CN115440159A - 图像校正方法、led显示屏图像的校正方法及装置 - Google Patents

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CN115440159A CN202211007185.XA CN202211007185A CN115440159A CN 115440159 A CN115440159 A CN 115440159A CN 202211007185 A CN202211007185 A CN 202211007185A CN 115440159 A CN115440159 A CN 115440159A
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Abstract

本申请公开了一种图像校正方法、LED显示屏图像的校正方法及装置，用以解决现有技术中图像校正效率低、准确度低的问题。所述方法包括：对待校正图像进行连通域标记，确定待校正图像的多个连通域；每个连通域用于指示待校正图像中发光单元所在区域；确定每个连通域的中心位置；中心位置用于指示连通域中发光单元所在位置；针对由各个连通域的中心位置所形成的点阵，进行边缘点定位，确定点阵的边缘点；根据连接边缘点所生成的边缘框，确定待校正图像对应的角点；根据角点对待校正图像进行校正处理。该技术方案提升了图像校正效率和准确度。此外，采用该技术方案能够对LED、LCD、OLED等具有多个发光单元的显示屏的图像进行图像校正。

Description

图像校正方法、LED显示屏图像的校正方法及装置
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像校正方法、LED显示屏图像的校正方法及装置。
背景技术
在图像处理过程中，若采集到的图像存在畸变，则会对后续图像处理过程产生干扰，因此需要对采集到的图像进行图像校正，以消除图像的畸变。在图像校正过程中，可通过定位图像的四个角点的位置，从而根据四个角点对图像进行拉伸，以恢复图像真实的情况。
现有技术，通常采用形态学图像处理的方式，通过闭运算和膨胀运算使图像形成一个闭合区域，然后确定该闭合区域的外接矩形，将外接矩形的四个角作为图像的角点。但是，采用这种方式需要对图像进行数据填充，导致进行膨胀运算和闭运算时需占用处理器的大量计算资源，从而难以确保图像校正效率，且针对不同的图像需有针对性地设置膨胀值，使得该方式的适用性较差。并且，当采集到的图像存在畸变时，通过外接矩形确定角点，会导致确定出的图像角点与实际的图像角点存在偏差，从而影响图像校正准确度。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种图像校正方法、LED显示屏图像的校正方法及装置，用以解决现有技术中图像校正效率低、准确度低的问题。
为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：
一方面，本申请实施例提供一种图像校正方法，包括：
对待校正图像进行连通域标记，确定所述待校正图像的多个连通域；每个所述连通域用于指示所述待校正图像中发光单元所在区域；
针对每个所述连通域，确定所述连通域的中心位置；所述中心位置用于指示所述连通域中发光单元所在位置；
针对由各个所述连通域的中心位置所形成的点阵，进行边缘点定位，确定所述点阵的边缘点；
根据连接所述边缘点所生成的边缘框，确定所述待校正图像对应的角点；
根据所述角点对所述待校正图像进行校正处理。
另一方面，本申请实施例提供一种LED显示屏图像的校正方法，包括：
获取待校正的LED显示屏图像；
利用如上所述的图像校正方法，对所述待校正的LED显示屏图像进行校正处理。
另一方面，本申请实施例提供一种图像校正装置，包括：
标记处理模块，用于对待校正图像进行连通域标记，确定所述待校正图像的多个连通域；每个所述连通域用于指示所述待校正图像中发光单元所在区域；
第一确定模块，用于针对每个所述连通域，确定所述连通域的中心位置；所述中心位置用于指示所述连通域中发光单元所在位置；
边缘点定位模块，用于针对由各个所述连通域的中心位置所形成的点阵，进行边缘点定位，确定所述点阵的边缘点；
第二确定模块，用于根据连接所述边缘点所生成的边缘框，确定所述待校正图像对应的角点；
第一校正处理模块，用于根据所述角点对所述待校正图像进行校正处理。
另一方面，本申请实施例提供一种LED显示屏图像的校正装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待校正的LED显示屏图像；
第二校正处理模块，用于利用如上所述的图像校正装置，对所述待校正的LED显示屏图像进行校正处理。
再一方面，本申请实施例提供一种图像校正设备，包括处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令被配置由所述处理器执行，所述可执行指令包括用于执行上述的图像校正方法，或者，用于执行上述的LED显示屏图像的校正方法。
再一方面，本申请实施例提供一种存储介质，用于存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令使得计算机执行上述的图像校正方法，或者，用于执行上述的LED显示屏图像的校正方法。
采用本申请实施例的技术方案，通过对待校正图像进行连通域标记，确定待校正图像的多个连通域，针对每个连通域，确定连通域的中心位置，针对由各个连通域的中心位置所形成的点阵，进行边缘点定位，确定点阵的边缘点，从而根据连接边缘点所生成的边缘框，确定待校正图像对应的角点，进而根据角点对待校正图像进行校正处理。其中，每个连通域用于指示待校正图像中发光单元所在区域，中心位置用于指示连通域中发光单元所在位置。相较于相关技术中通过膨胀运算和闭运算形成的封闭区域确定角点的方式而言，该技术方案通过从各个连通域的中心位置中确定边缘点，从而在基于边缘点形成的边缘框上确定角点，无需根据不同的待校正图像设定不同的膨胀值，使得该技术方案针对不同的待校正图像具有更优的适用性，且无需对待校正图像进行数据填充，大大节省了处理器的计算资源，从而提高了对待校正图像进行角点定位的效率，有利于提升图像校正效率。并且，相较于相关技术中通过连通域外接矩形确定角点的方式而言，该技术方案基于连接边缘点所生成的边缘框，确定待校正图像对应的角点，由于各边缘点均是待校正图像上真实存在的点，而并非是外接图形上的点，因此即使在待校正图像存在畸变的情况下，依然能够确保对待校正图像进行精准地角点定位，使得定位结果更加准确，从而有利于提高图像校正准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本申请一实施例的一种图像校正方法的示意性流程图；
图2是根据本申请一实施例的一种连通域的示意图；
图3是根据本申请一实施例的一种点阵的示意图；
图4是根据本申请另一实施例的一种点阵的示意图；
图5是根据本申请一实施例的一种边缘框的示意图；
图6是根据本申请另一实施例的一种边缘框的示意图；
图7是根据本申请另一实施例的一种图像校正方法的示意性流程图；
图8是根据本申请一实施例的一种待校正图像的示意图；
图9是根据本申请一实施例的一种LED显示屏图像的校正方法的示意性流程图；
图10是根据本申请一实施例的一种图像校正装置的结构示意图；
图11是根据本申请一实施例的一种LED显示屏图像的校正装置的结构示意图；
图12是根据本申请一实施例的一种图像校正设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供一种图像校正方法、LED显示屏图像的校正方法及装置，用以解决现有技术中图像校正效率低、准确度低的问题。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
图1是根据本申请一实施例的一种图像校正方法的示意性流程图，如图1所示，该方法包括：
S102，对待校正图像进行连通域标记，确定待校正图像的多个连通域。
其中，每个连通域用于指示待校正图像中发光单元所在区域。可选地，待校正图像可以是具有多个发光单元的显示屏的图像。示例性地，具有多个发光单元的显示屏的图像可以是LED(Light Emitting Diode，发光二极管)显示屏图像、LCD(Liquid CrystalDisplay，液态晶体显示器)显示屏图像、OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)显示屏图像等。
若待校正图像为LED显示屏图像，则发光单元为LED灯珠，每个连通域分别用于指示LED显示屏图像中一个LED灯珠所在区域。
可选地，待校正图像可以是彩色图像或者灰度图像。在待校正图像为彩色图像的情况下，可首先将彩色图像转换为对应的灰度图像，然后将灰度图像转换为对应的二值图像，最后对二值图像进行连通域标记，以确定待校正图像的多个连通域，并将确定出的多个连通域重新标记到灰度图像中，以便进行后续处理。
在待校正图像为灰度图像的情况下，可首先将灰度图像转换为对应的二值图像，然后对二值图像进行连通域标记，以确定待校正图像的多个连通域，最后将确定出的多个连通域重新标记到灰度图像中，以便进行后续处理。
可选地，可通过连通域标记算法遍历待校正图像完成标记。在对待校正图像进行连通域标记的过程中，可将4邻接的像素点标记为一个连通域，从而得到待校正图像的多个连通域。或者，将8邻接的像素点标记为一个连通域，从而得到待校正图像的多个连通域。
其中，图像中最小的单位是像素，每个像素点周围有8个邻接像素点。如图2所示，展示了多个局部图，每一局部图均是由待校正图像转换得到的二值图像中的局部，其中，每一方格用于表征一个像素点，数字1用于表征白色，数字0用于表征黑色。应理解，在发光单元发光的情况下，其对应在二值图像中的像素值为1。
其中，常见的邻接关系有两种：4邻接与8邻接。4邻接包括上、下、左、右4个像素点，如图2的(a)所示，210为一个连通域。8邻接包括上、下、左、右、左上、左下、右上和右下8个像素点，如图2的(b)所示，220为一个连通域。
示例性地，在将4邻接的像素点标记为一个连通域的情况下，在如图2的(c)所示的局部图中，230、240分别为一个连通域。
S104，针对每个连通域，确定连通域的中心位置。
其中，中心位置用于指示连通域中发光单元所在位置。示例性地，在待校正图像为LED显示屏图像的情况下，发光单元为LED灯珠，连通域用于指示LED灯珠所在区域，中心位置用于指示连通域中LED灯珠所在位置。
一般情况下，对于显示屏上的多个发光单元，其尺寸和发光强度基本一致，在发光单元发光的情况下，能够稳定照亮周围区域，形成发光区域，而发光区域的中心即是发光单元。基于此，本实施例将连通域的中心位置等同于连通域中发光单元所在位置。可选地，连通域的中心位置可以是连通域的中心点。
S106，针对由各个连通域的中心位置所形成的点阵，进行边缘点定位，确定点阵的边缘点。
S108，根据连接边缘点所生成的边缘框，确定待校正图像对应的角点。
本实施例中，边缘框所构成的封闭区域内包含了待校正图像上所有的中心位置，边缘框之外没有其他中心位置。
S110，根据角点对待校正图像进行校正处理。
可选地，可根据角点对待校正图像进行拉伸等校正处理，以恢复待校正图像真实的情况。
在一个实施例中，图1所示的图像校正方法适应于多种场景，如对采集到的LED显示屏图像、LCD显示屏图像、OLED显示屏图像等具有多个发光单元的显示屏的图像，进行图像校正的场景。
采用本申请实施例的技术方案，通过对待校正图像进行连通域标记，确定待校正图像的多个连通域，针对每个连通域，确定连通域的中心位置，针对由各个连通域的中心位置所形成的点阵，进行边缘点定位，确定点阵的边缘点，从而根据连接边缘点所生成的边缘框，确定待校正图像对应的角点，进而根据角点对待校正图像进行校正处理。其中，每个连通域用于指示待校正图像中发光单元所在区域，中心位置用于指示连通域中发光单元所在位置。相较于相关技术中通过膨胀运算和闭运算形成的封闭区域确定角点的方式而言，该技术方案通过从各个连通域的中心位置中确定边缘点，从而在基于边缘点形成的边缘框上确定角点，无需根据不同的待校正图像设定不同的膨胀值，使得该技术方案针对不同的待校正图像具有更优的适用性，且无需对待校正图像进行数据填充，大大节省了处理器的计算资源，从而提高了对待校正图像进行角点定位的效率，有利于提升图像校正效率。并且，相较于相关技术中通过连通域外接矩形确定角点的方式而言，该技术方案基于连接边缘点所生成的边缘框，确定待校正图像对应的角点，由于各边缘点均是待校正图像上真实存在的点，而并非是外接图形上的点，因此即使在待校正图像存在畸变的情况下，依然能够确保对待校正图像进行精准地角点定位，使得定位结果更加准确，从而有利于提高图像校正准确度。
在一个实施例中，确定待校正图像的多个连通域(即S102)，可执行为如下步骤A1-A3：
步骤A1，分别确定各连通域的区域面积。
步骤A2，基于待校正图像中所有连通域的区域面积，确定所有连通域的平均面积。
步骤A3，根据平均面积，剔除区域面积符合预设剔除条件的连通域，将剩余的连通域作为待校正图像的连通域。
其中，预设剔除条件包括以下至少一项：区域面积大于平均面积的第一预设倍数，第一预设倍数为大于1倍的倍数；区域面积小于平均面积的第二预设倍数，第二预设倍数为大于0倍、且小于1倍的倍数。可选地，第一预设倍数和第二预设倍数可根据经验值进行设定，例如，将第一预设倍数设定为1.2倍，将第二预设倍数设定为0.8倍。
本实施例中，以图像校正方法应用于对采集到的LED显示屏图像进行图像校正的场景为例，由于LED显示屏上的LED灯珠的尺寸基本一致，因此各个连通域的面积大小也应该基本一致，通过剔除面积异常的连通域，可避免这类连通域对最终角点定位的影响。需要说明的是，剔除的有可能是角点处的连通域，但由于最终是通过拟合曲线的交点来确定角点，因此，剔除面积异常的连通域对该技术方案中确定出的角点的准确度影响不大或者没有影响。
在一个实施例中，确定连通域的中心位置(即S104)，可执行为：基于连通域内的像素点的像素值，确定像素值最高的像素点为连通域的中心位置。
本实施例中，将连通域内像素值最高的像素点等同于连通域中发光单元所在位置。可选地，在通过S102确定出的待校正图像的多个连通域被标记到灰度图像中的情况下，灰度图像上包括多个连通域，每一连通域内包括多个像素点，每一像素点的像素值相同或不同。示例性地，灰度图像中像素值的取值范围为0-255，白色为255，黑色为0。
若将图像校正方法应用于对采集到的LED显示屏图像进行图像校正的场景下，一个连通域即对应一个LED灯珠。由于LED灯珠点亮时，亮度会高于该LED灯珠周围的间隙，因此对应到灰度图像上，LED灯珠位置的像素值一般较高，而LED灯珠中心的像素值为该LED灯珠对应的连通域中的最高值。示例性地，在灰度图像为8位灰度图的情况下，LED灯珠中心的像素值接近于255；在灰度图像为16位灰度图的情况下，LED灯珠中心的像素值接近于65535。因此，针对每个连通域，可将连通域内像素值最高的像素点确定为该连通域的中心位置。
需要说明的是，在实际应用中，由于LED灯珠并非是一个像素点，而是会对应多个像素点，因此，在灰度图像中，会出现多个像素值最高的像素点，本实施例中，可以将这些像素值最高的像素点中的任意一个确定为对应连通域的中心位置。
或者，确定连通域的中心位置(即S104)，可执行为：根据连通域的几何形状，确定几何中心为连通域的中心位置。
本实施例中，将连通域的几何中心等同于连通域中发光单元所在位置。可选地，还可根据连通域的外接矩形，确定外接矩形的中心为连通域的中心位置。
需要说明的是，中心位置仅是连通域中发光单元所在位置的一种表征形式，在其他实施例中，还可采用连通域中的其他位置来表征发光单元所在位置。此外，中心位置的确定方式包括但不限于上述列举的几种方式，在实际应用中，可以采用上述列举的任一方式或者用户自定义的方式来确定中心位置，本申请实施例对此不作限定。
在一个实施例中，连通域的中心位置为连通域的中心点。针对由各个连通域的中心位置所形成的点阵，进行边缘点定位，确定点阵的边缘点(即S106)，可执行为如下步骤B1-B2：
步骤B1，按照各中心点的点位顺序，将排序第一的第一中心点和排序第二的第二中心点加入预先创建的边缘点集合。
其中，第一中心点为预先确定出的边缘点。可选地，边缘点集合可以是栈。
步骤B2，按照如下方式从点阵中依次选取新的中心点加入边缘点集合，包括步骤B21-B23：
步骤B21，从边缘点集合中选取最新加入的第n中心点和第m中心点，从点阵中确定待加入的目标中心点。其中，待加入的目标中心点的点位顺序在第n中心点之后。
其中，n为大于或等于2的整数，m为大于或等于1的整数，n大于m。示例性地，以P0表征排序第一的第一中心点，以P1表征排序第二的第二中心点，以P2表征排序第三的第三中心点，以此类推。那么，经过步骤B1，预先创建的边缘点集合中存在第一中心点P0和第二中心点P1，基于此，步骤B21可执行为：从边缘点集合中选取最新加入的第二中心点P1和第一中心点P0，从点阵中确定待加入的目标中心点P2。其中，待加入的目标中心点P2的点位顺序在第二中心点P1之后。
步骤B22，根据第n中心点、第m中心点和目标中心点，确认第n中心点是否为边缘点；若确认第n中心点不为边缘点，则剔除边缘点集合中的第n中心点。
沿用步骤B21中的示例，步骤B22可执行为：根据第二中心点P1、第一中心点P0和目标中心点P2，确认第二中心点P1是否为边缘点；若确认第二中心点P1不为边缘点，则剔除边缘点集合中的第二中心点P1。
可选地，若确认第n中心点为边缘点，则保留边缘点集合中的第n中心点。沿用步骤B21中的示例，若确认第二中心点P1为边缘点，则保留边缘点集合中的第二中心点P1。
步骤B23，将目标中心点加入边缘点集合，并将点位顺序在目标中心点之后的中心点，确认为新的待加入的目标中心点，按照中心点的点位顺序，依次判断边缘点集合中最新加入的第n中心点是否为边缘点，直至最新确认的目标中心点为第一中心点。
沿用步骤B22中的示例，在确认第二中心点P1不为边缘点的情况下，步骤B23可执行为：将目标中心点P2加入边缘点集合，并将点位顺序在第三中心点P2之后的中心点，确认为新的待加入的目标中心点P3，从边缘点集合中选取最新加入的第三中心点P2和第一中心点P0，将目标中心点P3加入边缘点集合，并确认第三中心点P2是否为边缘点，按照中心点的点位顺序，以此类推，依次判断边缘点集合中最新加入的第n中心点是否为边缘点，直至最新确认的目标中心点为第一中心点P0。
沿用步骤B22中的示例，在确认第二中心点P1为边缘点的情况下，可将目标中心点P2加入边缘点集合，并将点位顺序在第三中心点P2之后的中心点，确认为新的待加入的目标中心点P3，从边缘点集合中选取最新加入的第三中心点P2和第二中心点P1，将目标中心点P3加入边缘点集合，并确认第三中心点P2是否为边缘点，按照中心点的点位顺序，以此类推，依次判断边缘点集合中最新加入的第n中心点是否为边缘点，直至最新确认的目标中心点为第一中心点P0。
本实施例中，通过确定各中心点是否为边缘点，从而将确定出的边缘点加入边缘点集合，实现了准确定位到点阵的边缘点的效果。
在一个实施例中，按照各中心点的点位顺序，将排序第一的第一中心点和排序第二的第二中心点加入预先创建的边缘点集合(即步骤B1)之前，可执行如下步骤C1-C4，以确定各中心点的点位顺序：
步骤C1，建立待校正图像的像素坐标系，确定各中心点的坐标信息。
其中，点阵位于像素坐标系的目标象限。可选地，目标象限可以是第一象限、第二象限、第三象限或者第四象限。可选地，坐标信息的表征形式为[x，y]。
步骤C2，根据多个中心点的坐标信息，将距离像素坐标系的坐标原点最近的中心点确定为第一中心点。
其中，距离坐标原点最近是指坐标横轴及坐标纵轴均距离坐标原点最近，由此可见，第一中心点为边缘点。
步骤C3，以第一中心点为端点，按照预设扫描方向对点阵进行逐点扫描。
可选地，在对点阵进行逐点扫描的过程中，可将第一中心点作为端点，令扫描线为第一中心点的横轴坐标或纵轴坐标，按照预设扫描方向进行扫描。预设扫描方向可以是顺时针方向或者逆时针方向。
示例性地，在点阵位于像素坐标系的第一象限的情况下，以第一中心点为端点，若扫描线为第一中心点的横轴坐标，那么，预设扫描方向为逆时针方向，即从坐标横轴到坐标纵轴的方向。若扫描线为第一中心点的纵轴坐标，那么，预设扫描方向为顺时针方向，即从坐标纵轴到坐标横轴的方向。
步骤C4，根据各中心点的扫描顺序，确定各中心点的点位顺序。
其中，中心点的点位顺序与扫描顺序正相关，也就是说，先扫描到的中心点，其点位顺序越小(即越靠前)；后扫描到的中心点，其点位顺序越大(即越靠后)。
其中，在预设扫描方向为从坐标横轴到坐标纵轴的扫描方向的情况下，各中心点的扫描顺序与其和坐标横轴之间的夹角正相关。在预设扫描方向为从坐标纵轴到坐标横轴的扫描方向的情况下，各中心点的扫描顺序与其和坐标纵轴之间的夹角正相关。
其中，针对每个中心点，中心点和坐标横轴之间的夹角为中心点和端点之间的连线与坐标横轴之间的夹角，中心点和坐标纵轴之间的夹角为中心点和端点之间的连线与坐标纵轴之间的夹角。
如图3的(a)所示，示意性地列举了包含9个中心点的点阵，该点阵位于像素坐标系的第一象限，其中第一中心点为P0，预设扫描方向为从坐标横轴到坐标纵轴的扫描方向，其余中心点未确定点位顺序，因此未进行标号。如图3的(b)所示，各中心点的点位顺序，是以第一中心点为端点，按照从坐标横轴到坐标纵轴的扫描方向对点阵进行逐点扫描所确定的。通过连接各中心点与第一中心点P0，可得到多条连线(即图中所示虚线)，从而根据各连线与坐标横轴的夹角，按照夹角由小到大的顺序，可确定各中心点的点位顺序，得到第二中心点P1、第三中心点P2、第四中心点P3、第五中心点P4、第六中心点P5、第七中心点P6、第八中心点P7和第九中心点P8。
如图3的(c)所示，各中心点的点位顺序，是以第一中心点为端点，按照从坐标纵轴到坐标横轴的扫描方向对点阵进行逐点扫描所确定的。通过连接各中心点与第一中心点P0，可得到多条连线(即图中所示虚线)，从而根据各连线与坐标纵轴的夹角，按照夹角由小到大的顺序，可确定各中心点的点位顺序，得到第二中心点p1、第三中心点p2、第四中心点p3、第五中心点p4、第六中心点p5、第七中心点p6、第八中心点p7和第九中心点p8。
本实施例中，通过在像素坐标系上，以距离坐标原点最近的中心点为端点，按照预设扫描方向对点阵进行逐点扫描，从而根据各中心点的扫描顺序，确定各中心点的点位顺序，能够准确、有序地确定出各中心点的点位顺序。
在一个实施例中，若各中心点的点位顺序，是以第一中心点为端点，按照从坐标横轴到坐标纵轴的扫描方向对点阵进行逐点扫描所确定的，那么，确认第n中心点是否为边缘点(即步骤B22)，可执行为如下步骤B221-B223：
步骤B221，将最新加入边缘点集合的第n中心点和第m中心点之间的有向连线作为第一线段。其中，第一线段的方向为从第n中心点指向第m中心点。
沿用步骤B21中的示例，步骤B221可执行为：将最新加入边缘点集合的第二中心点P1和第一中心点P0之间的有向连线作为第一线段，第一线段的方向为从第二中心点P1指向第一中心点P0。可选地，从第二中心点P1指向第一中心点P0的第一线段可记作P1P0。
步骤B222，判断目标中心点与第一线段之间的位置关系。
沿用步骤B221中的示例，步骤B222可执行为：判断目标中心点P2与第一线段P1P0之间的位置关系。
步骤B223，若目标中心点位于第一线段的顺时针方向或者位于第一线段上，则确认第n中心点为边缘点；若目标中心点位于第一线段的逆时针方向，则确认第n中心点不为边缘点。
沿用步骤B222中的示例，若目标中心点P2位于第一线段P1P0的顺时针方向或者位于第一线段P1P0上，则确认第二中心点P1为边缘点；若目标中心点P2位于第一线段P1P0的逆时针方向，则确认第二中心点P1不为边缘点。
在一个实施例中，判断目标中心点与第一线段之间的位置关系(即步骤B222)，可执行为如下步骤B2221-B2223：
步骤B2221，将第n中心点和目标中心点之间的有向连线作为目标线段。其中，目标线段的方向为从第n中心点指向目标中心点。
沿用步骤B221中的示例，步骤B2221可执行为：将第二中心点P1和目标中心点P2之间的有向连线作为目标线段，目标线段的方向为从第二中心点P1指向目标中心点P2。可选地，从第二中心点P1指向目标中心点P2的目标线段可记作P1P2。
步骤B2222，对第一线段和目标线段进行叉积运算，得到运算结果。
沿用步骤B2221中的示例，步骤B2222可执行为，对第一线段P1P0和目标线段P1P2进行叉积运算，得到运算结果。
可选地，叉积运算的计算方式为x1y2-x2y1，其中，第一线段P1P0以[x1，y1]表征，目标线段P1P2以[x2，y2]表征。第一线段P1P0的x1可通过计算P0的横轴坐标与P1的横轴坐标的差值得到，第一线段P1P0的y1可通过计算P0的纵轴坐标与P1的纵轴坐标的差值得到，目标线段P1P2的x2可通过计算P2的横轴坐标与P1的横轴坐标的差值得到，目标线段P1P2的y2可通过计算P2的纵轴坐标与P1的纵轴坐标的差值得到。
步骤B2223，根据运算结果，确定目标中心点与第一线段之间的位置关系。
其中，若运算结果小于零，则确定目标中心点位于第一线段的顺时针方向；若运算结果等于零，则确定目标中心点位于第一线段上；若运算结果大于零，则确定目标中心点位于第一线段的逆时针方向。
下面，以图3的(b)所示的点阵为例，详细说明如何确认第二中心点P1至第九中心点P8是否为边缘点。为便于说明，如图4所示，示例性地标注了第一中心点P0、第二中心点P1、第三中心点P2、第四中心点P3、第五中心点P4和第六中心点P5的坐标信息。
其中，P0的坐标信息为[2.1，1.2]，P1的坐标信息为[4.8，1.8]，P2的坐标信息为[7.1，2.5]，P3的坐标信息为[6.6，4.8]，P4的坐标信息为[4.2，4]，P5的坐标信息为[6，6.9]。
首先，需确认第二中心点P1是否为边缘点。该步骤中，目标中心点为第三中心点P2，可将最新加入边缘点集合的第二中心点P1和第一中心点P0之间的有向连线作为第一线段，记作P1P0，P1P0为[-2.7，-0.6]。将第二中心点P1和目标中心点P2之间的有向连线作为目标线段，记作P1P2，P1P2为[2.3，0.7]。对第一线段P1P0和目标线段P1P2进行叉积运算，得到运算结果，即是计算-2.7*0.7-2.3*(-0.6)的结果，运算结果为-0.51，由于运算结果小于零，因此可确定目标中心点P2位于第一线段P1P0的顺时针方向，从而可确认第二中心点P1为边缘点。
其次，需确认第三中心点P2是否为边缘点。该步骤中，目标中心点为第四中心点P3，可将最新加入边缘点集合的第三中心点P2和第二中心点P1之间的有向连线作为第一线段，记作P2P1，P2P1为[-2.3，-0.7]。将第三中心点P2和目标中心点P3之间的有向连线作为目标线段，记作P2P3，P2P3为[-0.5，2.3]。对第一线段P2P1和目标线段P2P3进行叉积运算，得到运算结果，即是计算-2.3*2.3-(-0.5)*(-0.7)的结果，运算结果为-5.64，由于运算结果小于零，因此可确定目标中心点P3位于第一线段P2P1的顺时针方向，从而可确认第三中心点P2为边缘点。
再次，需确认第四中心点P3是否为边缘点。该步骤中，目标中心点为第五中心点P4，可将最新加入边缘点集合的第四中心点P3和第三中心点P2之间的有向连线作为第一线段，记作P3P2，P3P2为[0.5，-2.3]。将第四中心点P3和目标中心点P4之间的有向连线作为目标线段，记作P3P4，P3P4为[-2.4，-0.8]。对第一线段P3P2和目标线段P3P4进行叉积运算，得到运算结果，即是计算0.5*(-0.8)-(-2.4)*(-2.3)的结果，运算结果为-5.92，由于运算结果小于零，因此可确定目标中心点P4位于第一线段P3P2的顺时针方向，从而可确认第四中心点P3为边缘点。
再次，需确认第五中心点P4是否为边缘点。该步骤中，目标中心点为第六中心点P5，可将最新加入边缘点集合的第五中心点P4和第四中心点P3之间的有向连线作为第一线段，记作P4P3，P4P3为[2.4，0.8]。将第五中心点P4和目标中心点P5之间的有向连线作为目标线段，记作P4P5，P4P5为[1.8，2.9]。对第一线段P4P3和目标线段P4P5进行叉积运算，得到运算结果，即是计算2.4*2.9-1.8*0.8的结果，运算结果为8.4，由于运算结果大于零，因此可确定目标中心点P5位于第一线段P4P3的逆时针方向，从而可确认第五中心点P4不为边缘点。
本实施例中，由于第五中心点P4不为边缘点，因此需剔除边缘点集合中的第五中心点P4，此时，边缘点集合中仅包括P0、P1、P2、P3和P5。从而，在确认第六中心点P5是否为边缘点的过程中，目标中心点为第七中心点P6，可将最新加入边缘点集合的第六中心点P5和第四中心点P3之间的有向连线作为第一线段，记作P5P3，将第六中心点P5和目标中心点P6之间的有向连线作为目标线段，记作P5P6，对第一线段P5P3和目标线段P5P6进行叉积运算，得到运算结果。若运算结果小于零，则确定目标中心点P6位于第一线段P5P3的顺时针方向，从而可确认第六中心点P5为边缘点；若运算结果等于零，则确定目标中心点P6位于第一线段P5P3上，从而可确认第六中心点P5为边缘点；若运算结果大于零，则确定目标中心点P6位于第一线段P5P3的逆时针方向，从而可确认第六中心点P5不为边缘点。
在一个实施例中，若各中心点的点位顺序，是以第一中心点为端点，按照从坐标纵轴到坐标横轴的扫描方向对点阵进行逐点扫描所确定的，那么，确认第n中心点是否为边缘点(即步骤B22)，可执行为：
首先，将最新加入边缘点集合的第n中心点和第m中心点之间的有向连线作为第一线段。其中，第一线段的方向为从第n中心点指向第m中心点。
其中，n为大于或等于2的整数，m为大于或等于1的整数，n大于m。本实施例中，确定第一线段的方式和步骤B221中确定第一线段的方式类似，此处不再赘述。
其次，判断目标中心点与第一线段之间的位置关系。
本实施例中，可将第n中心点和目标中心点之间的有向连线作为目标线段，目标线段的方向为从第n中心点指向目标中心点；对第一线段和目标线段进行叉积运算，得到运算结果；根据运算结果，确定目标中心点与第一线段之间的位置关系。其中，若运算结果小于零，则确定目标中心点位于第一线段的逆时针方向；若运算结果等于零，则确定目标中心点位于第一线段上；若运算结果大于零，则确定目标中心点位于第一线段的顺时针方向。
最后，若目标中心点位于第一线段的逆时针方向或者位于第一线段上，则确认第n中心点为边缘点；若目标中心点位于第一线段的顺时针方向，则确认第n中心点不为边缘点。
在一个实施例中，根据连接边缘点所生成的边缘框，确定待校正图像对应的角点(即S108)之前，可将点阵的边缘点映射到二值图像上，以在二值图像上生成边缘框。
可选地，在二值图像上，可用黑色表征点阵的边缘点，或者，可用白色表征点阵的边缘点。在采用黑色表征点阵的边缘点的情况下，将点阵的边缘点映射到二值图像上，从而在二值图像上生成边缘框，可参考图5，其中，510为边缘框。
本实施例中，由于待校正图像上除了边缘点之外，还存在其他不是边缘点的像素点，这些像素点具有相应的像素值，易对边缘框的生成、以及后续步骤中角点的确定产生干扰，因此通过将点阵的边缘点映射到二值图像上，从而在二值图像上生成边缘框，有利于排除干扰，从而有利于对待校正图像进行精准地角点定位。
在一个实施例中，根据连接边缘点所生成的边缘框，确定待校正图像对应的角点(即S108)，可执行为如下步骤D1-D3：
步骤D1，根据预设划分方式，将边缘框划分为多个边缘区域。
其中，每个边缘区域内包括一个交点。可选地，预设划分方式可以为：沿边缘框各边的中点进行划分，从而将边缘框均分为多个边缘区域；或者，沿二值图像各边的中点进行划分，从而将边缘框均分为多个边缘区域。
可选地，在边缘框为矩形的情况下，根据预设划分方式，可将边缘框划分为四个边缘区域；在边缘框为多边形的情况下，根据预设划分方式，可将边缘框划分为多个边缘区域，其中边缘区域的数量与多边形所包含的顶点的数量一致。
步骤D2，针对每个边缘区域，对边缘区域进行扫描处理，得到扫描坐标信息，对扫描坐标信息进行曲线拟合处理，得到两条拟合曲线，确定两条拟合曲线的交点坐标信息。
示例性地，针对图5所示的边缘框，若沿二值图像各边的中点进行划分，从而将边缘框均分为四个边缘区域，可得到如图6的(a)所示的边缘框。
可选地，对边缘区域进行扫描处理时，可首先确定扫描起始位置和扫描方向。为便于确定扫描起始位置和扫描方向，可针对每个边缘区域，建立相同或不同的扫描坐标系，应理解，各边缘区域内边缘框上各点的坐标信息不会因扫描坐标系的建立而有所改变，即扫描得到的边缘框对应的扫描坐标信息仍是在像素坐标系下的坐标信息。
示例性地，针对图6的(a)所示的边缘框的左上边缘区域，可建立如图6的(b)所示的扫描坐标系。从而，在对这一边缘区域进行扫描处理时，可首先从X轴开始，沿Y轴方向，从上往下逐点扫描、从左往右逐列扫描，若扫描到黑色点，则记录下当前点所在位置的坐标信息，直至扫描到X轴的最后一列时结束扫描，对获取到的各个点的坐标信息进行曲线拟合处理，得到一条拟合曲线L1，例如L1(y)＝ax^2+bx+c。其次，从Y轴开始，沿X轴方向，从左往右逐点扫描、从上往下逐行扫描，若扫描到黑色点，则记录下当前点所在位置的坐标信息，直至扫描到Y轴的最后一行时结束扫描，对获取到的各个点的坐标信息进行曲线拟合处理，得到一条拟合曲线L2。计算出两条拟合曲线的交点G1的交点坐标信息，即为这一边缘区域的角点。
可选地，针对图6的(b)所示的边缘区域，在对这一边缘区域进行扫描处理时，为节省处理器的计算资源，可设定：在从X轴开始，沿Y轴方向扫描的过程中，若扫描超过1/2Y轴时未检测到黑色点，则跳到下一列进行扫描；在从Y轴开始，沿X轴方向扫描的过程中，若扫描超过1/2X轴时未检测到黑色点，则跳到下一行进行扫描。
步骤D3，根据多个边缘区域中的交点坐标信息，确定待校正图像对应的角点。
示例性地，可按照步骤D2所列举的方式，依次确定出图6的(a)所示的边缘框中每个边缘区域的角点，如图6的(c)所示，得到待校正图像对应的所有角点G1、G2、G3和G4。
本实施例中，通过将边缘框均分为多个边缘区域，并针对每个边缘区域做线扫描处理，从而通过曲线拟合获取边缘曲线函数，进而通过计算两条曲线的交点，实现对角点的精准定位。该技术方案中，即使图像存在畸变，由于并非是通过外接矩形确定的角点，因此能够避免确定出的角点与实际角点存在偏差的情况。
图7是根据本申请另一实施例的一种图像校正方法的示意性流程图，本实施例中，待校正图像为具有多个发光单元的显示屏的图像(以下简称为“显示屏图像”)。为便于说明，本实施例以连通域的中心位置为连通域的中心点为例进行说明，且以第一中心点为端点，按照从坐标横轴到坐标纵轴的扫描方向对点阵进行逐点扫描，确定各中心点的点位顺序。如图7所示，图像校正方法包括：
S701，对显示屏图像进行连通域标记，确定显示屏图像的多个连通域。
其中，每个连通域用于指示显示屏图像中发光单元所在区域。
可选地，在确定显示屏图像的多个连通域时，可分别确定各连通域的区域面积，基于显示屏图像中所有连通域的区域面积，确定所有连通域的平均面积，从而根据平均面积，剔除区域面积符合预设剔除条件的连通域，将剩余的连通域作为显示屏图像的连通域。
其中，预设剔除条件包括以下至少一项：区域面积大于平均面积的第一预设倍数，第一预设倍数为大于1倍的倍数；区域面积小于平均面积的第二预设倍数，第二预设倍数为大于0倍、且小于1倍的倍数。
S702，针对每个连通域，确定连通域的中心点。
其中，中心点用于指示连通域中发光单元所在位置。本实施例中，针对每个连通域，可将连通域内像素值最高的像素点确定为连通域的中心点，或者，可将连通域的几何中心确定为连通域的中心点。
S703，按照各中心点的点位顺序，将排序第一的第一中心点和排序第二的第二中心点加入预先创建的边缘点集合。
其中，第一中心点为预先确定出的边缘点。
可选地，可通过建立显示屏图像的像素坐标系，确定各中心点的坐标信息，其中点阵位于像素坐标系的目标象限，从而根据多个中心点的坐标信息，将距离像素坐标系的坐标原点最近的中心点确定为第一中心点，并以第一中心点为端点，按照从坐标横轴到坐标纵轴的扫描方向对点阵进行逐点扫描，确定各中心点的点位顺序。
S704，从点阵中依次选取新的中心点加入边缘点集合。
可选地，S704可执行为如下S7041-S7043，其中S7041-S7043未在图7中示出：
S7041，从边缘点集合中选取最新加入的第n中心点和第m中心点，从点阵中确定待加入的目标中心点。其中，待加入的目标中心点的点位顺序在第n中心点之后，n为大于或等于2的整数，m为大于或等于1的整数，n大于m。
S7042，根据第n中心点、第m中心点和目标中心点，确认第n中心点是否为边缘点；若否，则剔除边缘点集合中的第n中心点；若是，则保留边缘点集合中的第n中心点。
可选地，在确认第n中心点是否为边缘点时，可将最新加入边缘点集合的第n中心点和第m中心点之间的有向连线作为第一线段，第一线段的方向为从第n中心点指向第m中心点，从而判断目标中心点与第一线段之间的位置关系；若目标中心点位于第一线段的顺时针方向或者位于第一线段上，则确认第n中心点为边缘点；若目标中心点位于第一线段的逆时针方向，则确认第n中心点不为边缘点。
可选地，在判断目标中心点与第一线段之间的位置关系时，可将第n中心点和目标中心点之间的有向连线作为目标线段，目标线段的方向为从第n中心点指向目标中心点，从而对第一线段和目标线段进行叉积运算，得到运算结果，进而根据运算结果确定目标中心点与第一线段之间的位置关系。其中，若运算结果小于零，则确定目标中心点位于第一线段的顺时针方向；若运算结果等于零，则确定目标中心点位于第一线段上；若运算结果大于零，则确定目标中心点位于第一线段的逆时针方向。
S7043，将目标中心点加入边缘点集合，并将点位顺序在目标中心点之后的中心点，确认为新的待加入的目标中心点，按照中心点的点位顺序，依次判断边缘点集合中最新加入的第n中心点是否为边缘点，直至最新确认的目标中心点为第一中心点。
S705，根据连接边缘点集合中的边缘点所生成的边缘框，确定显示屏图像对应的角点。
可选地，可将点阵的边缘点映射到二值图像上，以在二值图像上生成边缘框。
可选地，S705可执行为：根据预设划分方式，将边缘框划分为多个边缘区域，每个边缘区域内包括一个交点，针对每个边缘区域，对边缘区域进行扫描处理，得到边缘框对应的扫描坐标信息，对扫描坐标信息进行曲线拟合处理，得到两条拟合曲线，从而确定两条拟合曲线的交点坐标信息，进而根据多个边缘区域中的交点坐标信息，确定显示屏图像对应的角点。
S706，根据角点对显示屏图像进行校正处理。
上述S701-S706的具体过程在上述实施例中已进行详细说明，此处不再赘述。
采用本申请实施例的技术方案，通过对显示屏图像进行连通域标记，确定显示屏图像的多个连通域，针对每个连通域，确定连通域的中心点，针对由各个连通域的中心点所形成的点阵，进行边缘点定位，确定点阵的边缘点，从而根据连接边缘点所生成的边缘框，确定显示屏图像对应的角点，进而根据角点对显示屏图像进行校正处理。其中，每个连通域用于指示显示屏图像中发光单元所在区域，中心点用于指示连通域中发光单元所在位置。相较于相关技术中通过膨胀运算和闭运算形成的封闭区域确定角点的方式而言，该技术方案通过从各个连通域的中心点中确定边缘点，从而在基于边缘点形成的边缘框上确定角点，无需根据不同的显示屏图像设定不同的膨胀值，使得该技术方案针对不同的显示屏图像具有更优的适用性，且无需对显示屏图像进行数据填充，大大节省了处理器的计算资源，从而提高了对显示屏图像进行角点定位的效率，有利于提升图像校正效率。并且，相较于相关技术中通过连通域外接矩形确定角点的方式而言，该技术方案基于连接边缘点所生成的边缘框，确定显示屏图像对应的角点，由于各边缘点均是显示屏图像上真实存在的点，而并非是外接图形上的点，因此即使在显示屏图像存在畸变的情况下，依然能够确保对显示屏图像进行精准地角点定位，使得定位结果更加准确，从而有利于提高图像校正准确度。
在一个实施例中，本申请提供的图像校正方法可应用于对采集到的LED显示屏图像进行图像校正的场景。相关技术中，对LED显示屏进行逐点校正时，首要且关键的一步是通过相机采集LED显示屏的亮度信息，而利用相机对LED显示屏进行图像采集时，往往无法保证相机视角处于LED显示屏的中心位置并且与LED显示屏平齐，且在对相机进行调整时，可能因为人为摆放位置不准确，或者由于LED显示屏的图像采集环境无法满足相机视角与LED显示屏平齐，使得相机出现旋转或者倾斜的情况。如图8的(a)所示，为一种典型的图像采集环境，其中LED显示屏安装位置较高，相机视角无法与LED显示屏中心视角相对应，因此需要俯仰角度来使得相机拍摄到完整的LED显示屏图像，因此，采集到的图像会呈现出如图8的(b)所示的情况：即采集到的图像发生畸变。若图像存在畸变，则会对后续校正时，提取LED显示屏上的LED灯珠亮度的流程产生干扰，因此，需要对采集到的图像进行图像校正，以消除图像的畸变。如图8的(c)所示，在图像校正过程中，可通过定位图像的四个角点的位置，从而根据四个角点对图像进行拉伸，以恢复图像真实的情况。图9所示实施例以此场景为例进行说明。
图9是根据本申请一实施例的一种LED显示屏图像的校正方法的示意性流程图，如图9所示，LED显示屏图像的校正方法包括：
S902，获取待校正的LED显示屏图像。
S904，利用上述的图像校正方法，对待校正的LED显示屏图像进行校正处理。
可选地，S904可执行为：对待校正的LED显示屏图像进行连通域标记，确定待校正的LED显示屏图像的多个连通域，每个连通域用于指示待校正的LED显示屏图像中发光单元所在区域。针对每个连通域，确定连通域的中心位置，中心位置用于指示连通域中发光单元所在位置。针对由各个连通域的中心位置所形成的点阵，进行边缘点定位，确定点阵的边缘点，从而，根据连接边缘点所生成的边缘框，确定待校正的LED显示屏图像对应的角点，进而，根据角点对待校正的LED显示屏图像进行校正处理。本实施例中，各步骤的详细说明可参见S102至S110中的相关内容，此处不再赘述。
采用本申请实施例的技术方案，通过对LED显示屏图像进行连通域标记，确定LED显示屏图像的多个连通域，针对每个连通域，确定连通域的中心点，针对由各个连通域的中心点所形成的点阵，进行边缘点定位，确定点阵的边缘点，从而根据连接边缘点所生成的边缘框，确定LED显示屏图像对应的角点，进而根据角点对LED显示屏图像进行校正处理。其中，每个连通域用于指示LED显示屏图像中发光单元所在区域，中心点用于指示连通域中发光单元所在位置。相较于相关技术中通过膨胀运算和闭运算形成的封闭区域确定角点的方式而言，该技术方案通过从各个连通域的中心点中确定边缘点，从而在基于边缘点形成的边缘框上确定角点，无需根据不同的LED显示屏图像设定不同的膨胀值，使得该技术方案针对不同的LED显示屏图像具有更优的适用性，且无需对LED显示屏图像进行数据填充，大大节省了处理器的计算资源，从而提高了对LED显示屏图像进行角点定位的效率，有利于提升图像校正效率。并且，相较于相关技术中通过连通域外接矩形确定角点的方式而言，该技术方案基于连接边缘点所生成的边缘框，确定LED显示屏图像对应的角点，由于各边缘点均是LED显示屏图像上真实存在的点，而并非是外接图形上的点，因此即使在LED显示屏图像存在畸变的情况下，依然能够确保对LED显示屏图像进行精准地角点定位，使得定位结果更加准确，从而有利于提高图像校正准确度。
综上，已经对本主题的特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作可以按照不同的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序，以实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理可以是有利的。
以上为本申请实施例提供的图像校正方法和LED显示屏图像的校正方法，基于同样的思路，本申请实施例还提供一种图像校正装置和LED显示屏图像的校正装置。
图10是根据本申请一实施例的一种图像校正装置的结构示意图。请参考图10，图像校正装置可包括：
标记处理模块1010，用于对待校正图像进行连通域标记，确定待校正图像的多个连通域；每个连通域用于指示待校正图像中发光单元所在区域；
第一确定模块1020，用于针对每个连通域，确定连通域的中心位置；中心位置用于指示连通域中发光单元所在位置；
边缘点定位模块1030，用于针对由各个连通域的中心位置所形成的点阵，进行边缘点定位，确定点阵的边缘点；
第二确定模块1040，用于根据连接边缘点所生成的边缘框，确定待校正图像对应的角点；
第一校正处理模块1050，用于根据角点对待校正图像进行校正处理。
在一个实施例中，连通域的中心位置为连通域的中心点；边缘点定位模块1030包括：
第一处理单元，用于按照各中心点的点位顺序，将排序第一的第一中心点和排序第二的第二中心点加入预先创建的边缘点集合；第一中心点为预先确定出的边缘点；
第二处理单元，用于按照如下方式从点阵中依次选取新的中心点加入边缘点集合：
从边缘点集合中选取最新加入的第n中心点和第m中心点，从点阵中确定待加入的目标中心点；其中，待加入的目标中心点的点位顺序在第n中心点之后，n为大于或等于2的整数，m为大于或等于1的整数，n大于m；
根据第n中心点、第m中心点和目标中心点，确认第n中心点是否为边缘点；若否，则剔除边缘点集合中的第n中心点；
将目标中心点加入边缘点集合，并将点位顺序在目标中心点之后的中心点，确认为新的待加入的目标中心点，按照中心点的点位顺序，依次判断边缘点集合中最新加入的第n中心点是否为边缘点，直至最新确认的目标中心点为第一中心点。
在一个实施例中，确认第n中心点是否为边缘点，包括：
将最新加入边缘点集合的第n中心点和第m中心点之间的有向连线作为第一线段；第一线段的方向为从第n中心点指向第m中心点；
判断目标中心点与第一线段之间的位置关系；
若目标中心点位于第一线段的顺时针方向或者位于第一线段上，则确认第n中心点为边缘点；若目标中心点位于第一线段的逆时针方向，则确认第n中心点不为边缘点。
在一个实施例中，判断目标中心点与第一线段之间的位置关系，包括：
将第n中心点和目标中心点之间的有向连线作为目标线段；目标线段的方向为从第n中心点指向目标中心点；
对第一线段和目标线段进行叉积运算，得到运算结果；
根据运算结果，确定目标中心点与第一线段之间的位置关系；其中，若运算结果小于零，则确定目标中心点位于第一线段的顺时针方向；若运算结果等于零，则确定目标中心点位于第一线段上；若运算结果大于零，则确定目标中心点位于第一线段的逆时针方向。
在一个实施例中，第二确定模块1040包括：
划分单元，用于根据预设划分方式，将边缘框划分为多个边缘区域；其中，每个边缘区域内包括一个交点；
扫描单元，用于针对每个边缘区域，对边缘区域进行扫描处理，得到扫描坐标信息；对扫描坐标信息进行曲线拟合处理，得到两条拟合曲线；确定两条拟合曲线的交点坐标信息；
第一确定单元，用于根据多个边缘区域中的交点坐标信息，确定待校正图像对应的角点。
在一个实施例中，标记处理模块1010包括：
第二确定单元，用于分别确定各连通域的区域面积；
第三确定单元，用于基于待校正图像中所有连通域的区域面积，确定所有连通域的平均面积；
剔除处理单元，用于根据平均面积，剔除区域面积符合预设剔除条件的连通域，将剩余的连通域作为待校正图像的连通域；预设剔除条件包括以下至少一项：区域面积大于平均面积的第一预设倍数，第一预设倍数为大于1倍的倍数；区域面积小于平均面积的第二预设倍数，第二预设倍数为大于0倍、且小于1倍的倍数。
在一个实施例中，图像校正装置还包括：
建立及确定模块，用于在按照各中心点的点位顺序，将排序第一的第一中心点和排序第二的第二中心点加入预先创建的边缘点集合之前，建立待校正图像的像素坐标系，确定各中心点的坐标信息；点阵位于像素坐标系的目标象限；
第三确定模块，用于根据多个中心点的坐标信息，将距离像素坐标系的坐标原点最近的中心点确定为第一中心点；
扫描模块，用于以第一中心点为端点，按照预设扫描方向对点阵进行逐点扫描；
第四确定模块，用于根据各中心点的扫描顺序，确定各中心点的点位顺序；点位顺序与扫描顺序正相关；
其中，在预设扫描方向为从坐标横轴到坐标纵轴的扫描方向的情况下，各中心点的扫描顺序与其和坐标横轴之间的夹角正相关；在预设扫描方向为从坐标纵轴到坐标横轴的扫描方向的情况下，各中心点的扫描顺序与其和坐标纵轴之间的夹角正相关；针对每个中心点，中心点和坐标横轴之间的夹角为中心点和端点之间的连线与坐标横轴之间的夹角；中心点和坐标纵轴之间的夹角为中心点和端点之间的连线与坐标纵轴之间的夹角。
在一个实施例中，第一确定模块1020包括：
第四确定单元，用于基于连通域内的像素点的像素值，确定像素值最高的像素点为连通域的中心位置；或者，
第五确定单元，用于根据连通域的几何形状，确定几何中心为连通域的中心位置。
在一个实施例中，图像校正装置还包括：
映射模块，用于在根据连接边缘点所生成的边缘框，确定待校正图像对应的角点之前，将点阵的边缘点映射到二值图像上，以在二值图像上生成边缘框。
采用本申请实施例的装置，通过对待校正图像进行连通域标记，确定待校正图像的多个连通域，针对每个连通域，确定连通域的中心位置，针对由各个连通域的中心位置所形成的点阵，进行边缘点定位，确定点阵的边缘点，从而根据连接边缘点所生成的边缘框，确定待校正图像对应的角点，进而根据角点对待校正图像进行校正处理。其中，每个连通域用于指示待校正图像中发光单元所在区域，中心位置用于指示连通域中发光单元所在位置。相较于相关技术中通过膨胀运算和闭运算形成的封闭区域确定角点的方式而言，该装置通过从各个连通域的中心位置中确定边缘点，从而在基于边缘点形成的边缘框上确定角点，无需根据不同的待校正图像设定不同的膨胀值，使得该装置针对不同的待校正图像具有更优的适用性，且无需对待校正图像进行数据填充，大大节省了处理器的计算资源，从而提高了对待校正图像进行角点定位的效率，有利于提升图像校正效率。并且，相较于相关技术中通过连通域外接矩形确定角点的方式而言，该装置基于连接边缘点所生成的边缘框，确定待校正图像对应的角点，由于各边缘点均是待校正图像上真实存在的点，而并非是外接图形上的点，因此即使在待校正图像存在畸变的情况下，依然能够确保对待校正图像进行精准地角点定位，使得定位结果更加准确，从而有利于提高图像校正准确度。
图11是根据本申请一实施例的一种LED显示屏图像的校正装置的结构示意图。请参考图11，LED显示屏图像的校正装置可包括：
获取模块1110，用于获取待校正的LED显示屏图像；
第二校正处理模块1120，用于利用如图10所示的图像校正装置，对待校正的LED显示屏图像进行校正处理。
采用本申请实施例的装置，通过对LED显示屏图像进行连通域标记，确定LED显示屏图像的多个连通域，针对每个连通域，确定连通域的中心点，针对由各个连通域的中心点所形成的点阵，进行边缘点定位，确定点阵的边缘点，从而根据连接边缘点所生成的边缘框，确定LED显示屏图像对应的角点，进而根据角点对LED显示屏图像进行校正处理。其中，每个连通域用于指示LED显示屏图像中发光单元所在区域，中心点用于指示连通域中发光单元所在位置。相较于相关技术中通过膨胀运算和闭运算形成的封闭区域确定角点的方式而言，该装置通过从各个连通域的中心点中确定边缘点，从而在基于边缘点形成的边缘框上确定角点，无需根据不同的LED显示屏图像设定不同的膨胀值，使得该装置针对不同的LED显示屏图像具有更优的适用性，且无需对LED显示屏图像进行数据填充，大大节省了处理器的计算资源，从而提高了对LED显示屏图像进行角点定位的效率，有利于提升图像校正效率。并且，相较于相关技术中通过连通域外接矩形确定角点的方式而言，该装置基于连接边缘点所生成的边缘框，确定LED显示屏图像对应的角点，由于各边缘点均是LED显示屏图像上真实存在的点，而并非是外接图形上的点，因此即使在LED显示屏图像存在畸变的情况下，依然能够确保对LED显示屏图像进行精准地角点定位，使得定位结果更加准确，从而有利于提高图像校正准确度。
本领域的技术人员应可理解，图10中的图像校正装置能够用来实现前文所述的图像校正方法，图11中的LED显示屏图像的校正装置能够用来实现前文所述的LED显示屏图像的校正方法，其中的细节描述应与前文方法部分描述类似，为避免繁琐，此处不另赘述。
基于同样的思路，本申请实施例还提供一种图像校正设备，如图12所示。图像校正设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上的处理器1201和存储器1202，存储器1202中可以存储有一个或一个以上存储应用程序或数据。其中，存储器1202可以是短暂存储或持久存储。存储在存储器1202的应用程序可以包括一个或一个以上模块(图示未示出)，每个模块可以包括对图像校正设备中的一系列计算机可执行指令。更进一步地，处理器1201可以设置为与存储器1202通信，在图像校正设备上执行存储器1202中的一系列计算机可执行指令。图像校正设备还可以包括一个或一个以上电源1203，一个或一个以上有线或无线网络接口1204，一个或一个以上输入输出接口1205，一个或一个以上键盘1206。
在一个实施例中，图像校正设备包括有存储器，以及一个或一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且一个或者一个以上程序可以包括一个或一个以上模块，且每个模块可以包括对图像校正设备中的一系列计算机可执行指令，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行该一个或者一个以上程序包含用于进行以下计算机可执行指令：
对待校正图像进行连通域标记，确定待校正图像的多个连通域；每个连通域用于指示待校正图像中发光单元所在区域；
针对每个连通域，确定连通域的中心位置；中心位置用于指示连通域中发光单元所在位置；
针对由各个连通域的中心位置所形成的点阵，进行边缘点定位，确定点阵的边缘点；
根据连接边缘点所生成的边缘框，确定待校正图像对应的角点；
根据角点对待校正图像进行校正处理。
采用本申请实施例的设备，通过对待校正图像进行连通域标记，确定待校正图像的多个连通域，针对每个连通域，确定连通域的中心位置，针对由各个连通域的中心位置所形成的点阵，进行边缘点定位，确定点阵的边缘点，从而根据连接边缘点所生成的边缘框，确定待校正图像对应的角点，进而根据角点对待校正图像进行校正处理。其中，每个连通域用于指示待校正图像中发光单元所在区域，中心位置用于指示连通域中发光单元所在位置。相较于相关技术中通过膨胀运算和闭运算形成的封闭区域确定角点的方式而言，该设备通过从各个连通域的中心位置中确定边缘点，从而在基于边缘点形成的边缘框上确定角点，无需根据不同的待校正图像设定不同的膨胀值，使得该设备针对不同的待校正图像具有更优的适用性，且无需对待校正图像进行数据填充，大大节省了处理器的计算资源，从而提高了对待校正图像进行角点定位的效率，有利于提升图像校正效率。并且，相较于相关技术中通过连通域外接矩形确定角点的方式而言，该设备基于连接边缘点所生成的边缘框，确定待校正图像对应的角点，由于各边缘点均是待校正图像上真实存在的点，而并非是外接图形上的点，因此即使在待校正图像存在畸变的情况下，依然能够确保对待校正图像进行精准地角点定位，使得定位结果更加准确，从而有利于提高图像校正准确度。
在一个实施例中，图像校正设备包括有存储器，以及一个或一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且一个或者一个以上程序可以包括一个或一个以上模块，且每个模块可以包括对图像校正设备中的一系列计算机可执行指令，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行该一个或者一个以上程序包含用于进行以下计算机可执行指令：
获取待校正的LED显示屏图像；
利用上述的图像校正方法，对待校正的LED显示屏图像进行校正处理。
采用本申请实施例的设备，通过对LED显示屏图像进行连通域标记，确定LED显示屏图像的多个连通域，针对每个连通域，确定连通域的中心点，针对由各个连通域的中心点所形成的点阵，进行边缘点定位，确定点阵的边缘点，从而根据连接边缘点所生成的边缘框，确定LED显示屏图像对应的角点，进而根据角点对LED显示屏图像进行校正处理。其中，每个连通域用于指示LED显示屏图像中发光单元所在区域，中心点用于指示连通域中发光单元所在位置。相较于相关技术中通过膨胀运算和闭运算形成的封闭区域确定角点的方式而言，该设备通过从各个连通域的中心点中确定边缘点，从而在基于边缘点形成的边缘框上确定角点，无需根据不同的LED显示屏图像设定不同的膨胀值，使得该设备针对不同的LED显示屏图像具有更优的适用性，且无需对LED显示屏图像进行数据填充，大大节省了处理器的计算资源，从而提高了对LED显示屏图像进行角点定位的效率，有利于提升图像校正效率。并且，相较于相关技术中通过连通域外接矩形确定角点的方式而言，该设备基于连接边缘点所生成的边缘框，确定LED显示屏图像对应的角点，由于各边缘点均是LED显示屏图像上真实存在的点，而并非是外接图形上的点，因此即使在LED显示屏图像存在畸变的情况下，依然能够确保对LED显示屏图像进行精准地角点定位，使得定位结果更加准确，从而有利于提高图像校正准确度。
本申请实施例还提出了一种存储介质，该存储介质存储一个或多个计算机程序，该一个或多个计算机程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的电子设备执行时，能够使该电子设备执行上述图像校正方法实施例的各个过程，并具体用于执行：
对待校正图像进行连通域标记，确定待校正图像的多个连通域；每个连通域用于指示待校正图像中发光单元所在区域；
针对每个连通域，确定连通域的中心位置；中心位置用于指示连通域中发光单元所在位置；
针对由各个连通域的中心位置所形成的点阵，进行边缘点定位，确定点阵的边缘点；
根据连接边缘点所生成的边缘框，确定待校正图像对应的角点；
根据角点对待校正图像进行校正处理。
采用本申请实施例的存储介质，通过对待校正图像进行连通域标记，确定待校正图像的多个连通域，针对每个连通域，确定连通域的中心位置，针对由各个连通域的中心位置所形成的点阵，进行边缘点定位，确定点阵的边缘点，从而根据连接边缘点所生成的边缘框，确定待校正图像对应的角点，进而根据角点对待校正图像进行校正处理。其中，每个连通域用于指示待校正图像中发光单元所在区域，中心位置用于指示连通域中发光单元所在位置。相较于相关技术中通过膨胀运算和闭运算形成的封闭区域确定角点的方式而言，该存储介质通过从各个连通域的中心位置中确定边缘点，从而在基于边缘点形成的边缘框上确定角点，无需根据不同的待校正图像设定不同的膨胀值，使得该存储介质针对不同的待校正图像具有更优的适用性，且无需对待校正图像进行数据填充，大大节省了处理器的计算资源，从而提高了对待校正图像进行角点定位的效率，有利于提升图像校正效率。并且，相较于相关技术中通过连通域外接矩形确定角点的方式而言，该存储介质基于连接边缘点所生成的边缘框，确定待校正图像对应的角点，由于各边缘点均是待校正图像上真实存在的点，而并非是外接图形上的点，因此即使在待校正图像存在畸变的情况下，依然能够确保对待校正图像进行精准地角点定位，使得定位结果更加准确，从而有利于提高图像校正准确度。
本申请实施例还提出了一种存储介质，该存储介质存储一个或多个计算机程序，该一个或多个计算机程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的电子设备执行时，能够使该电子设备执行上述图像校正方法实施例的各个过程，并具体用于执行：
获取待校正的LED显示屏图像；
利用上述的图像校正方法，对待校正的LED显示屏图像进行校正处理。
采用本申请实施例的存储介质，通过对LED显示屏图像进行连通域标记，确定LED显示屏图像的多个连通域，针对每个连通域，确定连通域的中心点，针对由各个连通域的中心点所形成的点阵，进行边缘点定位，确定点阵的边缘点，从而根据连接边缘点所生成的边缘框，确定LED显示屏图像对应的角点，进而根据角点对LED显示屏图像进行校正处理。其中，每个连通域用于指示LED显示屏图像中发光单元所在区域，中心点用于指示连通域中发光单元所在位置。相较于相关技术中通过膨胀运算和闭运算形成的封闭区域确定角点的方式而言，该存储介质通过从各个连通域的中心点中确定边缘点，从而在基于边缘点形成的边缘框上确定角点，无需根据不同的LED显示屏图像设定不同的膨胀值，使得该存储介质针对不同的LED显示屏图像具有更优的适用性，且无需对LED显示屏图像进行数据填充，大大节省了处理器的计算资源，从而提高了对LED显示屏图像进行角点定位的效率，有利于提升图像校正效率。并且，相较于相关技术中通过连通域外接矩形确定角点的方式而言，该存储介质基于连接边缘点所生成的边缘框，确定LED显示屏图像对应的角点，由于各边缘点均是LED显示屏图像上真实存在的点，而并非是外接图形上的点，因此即使在LED显示屏图像存在畸变的情况下，依然能够确保对LED显示屏图像进行精准地角点定位，使得定位结果更加准确，从而有利于提高图像校正准确度。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种图像校正方法，其特征在于，包括：
对待校正图像进行连通域标记，确定所述待校正图像的多个连通域；每个所述连通域用于指示所述待校正图像中发光单元所在区域；
针对每个所述连通域，确定所述连通域的中心位置；所述中心位置用于指示所述连通域中发光单元所在位置；
针对由各个所述连通域的中心位置所形成的点阵，进行边缘点定位，确定所述点阵的边缘点；
根据连接所述边缘点所生成的边缘框，确定所述待校正图像对应的角点；
根据所述角点对所述待校正图像进行校正处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述连通域的中心位置为所述连通域的中心点；所述针对由各个所述连通域的中心位置所形成的点阵，进行边缘点定位，确定所述点阵的边缘点，包括：
按照各所述中心点的点位顺序，将排序第一的第一中心点和排序第二的第二中心点加入预先创建的边缘点集合；所述第一中心点为预先确定出的边缘点；
按照如下方式从所述点阵中依次选取新的中心点加入所述边缘点集合：
从所述边缘点集合中选取最新加入的第n中心点和第m中心点，从所述点阵中确定待加入的目标中心点；其中，所述待加入的目标中心点的点位顺序在所述第n中心点之后，n为大于或等于2的整数，m为大于或等于1的整数，n大于m；
根据所述第n中心点、所述第m中心点和所述目标中心点，确认所述第n中心点是否为边缘点；若否，则剔除所述边缘点集合中的所述第n中心点；
将所述目标中心点加入所述边缘点集合，并将点位顺序在所述目标中心点之后的中心点，确认为新的待加入的目标中心点，按照所述中心点的点位顺序，依次判断所述边缘点集合中最新加入的第n中心点是否为边缘点，直至最新确认的目标中心点为所述第一中心点。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确认所述第n中心点是否为边缘点，包括：
将最新加入所述边缘点集合的第n中心点和第m中心点之间的有向连线作为第一线段；所述第一线段的方向为从所述第n中心点指向所述第m中心点；
判断所述目标中心点与所述第一线段之间的位置关系；
若所述目标中心点位于所述第一线段的顺时针方向或者位于所述第一线段上，则确认所述第n中心点为边缘点；若所述目标中心点位于所述第一线段的逆时针方向，则确认所述第n中心点不为边缘点。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标中心点与所述第一线段之间的位置关系，包括：
将所述第n中心点和所述目标中心点之间的有向连线作为目标线段；所述目标线段的方向为从所述第n中心点指向所述目标中心点；
对所述第一线段和所述目标线段进行叉积运算，得到运算结果；
根据所述运算结果，确定所述目标中心点与所述第一线段之间的位置关系；其中，若所述运算结果小于零，则确定所述目标中心点位于所述第一线段的顺时针方向；若所述运算结果等于零，则确定所述目标中心点位于所述第一线段上；若所述运算结果大于零，则确定所述目标中心点位于所述第一线段的逆时针方向。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据连接所述边缘点所生成的边缘框，确定所述待校正图像对应的角点，包括：
根据预设划分方式，将所述边缘框划分为多个边缘区域；其中，每个所述边缘区域内包括一个交点；
针对每个所述边缘区域，对所述边缘区域进行扫描处理，得到扫描坐标信息；对所述扫描坐标信息进行曲线拟合处理，得到两条拟合曲线；确定所述两条拟合曲线的交点坐标信息；
根据多个所述边缘区域中的所述交点坐标信息，确定所述待校正图像对应的角点。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述待校正图像的多个连通域，包括：
分别确定各所述连通域的区域面积；
基于所述待校正图像中所有连通域的所述区域面积，确定所述所有连通域的平均面积；
根据所述平均面积，剔除区域面积符合预设剔除条件的连通域，将剩余的连通域作为所述待校正图像的连通域；所述预设剔除条件包括以下至少一项：所述区域面积大于所述平均面积的第一预设倍数，所述第一预设倍数为大于1倍的倍数；所述区域面积小于所述平均面积的第二预设倍数，所述第二预设倍数为大于0倍、且小于1倍的倍数。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照各所述中心点的点位顺序，将排序第一的第一中心点和排序第二的第二中心点加入预先创建的边缘点集合之前，所述方法还包括：
建立所述待校正图像的像素坐标系，确定各所述中心点的坐标信息；所述点阵位于所述像素坐标系的目标象限；
根据多个所述中心点的坐标信息，将距离所述像素坐标系的坐标原点最近的中心点确定为第一中心点；
以所述第一中心点为端点，按照预设扫描方向对所述点阵进行逐点扫描；
根据各所述中心点的扫描顺序，确定各所述中心点的点位顺序；所述点位顺序与所述扫描顺序正相关；
其中，在所述预设扫描方向为从坐标横轴到坐标纵轴的扫描方向的情况下，各所述中心点的扫描顺序与其和所述坐标横轴之间的夹角正相关；在所述预设扫描方向为从坐标纵轴到坐标横轴的扫描方向的情况下，各所述中心点的扫描顺序与其和所述坐标纵轴之间的夹角正相关；针对每个所述中心点，所述中心点和所述坐标横轴之间的夹角为所述中心点和所述端点之间的连线与所述坐标横轴之间的夹角；所述中心点和所述坐标纵轴之间的夹角为所述中心点和所述端点之间的连线与所述坐标纵轴之间的夹角。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述连通域的中心位置，包括：
基于所述连通域内的像素点的像素值，确定像素值最高的像素点为所述连通域的中心位置；或者，
根据所述连通域的几何形状，确定几何中心为所述连通域的中心位置。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据连接所述边缘点所生成的边缘框，确定所述待校正图像对应的角点之前，所述方法还包括：
将所述点阵的边缘点映射到二值图像上，以在所述二值图像上生成所述边缘框。
10.一种LED显示屏图像的校正方法，其特征在于，包括：
获取待校正的LED显示屏图像；
利用如权利要求1至9任一项所述的图像校正方法，对所述待校正的LED显示屏图像进行校正处理。
11.一种图像校正装置，其特征在于，包括：
标记处理模块，用于对待校正图像进行连通域标记，确定所述待校正图像的多个连通域；每个所述连通域用于指示所述待校正图像中发光单元所在区域；
第一确定模块，用于针对每个所述连通域，确定所述连通域的中心位置；所述中心位置用于指示所述连通域中发光单元所在位置；
边缘点定位模块，用于针对由各个所述连通域的中心位置所形成的点阵，进行边缘点定位，确定所述点阵的边缘点；
第二确定模块，用于根据连接所述边缘点所生成的边缘框，确定所述待校正图像对应的角点；
第一校正处理模块，用于根据所述角点对所述待校正图像进行校正处理。
12.一种图像校正设备，其特征在于，所述设备包括：
处理器；以及
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令被配置由所述处理器执行，所述可执行指令包括用于执行如权利要求1-9任一项所述的图像校正方法，或者，用于执行如权利要求10所述的LED显示屏图像的校正方法。
13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令使得计算机执行如权利要求1-9任一项所述的图像校正方法，或者，用于执行如权利要求10所述的LED显示屏图像的校正方法。
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