CN115453903A - 一种智能家居控制方法、装置、可穿戴设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能家居控制方法、装置、可穿戴设备及存储介质，应用于通信技术领域，该方法包括：获取待识别图像信息；对待识别图像信息进行分析，以确定待识别图像信息对应的目标智能家居；获取目标手势数据，并生成与目标手势数据对应的控制指令；将控制指令发送至目标智能家居，以控制目标智能家居执行与控制指令相应的操作。本发明在利用手势控制智能家居之前，首先确定目标智能家居，使得不同智能家居之间可以使用相同的手势进行控制，避免手势数量太多，造成用户无法便捷的控制智能家居，以及手势不能重复使用造成不能对智能家居进行多方面的控制。因此，本发明可以实现通过手势控制目标智能家居的同时，增加了手势的使用率。

Description

一种智能家居控制方法、装置、可穿戴设备及存储介质

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种智能家居控制方法、装置、可穿戴设备及存储介质。

背景技术

传统的智能家居的控制方法主要有机械键盘按键、触摸屏操作、语音识别。其中，机械键盘控制方法因其成本、损耗、低效等各种原因，正在被慢慢淘汰；触摸屏操作不可避免地需要用户在触摸板上进行操作，限制了触控技术的应用场景和范围。而语音识别控制方法对于不方便大声说话场景或者方言较重的用户来说，无法便捷地使用语音控制智能家居。可见，现有技术中，通过语音对智能家居进行控制的方法相对于机械键盘和触摸屏更为便捷，但语音控制需要通过用户发出语音控制指令对智能家居进行语音控制，造成普通话不标准的用户无法控制智能家居，以及在不方便大声说话的场景，无法安全、便捷的对智能家居进行控制。因此，急需另一种可行的对智能家居的控制方法，来代替传统控制方法，以实现快速、便捷的对智能家居的控制。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能家居控制方法、装置、可穿戴设备及存储介质，解决了现有技术中普通话不标准的用户无法控制智能家居，以及在室外不适合语音控制智能家居的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种智能家居控制方法，包括：

获取待识别图像信息；

对所述待识别图像信息进行分析，以确定所述待识别图像信息对应的目标智能家居；

获取目标手势数据，并生成与所述目标手势数据对应的控制指令；

将所述控制指令发送至所述目标智能家居，以控制所述目标智能家居执行与所述控制指令相应的操作。

可选的，在所述获取待识别图像信息之前，还包括：

获取第一运动状态；

当所述第一运动状态与预设开始动作一致时，则执行获取所述待识别图像信息的步骤。

可选的，所述智能家居控制方法，还包括：

接收所述目标智能家居根据所述控制指令进行相应操作后，反馈的工作状态信息；

根据所述工作状态信息判断所述目标智能家居的工作状态是否发生了对应的转换。

可选的，所述智能家居控制方法，还包括：

接收添加智能家居的指令，并获取智能家居类型，以显示支持的预设手势操作类型；

接收手势操作信息；其中，所述手势操作信息属于预设手势操作类型；

对所述手势操作信息进行特征点提取得到相对应的手势数据，以将所述智能家居和所述手势数据相对应。

可选的，所述智能家居控制方法，还包括：

获取第二运动状态；

当所述第二运动状态与预设结束状态一致时，结束对所述目标智能家居的控制。

可选的，所述获取目标手势数据，并生成与所述目标手势数据对应的控制指令，包括：

接收所述目标手势数据，并判断所述目标手势数据是否属于预设手势数据；

当属于所述预设手势数据时，生成与所述目标手势数据对应的控制指令；

当不属于所述预设手势数据时，发送提示信息。

可选的，所述智能家居控制方法，还包括：

接收连接消息，并根据所述连接消息与所述目标智能家居进行连接；其中与所述目标智能家居进行连接的方式为蓝牙连接。

本发明还提供了一种智能家居控制装置，包括：

图像信息获取模块，获取待识别图像信息；

目标智能家居确定模块，用于对所述待识别图像信息进行分析，以确定所述待识别图像信息对应的目标智能家居；

目标手势数据获取模块，用于获取目标手势数据，并生成与所述目标手势数据对应的控制指令；

目标智能家居控制模块，用于将所述控制指令发送至所述目标智能家居，以控制所述目标智能家居执行与所述控制指令相应的操作。

本发明还提供了一种可穿戴设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述的智能家居控制方法的步骤。

本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上所述智能家居控制方法的步骤。

可见，本发明通过获取待识别图像信息；对所述待识别图像信息进行分析，以确定所述待识别图像信息对应的目标智能家居；获取目标手势数据，并生成与所述目标手势数据对应的控制指令；将所述控制指令发送至所述目标智能家居，以控制所述目标智能家居执行与所述控制指令相应的操作。和现有技术中需要语音对智能家居进行控制相比，本发明确定需要控制的目标智能家居，进而通过对应的手势控制需要控制的智能家居，本发明对智能家居的控制，不需要发出声音，就可以确定需要控制的智能家居，并对其进行手势控制。同时由于在手势控制目标智能家居之前，会通过图像识别确定需要控制的目标智能家居，可识别的智能家居数量没有上限，并且所有手势控制的具体功能根据目标智能家居的不同会产生不同的控制指令，使得不同智能家居可以使用相同的手势，防止手势过多导致用户无法便捷的对智能家居进行控制，以及手势数量太多用户无法记住，从而影响控制智能家居的便捷性。因此，本发明所提供的智能家居控制方法使得普通话不标准的用户也可以对目标智能家居进行控制，在使用手势控制目标智能家居的同时，增加了手势的使用率，并且可以具有很大的便捷性确保护了用户的隐私。

此外，本发明还提供了一种智能家居控制装置、可穿戴设备及存储介质，同样具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种智能家居控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种智能家居添加方法的流程示例图；

图3为本发明实施例提供的一种智能家居控制方法的流程示例图；

图4为本发明实施例提供的一种智能家居控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种可穿戴设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明实施例提供的一种智能家居控制方法。该方法可以包括：

S100，获取待识别图像信息。

该实施例的执行主体是可以与智能家居进行连接的智能设备，并且不限定智能设备的具体类型。因此，该实施例并不限定具体的执行主体，例如该执行主体可以是智能手机，或者该执行主体可以是智能电脑，或者该执行主体可以是智能手表，或者该执行主体可以是智能眼镜。该实施例并不限定获取待识别的图像信息的具体方法，只要可以获取待识别图像信息即可。例如，可以通过图像传感器获得待识别的图像，也可以通过摄像头获取拍摄的待识别图像信息。

S101，对待识别图像信息进行分析，以确定待识别图像信息对应的目标智能家居。

该实施例并不限定对待识别图像信息进行分析的具体方法，只要可以通过分析确定待识别图像信息对应的目标智能家居即可。例如，可以通过对待识别图像进行识别，获取识别结果中的得分和像素位置，将得分与存储的智能家居设备的门限值做比较，在有效得分的识别结果中选取像素位置居中的图像作为被控制对象，从而确定待识别图像信息对应的目标智能家居。或者对待识别对象与存储的智能家居设备进行特征点比对，比对值最高的待识别图像信息为对应的需要控制的目标智能家居。

S102，获取目标手势数据，并生成与目标手势数据对应的控制指令。

该实施例并不限定目标手势数据的具体类型，只要可以生成与目标手势数据对应的控制指令，实现对相应的目标智能家居进行控制即可。例如，该目标手势数据可以是顺时针画矩形的手势数据，或者该目标手势数据可以是逆时针方向的画矩形的手势数据。当执行主体是智能电视，目标手势数据是顺时针方向画矩形时，对应的控制指令是打开电视；当执行主体是智能电视，目标手势数据是逆时针方向画矩形时，对应的控制指令是关闭电视。该实施例并不限定目标手势数据的获取方法，例如，可以通过摄像头采集手势操作图像，进而转换为可以识别的目标手势数据；或者可以通过传感器获得智能设备重力加速度在各个坐标轴的分量，进而分析出手表的运动方向，确定当前的目标手势数据。

S103，将控制指令发送至目标智能家居，以控制目标智能家居执行与控制指令相应的操作。

该实施例通过将生成的与目标手势数据相对应的控制指令，发送给确定的目标智能家居，从而实现对目标智能家居的控制，使得目标智能家居执行与控制指令相应的动作。该实施例并不限定控制目标智能家居后执行与控制指令相应的操作后触发的动作。例如，实现对目标智能家居的控制后，可以通过停止操作手势对该目标智能家居进行控制，相应的该实施例并不限定停止操作手势的具体手势，例如停止操作手势可以是一个圆圈加一个竖线的手势数据，或者停止操作手势可以是一个三角形的手势数据。或者实现对目标智能家居的控制后，可以通过预设周期未收到后续操作结束对智能家居的控制，相应的该实施例并不限定预设周期的具体时间，例如该预设周期可以是10秒，或者该预设周期可以是20秒，或者该预设周期是30秒。或者，实现对目标智能家居的控制后，接收到后续手势数据，该实施例也并不限定后续手势数据的具体类型。例如，后续手势数据可以是从上到下画折线，或者后续手势数据可以是逆时针方向画圆圈，或者手续手势数据可以是顺时针方向画矩形。

基于上述实施方案，本发明实施例通过获取待识别图像信息；对待识别图像信息进行分析，以确定待识别图像信息对应的目标智能家居；获取目标手势数据，并生成与目标手势数据对应的控制指令；将控制指令发送至目标智能家居，以控制目标智能家居执行与控制指令相应的操作。可见，本发明实施例和现有技术通过语音控制智能家居相比，本发明实施例提供的智能家居控制装置由于是通过将手势转化为目标智能家居可以识别的控制指令，使得普通话不标准的用户也可以控制智能家居，并且由于在获取目标手势数据之前会首先识别需要控制的智能家居。增加了可控制手势的功能数量，使得不同智能家居之间可以使用相同的手势数据，手势数据生成相应的控制指令的具体功能根据智能家居设备种类而异，极大地提高了控制智能家居的便捷性。

进一步，基于上述实施例，为了节约空间，提高处理效率，使在需要的时候再对智能家居进行控制，在获取待识别图像信息之前，还可以包括：

获取第一运动状态；

当第一运动状态与预设开始动作一致时，则执行获取待识别图像信息的步骤。

该实施例并不限定第一运动状态的具体类型。例如，当执行主体是智能手表时，第一运动状态可以是智能手表的表盘与地面垂直的状态，且向上运动一定距离并保持不动1秒。或者第一运动状态可以是在智能手表的表盘与地面垂直的状态，向上运动一定距离并保持不动30秒。或者第一运动状态可以是在表盘与地面垂直的状态，向上运动一定距离并保持不动1分钟。该实施例并不限定预设开始动作的具体动作，只要是预先存储的可以触发获取待识别图像信息的预设开始动作即可。该实施例也并不限定预设开始动作的数量，预设开始动作可以是2个，预设开始动作可以是1个，预设开始动作可以是3个。该实施例并不限定运动状态的具体确定方法。例如，当该实施例的执行主体是智能手表时，第一运动状态可以通过符合右手定则的东北天坐标系来确定该智能手表的坐标系，通过当前时刻智能手表陀螺仪输出的角速度进行积分获得手表在各个轴的角度，从而确定该智能手表是否与地面垂直；或者第一运动状态可以通过符合左手定则的东北天坐标系来确定该智能手表的坐标系，通过当前时刻智能手表角速度传感器获得手表在各个轴的角度，从而确定该智能手表是否以与地面垂直的方向进行向上运动。

进一步，基于上述任意实施例，为了及时检查对目标智能家居是否成功控制，减少智能设备的能耗，上述智能家居控制方法，还可以包括：

接收目标智能家居根据控制指令进行相应操作后，反馈的工作状态信息；

根据工作状态信息判断目标智能家居的工作状态是否发生了对应的转换。

该实施例并不限定反馈状态信息的具体形式，只要可以根据该反馈状态信息确定目标智能家居是否发生了与控制指令相应的工作状态的转变即可。例如，该反馈状态信息可以是，目标智能家居已执行相应的操作，或者反馈状态信息可以是，目标智能家居操控失败等。该实施例可以通过反馈的工作状态信息确定目标智能家居的工作状态发生了对应的转换，或者目标智能家居的工作状态未发生改变，从而减少用户对目标智能家居控制后，目标智能家居未成功转变工作状态的等待时间。

进一步，基于上述任意实施例，为了及时添加智能家居，并使得手势操作与智能家居相对应，上述智能家居控制方法，还可以包括：

接收添加智能家居的指令，并获取智能家居类型，以显示支持的预设手势操作类型；

接收手势操作信息；其中，手势操作信息属于预设手势操作类型；

对手势操作信息进行特征点提取，以将智能家居和手势操作信息对应。

该实施例并不限定添加智能家居的具体时机，只要可以添加该智能家居即可。例如，在新购买一个智能家居时，添加智能家居；或者，在获取待识别图像信息之前，添加智能家居，因此，用户可以根据自己的需要添加智能家居。该实施例并不限定添加智能家居的指令的具体指令，只要可以根据该指令添加智能家居即可。该实施例也不限定智能家居的类型数量，例如，该智能家居的类型数量可以是3个，该智能家居的类型数量可以是6个，该智能家居的类型数量可以是10个。该实施例也不限定预设手势操作类型的种类。该预设手势操作类型可以是逆时针的矩形，该预设手势操作类型也可以是逆时针的圆圈，该预设手势操作类型也可以是从上到下画折线，该预设手势操作类型也可以是从下到上画折线。该实施例也不限定预设手势操作类型的数量，例如，该预设手势操作类型的数量可以是5个，该预设手势操作类型的数量也可以是6个，该预设手势操作类型的数量也可以是20个。

为了帮助理解，基于上述实施例，上述添加智能家居的过程具体可以包括以下步骤，具体请参考图2，图2为本发明实施例提供的一种智能家居添加方法的流程示例图。该智能家居添加方法可以包括：

根据该智能家居添加方法流程示例图可知，当接收到开始添加A智能电视的指令时，确定A智能电视的设备类型为电视，进而显示支持的手势类型可以包括：顺时针方向画矩形、逆时针方向画矩形、画“《++”、画“——》”。进而用户可以根据显示支持的手势类型发起对应的手势操作，当用户每做一个“顺时针方向画矩形”，或者“逆时针方向画矩形”，或者“画“《++””，或者“画“——》””的手势，启用摄像头进行拍照，进行特征点提取并保存，判断是否存在其他手势操作，当存在时，再次接收用户的发起的手势操作，直至所有显示的手势类型被识别并保存，当不存在其他手势操作时，结束添加智能电视A与其对应的可操作手势。

进一步，基于上述任意实施例，为了准确和及时结束对智能家居的控制，上述智能家居控制方法，还可以包括：

获取第二运动状态；

当第二运动状态与预设结束状态一致时，结束对目标智能家居的控制。

该实施例并不限定预设结束状态的具体状态。例如，该预设结束状态可以是与地面垂直持续的时间超过预设结束时间4秒，且向下运动的距离超过预设距离阈值20厘米。或者该预设结束结果可以是与地面垂直持续的时间超过预设结束时间1分钟，且向下运动的距离超过预设距离阈值40厘米。或者，该预设结束状态可以是与地面垂直持续的时间超过预设结束时间5秒，且向下运动的距离超过预设距离阈值15厘米。该实施例提供了一种结束对目标智能家居控制的方法，使得当不需要对智能家居进行控制时，可以快速地结束对智能家居的控制，减少了智能设备的能耗。

进一步，基于上述任意实施例，为了防止获取的用户的手势出现错误，无法及时对智能家居进行控制，上述获取目标手势数据，并生成与目标手势数据对应的控制指令，可以包括：

接收目标手势数据，并判断目标手势数据是否属于预设手势数据；

当属于预设手势数据时，生成与目标手势数据对应的控制指令；

当不属于预设手势数据时，发送提示信息。

该实施例中的预设手势数据是与目标智能家居相对应的手势，当不属于预设手势数据时，代表用户的手势操作存在错误，需要重新发出手势操作对智能家居进行控制，因此需要发出提示信息，以提醒用户手势错误，需要重新进行手势操作。以成功控制目标智能家居。该实施例并不限定提示信息的具体类型，例如，该提示信息可以是震动的方式提醒；或者该提示信息可以是语音的方式进行提醒，例如输出“您的手势操作错误，请重新发出手势操作”；或者该提示信息可以是语音加震动的方式进行提醒用户手势操作信息错误。

进一步，基于上述任意实施例，为了在没有网络的情况下也可以实现对智能家居的控制，上述智能家居控制方法，还可以包括：

接收连接消息，并根据连接消息与目标智能家居进行连接；其中与目标智能家居进行连接的方式为蓝牙连接。

该实施例通过将智能家居和智能设备之间的连接方式限定为蓝牙连接的方式，使得在没有当前区域没有网络的情况下，也可以对智能家居进行手势控制，增加控制智能家居的便捷性。

为了使本发明更便于理解，具体请参考图3，图3为本发明实施例提供的智能家居控制方法的流程示例图，具体可以包括：

该发明实施例将智能手表作为该具体实施例的执行主体。该智能手表可以已经与多个智能家居进行蓝牙连接，其中智能空调C也与智能手表进行了蓝牙连接。当智能手表接收到开始动作时，该实施例中的开始动作可以是智能手表在表盘保持与地面垂直的状态，向上运动40厘米，并保持不动的时间超过4秒，认为该智能手表接收到开始动作。此时，智能手表的摄像头开始进行图像捕捉，在进行图像捕捉时，可以将摄像头对准需要控制的智能家居，当捕捉到智能空调C的图像时，对该图像进行特征点分析，进而智能手表确定当前控制对象为智能空调C，用户根据自己的需求，进行手势操作，智能手表判断是否收到手势操作，当接收到手势操作时，根据接收到的手势操作对智能空调C进行控制。例如，若当前接收到的手势操作是顺时针方向画圆圈，进而智能手表对获取的手势操作进行特征点提取，确定手势数据是顺时针方向的圆圈，智能空调C顺时针方向的圆圈对应的控制指令是打开智能空调C，所以确定顺时针方向的圆圈对应的控制指令是打开智能空调C，并将打开智能空调C的控制指令发送给目标智能家居智能空调C，从而实现对智能空调C的控制。当识别到停止手势时，或者在1分钟内没有收到后续的手势操作时，结束对智能空调C的控制。当智能手表未接收到手势操作时，提示用户重新操作，以提醒用户发起手势操作，实现对智能空调C的控制。

综上，基于上述实施例提供的智能家居控制方法，该智能家居控制方法通过获取待识别图像信息；对待识别图像信息进行分析，以确定待识别图像信息对应的目标智能家居；获取目标手势数据，并生成与目标手势数据对应的控制指令；将控制指令发送至目标智能家居，以控制目标智能家居执行与控制指令相应的操作。和现有技术通过语音控制智能家居相比，本发明提供的智能家居控制装置由于是通过将手势转化为目标智能家居可以识别的控制指令，使得普通话不标准的用户也可以控制智能家居，并且由于在获取目标手势数据之前会首先识别需要控制的智能家居。增加了可控制的功能数量，不同智能家居之间可以使用相同的手势，且手势控制的具体功能根据智能家居设备种类而异，极大地提高了控制的便捷性。进一步，提供了预设结束状态，当手势数据与预设结束状态一致时，确定结束对智能家居的控制，使得可以以多种方式结束对智能家居的控制，防止长期和智能家居互联，影响智能设备的处理速度，并且可以添加各种不同的智能家居，使得控制的智能家居的数量大大增大；并且可以在手势操作存在错误的情况下，及时发送提示信息，使得用户可以根据该提示信息及时纠正错误的手势操作，提高控制智能家居的速度。

下面对本发明实施例提供的智能家居控制装置进行介绍，下文描述的智能家居控制装置与上文描述的智能家居控制方法可相互对应参照。

具体请参考图4，图4为本发明实施例提供的智能家居控制装置的结构示意图，可以包括：

图像信息获取模块100，获取待识别图像信息；

目标智能家居确定模块200，用于对所述待识别图像信息进行分析，以确定所述待识别图像信息对应的目标智能家居；

手势数据获取模块300，用于获取目标手势数据，并生成与所述目标手势数据对应的控制指令；

目标智能家居控制模块400，用于将所述控制指令发送至所述目标智能家居，以控制所述目标智能家居执行与所述控制指令相应的操作。

基于上述实施例，所述图像信息获取模块100之前，还可以包括：

第一运动状态获取模块，用于获取第一运动状态；

第一运动状态一致性判断模块，用于当所述第一运动状态与预设开始动作一致时，则执行获取所述待识别图像信息的步骤。

基于上述任意实施例，所述智能家居控制装置，还可以包括：

工作状态信息获取模块，用于接收所述目标智能家居根据所述控制指令进行相应操作后，反馈的工作状态信息；

工作状态信息判断模块，用于根据所述工作状态信息判断所述目标智能家居的工作状态是否发生了对应的转换。

基于上述任意实施例，所述智能家居控制装置，还可以包括：

智能家居添加模块，用于接收添加智能家居的指令，并获取智能家居类型，以显示支持的预设手势操作类型；

手势操作接收模块，用于接收手势操作信息；其中，所述手势操作信息属于预设手势操作类型；

特征的提取模块，用于对所述手势操作信息进行特征点提取得到相对应的手势数据，以将所述智能家居和所述手势数据相对应。

基于上述任意实施例，所述智能家居控制装置，还可以包括：

第二运动状态获取模块，用于获取第二运动状态；

结束控制模块，用于当所述第二运动状态与预设结束状态一致时，结束对所述目标智能家居的控制。

基于上述任意实施例，所述目标手势数据获取模块300，可以包括：

手势判断模块，接收所述目标手势数据，并判断所述目标手势数据是否属于预设手势数据；

控制指令生成模块，用于当属于所述预设手势数据时，生成与所述目标手势数据对应的控制指令；

提示模块，用于当不属于所述预设手势数据时，发送提示信息。

基于上述任意实施例，所述智能家居控制装置，还可以包括：

连接模块接收连接消息，并根据所述连接消息与所述目标智能家居进行连接；其中与所述目标智能家居进行连接的方式为蓝牙连接。

需要说明的是，上述智能家居控制装置中的模块以及单元在不影响逻辑的情况下，其顺序可以前后进行更改。

本发明实施例提供的智能家居控制装置通过图像信息获取模块100，获取待识别图像信息；目标智能家居确定模块200，用于对所述待识别图像信息进行分析，以确定所述待识别图像信息对应的目标智能家居；目标手势数据获取模块300，用于获取目标手势数据，并生成与所述目标手势数据对应的控制指令；目标智能家居控制模块400，用于将所述控制指令发送至所述目标智能家居，以控制所述目标智能家居执行与所述控制指令相应的操作。可见，和现有技术通过语音控制智能家居相比，本发明提供的智能家居控制装置由于是通过将手势转化为目标智能家居可以识别的控制指令，使得普通话不标准的用户也可以控制智能家居，并且由于在获取目标手势数据之前会首先识别需要控制的智能家居，增加了可控制的功能数量，不同智能家居之间可以使用相同的手势，且手势控制的具体功能根据智能家居设备种类而异，极大地提高了控制智能家居的便捷性。并且进一步，提供了反馈目标智能家居工作状态的功能，使得可以快速获取目标智能家居是否根据相应的控制指令，实现相应的工作状态的转变；并且可以添加各种类型的智能家居，使得控制的智能家居的数量大大增大；并且可以在手势操作存在错误的情况下，及时发送提示信息，使得用户可以根据该提示信息及时纠正错误的手势操作，提高控制智能家居的速度。

下面对本发明实施例提供的可穿戴设备进行介绍，下文描述的可穿戴设备与上文描述的智能家居控制方法可相互对应参照。

请参考图5，图5为本发明实施例提供的可穿戴设备的结构示意图，可以包括：

存储器10，用于存储计算机程序；

处理器20，用于执行计算机程序，以实现上述的智能家居控制方法的步骤。

存储器10、处理器20、通信接口31均通过通信总线32完成相互间的通信。

在本发明实施例中，存储器10中用于存放一个或者一个以上程序，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令，在本申请实施例中，存储器10中可以存储有用于实现以下功能的程序：

获取待识别图像信息；

对所述待识别图像信息进行分析，以确定所述待识别图像信息对应的目标智能家居；

获取目标手势数据，并生成与所述目标手势数据对应的控制指令；

将所述控制指令发送至所述目标智能家居，以控制所述目标智能家居执行与所述控制指令相应的操作。

在一种可能的实现方式中，存储器10可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统，以及至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储使用过程中所创建的数据。

此外，存储器10可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括NVRAM。存储器存储有操作系统和操作指令、可执行模块或者数据结构，或者它们的子集，或者它们的扩展集，其中，操作指令可包括各种操作指令，用于实现各种操作。操作系统可以包括各种系统程序，用于实现各种基础任务以及处理基于硬件的任务。

处理器20可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、特定应用集成电路、数字信号处理器、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件，处理器20可以是微处理器或者也可以是任何常规的处理器等。处理器20可以调用存储器10中存储的程序。

通信接口31可以为通信模块的接口，用于与其他设备或者系统连接。

当然，需要说明的是，图5所示的结构并不构成对本申请实施例中可穿戴设备的限定，在实际应用中可穿戴设备可以包括比图5所示的更多或更少的部件，或者组合某些部件。

下面对本发明实施例提供的存储介质进行介绍，下文描述的存储介质与上文描述的智能家居控制方法可相互对应参照。

本发明还提供一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的智能家居控制方法的步骤。

该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应该认为超出本发明的范围。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系属于仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其他任何变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上对本发明所提供的一种智能家居控制方法、装置、可穿戴设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种智能家居控制方法，其特征在于，包括：

获取待识别图像信息；

对所述待识别图像信息进行分析，以确定所述待识别图像信息对应的目标智能家居；

获取目标手势数据，并生成与所述目标手势数据对应的控制指令；

将所述控制指令发送至所述目标智能家居，以控制所述目标智能家居执行与所述控制指令相应的操作。

2.根据权利要求1所述的智能家居控制方法，其特征在于，在所述获取待识别图像信息之前，还包括：

获取第一运动状态；

当所述第一运动状态与预设开始动作一致时，则执行获取所述待识别图像信息的步骤。

3.根据权利要求1所述的智能家居控制方法，其特征在于，还包括：

接收所述目标智能家居根据所述控制指令进行相应操作后，反馈的工作状态信息；

根据所述工作状态信息判断所述目标智能家居的工作状态是否发生了对应的转换。

4.根据权利要求1至3任一项所述的智能家居控制方法，其特征在于，还包括：

接收添加智能家居的指令，并获取智能家居类型，以显示支持的预设手势操作类型；

接收手势操作信息；其中，所述手势操作信息属于预设手势操作类型；

对所述手势操作信息进行特征点提取得到相对应的手势数据，以将所述智能家居和所述手势数据相对应。

5.根据权利要求1所述的智能家居控制方法，其特征在于，还包括：

获取第二运动状态；

当所述第二运动状态与预设结束状态一致时，结束对所述目标智能家居的控制。

6.根据权利要求1所述的智能家居控制方法，其特征在于，所述获取目标手势数据，并生成与所述目标手势数据对应的控制指令，包括：

接收所述目标手势数据，并判断所述目标手势数据是否属于预设手势数据；

当属于所述预设手势数据时，生成与所述目标手势数据对应的控制指令；

当不属于所述预设手势数据时，发送提示信息。

7.根据权利要求1所述的智能家居控制方法，其特征在于，还包括：

与所述目标智能家居进行连接；其中与所述目标智能家居进行连接的方式为蓝牙连接。

8.一种智能家居控制装置，其特征在于，包括：

图像信息获取模块，获取待识别图像信息；

目标智能家居确定模块，用于对所述待识别图像信息进行分析，以确定所述待识别图像信息对应的目标智能家居；

手势数据获取模块，用于获取目标手势数据，并生成与所述目标手势数据对应的控制指令；

目标智能家居控制模块，用于将所述控制指令发送至所述目标智能家居，以控制所述目标智能家居执行与所述控制指令相应的操作。

9.一种可穿戴设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的智能家居控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述智能家居控制方法的步骤。

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