CN115462840A - 旋切手柄以及旋切系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种旋切手柄以及旋切系统。所述旋切手柄包括：驱动装置；旋切装置，所述驱动装置与所述旋切装置连接；所述旋切装置包括外套管组件和内套管，所述内套管设置在所述外套管组件内，所述外套管组件上开设有采样槽；所述驱动装置驱动所述内套管沿所述外套管组件的轴线方向移动并旋转；收集装置，所述收集装置与所述旋切装置可拆卸连接；所述收集装置包括收集部，所述收集部与所述内套管连通；所述收集部包括收集篮和载台部，所述驱动装置驱动所述载台部在所述收集篮内翻转。

Description

旋切手柄以及旋切系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地，本发明涉及一种旋切手柄以及旋切系统。

背景技术

乳腺疾病是妇科常见的病症，明确诊断、及时治疗该病十分重要，特别是癌变肿块，如果及时确诊、治疗，其成功率很高。目前乳腺疾病的诊断和治疗最常用的方法是穿刺，通过穿刺可以确定乳腺疾病的性质，达到检验或治愈的目的。

目前主要是通过穿刺旋切设备进行穿刺。通过穿刺切掉的病变组织一般会沿着旋切刀直接进入到样品收集盒内。医护人员需要将病变组织从样品收集盒内取出，然后再对病变组织进行观察等；因此目前的穿刺旋切设备不能实现在样品收集盒内对病变组织进行观察。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种旋切手柄以及旋切系统。

根据本发明的第一方面，提供了一种旋切手柄。所述旋切手柄包括：

驱动装置；

旋切装置，所述驱动装置与所述旋切装置连接；所述旋切装置包括外套管组件和内套管，所述内套管设置在所述外套管组件内，所述外套管组件上开设有采样槽；

所述驱动装置驱动所述内套管沿所述外套管组件的轴线方向移动并旋转；

收集装置，所述收集装置与所述旋切装置连接；所述收集装置包括收集部，所述收集部与所述内套管连通；

所述收集部包括收集篮和载台部，所述驱动装置驱动所述载台部在所述收集篮内翻转。

可选地，所述收集装置包括传动部，所述传动部与所述收集部连接；

所述传动部上设置有传输通道，所述传输通道一端与所述载台部连通，所述传输通道另一端与所述内套管连通。

可选地，所述载台部包括承载平台，所述承载平台上开设有多个通孔。

可选地，所述收集篮上开设有窗口。

可选地，所述收集篮上设置有盖板，所述盖板可拆卸地或可相对移动打开地设置在所述收集篮上。

可选地，所述驱动装置包括第一电机；

所述内套管上设置有第一传动模块，所述第一电机与所述第一传动模块齿轮啮合；

所述第一传动模块包括第一套管和第二套管，所述第一套管套设在所述内套管外，所述第二套管套设在所述第一套管外，所述第一套管和所述第二套管螺旋配合。

可选地，所述驱动装置包括第二电机；

所述收集装置包括传动部，所述传动部上设置有第二传动模块，所述载台部与所述第二传动模块连接；所述第二电机与所述第二传动模块齿轮啮合。

可选地，所述传输通道包括第一传输通道和第二传输通道，所述第一传输通道和所述第二传输通道通过所述收集部连通，所述第一传输通道与所述内套管连通，所述第二传输通道与所述收集部连通。

可选地，所述旋切装置上设置气路通道，所述气路通道包括第一气路通道和第二气路通道，所述第一气路通道与所述外套管组件连通；所述第二气路通道与所述收集部连通。

可选地，所述第一气路通道具有第一状态和第二状态；在所述第一状态，所述第一气路通道与所述外套管组件连通；在所述第二状态，所述第一气路通道与清洗装置连通。

可选地，所述外套管组件包括外管和固定在所述外管上的穿刺针；

所述外管内部设置有隔板，所述隔板将所述外管分割成第一腔和第二腔，所述隔板所在平面与所述外管的轴线所在平面平行；

所述第一气路通道与所述第二腔连通，所述采样槽开设在所述第一腔上。

可选地，所述内套管与所述第一腔连通。

可选地，所述隔板上开设有透气孔。

可选地，所述收集篮的至少部分部位透明。

可选地，所述驱动装置上设置有按键组件，所述按键组件以控制所述内套管移动和旋转的方向。

可选地，所述驱动装置包括壳体和保护外套，所述保护外套表面上设置有保护膜，所述保护膜包裹所述壳体。

可选地，所述旋切装置包括第一限位模块，所述第一限位模块以限定所述内套管移动的第一位置，所述第一位置为靠近所述采样槽的位置。

可选地，所述第一限位模块包括第一止挡部和第一弹性部，所述第一止挡部固定设置并套设在所述内套管外，所述内套管向靠近所述采样槽方向移动，所述第一弹性部处于被压缩状态，并与所述第一止挡部抵接。

可选地，所述旋切装置包括第二限位模块，所述第二限位模块以限定所述内套管移动的第二位置，所述第二位置为远离所述采样槽的位置。

可选地，所述第二限位模块包括第二弹性部，所述第二弹性部套设在内套管上并远离所述采样槽设置，所述内套管向远离所述采样槽方向移动，所述第二弹性部处于被压缩状态。

可选地，所述收集篮远离所述采样槽的一端设置有底座，所述底座与所述收集篮可拆卸连接。

可选地，所述收集装置包括光源装置，所述光源装置与所述底座可拆卸连接。

可选地，所述光源装置包括光源和控制单元，所述光源和控制单元连接。

可选地，所述收集装置上设置有防堵塞部件，所述防堵塞部件与所述内套管连通。

根据本发明第二方面，提供了一种旋切系统。所述旋切系统包括第一方面所述的旋切手柄。

本申请实施例提供了一种旋切手柄。旋切手柄包括驱动装置、旋切装置和收集装置。驱动装置能够驱动旋切装置上的的内套管移动和旋切，以实现对病变组织的切割；驱动装置能够驱动收集装置的载台部在收集篮内翻转。旋切手柄切掉的病变组织沿着内套管进入载台部，医护人员对位于载台部上的病变组织进行观察；医护人员对病变组织完成初步观察后，然后驱动装置驱动载台部翻转，以使病变组织掉落到收集篮内，从而对病变组织进行收集。本发明的旋切手柄方便了对病变组织的观察。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同说明书一起用于解释本发明的原理。

图1所示为本发明旋切手柄的结构示意图。

图2所示为本发明驱动装置的结构示意图。

图3所示为本发明驱动装置的结构分解图。

图4所示为本发明旋切装置的结构示意图。

图5所示为本发明旋切装置结构分解图。

图6所示为本发明收集装置的结构分解图。

图7所示为本发明旋切装置的状态结构图一。

图8所示为图7中A处的结构放大图。

图9所示为图7中B处的结构放大图。

图10所示为图7中C处的结构放大图。

图11所示为本发明旋切装置的状态结构图二。

图12所示为本发明图7中D处内套管运动状态的结构图。

图13所示为本发明旋切装置的状态结构图三。

图14所示为图13中E处的结构放大图。

图15所示为图13中F处的结构放大图。

图16所示为图13中G处的结构放大图。

图17所示为本发明收集装置的结构示意图。

图18所示为本发明收集装置的部分结构示意图。

附图标记说明：

1、驱动装置；11、第一壳体；12、第二壳体；121、第一容置槽；122、第二容置槽；13、第一电机；131、第一齿轮；14、第二电机；141、第四齿轮；15、按键组件；151、第一按键；152、第二按键；153、第三按键；16、电路板；171、第一盖帽；172、第二盖帽；173、第三盖帽；18、保护外套；19、控制线；

2、旋切装置；21、第一半壳；22、第二半壳；23、外套管组件；230、外管；231、采样槽；232、穿刺针；233、第一腔；234、第二腔；235、隔板；2351、透气孔；24、内套管；241、第一限位模块；2411、第一弹性部；2412、第一止挡部；242、第二限位模块；2421、第二弹性部；2422、第二止挡部；25、第一传动模块；251、第一套管；252、第二套管；253、第二齿轮；26、保护盖；27、连接件；28、气路通道；281、第一气路通道；282、第二气路通道；

3、收集装置；31、收集部；310、收集篮；3101、防堵塞部件；311、底座；312、载台部；3121、通孔；313、窗口；314、盖板；315、把手；32、传动部；321、第二传动模块；322、传输通道；3211、第三齿轮；3212、连接轴；3221、第一传输通道；3222、第二传输通道；3223、第三传输通道；33、光源装置；

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

根据本发明第一方面，提供了一种旋切手柄。参照图1-图16所示，旋切手柄包括：驱动装置1、旋切装置2和收集装置3。

所述旋切装置2与驱动装置1连接。旋切装置2包括外套管组件23和内套管24，所述内套管24设置在所述外套管组件23内，所述外套管组件23上开设有采样槽231。

所述驱动装置1驱动所述内套管24沿所述外套管组件23的轴线方向移动并旋转。

所述收集装置3与所述旋切装置2可拆卸连接；所述收集装置3包括收集部31，所述收集部31与所述内套管24连通。所述收集部31包括收集篮310和载台部312，所述驱动装置1驱动所述载台部312在所述收集篮310内翻转。

换句话说，旋切手柄主要包括驱动装置1、旋切装置2和收集装置3。

在该实施例中，驱动装置1与旋切装置2连接。例如驱动装置1和旋切装置2固定连接，或者驱动装置1和旋切装置2可拆卸连接。当驱动装置1与旋切装置2采用可拆卸连接，便于用户对旋切手表的驱动装置进行更换。

例如驱动装置1与旋切装置2通过卡扣方式连接。驱动装置1上设置有锁环部，旋切装置2上设置锁扣部，通过锁环部和锁扣部的配合使得驱动装置1和旋切装置2连接。或者驱动装置1与旋切装置2通过磁性吸附等方式连接。参照图1所示，旋切装置2上形成有容置驱动装置1的容置空间，驱动装置1安装在容置空间内，并与旋切装置2通过卡扣配合。本实施例对驱动装置1与旋切装置2的连接方式不作限定，只要能够实现驱动装置1和旋切装置2的可拆卸连接即可。

在该实施例中，旋切装置2和收集装置3连接。例如收集装置3和旋切装置2可以采用固定方式连接，或者采用可拆卸方式连接。当收集装置3和旋切装置2采用可拆卸方式连接，旋切装置2与收集装置3通过卡扣方式连接；或者旋切装置2上设置有凹陷部，收集装置3上设置有凸起部，两者通过凹陷部和凸起部的配合使得旋切装置2与收集装置3连接；或者两者通过磁性吸附等方式连接。

本实施例对旋切装置2和收集装置3的连接方式不作限定，只要能够实现旋切装置2和收集装置3的可拆卸连接即可。

在该实施例中，旋切装置2包括外套管组件23。外套管组件23上开设有采样槽231，采样槽231用于吸附病变组织。在具体使用中，外套管组件23包括穿刺针232。在医护人员旋入穿刺针232时，通过B超观察，对外套管组件进行操作(例如用户可以转动旋切手柄)，确保采样槽231位于待切割病变组织下面。

在该实施例中，旋切装置2包括内套管24。内套管24位于外套管组件23内部。内套管24能够沿着外套管组件23的轴线方向前后移动和旋转切割。具体地，内套管24位于外套管组件23内部，内套管24为中空的管状结构，内套管24的内腔形成抽取病变组织的气道，内套管24靠近采样槽231的端部形成刀刃，内套管24的内腔与收集装置3连通，在负压作用下，能够将内套管24切割的病变组件从内腔内抽出至收集装置3内。

在该实施例中，驱动装置1具有两方面作用。第一方面，驱动装置1驱动内套管24能够沿着外套管组件23的轴线方向前后移动和旋转切割。第二方面，驱动装置1驱动载台部312实现翻转。

例如内套管24向靠近采样槽231方向移动和旋转，使得采样槽231的开口度逐渐变小，此时内套管24能够对病变组织进行切割。在内套管24完成对病变组织的切割后，位于采样槽231内的病变组织通过内套管24进入载台部312内。在负压作用下，位于采样槽231内的病变组织通过内套管24进入载台部312内。医护人员对病变组织完成初步观察之后，位于载台部312内的病变组织翻转至收集篮310内。

本实施例提供了一种旋切手柄。旋切手柄包括驱动装置1、旋切装置2和收集装置3。驱动装置1能够驱动旋切装置2上的的内套管24移动和旋切，以实现对病变组织的切割；驱动装置1能够驱动收集装置3的收集部31翻转。旋切手柄切掉的病变组织沿着内套管24进入载台部312，医护人员对位于载台部312上的病变组织进行观察和触摸；医护人员对病变组织完成初步观察后，然后驱动装置1驱动载台部312翻转，以使病变组织掉落到收集篮310内，从而对病变组织进行收集。本发明的旋切手柄方便了对病变组织的观察。

在一个实施例中，参照图6所示，所述收集装置3包括传动部32，所述传动部32与所述收集部31连接。其中传动部32与收集部31可以固定连接，或者传动部32与收集部31可以采用可拆卸方式连接。例如传动部32与收集篮310通过卡合方式实现可拆卸连接。本实施例对传动部32与收集篮310的连接方式不作限定。

在该实施例中，所述传动部32上设置有传输通道322，所述传输通道322一端与所述载台部312连通，所述传输通道322另一端与所述内套管24连通。

例如收集装置3包括收集部31和传动部32。其中传动部32上设置有传输通道322，传输通道322与内套管24连通。因此在负压作用下，位于采样槽231内的病变组织经过内套管24和传输通道322进入载台部312内。在负压作用下，位于采样槽231内的病变组织进入收集部31之后，驱动装置1才会驱动载台部312进行翻转。

在一个具体的实施例中，参照图6所述，所述传动部32上设置有连接板，收集篮310靠近传动部32的端部上设置有连接板配合的连接部，在连接板与连接部连接的情况下，连接板和连接部能够起到对收集篮310起到密封作用。例如连接板的材质为橡胶材质等。

在连接板上设置有安装孔，传输通道322固定在安装孔上，以通过负压运输病变组织。

在一个实施例中，所述载台部312包括承载平台，所述承载平台上开设有多个通孔3121。

参照图4和图6所示，具体地，载台部312包括承载平台。在负压作用下，位于采样槽231内的病变组织被抽取至承载平台上。病变组织被抽取至承载平台上后，病变组合上的血渍能够多个通孔3121滴落，便于医护人员对病变组织进行观察。例如多个通孔3121呈阵列方式分布在承载平台上。

在一个实施例中，参照图5和图6所示，所述收集篮310上开设有窗口313。

具体地，在负压作用下，位于采样槽231内的病变组织通过内套管24和传输通道322进入载台部312内。载台部312可翻转地设置在收集篮310上。在收集篮310上开设窗口313，窗口313与载台部312对应设置，便于医护人员通过窗口313对病变组织进行观察和触摸。

在一个实施例中，参照图6所示，所述收集篮310上设置有盖板314，所述盖板314可拆卸地或可相对移动打开地设置在所述收集篮310上。

具体地，在负压作用下，位于采样槽231内的病变组织通过内套管24和传输通道322进入载台部312内。载台部312可翻转地设置在收集篮310上。在收集篮310上设置有盖板314，用户将盖板314拆卸下来，或者用户移动盖板314的位置，便于用户观察和触摸位于载台部312上的病变组织。

在一个具体的实施例中，盖板314上设置有把手315，便于用户通过把手315操作盖板314。

在一个具体的实施例中，窗口313可以为开口结构，即窗口313为开设在收集篮310上的开口结构；或者窗口313包括开口结构和覆盖膜，覆盖膜设置在开口结构上。覆盖膜为透明膜。当窗口313为开口结构时，盖板314可以盖设在窗口313上。

在一个具体的实施例中，参照图17所示，在收集篮310靠近端部(所述端部靠近收集部31的底座311)区域设置有固定环，在医护人员不需要使用把手315的情况下，把手315可以贯穿固定孔，以对把手315进行收纳。

在一个具体的实施例中，把手315远离收集篮310的端部为尖端部，在把手315贯穿固定孔之后，把手315的尖端部能够抵挡在底座311上，此时把手315相当于一个挡壁，能够避免安装在底座311上的光源装置33与底座311脱离配合的情况。

在一个实施例中，参照图3、图5、图7、、图10、图11和图13所示，所述驱动装置1包括第一电机13。所述内套管24上设置有第一传动模块25，所述第一电机13与所述第一传动模块25齿轮啮合。

所述第一传动模块25包括第一套管251和第二套管252，所述第一套管251套设在所述内套管24外，所述第二套管252套设在所述第一套管251外，所述第一套管251和所述第二套管252螺旋配合。

具体地，通过第一电机13和第一传动模块25的齿轮啮合，实现内套管24的旋转。通过第一套管251和第二套管252的螺旋配合，实现内套管24的移动。

在一个具体的实施例中，第一电机13上设置有第一齿轮131。第一传动模块25包括套设在内套管24外侧的第一套管251，第一套管251上套设有第二齿轮253，第一齿轮131和第二齿轮253啮合。例如，第一电机13上设置有第一齿轮131，第一电机13能够驱动第一齿轮131顺时针转动或者逆时针转动。例如第一齿轮131顺时针转动，内套管24向靠近采样槽231方向移动并旋转。第一齿轮131逆时针转动，内套管24向远离采样槽231方向移动并旋转。

在一个具体的实施例中，第一传动模块25包括第一套管251、第二套管252和第二齿轮253。第一套管251套设在内套管24外，第一套管251并与内套管24紧配合。在第一套管251的外周上套设有第二齿轮253，第二齿轮253与第一套管251紧配合，第一齿轮131和第二齿轮253啮合。当第一电机13驱动第一齿轮131转动时，第一齿轮131和第二齿轮253啮合，第一齿轮131带动第二齿轮253转动，第二齿轮253带动第一套管251和内套管24转动。

第一套管251的外表面上形成第一配合面。在第一配合面上套设有第二套管252，第二套管252的内表面上形成第二配合面。第一配合面和第二配合面螺旋配合。具体地，当第一齿轮131带动内套管24转动时，第一套管251也跟随一起转动，由于第一配合面和第二配合面螺旋配合，使得第一套管251在旋转的同时做轴向的前后移动，从而带动内套管24在外套管组件23内能够前后移动和旋转切割。

在一个具体的实施例中，第一配合面为具有预定长度的螺纹面。第二配合面为具有预定长度的螺纹面。

在一个可选的实施例中，在内套管24的外周面上直接形成有第一配合面，第一齿轮与内套管24紧配合。在内套管24外套设有套管，套管的内周面上形成第二配合面，第一配合面和第二配合面螺旋配合。

本实施例第一传动模块25的结构简单，通过第一电机13上的第一齿轮131和第一传动模块25配合，可以实现内套管24的前后移动和旋转。

在一个实施例中，参照图4、图5和图6所示，所述驱动装置1包括第二电机14。所述收集装置3包括传动部32。所述传动部32上设置有第二传动模块321，所述收集部31与所述第二传动模块321连接；所述第二电机14与所述第二传动模块321齿轮啮合。

具体地，通过第二电机14和第二传动模块321之间的传动，能够驱动载台部312在收集篮310内进行翻转。

在一个具体的实施例中，参照图4、图5和图6所示，所述第二传动模块321包括连接轴3212和设置在连接轴3212的第三齿轮3211，载台部312与所述连接轴3212固定连接。第二电机14上设置有第四齿轮141，第三齿轮3211和所述第四齿轮141啮合。

第二电机14上设置第四齿轮141，第二电机14驱动第四齿轮141转动。例如第二电机14驱动第四齿轮141顺时针转动。或者第二电机14驱动第四齿轮141逆时针转动。具体地，在负压作用下，被切割下来的病变组织进入载台部312内。此时驱动第四齿轮141顺时针转动，载台部312翻转，将位于载台部312上的病变组织翻转下来，掉落至收集篮310内。病变组织从载台部312掉落下去，此时驱动第四齿轮141逆时针转动，载台部312再次翻转，载台部312翻转至初始位置。因此第四齿轮141顺时针转动一次，然后第四齿轮141再逆时针转动一次，载台部312完成一次翻转过程。

本实施例中第二传动模块321的结构简单。通过第二电机14上的第四齿轮141和第二传动模块321配合，可以实现载台部312的翻转。

在一个具体的实施例中，载台部312包括承载平台和与承载平台连接的连接部。连接部上设置有第一通孔，第二传动模块321的连接轴3212固定在第一通孔内。连接部上设置有第二通孔，传输通道322固定在第二通孔内，传输通道322通过第二通孔与承载平台连通。

在一个实施例中，参照图5和图6所示，所述传输通道322包括第一传输通道3221和第二传输通道3222，所述第一传输通道3221和所述第二传输通道3222通过收集部31连通，所述第一传输通道3221与所述内套管24连通，所述第二传输通道3222与收集部31连通。

具体地，传动部32上的传输通道322包括第一传输通道3221和第二传输通道3222。传动部32和收集部31连接，因此第一传输通道3221和第二传输通道3222通过收集部31连通。

在该实施例中，第一传输通道3221的一端与内套管24连通。第一传输通道3221的另一端与载台部312连通。在负压作用下，位于采样槽231内的病变组织通过内套管24和第一传输通道3221进入载台部312内。

第二传输通道3222的一端与收集部31连通。第二传输通道3222的另一端与外部负压装置连接。例如第二传输通道3222通过第三传输通道3223与外部负压装置连接，以提供抽取位于采样槽231内的病变组织的负压。

在一个具体的实施例中，参照图6所示，传动部32包括连接板。连接板上设置有第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔。第一安装孔用于固定第二传动模块321。第二安装孔用于固定第一传输通道3221。第三安装孔用于固定第二传输通道3222。传动部32通过连接板连接在收集部31上。连接板的材质可以选用橡胶材质，传动部32还能够起到密封收集篮310的作用。

在一个实施例中，参照图1所述，所述旋切装置2上设置有气路通道28，所述气路通道28包括第一气路通道281和第二气路通道282，所述第一气路通道281与所述外套管组件23连通。所述第二气路通道282与所述收集部31连通。

在该实施例中，旋切装置2上设置有气路通道28，气路通道28外接负压装置。一方面，负压装置提供的负压将切割的病变组织吸到采样槽231内。另一方面，负压装置提供的负压将位于采样槽231内的病变组织抽取至载台部312内。

具体地，旋切装置2上设置有气路通道28，气路通道28的另外一个作用是与外界清洗装置(提供盐水的装置)连通，在完成对病变组织的抽取之后，通过连接清洗装置(提供盐水的装置)对外套管组件23和内套管24进行清洗。

在该实施例中，气路通道28包括第一气路通道281，第一气路通道281与外套管组件23连接，第一气路通道281提供向下负压，将病变组织吸到采样槽231内，以便于对病变组织进行切割。

具体地，旋切装置2上的第一气路通道281与外套管组件23连接，第一气路通道281一方面能够与外部负压装置连接，以提供负压，对病变组织进行抽取；另一方面，第一气路组件能够与清洗装置连接，以提供盐水，对内套管24和外套管组件23进行清洗。

具体地，第一气路通道281具有第一状态和第二状态；第一气路通道281能够在第一状态和第二状态之间进行切换。第一气路通道281与外套管组件23和清洗装置连接；在第一状态，可以通过调节设置在第一气路通道281上的调节开关，使得第一气路通道281与外套管组件23连通。在第二状态，可以通过调节设置在第一气路通道281上的调节开关，使得第一气路通道281与清洗装置连通。

在该实施例中，气路通道28包括第二气路通道282，第二气路通道282与收集部31连接。具体地，第二气路通道282通过第二传输通道3222与收集部31连通。第二传输通道3222的一端与收集部31连通，第二传输通道3222的另一端与第二气路通道282连通。第二气路通道282提供向后的负压，以将位于采样槽231内的病变组织抽取至载台部312上。

在一个实施例中，参照图7、图12所示，所述外套管组件23包括外管230和固定在所述外管230上的穿刺针232。所述外管230内部设置有隔板235，所述隔板235将所述外管230分割成第一腔233和第二腔234，所述隔板235所在平面与所述外管230的轴线所在平面平行。所述第一气路通道281与所述第二腔234连通，所述采样槽231开设在所述第一腔233上。

在该实施例中，外套管组件23包括外管230和穿刺针232。外管230为中空结构。内套管24位于外管230内。在外管230的一端部焊接有穿刺针232。穿刺针232外套设有保护盖26。

在该实施例中，外管230内部设置有隔板235。隔板235所在平面与外管230的轴线所在平面平行。隔板235将外管230分割成第一腔233和第二腔234。第一腔233位于第二腔234上方。其中第一腔233上开有有采样槽231，采样槽231与第一腔233连通。第一气路通道281与第二腔234连通。通过第一气路通道281的负压进入第二腔234，提供的负压向下吸取病变组织，将病变组织吸取至采样槽231(即第一腔233)中，以便于内套管24对病变组织进行切割。

在一个实施例中，参照图4、图7、图11、图13所示，所述内套管24与所述第一腔233连通。具体地，内套管24位于第一腔233中，内套管24在第一腔233中移动并旋转。

在一个实施例中，参照图12所示，所述隔板235上开设有透气孔2351。

具体地，在隔板235上开设有透气孔2351，位于第二腔234内的负压通过透气孔2351能够传输至第一腔233中。在向下负压作用下，使得病变组织能够通过采样槽231位于第一腔233内。

在一个具体的实施例中，在隔板235上开设有至少两组透气孔，其中一组透气孔的作用是用于传输负压，将负压传输至第一腔233内；另外一组透气孔的作用是用于运输盐水，将盐水运输至第一腔233内，进而对外套管组件23、内套管24和收集部31进行清洗。

在一个实施例中，所述收集篮310为至少部分部位透明。具体地，收集篮310的材质可以塑胶材质。收集篮310为透明部件，便于医护人员对位于收集篮310内的病变组织进行观察。

在一个实施例中，参照图3所示，所述驱动装置1上设置有按键组件15，所述按键组件15以控制所述内套管24移动和旋转的方向。

具体地，驱动装置1与旋切装置2连接，驱动装置1通过控制线19与外部主控装置电连接。在主控装置上设置相应控制参数(例如采样槽的开度)，通过驱动装置1的按键组件15控制内套管24做往复运动，以切割病变组织。例如内套管24向靠近采样槽231方向移动和旋转时，此时启动向下负压，将病变组织固定在采样槽231中，内套管24切割病变组织，将采样槽231中的病变组织切割下来，同时启动向后负压运输病变组织，病变组织运输到载台部312上，完成一次病变组织切割。

在一个可选的实施例中，外部主控装置能够自动控制按键组件15工作。例如主控装置上设置有控制参数，主控装置通过设定的控制参数能够自动控制按键组件15，进而自动控制内套管24实现旋切。

参照图3所示，按键组件15与第一电机13连接，用于控制内套管24的运动。例如按键组件15包括第一按键151、第二按键152和第三按键153。第一按键151、第二按键152和第三按键153均与电路板16电连接。控制线19一端与电路板16电连接。控制线19另一端与主控装置电连接。

在一个具体的实施例中，医护人员操纵第一按键151，内套管24向靠近采样槽231方向移动和旋转，同时内套管24按照主控装置上设置的控制参数移动和旋转至预设位置。内套管24运动至预设位置，此时采样槽231的参数满足在主控装置上设定的控制参数。

参照图12所示，按照箭头所示方向从右至左，采样槽231处于全开状态，此时医护人员操作第一按键151，内套管24向靠近采样槽231方向移动并旋转，此时采样槽231的开度逐渐变小；此时医护人员继续操作第一按键151，内套管24继续向靠近采样槽231方向移动并旋转，此时内套管24覆盖采样槽231。

医护人员操纵第二按键152，内套管24向远离采样槽231方向移动并旋转，同时内套管24按照主控装置上设置的控制参数移动并旋转至预设位置。内套管24运动至预设位置，此时采样槽231的参数满足在主控装置上设定的控制参数。

医护人员操纵第三按键153，采样槽231处于两个状态。在第一个状态，采样槽231处于全开状态。参照图12所示，图12最右侧附图示出了采样槽231处于全开状态(采样槽231的开度最大)。即医护人员一键操作，使得采样槽231处于全开状态。在第二个状态，采样槽231处于全闭状态。参照图12所示，图12最左侧附图示出了采样槽231处于全闭状态(采样槽231被内套管24完全覆盖)。即医护人员一键操作，使得采样槽231处于全闭状态。

在一个具体的实施例中，在第一按键151上盖设有第一盖帽171；在第二按键152上盖设有第二盖帽172；在第三按键153上盖设有第三盖帽173。本实施例方便了医护人员操作按键组件15。

在一个实施例中，参照图3所示，所述驱动装置1包括壳体，所述壳体内形成有第一容置槽121和第二容置槽122，所述第一电机13位于所述第一容置槽121内，所述第二电机14位于所述第二容置槽122内。

具体地，驱动装置1包括壳体。壳体包括第一壳体11和第二壳体12。第一壳体11和第二壳体12可拆卸方式连接。

按键组件15设置在第一壳体11上。具体地，在第一壳体11上开设有三个安装孔，第一按键151、第二按键152和第三按键153分别安装在不同的安装孔内。

在第二壳体12上形成有第一容置槽121，第一电机13固定在第一容置槽121内。在第一电机13固定在第一容置槽121内，第一电机13上的第一齿轮131露出，以便于与第一传动模块25连接。

在第二壳体12上形成第二容置槽122，第二电机14固定在第二容置槽122内。在第二电机14固定在第二容置槽122内，第二电机14上的第四齿轮141露出，以便于与第二传动模块321连接。

在一个实施例中，参照图3所示，所述驱动装置1包括保护外套18，保护外套18的表面上设置有保护膜，所述保护膜包裹所述壳体。

具体地，驱动装置1包括壳体。壳体包括第一壳体11和第二壳体12。第一壳体11和第二壳体12可拆卸方式连接。

在第一壳体11上包裹保护膜，保护外套18可拆卸地设置在第一壳体11和第二壳体12外侧。保护外套18上的保护膜能够避免驱动装置1的壳体受到污染。

在一个实施例中，参照图7-图10所示，所述旋切装置2包括第一限位模块241，所述第一限位模块241以限定所述内套管24移动的第一位置，所述第一位置为靠近所述采样槽231的位置。

具体地，本实施例在旋切装置2内设置第一限位模块241，以限定内套管24向靠近采样槽231方向移动的第一位置。

参照图8所示，当内套管24运动至第一位置(采样槽231最前端时)，此时内套管24完全覆盖采样槽231。

参照图10所示，若继续驱动第一齿轮131，第一配合面与第二配合面脱离配合，此时内套管24不会继续向前移动。

在一个实施例中，参照图7-图10所示，所述第一限位模块241包括第一止挡部2412和第一弹性部2411，所述第一止挡部2412固定设置并套设在内套管24外，所述内套管24向靠近所述采样槽231方向移动，所述第一弹性部2411处于被压缩状态，并与所述第一止挡部2412抵接。

具体地，参照图7和图9所示，第一限位模块241包括第一弹性部2411和第一止挡部2412。第一止挡部2412固定设置。例如第一止挡部2412固定设置在旋切装置2的壳体内。例如参照图5所示，旋切装置2包括第一半壳21和第二半壳22。第一半壳21和第二半壳22通过连接件27连接。例如连接件27可以为卡扣结构。第一半壳21和第二半壳22卡扣配合形成容纳内套管24的和外套管组件的容置空间。第一止挡部2412可以固定设置在第一半壳21和/或第二半壳22上。

参照图9所示，第一止挡部2412固定设置并套设在内套管24外。第一止挡部2412靠近采样槽231设置。第一弹性部2411的一端固定在第一止挡部2412上，第一弹性部2411的另一端固定在第一套管251上。

在第一齿轮131和第一传动模块25的配合作用下，第一套管251和内套管24沿轴向移动并旋转，在第一套管251逐渐向靠近采样槽231方向移动的过程中，第一弹性部2411被逐渐压缩。

当第一套管251移动至与第二套管252脱离螺旋配合的状态下(即第一套管251的第一配合面和第二套管252的第二配合面脱离配合)，第一弹性部2411被压缩至与第一止挡部2412相抵接。在一个实施例中，第一配合面的螺旋长度小于第二配合面的螺旋长度，在第一套管251移动的过程中，第一配合面能够与第二配合面脱离配合。本实施例中，第一套管251的第一配合面移动至位于第二套管252的第二配合面的前方，第一套管251与第二套管252脱离螺旋配合。

当在第一套管251移动的过程中，第一配合面能够与第二配合面脱离配合，此时驱动第一齿轮131向相反方向转动，内套管24向远离采样槽231方向移动，使得第一套管251和第二套管252处于临界配合状态，以方便驱动内套管24向远离采样槽231方向移动并旋转。

在一个实施例中，参照图13-图16所示，所述旋切装置2包括第二限位模块242，所述第二限位模块242以限定所述内套管24移动的第二位置，所述第二位置为远离所述采样槽231的位置。

具体地，本实施例在旋切装置2内设置第二限位模块242，以限定内套管24向远离采样槽231方向移动的第二位置。当内套管24运动至第二位置(采样槽231最后端，此时采样槽231处于全开状态)，参照图14所示，采样槽231不被内套管24所覆盖。若继续驱动第一齿轮131，参照图15所示，第一配合面与第二配合面脱离配合，此时内套管24不会继续向后移动。

在一个实施例中，参照图13-图16所示，所述第二限位模块242包括第二弹性部2421，第二弹性部2421套设在内套管24上并远离所述采样槽231设置，内套管24向远离采样槽231方向移动，第二弹性部2421处于被压缩状态。

具体地，参照图13和图16所示，第二限位模块242包括第二弹性部2421和第二止挡部2422。第二止挡部2422固定设置。例如第二止挡部2422固定设置在旋切装置2的壳体内。例如参照图5所示，旋切装置2包括第一半壳21和第二半壳22。第一半壳21和第二半壳22卡扣配合形成容纳内套管24的和外套管组件23的容置空间。第二止挡部2422可以与第一半壳21和/或第二半壳22固定连接。

参照图16所示，第二止挡部2422固定设置并套设在内套管24外。第二止挡部2422远离采样槽231设置。第二弹性部2421的一端固定在第二止挡部2422上，第二弹性部2421的另一端固定在第一套管251上。

在第一齿轮131和第一传动模块25的配合作用下，第一套管251和内套管24沿轴向移动并旋转，在第一套管251逐渐向远离采样槽231方向移动的过程中，第二弹性部2421被逐渐压缩。

当第一套管251移动至与第二套管252脱离螺旋配合的状态下(即第一套管251的第一配合面和第二套管252的第二配合面脱离配合)，第二弹性部2421被压缩至与第二止挡部2422相抵接。具体地，第一配合面的螺旋长度小于第二配合面的螺旋长度，在第一套管251移动的过程中，第一配合面能够与第二配合面脱离配合。本实施例中，参照图15所示，第一套管251的第一配合面移动至位于第二套管252的第二配合面的后方，第一套管251与第二套管252脱离螺旋配合。

当第一套管251移动至与第二套管252脱离螺旋配合的状态下，此时驱动第一齿轮131向相反方向转动，内套管24向靠近采样槽231方向移动，使得第一套管251和第二套管252处于临界配合状态，以方便驱动内套管24向靠近采样槽231方向移动并旋转。

在一个可选的实施例中，本发明第一电机13设计为可通过编码控制采样槽231的开度，以实现定量控制采样槽231的开度大小。例如通过操纵第一按键151和第二按键152，能够定量控制采样槽231的开度大小。具体包括：

旋切手柄上电后，首先旋切手柄进行自检。具体地，在预定时间t1内驱动内套管24以预定速率向最靠近采样槽231方向移动并旋转。到达预定时间t1时刻，则认定内套管24已运动至采样槽231的最前端，预定时间t1为经验值，以此刻位置作为计数零点。采样槽231开度的大小与第一套管251的第一配合面的长度一一对应，驱动第一电机13，并通过编码器记录第一齿轮131旋转的脉冲数。用户就可以通过编码器的脉冲数来控制第一电机13的启停，从而实现控制采样槽231的开度大小。

在另一实施例中，在旋切装置2内设置有位置感应传感器。内套管24运动至采样槽231最前端，内套管24会触发位置感应传感器，系统以位置传感器感应信号为依据，将编码器计数信号清零，作为计数零点。

在又一实施例中，在旋切装置2内设置有第一弹性部和第一止挡部，在第一止挡部上设置有压力传感器。内套管24运动至采样槽231最前端，第一弹性部会被压缩，第一弹性部与第一止挡部处于相抵状态，此时第一弹性部会触发设置在第一止挡部上的压力传感器，当系统检测到压力传感器压力值最大时，系统以此刻位置为零点，将编码器计数信号清零，作为计数零点。

在一个实施例中，参照图6所示，所述收集篮310远离所述采样槽231的一端设置有底座311，所述底座311与所述收集篮310可拆卸连接。

具体地，底座311是一个可旋扭底座。底座311通过旋扭的方式与收集篮310连接在一起，从而形成密闭的空间。例如底座311外周面上形成第一凹凸部。在收集篮310的内周面上形成第二凹凸部。底座311和收集篮310通过第一凹凸部和第二凹凸部的配合实现可拆卸连接。

在一个实施例中，参照图5和图6所示，所述收集装置3包括光源装置33，所述光源装置33与所述底座311可拆卸连接。

具体地，所述底座311远离所述收集篮310一端设置有第一连接部；收集部31包括光源装置33，所述光源装置33靠近底座311的一端设置有第二连接部，所述底座311与所述光源装置33通过所述第一连接部和所述第二连接部可拆卸连接。

具体地，光源装置33可拆卸地设置在底座311上。例如底座311上的第一连接部为锁孔，光源装置33上的第二连接部为卡扣，底座311和光源装置33通过卡扣方式连接。

或者底座311上的第一连接部为第一磁性部件，光源装置33上的第二连接部为第二磁性部件，底座311和光源装置33通过磁性吸附方式连接。

本实施例对底座311的第一连接部和对光源装置33的第二连接部的结构不作限定，只要能够实现底座311和光源装置33的可拆卸连接即可。

在一个实施例中，所述光源装置33包括光源和控制单元，所述光源和控制单元连接。具体地，光源通过控制单元控制，以增加收集部31内的亮度。例如控制单元可以为控制光源的开关。

在一个实施例中，所述收集装置3上设置有防堵塞部件，所述防堵塞部件3101与所述内套管24连通。

具体地，在收集部31上设置防堵塞部件3101，防堵塞部件3101与传输通道322连通，避免病变组织在堵塞传输通道322的情况下，第二气路通道282不能够向收集部31内提供负压。

在一个实施例中，参照图18所示，在收集篮310靠近内套管24的端部上设置有防堵塞部件3101。具体地，在第一传输通道3221与载台部312连接的情况下，防堵塞部件3101与第二传输通道3222连通。

在一个实施例中，在收集篮310靠近内套管24的端面上形成凸起柱，凸起柱为中空部，凸起柱与传输通道连接，在凸起柱的周侧方向上形成多个透气孔，避免病变组织在堵塞传输通道322的情况下，第二气路通道282不能够向收集部内提供负压。

根据本发明第二方面，提供了一种旋切系统。所述旋切系统包括第一方面所述的旋切手柄。

具体地，旋切系统包括旋切手柄，负压装置和主控装置。负压装置和旋切手柄分别与主控装置连接，旋切手柄通过气路通道28与负压装置连接。本实施例中旋切系统包括上述所述的旋切手柄，便于医护人员对病变组织的观察。

上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (25)

1.一种旋切手柄，其特征在于，包括：

驱动装置(1)；

旋切装置(2)，所述驱动装置(1)与所述旋切装置(2)连接；所述旋切装置(2)包括外套管组件(23)和内套管(24)，所述内套管(24)设置在所述外套管组件(23)内，所述外套管组件(23)上开设有采样槽(231)；

所述驱动装置(1)驱动所述内套管(24)沿所述外套管组件(23)的轴线方向移动并旋转；

收集装置(3)，所述收集装置(3)与所述旋切装置(2)连接；所述收集装置(3)包括收集部(31)，所述收集部(31)与所述内套管(24)连通；

所述收集部(31)包括收集篮(310)和载台部(312)，所述驱动装置(1)驱动所述载台部(312)在所述收集篮(310)内翻转。

2.根据权利要求1所述的旋切手柄，其特征在于，所述收集装置(3)包括传动部(32)，所述传动部(32)与所述收集部(31)连接；

所述传动部(32)上设置有传输通道(322)，所述传输通道(322)一端与所述载台部(312)连通，所述传输通道(322)另一端与所述内套管(24)连通。

3.根据权利要求1所述的旋切手柄，其特征在于，所述载台部(312)包括承载平台，所述承载平台上开设有多个通孔(3121)。

4.根据权利要求1所述的旋切手柄，其特征在于，所述收集篮(310)上开设有窗口(313)。

5.根据权利要求1所述的旋切手柄，其特征在于，所述收集篮(310)上设置有盖板(314)，所述盖板(314)可拆卸地或可相对移动打开地设置在所述收集篮(310)上。

6.根据权利要求1所述的旋切手柄，其特征在于，所述驱动装置(1)包括第一电机(13)；

所述内套管(24)上设置有第一传动模块(25)，所述第一电机(13)与所述第一传动模块(25)齿轮啮合；

所述第一传动模块(25)包括第一套管(251)和第二套管(252)，所述第一套管(251)套设在所述内套管(24)外，所述第二套管(252)套设在所述第一套管(251)外，所述第一套管(251)和所述第二套管(252)螺旋配合。

7.根据权利要求1所述的旋切手柄，其特征在于，所述驱动装置(1)包括第二电机(14)；

所述收集装置(3)包括传动部(32)，所述传动部(32)上设置有第二传动模块(321)，所述收集部(31)与所述第二传动模块(321)连接；所述第二电机(14)与所述第二传动模块(321)齿轮啮合。

8.根据权利要求2所述的旋切手柄，其特征在于，所述传输通道(322)包括第一传输通道(3221)和第二传输通道(3222)，所述第一传输通道(3221)和所述第二传输通道(3222)通过所述收集部(31)连通，所述第一传输通道(3221)与所述内套管(24)连通，所述第二传输通道(3222)与所述收集部(31)连通。

9.根据权利要求1所述的旋切手柄，其特征在于，所述旋切装置(2)上设置气路通道(28)，所述气路通道(28)包括第一气路通道(281)和第二气路通道(282)，所述第一气路通道(281)与所述外套管组件(23)连通；所述第二气路通道(282)与所述收集部(31)连通。

10.根据权利要求9所述的旋切手柄，其特征在于，所述第一气路通道(281)具有第一状态和第二状态；在所述第一状态，所述第一气路通道(281)与所述外套管组件(23)连通；在所述第二状态，所述第一气路通道(281)与清洗装置连通。

11.根据权利要求9所述的旋切手柄，其特征在于，所述外套管组件(23)包括外管(230)和固定在所述外管(230)上的穿刺针(232)；

所述外管(230)内部设置有隔板(235)，所述隔板(235)将所述外管(230)分割成第一腔(233)和第二腔(234)，所述隔板(235)所在平面与所述外管(230)的轴线所在平面平行；

所述第一气路通道(281)与所述第二腔(234)连通，所述采样槽(231)开设在所述第一腔(233)上。

12.根据权利要求11所述的旋切手柄，其特征在于，所述内套管(24)与所述第一腔(233)连通。

13.根据权利要求11所述的旋切手柄，其特征在于，所述隔板(235)上开设有透气孔(2351)。

14.根据权利要求1所述的旋切手柄，其特征在于，所述收集篮(310)为至少部分部位透明。

15.根据权利要求1所述的旋切手柄，其特征在于，所述驱动装置(1)上设置有按键组件(15)，所述按键组件(15)以控制所述内套管(24)移动和旋转的方向。

16.根据权利要求1所述的旋切手柄，其特征在于，所述驱动装置(1)包括壳体和保护外套(18)，所述保护外套(18)表面上设置有保护膜，所述保护膜包裹所述壳体。

17.根据权利要求1所述的旋切手柄，其特征在于，所述旋切装置(2)包括第一限位模块(241)，所述第一限位模块(241)以限定所述内套管(24)移动的第一位置，所述第一位置为靠近所述采样槽(231)的位置。

18.根据权利要求17所述的旋切手柄，其特征在于，所述第一限位模块(241)包括第一止挡部(2412)和第一弹性部(2411)，所述第一止挡部(2412)固定设置并套设在所述内套管(24)外，所述内套管(24)向靠近所述采样槽(231)方向移动，所述第一弹性部(2411)处于被压缩状态，并与所述第一止挡部(2412)抵接。

19.根据权利要求1所述的旋切手柄，其特征在于，所述旋切装置(2)包括第二限位模块(242)，所述第二限位模块(242)以限定所述内套管(24)移动的第二位置，所述第二位置为远离所述采样槽(231)的位置。

20.根据权利要求19所述的旋切手柄，其特征在于，所述第二限位模块(242)包括第二弹性部(2421)，所述第二弹性部(2421)套设在内套管(24)上并远离所述采样槽(231)设置，所述内套管(24)向远离所述采样槽(231)方向移动，所述第二弹性部(2421)处于被压缩状态。

21.根据权利要求1所述的旋切手柄，其特征在于，所述收集篮(310)远离所述采样槽(231)的一端设置有底座(311)，所述底座(311)与所述收集篮(310)可拆卸连接。

22.根据权利要求21所述的旋切手柄，其特征在于，所述收集装置(3)包括光源装置(33)，所述光源装置(33)与所述底座(311)可拆卸连接。

23.根据权利要求22所述的旋切手柄，其特征在于，所述光源装置(33)包括光源和控制单元，所述光源和控制单元连接。

24.根据权利要求1所述的旋切手柄，其特征在于，所述收集装置(3)上设置有防堵塞部件(3101)，所述防堵塞部件(3101)与所述内套管(24)连通。

25.一种旋切系统，其特征在于，所述旋切系统包括如权利要求1-24任一项所述的旋切手柄。

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