CN115469365A - 一种堤防渗漏探测方法、装置、电子设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种堤防渗漏探测方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及堤防探测领域，该方法包括以下步骤：获取放置有电流回路的目标堤防在不同高度的磁场分布信息；基于不同高度的磁场分布信息，获取放置有电流回路的目标堤防的三维磁场等值线图；基于三维磁场等值线图与仿真三维磁场等值线图，获取目标堤防的比率响应图；基于比率响应图，确定出所述目标堤防的渗漏通道位置。由于本申请中是通过电流直接激发的磁场数据来确定目标堤防的渗漏通道，相比于人工探视和地质钻孔，可以获得更为稳定可靠的测量结果。

Description

一种堤防渗漏探测方法、装置、电子设备以及存储介质

技术领域

本申请堤防探测技术领域，具体涉及一种堤防渗漏探测方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

随着我国社会经济的高速发展，为我国国民经济发展工作中支柱性产业之一也得到了快速发展，水利工程的建设对我国农业、工业、运输业及其他产业的发展有着重要的保障作用。

堤防隐患主要包括洞穴、松软层、裂缝、渗漏通道等类型，其中渗漏通道是堤防事故的重要原因之一。因此，堤防大坝查险的一个重要内容是对渗漏管涌的探测，如果能用某种方法快速、及时而又准确地发现渗漏管涌通道，用最少的人力物力将堤防险情消灭于萌芽状态，这对确保防洪大堤、水库大坝的安全运行具有十分重要的意义。

面向堤防渗漏探测的方法大体可以分为三种类型：人工探视、地质钻孔、地球物理探测。人工探视虽直观可靠，适用于渗漏通道口的探测，但探视深度受限、探视危险系数高且效率低；地质钻孔能够对渗漏隐患进行探测，而且可以及时封堵加固，但容易造成漏检、需要耗费大量人力物力、效率低且对堤防有损伤。由此可见人工探视和地质钻孔均不能满足快捷、精准和无损伤的探测要求。而地球物理探测技术是通过对堤防主体的视电阻率、波传导特性、温度分布等参数进行测量，从而实现对堤防渗漏隐患间接探测的技术，通常具有快捷、高效、无损伤的探测优势。

不同堤防介质导电性能不同但导磁性均可视为一致，磁场在这些介质中的穿透能力强，且随深度的增加磁场强度衰减较慢，所以有效探测深度大大提升。另外，激励电极直接与水等良导体接触，而测量装置不需要接地，可以避免测量电极与大地之间的地电化学作用不稳定形成的误差。该方法的局限性主要表现为：相应的正反演理论尚不完善，对数据的处理及解释的准确性有待提升；需要手持仪器进行多点测量，效率较低；所测磁场信号为微弱信号，易受外界磁场干扰，对磁场测量设备的测量精度要求较高。

因此，如何对堤防渗漏通道的位置进行准确的探测是目前急需解决的问题。

发明内容

本申请提供一种堤防渗漏探测方法、装置、电子设备以及存储介质，以准确地探测出堤防渗漏通道的位置。

为实现上述目的，本申请提供以下方案。

第一方面，本申请提供了一种堤防渗漏探测方法，所述方法包括以下步骤：

获取放置有电流回路的目标堤防在不同高度的磁场分布信息；

基于所述不同高度的磁场分布信息，获取所述放置有电流回路的目标堤防的三维磁场等值线图；

基于所述三维磁场等值线图与仿真三维磁场等值线图，获取所述目标堤防的比率响应图；

基于所述比率响应图，确定出所述目标堤防的渗漏通道位置。

进一步的，所述获取放置有电流回路的目标堤防在不同高度的磁场分布信息，之前包括以下步骤：

将一个电级插入到目标堤防渗漏通道的出水口，再将另一个电极放置在距所述出水口位置预设距离处；

在激励电源的作用下，基于所述电极，形成电流回路。

进一步的，获取放置有电流回路的目标堤防在不同高度的磁场分布信息，包括以下步骤：

利用磁场测量仪获取目标堤防的磁场分布信息；

分别获取所述磁场测量仪的位置信息和姿态信息；

基于所述磁场分布信息、所述姿态信息以及所述高度信息，获取磁场分布表格信息。

进一步的，所述获取放置有电流回路的目标堤防在不同高度的磁场分布信息，包括以下步骤：

确定出目标高度信息，在所述磁场分布表格信息中匹配出与所述目标高度信息对应的所有姿态信息以及磁场分布信息；

将所有姿态信息矫正至一致，并同步调整与所述姿态信息对应的磁场分布信息。

进一步的，所述基于所述不同高度的磁场分布信息，获取所述放置有电流回路的目标堤防的三维磁场等值线图，包括以下步骤：

分别获取不同高度的磁场分布信息；

基于各个不同高度的磁场分布信息以及磁梯度张量法，获取梯度张量矩阵；

基于所述梯度张量矩阵，获取所述放置有电流回路的目标堤防的三维磁场等值线图。

进一步的，所述基于所述三维磁场等值线图与仿真三维磁场等值线图，获取所述目标堤防的比率响应图，包括以下步骤：

基于所述三维磁场等值线图与所述仿真三维磁场等值线图，获取三维磁场等值线图比值；

基于所述三维磁场等值线图比值，获取所述目标堤防的比率响应图。

进一步的，所述基于所述比率响应图，确定出所述目标堤防的渗漏通道位置，包括以下步骤：

获取所述比率响应图的颜色信息；

从所述颜色信息中选择最深的颜色信息；

选择所述最深的颜色信息相对应的区域，并将所述区域确定为所述目标堤防的渗漏通道位置。

第二方面，本申请提供了一种堤防渗漏检测装置，所述装置包括：

磁场信息获取模块，其用于获取放置有电流回路的目标堤防在不同高度的磁场分布信息；

等值线图获取模块，其用于基于所述不同高度的磁场分布信息，获取所述放置有电流回路的目标堤防的三维磁场等值线图；

比率响应图获取模块，其用于基于所述三维磁场等值线图与仿真三维磁场等值线图，获取所述目标堤防的比率响应图；

位置确定模块，其用于基于所述比率响应图，确定出所述目标堤防的渗漏通道位置。

进一步的，所述磁场信息获取模块包括：

电极设置子模块，其用于将一个电级插入到目标堤防渗漏通道的出水口，再将另一个电极放置在距所述出水口位置预设距离处；

回路确定子模块，其用于在激励电源的作用下，基于所述电极，形成电流回路。

进一步的，所述磁场信息获取模块还包括：

第一信息获取子模块，其用于利用磁场测量仪获取目标堤防的磁场分布信息；

第二信息获取子模块，其用于分别获取所述磁场测量仪的位置信息和姿态信息；

第三信息获取子模块，其用于基于所述磁场分布信息、所述姿态信息以及所述高度信息，获取磁场分布表格信息。

进一步的，所述磁场信息获取模块还包括：

信息关联子模块，其用于确定出目标高度信息，在所述磁场分布表格信息中匹配出与所述目标高度信息对应的所有姿态信息以及磁场分布信息；

信息矫正子模块，其用于将所有姿态信息矫正至一致，并同步调整与所述姿态信息对应的磁场分布信息。

进一步的，所述等值线图获取模块包括：

分布信息获取子模块，其用于分别获取不同高度的磁场分布信息；

矩阵获取子模块，其用于基于各个不同高度的磁场分布信息以及磁梯度张量法，获取梯度张量矩阵；

等值线图生成子模块，其用于基于所述梯度张量矩阵，获取所述放置有电流回路的目标堤防的三维磁场等值线图。

进一步的，所述比率响应图获取模块包括：

基于所述三维磁场等值线图与所述仿真三维磁场等值线图，获取三维磁场等值线图比值；

基于所述三维磁场等值线图比值，获取所述目标堤防的比率响应图。

进一步的，所述位置确定模块包括：

颜色信息获取子模块，其用于获取所述比率响应图的颜色信息；

选择子模块，其用于从所述颜色信息中选择最深的颜色信息；

区域确定子模块，其用于从所述最深的颜色信息相对应的区域中确定出脊线，并将所述脊线确定为所述目标堤防的渗漏通道位置。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请首先获取放置有电流回路的目标堤防在不同高度的磁场分布信息，基于不同高度的磁场分布信息，获取放置有电流回路的目标堤防的三维磁场等值线图，基于三维磁场等值线图与仿真三维磁场等值线图，获取目标堤防的比率响应图，基于比率响应图，确定出目标堤防的渗漏通道位置。

本申请通过将电流回路放置于目标堤防处，然后再通过获取距该目标堤防不同高度的磁场分布信息，再根据不同高度的磁场分布信息生成三维磁场等值线图和比率响应图，根据比率响应确定出目标堤防的渗漏通道的位置。由于本申请中是通过电流直接激发的磁场数据来确定目标堤防的渗漏通道，相比于人工探视和地质钻孔，可以获得更为稳定可靠的测量结果。由于本申请中是基于不同高度的磁场分布信息生成三维磁场等值线图和比率响应图，相比于同一高度的磁场分布信息，可以更准确地定位渗漏通道。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中提供的堤防渗漏探测方法的步骤流程图；

图2为本申请实施例中提供的堤防渗漏探测获取到的磁场分布信息图；

图3为本申请实施例中提供的堤防渗漏探测方式示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图对本申请的实施例作进一步详细说明。

本申请实施例提供一种堤防渗漏探测方法、装置、电子设备以及存储介质，从而实现对堤防渗漏通道的位置进行准确的探测。

为达到上述技术效果，本申请的总体思路如下：

一种堤防渗漏探测方法，该方法包括以下步骤：

S1、获取放置有电流回路的目标堤防在不同高度的磁场分布信息；

其中，电流回路由两端电极以及激励电源组成。电流回路的形成方式是将两端中的一端电级插入到目标堤防渗漏通道的出水口，再将另一端电极放置在距出水口位置预设距离处；

电流回路会向将周围空间产生磁场，可以利用磁场测量仪记录在不同高度上磁场分布信息，可以通过无人机将磁场测量仪携带至距目标堤防不同距离处测量磁场分布信息。

由于磁场分布信息是矢量信息，所以该磁场分布信息与磁场测量仪在不同高度所处的位置和姿态有关。因此，在通过磁场测量仪获取不同高度的磁场分布信息的同时，还要获取磁场测量仪的实时位置信息以及实时姿态信息，并将位于同一目标高度不同位置处获取的磁场分布信息以及此时磁场测量仪的位置信息以及姿态信息进行关联，得到综合磁场分布信息。

磁场测量仪获取磁场分布信息的方式可以是利用无人机将磁场测量仪携带至不同高度的不同位置，以使磁场测量仪获取不同高度不同位置的磁场分布信息。

具体地，磁场测量仪将磁场分布信息通过主控电路发送给信息处理器，信息处理器使用调理电路对磁传感器测得的模拟信号进行低噪声前置放大和带通滤波，然后使用正交锁相放大电路提取出与激励电流信号同频的信号，再使用模数转换电路将模拟信号转换为数字信号表示的不同高度测量的磁场分布信息。

S2、基于不同高度的磁场分布信息，获取放置有电流回路的目标堤防的三维磁场等值线图；

可以理解的是，无人机上除了携带磁场测量仪之外，还可以携带摄像机，用于获取目标堤防的环境信息。

具体的，根据S1获取的不同高度的磁场分布信息以及获取的目标堤防的环境信息，利用磁梯度张量法，将磁场分布信息和环境信息整合成梯度张量矩阵，再基于该梯度张量矩阵获取三维的磁场等值线图。

S3、基于三维磁场等值线图与仿真三维磁场等值线图，获取目标堤防的比率响应图；

其中，仿真三维磁场等值线图的生成过程是首先按照摄像机拍摄的目标堤防的实景照片在三维软件中进行三维建模，然后在电磁仿真软件中对该三维模型进行电磁仿真，得到目标堤防的仿真三维磁场等值线图。

比率响应图是指将三维磁场等值线图与仿真三维磁场等值线图进行相比后所形成的图像可以称之为比率响应图。

S4、基于比率响应图，确定出目标堤防的渗漏通道位置。

从比率响应图中确定出各区域的颜色信息，通过颜色对比条来确定出颜色最深的区域，将颜色最深的区域为目标堤防的渗漏通道位置。

本申请通过将电流回路放置于目标堤防处，然后再通过获取距该目标堤防不同高度的磁场分布信息，再根据不同高度的磁场分布信息生成三维磁场等值线图和比率响应图，根据比率响应确定出目标堤防的渗漏通道的位置。由于本申请中是通过电流直接激发的磁场数据来确定目标堤防的渗漏通道，相比于人工探视和地质钻孔，可以获得更为稳定可靠的测量结果。

在一实施例中，如图2所示，步骤S1还包括以下步骤：

将一个电级插入到目标堤防渗漏通道的出水口，再将另一个电极放置在距所述出水口位置预设距离处；在激励电源的作用下，基于所述电极，形成电流回路。

其中，第一供电电极和第二供电电极可以是单个电极，也可以是由多个电极构成的电极系，电极采用铜、铝等导电性能良好的金属材料制成。

在对目标堤防进行探测时，可以将第一供电电极放置在堤防外侧距离堤防一定距离的水中，将第二供电电极放置在堤防内侧的渗漏出水口位置，并与渗出水充分接触。在其他实施例中，若目标堤防存在多个渗漏出水口，可以在每个出水口放置一个电极，然后利用导线并联起来构成电极系。信号发送机通过导线与第一供电电极、第二供电电极连接，信号发送机产生一定频率和幅值的激励电流，并通过第一供电电极将激励电流输送至水中；当堤防内部存在渗漏通道时，激励电流将流经渗漏入水口、渗漏通道和供电电极，回到信号发送机，形成一个电流回路。

本申请实施例中是通过电流直接激发的磁场数据来确定目标堤防的渗漏通道，相比于人工探视和地质钻孔，可以获得更为稳定可靠的测量结果。

由于当使用无人机将磁场测量仪携带至不同高度时，无人机在飞行过程中往往存在晃动和抖动现象，会造成磁场测量仪的姿态发生变化，进而引入测量误差，因此需要获取实时的姿态信息的位置信息，以便用于姿态校正，从而减少测量得出的磁场分布信息与实际磁场分布信息之间的误差。

因此，在一申请实施例中，步骤S1包括以下步骤：

S101、利用磁场测量仪获取目标堤防的磁场分布信息；

具体地，如图2所示，展示了利用磁场测量仪测量的磁场分布信息，可以使用采用单个无人机或多个无人机组网方式测量堤防渗漏通道在不同测点和不同高度产生的磁场信号。当采用多个无人机时，可以利用组网方式同时测量不同高度下渗漏通道在不同位置产生的磁场信号。其中组网方式可以是蓝牙、WIFI或ZigBee等其中，各测点依栅格形式分布，其中根据不同堤防测量大小设置不同的测点间距离。

S102、分别获取磁场测量仪的位置信息和姿态信息；

具体地，使用安装在磁场测量仪上的姿态传感器和位置传感器测量磁场测量仪的实时姿态信息和位置信息。磁场测量仪中的磁传感器为三轴磁通门传感器或光泵磁力仪等。姿态传感器为九轴姿态传感器或六轴姿态传感器等；位置信息可以通过RTK技术得到，或使用北斗、GPS、GLONASS、GALILEO等定位技术得到。

S103、基于磁场分布信息、姿态信息以及位置信息，获取磁场分布表格信息。

具体地，将磁场测量仪获取到的磁场分布信息与此时磁场测量仪的姿态信息以及位置信息进行关联，得到磁场分布表格信息。

在本实施例中，通过获取磁场测量仪的实时的姿态信息的位置信息，以便用于姿态校正，从而减少测量得出的磁场分布信息与实际磁场分布信息之间的误差。

在一申请实施例中，步骤S2之前还包括：

基于目标位置信息，获取目标高度信息；

具体地，从目标位置信息中确定出磁场测量仪的目标高度信息。

在磁场分布表格信息中匹配出与目标高度信息对应的所有姿态信息以及磁场分布信息；

其中，在同一高度上磁场测量仪会测量出多个不同位置坐标处的磁场分布信息，不同位置坐标处也会存在对应的姿态信息。

将所有姿态信息的参考坐标系调整至一致，并同步调整与所述姿态信息对应的磁场分布信息。

具体地，将同一高度下不同位置的磁场测量仪姿态信息与磁场测量仪测量的磁场分布信息进行一一对应存储后，获取同一高度下不同位置坐标处对应的姿态信息的参考坐标系，将因为无人机的抖动使得某些位置上磁场测量仪的参考坐标系发生偏移，通过转移矩阵方式，使得姿态信息的参考坐标系统一。

在本申请实施例中，由于本申请中是利用磁场测量仪的姿态信息对磁场分布信息进行校正，提高了磁场分布信息的准确性。

在一申请实施例中，步骤S3包括以下步骤：

S201、分别获取不同高度的磁场分布信息；

采用单个或多个无人机搭载磁测量仪等仪器首先将无人机的飞行高度固定在某个值，实现对所有测点的磁场探测。然后将无人机的飞行高度提高预设距离，例如1m，再次实现对所有测点的磁场探测，从而获取到不同高度的磁场分布信息。

S202、基于各个不同高度的磁场分布信息以及磁梯度张量法，获取梯度张量矩阵；

S203、基于梯度张量矩阵，获取放置有电流回路的目标堤防的三维磁场等值线图。

在一申请实施例中，步骤S4包括以下步骤：

S401、获取比率响应图的颜色信息；

S402、从颜色信息中选择最深的颜色信息；

S403、从最深的颜色信息相对应的区域中确定出脊线，并将脊线确定为目标堤防的渗漏通道位置。

具体的，从比率响应图中确定出各区域的颜色信息，通过颜色对比条来确定出颜色最深的区域，从最深的颜色信息相对应的区域中确定出脊线，并将脊线确定为目标堤防的渗漏通道位置。

本申请中通过将电流回路放置于目标堤防处，然后再通过获取距该目标堤防不同高度的磁场分布信息，再根据不同高度的磁场分布信息生成三维磁场等值线图和比率响应图，根据比率响应确定出目标堤防的渗漏通道的位置。由于本申请中是通过电流直接激发的磁场数据来确定目标堤防的渗漏通道，相比于人工探视和地质钻孔，可以获得更为稳定可靠的测量结果。

在一申请实施例中，提供了一种堤防渗漏检测方法：

步骤1：其中测试时如图2所示，在靠近水域及水域上方需要得到的数据，人员无法在汛期安全进入，且附近泥坑、水田等复杂环境不适宜人员进入其中测量。因此综合考虑安全、测量效率等因素。采用多个无人机测量堤防渗漏通道在不同高度产生的磁场信号。无人机利用组网的方式可以同时测得同等高度下多处位置的磁场信号。使用姿态传感器和位置传感器测量磁场测量仪的实时姿态信息和位置信息。

步骤2：通过设计好的调理电路和主控电路将传感器测得数据通过无线传输发送至上位机。如图3所示，利用锁相放大技术实现对磁通门有效输出电压信号的测量；使用高精度定位模块及姿态模块实现对磁通门传感器的位置及姿态信息获取；实现数据的LCD显示和蓝牙实时传输。主控电路使用RTC方法等对采集得到的姿态和位置信息加入时间标识。

步骤3：根据时间标识分别对姿态和位置数据进行插值和最大似然估计。分别可以得到姿态和位置数据与于时间的关系图，并对姿态数据进行平移，利用最小二乘法得到最佳平移时间。以此得到同一时间下姿态和位置的准确信息。

步骤4：无人机在飞行过程中，磁测仪器姿态会发生变化。因此对所有的姿态数据均采用转移矩阵方式，使用姿态信息将所有测得的磁场信号统一至同一坐标系下。

步骤5：用堤防渗漏通道在相同高度不同位置产生的磁场数据，绘制出磁场等值线图，并绘制出比率响应图，得到堤防渗漏通道位置。根据磁场分布情况，磁场分布密集处应为渗漏通道大致位置，对每个高度数据进行同样操作，综合不同高度的磁场数据获取较为准确的磁场分布信息。且根据不同高度磁场可以绘制空间内的磁场等值线图。且根据不同高度磁场可以绘制空间内的磁场等值线图。根据无人机拍摄的环境信息，对堤防进行建模并仿真出堤防正常场值。把校正干扰后的测量值与正常场的值相比得到比率响应图，能准确的获取渗漏通道所处位置。

本方法的有益效果：利用现有的手持式弱磁探测仪，不易在水田、泥沼和水面等区域进行磁场探测，会造成测点数据缺失。基于无人机的弱磁探测方法能够克服该问题，实现测区内所有测点的磁场探测。基于无人机进行弱磁探测时，能够通过改变无人机的飞行高度，实现对相同经纬度、不同高度的测点的磁探测，并在此基础上实现磁梯度张量计算，进一步提高渗漏通道的定位精度。

现有技术中采用手持式弱磁探测仪去检测堤防渗漏通道，需要对大量测点进行逐点测量，效率较低，完成所有测点的磁场探测需要花费较长时间。在此期间，河水的水位、渗漏通道的形态等可能会发生较大变化，导致堤防上方各测点处的磁场发生改变，严重制约着渗漏通道探测的实时性和准确性。采用多架无人机同时进行弱磁探测，可以大大提高探测效率和渗漏通道定位的准确度。同时在对磁场数据进行处理时，需要测量堤防的长度、宽度和坡度等尺寸参数，并建立堤防模型。采用无人机摄影并构建堤防三维模型的方法，具有测量和建模速度快、精度较高等特点。但是无人机在搭载磁传感器飞行时会出现晃动和抖动现象，造成磁传感器的姿态变化。采用姿态传感器实时监测磁传感器的姿态变化，并使用转移矩阵将所有的姿态信息统一至同一坐标系，进而实现磁场数据的姿态校正。而在进行姿态校正时，姿态数据和磁场数据在时间上会出现未同步的问题，大大降低了姿态校正的有效性，本专利采用最小二乘法和最大似然估计解决该问题。组网后，无人机之间可以进行数据传输，距离移动终端最远的无人机可以通过其他无人机中继的方式，将数据发送给移动终端。这样就不需要无人机具有远距离无线传输能力，可以降低功耗，延长无人机飞行时间。

参见图2所示，基于与方法实时例相同的发明构思，本申请实施例提供一种堤防渗漏探测装置，该装置包括：

磁场信息获取模块，其用于获取放置有电流回路的目标堤防在不同高度的磁场分布信息；

线图获取模块，其用于基于所述不同高度的磁场分布信息，获取所述放置有电流回路的目标堤防的三维磁场等值线图；

响应图获取模块，其用于基于所述三维磁场等值线图与仿真三维磁场等值线图，获取所述目标堤防的比率响应图；

位置确定模块，其用于基于所述比率响应图，确定出所述目标堤防的渗漏通道位置。

本装置通过将电流回路放置于目标堤防处，然后再通过获取距该目标堤防不同高度的磁场分布信息，再根据不同高度的磁场分布信息生成三维磁场等值线图和比率响应图，根据比率响应确定出目标堤防的渗漏通道的位置。由于本申请中是通过电流直接激发的磁场数据来确定目标堤防的渗漏通道，相比于人工探视和地质钻孔，可以获得更为稳定可靠的测量结果。

需要说明的是，本申请实施例提供的堤防渗漏探测装置，其对应的技术问题、技术手段以及技术效果，从原理层面与堤防渗漏探测方法的原理类似。

第二方面，本申请实施例提供一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面提及的堤防渗漏探测方法。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现第一方面提及的堤防渗漏探测方法。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种堤防渗漏探测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取放置有电流回路的目标堤防在不同高度的磁场分布信息；

基于所述不同高度的磁场分布信息，获取所述放置有电流回路的目标堤防的三维磁场等值线图；

基于所述三维磁场等值线图与仿真三维磁场等值线图，获取所述目标堤防的比率响应图；

基于所述比率响应图，确定出所述目标堤防的渗漏通道位置。

2.如权利要求1所述堤防渗漏检测方法，其特征在于，所述获取放置有电流回路的目标堤防在不同高度的磁场分布信息之前，包括以下步骤：

将第一电级插入到目标堤防渗漏通道的出水口，再将第二电极放置在距所述出水口位置预设距离处；

在激励电源的作用下，基于所述第一电极和所述第二电极，形成电流回路。

3.如权利要求1所述的堤防渗漏检测方法，其特征在于，所述获取放置有电流回路的目标堤防在不同高度的磁场分布信息，包括以下步骤：

利用磁场测量仪获取目标堤防的磁场分布信息；

分别获取所述磁场测量仪的位置信息和姿态信息；

基于所述磁场分布信息、所述姿态信息以及所述位置信息，获取磁场分布表格信息。

4.如权利要求3所述的堤防渗漏检测方法，其特征在于，所述基于所述不同高度的磁场分布信息，获取所述放置有电流回路的目标堤防的三维磁场等值线图之前，包括以下步骤：

基于目标位置信息，获取目标高度信息；

在所述磁场分布表格信息中匹配出与所述目标高度信息对应的所有姿态信息以及磁场分布信息；

将所有姿态信息的参考坐标系调整至一致，并同步调整与所述姿态信息对应的磁场分布信息。

5.如权利要求4所述的堤防渗漏检测方法，其特征在于，所述基于所述不同高度的磁场分布信息，获取所述放置有电流回路的目标堤防的三维磁场等值线图，包括以下步骤：

分别获取不同高度的磁场分布信息；

基于各个不同高度的磁场分布信息以及磁梯度张量法，获取梯度张量矩阵；

基于所述梯度张量矩阵，获取所述放置有电流回路的目标堤防的三维磁场等值线图。

6.如权利要求1所述的的堤防渗漏检测方法，其特征在于，所述基于所述三维磁场等值线图与仿真三维磁场等值线图，获取所述目标堤防的比率响应图，包括以下步骤：

基于所述三维磁场等值线图与所述仿真三维磁场等值线图，获取三维磁场等值线图比值；

基于所述三维磁场等值线图比值，获取所述目标堤防的比率响应图。

7.如权利要求1所述的堤防渗漏检测方法，其特征在于，所述基于所述比率响应图，确定出所述目标堤防的渗漏通道位置，包括以下步骤：

获取所述比率响应图的颜色信息；

从所述颜色信息中选择最深的颜色信息；

从所述最深的颜色信息相对应的区域中确定出脊线，并将所述脊线确定为所述目标堤防的渗漏通道位置。

8.一种堤防渗漏检测的装置，其特征在于，所述装置包括：

磁场信息获取模块，其用于获取放置有电流回路的目标堤防在不同高度的磁场分布信息；

等值线图获取模块，其用于基于所述不同高度的磁场分布信息，获取所述放置有电流回路的目标堤防的三维磁场等值线图；

比率响应图获取模块，其用于基于所述三维磁场等值线图与仿真三维磁场等值线图，获取所述目标堤防的比率响应图；

位置确定模块，其用于基于所述比率响应图，确定出所述目标堤防的渗漏通道位置。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

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