CN115447323B - 一种胎压监测接收机测试方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胎压监测接收机测试方法及系统，方法包括根据轮胎、传感器和接收机的位置，对接收机进行标定测试，标定测试包括场强标定测试、静态标定测试和动态标定测试，判断接收机的接收信号是否满足预设条件；根据标定测试的结果，判断接收机的位置是否合理。本实施例实现了在车型开发时确定接收机的布置位置的合理性，避免出现车型量产后胎压监测数据丢失或功能失效等情况。

Description

一种胎压监测接收机测试方法及系统

技术领域

本发明涉及胎压监测领域，尤其涉及一种胎压监测接收机测试方法及系统。

背景技术

胎压监测系统是在汽车行驶过程中对轮胎气压进行实时自动监测，随着法规及汽车安全驾驶的要求，直接式胎压监测系统能随时测定每个轮胎内部的实际瞬压，容易确定故障轮胎，精度远高于间接式胎压监测系统，目前越来越多的卡车开始安装直接式胎压监测系统，以监测轮胎状态保证行车安全。通常情况下，直接式胎压监测系统由胎压传感器、主接收机、从接收机和显示器组成，显示器一般是仪表或车机，传感器装于轮胎内部将采集的胎压胎温通过射频信号发送给接收机，接收机处理转化后发给显示器进行显示。

不同于大部分乘用车或大巴车固定双车轴的配置，卡车因其车型需求及使用场景的复杂多样，卡车不同车型的驱动型式以及车轴布置可能完全不一样，每个车的轴距也可能完全不一样。车轴布置及轴距变化会直接影响到传感器的位置，从而影响接收机的接收率和胎压监测性能，因此接收机的布置显得尤其重要，不合理的布置位置将会导致接收机无法接收到传感器发来的信号或者接收成功率很低，导致胎压监测系统功能失效。

发明内容

本发明提供了一种胎压监测接收机测试方法及系统，实现在车型开发时确定接收机的布置位置的合理性，避免出现车型量产后胎压监测数据丢失或功能失效等情况。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种胎压监测接收机测试方法，包括：

根据轮胎、传感器和接收机的位置，对接收机进行标定测试，判断接收机的接收信号是否满足预设条件；其中，标定测试包括场强标定测试、静态标定测试和动态标定测试；

根据标定测试的结果，判断接收机的位置是否合理。

实施本发明实施例，根据轮胎、传感器和接收机位置，对接收机进行场强标定测试、静态接收率标定测试和动态接收率标定测试，测量接收机的接收信号是否满足设计要求预设条件，并根据三种标定测试的结果确定主从接收机的布置是否合理，实现在车型开发时，确定接收机的布置位置的合理性，可适应不同驱动型式不同轴距的车型，可通过预设更高要求的条件，避免出现车型量产后胎压监测数据丢失或功能失效等情况。

作为优选方案，根据轮胎、传感器和接收机的位置，对接收机进行标定测试，判断接收机的接收信号是否满足预设条件，具体为：

根据若干轮胎、若干传感器、若干接收机的相对位置，对各接收机进行场强标定测试，测量各轮胎内传感器对应接收机的接收场强，将接收场强与对应接收机的接收灵敏度对比，判断接收场强是否满足预设第一条件；

在车辆处于静止状态时，根据若干轮胎、若干传感器、若干接收机的相对位置，对各接收机进行静态标定测试，测量各轮胎距离最近的接收机的静态接收率，判断静态接收率是否满足预设第二条件；

在车辆处于预设车速行驶时，根据若干轮胎、若干传感器、若干接收机的相对位置，对各接收机进行动态标定测试，测量各轮胎距离最近的接收机的动态接收率，判断动态接收率是否满足预设第三条件。

实施本发明实施例，分别从接收场强、静态接收率和动态接收率三个方面，判断对应的接收机所接收到的信号是否满足设计要求，确保接收机接收信号满足要求，避免出现胎压监测数据不全，保证行车安全性。

作为优选方案，根据若干轮胎、若干传感器、若干接收机的相对位置，对各接收机进行场强标定测试，测量各轮胎内传感器对应接收机的接收场强，将接收场强与对应接收机的接收灵敏度对比，判断接收场强是否满足预设第一条件，具体为：

将非被测传感器的射频信号发射功能关闭；

在对应接收机的内置接收天线处，记录接收场强的数值；其中，对应接收机是负责接收当前轮胎内被测传感器的射频信号的接收机；

按预设第一角度旋转当前轮胎，在对应接收机的内置接收天线处，记录接收场强的数值；

将各接收场强的数值与对应接收机的接收灵敏度对比，当各接收场强的数值都高于接收灵敏度时，各接收场强满足第一条件；其中，各接收场强的数值是各轮胎在各角度下的对应接收机处记录的接收场强的数值。

实施本发明实施例，只有接收场强高于接收灵敏度满足要求后，才能保证接收机才能收到传感器的信号，作为开展静态和动态标定测试的基础，避免因为接收场强太弱引起的接收率不足。

作为优选方案，在车辆处于静止状态时，根据若干轮胎、若干传感器、若干接收机的相对位置，对各接收机进行静态标定测试，测量各轮胎距离最近的接收机的静态接收率，判断静态接收率是否满足预设第二条件，具体为：

将各传感器的发送频率设置为预设第一频率，将各接收机的报文发送模式设置为预设第一模式；

将报文采集设备与各接收机连接，监控各接收机的外发报文；

根据当前轮胎的距离最近的接收机，确定当前被测接收机，并连续采集预设第一时间的当前被测接收机的外发报文；

按预设第二角度旋转当前轮胎，确定当前被测接收机，并连续采集第一时间的当前被测接收机的第一外发报文；

根据第一外发报文，统计分析各轮胎在各角度下的各帧接收率和各包接收率；

当各包接收率都高于预设第一接收率和各帧接收率都高于预设第二接收率时，静态接收率满足第二条件。

实施本发明实施例，静态标定测试，防止车子静止情况下接收机接收不到传感器信号，以免出现故障。将传感器预设发送频率，可以调快以增大数据流，同时将接收机的报文发送模式调整预设模式，可调整为“收到传感器数据不再处理即转发CAN报文”的模式，保证最终接收数据的准确性与代表性。

作为优选方案，根据第一外发报文，统计分析各轮胎在各角度下的各帧接收率和各包接收率，具体为：

根据第一外发报文，统计出单位时间内当前被测接收机收到各传感器的射频信号帧数和包数，获得接收到的帧数和接收到的包数，结合第一时间内理论发送总帧数和总包数，计算帧接收率和包接收率，统计分析各轮胎在各角度下帧接收率和包接收率，获得各帧接收率和各包接收率。

作为优选方案，在车辆处于预设车速行驶时，根据若干轮胎、若干传感器、若干接收机的相对位置，对各接收机进行动态标定测试，测量各轮胎距离最近的接收机的动态接收率，判断动态接收率是否满足预设第三条件，具体为：

将各传感器的发送频率设置为预设第二频率，将各接收机的报文发送模式设置为预设第二模式；

将报文采集设备与各接收机连接，监控各接收机的外发报文；

将车辆处于预设车速行驶，根据当前轮胎的距离最近的接收机，确定当前被测接收机，并连续采集预设第二时间的当前被测接收机的第二外发报文；

根据第二外发报文，统计分析各轮胎在各车速下的各帧接收率和各包接收率；

当各包接收率都高于预设第三接收率和各帧接收率都高于预设第四接收率时，动态接收率满足第三条件。

实施本发明实施例，动态标定测试，防止车辆在不同车速下行驶时的动态情况下，出现接收机接收不到传感器信号，有效避免出现行驶安全故障。

作为优选方案，根据第二外发报文，统计分析各轮胎在各车速下的各帧接收率和各包接收率，具体为：

根据第二外发报文，统计出单位时间内当前被测接收机收到各传感器的射频信号帧数和包数，获得接收到的帧数和接收到的包数，结合第一时间内理论发送总帧数和总包数，计算帧接收率和包接收率，统计分析各轮胎在各角度下帧接收率和包接收率，获得各帧接收率和各包接收率。

作为优选方案，根据标定测试的结果，判断接收机的位置是否合理，具体为：

若接收场强、静态接收率和动态接收率均满足预设条件，则接收机的位置合理；

若接收场强、静态接收率和动态接收率任一不满足预设条件，则根据标定测试过程中不满足预设条件的相应接收机，调整相应接收机的位置，继续对相应接收机进行标定测试，直至相应接收机的位置合理。

实施本发明实施例，若出现某个轮胎内传感器的场强及接收率很低不满足要求，则会相应的调整负责接收其信号的接收机位置，根据实际采集数据，合理布置接收机位置，可根据不同驱动型式不同轴距的车型，确定接收机位置，在量产之前，确保胎压监测系统的准确性和有效性。

为了解决相同的技术问题，本发明实施例还提供了一种胎压监测接收机测试系统，包括：标定测试模块和位置判断模块；

其中，标定测试模块用于根据轮胎、传感器和接收机的位置，对接收机进行标定测试，判断接收机的接收信号是否满足预设条件；其中，标定测试包括场强标定测试、静态标定测试和动态标定测试；

位置判断模块用于根据标定测试的结果，判断接收机的位置是否合理。

作为优选方案，标定测试模块包括场强测试单元、静态测试单元和动态测试单元；

其中，场强测试单元用于根据若干轮胎、若干传感器、若干接收机的相对位置，对各接收机进行场强标定测试，测量各轮胎内传感器对应接收机的接收场强，将接收场强与对应接收机的接收灵敏度对比，判断接收场强是否满足预设第一条件；

静态测试单元用于在车辆处于静止状态时，根据若干轮胎、若干传感器、若干接收机的相对位置，对各接收机进行静态标定测试，测量各轮胎距离最近的接收机的静态接收率，判断静态接收率是否满足预设第二条件；

动态测试单元用于在车辆处于预设车速行驶时，根据若干轮胎、若干传感器、若干接收机的相对位置，对各接收机进行动态标定测试，测量各轮胎距离最近的接收机的动态接收率，判断动态接收率是否满足预设第三条件。

附图说明

图1：为本发明提供的胎压监测接收机测试方法的一种实施例的流程示意图；

图2：为本发明提供的胎压监测接收机测试方法的一种实施例的载货6X2驱动型式车辆的标定图；

图3：为本发明提供的胎压监测接收机测试方法的一种实施例的场强标定测试图；

图4：为本发明提供的胎压监测接收机测试方法的一种实施例的轮胎方向角度分布图；

图5：为本发明提供的胎压监测接收机测试方法的一种实施例的静态标定测试图；

图6：为本发明提供的胎压监测接收机测试方法的一种实施例的动态标定测试图；

图7：为本发明提供的胎压监测接收机测试系统的另一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参照图1，为本发明实施例提供的一种胎压监测接收机测试方法的流程示意图。本实施例的接收机测试方法适用于直接式胎压监测系统，接收机的布置不合理将导致胎压监测系统功能失效，本实施例通过对接收机进行场强标定测试、静态和动态的接收率标定测试和满足预设条件，实现在车型开发时确定接收机的布置位置的合理性，避免出现车型量产后胎压监测数据丢失或功能失效等情况。该接收机测试方法包括步骤101至步骤102，各步骤具体如下:

步骤101：根据轮胎、传感器和接收机的位置，对接收机进行标定测试，判断接收机的接收信号是否满足预设条件；其中，标定测试包括场强标定测试、静态标定测试和动态标定测试。

在本实施例中，如图2中载货6X2驱动型式车辆的标定为例，胎压监测接收机测试方法主要包括三个步骤：场强标定、静态接收率标定和动态接收率标定，顺序为场强标定测试、静态接收率标定测试和动态接收率标定测试。

可选的，步骤101具体包括步骤1011至步骤1013，各步骤具体如下:

步骤1011：根据若干轮胎、若干传感器、若干接收机的相对位置，对各接收机进行场强标定测试，测量各轮胎内传感器对应接收机的接收场强，将接收场强与对应接收机的接收灵敏度对比，判断接收场强是否满足预设第一条件。

在本实施例中，场强标定测试主要为测量接收机端的接收场强dBm(传感器射频信号传播到接收机处的强度)是否满足设计要求，逐个对传感器进行测试。要求每个传感器发射信号在接收机端的场强必须大于接收机的接收灵敏度，否则接收机将不会接收任何数据。

可选的，步骤1011具体的场强标定测试，如图3所示，包括步骤301至步骤303，各步骤具体如下:

步骤301：将非被测传感器的射频信号发射功能关闭。

在本实施例中，首先确定被测传感器，然后通过胎压监测标定设备对其他传感器(非被测传感器)的射频信号发射功能暂时关闭；

步骤302：在对应接收机的内置接收天线处，记录接收场强的数值；其中，对应接收机是负责接收当前轮胎内被测传感器的射频信号的接收机。

在本实施例中，包括但不限于使用场强仪记录接收场强的数值，利用场强仪在负责接收被测传感器的接收机，一般来说主接收机布置靠近车辆底盘前部，负责接收前部的传感器信号；从接收机布置靠近车辆底盘后部，负责接收后部的传感器信号，如图2载货6X2驱动型式车辆的标定图中的内置接收天线附近测试，记录场强仪的场强读数，获得接收场强的数值；

步骤303：按预设第一角度旋转当前轮胎，在对应接收机的内置接收天线处，记录接收场强的数值；

在本实施例中，按预设第一角度旋转当前轮胎，根据如图4所示的轮胎方向角度分布图，本实施例中第一角度包括0°、45°、90°、135°、180°、225°和270°，重复步骤302，测试在另一轮胎预设第一角度下的接收机所接收场强，要求每个轮胎角度下的接收场强都需测试。

重复步骤301至步骤303测量每个轮胎内传感器对应接收机端的接收场强，以载货6X2驱动型式车辆为例，场强标定测试数据，如下表1所示，1轴和2轴的传感器数据主要由主接收机接收，故1轴和2轴的数据主要在主接收机端测试及评价即可；3轴的传感器数据主要由从接收机接收，故3轴的数据主要在从接收机端测试及评价即可。

表1场强标定测试数据

步骤304：将各接收场强的数值与对应接收机的接收灵敏度对比，当各接收场强的数值都高于接收灵敏度时，各接收场强满足第一条件；其中，各接收场强的数值是各轮胎在各角度下的对应接收机处记录的接收场强的数值。

在本实施例中，将各个轮胎各个角度下的接收机端的接收场强与接收机接收灵敏度对比，要求接收场强高于接收灵敏度。以载货6X2车型场强标定测试数据为例，主(从)接收器接收灵敏度为小于-95dBm，故要求场强大于-95dBm即可。预设的第一条件为接收场强大于接收灵敏度，满足接收场强大于接收灵敏度的条件下是静态接收率标定和动态接收率标定开展的前提，只有接收场强大于接收灵敏度满足要求后，接收机才能收到传感器的信号，才能开展静态和动态接收率标定测试。静态动态接收率标定测试是为防止车子静止情况下接收机接收不到传感器信号，以免出现故障；动态接收率标定测试是为防止车子动态情况下接收机接收不到传感器信号，以免出现故障；

步骤1012：在车辆处于静止状态时，根据若干轮胎、若干传感器、若干接收机的相对位置，对各接收机进行静态标定测试，测量各轮胎距离最近的接收机的静态接收率，判断静态接收率是否满足预设第二条件。

可选的，步骤1012具体的静态标定测试，如图5所示，包括步骤501至步骤506，各步骤具体如下:

步骤501：将各传感器的发送频率设置为预设第一频率，将各接收机的报文发送模式设置为预设第一模式。

在本实施例中，目前市面上大部分传感器发送频率设置得相对比较低以节省电量，一般仅为1mi n/包或更久。为保证试验结果的准确性，测试前需将传感器发送频率调快以增大数据流，同时将接收机的报文发送模式调整为“收到传感器数据不再处理即转发CAN报文”的模式，保证最终接收数据的准确性与代表性。为保证接收机的接收成功率，目前传感器的发射方案一般设计为按包发送，其中每包有三帧数据；对于接收机而已，只要接收到其中一帧数据即可。

利用标定设备更新所有传感器与接收机为测试程序，将传感器发送频率调快为预设第一频率(如：3S一包)，同时将接收机的报文发送模式调整为预设第一模式(如：收到传感器数据不再处理即转发CAN报文)的模式。

步骤502：将报文采集设备与各接收机连接，监控各接收机的外发报文。

在本实施例中，将CAN报文采集设备与接收机连接，监控接收机外发报文。

步骤503：根据当前轮胎的距离最近的接收机，确定当前被测接收机，并连续采集预设第一时间的当前被测接收机的外发报文。

在本实施例中，记录当前轮胎角度，可以所有轮胎统一记录，每个轮胎只统计与之靠近的接收机的对应接收率，报文连续采集预设第一时间(如：10mi n)。

步骤504：按预设第二角度旋转当前轮胎，确定当前被测接收机，并连续采集第一时间的当前被测接收机的第一外发报文。

在本实施例中，按预设第二角度旋转当前轮胎，根据如图4所示的轮胎方向角度分布图，本实施例中第二角度包括0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°和315°，重复步骤503，记录在另一轮胎角度下的外发报文，要求每个角度下的报文均需记录；

步骤505：根据第一外发报文，统计分析各轮胎在各角度下的各帧接收率和各包接收率；

可选的，根据第一外发报文，统计出单位时间内当前被测接收机收到各传感器的射频信号帧数和包数，获得接收到的帧数和接收到的包数，结合第一时间内理论发送总帧数和总包数，计算帧接收率和包接收率，统计分析各轮胎在各角度下帧接收率和包接收率，获得各帧接收率和各包接收率。

在本实施例中，根据第一外发报文，统计分析所有轮胎在每个角度下的帧接收率及包接收率，主要注意的是每个轮胎只统计与之靠近的接收机的对应接收率。其中帧接收率＝接收到的帧数/总帧数；包接收率＝接收到的包数/总包数，其中传感器每包发射单位间隔时间内收到其任意一帧数据，即算该包接收成功。每一帧报文对应传感器外发的每一帧射频信号，每一帧报文里每个胎压传感器都有独立的I D标识符(如图2中的23、E6、91、ED等)，主从接收机也有区分的标识符(如：00代表主接收机发出来的、01代表从接收机发出来的)。以此可统计出单位时间内主从接收机分别收到各个传感器的射频信号帧数，再结合每帧报文的时间戳与计算时间内理论发送帧数、包数，可计算出接收率。以载货6X2驱动型式车辆为例，静态标定测试数据，如下表2所示，静态接收率标定为每个角度测试10mi n，传感器发送频率(3S一包，一包3帧)，应收包＝(10mi nX60)/3(s)＝200,应收帧＝应收包X3＝600，1轴和2轴的传感器数据主要由主接收机接收，故1轴和2轴的数据主要在主接收机端测试及评价即可；3轴的传感器数据主要由从接收机接收，故3轴的数据主要在从接收机端测试及评价即可。

表2静态标定测试数据

步骤506：当各包接收率都高于预设第一接收率和各帧接收率都高于预设第二接收率时，静态接收率满足第二条件。

在本实施例中，静态标定测试主要为测量静态下接收机的接收率(即接收机成功接收到传感器射频信号的概率)是否满足设计要求，要求包接收率高于预设第一接收率(如：大于或等于90％)，帧接收率高于预设第二接收率(如：大于80％)，其中主要评判包接收率的满足性，帧接收率作为辅助参考。

步骤1013：在车辆处于预设车速行驶时，根据若干轮胎、若干传感器、若干接收机的相对位置，对各接收机进行动态标定测试，测量各轮胎距离最近的接收机的动态接收率，判断动态接收率是否满足预设第三条件。

可选的，步骤1013具体的动态标定测试，如图6所示，包括步骤601至步骤605，各步骤具体如下:

步骤601：将各传感器的发送频率设置为预设第二频率，将各接收机的报文发送模式设置为预设第二模式。

在本实施例中，利用标定设备更新所有传感器与接收机为测试程序，将传感器发送频率调快为预设第二频率(如：3S一包)，同时将接收机的报文发送模式调整为预设第二模式(如：收到传感器数据不再处理即转发CAN报文)的模式。

步骤602：将报文采集设备与各接收机连接，监控各接收机的外发报文。

在本实施例中，将CAN报文采集设备与接收机连接，监控接收机外发报文。

步骤603：将车辆处于预设车速行驶，根据当前轮胎的距离最近的接收机，确定当前被测接收机，并连续采集预设第二时间的当前被测接收机的第二外发报文。

在本实施例中，预设车速可根据车辆经常行驶路况确定，以载货6X2驱动型式车辆为例，预设车速包括30km/h、60km/h和90km/h，测试过程中车辆分别保持30km/h、60km/h和90km/h的速度行驶预设第二时间(如：1h)，报文连续采集并记录；

步骤604：根据第二外发报文，统计分析各轮胎在各车速下的各帧接收率和各包接收率。

可选的，根据第二外发报文，统计出单位时间内当前被测接收机收到各传感器的射频信号帧数和包数，获得接收到的帧数和接收到的包数，结合第一时间内理论发送总帧数和总包数，计算帧接收率和包接收率，统计分析各轮胎在各角度下帧接收率和包接收率，获得各帧接收率和各包接收率。

在本实施例中，统计分析所有轮胎在各个速度下(30km/h、60km/h和90km/h)的帧接收率和包接收率，计算分析方法与静态接收率测试中步骤505的帧接收率和包接收率计算方法相同，以载货6X2驱动型式车辆为例，动态标定测试数据，如下表3所示，动态接收率标定为每个速度下测试60mi n，传感器发送频率(3S一包，一包3帧)，则：应收包＝(60minX60)/3(s)＝1200,应收帧＝应收包X3＝3600，1轴和2轴的传感器数据主要由主接收机接收，故1轴和2轴的数据主要在主接收机端测试及评价即可，3轴的传感器数据主要由从接收机接收，故3轴的数据主要在从接收机端测试及评价即可。

表3动态标定测试数据

步骤605：当各包接收率都高于预设第三接收率和各帧接收率都高于预设第四接收率时，动态接收率满足第三条件。

在本实施例中，动态标定测试主要为测量车辆处于不同车速下接收机的接收率(即接收机成功接收到传感器射频信号的概率)是否满足设计要求，要求包接收率高于预设第三接收率(如：大于或等于90％)，帧接收率高于预设第四接收率(如：大于80％)，其中主要评判包接收率的满足性，帧接收率作为辅助参考。

步骤102：根据标定测试的结果，判断接收机的位置是否合理。

可选的，若接收场强、静态接收率和动态接收率均满足预设条件，则接收机的位置合理；

若接收场强、静态接收率和动态接收率任一不满足预设条件，则根据标定测试过程中不满足预设条件的相应接收机，调整相应接收机的位置，继续对相应接收机进行标定测试，直至相应接收机的位置合理。

在本实施例中，综合上述步骤1011至步骤1013，完成场强标定、静态接收率标定测试、动态接收率标定测试的结果确定主从接收机的布置是否合理。在实际的开发过程中，在整车布置阶段会依据设计经给接收机选取一个相对合理的预设布置位置，胎压监测接收机测试时进行场强标定、静态接收率标定、动态接收率标定以确定主从接收机的布置是否合理，若因整车布置或者工作量限制可以对限制预设条件进行适当的调整。

若三项测试都通过，则不会调整接收机位置。

若出现某个轮胎内传感器的场强及接收率很低不满足要求，则会相应的调整负责接收其信号的接收机位置。以6X2载货车为例，比如说测试过程发现1轴左侧轮胎接收率很低，则会将主接收机位置往1轴左侧轮胎处相对靠近布置，但同时也要保证1轴右侧、2轴左右侧轮胎的场强及接收率不会受到太大影响，此时也需要重新对1轴右侧、2轴左右侧轮胎的信号进行测试，理论上讲上述所有项目均需全部再测一遍。若考虑减少工作量，至少保证主接收机新布置位置下1轴左右侧轮胎、2轴左右侧轮胎的传感器的0°、90°、180°、270°四个位置的接收机端场强必须满足要求，每个轮胎的30km/h、60km/h、90km/h下的动态包接收率必须满足要求，新位置的静态接收率可让步不复测。

对于场强标定测试时，出现某个轮胎的传感器在接收机处的接收场强小于接收灵敏度时，对接收机进行调整，首先，用场强仪靠近轮胎进行测试，确认传感器是否已发出数据，确认传感器是否损坏或者故障；其次，若传感器无故障，从主(从)接收机端往该传感器由远及近的靠近，用场强仪测量确定出一个接收场强大于接收灵敏度的位置，然后将主(从)接收机改布置安装在这个位置；最后，接收机位置改变后，其他轮胎传感器在新接收机布置位置的场强也需要重新标定确认，考虑简化工作量，最少保证每个轮胎0°、90°、180°、270°四个位置的接收机端场强必须满足要求。

实施本发明实施例，根据轮胎、传感器和接收机位置，对接收机进行场强标定测试、静态接收率标定测试和动态接收率标定测试，测量接收机的接收信号是否满足设计要求预设条件，并根据三种标定测试的结果确定主从接收机的布置是否合理，实现在车型开发时，确定接收机的布置位置的合理性，可适应不同驱动型式不同轴距的车型，可通过预设更高要求的条件，避免出现车型量产后胎压监测数据丢失或功能失效等情况。

实施例二

相应地，参见图7，图7是本发明提供的胎压监测接收机测试系统的实施例二的结构示意图。如图7所示，胎压监测接收机测试系统，包括：标定测试模块701和位置判断模块702；

其中，标定测试模块701用于根据轮胎、传感器和接收机的位置，对接收机进行标定测试，判断接收机的接收信号是否满足预设条件；其中，标定测试包括场强标定测试、静态标定测试和动态标定测试；

标定测试模块701包括场强测试单元7011、静态测试单元7012和动态测试单元7013。

其中，场强测试单元7011用于根据若干轮胎、若干传感器、若干接收机的相对位置，对各接收机进行场强标定测试，测量各轮胎内传感器对应接收机的接收场强，将接收场强与对应接收机的接收灵敏度对比，判断接收场强是否满足预设第一条件；

静态测试单元7012用于在车辆处于静止状态时，根据若干轮胎、若干传感器、若干接收机的相对位置，对各接收机进行静态标定测试，测量各轮胎距离最近的接收机的静态接收率，判断静态接收率是否满足预设第二条件。

动态测试单元7013用于在车辆处于预设车速行驶时，根据若干轮胎、若干传感器、若干接收机的相对位置，对各接收机进行动态标定测试，测量各轮胎距离最近的接收机的动态接收率，判断动态接收率是否满足预设第三条件。

位置判断模块702用于根据标定测试的结果，判断接收机的位置是否合理。

实施本发明实施例，可实现在车型开发时合理确定接收机的布置位置，可适应不同驱动型式不同轴距的车型，采用本专利方法进行场强及接收率标定后，可大大减少车型量产后出现胎压监测数据丢失或功能失效等售后问题的概率。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种胎压监测接收机测试方法，其特征在于，包括：

根据轮胎、传感器和接收机的位置，对所述接收机进行标定测试，判断所述接收机的接收信号是否满足预设条件；其中，所述标定测试包括场强标定测试、静态标定测试和动态标定测试；

所述根据轮胎、传感器和接收机的位置，对所述接收机进行标定测试，判断所述接收机的接收信号是否满足预设条件，具体为：

根据若干轮胎、若干传感器、若干接收机的相对位置，对各接收机进行所述场强标定测试，测量各轮胎内传感器对应接收机的接收场强，将所述接收场强与所述对应接收机的接收灵敏度对比，判断所述接收场强是否满足预设第一条件；

在车辆处于静止状态时，根据若干轮胎、若干传感器、若干接收机的相对位置，对所述各接收机进行所述静态标定测试，测量各轮胎距离最近的接收机的静态接收率，判断所述静态接收率是否满足预设第二条件；

在车辆处于预设车速行驶时，根据若干轮胎、若干传感器、若干接收机的相对位置，对所述各接收机进行所述动态标定测试，测量各轮胎距离最近的接收机的动态接收率，判断所述动态接收率是否满足预设第三条件；

所述根据若干轮胎、若干传感器、若干接收机的相对位置，对各接收机进行所述场强标定测试，测量各轮胎内传感器对应接收机的接收场强，将所述接收场强与所述对应接收机的接收灵敏度对比，判断所述接收场强是否满足预设第一条件，具体为：

将非被测传感器的射频信号发射功能关闭；

在所述对应接收机的内置接收天线处，记录所述接收场强的数值；其中，所述对应接收机是负责接收当前轮胎内被测传感器的射频信号的接收机；

按预设第一角度旋转所述当前轮胎，在所述对应接收机的内置接收天线处，记录所述接收场强的数值；

将各接收场强的数值与所述对应接收机的所述接收灵敏度对比，当所述各接收场强的数值都高于所述接收灵敏度时，所述各接收场强满足所述第一条件；其中，所述各接收场强的数值是各轮胎在各角度下的所述对应接收机处记录的所述接收场强的数值；

所述在车辆处于静止状态时，根据若干轮胎、若干传感器、若干接收机的相对位置，对所述各接收机进行所述静态标定测试，测量各轮胎距离最近的接收机的静态接收率，判断所述静态接收率是否满足预设第二条件，具体为：

将各传感器的发送频率设置为预设第一频率，将所述各接收机的报文发送模式设置为预设第一模式；

将报文采集设备与所述各接收机连接，监控所述各接收机的外发报文；

根据当前轮胎的距离最近的接收机，确定当前被测接收机，并连续采集预设第一时间的所述当前被测接收机的外发报文；

按预设第二角度旋转所述当前轮胎，确定当前被测接收机，并连续采集所述第一时间的所述当前被测接收机的第一外发报文；

根据所述第一外发报文，统计分析所述各轮胎在各角度下的各帧接收率和各包接收率；

当所述各包接收率都高于预设第一接收率和所述各帧接收率都高于预设第二接收率时，所述静态接收率满足所述第二条件；

根据所述标定测试的结果，判断所述接收机的位置是否合理。

2.如权利要求1所述的胎压监测接收机测试方法，其特征在于，所述根据所述第一外发报文，统计分析所述各轮胎在各角度下的各帧接收率和各包接收率，具体为：

根据所述第一外发报文，统计出单位时间内所述当前被测接收机收到所述各传感器的射频信号帧数和包数，获得接收到的帧数和接收到的包数，结合所述第一时间内理论发送总帧数和总包数，计算所述帧接收率和所述包接收率，统计分析所述各轮胎在各角度下所述帧接收率和所述包接收率，获得所述各帧接收率和所述各包接收率。

3.如权利要求1所述的胎压监测接收机测试方法，其特征在于，所述在车辆处于预设车速行驶时，根据若干轮胎、若干传感器、若干接收机的相对位置，对所述各接收机进行所述动态标定测试，测量各轮胎距离最近的接收机的动态接收率，判断所述动态接收率是否满足预设第三条件，具体为：

将各传感器的发送频率设置为预设第二频率，将所述各接收机的报文发送模式设置为预设第二模式；

将报文采集设备与所述各接收机连接，监控所述各接收机的外发报文；

将车辆处于预设车速行驶，根据当前轮胎的距离最近的接收机，确定当前被测接收机，并连续采集预设第二时间的所述当前被测接收机的第二外发报文；

根据所述第二外发报文，统计分析所述各轮胎在各车速下的各帧接收率和各包接收率；

当所述各包接收率都高于预设第三接收率和所述各帧接收率都高于预设第四接收率时，所述动态接收率满足所述第三条件。

4.如权利要求3所述的胎压监测接收机测试方法，其特征在于，所述根据所述第二外发报文，统计分析所述各轮胎在各车速下的各帧接收率和各包接收率，具体为：

根据所述第二外发报文，统计出单位时间内所述当前被测接收机收到所述各传感器的射频信号帧数和包数，获得接收到的帧数和接收到的包数，结合所述第一时间内理论发送总帧数和总包数，计算所述帧接收率和所述包接收率，统计分析所述各轮胎在各角度下所述帧接收率和所述包接收率，获得所述各帧接收率和所述各包接收率。

5.如权利要求1所述的胎压监测接收机测试方法，其特征在于，所述根据所述标定测试的结果，判断所述接收机的位置是否合理，具体为：

若所述接收场强、所述静态接收率和所述动态接收率均满足预设条件，则所述接收机的位置合理；

若所述接收场强、所述静态接收率和所述动态接收率任一不满足所述预设条件，则根据标定测试过程中不满足所述预设条件的相应接收机，调整所述相应接收机的位置，继续对所述相应接收机进行标定测试，直至所述相应接收机的位置合理。

6.一种胎压监测接收机测试系统，其特征在于，使用权利要求1-5中任一项所述的胎压监测接收机测试方法，包括：标定测试模块和位置判断模块；

其中，所述标定测试模块用于根据轮胎、传感器和接收机的位置，对所述接收机进行标定测试，判断所述接收机的接收信号是否满足预设条件；其中，所述标定测试包括场强标定测试、静态标定测试和动态标定测试；

所述位置判断模块用于根据所述标定测试的结果，判断所述接收机的位置是否合理。

7.如权利要求6所述的胎压监测接收机测试系统，其特征在于，所述标定测试模块包括场强测试单元、静态测试单元和动态测试单元；

其中，所述场强测试单元用于根据若干轮胎、若干传感器、若干接收机的相对位置，对各接收机进行所述场强标定测试，测量各轮胎内传感器对应接收机的接收场强，将所述接收场强与所述对应接收机的接收灵敏度对比，判断所述接收场强是否满足预设第一条件；

所述静态测试单元用于在车辆处于静止状态时，根据若干轮胎、若干传感器、若干接收机的相对位置，对所述各接收机进行所述静态标定测试，测量各轮胎距离最近的接收机的静态接收率，判断所述静态接收率是否满足预设第二条件；

所述动态测试单元用于在车辆处于预设车速行驶时，根据若干轮胎、若干传感器、若干接收机的相对位置，对所述各接收机进行所述动态标定测试，测量各轮胎距离最近的接收机的动态接收率，判断所述动态接收率是否满足预设第三条件。

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