIO信号，其他单片机接收到GPIO信号后进行初始化I2C总线。
在本发明的一个优选实施例中，还包括：
响应于管理单片机未检测到死锁且I2C总线通讯异常，管理单片机分别向其他单片机发送GPIO信号；
响应于其他单片机接收到GPIO信号，其他单片机进行初始化I2C总线。
在本发明的一个优选实施例中，还包括：
响应于其他单片机初始化I2C总线，判断I2C总线是否恢复通讯；
响应于I2C总线未恢复通讯，所述其他单片机再次进行初始化I2C总线，并将单片机初始化次数加1。
在本发明的一个优选实施例中，还包括：
响应于所述其他单片机初始化次数达到阈值且I2C总线通讯异常，管理单片机控制I2C总线电源进行重新上电。
基于上述目的，本发明实施例的第四个方面，提出了一种计算机可读存储介质。图5示出的是本发明提供的计算机可读存储介质的实施例的示意图。如图5所示，计算机可读存储介质31存储有被处理器执行时执行如下方法的计算机程序32：
将负责服务器板级通讯的单片机全部挂载在I2C总线上，并选择一个单片机作为管理单片机；
将管理单片机通过GPIO分别连接到其他单片机，并将管理单片机连接到I2C总线电源；
响应于所述其他单片机检测到死锁，所述其他单片机进行初始化I2C总线；
响应于管理单片机检测到死锁，管理单片机分别向其他单片机发送GPIO信号，其他单片机接收到GPIO信号后进行初始化I2C总线。
在本发明的一个优选实施例中，还包括：
响应于管理单片机未检测到死锁且I2C总线通讯异常，管理单片机分别向其他单片机发送GPIO信号；
响应于其他单片机接收到GPIO信号，其他单片机进行初始化I2C总线。
在本发明的一个优选实施例中，还包括：
响应于其他单片机初始化I2C总线，判断I2C总线是否恢复通讯；
响应于I2C总线未恢复通讯，所述其他单片机再次进行初始化I2C总线，并将单片机初始化次数加1。
在本发明的一个优选实施例中，还包括：
响应于所述其他单片机初始化次数达到阈值且I2C总线通讯异常，管理单片机控制I2C总线电源进行重新上电。
此外，根据本发明实施例公开的方法还可以被实现为由处理器执行的计算机程序，该计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中。在该计算机程序被处理器执行时，执行本发明实施例公开的方法中限定的上述功能。
此外，上述方法步骤以及系统单元也可以利用控制器以及用于存储使得控制器实现上述步骤或单元功能的计算机程序的计算机可读存储介质实现。
本领域技术人员还将明白的是，结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，已经就各种示意性组件、方块、模块、电路和步骤的功能对其进行了一般性的描述。这种功能是被实现为软件还是被实现为硬件取决于具体应用以及施加给整个系统的设计约束。本领域技术人员可以针对每种具体应用以各种方式来实现的功能，但是这种实现决定不应被解释为导致脱离本发明实施例公开的范围。
在一个或多个示例性设计中，功能可以在硬件、软件、固件或其任意组合中实现。如果在软件中实现，则可以将功能作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或通过计算机可读介质来传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，该通信介质包括有助于将计算机程序从一个位置传送到另一个位置的任何介质。存储介质可以是能够被通用或专用计算机访问的任何可用介质。作为例子而非限制性的，该计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储设备、磁盘存储设备或其它磁性存储设备，或者是可以用于携带或存储形式为指令或数据结构的所需程序代码并且能够被通用或专用计算机或者通用或专用处理器访问的任何其它介质。此外，任何连接都可以适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴线缆、光纤线缆、双绞线、数字用户线路(DSL)或诸如红外线、无线电和微波的无线技术来从网站、服务器或其它远程源发送软件，则上述同轴线缆、光纤线缆、双绞线、DSL或诸如红外线、无线电和微波的无线技术均包括在介质的定义。如这里所使用的，磁盘和光盘包括压缩盘(CD)、激光盘、光盘、数字多功能盘(DVD)、软盘、蓝光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘利用激光光学地再现数据。上述内容的组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。
以上是本发明公开的示例性实施例，但是应当注意，在不背离权利要求限定的本发明实施例公开的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本发明实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求，但除非明确限制为单数，也可以理解为多个。
应当理解的是，在本文中使用的，除非上下文清楚地支持例外情况，单数形式“一个”旨在也包括复数形式。还应当理解的是，在本文中使用的“和/或”是指包括一个或者一个以上相关联地列出的项目的任意和所有可能组合。
上述本发明实施例公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上的本发明实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种I2C通讯控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：
将负责服务器板级通讯的单片机全部挂载在I2C总线上，并选择一个单片机作为管理单片机；
将管理单片机通过GPIO分别连接到其他单片机，并将管理单片机连接到I2C总线电源；
响应于所述其他单片机检测到死锁，所述其他单片机进行初始化I2C总线；
响应于管理单片机检测到死锁，管理单片机分别向其他单片机发送GPIO信号，其他单片机接收到GPIO信号后进行初始化I2C总线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
响应于管理单片机未检测到死锁且I2C总线通讯异常，管理单片机分别向其他单片机发送GPIO信号；
响应于其他单片机接收到GPIO信号，其他单片机进行初始化I2C总线。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
响应于其他单片机初始化I2C总线，判断I2C总线是否恢复通讯；
响应于I2C总线未恢复通讯，所述其他单片机再次进行初始化I2C总线，并将单片机初始化次数加1。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
响应于所述其他单片机初始化次数达到阈值且I2C总线通讯异常，管理单片机控制I2C总线电源进行重新上电。
5.一种I2C通讯控制的装置，其特征在于，所述装置包括：
选择模块，所述选择模块配置为将负责服务器板级通讯的单片机全部挂载在I2C总线上，并选择一个单片机作为管理单片机；
连接模块，所述连接模块配置为将管理单片机通过GPIO分别连接到其他单片机，并将管理单片机连接到I2C总线电源；
初始化模块，所述初始化模块配置为响应于所述其他单片机检测到死锁，所述其他单片机进行初始化I2C总线；
发送模块，所述发送模块配置为响应于管理单片机检测到死锁，管理单片机分别向其他单片机发送GPIO信号，其他单片机接收到GPIO信号后进行初始化I2C总线。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括管理模块，所述管理模块配置为：
响应于管理单片机未检测到死锁且I2C总线通讯异常，管理单片机分别向其他单片机发送GPIO信号；
响应于其他单片机接收到GPIO信号，其他单片机进行初始化I2C总线。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括记录模块，所述记录模块配置为：
响应于其他单片机初始化I2C总线，判断I2C总线是否恢复通讯；
响应于I2C总线未恢复通讯，所述其他单片机再次进行初始化I2C总线，并将单片机初始化次数加1。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括重启模块，所述重启模块配置为：
响应于所述其他单片机初始化次数达到阈值且I2C总线通讯异常，管理单片机控制I2C总线电源进行重新上电。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
存储器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述指令由所述处理器执行时实现权利要求1-4任意一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任意一项所述方法的步骤。
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| CN202211116664.5A CN115470168A (zh) | 2022-09-14 | 2022-09-14 | 一种i2c通讯控制的方法、装置、设备及可读介质 |
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