CN115438095A - 位置信息处理方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种位置信息处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：实时接收多个移动对象的位置信息；针对多个移动对象中每个移动对象，基于移动对象对应的位置信息，对数据库中移动对象对应的已存位置信息进行第一判断，确定是否将移动对象对应的已存位置信息更新为位置信息，得到更新后的数据库；遍历更新后的数据库中所有移动对象的已存位置信息，基于当前时间，对更新后的数据库中每个移动对象的已存位置信息进行第二判断，确定当前时间下各个移动对象的目标位置信息。采用本方法能够提高移动对象的位置信息在当前时间下的准确性。
Description
技术领域
本申请涉及移动对象信息处理技术领域，特别是涉及一种位置信息处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
全国水上范围面积大，水上移动对象数量多，需要进行海量数据处理和运算。目前的位置信息处理往往是针对少量的移动对象，当前采集到的位置信息直接作为当前的移动对象的实际位置信息。然而针对有大量移动对象的场景，由于每个时间段将产生大量的目标位置点数据，每个移动对象的位置点数据需要实时进行更新，而部分接收到的水上移动对象的位置信息可能存在时间延迟，采用当前采集到的位置信息直接作为当前的移动对象的实际位置信息的方法，存在处理后的移动对象的位置信息准确度低的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述处理后的移动对象的位置信息准确度低的问题，提供一种能够提高处理后的移动对象的位置信息准确度的位置信息处理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
第一方面，本申请提供了一种位置信息处理方法。所述方法包括：
实时接收多个移动对象的位置信息；
针对多个移动对象中每个移动对象，基于移动对象对应的位置信息，对数据库中移动对象对应的已存位置信息进行第一判断，确定是否将移动对象对应的已存位置信息更新为位置信息，得到更新后的数据库；
遍历更新后的数据库中所有移动对象的已存位置信息，基于当前时间，对更新后的数据库中每个移动对象的已存位置信息进行第二判断，确定当前时间下各个移动对象的目标位置信息。
在其中一个实施例中，位置信息包括目标时间戳，已存位置信息包括已存位置时间戳；基于移动对象对应的位置信息，对数据库中移动对象对应的已存位置信息进行第一判断，确定是否将移动对象对应的已存位置信息更新为位置信息，包括：
将目标时间戳与已存位置时间戳进行比较，获得比较结果；
根据比较结果，确定是否将移动对象对应的已存位置信息更新为位置信息。
在其中一个实施例中，基于当前时间，对更新后的数据库中每个移动对象的已存位置信息进行第二判断，确定当前时间下各个移动对象的目标位置信息，包括：
将当前时间分别与更新后的数据库中每个移动对象对应的已存位置时间戳作差，获得差值；
若差值小于预设时长，则将已存位置信息作为当前时间下对应移动对象的目标位置信息。
在其中一个实施例中，位置信息处理方法还包括：
获取预设区域的参数；
对于每个移动对象的目标位置信息，基于预设区域的参数和目标位置信息，判断相应移动对象是否在预设区域内，若在，则将目标位置信息写入预设区域对应的位置信息集合。
在其中一个实施例中，预设区域的参数包括区域边界数据，目标位置信息包括位置坐标；
基于预设区域的参数和目标位置信息，判断相应移动对象是否在预设区域内，包括：
基于区域边界数据，确定预设区域对应的坐标范围；
判断位置坐标是否在坐标范围内，若在，则确定相应移动对象在预设区域内。
在其中一个实施例中，位置信息处理方法还包括：
若数据库中移动对象对应的已存位置信息不存在，则将移动对象对应的位置信息写入数据库。
第二方面，本申请还提供了一种位置信息处理装置。所述装置包括：
信息接收模块，用于实时接收多个移动对象的位置信息；
第一判断模块，用于针对多个移动对象中每个移动对象，基于移动对象对应的位置信息，对数据库中移动对象对应的已存位置信息进行第一判断，确定是否将移动对象对应的已存位置信息更新为位置信息，得到更新后的数据库；
第二判断模块，用于遍历更新后的数据库中所有移动对象的已存位置信息，基于当前时间，对更新后的数据库中每个移动对象的已存位置信息进行第二判断，确定当前时间下各个移动对象的目标位置信息。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
实时接收多个移动对象的位置信息；
针对多个移动对象中每个移动对象，基于移动对象对应的位置信息，对数据库中移动对象对应的已存位置信息进行第一判断，确定是否将移动对象对应的已存位置信息更新为位置信息，得到更新后的数据库；
遍历更新后的数据库中所有移动对象的已存位置信息，基于当前时间，对更新后的数据库中每个移动对象的已存位置信息进行第二判断，确定当前时间下各个移动对象的目标位置信息。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
实时接收多个移动对象的位置信息；
针对多个移动对象中每个移动对象，基于移动对象对应的位置信息，对数据库中移动对象对应的已存位置信息进行第一判断，确定是否将移动对象对应的已存位置信息更新为位置信息，得到更新后的数据库；
遍历更新后的数据库中所有移动对象的已存位置信息，基于当前时间，对更新后的数据库中每个移动对象的已存位置信息进行第二判断，确定当前时间下各个移动对象的目标位置信息。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
实时接收多个移动对象的位置信息；
针对多个移动对象中每个移动对象，基于移动对象对应的位置信息，对数据库中移动对象对应的已存位置信息进行第一判断，确定是否将移动对象对应的已存位置信息更新为位置信息，得到更新后的数据库；
遍历更新后的数据库中所有移动对象的已存位置信息，基于当前时间，对更新后的数据库中每个移动对象的已存位置信息进行第二判断，确定当前时间下各个移动对象的目标位置信息。
上述位置信息处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过实时接收多个移动对象的位置信息，针对多个移动对象中每个移动对象，通过实时获取的移动对象的位置信息与数据库中已存的位置信息进行第一判断，从而将移动对象的位置信息更新到数据库中，能够保证数据库中存储的是最新的移动对象的位置信息；通过当前时间对更新后的数据库中所有移动对象的已存位置信息进行第二判断，能够获得当前时间下的各个移动对象的目标位置信息，提高了移动对象的位置信息在当前时间下的准确性。
附图说明
图1为一个实施例中位置信息处理方法的应用环境图；
图2为一个实施例中位置信息处理方法的流程示意图；
图3为一个实施例中S204的子流程示意图；
图4为一个实施例中S206的子流程示意图；
图5为另一个实施例中位置信息处理方法的流程示意图；
图6为一个实施例中S504的子流程示意图；
图7为一个实施例中位置信息处理装置的结构框图；
图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的位置信息处理方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器104进行通信。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。终端102实时接收多个移动对象的位置信息；针对多个移动对象中每个移动对象，基于移动对象对应的位置信息，对数据库中移动对象对应的已存位置信息进行第一判断，确定是否将移动对象对应的已存位置信息更新为位置信息，得到更新后的数据库；遍历更新后的数据库中所有移动对象的已存位置信息，基于当前时间，对更新后的数据库中每个移动对象的已存位置信息进行第二判断，确定当前时间下各个移动对象的目标位置信息。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种位置信息处理方法，以该方法应用于图1中的终端102为例进行说明，包括以下步骤：
S202，实时接收多个移动对象的位置信息。
其中，移动对象可以是可移动的目标物体。按照移动对象所处的环境，可以分为水上移动对象、陆上移动对象以及空中移动对象。位置信息是能够反应移动对象所在位置的信息，例如，水上移动对象的位置信息包括：对地航向(Course Over Ground，COG)、对地航速(Speed Over Ground，SOG)、经度(Longitude)以及纬度(Latitude)中的至少一种。各个移动对象上可以安装有各自对应的定位设备，定位设备可以获取移动对象所处的位置信息，并将移动对象的位置信息发送至终端。终端实时接收多个移动对象各自对应的定位设备发送的位置信息。为保证移动对象的位置信息的实时性，终端可以采用消息队列实时接收多个移动对象各自对应的定位装置发送的位置信息，消息队列可以为Kafka(卡夫卡)消息队列。Kafka消息队列是一种分布式的基于发布订阅模式的消息队列。生产者向消息队列中存放数据，消费者从消息队列中获取数据。由于大量的移动对象源源不断地发送至终端，消息队列将实时接收移动对象的位置信息，存入消息队列中的数据可以被实时消费。
S204，针对多个移动对象中每个移动对象，基于移动对象对应的位置信息，对数据库中移动对象对应的已存位置信息进行第一判断，确定是否将移动对象对应的已存位置信息更新为位置信息，得到更新后的数据库。
其中，移动对象对应的已存位置信息是在当前时刻之前保存的移动对象的位置信息。数据库是用来存储移动对象对应的已存位置信息的电子仓库，数据库中的数据按照一定的规则进行存放。具体地，数据库的类型包括内存数据库或者磁盘数据库。内存数据库是将移动对象的位置信息放在内存中直接操作的数据库，相较于磁盘数据库，内存数据库中数据的读写速度快，能够提高数据处理的输的，保证数据的实时性。数据库中数据的存放规则可以为按照键值对的方式存放，采用键值对的存放规则，能够提高数据在数据库中读写的速度。第一判断是对实时获取的移动对象的位置信息相对于数据库中该移动对象对应的已存位置信息是否更新进行判断的方法。
具体地，针对多个移动对象中每个移动对象，终端基于移动对象对应的位置信息，对数据库中移动对象对应的已存位置信息进行第一判断。在移动对象对应的位置信息和数据库中移动对象对应的已存位置信息不满足第一判断的判断条件的情况下，终端不更新数据库；在满足第一判断的判断条件的情况下，终端将移动对象对应的已存位置信息更新为该移动对象的位置信息，得到更新后的数据库。
S206，遍历更新后的数据库中所有移动对象的已存位置信息，基于当前时间，对更新后的数据库中每个移动对象的已存位置信息进行第二判断，确定当前时间下各个移动对象的目标位置信息。
其中，终端遍历更新后的数据库中所有移动对象的已存位置信息。当前时间是终端遍历更新后的数据库中所有移动对象的已存位置信息的时刻对应的时间戳。第二判断是对更新后的数据库中所有移动对象的已存位置信息是否为当前时间下最新的位置信息的判断方法。目标位置信息是经过位置信息处理后得到的移动对象的位置信息，用以表征移动对象在当前时间下的位置信息，相较于实时获取的移动对象的位置信息更能反应出移动对象的准确位置信息，具有较高的实时性和准确性。
具体地，终端基于当前时间，对更新后的数据库中每个移动对象的已存位置信息进行第二判断，从而确定当前时间下各个移动对象的目标位置信息。
上述位置信息处理方法中，通过实时接收多个移动对象的位置信息，针对多个移动对象中每个移动对象，通过实时获取的移动对象的位置信息与数据库中已存的位置信息进行第一判断，从而将移动对象的位置信息更新到数据库中，能够保证数据库中存储的是最新的移动对象的位置信息；通过当前时间对更新后的数据库中所有移动对象的已存位置信息进行第二判断，能够获得当前时间下的各个移动对象的目标位置信息，提高了移动对象的位置信息在当前时间下的准确性。
在一个实施例中，如图3所示，位置信息包括目标时间戳，已存位置信息包括已存位置时间戳；基于移动对象对应的位置信息，对数据库中移动对象对应的已存位置信息进行第一判断，确定是否将移动对象对应的已存位置信息更新为位置信息，包括：
S302，将目标时间戳与已存位置时间戳进行比较，获得比较结果。
其中，目标时间戳是定位设备检测到移动对象的位置信息时的时间戳，移动对象的位置信息中携带目标时间戳。已存位置时间戳是数据库中移动对象的位置信息中携带的目标时间戳，目标对象对应的已存位置信息中携带已存位置时间戳。时间戳一般是指格林威治时间1970年01月01日00时00分00秒，即北京时间1970年01月01日08时00分00秒起至现目标时刻的总秒数，时间戳可以通过时间戳转换方法转换为目标时间格式。由于数据库中保存的是在当前时刻之前的移动对象的位置信息，因此，目标时间戳与已存位置时间戳可能不同。
具体地，终端将实时获取的移动对象的位置信息中的目标时间戳与数据库中该移动对象对应的已存位置信息中的已存位置时间戳进行大小比较，获得比较结果。
S304，根据比较结果，确定是否将移动对象对应的已存位置信息更新为位置信息。
其中，终端根据比较结果，确定是否将移动对象对应的已存位置信息更新为位置信息。具体地，若比较结果为目标时间戳小于或者等于已存位置时间戳，则表明实时获取的移动对象的位置信息的在定位设备中被检测出的时间点，不晚于数据库中该移动对象对应的位置信息的在定位设备中被检测出的时间点，终端不需要将移动对象对应的已存位置信息更新为位置信息，即终端不更新数据库。若比较结果为目标时间戳大于已存位置时间戳，则表明实时获取的移动对象的位置信息的在定位设备中被检测出的时间点，晚于数据库中该移动对象对应的位置信息的在定位设备中被检测出的时间点，终端将移动对象对应的已存位置信息更新为位置信息，进而获得更新后的数据库。
本实施例中，通过将目标时间戳与已存位置时间戳进行比较，根据比较结果，确定是否将移动对象对应的已存位置信息更新为位置信息，能够将时间点更新的位置信息保存在数据库中，替换时间点旧的已存位置信息，能够保证数据库中存储的是最新的移动对象的位置信息，有利于获得准确的当前时间下的移动对象的位置信息。
在一个实施例中，如图4所示，基于当前时间，对更新后的数据库中每个移动对象的已存位置信息进行第二判断，确定当前时间下各个移动对象的目标位置信息，包括：
S402，将当前时间分别与更新后的数据库中每个移动对象对应的已存位置时间戳作差，获得差值。
其中，由于当前时间是终端遍历更新后的数据库中所有移动对象的已存位置信息的时刻对应的时间戳，因此，当前时间大于更新后的数据库中任一个移动对象对应的已存位置时间戳。
具体地，终端将当前时间分别与更新后的数据库中每个移动对象对应的已存位置时间戳作差，获得当前时间与更新后的数据库中每个移动对象对应的已存位置时间戳的差值。
S404，若差值小于预设时长，则将已存位置信息作为当前时间下对应移动对象的目标位置信息。
其中，终端将当前时间与更新后的数据库中每个移动对象对应的已存位置时间戳的差值分别与预设时间进行比较。若任一差值小于预设时长，则终端将该差值对应的移动对象的已存信息作为当前时间下对应移动对象的目标位置信息；若每个差值大于或者等于预设时长，则不能将已存位置信息作为当前时间下对应移动对象的目标位置信息。在一些实施例中，若当前时间与更新后的数据库中任一个移动对象对应的已存位置时间戳的差值在30分钟以内，则表明数据库中保存的是30分钟以内的位置信息，终端可以将该已存位置信息作为当前时间下对应的移动对象的目标位置信息。在另一些实施例中，若差值超出30分钟，则表明数据库中保存的30分钟以前的位置信息，该位置信息由于长时间未更新，将视为无效，无法作为当前时间下的位置信息，即已存位置信息继续保存在数据库中，但不能作为当前时间下对应的移动对象的目标位置信息。
本实施例中，通过将当前时间分别与更新后的数据库中每个移动对象对应的已存位置时间戳作差，若差值小于预设时长，则将已存位置信息作为当前时间下对应移动对象的目标位置信息，能够保证当前时间下的移动对象的目标位置是预设时间以内的位置信息，进一步提高了移动对象的位置信息在当前时间下的准确性。
在一个实施例中，如图5所示，位置信息处理方法还包括：
S502，获取预设区域的参数。
其中，移动对象在目标区域内移动，预设区域为在目标区域中预先设定的区域，可以为任意形状。预设区域的参数是用来反应预设区域在目标区域中的位置以及预设区域的大小的参数。
具体地，终端获取预设区域的参数。在一些实施例中，若预设区域为圆形，则预设区域的参数包括圆心坐标以及圆形半径。在另一些实施例中，若预设区域为多边形，则预设区域的参数为预设区域中的至少三个经度和纬度坐标点。
S504，对于每个移动对象的目标位置信息，基于预设区域的参数和目标位置信息，判断相应移动对象是否在预设区域内，若在，则将目标位置信息写入预设区域对应的位置信息集合。
其中，针对当前时间下每个移动对象的目标位置信息，终端基于预设区域的参数和目标位置信息，判断相应移动对象是否在预设区域内，具体地，终端轮询当前时间下所有的移动对象的目标位置信息，并根据预设区域的参数和目标位置信息，判断相应的移动对象是否在预设区域内。若相应的移动对象在预设区域内，则终端将相应的移动对象的目标位置信息写入到预设区域对应的位置信息集合中。位置信息集合保存了当前时间下预设区域内所有的移动对象的目标位置信息。
本实施例中，通过获取预设区域的参数，基于预设区域的参数和目标位置信息，判断相应移动对象是否在预设区域内，只有在预设区域内的移动对象对应的目标位置信息才能作为预设区域中的移动对象在当前时间下的目标位置信息。这种采用预设区域的参数来确定预设区域对应的位置信息集合的方法，预设区域的参数可以根据实际情况任意选取，从而实现任意预设区域的移动对象的位置信息的实时监控，提高了预设区域内移动对象的位置信息在当前时间下的准确性。
在一个实施例中，如图6所示，预设区域的参数包括区域边界数据，目标位置信息包括位置坐标；基于预设区域的参数和目标位置信息，判断相应移动对象是否在预设区域内，包括：
S602，基于区域边界数据，确定预设区域对应的坐标范围。
其中，区域边界数据为预设区域的边界上的点的坐标数据，可以为经度和纬度数据。位置坐标为移动对象在目标坐标系下的坐标值。终端基于区域边界数据，确定预设区域对应的坐标范围。具体地，终端将区域边界数据用直线依次连接起来，确定的最大的区域即为预设区域，并得到预设区域对应的坐标范围。
S604，判断位置坐标是否在坐标范围内，若在，则确定相应移动对象在预设区域内。
其中，终端判断位置坐标是否在坐标范围内，具体地，终端判断位置坐标中的经度是否在预设区域对应的坐标范围的经度范围内，位置坐标中的纬度是否在预设区域对应的坐标范围的纬度范围内。若位置坐标的经度在预设区域的对应的坐标范围的经度范围内，且位置坐标中的纬度在预设区域对应的坐标范围的纬度范围内，则终端确定相应移动对象在预设区域内。若位置坐标的经度不在预设区域的对应的坐标范围的经度范围内，或者位置坐标中的纬度不在预设区域对应的坐标范围的纬度范围内，则终端确定相应移动对象不在预设区域内。
本实施例中，通过区域边界数据，确定预设区域对应的坐标范围，将位置坐标在坐标范围内对应的移动对象作为在预设区域内，能够根据预设区域的坐标范围和位置坐标，来确定相应移动对象是否在预设区域内，能够提高预设区域内移动对象的位置信息在当前时间下的准确性。
在一个实施例中，基于预设区域的参数和目标位置信息，判断相应移动对象是否在预设区域内之前，还包括：获取预设区域的类型；若预设区域的类型为多边形，则获取预设区域的区域边界数据；若预设区域的类型为圆形，则获取预设区域的圆心坐标和预设区域的半径；相应的，基于预设区域的参数和目标位置信息，判断相应移动对象是否在预设区域内，包括：基于区域边界数据，确定预设区域对应的坐标范围，或者，基于预设区域的圆心坐标和预设区域的半径，确定预设区域对应的坐标范围；判断位置坐标是否在坐标范围内，若在，则确定相应移动对象在预设区域内。
其中，预设区域的类型包括多边形或者圆形中的任一种，终端获取预设区域的类型。在一些实施例中，若预设区域的类型为多边形，则终端获取预设区域的区域边界数据，基于区域边界数据，确定预设区域对应的坐标范围，进而当位置坐标在坐标范围内时，确定相应移动对象在预设区域内。在另一些实施例中，若预设区域的类型为圆形，则终端获取预设区域的圆心坐标和预设区域的半径，基于预设区域的圆心坐标和预设区域的半径，确定预设区域的坐标范围，进而当位置坐标在坐标范围内时，确定相应移动对象在预设区域内。
本实施例中，针对预设区域的类型多边形或者圆形，分别获取相应的预设区域的参数，确定相应的预设区域的坐标范围，将位置坐标在坐标范围内的移动对象作为在预设区域内，预设区域的类型和预设区域的参数能够根据实际需求灵活选取，从而实现任意预设区域的移动对象的位置信息的实时监控，提高了预设区域内移动对象的位置信息在当前时间下的准确性；同时根据预设区域的坐标范围和位置坐标，来确定相应移动对象是否在预设区域内，能够进一步提高预设区域内移动对象的位置信息在当前时间下的准确性。
在一个实施例中，位置信息处理方法还包括：若数据库中移动对象对应的已存位置信息不存在，则将移动对象对应的位置信息写入数据库。
其中，当目标区域中出现新的移动对象时，数据库中并不存在该移动对象对应的已存位置信息，终端实时获取到该移动对象的位置信息，该移动对象的位置信息无法与数据库中的位置信息进行第一判断，此时，终端将移动对象对应的位置信息写入到数据库中。
本实施例中，通过在数据库中移动对象对应的已存位置信息不存在时，则将移动对象对应的位置信息写入数据库，能够保证新的移动对象出现在时，仍能继续进行位置信息处理，提高了当前时间下移动对象的目标位置信息的准确性。
为详细说明本方案中位置信息处理方法及效果，下面以一个最详细实施例进行说明，其中，数据库为redis(Remote Dictionary Server，远程字典服务)内存数据库：
终端中的kafka消息队列实时接收目标区域内多个移动对象的位置信息；移动对象可以为水上移动对象，例如船只。移动对象的位置信息可以为移动对象上的AIS(Automatic Identification System，船舶自动识别系统)采集，并由AIS系统以消息的形式发送给终端。移动对象的位置信息的消息格式如下：
位置信息1：(ais-id:2,lon:111.2,lat:22.3，sog:5,6,cog:105,time:20210118091500)
位置信息2：(ais-id:3,lon:112.5,lat:22.2,sog:2.3,cog:3567,time:20210118091500)
位置信息3：(ais-id:2,lon:111.5,lat:22.2,sog:5,8,cog:115,time:20210118091502)
位置信息4：(ais-id:4,lon:113.5,lat:22.2,sog:3,6,cog:205,time:20210118091503)
位置信息5：(ais-id:2,lon:111.5,lat,22.2,sog:5,1,cog:125,time:20210118091504)
位置信息6：(ais-id:1,lon:113.5,lat,22.2,sog:5,9,cog:117,time:20210118091508)
其中，ais-id表示各个移动的对象的MMSI(Martime Mobile Service Identify，水上移动通信业务标识码)号码，lon表示经度，lat表示纬度，sog表示对地航速，cog表示对地航向，time表示目标时间戳。
终端中的实时流计算模块实时消费kafka消息队列中的一个topic(主题)，该topic中记录了目标区域的中所有移动对象的位置信息，任一移动对象的位置信息通过该topic传输。实时流计算模块可以为Flink(一种批处理和流处理结合的统一计算框架)实时流计算模块，采用Flink实时流计算模块，能够实现低延迟、高吞吐的位置信息处理，有利于大量移动对象场景下获得当前时间下准确的位置信息。内存数据库中存储当前时刻之前保存的移动对象的位置信息，内存数据库中的移动对象对应的已存位置信息以键值对的形式存储。实时流计算模块从消息队列中每取出一个位置信息时，还取出该位置信息的MMSI号码和目标时间戳。实时流计算模块判断内存数据库中是否包括有该MMSI号码，若内存数据库中该MMSI号码不存在，则表明内存数据库中该移动对象对应的已存位置信息不存在，终端中的实时流计算模块将移动对象对应的位置信息写入数据库；若内存数据库中该MMSI号码存在，则表明内存数据库中该移动对象对应的已存位置信息存在，实时流计算模块从内存数据库中取出该MMSI号码对应的已存位置信息，并从已存位置信息中读取出该MMSI号码对应的已存位置时间戳。
针对多个移动对象中每个移动对象，终端将目标时间戳与已存位置时间戳进行比较，获得比较结果，根据比较结果，确定是否将移动对象对应的已存位置信息更新为位置信息，得到更新后的数据库。具体地，若比较结果为目标时间戳小于或者等于已存位置时间戳，则表明实时获取的移动对象的位置信息的在定位设备中被检测出的时间点，不晚于数据库中该移动对象对应的位置信息的在定位设备中被检测出的时间点，终端将该目标时间戳对应的位置信息丢弃，不需要将移动对象对应的已存位置信息更新为位置信息，即终端不更新数据库。若比较结果为目标时间戳大于已存位置时间戳，则表明实时获取的移动对象的位置信息的在定位设备中被检测出的时间点，晚于数据库中该移动对象对应的位置信息的在定位设备中被检测出的时间点，终端将移动对象对应的已存位置信息更新为位置信息，进而获得更新后的数据库；同时，将该MMSI号码写入到内存数据库中的一个Set集合S(redis数据库中的一种数据类型，Set集合中的内部元素是无序的，不可重复)中。一个位置信息处理完以后，实时流计算模块返回继续从消息队列中取出下一个位置信息继续进行位置信息处理，从而得到包含目标区域全部移动对象的MMSI号码的Set集合S以及保存最新的移动对象的已存位置信息的存数据库。
终端另外起一路多线程程序进行移动对象的位置信息的读取和封装。具体地，终端另外起一路多线程中的每路线程从更新后的内存数据库的Set集合S中读取一个MMSI号码，再从更新后的内存数据库中查找该MMSI号码对应的已存位置信息，从而遍历更新后的内存数据库中所有的移动对象的已存位置信息。终端读取每个已存位置信息的已存位置时间戳，并将当前时间分别与更新后的数据库中每个移动对象对应的已存位置时间戳作差，获得差值。若差值小于预设时长，则将已存位置信息作为当前时间下对应移动对象的目标位置信息，并存入到结果集合C中。终端将所有线程完成各自部分的位置信息的轮询处理后，终端将集合C中的元素格式化为JSON(JavaScript Object Notation，JS对象简谱)字符串，并将JSON字符串写入到内存数据库中的一个key(键)中。外部接口直接读取内存数据库中的这个key就可以得到当前时间下所有移动对象的目标位置信息。终端在轮询完一次Set集合S之后，马上进行下一次的轮询操作，确保内存数据库中的key中是最新的所有移动对象的目标位置信息。
终端中的Rest(Representational State Transfer，表征状态转移)服务接口接收区域请求，区域请求中携带预设区域的参数。预设区域的类型包括多边形或者圆形中的任一种。终端获取预设区域的参数，预设区域的参数包括区域边界数据或者预设区域的圆心坐标和预设区域的半径，目标位置信息包括位置坐标。若预设区域的类型为多边形，则终端获取预设区域的区域边界数据，基于区域边界数据，确定预设区域对应的坐标范围，进而当位置坐标在坐标范围内时，确定相应移动对象在预设区域内。在另一些实施例中，若预设区域的类型为圆形，则终端获取预设区域的圆心坐标和预设区域的半径，基于预设区域的圆心坐标和预设区域的半径，确定预设区域的坐标范围，进而当位置坐标在坐标范围内时，确定相应移动对象在预设区域内。若相应移动对象在预设区域内，则将目标位置信息写入预设区域对应的位置信息集合M中。终端轮询完一个目标位置信息之后，继续进行下一个目标位置信息的轮询，直到全部移动对象的目标位置信息轮询完成，返回位置信息集合M，位置信息集合M用以表征当前时间下预设区域内移动对象对应的位置信息。
上述位置信息处理方法，通过实时接收多个移动对象的位置信息，针对多个移动对象中每个移动对象，通过实时获取的移动对象的位置信息与数据库中已存的位置信息进行第一判断，从而将移动对象的位置信息更新到数据库中，能够保证数据库中存储的是最新的移动对象的位置信息；通过当前时间对更新后的数据库中所有移动对象的已存位置信息进行第二判断，能够获得当前时间下的各个移动对象的目标位置信息，提高了移动对象的位置信息在当前时间下的准确性。另外，当差值小于预设时长时，则将已存位置信息作为当前时间下对应移动对象的目标位置信息，并存入到结果集合C中，其中设置预设时长的作用是，有些移动对象可能因为设备原因或者信号原因，导致终端接收到的位置信息跟当前时间相隔时间过长，因此，通过预设时长将较长时间未更新的移动对象在内存数据库中保存的已存位置信息去掉，能够确保获得的当前时间下的移动对象对应的目标位置信息的准确性。多线程并行消费Set集合S中的MMSI号码，能够加速位置信息的处理过程，进一步消除信号的延迟，提高位置心处理的效率，有利于提高移动对象的位置信息在当前时间下的准确性。采用本申请中的位置信息处理方法，针对大量的移动对象的位置信息处理，能够实现毫秒级的全量实时位置信息的返回，以及任意预设区域范围的移动对象的实时位置信息的返回。通过实时流计算平台Flink叠加上多线程，可以最大限度降低数据延迟。通过使用内存数据库进行运算加速和结果整合处理，能够提高位置信息处理效率。提前运算好并封装好结果，收到调用请求后，直接读取内存数据库中的key返回移动对象的实时位置信息，高效便捷。根据输入的区域参数，对移动对象的每个位置信息进行筛选，最终整合返回预设区域范围内的位置信息，区域参数可以根据实际需求灵活选取，从而实现任意预设区域的移动对象的位置信息的实时监控，提高了预设区域内移动对象的位置信息在当前时间下的准确性。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的位置信息处理方法的位置信息处理装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个位置信息处理装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于位置信息处理方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种位置信息处理装置700，包括：信息接收模块702、第一判断模块704和第二判断模块706，其中：
信息接收模块702，用于实时接收多个移动对象的位置信息。
第一判断模块704，用于针对多个移动对象中每个移动对象，基于移动对象对应的位置信息，对数据库中移动对象对应的已存位置信息进行第一判断，确定是否将移动对象对应的已存位置信息更新为位置信息，得到更新后的数据库。
第二判断模块706，用于遍历更新后的数据库中所有移动对象的已存位置信息，基于当前时间，对更新后的数据库中每个移动对象的已存位置信息进行第二判断，确定当前时间下各个移动对象的目标位置信息。
在一个实施例中，在位置信息包括目标时间戳，已存位置信息包括已存位置时间戳；基于移动对象对应的位置信息，对数据库中移动对象对应的已存位置信息进行第一判断，确定是否将移动对象对应的已存位置信息更新为位置信息方面，第一判断模块704还用于：将目标时间戳与已存位置时间戳进行比较，获得比较结果；根据比较结果，确定是否将移动对象对应的已存位置信息更新为位置信息。
在一个实施例中，在基于当前时间，对更新后的数据库中每个移动对象的已存位置信息进行第二判断，确定当前时间下各个移动对象的目标位置信息方面，第二判断模块706还用于：将当前时间分别与更新后的数据库中每个移动对象对应的已存位置时间戳作差，获得差值；若差值小于预设时长，则将已存位置信息作为当前时间下对应移动对象的目标位置信息。
在一个实施例中，位置信息处理装置700还包括：获取预设区域的参数；对于每个移动对象的目标位置信息，基于预设区域的参数和目标位置信息，判断相应移动对象是否在预设区域内，若在，则将目标位置信息写入预设区域对应的位置信息集合。
在一个实施例中，在预设区域的参数包括区域边界数据，目标位置信息包括位置坐标；基于预设区域的参数和目标位置信息，判断相应移动对象是否在预设区域内方面，位置信息处理装置700还包括：基于区域边界数据，确定预设区域对应的坐标范围；判断位置坐标是否在坐标范围内，若在，则确定相应移动对象在预设区域内。
在一个实施例中，位置信息处理装置700还包括：若数据库中移动对象对应的已存位置信息不存在，则将移动对象对应的位置信息写入数据库。
上述位置信息处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口(Input/Output，简称I/O)和通信接口。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储移动对象对应的已存位置信息。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种位置信息处理方法。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
实时接收多个移动对象的位置信息；针对多个移动对象中每个移动对象，基于移动对象对应的位置信息，对数据库中移动对象对应的已存位置信息进行第一判断，确定是否将移动对象对应的已存位置信息更新为位置信息，得到更新后的数据库；遍历更新后的数据库中所有移动对象的已存位置信息，基于当前时间，对更新后的数据库中每个移动对象的已存位置信息进行第二判断，确定当前时间下各个移动对象的目标位置信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
位置信息包括目标时间戳，已存位置信息包括已存位置时间戳；将目标时间戳与已存位置时间戳进行比较，获得比较结果；根据比较结果，确定是否将移动对象对应的已存位置信息更新为位置信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
将当前时间分别与更新后的数据库中每个移动对象对应的已存位置时间戳作差，获得差值；若差值小于预设时长，则将已存位置信息作为当前时间下对应移动对象的目标位置信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取预设区域的参数；对于每个移动对象的目标位置信息，基于预设区域的参数和目标位置信息，判断相应移动对象是否在预设区域内，若在，则将目标位置信息写入预设区域对应的位置信息集合。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
预设区域的参数包括区域边界数据，目标位置信息包括位置坐标；基于区域边界数据，确定预设区域对应的坐标范围；判断位置坐标是否在坐标范围内，若在，则确定相应移动对象在预设区域内。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若数据库中移动对象对应的已存位置信息不存在，则将移动对象对应的位置信息写入数据库。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
实时接收多个移动对象的位置信息；针对多个移动对象中每个移动对象，基于移动对象对应的位置信息，对数据库中移动对象对应的已存位置信息进行第一判断，确定是否将移动对象对应的已存位置信息更新为位置信息，得到更新后的数据库；遍历更新后的数据库中所有移动对象的已存位置信息，基于当前时间，对更新后的数据库中每个移动对象的已存位置信息进行第二判断，确定当前时间下各个移动对象的目标位置信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
位置信息包括目标时间戳，已存位置信息包括已存位置时间戳；将目标时间戳与已存位置时间戳进行比较，获得比较结果；根据比较结果，确定是否将移动对象对应的已存位置信息更新为位置信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
将当前时间分别与更新后的数据库中每个移动对象对应的已存位置时间戳作差，获得差值；若差值小于预设时长，则将已存位置信息作为当前时间下对应移动对象的目标位置信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取预设区域的参数；对于每个移动对象的目标位置信息，基于预设区域的参数和目标位置信息，判断相应移动对象是否在预设区域内，若在，则将目标位置信息写入预设区域对应的位置信息集合。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
预设区域的参数包括区域边界数据，目标位置信息包括位置坐标；基于区域边界数据，确定预设区域对应的坐标范围；判断位置坐标是否在坐标范围内，若在，则确定相应移动对象在预设区域内。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若数据库中移动对象对应的已存位置信息不存在，则将移动对象对应的位置信息写入数据库。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
实时接收多个移动对象的位置信息；针对多个移动对象中每个移动对象，基于移动对象对应的位置信息，对数据库中移动对象对应的已存位置信息进行第一判断，确定是否将移动对象对应的已存位置信息更新为位置信息，得到更新后的数据库；遍历更新后的数据库中所有移动对象的已存位置信息，基于当前时间，对更新后的数据库中每个移动对象的已存位置信息进行第二判断，确定当前时间下各个移动对象的目标位置信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
位置信息包括目标时间戳，已存位置信息包括已存位置时间戳；将目标时间戳与已存位置时间戳进行比较，获得比较结果；根据比较结果，确定是否将移动对象对应的已存位置信息更新为位置信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
将当前时间分别与更新后的数据库中每个移动对象对应的已存位置时间戳作差，获得差值；若差值小于预设时长，则将已存位置信息作为当前时间下对应移动对象的目标位置信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取预设区域的参数；对于每个移动对象的目标位置信息，基于预设区域的参数和目标位置信息，判断相应移动对象是否在预设区域内，若在，则将目标位置信息写入预设区域对应的位置信息集合。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
预设区域的参数包括区域边界数据，目标位置信息包括位置坐标；基于区域边界数据，确定预设区域对应的坐标范围；判断位置坐标是否在坐标范围内，若在，则确定相应移动对象在预设区域内。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若数据库中移动对象对应的已存位置信息不存在，则将移动对象对应的位置信息写入数据库。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种位置信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：
实时接收多个移动对象的位置信息；
针对所述多个移动对象中每个移动对象，基于所述移动对象对应的位置信息，对数据库中所述移动对象对应的已存位置信息进行第一判断，确定是否将所述移动对象对应的已存位置信息更新为所述位置信息，得到更新后的数据库；
遍历所述更新后的数据库中所有移动对象的已存位置信息，基于当前时间，对所述更新后的数据库中每个移动对象的已存位置信息进行第二判断，确定所述当前时间下各个移动对象的目标位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括目标时间戳，所述已存位置信息包括已存位置时间戳；
所述基于所述移动对象对应的位置信息，对数据库中所述移动对象对应的已存位置信息进行第一判断，确定是否将所述移动对象对应的已存位置信息更新为所述位置信息，包括：
将所述目标时间戳与所述已存位置时间戳进行比较，获得比较结果；
根据所述比较结果，确定是否将所述移动对象对应的已存位置信息更新为所述位置信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于当前时间，对所述更新后的数据库中每个移动对象的已存位置信息进行第二判断，确定所述当前时间下各个移动对象的目标位置信息，包括：
将当前时间分别与所述更新后的数据库中每个移动对象对应的已存位置时间戳作差，获得差值；
若所述差值小于预设时长，则将所述已存位置信息作为当前时间下对应移动对象的目标位置信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取预设区域的参数；
对于每个移动对象的目标位置信息，基于所述预设区域的参数和所述目标位置信息，判断相应移动对象是否在所述预设区域内，若在，则将所述目标位置信息写入所述预设区域对应的位置信息集合。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设区域的参数包括区域边界数据，所述目标位置信息包括位置坐标；
所述基于所述预设区域的参数和所述目标位置信息，判断相应移动对象是否在所述预设区域内，包括：
基于所述区域边界数据，确定所述预设区域对应的坐标范围；
判断所述位置坐标是否在所述坐标范围内，若在，则确定相应移动对象在所述预设区域内。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述数据库中所述移动对象对应的已存位置信息不存在，则将所述移动对象对应的位置信息写入所述数据库。
7.一种位置信息处理装置，其特征在于，所述装置包括：
信息接收模块，用于实时接收多个移动对象的位置信息；
第一判断模块，用于针对所述多个移动对象中每个移动对象，基于所述移动对象对应的位置信息，对数据库中所述移动对象对应的已存位置信息进行第一判断，确定是否将所述移动对象对应的已存位置信息更新为所述位置信息，得到更新后的数据库；
第二判断模块，用于遍历所述更新后的数据库中所有移动对象的已存位置信息，基于当前时间，对所述更新后的数据库中每个移动对象的已存位置信息进行第二判断，确定所述当前时间下各个移动对象的目标位置信息。
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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