CN115436827A - 绝缘电阻的检测方法、装置和设备 - Google Patents

绝缘电阻的检测方法、装置和设备 Download PDF

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CN115436827A CN202210968348.4A CN202210968348A CN115436827A CN 115436827 A CN115436827 A CN 115436827A CN 202210968348 A CN202210968348 A CN 202210968348A CN 115436827 A CN115436827 A CN 115436827A
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时艳茹
吴学强
李强
袁文文
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Abstract

本申请公开了一种绝缘电阻的检测方法、装置和设备，涉及电路设计技术领域，用以解决相关技术中检测绝缘电阻过程中电压变化导致绝缘电阻计算不准确的问题。本申请实施例能够通过确定第一绝缘检测电压的波动范围在第一阈值范围时，以及确定第二绝缘检测电压的波动范围在第二阈值范围时，分别获取处于稳点状态的电路中的相关电压，快速诊断出电池包电压变化过大的情况，在电压稳定之后获取计算绝缘电阻需要的相关数据，避免了检测绝缘电阻过程中电压变化导致绝缘电阻计算不准确的问题，减少了绝缘电阻的误差，提高了目标电路的绝缘电阻的检测效率以及准确率。

Description

绝缘电阻的检测方法、装置和设备
技术领域
本申请涉及动力电池绝缘电阻检测技术领域，特别涉及一种绝缘电阻的检测方法、装置和设备。
背景技术
目前，对电动汽车绝缘电阻的检测方法有两种，一是采用信号注入法进行测量，另外一种方法是采用外接电阻切换测量。外接电阻测量电路的检测原理是通过采集绝缘电阻上的电压，联立方程式求出动力电池正负极对车体外壳的绝缘电阻。
相关技术在绝缘检测过程中，采集的绝缘电阻检测电压由于受到Y电容的影响，稳定需要一定的时间，因此绝缘电阻检测过程需要一定的时间。绝缘电阻越大或者Y电容越大，绝缘电阻的检测电压稳定时间越长，相应的绝缘电阻检测周期越长。实际绝缘电阻检测过程中会遇到2个问题：
1、采集的绝缘电阻检测电压是与电池包电压有关的分压，电动汽车在不同充放电工况下，电池包电压会随充放电工况的变化而变化，此时的绝缘电阻检测电压也会实时变化，从而导致绝缘电阻计算不准。
2、绝缘电阻检测一个周期中，绝缘电阻突然变化(包括变大或变小)，此时按照正常的绝缘电阻检测流程计算绝缘电阻，也会导致绝缘电阻计算不准。
因此，针对相关技术中的缺陷，提供一种能够克服相关技术缺陷的方法成为业界关心的问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种绝缘电阻的检测方法、装置和设备，用以解决相关技术中检测绝缘电阻过程中电压变化导致绝缘电阻计算不准确的问题。
第一方面，本申请提供一种绝缘电阻的检测方法，应用于采用不平衡桥式法进行绝缘电阻检测的电路，所述电路包括电源、绝缘检测主继电器、绝缘检测正继电器、绝缘检测负继电器、正端电阻、负端电阻，所述方法包括：
接收绝缘检测请求，闭合绝缘检测主继电器并获取负端电阻的第一绝缘检测电压；
当所述第一绝缘检测电压的波动范围在第一阈值范围时，确定所述第一绝缘检测电压达到稳定状态，并获取电源两端的第一电池包电压、正端电阻的第一正端测量电压、负端电阻的第一负端测量电压；
根据所述第一正端测量电压和所述第一负端测量电压的比较结果，闭合与所述比较结果对应的绝缘检测正继电器或绝缘检测负继电器，并获取负端电阻的第二绝缘检测电压；
当所述第二绝缘检测电压的波动范围在第二阈值范围时，确定所述第二绝缘检测电压达到稳定状态，并获取电源两端的第二电池包电压、正端电阻的第二正端测量电压、负端电阻的第二负端测量电压；
根据所述第一正端测量电压、所述第一负端测量电压、所述第二正端测量电压和所述第二负端测量电压，确定绝缘电阻。
在一种可能的实施方式中，当所述第一绝缘检测电压的波动范围在第一阈值范围时，确定所述第一绝缘检测电压达到稳定状态，包括：
按照步长采集第一绝缘检测电压，并将当前步长采集的第一绝缘检测电压的分别与上n个步长采集的n个第一绝缘检测电压进行对比；
若当前步长采集的第一绝缘检测电压与上n个步长采集的n个第一绝缘检测电压中任一个第一绝缘检测电压的差值，占当前步长采集的第一绝缘检测电压的比例小于第一预设比例，并持续时间大于第一预设时长，确定所述第一绝缘检测电压达到稳定状态。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
当所述第一绝缘检测电压的波动范围不在第一阈值范围时，以当前时间点为标志，重新获取第一绝缘检测电压，直至第一绝缘检测电压的波动范围在第一阈值范围内。
在一种可能的实施方式中，根据所述第一正端测量电压和所述第一负端测量电压的比较结果，闭合与所述比较结果对应的绝缘检测正继电器或绝缘检测负继电器，并获取负端电阻的第二绝缘检测电压，包括：
若所述第一正端测量电压大于所述第一负端测量电压，闭合绝缘检测正继电器；
若所述第一正端测量电压不大于所述第一负端测量电压，闭合绝缘检测负继电器。
在一种可能的实施方式中，当所述第二绝缘检测电压的波动范围在第二阈值范围时，确定所述第二绝缘检测电压达到稳定状态，包括：
按照步长采集第二绝缘检测电压，并将当前步长采集的第二绝缘检测电压的分别与上n个步长采集的n个第二绝缘检测电压进行对比；
若当前步长采集的第二绝缘检测电压与上n个步长采集的n个第二绝缘检测电压中任一个第二绝缘检测电压的差值，占当前步长采集的第二绝缘检测电压的比例小于第二预设比例，并持续时间大于第二预设时长，确定所述第二绝缘检测电压达到稳定状态。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
当所述第二绝缘检测电压的波动范围不在第二阈值范围时，返回执行闭合绝缘检测主继电器并获取第一绝缘检测电压的步骤。
在一种可能的实施方式中，获取电源两端的第二电池包电压、正端电阻的第二正端测量电压、负端电阻的第二负端测量电压之后，所述方法还包括：
当所述第一电池包电压小于所述第二电池包电压时，向上调整所述第一正端测量电压和所述第一负端测量电压；
当所述第一电池包电压大于所述第二电池包电压时，向下调整所述第一正端测量电压和所述第一负端测量电压；
根据调整后的第一正端测量电压、调整后的第一负端测量电压、所述第二正端测量电压和所述第二负端测量电压，确定绝缘电阻。
在一种可能的实施方式中，调整所述第一正端测量电压和所述第一负端测量电压，包括：
确定所述第二电池包电压和所述第一电池包电压的比值，采用以下公式确定调整后的第一正端测量电压、调整后的第一负端测量电压：
Figure BDA0003795535800000041
其中，Uc表示调整后的电压，Ubatt2表示所述第二电池包电压，Ubatt1表示所述第一电池包电压，U表示调整前的电压。
在一种可能的实施方式中，还包括：
确定绝缘电阻之后，断开电路中的绝缘检测继电器。
第二方面，本申请提供一种绝缘电阻的检测装置，应用于采用不平衡桥式法进行绝缘电阻检测的电路，所述电路包括电源、绝缘检测主继电器、绝缘检测正继电器、绝缘检测负继电器、正端电阻、负端电阻，所述装置包括：
第一绝缘检测电压获取模块，被配置为接收绝缘检测请求，闭合绝缘检测主继电器并获取负端电阻的第一绝缘检测电压；
第一电压获取模块，被配置为当所述第一绝缘检测电压的波动范围在第一阈值范围时，确定所述第一绝缘检测电压达到稳定状态，并获取电源两端的第一电池包电压、正端电阻的第一正端测量电压、负端电阻的第一负端测量电压；
电压比较模块，被配置为根据所述第一正端测量电压和所述第一负端测量电压的比较结果，闭合与所述比较结果对应的绝缘检测正继电器或绝缘检测负继电器，并获取负端电阻的第二绝缘检测电压；
第二电压获取模块，被配置为当所述第二绝缘检测电压的波动范围在第二阈值范围时，确定所述第二绝缘检测电压达到稳定状态，并获取电源两端的第二电池包电压、正端电阻的第二正端测量电压、负端电阻的第二负端测量电压；
绝缘电阻确定模块，被配置为根据所述第一正端测量电压、所述第一负端测量电压、所述第二正端测量电压和所述第二负端测量电压，确定绝缘电阻。
在一种可能的实施方式中，执行当所述第一绝缘检测电压的波动范围在第一阈值范围时，确定所述第一绝缘检测电压达到稳定状态，所述第一电压获取模块被配置为：
按照步长采集第一绝缘检测电压，并将当前步长采集的第一绝缘检测电压的分别与上n个步长采集的n个第一绝缘检测电压进行对比；
若当前步长采集的第一绝缘检测电压与上n个步长采集的n个第一绝缘检测电压中任一个第一绝缘检测电压的差值，占当前步长采集的第一绝缘检测电压的比例小于第一预设比例，并持续时间大于第一预设时长，确定所述第一绝缘检测电压达到稳定状态。
在一种可能的实施方式中，所述装置还被配置为：
当所述第一绝缘检测电压的波动范围不在第一阈值范围时，以当前时间点为标志，重新获取第一绝缘检测电压，直至第一绝缘检测电压的波动范围在第一阈值范围内。
在一种可能的实施方式中，执行根据所述第一正端测量电压和所述第一负端测量电压的比较结果，闭合与所述比较结果对应的绝缘检测正继电器或绝缘检测负继电器，并获取负端电阻的第二绝缘检测电压，所述电压比较模块被配置为：
若所述第一正端测量电压大于所述第一负端测量电压，闭合绝缘检测正继电器；
若所述第一正端测量电压不大于所述第一负端测量电压，闭合绝缘检测负继电器。
在一种可能的实施方式中，执行当所述第二绝缘检测电压的波动范围在第二阈值范围时，确定所述第二绝缘检测电压达到稳定状态，所述第二电压获取模块被配置为：
按照步长采集第二绝缘检测电压，并将当前步长采集的第二绝缘检测电压的分别与上n个步长采集的n个第二绝缘检测电压进行对比；
若当前步长采集的第二绝缘检测电压与上n个步长采集的n个第二绝缘检测电压中任一个第二绝缘检测电压的差值，占当前步长采集的第二绝缘检测电压的比例小于第二预设比例，并持续时间大于第二预设时长，确定所述第二绝缘检测电压达到稳定状态。
在一种可能的实施方式中，所述装置还被配置为：
当所述第二绝缘检测电压的波动范围不在第二阈值范围时，返回执行闭合绝缘检测主继电器并获取第一绝缘检测电压的步骤。
在一种可能的实施方式中，获取电源两端的第二电池包电压、正端电阻的第二正端测量电压、负端电阻的第二负端测量电压之后，所述装置还被配置为：
当所述第一电池包电压小于所述第二电池包电压时，向上调整所述第一正端测量电压和所述第一负端测量电压；
当所述第一电池包电压大于所述第二电池包电压时，向下调整所述第一正端测量电压和所述第一负端测量电压；
根据调整后的第一正端测量电压、调整后的第一负端测量电压、所述第二正端测量电压和所述第二负端测量电压，确定绝缘电阻。
在一种可能的实施方式中，调整所述第一正端测量电压和所述第一负端测量电压，所述装置被配置为：
确定所述第二电池包电压和所述第一电池包电压的比值，采用以下公式确定调整后的第一正端测量电压、调整后的第一负端测量电压：
Figure BDA0003795535800000061
其中，Uc表示调整后的电压，Ubatt2表示所述第二电池包电压，Ubatt1表示所述第一电池包电压，U表示调整前的电压。
在一种可能的实施方式中，还包括：
确定绝缘电阻之后，断开电路中的绝缘检测继电器。
第三方面，本申请提供一种绝缘电阻的检测设备，包括：
处理器和存储器；
所述显示器用于显示界面；
所述存储器，用于存储所述处理器可执行指令；
所述处理器与采用不平衡桥式法进行绝缘电阻检测的电路连接，采集所述电路相关参数，并被配置为执行所述指令以实现如上述第一方面中任一项所述绝缘电阻的检测方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由绝缘电阻的检测设备执行时，使得所述绝缘电阻的检测设备能够执行如上述第一方面中任一项所述的绝缘电阻的检测方法。
第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序：
所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的绝缘电阻的检测方法。
本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
本申请实施例中，接收绝缘检测请求，闭合绝缘检测主继电器并获取负端电阻的第一绝缘检测电压；当第一绝缘检测电压的波动范围在第一阈值范围时，确定第一绝缘检测电压达到稳定状态，并获取电源两端的第一电池包电压、正端电阻的第一正端测量电压、负端电阻的第一负端测量电压，并根据第一正端测量电压和第一负端测量电压的比较结果，闭合与比较结果对应的绝缘检测正继电器或绝缘检测负继电器，并获取负端电阻的第二绝缘检测电压，然后，当第二绝缘检测电压的波动范围在第二阈值范围时，确定第二绝缘检测电压达到稳定状态，并获取电源两端的第二电池包电压、正端电阻的第二正端测量电压、负端电阻的第二负端测量电压，最终，根据第一正端测量电压、第一负端测量电压、第二正端测量电压和第二负端测量电压，确定绝缘电阻。综上所述，本申请实施例能够通过确定第一绝缘检测电压的波动范围在第一阈值范围时，以及确定第二绝缘检测电压的波动范围在第二阈值范围时，分别获取处于稳点状态的电路中的相关电压，快速诊断出电池包电压变化过大的情况，避免了检测绝缘电阻过程中电压变化导致绝缘电阻计算不准确的问题，减少了绝缘电阻的误差，提高了目标电路的绝缘电阻的检测效率以及准确率。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的应用于采用不平衡桥式法进行绝缘电阻检测的电路的示意图；
图2为本申请实施例提供的绝缘电阻的检测方法的整体流程示意图；
图3为本申请实施例提供的步骤202的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的步骤204的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的绝缘电阻的检测装置的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的绝缘电阻的检测设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。其中，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
并且，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
以应用于采用不平衡桥式法进行绝缘电阻检测的电路为例，需要驱动3路继电器，绝缘电阻检测的电路如图1所示，包括以下内容：
1)测量电阻如下：
R1：测量设备正端的电阻。
R2：测量设备负端的电阻。
Ro_P：主正端计算绝缘电阻的标准已知电阻。
Ro_N：主负端计算绝缘电阻的标准已知电阻。
RIns_P：主正端绝缘电阻计算值。
RIns_N：主负端绝缘电阻计算值。
2)继电器如下：
Switch Main：主绝缘检测继电器。
Switch Pos：正端绝缘检测继电器。
Switch Neg：负端绝缘检测继电器。
3)测量参数如下：
Upos：正端测量电压。
Uneg：负端测量电压。
4)相关技术中，绝缘电阻的测量步骤如下：
主绝缘检测继电器(Switch Main)闭合，获取正端测量电压(Upos)和负端测量电压(Uneg)；
判断Upos和Uneg的大小关系，如果Upos＞Uneg，闭合正端绝缘检测继电器(SwitchPos)，R1和Ro_P连接到电路中，再重新获取正端测量电压(UposwithR1)和负端测量电压(UnegwithR1)；
否则，如果Upos≤Uneg，闭合负端绝缘检测继电器(Switch Neg)，R2和Ro_N连接到电路中，再重新获取正端测量电压(UposwithR2)和负端测量电压(UnegwithR2)；
根据公式计算主正端绝缘电阻RIns_P和主负端绝缘电阻RIns_N。
主正端绝缘电阻RIns_P的计算公式如下公式(1)所示：
Figure BDA0003795535800000101
其中，RP表示主正端绝缘电阻，RNO表示主负端计算绝缘电阻的标准已知电阻，UBat表示电池包电压，UNR表示重新获取的负端测量电压，UN表示负端测量电压。
如果选择对计算出的主正端绝缘电阻进行修正，以反映更真实的绝缘电阻，修正公式(2)如下：
Figure BDA0003795535800000102
其中，RPC表示修正后的主正端绝缘电阻，RP表示主正端绝缘电阻，R1表示测量设备正端的电阻。
主负端绝缘电阻RIns_N计算公式如下公式(3)所示：
Figure BDA0003795535800000103
其中，RN表示主负端绝缘电阻，RPO表示主正端计算绝缘电阻的标准已知电阻，UBat表示电池包电压，UPR表示重新获取的正端测量电压，UP表示正端测量电压。
如果选择对计算出的主负端绝缘电阻进行修正，以反映真实的绝缘电阻，修正公式(4)如下：
Figure BDA0003795535800000111
其中，RPC表示修正后的主负端绝缘电阻，RP表示主负端绝缘电阻，R1表示测量设备负端的电阻。
上述相关技术中，获取绝缘检测电压存在以下问题：1)判断绝缘检测过程和非绝缘检测过程，如果这两个过程的电池包电压变化过大，终端该绝缘检测过程；2)绝缘检测过程中，不管电阻有没有变化，均按照正常流程计算绝缘电阻。上述方法判断了绝缘检测过程和非绝缘检测过程，能够及时中断绝缘检测过程，但是在绝缘检测过程中的获取相关电压的两个步骤中，电池包电压变化对绝缘电阻计算精度的影响没有考虑；此外，若绝缘电阻在绝缘检测过程中突然变化，会导致绝缘检测电压的变化，此时相关技术按照正常的流程计算绝缘电阻，会导致计算的绝缘电阻偏差过大。
有鉴于此，本申请提供了一种绝缘电阻的检测方法、装置和设备，用以解决克服相关技术的缺陷。
本申请的发明构思可概括为：接收绝缘检测请求，闭合绝缘检测主继电器并获取负端电阻的第一绝缘检测电压；当第一绝缘检测电压的波动范围在第一阈值范围时，确定第一绝缘检测电压达到稳定状态，并获取电源两端的第一电池包电压、正端电阻的第一正端测量电压、负端电阻的第一负端测量电压，并根据第一正端测量电压和第一负端测量电压的比较结果，闭合与比较结果对应的绝缘检测正继电器或绝缘检测负继电器，并获取负端电阻的第二绝缘检测电压，然后，当第二绝缘检测电压的波动范围在第二阈值范围时，确定第二绝缘检测电压达到稳定状态，并获取电源两端的第二电池包电压、正端电阻的第二正端测量电压、负端电阻的第二负端测量电压，最终，根据第一正端测量电压、第一负端测量电压、第二正端测量电压和第二负端测量电压，确定绝缘电阻。综上所述，本申请实施例能够通过确定第一绝缘检测电压的波动范围在第一阈值范围时，以及确定第二绝缘检测电压的波动范围在第二阈值范围时，分别获取处于稳点状态的电路中的相关电压，快速诊断出电池包电压变化过大的情况，避免了检测绝缘电阻过程中电压变化导致绝缘电阻计算不准确的问题，减少了绝缘电阻的误差，提高了目标电路的绝缘电阻的检测效率以及准确率。
在介绍完本申请实施例的主要发明思想之后，下面对本申请实施例的技术方案能够适用的应用场景做一些简单介绍，需要说明的是，以下介绍的应用场景仅用于说明本申请实施例而非限定。在具体实施时，可以根据实际需要灵活地应用本申请实施例提供的技术方案。
为了便于理解本申请实施例提供的绝缘电阻的检测方法，下面结合附图对此进行进一步说明。
在一种可能的实施方式中，本申请提供一种绝缘电阻的检测方法，应用于采用不平衡桥式法进行绝缘电阻检测的电路，所述电路如图1所示，包括电源、绝缘检测主继电器、绝缘检测正继电器、绝缘检测负继电器、正端电阻、负端电阻，该方法的整体流程图如图2所示，包括以下内容：
在步骤201中，接收绝缘检测请求，闭合绝缘检测主继电器并获取负端电阻的第一绝缘检测电压。
在一种可能的实施方式中，首先，BMS(Battery Manage System，动力电池管理系统)上低压电先进行初始化，判断有无绝缘检测请求，如果此时无绝缘检测请求，则绝缘检测主继电器无动作，否则有绝缘检测请求，则进入正常的绝缘检测过程，即闭合绝缘检测主继电器并获取负端电阻的第一绝缘检测电压。
在步骤202中，当第一绝缘检测电压的波动范围在第一阈值范围时，确定第一绝缘检测电压达到稳定状态，并获取电源两端的第一电池包电压、正端电阻的第一正端测量电压、负端电阻的第一负端测量电压。
在一种可能的实施方式中，步骤202中，当第一绝缘检测电压的波动范围在第一阈值范围时，确定第一绝缘检测电压达到稳定状态，其流程图如图3所示，包括以下内容：
在步骤301中，按照步长采集第一绝缘检测电压，并将当前步长采集的第一绝缘检测电压的分别与上n个步长采集的n个第一绝缘检测电压进行对比。
在步骤302中，若当前步长采集的第一绝缘检测电压与上n个步长采集的n个第一绝缘检测电压中任一个第一绝缘检测电压的差值，占当前步长采集的第一绝缘检测电压的比例小于第一预设比例，并持续时间大于第一预设时长，确定第一绝缘检测电压达到稳定状态。
例如，获取当前步长采集的第一绝缘检测电压与上n个步长采集的n个第一绝缘检测电压，判断当前步长采集的第一绝缘检测电压与上n个步长采集的第一绝缘检测电压中其中一个第一绝缘检测电压的差值，该差值占当前步长采集的第一绝缘检测电压的比例小于第一预设比例，比如，当前步长采集的第一绝缘检测电压为100V，与上n个步长采集的n个第一绝缘检测电压中一个第一绝缘检测电压的差值为0.01V，而且。本申请确定第一预设比例为千分之四，则确定该差值占当前步长采集的第一绝缘检测电压的比例小于第一预设比例，则以当前步长为起点，计时标志置位，并且差值占当前步长采集的第一绝缘检测电压的比例小于第一预设比例的持续时间超过一定值(即第一预设时长)，比如3个步长对应的时间，本申请实施例确定第一绝缘检测电压达到稳定状态。否则，差值大于第一预设比例，计时标志不会置位，或者计时标志置位后，持续的时间太短未超过第一预设时长，该标志位会被清除，以上情况都表示第一绝缘检测电压没有达到稳定状态。
确定第一绝缘检测电压达到稳定状态之后，或者确定绝缘检测正继电器闭合时间达到最大值后，可以获取当前的电池包电压(即第一电池包电压)并锁存，同时获取计算绝缘电阻用的电压值Upos(即正端电阻的第一正端测量电压)和Uneg(即负端电阻的第一负端测量电压)并锁存。否则绝缘检测电压不稳定并且绝缘检测主继电器闭合时间没达到最大值，不会获取上述电压值。
需要补充的是，在一种可能的实施方式中，当第一绝缘检测电压的波动范围不在第一阈值范围时，即当前步长采集的第一绝缘检测电压与上n个步长采集的第一绝缘检测电压中其中一个第一绝缘检测电压的差值，该差值占当前步长采集的第一绝缘检测电压的比例不在第一预设比例范围内，则以当前时间点为标志，重新获取第一绝缘检测电压，直至第一绝缘检测电压的波动范围在第一阈值范围内。通过获取处于稳定状态的电压，实现绝缘电阻计算值最精确的效果。
在步骤203中，根据第一正端测量电压和第一负端测量电压的比较结果，闭合与比较结果对应的绝缘检测正继电器或绝缘检测负继电器，并获取负端电阻的第二绝缘检测电压。
在一种可能的实施方式中，在步骤203中，根据第一正端测量电压和第一负端测量电压的比较结果，闭合与比较结果对应的绝缘检测正继电器或绝缘检测负继电器，并获取负端电阻的第二绝缘检测电压，包括以下两种情况：
若第一正端测量电压大于第一负端测量电压，闭合绝缘检测正继电器；
若第一正端测量电压不大于第一负端测量电压，闭合绝缘检测负继电器。
在步骤204中，当第二绝缘检测电压的波动范围在第二阈值范围时，确定第二绝缘检测电压达到稳定状态，并获取电源两端的第二电池包电压、正端电阻的第二正端测量电压、负端电阻的第二负端测量电压。
在一种可能的实施方式中，基于步骤202相同的原理，在步骤204中，当第二绝缘检测电压的波动范围在第二阈值范围时，确定第二绝缘检测电压达到稳定状态，其流程图如图4所示，包括以下内容：
在步骤401中，按照步长采集第二绝缘检测电压，并将当前步长采集的第二绝缘检测电压的分别与上n个步长采集的n个第二绝缘检测电压进行对比。
在步骤402中，若当前步长采集的第二绝缘检测电压与上n个步长采集的n个第二绝缘检测电压中任一个第二绝缘检测电压的差值，占当前步长采集的第二绝缘检测电压的比例小于第二预设比例，并持续时间大于第二预设时长，确定第二绝缘检测电压达到稳定状态。
需要说明的是，步骤204中确定第二绝缘检测电压达到稳定状态的方法与步骤202类似，当第二绝缘检测电压的波动范围在第二阈值范围时，即当前步长采集的第二绝缘检测电压与上n个步长采集的第二绝缘检测电压中其中一个第二绝缘检测电压的差值，该差值占当前步长采集的第一绝缘检测电压的比例为第二预设比例范围内，则确定第二绝缘检测电压达到稳定状态，本申请实施例不在此赘述。
在一种可能的实施方式中，当第二绝缘检测电压的波动范围不在第二阈值范围时，返回执行闭合绝缘检测主继电器并获取第一绝缘检测电压的步骤。即确定第二绝缘检测电压是不稳定的，则绝缘电阻的结果是无效的，因此要及时中断该次绝缘检测过程，重新获取绝缘检测电压，进行绝缘电阻计算。或者，当判断的第二绝缘检测电压变化值在继电器(包括绝缘检测主继电器、绝缘检测正继电器和绝缘检测负继电器)非动作过程中突然变大，并且大于一定阈值(比如第三阈值)，表示绝缘电阻突然变化，此时按照流程继续计算绝缘电阻是无效的，因此要及时中断该次进行下一轮的绝缘检测过程，重新获取绝缘检测电压，进行绝缘电阻计算。
本申请实施例在一个绝缘检测周期内及时识别绝缘电阻的变化，能够及时中断并重新进行新的绝缘检测过程，不仅保证了绝缘检测的快速诊断，而且保证了绝缘检测的精度。
在步骤205中，根据第一正端测量电压、第一负端测量电压、第二正端测量电压和第二负端测量电压，确定绝缘电阻。
在一种可能的实方式中，绝缘电阻包括主正端绝缘电阻和主负端绝缘电阻，获取第一正端测量电压、第一负端测量电压、第二正端测量电压和第二负端测量电压之后，根据上述公式(1)和公式(3)分别确定主正端绝缘电阻和主负端绝缘电阻，即得到动力电池的绝缘电阻。
在一种可能的实施方式中，在获取电源两端的第二电池包电压、正端电阻的第二正端测量电压、负端电阻的第二负端测量电压之后，得到绝缘电阻之前，本申请实施例还将对第一正端测量电压和第一负端测量电压进行调整，包括以下内容：
当第一电池包电压小于第二电池包电压时，向上调整第一正端测量电压和第一负端测量电压；
当第一电池包电压大于第二电池包电压时，向下调整第一正端测量电压和第一负端测量电压；
根据调整后的第一正端测量电压、调整后的第一负端测量电压、第二正端测量电压和第二负端测量电压，根据上述公式(1)和公式(3)分别确定主正端绝缘电阻和主负端绝缘电阻，最终，确定绝缘电阻。
在一种可能的实施方式中，调整第一正端测量电压和所述第一负端测量电压，具体包括以下内容：
确定第二电池包电压和第一电池包电压的比值，采用以下公式(5)确定调整后的第一正端测量电压、调整后的第一负端测量电压：
Figure BDA0003795535800000161
其中，Uc表示调整后的电压，Ubatt2表示第二电池包电压，Ubatt1表示第一电池包电压，U表示调整前的电压。本申请能在电池包电压变化过大的动态情况下，通过上述修正绝缘检测电压的过程，保证绝缘检测电阻计算精度。
需要补充的是，本申请实施例确定绝缘电阻之后，将断开电路中的所有绝缘检测继电器，即可以进行下一个绝缘检测过程。
综上所述，本申请实施例能够通过确定第一绝缘检测电压的波动范围在第一阈值范围时，以及确定第二绝缘检测电压的波动范围在第二阈值范围时，分别获取处于稳点状态的电路中的相关电压，快速诊断出电池包电压变化过大的情况，避免了检测绝缘电阻过程中电压变化导致绝缘电阻计算不准确的问题，减少了绝缘电阻的误差，提高了目标电路的绝缘电阻的检测效率以及准确率。
基于相同的发明构思，本申请提供一种绝缘电阻的检测装置，应用于采用不平衡桥式法进行绝缘电阻检测的电路，所述电路包括电源、绝缘检测主继电器、绝缘检测正继电器、绝缘检测负继电器、正端电阻、负端电阻，如图5所示，所述装置500包括：
第一绝缘检测电压获取模块501，被配置为接收绝缘检测请求，闭合绝缘检测主继电器并获取负端电阻的第一绝缘检测电压；
第一电压获取模块502，被配置为当所述第一绝缘检测电压的波动范围在第一阈值范围时，确定所述第一绝缘检测电压达到稳定状态，并获取电源两端的第一电池包电压、正端电阻的第一正端测量电压、负端电阻的第一负端测量电压；
电压比较模块503，被配置为根据所述第一正端测量电压和所述第一负端测量电压的比较结果，闭合与所述比较结果对应的绝缘检测正继电器或绝缘检测负继电器，并获取负端电阻的第二绝缘检测电压；
第二电压获取模块504，被配置为当所述第二绝缘检测电压的波动范围在第二阈值范围时，确定所述第二绝缘检测电压达到稳定状态，并获取电源两端的第二电池包电压、正端电阻的第二正端测量电压、负端电阻的第二负端测量电压；
绝缘电阻确定模块505，被配置为根据所述第一正端测量电压、所述第一负端测量电压、所述第二正端测量电压和所述第二负端测量电压，确定绝缘电阻。
在一种可能的实施方式中，执行当所述第一绝缘检测电压的波动范围在第一阈值范围时，确定所述第一绝缘检测电压达到稳定状态，所述第一电压获取模块被配置为：
按照步长采集第一绝缘检测电压，并将当前步长采集的第一绝缘检测电压的分别与上n个步长采集的n个第一绝缘检测电压进行对比；
若当前步长采集的第一绝缘检测电压与上n个步长采集的n个第一绝缘检测电压中任一个第一绝缘检测电压的差值，占当前步长采集的第一绝缘检测电压的比例小于第一预设比例，并持续时间大于第一预设时长，确定所述第一绝缘检测电压达到稳定状态。
在一种可能的实施方式中，所述装置还被配置为：
当所述第一绝缘检测电压的波动范围不在第一阈值范围时，以当前时间点为标志，重新获取第一绝缘检测电压，直至第一绝缘检测电压的波动范围在第一阈值范围内。
在一种可能的实施方式中，执行根据所述第一正端测量电压和所述第一负端测量电压的比较结果，闭合与所述比较结果对应的绝缘检测正继电器或绝缘检测负继电器，并获取负端电阻的第二绝缘检测电压，所述电压比较模块被配置为：
若所述第一正端测量电压大于所述第一负端测量电压，闭合绝缘检测正继电器；
若所述第一正端测量电压不大于所述第一负端测量电压，闭合绝缘检测负继电器。
在一种可能的实施方式中，执行当所述第二绝缘检测电压的波动范围在第二阈值范围时，确定所述第二绝缘检测电压达到稳定状态，所述第二电压获取模块被配置为：
按照步长采集第二绝缘检测电压，并将当前步长采集的第二绝缘检测电压的分别与上n个步长采集的n个第二绝缘检测电压进行对比；
若当前步长采集的第二绝缘检测电压与上n个步长采集的n个第二绝缘检测电压中任一个第二绝缘检测电压的差值，占当前步长采集的第二绝缘检测电压的比例小于第二预设比例，并持续时间大于第二预设时长，确定所述第二绝缘检测电压达到稳定状态。
在一种可能的实施方式中，所述装置还被配置为：
当所述第二绝缘检测电压的波动范围不在第二阈值范围时，返回执行闭合绝缘检测主继电器并获取第一绝缘检测电压的步骤。
在一种可能的实施方式中，获取电源两端的第二电池包电压、正端电阻的第二正端测量电压、负端电阻的第二负端测量电压之后，所述装置还被配置为：
当所述第一电池包电压小于所述第二电池包电压时，向上调整所述第一正端测量电压和所述第一负端测量电压；
当所述第一电池包电压大于所述第二电池包电压时，向下调整所述第一正端测量电压和所述第一负端测量电压；
根据调整后的第一正端测量电压、调整后的第一负端测量电压、所述第二正端测量电压和所述第二负端测量电压，确定绝缘电阻。
在一种可能的实施方式中，调整所述第一正端测量电压和所述第一负端测量电压，所述装置被配置为：
确定所述第二电池包电压和所述第一电池包电压的比值，采用以下公式确定调整后的第一正端测量电压、调整后的第一负端测量电压：
Figure BDA0003795535800000191
其中，Uc表示调整后的电压，Ubatt2表示所述第二电池包电压，Ubatt1表示所述第一电池包电压，U表示调整前的电压。
下面参照图6来描述根据本申请的这种实施方式的绝缘电阻的检测设备130。图6显示的绝缘电阻的检测设备130仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，绝缘电阻的检测设备130以通用电子设备的形式表现。绝缘电阻的检测设备130的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器131、上述至少一个存储器132、连接不同系统组件(包括存储器132和处理器131)的总线133。
总线133表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
存储器132可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(RAM)1321和/或高速缓存存储器1322，还可以进一步包括只读存储器(ROM)1323。
存储器132还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1324的程序/实用工具1325，这样的程序模块1324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
绝缘电阻的检测设备130也可以与一个或多个外部设备134(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与绝缘电阻的检测设备130交互的设备通信，和/或与使得该绝缘电阻的检测设备130能与一个或多个其它电子设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口135进行。并且，绝缘电阻的检测设备130还可以通过网络适配器136与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器136通过总线133与用于绝缘电阻的检测设备130的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合绝缘电阻的检测设备130使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
在示例性实施例中，本申请还提供了一种包括指令的计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器132，上述指令可由断绝缘电阻的检测设备130的处理器131执行以完成上述绝缘电阻的检测方法。可选地，计算机可读存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器131执行时实现如本申请提供的绝缘电阻的检测方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种绝缘电阻的检测方法，其特征在于，电路包括电源、绝缘检测主继电器、绝缘检测正继电器、绝缘检测负继电器、正端电阻、负端电阻，所述方法包括：
接收绝缘检测请求，闭合绝缘检测主继电器并获取负端电阻的第一绝缘检测电压；
当所述第一绝缘检测电压的波动范围在第一阈值范围时，确定所述第一绝缘检测电压达到稳定状态，并获取电源两端的第一电池包电压、正端电阻的第一正端测量电压、负端电阻的第一负端测量电压；
根据所述第一正端测量电压和所述第一负端测量电压的比较结果，闭合与所述比较结果对应的绝缘检测正继电器或绝缘检测负继电器，并获取负端电阻的第二绝缘检测电压；
当所述第二绝缘检测电压的波动范围在第二阈值范围时，确定所述第二绝缘检测电压达到稳定状态，并获取电源两端的第二电池包电压、正端电阻的第二正端测量电压、负端电阻的第二负端测量电压；
根据所述第一正端测量电压、所述第一负端测量电压、所述第二正端测量电压和所述第二负端测量电压，确定绝缘电阻。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一绝缘检测电压的波动范围在第一阈值范围时，确定所述第一绝缘检测电压达到稳定状态，包括：
按照步长采集第一绝缘检测电压，并将当前步长采集的第一绝缘检测电压的分别与上n个步长采集的n个第一绝缘检测电压进行对比；
若当前步长采集的第一绝缘检测电压与上n个步长采集的n个第一绝缘检测电压中任一个第一绝缘检测电压的差值，占当前步长采集的第一绝缘检测电压的比例小于第一预设比例，并持续时间大于第一预设时长，确定所述第一绝缘检测电压达到稳定状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第一绝缘检测电压的波动范围不在第一阈值范围时，以当前时间点为标志，重新获取第一绝缘检测电压，直至第一绝缘检测电压的波动范围在第一阈值范围内。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一正端测量电压和所述第一负端测量电压的比较结果，闭合与所述比较结果对应的绝缘检测正继电器或绝缘检测负继电器，并获取负端电阻的第二绝缘检测电压，包括：
若所述第一正端测量电压大于所述第一负端测量电压，闭合绝缘检测正继电器；
若所述第一正端测量电压不大于所述第一负端测量电压，闭合绝缘检测负继电器。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第二绝缘检测电压的波动范围在第二阈值范围时，确定所述第二绝缘检测电压达到稳定状态，包括：
按照步长采集第二绝缘检测电压，并将当前步长采集的第二绝缘检测电压的分别与上n个步长采集的n个第二绝缘检测电压进行对比；
若当前步长采集的第二绝缘检测电压与上n个步长采集的n个第二绝缘检测电压中任一个第二绝缘检测电压的差值，占当前步长采集的第二绝缘检测电压的比例小于第二预设比例，并持续时间大于第二预设时长，确定所述第二绝缘检测电压达到稳定状态。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第二绝缘检测电压的波动范围不在第二阈值范围时，返回执行闭合绝缘检测主继电器并获取第一绝缘检测电压的步骤。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取电源两端的第二电池包电压、正端电阻的第二正端测量电压、负端电阻的第二负端测量电压之后，所述方法还包括：
当所述第一电池包电压小于所述第二电池包电压时，向上调整所述第一正端测量电压和所述第一负端测量电压；
当所述第一电池包电压大于所述第二电池包电压时，向下调整所述第一正端测量电压和所述第一负端测量电压；
根据调整后的第一正端测量电压、调整后的第一负端测量电压、所述第二正端测量电压和所述第二负端测量电压，确定绝缘电阻。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，调整所述第一正端测量电压和所述第一负端测量电压，包括：
确定所述第二电池包电压和所述第一电池包电压的比值，采用以下公式确定调整后的第一正端测量电压、调整后的第一负端测量电压：
Figure FDA0003795535790000031
其中，Uc表示调整后的电压，Ubatt2表示所述第二电池包电压，Ubatt1表示所述第一电池包电压，U表示调整前的电压。
9.根据权利要求1-8中任一所述的方法，其特征在于，还包括：
确定绝缘电阻之后，断开电路中的绝缘检测主继电器。
10.一种绝缘电阻的检测装置，其特征在于，应用于采用不平衡桥式法进行绝缘电阻检测的电路，所述电路包括电源、绝缘检测主继电器、绝缘检测正继电器、绝缘检测负继电器、正端电阻、负端电阻，所述装置包括：
第一绝缘检测电压获取模块，被配置为接收绝缘检测请求，闭合绝缘检测主继电器并获取负端电阻的第一绝缘检测电压；
第一电压获取模块，被配置为当所述第一绝缘检测电压的波动范围在第一阈值范围时，确定所述第一绝缘检测电压达到稳定状态，并获取电源两端的第一电池包电压、正端电阻的第一正端测量电压、负端电阻的第一负端测量电压；
电压比较模块，被配置为根据所述第一正端测量电压和所述第一负端测量电压的比较结果，闭合与所述比较结果对应的绝缘检测正继电器或绝缘检测负继电器，并获取负端电阻的第二绝缘检测电压；
第二电压获取模块，被配置为当所述第二绝缘检测电压的波动范围在第二阈值范围时，确定所述第二绝缘检测电压达到稳定状态，并获取电源两端的第二电池包电压、正端电阻的第二正端测量电压、负端电阻的第二负端测量电压；
绝缘电阻确定模块，被配置为根据所述第一正端测量电压、所述第一负端测量电压、所述第二正端测量电压和所述第二负端测量电压，确定绝缘电阻。
11.一种绝缘电阻的检测设备，其特征在于，包括：
处理器和存储器；
所述存储器，用于存储所述处理器可执行指令；
所述处理器与采用不平衡桥式法进行绝缘电阻检测的电路连接，采集所述电路相关参数，并被配置为执行所述指令以实现如权利要求1-9中任一项所述的绝缘电阻的检测方法。
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