CN115442293B - 一种寻路方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种寻路方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：通过最短路径算法从起点网元开始寻路，直至终点网元，得到第一路径；若所述第一路径中包含目标网元，则从目标网元回退，直至通过最短路径算法从回退后的网元寻到第一路径上的网元，再结合第一路径上的起点网元至回退后的网元的路径以及寻到的第一路径上的网元至终点网元的路径得到不包含目标网元第二路径。通过本发明，解决了现有技术中运行两次寻路算法，部分网元组成的路径被重复寻找，导致寻路效率较低的问题。

Description

一种寻路方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种寻路方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的单源最短路径算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。目前，在电信网管中进行业务寻路创建时，先运行一次Dijkstra算法先寻找一条必经目标网元的路径A，再运行一次Dijkstra算法寻一条必不经目标网元的路径B，若约束条件为有路由经过目标网元则选择经过目标网元的路径，当经过目标网元的路径不存在时，则选择不经过目标网元的路径，按照约束条件，输出路径A，舍弃路径B，若约束条件为路由不经过目标网元，则选择不经过目标网元的路径，当不经过目标网元的路径不存在时，则选择经过目标网元的路径，按照约束条件，输出路径B，舍弃路径A，所以，现有的Dijkstra算法要运行两次，进行两次寻路才能提供寻路结果，而且在两次寻路的过程中，部分网元组成的路径会被重复寻找，导致寻路效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种寻路方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决通过现有的最短路径算法进行寻路的效率较低的问题。

第一方面，本发明提供一种寻路方法，所述寻路方法包括：

通过最短路径算法从起点网元开始寻路，直至终点网元，得到第一路径；

若所述第一路径中包含目标网元，则从目标网元回退，直至通过最短路径算法从回退后的网元寻到第一路径上的网元，再结合第一路径上的起点网元至回退后的网元的路径以及寻到的第一路径上的网元至终点网元的路径得到不包含目标网元第二路径。

可选的，在所述通过最短路径算法从起点网元开始寻路，直至终点网元，得到第一路径的步骤之后，还包括：

若所述第一路径中不包含目标网元，则继续通过最短路径算法从起点网元开始寻路直至经过目标网元且寻到第一路径上的网元，再结合寻到的第一路径上的网元至终点网元的路径得到包含目标网元的第二路径。

可选的，在所述通过最短路径算法从起点网元开始寻路，直至终点网元，得到第一路径的步骤之后，包括：

若所述第一路径中不包含目标网元，则继续通过最短路径算法从起点网元开始寻路，若无法寻到从起点网元至终点网元且包含目标网元的第二路径，则输出所述第一路径。

可选的，在所述通过最短路径算法从起点网元开始寻路，直至终点网元，得到第一路径的步骤之后，包括：

若所述第一路径中包含目标网元，则从目标网元依次回退；

若通过最短路径算法从依次回退后的各个网元无法寻到至终点网元且不包含目标网元的第二路径，则输出所述第一路径。

可选的，所述寻路方法还包括：

从得到的第一路径和第二路径中，输出符合约束条件的路径。

可选的，所述寻路方法还包括：

若通过最短路径算法从起点网元开始寻路，无法得到到达终点网元的第一路径，则输出无路径提示。

第二方面，本发明还提供一种寻路装置，所述寻路装置包括：

第一寻路模块，用于通过最短路径算法从起点网元开始寻路，直至终点网元，得到第一路径；

第二寻路模块，用于若所述第一路径中包含目标网元，则从目标网元回退，直至通过最短路径算法从回退后的网元寻到第一路径上的网元，再结合第一路径上的起点网元至回退后的网元的路径以及寻到的第一路径上的网元至终点网元的路径得到不包含目标网元第二路径。

可选的，所述第二寻路模块，还用于：

若所述第一路径中不包含目标网元，则继续通过最短路径算法从起点网元开始寻路直至经过目标网元且寻到第一路径上的网元，再结合寻到的第一路径上的网元至终点网元的路径得到包含目标网元的第二路径。

第三方面，本发明还提供一种寻路设备，所述寻路设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的寻路程序，其中所述寻路程序被所述处理器执行时，实现如上所述的寻路方法的步骤。

第四方面，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有寻路程序，其中所述寻路程序被处理器执行时，实现如上所述的寻路方法的步骤。

本发明中，通过最短路径算法从起点网元开始寻路，直至终点网元，得到第一路径；若所述第一路径中包含目标网元，则从目标网元回退，直至通过最短路径算法从回退后的网元寻到第一路径上的网元，再结合第一路径上的起点网元至回退后的网元的路径以及寻到的第一路径上的网元至终点网元的路径得到不包含目标网元的第二路径。通过本发明，得到第一路径后，若第一路径中包含目标网元，则从目标网元回退，直至通过最短路径算法从回退后的网元寻到第一路径上的网元，结合寻到的第一路径上的网元至终点网元的路径得到不包含目标网元的第二路径，寻找不包含目标网元的第二路径时，不用再次寻找与第一路径重复的网元路径以及规避过滤掉第一路径寻路不通的网元，提升寻路效率，且运行一次寻路算法，即可得到包含目标网元和不包含目标网元的两条路径，解决了现有技术中运行两次寻路算法，部分网元组成的路径被重复寻找，导致寻路效率较低的问题。

附图说明

图1为本发明实施例方案中涉及的寻路设备的硬件结构示意图；

图2为本发明寻路方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明寻路方法第一实施例的网元连接示意图；

图4为本发明寻路方法第二实施例的网元连接示意图；

图5a为本发明寻路方法第三实施例的网元连接示意图；

图5b为本发明寻路方法第四实施例的网元连接示意图；

图5c为本发明寻路方法第五实施例的网元连接示意图；

图6为本发明寻路方法第六实施例的网元连接示意图；

图7a为本发明寻路方法第七实施例的网元连接示意图；

图7b为本发明寻路方法第八实施例的网元连接示意图；

图7c为本发明寻路方法第九实施例的网元连接示意图；

图8a为本发明寻路方法第十实施例的网元连接示意图；

图8b为本发明寻路方法第十一实施例的网元连接示意图；

图9为本发明寻路方法第十二实施例的网元连接示意图；

图10为本发明寻路装置一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

第一方面，本发明实施例提供一种寻路设备，该寻路设备可以是个人计算机(personal computer，PC)、笔记本电脑、服务器等具有数据处理功能的设备。

参照图1，图1为本发明实施例方案中涉及的寻路设备的硬件结构示意图。本发明实施例中，寻路设备可以包括处理器1001(例如中央处理器Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真WIreless-FIdelity，WI-FI接口)；存储器1005可以是高速随机存取存储器(random accessmemory，RAM)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

继续参照图1，图1中作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及寻路程序。其中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的寻路程序，并执行本发明实施例提供的寻路方法。

第二方面，本发明实施例提供了一种寻路方法。

一实施例中，参照图2，图2为本发明寻路方法第一实施例的流程示意图。如图2所示，所述寻路方法，包括：

步骤S10，通过最短路径算法从起点网元开始寻路，直至终点网元，得到第一路径；

本实施例中，以最短路径算法为Dijkstra(迪杰斯特拉)算法为例，通过Dijkstra算法从起点网元开始寻路，直至终点网元，得到第一路径。

步骤S20，若所述第一路径中包含目标网元，则从目标网元回退，直至通过最短路径算法从回退后的网元寻到第一路径上的网元，再结合第一路径上的起点网元至回退后的网元的路径以及寻到的第一路径上的网元至终点网元的路径得到不包含目标网元第二路径。

本实施例中，根据用户需求确定目标网元，检测第一路径中是否包含目标网元，若第一路径中包含目标网元，则从目标网元回退，再通过最短路径算法从回退后的网元寻到第一路径上的网元，再结合第一路径上的起点网元至回退后的网元的路径以及寻到的第一路径上的网元至终点网元的路径得到不包含目标网元第二路径。需要说明的是，在寻找第一路径的过程中，从起点网元寻到目标网元时，一方面从目标网元继续寻找到达终点网元的第一路径，另一方面从目标网元回退，且当从目标网元回退，再通过最短路径算法从回退后的网元寻到第一路径上的网元时，若第一路径还未寻完，则等第一路径寻完后，再结合第一路径上的起点网元至回退后的网元的路径以及寻到的第一路径上的网元至终点网元的路径得到不包含目标网元第二路径。后续以目标网元的个数为一个进行说明。

具体地，参照图3，图3为本发明寻路方法第一实施例的网元连接示意图。如图3所示，若根据用户需求确定目标网元为网元NE3，因为第一路径中包含目标网元NE3，所以第一路径为{NE1，NE2，NE3，NE5，NE6，......，NEn}。从第一路径包含的目标网元NE3回退至网元NE2，再从回退后的网元NE2经过网元NE4寻到第一路径上的网元NE5，再结合第一路径上的起点网元至回退后的网元的路径{NE1，NE2}以及网元NE5至终点网元NEn的路径{NE5，NE6，......，NEn}，得到不包含目标网元NE3的第二路径{NE1，NE2，NE4，NE5，NE6，......，NEn}。

参照图4，图4为本发明寻路方法第二实施例的网元连接示意图。如图4所示，若根据用户需求确定目标网元为网元NE5，因为第一路径中包含目标网元，所以第一路径为{NE1，NE2，NE3，NE5，NE6，......，NEn}。从第一路径包含的目标网元NE5回退至网元NE3，因为网元NE3没有其他路径，所以再回退至网元NE2，又因为从网元NE2经过网元NE4之后又寻到目标网元NE5，第二次寻路到目标网元，按寻路不通处理，因为网元NE4没有其他路径，所以回退到网元NE2，网元NE2也没有其它路径，所以回退到起点网元NE1，再从起点网元NE1经过网元NE7寻到第一路径上的网元NE6，再结合寻到的第一路径上的网元NE6至终点网元NEn的路径得到不包含目标网元第二路径{NE1，NE7，NE6，......，NEn}。

进一步地，寻找第一路径时发现的无法到达终点网元的网元x，在寻找第二路径时不再经过与此网元x相关的路径，即规避掉第一路径寻路不通的网元x，从而减少错误寻路，提高寻路成功的效率。具体地，参照图7a，图7a为本发明寻路方法第七实施例的网元连接示意图。如图7a所示，在第一路径从起点网元NE1寻到网元NE8后，发现网元NE7和网元NE8无法到达终点网元，则在寻找第二路径时不再经过与网元NE7和网元NE8相关的路径。

本实施例中，通过最短路径算法从起点网元开始寻路，直至终点网元，得到第一路径；若所述第一路径中包含目标网元，则从目标网元回退，直至通过最短路径算法从回退后的网元寻到第一路径上的网元，再结合第一路径上的起点网元至回退后的网元的路径以及寻到的第一路径上的网元至终点网元的路径得到不包含目标网元第二路径。通过本实施例，得到第一路径后，若第一路径中包含目标网元，则从目标网元回退，直至通过最短路径算法从回退后的网元寻到第一路径上的网元，结合寻到的第一路径上的网元至终点网元的路径得到不包含目标网元的第二路径，寻找不包含目标网元的第二路径时，不用再次寻找与第一路径重复的网元路径以及规避过滤掉第一路径寻路不通的网元，提升寻路效率，且运行一次寻路算法，即可得到包含目标网元和不包含目标网元的两条路径，解决了现有技术中运行两次寻路算法，部分网元组成的路径被重复寻找，导致寻路效率较低的问题。

进一步地，一实施例中，在步骤S10之后，包括：

若所述第一路径中不包含目标网元，则继续通过最短路径算法从起点网元开始寻路直至经过目标网元且寻到第一路径上的网元，再结合寻到的第一路径上的网元至终点网元的路径得到包含目标网元的第二路径。

本实施例中，根据用户需求确定目标网元，检测第一路径中是否包含目标网元，若第一路径不包含目标网元，则继续通过最短路径算法从起点网元先寻路到目标网元，再从目标网元继续寻路直至寻到第一路径上的网元，结合寻到的第一路径上的网元至终点网元的路径得到包含目标网元的第二路径，即，继续通过最短路径算法从起点网元开始寻路，优先寻找到目标网元，然后从目标网元继续寻路，直至寻到第一路径上的网元，结合寻到的第一路径上的网元至终点网元的路径，即可得到包含目标网元的第二路径。

具体地，参照图5a，图5a为本发明寻路方法第三实施例的网元连接示意图。如图5a所示，目标网元为NE4，第一路径为{NE1，NE2，NE5，NE6，......，NEn}，不包含目标网元NE4，则继续通过最短路径算法Dijkstra(迪杰斯特拉)算法从起点网元NE1开始寻路，优选寻找到目标网元NE4，然后从目标网元NE4继续寻路直至寻到第一路径上的网元NE6，再结合寻到的第一路径上的网元至终点网元的路径{NE6，......，NEn}，得到包含目标网元NE4的第二路径{NE1，NE2，NE3，NE4，NE6，......，NEn}。

进一步地，参照图5b，图5b为本发明寻路方法第四实施例的网元连接示意图。如图5b所示，目标网元为NE4，第一路径为{NE1，NE5，NE6，......，NEn}，不包含目标网元NE4，继续通过最短路径算法Dijkstra(迪杰斯特拉)算法从起点网元NE1开始寻路，优先寻找到目标网元NE4，然后从目标网元NE4继续寻路直至寻到第一路径上的网元NE6，再结合寻到的第一路径上的网元至终点网元的路径{NE6，......，NEn}，得到包含目标网元NE4的第二路径{NE1，NE2，NE3，NE4，NE6，......，NEn}。

进一步地，参照图5c，图5c为本发明寻路方法第五实施例的网元连接示意图。如图5c所示，目标网元为NE4，第一路径为{NE1，NE5，NE6，......，NEn}，不包含目标网元NE4，继续通过最短路径算法Dijkstra(迪杰斯特拉)算法从起点网元NE1开始寻路，得到一条到达终点网元且包含目标网元NE4的第二路径{NE1，NE2，NE3，NE4，NE7，......，NEn}。即，继续通过最短路径算法Dijkstra(迪杰斯特拉)算法从起点网元NE1开始寻路，直至到达终点网元也未寻到第一路径上的网元，则不结合寻到的第一路径上的网元至终点网元的路径，也能得到到达终点网元且包含目标网元NE4的第二路径{NE1，NE2，NE3，NE4，NE7，......，NEn}。

进一步地，一实施例中，在步骤S10之后，包括：

若所述第一路径中不包含目标网元，则继续通过最短路径算法从起点网元开始寻路，若无法寻到从起点网元至终点网元且包含目标网元的第二路径，则输出所述第一路径。

本实施例中，若第一路径中不包含目标网元，且继续通过最短路径算法从起点网元开始寻路，无法寻到包含目标网元的第二路径，则输出不包含目标网元的第一路径。

具体地，参照图6，图6为本发明寻路方法第六实施例的网元连接示意图。如图6所示，目标网元为NE4，第一路径为{NE1，NE2，NE5，NE6，NE7，......，NEn}，不包含目标网元NE4，继续通过最短路径算法从起点网元NE1开始寻路，无法寻到从起点网元至终点网元且包含目标网元NE4的第二路径，所以，若未寻到包含目标网元NE4的第二路径，则输出不包含目标网元NE4的第一路径{NE1，NE2，NE5，NE6，NE7，......，NEn}。

进一步地，一实施例中，在步骤S10之后，包括：

若所述第一路径中包含目标网元，则从目标网元依次回退；

若通过最短路径算法从依次回退后的各个网元无法寻到至终点网元且不包含目标网元的第二路径，则输出所述第一路径。

本实施例中，继续参照图7a，若第一路径为{NE1，NE3，NE4，NE5，NE6，NE9，......，NEn}，目标网元为NE6，则从目标网元NE6先回退至网元NE5，继续通过最短路径算法从回退后的网元NE5开始寻路，从回退后的网元NE5只能寻到网元NE7和网元NE8，无法寻到至终点网元且不包含目标网元NE6的第二路径，也无法寻到第一路径上的网元，则再次从网元NE8回退到网元NE4，直至回退到起点网元NE1，若还无法寻到至终点网元且不包含目标网元NE6的第二路径，则输出包含目标网元NE6的第一路径为{NE1，NE3，NE4，NE5，NE6，NE9，......，NEn}。

参照图7b，图7b为本发明寻路方法第八实施例的网元连接示意图。如图7b所示，若第一路径为{NE1，NE3，NE4，NE5，NE6，NE9，......，NEn}，目标网元为NE6，则从目标网元NE6先回退至网元NE5，网元NE5没有其他路径，则再回退至网元NE4，由于网元NE4有其他路径，则继续通过最短路径算法从回退后的网元NE4经过网元NE7和网元NE8寻到的第一路径上的目标网元NE6，由于第二次寻到目标网元NE6，所以此次寻路做路由不通处理，然后从目标网元NE6依次回退到网元NE8、网元NE7、网元NE4，直到回退到起点网元NE1。若继续通过最短路径算法从回退后的起点网元NE1开始寻路还是无法寻到至终点网元且不包含目标网元的第二路径，则输出包含目标网元NE6的第一路径为{NE1，NE3，NE4，NE5，NE6，NE9，......，NEn}。

参照图7c，图7c为本发明寻路方法第九实施例的网元连接示意图。如图7c所示，若第一路径为{NE1，NE2，NE3，NE4，NE6，NE9，......，NEn}，目标网元为网元NE6，则从目标网元NE6回退至网元NE4，再从网元NE4回退至网元NE3，再从网元NE3回退至网元NE2，再从网元NE2回退至起点网元NE1，再通过最短路径算法从回退后的起点网元NE1经过网元NE7和网元NE8寻到第一路径上的网元NE3，结合网元NE3至终点网元的路径时，因为网元NE3至终点网元的路径包含目标网元，所以无法得到不包含目标网元的第二路径，即通过最短路径算法从依次回退后的各个网元(NE1、NE2、NE3和NE4)无法寻到至终点网元且不包含目标网元的第二路径，则输出包含目标网元NE6的第一路径为{NE1，NE2，NE3，NE4，NE6，NE9，......，NEn}。

进一步地，一实施例中，所述寻路方法还包括：

若通过最短路径算法从起点网元开始寻路，无法得到到达终点网元的第一路径，则输出无路径提示。

本实施例中，参照图8a，图8a为本发明寻路方法第十实施例的网元连接示意图。如图8a所示，目标网元为NE4，通过最短路径算法从起点网元开始寻路，无法寻到包含目标网元NE4或不包含目标网元的NE4且到达终点网元NEn的第一路径路径，则输出无路径提示。

参照图8b，图8b为本发明寻路方法第十一实施例的网元连接示意图。如图8b所示，目标网元为NE4，通过最短路径算法从起点网元开始寻路，无法得到包含目标网元NE4或不包含网元NE4且到达终点网元NEn的第一路径，则输出无路径提示。其中，提示方式包括文字提示、灯光提示或语音提示。

进一步地，一实施例中，所述寻路方法还包括：

从得到的第一路径和第二路径中，输出符合约束条件的路径。

本实施例中，若得到的第一路径包含目标网元NE3，第二路径不包含目标网元NE3，若约束条件为尽量经过目标网元NE3，则输出包含目标网元NE3的第一路径，若约束条件为尽量规避目标网元NE3，则输出不包含目标网元NE3的第二路径，从而运行一次算法，即可输出一条满足客户需要的路径。需要说明的是，尽量规避代表在寻路的时候需要规避目标网元，但是在实在不能规避目标网元的时候，还是输出经过目标网元的路径。尽量经过代表在寻路的时候需要经过目标网元，但是实际如果经过目标网元却不能到达终点网元，那就输出不经过目标网元的路径。

进一步地，参照图9，图9为本发明寻路方法第十二实施例的网元连接示意图。如图9所示，若根据用户需求确定目标网元为网元NE3和网元NE6，通过最短路径算法从起点网元NE1开始寻路，当从起点网元NE1寻到目标网元NE3时，一方面从目标网元NE3继续进行第一路径寻路；另一方面从目标网元NE3依次回退到起点网元NE1进行第二路径寻路，在寻路到第一路径上的网元NE4时，等待第一路径的寻路结果。包含目标网元NE3的第一路径在后续的寻路中，又寻路到目标网元NE6，此时目标网元NE6继续寻路到终点网元，得到包含目标网元NE6的第一路径{NE1，NE2，NE3，NE4，NE5，NE6，NE7，......，NEn}，然后在目标网元NE6处回退到网元NE5进行不经过目标网元NE6的第二路径寻路，得到不包含目标网元NE6的第二路径{NE1，NE2，NE3，NE4，NE5，NE9，NE10，NE7，......，NEn}。若目标网元NE6的约束条件为尽量经过，则选择包含目标网元NE6的第一路径{NE1，NE2，NE3，NE4，NE5，NE6，NE7，......，NEn}作为包含目标网元NE3的第一路径，若目标网元NE6的约束条件为尽量规避，则选择不包含目标网元NE6的第二路径{NE1，NE2，NE3，NE4，NE5，NE9，NE10，NE7，......，NEn}作为包含目标网元NE3的第一路径。以目标网元NE6的约束条件为尽量经过为例，则包含目标网元NE3的第一路径为{NE1，NE2，NE3，NE4，NE5，NE6，NE7，......，NEn}，此时不包含目标网元NE3的第二路径由于寻路到网元NE4，可以直接复用包含目标网元NE3的第一路径上的寻路结果{NE4，NE5，NE6，NE7，......，NEn}，得到不包含目标网元NE3的第二路径{NE1，NE8，NE4，NE5，NE6，NE7，......，NEn}。如果目标网元NE3的约束条件为尽量经过，则选择包含目标网元NE3第一路径{NE1，NE2，NE3，NE4，NE5，NE6，NE7，......，NEn}作为最终输出路径；如果目标网元NE3的约束条件为尽量规避，则选择不包含目标网元NE3的第二路径{NE1，NE8，NE4，NE5，NE6，NE7，......，NEn}作为最终输出路径。容易想到的是，当有多个目标网元时，采用递归嵌套实现多目标网元的约束条件检测，这样每个嵌套约束条件检测都会进行当前约束网元的第一和第二路径寻路并返回一条路径，离终点网元较近的目标网元总是先于离终点网元较远的目标网元返回嵌套约束条件检测的寻路结果，从而使该嵌套的上一个嵌套能使用当前嵌套返回的寻路结果，进行上一个嵌套目标网元约束条件检测的路径选择和输出。继续参照图9，当有目标网元NE3和目标网元NE6时，目标网元NE3递归调用目标网元NE6的寻路结果，即目标网元NE6进行寻路后返回符合目标网元NE6约束条件的路径，目标网元NE3直接使用目标网元NE6返回的路径，进行目标网元NE3的约束条件检测后，输出最终寻路结果。

第三方面，本发明实施例还提供一种寻路装置。

一实施例中，参照图10，图10为本发明寻路装置一实施例的功能模块示意图。如图10所示，所述寻路装置包括：

第一寻路模块10，用于通过最短路径算法从起点网元开始寻路，直至终点网元，得到第一路径；

第二寻路模块20，用于若所述第一路径中包含目标网元，则从目标网元回退，直至通过最短路径算法从回退后的网元寻到第一路径上的网元，再结合第一路径上的起点网元至回退后的网元的路径以及寻到的第一路径上的网元至终点网元的路径得到不包含目标网元第二路径。

进一步地，一实施例中，第二寻路模块20，还用于：

若所述第一路径中不包含目标网元，则继续通过最短路径算法从起点网元开始寻路直至经过目标网元且寻到第一路径上的网元，再结合寻到的第一路径上的网元至终点网元的路径得到包含目标网元的第二路径。

进一步地，一实施例中，所述寻路装置还包括输出模块，用于：

若所述第一路径中不包含目标网元，则继续通过最短路径算法从起点网元开始寻路，若无法寻到从起点网元至终点网元且包含目标网元的第二路径，则输出所述第一路径。

进一步地，一实施例中，所述寻路装置还包括输出模块，还用于：

若所述第一路径中包含目标网元，则从目标网元依次回退；

若通过最短路径算法从依次回退后的各个网元无法寻到至终点网元且不包含目标网元的第二路径，则输出所述第一路径。

进一步地，一实施例中，所述寻路装置还包括输出模块，还用于：

从得到的第一路径和第二路径中，输出符合约束条件的路径。

进一步地，一实施例中，所述寻路装置还包括输出模块，还用于：

若通过最短路径算法从起点网元开始寻路，无法得到到达终点网元的第一路径，则输出无路径提示。

其中，上述寻路装置中各个模块的功能实现与上述寻路方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。

第四方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质。

本发明可读存储介质上存储有寻路程序，其中所述寻路程序被处理器执行时，实现如上述的寻路方法的步骤。

其中，寻路程序被执行时所实现的方法可参照本发明寻路方法的各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种寻路方法，其特征在于，所述寻路方法包括：

通过最短路径算法从起点网元开始寻路，直至终点网元，得到第一路径；

若所述第一路径中包含目标网元，则从目标网元回退，直至通过最短路径算法从回退后的网元寻到第一路径上的网元，再结合第一路径上的起点网元至回退后的网元的路径以及寻到的第一路径上的网元至终点网元的路径得到不包含目标网元第二路径。

2.如权利要求1所述的寻路方法，其特征在于，在所述通过最短路径算法从起点网元开始寻路，直至终点网元，得到第一路径的步骤之后，还包括：

若所述第一路径中不包含目标网元，则继续通过最短路径算法从起点网元开始寻路直至经过目标网元且寻到第一路径上的网元，再结合寻到的第一路径上的网元至终点网元的路径得到包含目标网元的第二路径。

3.如权利要求1所述的寻路方法，其特征在于，在所述通过最短路径算法从起点网元开始寻路，直至终点网元，得到第一路径的步骤之后，包括：

若所述第一路径中不包含目标网元，则继续通过最短路径算法从起点网元开始寻路，若无法寻到从起点网元至终点网元且包含目标网元的第二路径，则输出所述第一路径。

4.如权利要求1所述的寻路方法，其特征在于，在所述通过最短路径算法从起点网元开始寻路，直至终点网元，得到第一路径的步骤之后，包括：

若所述第一路径中包含目标网元，则从目标网元依次回退；

若通过最短路径算法从依次回退后的各个网元无法寻到至终点网元且不包含目标网元的第二路径，则输出所述第一路径。

5.如权利要求1或2所述的寻路方法，其特征在于，所述寻路方法还包括：

从得到的第一路径和第二路径中，输出符合约束条件的路径。

6.如权利要求1所述的寻路方法，其特征在于，所述寻路方法还包括：

若通过最短路径算法从起点网元开始寻路，无法得到到达终点网元的第一路径，则输出无路径提示。

7.一种寻路装置，其特征在于，所述寻路装置包括：

第一寻路模块，用于通过最短路径算法从起点网元开始寻路，直至终点网元，得到第一路径；

第二寻路模块，用于若所述第一路径中包含目标网元，则从目标网元回退，直至通过最短路径算法从回退后的网元寻到第一路径上的网元，再结合第一路径上的起点网元至回退后的网元的路径以及寻到的第一路径上的网元至终点网元的路径得到不包含目标网元第二路径。

8.如权利要求7所述的寻路装置，其特征在于，所述第二寻路模块，还用于：

若所述第一路径中不包含目标网元，则继续通过最短路径算法从起点网元开始寻路直至经过目标网元且寻到第一路径上的网元，再结合寻到的第一路径上的网元至终点网元的路径得到包含目标网元的第二路径。

9.一种寻路设备，其特征在于，所述寻路设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的寻路程序，其中所述寻路程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的寻路方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有寻路程序，其中所述寻路程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的寻路方法的步骤。

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