CN115445357B - 一种多场景用球形喷淋除尘装置及喷淋除尘方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多场景用球形喷淋除尘装置及喷淋除尘方法，所述装置包括喷淋调节部分和安装于所述喷淋调节部分两侧的移动部分，所述喷淋调节部分与移动部分之间安装有传感部分，所述喷淋调节部分后部安装有角度调节部分和吊挂应用部分；所述方法包括水源选择、移动方式选择、环境监控、降尘反馈。本发明可通过移动部分用于整体装置的行进与制动，通过数个电动轮毂电机实现爬楼梯功能，通过两端轮毂电机差速旋转实现转向；可调节喷淋系统通过调节风扇的角度，将高压泵喷出的水雾向某个方向集中吹出或分散吹出；角度调节部分通过卡扣切换实现装置的上下转向；吊挂用部分通过挂钩将整个装置挂于塔吊等高处，再由电机旋转实现大范围的地面喷淋。

Description

一种多场景用球形喷淋除尘装置及喷淋除尘方法

技术领域

本发明涉及建筑工程领域，具体涉及一种多场景用球形喷淋降尘方法，还涉及一种多场景用球形喷淋除尘装置。

背景技术

在建筑工程施工中会产生大量的灰尘，会用到喷淋降尘设备对灰尘进行降尘，但是现有的喷淋降尘设备不便于使用者进行调节降尘方向，在使用者需要调节降尘方向时，需要使用者转动喷淋降尘设备，使喷淋降尘设备整体转动，才能对降尘方向进行调节，大大降低了使用者的便利性。专利CN202120401995.8公开了一种建筑施工用降尘喷淋装置，通过半球壳体对螺旋降尘喷淋管产生遮挡，出风口处的风对螺旋降尘喷淋管喷出的水雾进行吹出导向，保证喷淋水雾的集中，便于扬尘区域的覆盖。但存在喷淋模式单一，不具备喷射范围的调节能力，同时应用场景较为单一，难以适应复杂的施工现场降尘需要。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供了一种多场景用球形喷淋降尘方法，可直接应用在现有建筑施工喷淋降尘中，通过可选择的水源供给，使得整个装置应用场景得到扩大，既能接入现场水源进行降尘，又能通过自身水源进行移动降尘；同时既可在平坦地面工作，同时又可在崎岖路面、爬楼的情况下工作，同时还可悬挂于塔吊下方实现在现有手段无法涉及的降尘困难地点进行降尘；配合传感与反馈系统，实时监测环境烟尘浓度，同时调整风扇、喷雾组的配合导向，实现精准降尘，能够有效节能且高效降尘。

本发明的另一个目的在于提供一种多应用场景用球形灰尘喷淋装置，可通过移动部分用于整体装置的行进与制动，通过数个电动轮毂电机实现爬楼梯功能，通过两端轮毂电机差速旋转实现转向；可调节喷淋系统通过调节风扇的角度，将高压泵喷出的水雾向某个方向集中吹出或分散吹出；角度调节部分通过卡扣切换实现装置的上下转向；吊挂用部分通过挂钩将整个装置挂于塔吊等高处，再由电机旋转实现大范围的地面喷淋。

为进一步实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种多场景用球形喷淋降尘方法，包括：

水源选择：当环境允许直接接入水源时，将水源接入后背壳后方的长条形开槽中的水管，水管另一侧接入高压泵进水口，通过电机驱动高压泵将水源进行加压后通过雾化喷嘴喷出；当环境不允许直接接入水源时，将接入高压水泵进水口的水管另一端接入水箱口，使得装置由自带四分之一球型水箱进行供水；

移动方式选择：当应用于塔吊下方时，先通过第二笔式电动推杆将吊挂应用部分整体推出，将挂钩挂于塔吊下方，再控制旋转电机带动挂钩旋转，使得整个装置可以在塔吊下方进行旋转降尘；当应用于平整场地时，可使内层中心电动轮毂电机静止，使得一侧移动部分始终有两个外侧电动轮毂电机与地面接触，并带动装置整体移动；当应用于曲折场地或需要爬楼梯时，使内层中心电动轮毂电机运行，配合控制外层的轮毂电机组运行和静止，实现与地面接触的轮毂电机组的切换；

环境监控：通过粉尘传感器、烟雾传感器、湿度传感器、二氧化碳浓度传感器、风速传感器实时监测环境数据，并将数据反馈给装置进行降尘需要调整；当某点粉尘浓度过高，实时控制风扇导向机构将喷淋降尘目标进行调整；当湿度过高时，降低雾化喷嘴的供给水压，同时提高风扇转速；当检测到环境风速较强时，调整装置转向，或控制风扇转向；当监测到二氧化碳浓度时，绘制二氧化碳浓度分布图，便于排查工地环境隐患；当监测到烟雾浓度超标时，烟雾传感器主动发出报警信号；

降尘反馈：通过支架配合其上的雾化喷嘴与风扇导向结构，控制风速风向喷雾，实现全方位降尘，同时又能实现单点强化降尘，多个小型风扇均可单独控制风速与方向，当需单点降尘，将多个风扇方向调至同一点，配合其上多个雾化喷嘴，使降尘喷雾以最大速率对目标点进行降尘。

相应的，本发明还要求保护一种实施前述的方法的多场景用球形喷淋除尘装置，包括喷淋调节部分和安装于所述喷淋调节部分其两侧的移动部分，所述喷淋调节部分与移动部分之间安装有传感部分，所述喷淋调节部分后部安装有角度调节部分和吊挂应用部分。

可选地，所述移动部分由中心电动轮毂电机构成主体，所述中心电动轮毂电机中心与主轴连接，其外侧布设有四组轮毂电机组，每一组轮毂电机组由两个轮毂支架构成，所述轮毂支架外侧设有外侧电动轮毂电机。

可选地，所述喷淋调节部分由扣合在一起的前半球壳和后半球壳构成主体，所述前半球壳正面设有开口，内部呈空心；所述前半球壳与后半球壳连接面两端设有插槽，与主轴连接；所述后半球壳分为上下两部分，上部分为空心，下半部分为实体水箱，所述水箱上设有水箱口；

所述水箱上方设有电机和高压泵，所述电机与高压泵通过联轴器连接；所述高压泵具有高压泵进水口和高压泵出水口；所述水箱口通过水管和高压泵进水口连接，所述高压泵出水口通过水管与雾化喷嘴进水口连接；所述后半球壳正面设有支架，所述支架上设有多个雾化喷嘴，每两个雾化喷嘴之间设有一个风扇导向结构。

进一步地，所述风扇导向结构由微型电机构成底部，安装于所述支架上；所述微型电机与固定架连接，所述固定架中部设有摆架，所述微型电机上方通过曲柄与步进电机连接，所述步进电机输出端连接有风扇。

可选地，所述角度调节部分包括覆盖于后半球壳上的后背壳，所述后背壳与后半球壳共用主轴，通过轴承与主轴连接；所述后背壳后方中部设有长条形开槽，所述长条形开槽两侧设有非对称结构的卡柱，一侧的卡柱上设有可滑动固定的卡扣；所述后背壳后方两侧还设有第一笔式电动推杆，所述第一笔式电动推杆朝外一端固定有脚架。

可选地，所述吊挂应用部分包括第二笔式电动推杆，所述第二笔式电动推杆一端固定于后背壳，另一端与电机外壳连接，所述旋转电机安装于电机外壳内部，所述电机外壳端部扣设有电机外壳端盖，所述旋转电机输出轴延伸出电机外壳端盖后与挂钩连接。

可选地，所述传感部分包括两个稳定板，分别穿过并固定在左右两个主轴上；两个所述稳定板通过四角的固定杆连接，所述稳定板上从上至下依次设有粉尘传感器、烟雾传感器、湿度传感器、二氧化碳浓度传感器、风速传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、现有技术的喷淋降尘装置常常只能在较为平整场地进行移动、喷淋降尘，当遇到楼梯、崎岖道路等情况时难以应用，尤其是复杂的工地现场，场地往往堆积着各种建筑废料，对场地平整度有较大影响；本发明通过设计的双层四组轮毂电机进行配合，使得移动部可以维持中部喷淋调节部分不动的情况下使内层中心电动轮毂电机运行，配合控制外层的轮毂电机组运行和静止，实现与地面接触的轮毂电机组的切换，进而达到跨越障碍、爬楼梯的目的，而当场地较为平整时可使内层中心电动轮毂电机静止，使得一侧移动部分始终有两个外侧电动轮毂电机与地面接触，此种方法使得移动部分额外拥有三组轮毂电机组作为备用组，可应对装置磨损，有效提高装置整体利用率，降低维护成本。

2、本发明通过设计的十字形支架配合其上的五个雾化喷嘴与四个风扇导向结构，既能实现全方位降尘，同时又能实现单点强化降尘，其上四个小型风扇均可单独控制风速与方向，如需单点降尘，可将四个风扇方向调至同一点，配合其上五个雾化喷嘴，可使降尘喷雾最大速率对目标点进行降尘，同时又可以降低单个风扇转速以调整降尘趋势，此处还可在每个雾化喷嘴上增加电动调压阀，进一步控制喷雾量，提高效率，降低能耗。

3、本发明通过设计的特殊吊挂应用部分，配合整个装置对称外形，使之能够较好的平衡、悬挂于塔吊下方，同时再通过旋转进行大范围降尘，此处可配合风扇导向结构进行多方位扩散喷淋降尘，有效扩大喷淋降尘应用场景，可对许多一般降尘机器无法到达的地点进行空中降尘。

4、本发明通过将传感器组配合装置进行使用，可及时监测环境数据并将其反馈给装置或者操作端，使得整个降尘过程更加智能化，同时当吊挂于塔吊下方时，该传感部分还可充当环境监测装置的作用，通过记录环境数据，配合塔吊旋转，使整个装置经过施工现场每个角落，最终可以绘制出环境信息数据地图，以达到提前预警等功能。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体背面结构示意图；

图3为本发明移动部分结构示意图；

图4为本发明喷淋调节部分外观结构示意图；

图5为本发明喷淋调节部分内部结构示意图；

图6为本发明喷淋调节部分喷雾结构示意图；

图7为本发明喷淋调节部分风扇导向结构示意图；

图8为本发明角度调节部分结构示意图；

图9为本发明吊挂应用部分结构示意图；

图10为本发明传感部分结构示意图。

附图标记说明：

100-移动部分：

101-主轴；102-中心电动轮毂电机；103-外侧电动轮毂电机；104-轮毂支架；

200-喷淋调节部分：

201-前半球壳；202-后半球壳；203-电机；204-高压泵；205-高压泵出水口；206-高压泵进水口；207-雾化喷嘴；208-雾化喷嘴出水口；209-雾化喷嘴进水口；210-水箱；211-水箱口；212-风扇；213-摆架；214-步进电机；215-固定架；216-曲柄，217-微型电机；

300-角度调节部分：

301-后背壳；302-卡柱；303-卡扣；304-第一笔式电动推杆；305-脚架；

400-吊挂应用部分：

401-挂钩；402-电机外壳端盖；403-电机外壳；404-旋转电机；405-第二笔式电动推杆；

500-传感部分：

501-稳定板；502-固定杆；503-粉尘传感器；504-烟雾传感器；505-湿度传感器；506-二氧化碳浓度传感器；507-风速传感器。

具体实施方式

为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明，下面结合附图及实施示例对本发明作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

一种多场景用球形喷淋除尘装置，由图1、图2所示，包括作为装置主体的喷淋调节部分200，安装于其两侧的移动部分100，安装于喷淋调节部分200与移动部分100之间的传感部分500，以及依次安装于喷淋调节部分200后方的角度调节部分300、吊挂应用部分400。

由图3所示，移动部分100由中心电动轮毂电机102构成主体，该中心电动轮毂电机102中心与主轴101连接，其外侧四角分别设有四组轮毂电机组，每一组轮毂电机组由两个轮毂支架104构成，该轮毂支架104外侧设有外侧电动轮毂电机103；轮毂电机为一种通用件，用于旋转作动；设置该结构的目的是，通过中心大轮毂电机102与四组外侧轮毂电机103组合，使得外侧电动轮毂电机103在运动向前时，中心电动轮毂电机102可同步运行，使整个移动部分100进行旋转，切换与地面接触的轮毂电机组，进而实现前进、跨越障碍、爬楼梯等功能。相较于现有技术，喷淋降尘装置常常只能在较为平整场地进行移动、喷淋降尘，当遇到楼梯、崎岖道路等情况时难以应用，尤其是复杂的工地现场，场地往往堆积着各种建筑废料，对场地平整度有较大影响；本发明通过设计的双层四组轮毂电机进行配合，使得移动部分100可以维持中部喷淋调节部分200不动的情况下使内层中心电动轮毂电机102运行，配合控制外层的轮毂电机组运行和静止，实现与地面接触的轮毂电机组的切换，进而达到跨越障碍、爬楼梯的目的，而当场地较为平整时可使内层中心电动轮毂电机102静止，使得一侧移动部分100始终有两个外侧电动轮毂电机103与地面接触，此种方法使得移动部分100额外拥有三组轮毂电机组作为备用组，可应对装置磨损，有效提高装置整体利用率，降低维护成本。

由图4-图7所示，喷淋调节部分200由前半球壳201和后半球壳202构成主体；前半球壳201正面设有开口，结构与风扇开口类似，内部为空心，此处一是作为内部扇叶保护，二是作为喷雾、吹风出口；前半球壳201与后半球壳202连接面两端设有插槽，与主轴101固定连接；后半球壳202分为上下两部分，上部分为空心，下半部分为实体水箱210，为一个四分之一球形，其上部分外壳中部设有供水管伸出的圆形开口，使水管通过该开口从后方长条形开槽延伸出来；水箱210上设有水箱口211；水箱210上方设有电机203、高压泵204，该电机203与高压泵204通过联轴器连接；高压泵204具有高压泵进水口206和高压泵出水口205；水箱口211通过水管和高压泵进水口206连接；高压泵出水口205通过水管与雾化喷嘴进水口209连接，水经过进水口然后从雾化喷嘴出水口208输出水雾；设计该结构的目的是，通过特殊的水箱结构，使得整个装置拥有携带水的能力，通过高压泵204加压后可通过雾化喷嘴进行喷出，实现喷淋降尘；后半球壳202正面设有支架，此处的支架以十字形支架为例进行说明，十字形支架上分别设有五个雾化喷嘴207，具体为十字形支架中间布设一个雾化喷嘴207，十字形四角各布设一个雾化喷嘴，同时每两个雾化喷嘴207之间设有一个风扇导向结构，其中，雾化喷嘴207具有雾化喷嘴进水口209和雾化喷嘴出水口208；由图7所示，风扇导向结构由微型电机217构成底部，安装于十字形支架上；微型电机217与固定架215连接，固定架215中部设有摆架213，风扇212通过摆架213固定，微型电机217上方通过曲柄216与步进电机214连接，步进电机214输出端连接有风扇212；设计该结构的目的是，通过微型电机217控制曲柄216转动带动摆架213转动进而使风扇212进行转向，同时步进电机214控制风扇风速；需要说明的是，此处风扇导向结构与十字形支架结构仅为一种实施例，可根据实际情况更改形状与数目，如三角形、五边形支架等；相较于现有技术，喷淋降尘时的吹风加速降尘往往方向单一，且风向力度难以掌控，会导致一定的资源浪费与效率降低；本发明通过设计的十字形支架配合其上的五个雾化喷嘴207与四个风扇导向结构，既能实现全方位降尘，同时又能实现单点强化降尘，其上四个小型风扇212均可单独控制风速与方向，如需单点降尘，可将四个风扇方向调至同一点，通过微型电机217控制曲柄216转动带动摆架213转动进而使风扇212进行转向，配合其上五个雾化喷嘴207，可使降尘喷雾最大速率对目标点进行降尘，同时又可以降低单个风扇转速以调整降尘趋势，此处还可在每个雾化喷嘴207上增加电动调压阀，进一步控制喷雾量，提高效率，降低能耗。

由图8所示，角度调节部分300由后背壳301构成主体，该后背壳301可覆盖安装于后半球壳202上，其与后半球壳202共用一个主轴101，可通过轴承与主轴101连接；后背壳301后方中部设有长条形开槽，该槽两侧设有非对称结构的卡柱302，一侧的卡柱302上设有可滑动固定的卡扣303；设置该结构的目的是，当后背壳301覆盖套于后半球壳202上时，后半球壳202内部水管在穿过后半球壳202上的圆形开口后通过长条形开槽伸出，此处的水管不经过水箱210，与外部水源接通后直接连接至高压泵204，而卡扣303则通过移动插入对应卡柱形成的缝隙中对伸出的水管进行固定，同时进一步实现对整个喷淋调节部分200进行一个固定；后背壳301后方两侧还设有第一笔式电动推杆304，第一笔式电动推杆朝外一端固定有脚架305；设计该结构的目的是，当需要进行喷雾降尘时，可通过伸出第一笔式电动推杆304使脚架305与地面接触，再进行喷雾降尘，有效降低带来的后坐力，增强装置稳定性；相较于现有技术，喷雾降尘时的用水方式往往是接入水龙头或通过水箱加压，方式可能会受限于降尘场景；本发明通过设计的半空心半水箱半圆结构，配合不同的进水方式，有效的将水箱供水与水龙头供水进行结合，当环境不便接入水源时可直接通过内部水箱进行喷雾降尘，当环境允许接入水源时，通过后方水管穿过长条形开槽连接水龙头再通过高压泵204加压进行喷雾降尘，有效提高装置整体适应性与续航。

由图9所示，吊挂应用部分400从左至右依次包括第二笔式电动推杆405、电机外壳端盖402、电机外壳403、旋转电机404、挂钩401；第二笔式电动推杆405一端固定于后背壳301，另一端与电机外壳连接，旋转电机404安装于电机外壳内部，电机外壳端部扣设有电机外壳端盖402，旋转电机404输出轴延伸出电机外壳端盖402后与挂钩401连接；设计该结构的目的是，当不需要吊挂降尘时，可通过第二笔式电动推杆405将整个吊挂应用部分400收回，而当需要吊挂降尘，如吊挂与塔吊上时，可先通过第二笔式电动推杆405将吊挂应用部分400整体推出，将挂钩401挂于塔吊下方，再控制旋转电机404带动挂钩401旋转，使得整个装置可以在塔吊下方进行旋转降尘；相较于现有技术，并没有通过塔吊进行喷淋降尘的装置；本发明通过设计的特殊吊挂应用部分400，配合整个装置对称外形，使之能够较好的平衡、悬挂于塔吊下方，同时再通过旋转进行大范围降尘，此处可配合风扇导向结构进行多方位扩散喷淋降尘，有效扩大喷淋降尘应用场景，可对许多一般降尘机器无法到达的地点进行空中降尘。

由图10所示，传感部分500由稳定板501构成主体，分别穿过，并固定在左右两个主轴101上，固定点为稳定板501正中心(图中未示出)；两个稳定板501通过四角的固定杆502进行固定连接，进一步增加装置整体稳定性，同时限制喷淋调节部分200在角度调节部分300上的旋转范围。稳定板501上从上至下依次设有粉尘传感器503、烟雾传感器504、湿度传感器505、二氧化碳浓度传感器506、风速传感器507；此处需要说明的是，该传感器组数目、位置可根据实际情况进行调整，以配合不同的监测需要；设置该结构的作用是，当进行喷淋降尘时，可实时监测环境数据，如某点粉尘浓度过高，可实时控制风扇导向机构将喷淋降尘目标进行调整；再如湿度过高时，可降低雾化喷嘴207的供给水压，而提高风扇转速以达到节能降尘的目的；再如，检测到环境风速较强时，可调整装置转向，或控制风扇转向，尽可能节省能耗，顺风降尘；当监测到二氧化碳浓度时，还可绘制二氧化碳浓度分布图，便于排查工地环境隐患；而烟雾传感器504则可以作为预警功能，当监测到烟雾浓度超标时主动发出报警信号等。相较于现有技术，喷淋降尘装置往往只有输出功能，并无环境监测类的输入功能；本发明通过将传感器组配合装置进行使用，可及时监测环境数据并将其反馈给装置或者操作端，使得整个降尘过程更加智能化，同时当吊挂于塔吊下方时，该传感部分500还可充当环境监测装置的作用，通过记录环境数据，配合塔吊旋转，使整个装置经过施工现场每个角落，最终可以绘制出环境信息数据地图，以达到提前预警等功能。

一种多场景用球形喷淋降尘方法，由图1-10所示，包括：

水源选择：当环境允许直接接入水源时，将水源接入后背壳301后方的长条形开槽中的水管，水管另一侧接入高压泵进水口206，通过电机203驱动高压泵204将水源进行加压后通过雾化喷嘴207喷出；当环境不允许直接接入水源时，将接入高压水泵进水口206的水管另一端接入水箱口211，使得装置由自带四分之一球型水箱210进行供水。

移动方式选择：当应用于塔吊下方时，先通过第二笔式电动推杆405将吊挂应用部分400整体推出，将挂钩401挂于塔吊下方，再控制旋转电机404带动挂钩401旋转，使得整个装置可以在塔吊下方进行旋转降尘；当应用于平整场地时，可使内层中心电动轮毂电机102静止，使得一侧移动部分100始终有两个外侧电动轮毂电机103与地面接触，并带动装置整体移动；当应用于曲折场地或需要爬楼梯时，使内层中心电动轮毂电机102运行，配合控制外层的轮毂电机组运行和静止，实现与地面接触的轮毂电机组的切换，进而达到跨越障碍、爬楼梯的目的。

环境监控：通过粉尘传感器503、烟雾传感器504、湿度传感器505、二氧化碳浓度传感器506、风速传感器507实时监测环境数据，并将数据反馈给装置进行降尘需要调整；如某点粉尘浓度过高，可实时控制风扇导向机构将喷淋降尘目标进行调整；当湿度过高时，可降低雾化喷嘴207的供给水压，同时提高风扇转速以达到节能降尘的目的；当检测到环境风速较强时，可调整装置转向，或控制风扇转向，尽可能节省能耗，顺风降尘；当监测到二氧化碳浓度时，还可绘制二氧化碳浓度分布图，便于排查工地环境隐患；而烟雾传感器504则可以作为预警功能，当监测到烟雾浓度超标时主动发出报警信号等。

降尘反馈：控制风速风向喷雾时，通过十字形支架配合其上的五雾化喷嘴207与四风扇导向结构，既能实现全方位降尘，同时又能实现单点强化降尘，其上四个小型风扇212均可单独控制风速与方向，如需单点降尘，可将四个风扇方向调至同一点，配合其上五个雾化喷嘴207，可使降尘喷雾最大速率对目标点进行降尘，同时又可以降低单个风扇转速以调整降尘趋势。

本发明可直接应用在现有建筑施工喷淋降尘中，通过可选择的水源供给，使得整个装置应用场景得到扩大，既能接入现场水源进行降尘，又能通过自身水源进行移动降尘；同时既可在平坦地面工作，同时又可在崎岖路面、爬楼的情况下工作，同时还可悬挂于塔吊下方实现在现有手段无法涉及的降尘困难地点进行降尘；配合传感与反馈系统，实时监测环境烟尘浓度，同时调整风扇、喷雾组的配合导向，实现精准降尘，能够有效节能且高效降尘。

应当理解的是，上述针对较佳实施例的描述较为详细，并不能因此而认为是对本发明专利保护范围的限制，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明权利要求所保护的范围情况下，还可以做出替换或变形，均落入本发明的保护范围之内，本发明的请求保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种多场景用球形喷淋除尘装置，其特征在于，包括喷淋调节部分和安装于所述喷淋调节部分两侧的移动部分，所述喷淋调节部分与移动部分之间安装有传感部分，所述喷淋调节部分后部安装有角度调节部分和吊挂应用部分；

所述移动部分由中心电动轮毂电机构成主体，所述中心电动轮毂电机中心与主轴连接，其外侧布设有四组轮毂电机组，每一组轮毂电机组由两个轮毂支架构成，所述轮毂支架外侧设有外侧电动轮毂电机；

所述喷淋调节部分由扣合在一起的前半球壳和后半球壳构成主体，所述前半球壳正面设有开口，内部呈空心；所述前半球壳与后半球壳连接面两端设有插槽，与主轴连接；所述后半球壳分为上下两部分，上部分为空心，下半部分为实体水箱，所述水箱上设有水箱口；

所述水箱上方设有电机和高压泵，所述电机与高压泵通过联轴器连接；所述高压泵具有高压泵进水口和高压泵出水口；所述水箱口通过水管和高压泵进水口连接，所述高压泵出水口通过水管与雾化喷嘴进水口连接；所述后半球壳正面设有支架，所述支架上设有多个雾化喷嘴，每两个雾化喷嘴之间设有一个风扇导向结构；

所述风扇导向结构由微型电机构成底部，安装于所述支架上；所述微型电机与固定架连接，所述固定架中部设有摆架，所述微型电机上方通过曲柄与步进电机连接，所述步进电机输出端连接有风扇。

2.根据权利要求1所述的多场景用球形喷淋除尘装置，其特征在于，所述角度调节部分包括覆盖于后半球壳上的后背壳，所述后背壳与后半球壳共用主轴，通过轴承与主轴连接；所述后背壳后方中部设有长条形开槽，所述长条形开槽两侧设有非对称结构的卡柱，一侧的卡柱上设有可滑动固定的卡扣；所述后背壳后方两侧还设有第一笔式电动推杆，所述第一笔式电动推杆朝外一端固定有脚架。

3.根据权利要求1所述的多场景用球形喷淋除尘装置，其特征在于，所述吊挂应用部分包括第二笔式电动推杆，所述第二笔式电动推杆一端固定于后背壳，另一端与电机外壳连接，旋转电机安装于电机外壳内部，所述电机外壳端部扣设有电机外壳端盖，所述旋转电机输出轴延伸出电机外壳端盖后与挂钩连接。

4.根据权利要求1所述的多场景用球形喷淋除尘装置，其特征在于，所述传感部分包括两个稳定板，分别穿过并固定在左右两个主轴上；两个所述稳定板通过四角的固定杆连接，所述稳定板上从上至下依次设有粉尘传感器、烟雾传感器、湿度传感器、二氧化碳浓度传感器、风速传感器。

5.一种采用权利要求1-4中任一所述的多场景用球形喷淋除尘装置的喷淋降尘方法，其特征在于，包括：

水源选择：当环境允许直接接入水源时，将水源接入后背壳后方的长条形开槽中的水管，水管另一侧接入高压泵进水口，通过电机驱动高压泵将水源进行加压后通过雾化喷嘴喷出；当环境不允许直接接入水源时，将接入高压水泵进水口的水管另一端接入水箱口，使得装置由自带四分之一球型水箱进行供水；

移动方式选择：当应用于塔吊下方时，先通过第二笔式电动推杆将吊挂应用部分整体推出，将挂钩挂于塔吊下方，再控制旋转电机带动挂钩旋转，使得整个装置可以在塔吊下方进行旋转降尘；当应用于平整场地时，使内层中心电动轮毂电机静止，使得一侧移动部分始终有两个外侧电动轮毂电机与地面接触，并带动装置整体移动；当应用于曲折场地或需要爬楼梯时，使内层中心电动轮毂电机运行，配合控制外层的轮毂电机组运行和静止，实现与地面接触的轮毂电机组的切换；

环境监控：通过粉尘传感器、烟雾传感器、湿度传感器、二氧化碳浓度传感器、风速传感器实时监测环境数据，并将数据反馈给装置进行降尘需要调整；当某点粉尘浓度过高，实时控制风扇导向机构将喷淋降尘目标进行调整；当湿度过高时，降低雾化喷嘴的供给水压，同时提高风扇转速；当检测到环境风速较强时，调整装置转向，或控制风扇转向；当监测到二氧化碳浓度时，绘制二氧化碳浓度分布图，便于排查工地环境隐患；当监测到烟雾浓度超标时，烟雾传感器主动发出报警信号；

降尘反馈：通过支架配合其上的雾化喷嘴与风扇导向结构，控制风速风向喷雾，实现全方位降尘，同时又能实现单点强化降尘，多个小型风扇均可单独控制风速与方向，当需单点降尘，将多个风扇方向调至同一点，配合其上多个雾化喷嘴，使降尘喷雾以最大速率对目标点进行降尘。