CN115448244A - 一种加油机自我诊断网络系统及智能型加油机 - Google Patents
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Abstract
本发明包括CAN0总线、CAN1总线、网关；多功能显示屏模块、加油机主板模块、脉冲数据采集模块间通过数据总线通讯连接，并通过CAN0总线通讯连接；加油机主板模块与键盘控制板、电磁阀控制器和税控屏通过CAN0总线通讯连接；脉冲数据采集模块、加油机主板模块与油气浓度传感器、温度传感器、压力传感器、液位仪、拉断阀、POS机、油气回收控制模块、若干个油枪开关通过CAN1总线通讯连接。
Description
技术领域
本发明属于加油机技术领域，具体涉及一种加油机自我诊断网络系统及智能型加油机。
背景技术
当前加油机以传统加油机为主，只具备加油功能，部分加油机只能实现简单的，可以称之为简化版“智能加油机”，未能实现加油机故障自我诊断功能，因为当前加油机的电气架构和技术条件限制，不满足实现加油机对本身进行数据进行汇总统计和分析，发现异常；缺乏后台服务和云端加持，对加油机自身缺乏必要的监控和调节功能；装配有32寸触摸屏，但是只具有广告投放功能，不具备对数据接口的调用，将故障信息进行展示，未能实现人机的真正交换。
发明内容
针对上述不足，本发明的目的是提供一种加油机自我诊断网络系统及智能型加油机。
本发明提供了如下的技术方案：
一种加油机自我诊断网络系统及智能型加油机，包括CAN0总线、CAN1总线、网关；多功能显示屏模块、加油机主板模块、脉冲数据采集模块间通过数据总线通讯连接，并通过CAN0总线通讯连接；加油机主板模块与键盘控制板、电磁阀控制器和税控屏通过CAN0总线通讯连接；脉冲数据采集模块、加油机主板模块与油气浓度传感器、温度传感器、压力传感器、液位仪、拉断阀、POS机、油气回收控制模块、若干个油枪开关通过CAN1总线通讯连接。
多功能显示屏模块、加油机主板模块、脉冲数据采集模块的CPU之间信息同步步骤为：
S101、网关接收多功能显示屏模块、加油机主板模块、脉冲数据采集模块的CPU发送的标志置位信号；
S102、判断网络系统周期定时是否≥500ms；若是则进行下一步，若否则多功能显示屏模块CPU读取网关数据缓冲寄存器的内容；
S103、网络系统周期定时清零；网关接收多功能显示屏模块、加油机主板模块、脉冲数据采集模块的CPU向网关发送模块拨码；寄存器计算匹配计数；
S104、网关判断多功能显示屏模块、加油机主板模块、脉冲数据采集模块的CPU的拨码是否一致且是否收到拨码数据；若是则进行下一步；若否则令寄存器匹配计数清零，并判断匹配计数是否≥7且是否接收到拨码数据，若是则令网关接收多功能显示屏模块、加油机主板模块、脉冲数据采集模块的CPU发送故障信息和标志置位信号，再令系统喂狗后让多功能显示屏模块CPU读取网关数据缓冲寄存器的内容，若否则判断匹配计数是否≥7且是否未接收到拨码数据，若是则令多功能显示屏模块、加油机主板模块、脉冲数据采集模块上下行数据发送标志置位信号，再令CAN0总线的接收区初始化，网关检查工作模式，若否则令系统喂狗后让多功能显示屏模块CPU读取网关数据缓冲寄存器的内容；
S105、令拨码比较正确计数累加；
S106、判断拨码比较正确计数是否≥5；若是则进行下一步，若否则令系统喂狗后让多功能显示屏模块CPU读取网关数据缓冲寄存器的内容；
S107、重置拨码故障灯；
S108、网关判断多功能显示屏模块、加油机主板模块、脉冲数据采集模块的CPU拨码发送时机是否一致；若是则进行下一步，若否则令多功能显示屏模块、加油机主板模块、脉冲数据采集模块上下行数据发送标志置位信号后，再令CAN0总线的接收区初始化，网关检查工作模式；
S109、网关判断是否是脉冲数据采集模块，若是则网关确认采集模块同步成功，再令CAN0总线的接收区初始化，网关检查工作模式；若否则令脉冲数据采集模块上下行数据发送标志置位信号后，再令CAN0总线的接收区初始化，并令网关判断是否是加油机主板模块；若是则网关确认加油机主板模块同步成功，再令CAN0总线的接收区初始化，网关检查工作模式；若否则令加油机主板模块上下行数据发送标志置位信号后，再令CAN0总线的接收区初始化，并令网关判断是否是多功能显示屏模块；若是则网关确认多功能显示屏模块同步成功，再令CAN0总线的接收区初始化，网关检查工作模式；若否则多功能显示屏模块上下行数据发送标志置位信号，再令CAN0总线的接收区初始化，并令网关判断是否是多功能显示屏模块。
网关数据采集步骤为：
S201、网关周期性获取通道上的数据；
S202、上周期保存的数据与新采集的数据比对是否一致；若否则进行下一步；若是则判断是否是连续10个采样周期采样到数据，若否则终止，若是则判断是否有新数据采样到，若是则令寄存器状态置位，再清零相应的采集计数、清除上下行线路故障，当无采集故障时，熄灭故障灯，若否则点亮相应故障灯，发送故障信息并故障置位，再清零相应的采集计数、清除上下行线路故障，当无采集故障时，熄灭故障灯；
S203、检测电路近端线路是否正常，若是则进行下一步，若否则判断是否连续10个周期采样到数据，若否则终止，若是则清零相应的采集计数、清除上下行线路故障，当无采集故障时，熄灭故障灯；
S204、判断是否连续10个周期采样到数据，若否则终止，若是则判断是否是上行线路，不是上行线路则进行下一步，是上行线路则令上行线路故障置位，再判断上行线路是否通讯正常，不正常则终止，正常则发送故障信息，再清零相应的采集计数、清除上下行线路故障，当无采集故障时，熄灭故障灯；
S205、判断是否是下行线路，不是下行线路则终止，是下行线路则令下行线路故障置位，再判断下行线路是否通讯正常，不正常则终止，正常则发送故障信息，再清零相应的采集计数、清除上下行线路故障，当无采集故障时，熄灭故障灯。
信息处理步骤为：
S301、令循环变量二T＝0；
S302、判断T是否小于5，若否则进行下一步，若是则记录上周期传感器状态字节数据，再对传感器数据进行去抖处理，然后判断CAN0网传感器第一状态字节数据是否正确；若CAN0网传感器第一状态字节数据正确则保存传感器第一状态字节并采样原始数据后，再判断CAN0网第二状态字节数据是否正确；若CAN0网传感器第一状态字节数据不正确则判断CAN1网传感器第一状态字节数据是否正确，CAN1网传感器第一状态字节数据正确则保留传感器第一状态字节并采样原始数据后再判断CAN0网第二状态字节数据是否正确；CAN1网传感器第一状态字节数据不正确则令传感器第一状态字节计数累加后再判断CAN0网第二状态字节数据是否正确；
CAN0网第二状态字节数据正确则保存传感器第一状态字节并采样原始数据后令T递增；CAN0网第二状态字节数据不正确则判断CAN1网传感器第二状态字节数据是否正确，CAN1网传感器第二状态字节数据正确则保存传感器第一状态字节并采样原始数据后令T递增；CAN1网传感器第二状态字节数据不正确则令传感器第一状态字节计数累加后令T递增；
T递增后再判断T是否小于5；
S303、令循环变量二T＝0；
S304、判断T是否小于3，若否则令传感器通讯原始数据清零，若是则进行下一步；
S305、脉冲数据采集模块判断当前模式是否为电缆信号位，若为电缆信号位则判断状态字数值是否符合要求，符合要求则令本机GPI0继电器闭合再采集传感器电流值，不符合要求则令本机GPI0继电器断开再采集传感器电流值，然后无测试值再令T递增；若不为电缆信号位则判断状态字数值是否符合要求，符合要求则令本机GPI0继电器闭合再采集传感器电压值，不符合要求则令本机GPI0继电器断开再采集传感器电压值，然后清零后再令T递增。
故障诊断步骤为：
S401、网关获取当前工作模式；
S402、网关对多功能显示屏模块、加油机主板模块、脉冲数据采集模块上下行线路进行故障检测；
S403、令循环变量一J＝0；
S404、判断J是否小于5；若否则进行下一步，若是则判断RS485通道状态是否不为0x77；若RS485通道状态不为0x77，则令电缆传输通道计数＜255时，通道计数+1；令电缆传输通道计数≥255时，通道计数清零，然后令通道计数＝4并发送通道故障，再令循环变量一J递增后再判断J是否小于5；若RS485通道状态为0x77，则令脉冲数据采集模块状态信息计数清零，再令循环变量一J递增后再判断J是否小于5；
S405、令脉冲数据采集模块状态信息计数清零；
S406、令循环变量一J＝0；
S407、判断J是否小于3，若J≥3则终止，若J＜3则判断脉冲数据采集模块是否正常且传感器网络是否无故障；若否则令J递增后再判断J是否小于3，若是则发错错误代码，再令J递增后再判断J是否小于3。
CAN0总线和CAN1总线接收数据的步骤为：
S501、判断是否是CAN0总线，若是CAN0总线则读取CAN0缓冲区数据后进行下一步，若不是CAN0总线则判断是否是CAN1总线；若不是CAN1总线则进行下一步，若是CAN1总线则读取CAN1缓冲区数据后进行下一步；
S502、读取除多功能显示屏模块、加油机主板模块、脉冲数据采集模块外其他与CAN0总线或CAN1总线连接的设备的ID；
S503、读取设备数据；
S504、读取设备编号；
S505、判断编号是否大于0且小于10；若否则终止，若是则进行下一步；
S506、读取与CAN0总线连接的设备的数据以及与CAN1总线连接的设备的数据，读取设备原始数据，并进行相应处理；
S507、比对故障信息，并发送故障代码和警示信息。
向CAN0总线和CAN1总线发送故障信息的步骤为：
S601、判断多功能显示屏模块、加油机主板模块、脉冲数据采集模块的CPU寄存器的缓存区故障包数是否≤0，若是则令缓存区故障指针将写指针赋值给读指针后终止，若否则进行下一步；
S602、设置与CAN0总线连接的模块的ID号；
S603、读取故障缓存区内的数据；
S604、根据ID号向CAN1总线发送故障信息；
S605、当向CAN1总线发送失败，根据ID号向CAN0总线发送故障信息；
S606、判断是否发送成功，若否则终止，若是则令故障缓存区读指针+6，在故障数据缓存区读指针≥0x60时，读指针清零，并且总包数-1，然后终止。
多功能显示屏模块、加油机主板模块、脉冲数据采集模块间程序流程为：
S701、系统初始化；
S702、变量初始化；
S703、循环变量(1)开始；
S704、UART接收的数据发送至SPI缓存区；
S705、SPI数据处理；
S706、SPI数据发送至CAN0总线缓存区；
S707、网关接收的数据包发送至SPI；
S708、SPI装载数据；
S709、网关故障检测；
S710、UART故障检测；
S711、加油机主机模块和脉冲数据采集模块周期更新；
S712、系统喂狗后返回S703。
本系统流程为：
S801、上电开始；
S802、各个模块初始化；
S803、启动加油机程序；
S804、启动加油机自检程序；
S805、启动加油机故障代码库；
S806、检测组网信标是否正常，不正常则APP窗口提示错误列表，正常则进行下一步；
S807、传输阈值数据并判断测试阈值是否正常，不正常则APP窗口提示错误列表，正常则进行信息融合处理；采集时间数据并判断时间两是否正常，不正常则APP窗口提示错误列表，正常则进行信息融合处理；
S808、判断是否紧急，紧急则进行语音播报，不紧急则进行下一步；
S809、自检和使用寿命数据在加油机本地存储；
S810、自检和使用寿命数据上传APP和云端分析。
一种智能型加油机，包括上述的加油机自我诊断网络系统。
本发明的有益效果是：本发明采用CAN总线架构协议，可以实现加油机本身的可拓展性，便于实现数据的流通，解决当前无法实现加油机故障自我诊断的能力；加油机实现故障自我诊断能力后，便于加油站的应急处理能力，更加便于加油站管理公司对于多油站，多油机的管理能力，节省成本，增加收益。加油机脉冲数据采集模块是微处理器,集运算器、控制器、存储器、输入输出接口和总线这五个基本组成部分于一体。它的存储器分为两个部分,一部分是固件存储器,网络加油机各种功能的控制程序就安装在这里,即使完全断电了,这些程序也不会有任何的改变与丢失；加油机脉冲数据采集模块工作过程包括信号的过滤和放大、模数转换、信号运算与输出控制等。
附图说明
图1是本发明网络框架图；
图2是CPU之间信息同步流程图；
图3是网关数据采集流程图；
图4是信息处理流程图；
图5是故障诊断流程图；
图6是CAN接收数据流程图；
图7是发送故障信息流程图；
图8是模块间程序流程图；
图9是系统流程图。
图中标记为：CAN0总线101、CAN1总线102、网关103、税控屏201、电磁阀控制器202、键盘控制板203、多功能显示屏模块204、加油机主板模块205、脉冲数据采集模块206、油气浓度传感器207、温度传感器208、压力传感器209、液位仪210、拉断阀211、POS机212、油气回收控制模块213、油枪开关214。
具体实施方式
如图1-9所示，一种加油机自我诊断网络系统及智能型加油机，包括CAN0总线101、CAN1总线102、网关103；多功能显示屏模块204、加油机主板模块205、脉冲数据采集模块206间通过数据总线通讯连接，并通过CAN0总线通讯连接；加油机主板模块205与键盘控制板203、电磁阀控制器202和税控屏201通过CAN0总线通讯连接；脉冲数据采集模块206、加油机主板模块205与油气浓度传感器207、温度传感器208、压力传感器209、液位仪210、拉断阀211、POS机212、油气回收控制模块213、若干个油枪开关214通过CAN1总线通讯连接。
多功能显示屏模块204、加油机主板模块205、脉冲数据采集模块206的CPU之间信息同步步骤为：
S101、网关接收多功能显示屏模块、加油机主板模块、脉冲数据采集模块的CPU发送的标志置位信号；
S102、判断网络系统周期定时是否≥500ms；若是则进行下一步，若否则多功能显示屏模块CPU读取网关数据缓冲寄存器的内容；
S103、网络系统周期定时清零；网关接收多功能显示屏模块、加油机主板模块、脉冲数据采集模块的CPU向网关发送模块拨码；寄存器计算匹配计数；
S104、网关判断多功能显示屏模块、加油机主板模块、脉冲数据采集模块的CPU的拨码是否一致且是否收到拨码数据；若是则进行下一步；若否则令寄存器匹配计数清零，并判断匹配计数是否≥7且是否接收到拨码数据，若是则令网关接收多功能显示屏模块、加油机主板模块、脉冲数据采集模块的CPU发送故障信息和标志置位信号，再令系统喂狗后让多功能显示屏模块CPU读取网关数据缓冲寄存器的内容，若否则判断匹配计数是否≥7且是否未接收到拨码数据，若是则令多功能显示屏模块、加油机主板模块、脉冲数据采集模块上下行数据发送标志置位信号，再令CAN0总线的接收区初始化，网关检查工作模式，若否则令系统喂狗后让多功能显示屏模块CPU读取网关数据缓冲寄存器的内容；
S105、令拨码比较正确计数累加；
S106、判断拨码比较正确计数是否≥5；若是则进行下一步，若否则令系统喂狗后让多功能显示屏模块CPU读取网关数据缓冲寄存器的内容；
S107、重置拨码故障灯；
S108、网关判断多功能显示屏模块、加油机主板模块、脉冲数据采集模块的CPU拨码发送时机是否一致；若是则进行下一步，若否则令多功能显示屏模块、加油机主板模块、脉冲数据采集模块上下行数据发送标志置位信号后，再令CAN0总线的接收区初始化，网关检查工作模式；
S109、网关判断是否是脉冲数据采集模块，若是则网关确认采集模块同步成功，再令CAN0总线的接收区初始化，网关检查工作模式；若否则令脉冲数据采集模块上下行数据发送标志置位信号后，再令CAN0总线的接收区初始化，并令网关判断是否是加油机主板模块；若是则网关确认加油机主板模块同步成功，再令CAN0总线的接收区初始化，网关检查工作模式；若否则令加油机主板模块上下行数据发送标志置位信号后，再令CAN0总线的接收区初始化，并令网关判断是否是多功能显示屏模块；若是则网关确认多功能显示屏模块同步成功，再令CAN0总线的接收区初始化，网关检查工作模式；若否则多功能显示屏模块上下行数据发送标志置位信号，再令CAN0总线的接收区初始化，并令网关判断是否是多功能显示屏模块。
网关数据采集步骤为：
S201、网关周期性获取通道上的数据；
S202、上周期保存的数据与新采集的数据比对是否一致；若否则进行下一步；若是则判断是否是连续10个采样周期采样到数据，若否则终止，若是则判断是否有新数据采样到，若是则令寄存器状态置位，再清零相应的采集计数、清除上下行线路故障，当无采集故障时，熄灭故障灯，若否则点亮相应故障灯，发送故障信息并故障置位，再清零相应的采集计数、清除上下行线路故障，当无采集故障时，熄灭故障灯；
S203、检测电路近端线路是否正常，若是则进行下一步，若否则判断是否连续10个周期采样到数据，若否则终止，若是则清零相应的采集计数、清除上下行线路故障，当无采集故障时，熄灭故障灯；
S204、判断是否连续10个周期采样到数据，若否则终止，若是则判断是否是上行线路，不是上行线路则进行下一步，是上行线路则令上行线路故障置位，再判断上行线路是否通讯正常，不正常则终止，正常则发送故障信息，再清零相应的采集计数、清除上下行线路故障，当无采集故障时，熄灭故障灯；
S205、判断是否是下行线路，不是下行线路则终止，是下行线路则令下行线路故障置位，再判断下行线路是否通讯正常，不正常则终止，正常则发送故障信息，再清零相应的采集计数、清除上下行线路故障，当无采集故障时，熄灭故障灯。
信息处理步骤为：
S301、令循环变量二T＝0；
S302、判断T是否小于5，若否则进行下一步，若是则记录上周期传感器状态字节数据，再对传感器数据进行去抖处理，然后判断CAN0网传感器第一状态字节数据是否正确；若CAN0网传感器第一状态字节数据正确则保存传感器第一状态字节并采样原始数据后，再判断CAN0网第二状态字节数据是否正确；若CAN0网传感器第一状态字节数据不正确则判断CAN1网传感器第一状态字节数据是否正确，CAN1网传感器第一状态字节数据正确则保留传感器第一状态字节并采样原始数据后再判断CAN0网第二状态字节数据是否正确；CAN1网传感器第一状态字节数据不正确则令传感器第一状态字节计数累加后再判断CAN0网第二状态字节数据是否正确；
CAN0网第二状态字节数据正确则保存传感器第一状态字节并采样原始数据后令T递增；CAN0网第二状态字节数据不正确则判断CAN1网传感器第二状态字节数据是否正确，CAN1网传感器第二状态字节数据正确则保存传感器第一状态字节并采样原始数据后令T递增；CAN1网传感器第二状态字节数据不正确则令传感器第一状态字节计数累加后令T递增；
T递增后再判断T是否小于5；
S303、令循环变量二T＝0；
S304、判断T是否小于3，若否则令传感器通讯原始数据清零，若是则进行下一步；
S305、脉冲数据采集模块判断当前模式是否为电缆信号位，若为电缆信号位则判断状态字数值是否符合要求，符合要求则令本机GPI0继电器闭合再采集传感器电流值，不符合要求则令本机GPI0继电器断开再采集传感器电流值，然后无测试值再令T递增；若不为电缆信号位则判断状态字数值是否符合要求，符合要求则令本机GPI0继电器闭合再采集传感器电压值，不符合要求则令本机GPI0继电器断开再采集传感器电压值，然后清零后再令T递增。
故障诊断步骤为：
S401、网关获取当前工作模式；
S402、网关对多功能显示屏模块、加油机主板模块、脉冲数据采集模块上下行线路进行故障检测；
S403、令循环变量一J＝0；
S404、判断J是否小于5；若否则进行下一步，若是则判断RS485通道状态是否不为0x77；若RS485通道状态不为0x77，则令电缆传输通道计数＜255时，通道计数+1；令电缆传输通道计数≥255时，通道计数清零，然后令通道计数＝4并发送通道故障，再令循环变量一J递增后再判断J是否小于5；若RS485通道状态为0x77，则令脉冲数据采集模块状态信息计数清零，再令循环变量一J递增后再判断J是否小于5；
S405、令脉冲数据采集模块状态信息计数清零；
S406、令循环变量一J＝0；
S407、判断J是否小于3，若J≥3则终止，若J＜3则判断脉冲数据采集模块是否正常且传感器网络是否无故障；若否则令J递增后再判断J是否小于3，若是则发错错误代码，再令J递增后再判断J是否小于3。
CAN0总线和CAN1总线接收数据的步骤为：
S501、判断是否是CAN0总线，若是CAN0总线则读取CAN0缓冲区数据后进行下一步，若不是CAN0总线则判断是否是CAN1总线；若不是CAN1总线则进行下一步，若是CAN1总线则读取CAN1缓冲区数据后进行下一步；
S502、读取除多功能显示屏模块、加油机主板模块、脉冲数据采集模块外其他与CAN0总线或CAN1总线连接的设备的ID；
S503、读取设备数据；
S504、读取设备编号；
S505、判断编号是否大于0且小于10；若否则终止，若是则进行下一步；
S506、读取与CAN0总线连接的设备的数据以及与CAN1总线连接的设备的数据，读取设备原始数据，并进行相应处理；
S507、比对故障信息，并发送故障代码和警示信息。
向CAN0总线和CAN1总线发送故障信息的步骤为：
S601、判断多功能显示屏模块、加油机主板模块、脉冲数据采集模块的CPU寄存器的缓存区故障包数是否≤0，若是则令缓存区故障指针将写指针赋值给读指针后终止，若否则进行下一步；
S602、设置与CAN0总线连接的模块的ID号；
S603、读取故障缓存区内的数据；
S604、根据ID号向CAN1总线发送故障信息；
S605、当向CAN1总线发送失败，根据ID号向CAN0总线发送故障信息；
S606、判断是否发送成功，若否则终止，若是则令故障缓存区读指针+6，在故障数据缓存区读指针≥0x60时，读指针清零，并且总包数-1，然后终止。
多功能显示屏模块204、加油机主板模块205、脉冲数据采集模块206间程序流程为：
S701、系统初始化；
S702、变量初始化；
S703、循环变量(1)开始；
S704、UART接收的数据发送至SPI缓存区；
S705、SPI数据处理；
S706、SPI数据发送至CAN0总线缓存区；
S707、网关接收的数据包发送至SPI；
S708、SPI装载数据；
S709、网关故障检测；
S710、UART故障检测；
S711、加油机主机模块和脉冲数据采集模块周期更新；
S712、系统喂狗后返回S703。
本系统流程为：
S801、上电开始；
S802、各个模块初始化；
S803、启动加油机程序；
S804、启动加油机自检程序；
S805、启动加油机故障代码库；
S806、检测组网信标是否正常，不正常则APP窗口提示错误列表，正常则进行下一步；
S807、传输阈值数据并判断测试阈值是否正常，不正常则APP窗口提示错误列表，正常则进行信息融合处理；采集时间数据并判断时间两是否正常，不正常则APP窗口提示错误列表，正常则进行信息融合处理；
S808、判断是否紧急，紧急则进行语音播报，不紧急则进行下一步；
S809、自检和使用寿命数据在加油机本地存储；
S810、自检和使用寿命数据上传APP和云端分析。
一种智能型加油机，包括上述的加油机自我诊断网络系统。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种加油机自我诊断网络系统，其特征在于：包括CAN0总线、CAN1总线、网关；多功能显示屏模块、加油机主板模块、脉冲数据采集模块间通过数据总线通讯连接，并通过CAN0总线通讯连接；加油机主板模块与键盘控制板、电磁阀控制器和税控屏通过CAN0总线通讯连接；脉冲数据采集模块、加油机主板模块与油气浓度传感器、温度传感器、压力传感器、液位仪、拉断阀、POS机、油气回收控制模块、若干个油枪开关通过CAN1总线通讯连接。
2.根据权利要求1所述的加油机自我诊断网络系统，其特征在于，多功能显示屏模块、加油机主板模块、脉冲数据采集模块的CPU之间信息同步步骤为：
S101、网关接收多功能显示屏模块、加油机主板模块、脉冲数据采集模块的CPU发送的标志置位信号；
S102、判断网络系统周期定时是否≥500ms；若是则进行下一步，若否则多功能显示屏模块CPU读取网关数据缓冲寄存器的内容；
S103、网络系统周期定时清零；网关接收多功能显示屏模块、加油机主板模块、脉冲数据采集模块的CPU向网关发送模块拨码；寄存器计算匹配计数；
S104、网关判断多功能显示屏模块、加油机主板模块、脉冲数据采集模块的CPU的拨码是否一致且是否收到拨码数据；若是则进行下一步；若否则令寄存器匹配计数清零，并判断匹配计数是否≥7且是否接收到拨码数据，若是则令网关接收多功能显示屏模块、加油机主板模块、脉冲数据采集模块的CPU发送故障信息和标志置位信号，再令系统喂狗后让多功能显示屏模块CPU读取网关数据缓冲寄存器的内容，若否则判断匹配计数是否≥7且是否未接收到拨码数据，若是则令多功能显示屏模块、加油机主板模块、脉冲数据采集模块上下行数据发送标志置位信号，再令CAN0总线的接收区初始化，网关检查工作模式，若否则令系统喂狗后让多功能显示屏模块CPU读取网关数据缓冲寄存器的内容；
S105、令拨码比较正确计数累加；
S106、判断拨码比较正确计数是否≥5；若是则进行下一步，若否则令系统喂狗后让多功能显示屏模块CPU读取网关数据缓冲寄存器的内容；
S107、重置拨码故障灯；
S108、网关判断多功能显示屏模块、加油机主板模块、脉冲数据采集模块的CPU拨码发送时机是否一致；若是则进行下一步，若否则令多功能显示屏模块、加油机主板模块、脉冲数据采集模块上下行数据发送标志置位信号后，再令CAN0总线的接收区初始化，网关检查工作模式；
S109、网关判断是否是脉冲数据采集模块，若是则网关确认采集模块同步成功，再令CAN0总线的接收区初始化，网关检查工作模式；若否则令脉冲数据采集模块上下行数据发送标志置位信号后，再令CAN0总线的接收区初始化，并令网关判断是否是加油机主板模块；若是则网关确认加油机主板模块同步成功，再令CAN0总线的接收区初始化，网关检查工作模式；若否则令加油机主板模块上下行数据发送标志置位信号后，再令CAN0总线的接收区初始化，并令网关判断是否是多功能显示屏模块；若是则网关确认多功能显示屏模块同步成功，再令CAN0总线的接收区初始化，网关检查工作模式；若否则多功能显示屏模块上下行数据发送标志置位信号，再令CAN0总线的接收区初始化，并令网关判断是否是多功能显示屏模块。
3.根据权利要求1所述的加油机自我诊断网络系统，其特征在于，网关数据采集步骤为：
S201、网关周期性获取通道上的数据；
S202、上周期保存的数据与新采集的数据比对是否一致；若否则进行下一步；若是则判断是否是连续10个采样周期采样到数据，若否则终止，若是则判断是否有新数据采样到，若是则令寄存器状态置位，再清零相应的采集计数、清除上下行线路故障，当无采集故障时，熄灭故障灯，若否则点亮相应故障灯，发送故障信息并故障置位，再清零相应的采集计数、清除上下行线路故障，当无采集故障时，熄灭故障灯；
S203、检测电路近端线路是否正常，若是则进行下一步，若否则判断是否连续10个周期采样到数据，若否则终止，若是则清零相应的采集计数、清除上下行线路故障，当无采集故障时，熄灭故障灯；
S204、判断是否连续10个周期采样到数据，若否则终止，若是则判断是否是上行线路，不是上行线路则进行下一步，是上行线路则令上行线路故障置位，再判断上行线路是否通讯正常，不正常则终止，正常则发送故障信息，再清零相应的采集计数、清除上下行线路故障，当无采集故障时，熄灭故障灯；
S205、判断是否是下行线路，不是下行线路则终止，是下行线路则令下行线路故障置位，再判断下行线路是否通讯正常，不正常则终止，正常则发送故障信息，再清零相应的采集计数、清除上下行线路故障，当无采集故障时，熄灭故障灯。
4.根据权利要求1所述的加油机自我诊断网络系统，其特征在于，信息处理步骤为：
S301、令循环变量二T＝0；
S302、判断T是否小于5，若否则进行下一步，若是则记录上周期传感器状态字节数据，再对传感器数据进行去抖处理，然后判断CAN0网传感器第一状态字节数据是否正确；若CAN0网传感器第一状态字节数据正确则保存传感器第一状态字节并采样原始数据后，再判断CAN0网第二状态字节数据是否正确；若CAN0网传感器第一状态字节数据不正确则判断CAN1网传感器第一状态字节数据是否正确，CAN1网传感器第一状态字节数据正确则保留传感器第一状态字节并采样原始数据后再判断CAN0网第二状态字节数据是否正确；CAN1网传感器第一状态字节数据不正确则令传感器第一状态字节计数累加后再判断CAN0网第二状态字节数据是否正确；
CAN0网第二状态字节数据正确则保存传感器第一状态字节并采样原始数据后令T递增；CAN0网第二状态字节数据不正确则判断CAN1网传感器第二状态字节数据是否正确，CAN1网传感器第二状态字节数据正确则保存传感器第一状态字节并采样原始数据后令T递增；CAN1网传感器第二状态字节数据不正确则令传感器第一状态字节计数累加后令T递增；
T递增后再判断T是否小于5；
S303、令循环变量二T＝0；
S304、判断T是否小于3，若否则令传感器通讯原始数据清零，若是则进行下一步；
S305、脉冲数据采集模块判断当前模式是否为电缆信号位，若为电缆信号位则判断状态字数值是否符合要求，符合要求则令本机GPI0继电器闭合再采集传感器电流值，不符合要求则令本机GPI0继电器断开再采集传感器电流值，然后无测试值再令T递增；若不为电缆信号位则判断状态字数值是否符合要求，符合要求则令本机GPI0继电器闭合再采集传感器电压值，不符合要求则令本机GPI0继电器断开再采集传感器电压值，然后清零后再令T递增。
5.根据权利要求1所述的加油机自我诊断网络系统，其特征在于，故障诊断步骤为：
S401、网关获取当前工作模式；
S402、网关对多功能显示屏模块、加油机主板模块、脉冲数据采集模块上下行线路进行故障检测；
S403、令循环变量一J＝0；
S404、判断J是否小于5；若否则进行下一步，若是则判断RS485通道状态是否不为0x77；若RS485通道状态不为0x77，则令电缆传输通道计数＜255时，通道计数+1；令电缆传输通道计数≥255时，通道计数清零，然后令通道计数＝4并发送通道故障，再令循环变量一J递增后再判断J是否小于5；若RS485通道状态为0x77，则令脉冲数据采集模块状态信息计数清零，再令循环变量一J递增后再判断J是否小于5；
S405、令脉冲数据采集模块状态信息计数清零；
S406、令循环变量一J＝0；
S407、判断J是否小于3，若J≥3则终止，若J＜3则判断脉冲数据采集模块是否正常且传感器网络是否无故障；若否则令J递增后再判断J是否小于3，若是则发错错误代码，再令J递增后再判断J是否小于3。
6.根据权利要求1所述的加油机自我诊断网络系统，其特征在于，CAN0总线和CAN1总线接收数据的步骤为：
S501、判断是否是CAN0总线，若是CAN0总线则读取CAN0缓冲区数据后进行下一步，若不是CAN0总线则判断是否是CAN1总线；若不是CAN1总线则进行下一步，若是CAN1总线则读取CAN1缓冲区数据后进行下一步；
S502、读取除多功能显示屏模块、加油机主板模块、脉冲数据采集模块外其他与CAN0总线或CAN1总线连接的设备的ID；
S503、读取设备数据；
S504、读取设备编号；
S505、判断编号是否大于0且小于10；若否则终止，若是则进行下一步；
S506、读取与CAN0总线连接的设备的数据以及与CAN1总线连接的设备的数据，读取设备原始数据，并进行相应处理；
S507、比对故障信息，并发送故障代码和警示信息。
7.根据权利要求1所述的加油机自我诊断网络系统，其特征在于，向CAN0总线和CAN1总线发送故障信息的步骤为：
S601、判断多功能显示屏模块、加油机主板模块、脉冲数据采集模块的CPU寄存器的缓存区故障包数是否≤0，若是则令缓存区故障指针将写指针赋值给读指针后终止，若否则进行下一步；
S602、设置与CAN0总线连接的模块的ID号；
S603、读取故障缓存区内的数据；
S604、根据ID号向CAN1总线发送故障信息；
S605、当向CAN1总线发送失败，根据ID号向CAN0总线发送故障信息；
S606、判断是否发送成功，若否则终止，若是则令故障缓存区读指针+6，在故障数据缓存区读指针≥0x60时，读指针清零，并且总包数-1，然后终止。
8.根据权利要求1所述的加油机自我诊断网络系统，其特征在于，多功能显示屏模块、加油机主板模块、脉冲数据采集模块间程序流程为：
S701、系统初始化；
S702、变量初始化；
S703、循环变量(1)开始；
S704、UART接收的数据发送至SPI缓存区；
S705、SPI数据处理；
S706、SPI数据发送至CAN0总线缓存区；
S707、网关接收的数据包发送至SPI；
S708、SPI装载数据；
S709、网关故障检测；
S710、UART故障检测；
S711、加油机主机模块和脉冲数据采集模块周期更新；
S712、系统喂狗后返回S703。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的加油机自我诊断网络系统，其特征在于，本系统流程为：
S801、上电开始；
S802、各个模块初始化；
S803、启动加油机程序；
S804、启动加油机自检程序；
S805、启动加油机故障代码库；
S806、检测组网信标是否正常，不正常则APP窗口提示错误列表，正常则进行下一步；
S807、传输阈值数据并判断测试阈值是否正常，不正常则APP窗口提示错误列表，正常则进行信息融合处理；采集时间数据并判断时间两是否正常，不正常则APP窗口提示错误列表，正常则进行信息融合处理；
S808、判断是否紧急，紧急则进行语音播报，不紧急则进行下一步；
S809、自检和使用寿命数据在加油机本地存储；
S810、自检和使用寿命数据上传APP和云端分析。
10.一种智能型加油机，其特征在于，包括如权利要求9所述的加油机自我诊断网络系统。
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|---|---|---|---|
| CN202211009646.7A CN115448244A (zh) | 2022-08-22 | 2022-08-22 | 一种加油机自我诊断网络系统及智能型加油机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211009646.7A CN115448244A (zh) | 2022-08-22 | 2022-08-22 | 一种加油机自我诊断网络系统及智能型加油机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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