CN115445091A - 一种基于经颅磁刺激的毒品成瘾治疗系统 - Google Patents
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Abstract
本说明书实施例提供一种基于经颅磁刺激的毒品成瘾治疗系统，包括信息获取模块，用于获取治疗对象的相关信息；参数确定模块，用于基于治疗对象的相关信息确定初始经颅磁刺激参数；经颅磁刺激器，用于进行经颅磁刺激治疗；状态获取模块，用于在经颅磁刺激器基于初始经颅磁刺激参数对治疗对象的脑部进行经颅磁刺激治疗的过程中，获取治疗对象的体征信息；参数调整模块，用于基于体征信息判断是否需要对初始经颅磁刺激参数进行调整，并通过参数调整模型基于初始经颅磁刺激参数及治疗对象的体征信息生成调整后经颅磁刺激参数；经颅磁刺激器还用于基于调整后经颅磁刺激参数，对治疗对象的脑部进行经颅磁刺激治疗，改善毒品成瘾者的认知功能。
Description
技术领域
本说明书涉及医疗领域，特别涉及一种基于经颅磁刺激的毒品成瘾治疗系统。
背景技术
研究发现，毒品成瘾者的认知功能方面存在着损伤，包括言语记忆、视觉空间记忆、工作记忆等方面。而毒品成瘾者的认知功能障碍会影响治疗效果，同时改善毒品成瘾者的认知功能会有助于学习预防复发的技能，执行正确决策，有效调控自己的行为，从而降低复吸的发生率。因此如何改善毒品成瘾者的认知功能有重要意义。目前，对于毒品成瘾者的药物治疗可以缓解阶段症状、抑制毒品需求情绪、减少觅药行为，但是药物治疗会使得毒品成瘾者的身体产生一定副作用；对于毒品成瘾者的社会心理干预有益于毒品成瘾者获得身心去安眠康复，并未最终回归社会和预防复吸奠定基础。如何对毒品成瘾者的认知功能进行进一步改善，仍是一个亟待解决的问题。
因此，需要提供一种基于经颅磁刺激的毒品成瘾治疗系统，用于改善毒品成瘾者的认知功能。
发明内容
本说明书实施例之一提供一种控制方法。所述控制方法包括：信息获取模块，用于获取治疗对象的相关信息；参数确定模块，用于通过参数确定模型基于所述治疗对象的相关信息确定初始经颅磁刺激参数；经颅磁刺激器，用于基于所述初始经颅磁刺激参数对所述治疗对象的脑部进行经颅磁刺激治疗；状态获取模块，用于在所述经颅磁刺激器基于所述初始经颅磁刺激参数对所述治疗对象的脑部进行经颅磁刺激治疗的过程中，获取所述治疗对象的体征信息；参数调整模块，用于基于所述体征信息判断是否需要对所述初始经颅磁刺激参数进行调整，并在判断需要对所述初始经颅磁刺激参数进行调整时，通过参数调整模型基于所述初始经颅磁刺激参数及所述治疗对象的体征信息生成调整后经颅磁刺激参数；所述经颅磁刺激器还用于基于所述调整后经颅磁刺激参数，对所述治疗对象的脑部进行经颅磁刺激治疗。
在一些实施例中，所述信息获取模块还用于：获取所述治疗对象的脑部点云数据。
在一些实施例中，所述参数确定模块还用于：基于所述治疗对象的脑部点云数据确定所述治疗对象的刺激靶点；基于所述刺激靶点的所述经颅磁刺激器的经颅磁刺激线圈的刺激位置及刺激倾斜角度。
在一些实施例中，所述经颅磁刺激器包括经颅磁刺激仪主机及机械臂，所述经颅磁刺激线圈安装在所述机械臂上，所述机械臂与所述经颅磁刺激仪主机电连接；所述经颅磁刺激仪主机用于基于所述参数确定模块确定的所述经颅磁刺激线圈的刺激位置及刺激倾斜角度，控制所述机械臂调整所述经颅磁刺激线圈的位置及倾斜角度。
在一些实施例中，所述治疗对象的相关信息至少包括个人信息、吸毒类型、毒龄、历史疾病信息和/或经颅磁刺激治疗历史。
在一些实施例中，所述参数确定模块还用于：基于所述历史疾病信息判断所述治疗对象是否为可治疗对象；若判断所述治疗对象为所述可治疗对象，通过参数确定模型基于所述治疗对象的相关信息确定初始经颅磁刺激参数。
在一些实施例中，所述初始经颅磁刺激参数至少包括频率、脉冲个数、间歇时间、串数、刺激时间、脉冲总数、总时间。
在一些实施例中，所述体征信息至少包括体温、血压、呼吸频率、心率和/或脉搏。
在一些实施例中，所述状态获取模块还用于：在所述经颅磁刺激器基于所述初始经颅磁刺激参数对所述治疗对象的脑部进行经颅磁刺激治疗的过程中，采集所述治疗对象的语音信息；对所述语音信息进行语音识别，获取所述治疗对象的语音关键词。
在一些实施例中，所述状态获取模块还用于：在所述经颅磁刺激器基于所述初始经颅磁刺激参数对所述治疗对象的脑部进行经颅磁刺激治疗的过程中，采集所述治疗对象的图像；对所述治疗对象的图像进行图像识别，获取所述治疗对象的表情特征及动作特征。
附图说明
本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
图1是根据本说明书一些实施例所示的基于经颅磁刺激的毒品成瘾治疗系统的应用场景示意图；
图2是根据本说明书一些实施例所示的基于经颅磁刺激的毒品成瘾治疗系统的示例性框图；
图3是根据本说明书一些实施例所示的基于经颅磁刺激的毒品成瘾治疗系统对治疗对象进行治疗的示例性流程图。
图中，110、处理设备；120、网络；130、用户终端；140、存储设备；150、信息获取装置；160、状态获取装置；170、经颅磁刺激器。
具体实施方式
为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
图1是根据本说明书一些实施例所示的基于经颅磁刺激的毒品成瘾治疗系统的应用场景100示意图。
如图1所示，应用场景100可以包括处理设备110、网络120、用户终端130、存储设备140、信息获取装置150、状态获取装置160及经颅磁刺激器170。应用场景100可以通过实施本说明书中披露的方法和/或过程控制目标设备进行操作。
处理设备110可以用于处理来自应用场景100的至少一个组件或外部数据源(例如，云数据中心)的数据和/或信息。处理设备110可以通过网络120从用户终端130、存储设备140、信息获取装置150、状态获取装置160及经颅磁刺激器170访问数据和/或信息。处理设备110可以直接连接用户终端130、存储设备140、信息获取装置150、状态获取装置160及经颅磁刺激器170以访问信息和/或数据。例如，处理设备110可以从信息获取装置150获取治疗对象(例如，毒品成瘾者)的相关信息。又例如，处理设备110可以从状态获取装置160获取在经颅磁刺激器170基于初始经颅磁刺激参数对治疗对象的脑部进行经颅磁刺激治疗的过程中，治疗对象的体征信息。处理设备110可以对获取的数据和/或信息进行处理。例如，处理设备110可以通过参数确定模型基于治疗对象的相关信息确定初始经颅磁刺激参数。又例如，处理设备110可以基于体征信息判断是否需要对初始经颅磁刺激参数进行调整，并在判断需要对初始经颅磁刺激参数进行调整时，通过参数调整模型基于初始经颅磁刺激参数及治疗对象的体征信息生成调整后经颅磁刺激参数。在一些实施例中，处理设备110可以是单个服务器或服务器组。处理设备110可以是本地的、远程的。
网络120可以包括提供能够促进应用场景100的信息和/或数据交换的任何合适的网络。在一些实施例中，应用场景100的一个或多个组件(例如，处理设备110、用户终端130、存储设备140、信号获取装置150和/或目标设备160之间可以通过网络120交换信息和/或数据。在一些实施例中，网络120可以是有线网络或无线网络中的任意一种或多种。在一些实施例中，网络120可以包括一个或以上网络接入点。例如，网络120可以包括有线或无线网络接入点，例如，基站和/或网络交换点，通过这些网络接入点，应用场景100的一个或多个组件可连接到网络120以交换数据和/或信息。
用户终端130指用户(例如，医生、护士等)所使用的一个或多个终端或软件。在一些实施例中，用户终端130可以包含但不限于智能电话、平板电脑、膝上型计算机、台式计算机等。在一些实施例中，用户终端130可以通过网络120与应用场景100中的其他组件交互。例如，用户终端130可以向处理设备110发送一个或多个控制指令以控制处理设备110通过参数确定模型基于治疗对象的相关信息确定初始经颅磁刺激参数。
存储设备140可以用于存储数据、指令和/或任何其他信息。在一些实施例中，存储设备140可以存储从处理设备110、用户终端130、存储设备140、信息获取装置150、状态获取装置160及经颅磁刺激器170。例如，存储设备140可以存储信息获取装置150获取治疗对象的相关信息。又例如，存储设备140可以存储训练好的机器学习模型。在一些实施例中，存储设备140可包括大容量存储器、可移动存储器、易失性读写内存、只读内存(ROM)等或其任意组合。示例性的大容量存储器可以包括磁盘、光盘、固态磁盘等。示例性可移动存储器可以包括闪存驱动器、软盘、光盘、内存卡、压缩盘、磁带等。示例性易失性读写内存可以包括随机存取内存(RAM)。示例性RAM可包括动态随机存取内存(DRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取内存(DDR SDRAM)、静态随机存取内存(SRAM)、晶闸管随机存取内存(T-RAM)和零电容随机存取内存(Z-RAM)等。示例性ROM可以包括掩模型只读内存(MROM)、可编程只读内存(PROM)、可擦除可编程只读内存(EPROM)、电可擦除可编程只读内存(EEPROM)、光盘只读内存(CD-ROM)和数字多功能磁盘只读内存等。在一些实施例中，存储设备140可在云端平台上执行。仅作为示例，该云平台可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布云、内部云、多层云等或其任意组合。
信息获取装置150可以为用于获取治疗对象的相关信息的装置。其中，治疗对象的相关信息至少包括个人信息、吸毒类型、毒龄、历史疾病信息和/或经颅磁刺激治疗历史。
状态获取装置160可以为用于在经颅磁刺激器170基于初始经颅磁刺激参数对治疗对象的脑部进行经颅磁刺激治疗的过程中，获取治疗对象的体征信息的装置。其中，体征信息至少包括体温、血压、呼吸频率、心率和/或脉搏。在一些实施例中，状态获取装置160还可以在经颅磁刺激器170基于初始经颅磁刺激参数对治疗对象的脑部进行经颅磁刺激治疗的过程中，采集治疗对象的语音信息，并对语音信息进行语音识别，获取治疗对象的语音关键词。在一些实施例中，状态获取装置160还可以在经颅磁刺激器170基于初始经颅磁刺激参数对治疗对象的脑部进行经颅磁刺激治疗的过程中，采集治疗对象的图像；对治疗对象的图像进行图像识别，获取治疗对象的表情特征及动作特征。
经颅磁刺激器170可以为对治疗对象进行经颅磁刺激的设备。经颅磁刺激技术(Transcranial Magnetic Stimulation,TMS)是一种无痛、无创的绿色治疗方法，磁信号可以无衰减地透过颅骨而刺激到大脑神经。经颅磁刺激器170的原理是在放置于头部上方的线圈中通入脉冲电流，进而在线圈周围产生脉冲磁场，脉冲磁场在脑实质内产生感应电流，从而刺激相应的脑神经元，由于刺激参数的不同，其最终效应既可以引起暂时的大脑功能的兴奋也可以引起抑制，从而达到长时程的皮质可塑性的调节。在一些实施例中，经颅磁刺激器170可以经颅磁刺激仪主机、经颅磁刺激仪导线、经颅磁刺激线圈，经颅磁刺激仪导线一端与经颅磁刺激线圈连接。在一些实施例中，经颅磁刺激器170还可以包括机械臂，经颅磁刺激线圈安装在机械臂上，机械臂与经颅磁刺激仪主机电连接，经颅磁刺激仪主机可以控制机械臂调整经颅磁刺激线圈的位置及倾斜角度。
应当注意应用场景100仅仅是为了说明的目的而提供的，并不意图限制本说明书的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本说明书的描述，做出多种修改或变化。例如，应用场景100还可以包括数据库。然而，这些变化和修改不会背离本说明书的范围。
图2是根据本说明书一些实施例所示的基于经颅磁刺激的毒品成瘾治疗系统的示例性框图。
如图2所示，基于经颅磁刺激的毒品成瘾治疗系统可以包括信息获取模块、参数确定模块、经颅磁刺激器170、状态获取模块及参数调整模块。
信息获取模块可以用于获取治疗对象的相关信息。
在一些实施例中，治疗对象的相关信息可以包括个人信息、吸毒类型、毒龄、历史疾病信息和/或经颅磁刺激治疗历史。其中，个人信息可以包括治疗对象的年龄、性别、身份证号等信息；吸毒类型可以指治疗对象吸食的毒品类型；历史疾病信息可以包括治疗对象体内是否植入金属器检(例如，钢板支架、起搏器等)；经颅磁刺激治疗历史可以为治疗对象曾经进行过的每次经颅磁刺激治疗的经颅磁刺激参数(例如，频率、脉冲个数、间歇时间、串数、刺激时间、脉冲总数、总时间等)。在一些实施例中，治疗对象的相关信息还可以包括其他信息，例如，治疗对象的体温、血压、呼吸频率、心率、脉搏和/或白细胞值等。
在一些实施例中，治疗对象的相关信息还可以包括稳态视觉诱发电位信号。当对象受到一个固定频率的闪烁或者变换模式的视觉刺激时，大脑皮层的电位活动将被调制，从而产生一个连续的且与刺激频率有关(刺激频率的基频或倍频处)的响应，这个响应具有和视觉刺激类似的周期性节律，即为稳态视觉诱发电位(Steady-State VisualEvokedPotential,SSVEP)。
在一些实施例中，信息获取模块可以包括视觉刺激设备和信号接收设备，其中，视觉刺激设备可以用于使用刺激源(例如，一定亮度的闪光或图形)按照预设刺激频率(例如，3秒/次)的刺激治疗对象的视网膜；刺激源刺激对象的视网膜的过程中，信号接收设备可以用于接收治疗对象的脑部(例如，视觉皮层或头颅骨外的枕区等)所诱发的相同或谐振的响应，即稳态视觉诱发电位。在一些实施例中，视觉刺激设备可以包括显示器(例如，LCD显示器、LED显示器或CRT显示器等)，显示器用于显示刺激源。显示器可以配置于治疗对象的正面，以方便刺激治疗对象的视网膜。在一些实施例中，信号接收设备可以包括脑机接口装置，治疗对象可以佩戴该脑机接口装置，脑机接口装置用于采集治疗对象的稳态视觉诱发电位。
在一些实施例中，信息获取模块可以对脑机接口装置采集的治疗对象的稳态视觉诱发电位进行去噪，去噪是指去除获取的稳态视觉诱发电位信号的噪声，噪声可以来自于信号接收设备、人体运动(例如，眨眼、心跳和肌肉运动等)及环境等。在一些实施例中，信息获取模块可以通过任意可行的方式对稳态视觉诱发电位信号进行去噪，以获取去噪后的稳态视觉诱发电位信号。例如，信号分析模块220可以通过去噪模型进行去噪，去噪模型是指可以对输入的稳态视觉诱发电位信号中的噪声进行去除，输出去噪后稳态视觉诱发电位信号的机器学习模型。在一些实施例中，去噪模型可以包括但不限于神经网络(NN)、深度神经网络(DNN)、循环神经网络(RNN)等各种可以对稳态视觉诱发电位信号进行降噪处理的模型。在一些实施例中，对于去噪后的稳态视觉诱发电位，信息获取模块可以进行频谱分析获取的频谱特征，频谱分析可以指获取稳态视觉诱发电位信号在不同频率下的信息(例如，幅度、功率、强度或相位等)的操作，频谱特征即为稳态视觉诱发电位信号在不同频率下的信息(例如，幅度、功率、强度或相位等)。在一些实施例中，信息获取模块可以通过傅里叶变换获取稳态视觉诱发电位信号在不同频率下的信息(也可称为频谱特征)，从而获取治疗对象的皮质运动功能区的兴奋性水平。
在一些实施例中，通过信息获取模块获取多种类型的治疗对象的相关信息，可以使得后续确定的经颅磁刺激参数更加准确，使得治疗效果更好。
在一些实施例中，信息获取模块还用于获取治疗对象的脑部点云数据。在一些实施例中，治疗对象的位置固定后，信息获取模块可以通过激光雷达等设备对治疗对象进行扫描，以获取治疗对象的脑部点云数据。
参数确定模块可以用于通过参数确定模型基于治疗对象的相关信息确定初始经颅磁刺激参数。
图3是根据本说明书一些实施例所示的基于经颅磁刺激的毒品成瘾治疗系统对治疗对象进行治疗的示例性流程图，如图3所示，在一些实施例中，在确定初始经颅磁刺激参数之前，参数确定模块可以先基于历史疾病信息判断治疗对象是否为可治疗对象。例如，治疗对象体内植入了金属器检，则该治疗对象不是可治疗对象。在一些实施例中，参数确定模块可以先其他的治疗对象的相关信息判断治疗对象是否为可治疗对象。例如，治疗对象的白细胞值低于预设白细胞值时，该治疗对象不是可治疗对象。
在一些实施例中，在参数确定模块确定治疗对象为可治疗对象后，信息获取模块再获取治疗对象的脑部点云数据，从而减少数据冗余。
若判断治疗对象为可治疗对象，参数确定模块可以通过参数确定模型基于治疗对象的相关信息确定初始经颅磁刺激参数，从而确保治疗对象的安全性。
参数确定模型可以为用于确定初始经颅磁刺激参数的机器学习模型，面积确定模型的输入可以为对象的特征序列，参数确定模型的输出可以为初始经颅磁刺激参数。其中，对象的特征序列可以有治疗对象的相关信息组成，即由治疗对象的相关信息至少包括个人信息、吸毒类型、毒龄、历史疾病信息、经颅磁刺激治疗历史、频谱特征及脑部点云数据；初始经颅磁刺激参数可以包括治疗对象的刺激靶点、频率、脉冲个数、间歇时间、串数、刺激时间、脉冲总数、总时间。
在一些实施例中，参数确定模型可以基于第一训练样本更新初始参数确定模型的参数，直至训练后的初始参数确定模型满足预设条件，得到训练好的参数确定模型。第一训练样本可以包括样本对象的特征序列，第一训练样本的标签为样本对象对应的初始经颅磁刺激参数。预设条件可以为损失函数收敛、损失函数值小于预设值或迭代次数大于预设次数等。在一些实施例中，第一训练样本的标签可以通过任意方式获取，例如，通过人工确定第一训练样本的标签，又例如，通过外部数据源获取第一训练样本的标签。在一些实施例中，第一训练样本及其标签还可以基于对抗神经网络生成。
参数确定模型可以包括但不限于神经网络(NN)、卷积神经网络(CNN)、深度神经网络(DNN)、循环神经网络(RNN)等或其任意组合，例如，机器学习模型可以为卷积神经网络和深度神经网络组合形成的模型。
经颅磁刺激器170可以基于初始经颅磁刺激参数对治疗对象的脑部进行经颅磁刺激治疗。
具体的，在进行经颅磁刺激治疗之前，参数确定模块可以基于刺激靶点确定经颅磁刺激器170的经颅磁刺激线圈的刺激位置及刺激倾斜角度。可以理解的，参数确定模块可以基于刺激靶点的三维坐标确定经颅磁刺激器170的经颅磁刺激线圈的刺激位置及刺激倾斜角度。确定经颅磁刺激线圈的刺激位置及刺激倾斜角度后，经颅磁刺激仪主机可以基于参数确定模块确定的经颅磁刺激线圈的刺激位置及刺激倾斜角度生成控制指令，基于该控制指令控制机械臂调整经颅磁刺激线圈的位置及倾斜角度，直至经颅磁刺激线圈的位置位于该刺激位置，经颅磁刺激线圈的倾斜角度为该刺激倾斜角度。
调整好经颅磁刺激线圈的位置和倾斜角度后，经颅磁刺激器170再根据初始经颅磁刺激参数的频率、脉冲个数、间歇时间、串数、刺激时间、脉冲总数、总时间对治疗靶点进行磁刺激治疗。
状态获取模块可以在经颅磁刺激器170基于初始经颅磁刺激参数对治疗对象的脑部进行经颅磁刺激治疗的过程中，获取治疗对象的体征信息。
在一些实施例中，体征信息可以至少包括体温、血压、呼吸频率、心率和/或脉搏。
在一些实施例中，状态获取模块还可以在经颅磁刺激器170基于初始经颅磁刺激参数对治疗对象的脑部进行经颅磁刺激治疗的过程中，采集治疗对象的语音信息；对语音信息进行语音识别，获取治疗对象的语音关键词，其中，语音关键词可以表征用户对于当前治疗参数的反馈。在一些实施例中，状态获取模块通过特征参数匹配算法、隐马尔可夫模型(HMM)算法、人工神经网络(ANN)算法、基于字符匹配的分词方法(例如，最大匹配算法、全切分算法、统计语言模型算法)、基于序列注释的分词方法(例如，POS标记)、基于深度学习的分词方法(例如，隐马尔可夫模型算法)等方法对语音信息进行语音识别，获取治疗对象的语音关键词。
在一些实施例中，状态获取模块还可以在经颅磁刺激器170基于初始经颅磁刺激参数对治疗对象的脑部进行经颅磁刺激治疗的过程中，采集治疗对象的图像；对治疗对象的图像进行图像识别，获取治疗对象的表情特征及动作特征。在一些实施例中，状态获取模块可以先基于图像分割算法(例如，多尺度(multi-scale)的滑动窗口(Sliding-window)、神经网络等)从治疗对象的图像中提取多个区域(例如，面部、手部、腿部等)的图像，再通过图像识别算法(例如，选择性搜索(Selective Search)、R-CNN(Regions with CNNfeatures，区域卷积神经网络)、SPP-Net(Spatial Pyramid Pooling Network，空间金字塔池化网络)等)对每个区域的图像进行识别确定表情特征及动作特征。其中，动作特征可以为用户腿部和手部的动作。
在一些实施例中，状态获取模块可以通过特征提取模型对治疗对象的图像进行图像识别，获取治疗对象的表情特征及动作特征。特征提取模型可以包括但不限于视觉几何群网络(VisualGeometry Group Network，VGG)模型、Inception NET模型、全卷积神经网络(FullyConvolutional Networks，FCN)模型、分割网络(Segmentation Networks，SegNet)模型和掩模-卷积神经网络(Mask-Region Convolutional NeuralNetworks，Mask-RCNN)模型中的至少一个。
参数调整模块可以基于体征信息判断是否需要对初始经颅磁刺激参数进行调整。
在一些实施例中，当治疗用户的体温、血压、呼吸频率、心率和/或脉搏变化异常时，参数调整模块可以判断需要对初始经颅磁刺激参数进行调整或停止治疗，例如，治疗对象的体温升高或降低明显，参数调整模块可以判断需要对初始经颅磁刺激参数进行调整。示例地，将初始经颅磁刺激参数从频率10Hz，脉冲个数40、间歇时间30秒、串数40、刺激时间2秒、脉冲总数1600、总时间12分钟调整为频率10Hz，脉冲个数30、间歇时间40秒、串数40、刺激时间2秒、脉冲总数1600、总时间10分钟。又例如，治疗对象的血压大于预设血压阈值，参数调整模块可以判断停止治疗。在一些实施例中，参数调整模块可以通过治疗对象的语音关键词和/或治疗对象的表情特征及动作特征判断需要对初始经颅磁刺激参数进行调整或停止治疗。
在一些实施例中，参数调整模块可以通过状态识别模型基于体征信息判断是否需要对初始经颅磁刺激参数进行调整，状态识别模型的输入为在所述经颅磁刺激器170基于所述初始经颅磁刺激参数对所述治疗对象的脑部进行经颅磁刺激治疗的过程中的治疗对象的体征信息(即治疗用户的体温、血压、呼吸频率、心率、脉搏、语音关键词、表情特征及动作特征)，状态识别模型的输出可以为表征需要对初始经颅磁刺激参数进行调整的结果或表征不需要对初始经颅磁刺激参数进行调整的结果。状态识别模型可以包括但不限于神经网络(NN)、卷积神经网络(CNN)、深度神经网络(DNN)、循环神经网络(RNN)等或其任意组合，例如，机器学习模型可以为卷积神经网络和深度神经网络组合形成的模型。
在判断需要对初始经颅磁刺激参数进行调整时，参数调整模块可以通过参数调整模型基于初始经颅磁刺激参数及治疗对象的体征信息生成调整后经颅磁刺激参数。
参数调整模型可以为用于确定初始经颅磁刺激参数的机器学习模型，面积确定模型的输入可以为治疗对象的体征信息(即治疗用户的体温、血压、呼吸频率、心率、脉搏、语音关键词、表情特征及动作特征)及初始经颅磁刺激参数，参数调整模型的输出可以为调整后的经颅磁刺激参数。其中，调整后的经颅磁刺激参数可以包括调整后的治疗对象的刺激靶点、频率、脉冲个数、间歇时间、串数、刺激时间、脉冲总数、总时间。
在一些实施例中，参数调整模型可以基于第二训练样本更新初始参数调整模型的参数，直至训练后的初始参数调整模型满足预设条件，得到训练好的参数调整模型。第二训练样本可以包括样本治疗对象的体征信息及样本初始经颅磁刺激参数，第二训练样本的标签为样本治疗对象对应的调整后的经颅磁刺激参数。预设条件可以为损失函数收敛、损失函数值小于预设值或迭代次数大于预设次数等。在一些实施例中，第二训练样本的标签可以通过任意方式获取，例如，通过人工确定第二训练样本的标签，又例如，通过外部数据源获取第二训练样本的标签。在一些实施例中，第二训练样本及其标签还可以基于对抗神经网络生成。
参数调整模型可以包括但不限于神经网络(NN)、卷积神经网络(CNN)、深度神经网络(DNN)、循环神经网络(RNN)等或其任意组合，例如，机器学习模型可以为卷积神经网络和深度神经网络组合形成的模型。
经颅磁刺激器170还用于基于调整后经颅磁刺激参数，对治疗对象的脑部进行经颅磁刺激治疗，从而进一步提高治疗效果，并提高治疗对象的体验感。
可以理解的，基于经颅磁刺激的毒品成瘾治疗系统，通过预先获取多种类型的治疗对象的相关信息，再通过参数调整模型基于治疗对象的相关信息确定初始经颅磁刺激参数，可以快速确定较为准确的治疗参数，同时，在治疗过程中，获取治疗对象的体征信息，对治疗对象的状态进行监控，并可以进一步基于初始经颅磁刺激参数及治疗对象的体征信息生成调整后经颅磁刺激参数，再根据调整后的经颅磁刺激参数对治疗对象进行治疗，进一步提高了改善毒品成瘾者的认知功能的效果，可以避免治疗对象服用相关药物引起的副作用，运用到临床治疗中，提高患者的认知功能，减少家庭和社会的负担。
需要注意的是，以上对于基于经颅磁刺激的毒品成瘾治疗系统及其模块的描述，仅为描述方便，并不能把本说明书限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接。在一些实施例中，图2中披露的信息获取模块、参数确定模块、经颅磁刺激器170、状态获取模块及参数调整模块可以是一个系统中的不同模块，也可以是一个模块实现上述的两个或两个以上模块的功能。例如，各个模块可以共用一个存储模块，各个模块也可以分别具有各自的存储模块。诸如此类的变形，均在本说明书的保护范围之内。
上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。
同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。
同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
针对本说明书引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本说明书作为参考。与本说明书内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本说明书权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本说明书中的)也除外。需要说明的是，如果本说明书附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本说明书所述内容有不一致或冲突的地方，以本说明书的描述、定义和/或术语的使用为准。
最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。
Claims (10)
1.一种基于经颅磁刺激的毒品成瘾治疗系统，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于获取治疗对象的相关信息；
参数确定模块，用于通过参数确定模型基于所述治疗对象的相关信息确定初始经颅磁刺激参数；
经颅磁刺激器，用于基于所述初始经颅磁刺激参数对所述治疗对象的脑部进行经颅磁刺激治疗；
状态获取模块，用于在所述经颅磁刺激器基于所述初始经颅磁刺激参数对所述治疗对象的脑部进行经颅磁刺激治疗的过程中，获取所述治疗对象的体征信息；
参数调整模块，用于基于所述体征信息判断是否需要对所述初始经颅磁刺激参数进行调整，并在判断需要对所述初始经颅磁刺激参数进行调整时，通过参数调整模型基于所述初始经颅磁刺激参数及所述治疗对象的体征信息生成调整后经颅磁刺激参数；
所述经颅磁刺激器还用于基于所述调整后经颅磁刺激参数，对所述治疗对象的脑部进行经颅磁刺激治疗。
2.如权利要求1所述的基于经颅磁刺激的毒品成瘾治疗系统，其特征在于，所述信息获取模块还用于：
获取所述治疗对象的脑部点云数据。
3.如权利要求2所述的基于经颅磁刺激的毒品成瘾治疗系统，其特征在于，所述参数确定模块还用于：
基于所述治疗对象的脑部点云数据确定所述治疗对象的刺激靶点；
基于所述刺激靶点确定所述经颅磁刺激器的经颅磁刺激线圈的刺激位置及刺激倾斜角度。
4.如权利要求3所述的基于经颅磁刺激的毒品成瘾治疗系统，其特征在于，所述经颅磁刺激器包括经颅磁刺激仪主机及机械臂，所述经颅磁刺激线圈安装在所述机械臂上，所述机械臂与所述经颅磁刺激仪主机电连接；
所述经颅磁刺激仪主机用于基于所述参数确定模块确定的所述经颅磁刺激线圈的刺激位置及刺激倾斜角度，控制所述机械臂调整所述经颅磁刺激线圈的位置及倾斜角度。
5.如权利要求1-4任意一项所述的基于经颅磁刺激的毒品成瘾治疗系统，其特征在于，所述治疗对象的相关信息至少包括个人信息、吸毒类型、毒龄、历史疾病信息和/或经颅磁刺激治疗历史。
6.如权利要求4所述的基于经颅磁刺激的毒品成瘾治疗系统，其特征在于，所述参数确定模块还用于：
基于所述历史疾病信息判断所述治疗对象是否为可治疗对象；
若判断所述治疗对象为所述可治疗对象，通过参数确定模型基于所述治疗对象的相关信息确定初始经颅磁刺激参数。
7.如权利要求1-4任意一项所述的基于经颅磁刺激的毒品成瘾治疗系统，其特征在于，所述初始经颅磁刺激参数至少包括频率、脉冲个数、间歇时间、串数、刺激时间、脉冲总数、总时间。
8.如权利要求1所述的基于经颅磁刺激的毒品成瘾治疗系统，其特征在于，所述体征信息至少包括体温、血压、呼吸频率、心率和/或脉搏。
9.如权利要求1-4任意一项所述的基于经颅磁刺激的毒品成瘾治疗系统，其特征在于，所述状态获取模块还用于：
在所述经颅磁刺激器基于所述初始经颅磁刺激参数对所述治疗对象的脑部进行经颅磁刺激治疗的过程中，采集所述治疗对象的语音信息；
对所述语音信息进行语音识别，获取所述治疗对象的语音关键词。
10.如权利要求1-4任意一项所述的基于经颅磁刺激的毒品成瘾治疗系统，其特征在于，所述状态获取模块还用于：
在所述经颅磁刺激器基于所述初始经颅磁刺激参数对所述治疗对象的脑部进行经颅磁刺激治疗的过程中，采集所述治疗对象的图像；
对所述治疗对象的图像进行图像识别，获取所述治疗对象的表情特征及动作特征。
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