CN115436268B - 一种高速摄像机防护外壳抗老化测试机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高速摄像机防护外壳抗老化测试机，涉及高速摄像机生产测试技术领域。该种高速摄像机防护外壳抗老化测试机，包括测试箱体及待测试的高速摄像机防护外壳本体，所述测试箱体的外部铰链有防护门，所述高速摄像机防护外壳本体设置在测试箱体的内部，所述测试箱体上安装有模拟光照，所述测试箱体的内部设置有用于高速摄像机防护外壳本体夹持的夹持组件及加持后转动的转动组件。该种高速摄像机防护外壳抗老化测试机，通过模拟光照、磨损组件及调节组件的相互配合，可以模拟高速摄像机防护外壳本体各个面在不同光照及不同的摩擦力作用下的抗老化性能，提高测试机的测试效果。
Description
技术领域
本发明涉及高速摄像机生产测试技术领域，具体为一种高速摄像机防护外壳抗老化测试机。
背景技术
高速摄像机是一种能够以小于1/1000秒的曝光或超过每秒250帧的帧速率捕获运动图像的设备。它用于将快速移动的物体作为照片图像记录到存储介质上。录制后，存储在媒体上的图像可以慢动作播放。早期的高速摄像机使用胶片记录高速事件，但被完全使用电荷耦合器件（CCD）或CMOS有源像素传感器的电子设备取代，通常每秒超过1000帧记录到DRAM上 ，慢慢地回放研究瞬态现象的科学研究动作。
高速摄像机多年来被使用在研究上，有些非常实用，例如车祸模拟测试的纪录。一直到当下，才有这类研究工具被娱乐界所运用。高速摄像机有较为便携的款式，可以用来拍摄商业电视和影片，捕捉“CSI”影集中子弹的冲击画面、“流言终结者”节目中的大爆炸，以及迪士尼新作“Earth”中的动物飞行特技。
随着高速摄像机的长时间操作使用，会加速高速摄像机外壳的磨损，为了保证每个高速摄像机能达到一定的使用年限及寿命，在高速摄像机外壳生产完成后，需要对高速摄像机外壳的抗老化程度进行测试，而现有的测试机难以模拟不同的磨损状态下高速摄像机外壳的抗老化程度，降低了实际高速摄像机外壳的抗老化测试效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高速摄像机防护外壳抗老化测试机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高速摄像机防护外壳抗老化测试机，包括测试箱体及待测试的高速摄像机防护外壳本体，所述测试箱体的外部铰链有防护门，所述高速摄像机防护外壳本体设置在测试箱体的内部，所述测试箱体上安装有模拟光照，所述测试箱体的内部设置有用于高速摄像机防护外壳本体夹持的夹持组件及加持后转动的转动组件，所述测试箱体上设置有便于高速摄像机防护外壳本体抗老化测试模拟的磨损组件；
所述磨损组件包括橡胶板，所述橡胶板的一侧固定有第一L型板，所第一L型板上滑动连接有多个消磨头，各个所述消磨头的一端固定有条形板，所述橡胶板上设置有用于磨损过程中磨损压力调节的调节组件。
优选的，所述调节组件包括固定在橡胶板一侧的第二L型板，所述第二L型板上转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上螺纹啮合连接有第二螺纹管，所述第二螺纹管与条形板相固定，所述条形板及第二L型板上分别固定有第二套管及第二滑杆，所述第二滑杆滑动连接在第二套管上，所述第二L型板上安装有用于第二螺纹杆驱动的第二电机。
优选的，所述夹持组件包括气筒，所述测试箱体上设置有用于气筒支撑的支撑组件，所述气筒的下端滑动连接有活塞杆，所述测试箱体的内部设置有用于活塞杆推动的推动组件，所述气筒上开设有两个相互对称设置的方形槽，两个所述方形槽上滑动连接有与其相匹配的限位板，所述气筒的内部设置有用于两个限位板连接的第一连接组件。
优选的，所述第一连接组件包括多个套筒及圆杆，各个所述套筒及圆杆的一端分别与两个限位板的一端相固定，各个所述圆杆滑动连接在各个套筒上，所述套筒的内部设置有用于圆杆连接的连接弹簧。
优选的，所述支撑组件包括固定在测试箱体内部的两个支撑杆，两个所述支撑杆的一端固定有支撑板，所述气筒转动连接在支撑板上，所述橡胶板与支撑板之间通过第二连接组件连接，所述支撑板上设置有用于橡胶板敲击的敲击组件。
优选的，所述推动组件包括固定在活塞杆一端的第一安装板，所述第一安装板上转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹啮合连接有第一螺纹管，所述第一螺纹管与测试箱体的内部相固定，所述第一安装板及测试箱体的内部分别固定有第一滑杆及第一套管，所述第一滑杆滑动连接在第一套管上，所述第一安装板上安装有用于第一螺纹杆驱动的第一电机。
优选的，所述第二连接组件包括固定在支撑板上的多个第三套管，各个所述第三套管上滑动连接有第三滑杆，各个所述第三滑杆与橡胶板的下端相固定，各个所述第三套管的侧壁上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与橡胶板及支撑板相连接。
优选的，所述转动组件包括固定在气筒外部的齿圈，所述支撑板的下端固定有L型架，所述L型架上转动连接有转轴，所述转轴上固定有齿轮，所述齿轮与齿圈之间相互啮合设置，所述支撑板上安装有用于转轴驱动的第三电机。
优选的，所述敲击组件包括固定在支撑板下端的第一固定板，所述第一固定板上转动连接有驱动轴，所述驱动轴的一端固定有驱动盘，所述支撑板的下端通过复位组件连接有推板，所述驱动盘上环形阵列设置有多个用于推板推动的凸起，所述支撑板上滑动连接有敲击杆，所述敲击杆的一端与推板相固定，所述敲击杆的另一端与橡胶板相抵设置，所述驱动轴与转轴之间通过传动组件连接；
所述复位组件包括滑动连接在推板上的多个T型杆，各个所述T型杆的一端与支撑板的下端相固定，各个所述T型杆的侧壁上套设有第二弹簧。
优选的，所述传动组件包括固定在支撑板下端的第二固定板，所述驱动轴转动连接在第二固定板上，所述驱动轴及转轴的一端分别固定有第一锥齿及第二锥齿，所述第一锥齿与第二锥齿之间相互啮合设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该种高速摄像机防护外壳抗老化测试机，通过模拟光照、磨损组件及调节组件的相互配合，可以模拟高速摄像机防护外壳本体各个面在不同光照及不同的摩擦力作用下的抗老化性能，提高测试机的测试效果。
附图说明
图1为本发明的整体外形结构示意图；
图2为本发明的第二连接组件、磨损组件及推动组件结构示意图；
图3为本发明的第一连接组件结构示意图；
图4为本发明的转动组件、敲击组件及复位组件结构示意图；
图5为图2中A处的放大结构示意图；
图6为图4中B处的放大结构示意图；
图7为图4中C处的放大结构示意图；
图8为图4中D处的放大结构示意图。
图中：1、测试箱体；2、防护门；3、高速摄像机防护外壳本体；4、模拟光照；5、夹持组件；501、气筒；502、活塞杆；503、方形槽；504、限位板；6、第一连接组件；601、套筒；602、圆杆；7、支撑组件；701、支撑杆；702、支撑板；8、推动组件；801、第一安装板；802、第一螺纹杆；803、第一螺纹管；804、第一电机；805、第一滑杆；806、第一套管；9、第二连接组件；901、第三套管；902、第三滑杆；903、第一弹簧；10、磨损组件；1001、橡胶板；1002、第一L型板；1003、消磨头；1004、条形板；11、调节组件；1101、第二L型板；1102、第二螺纹杆；1103、第二螺纹管；1104、第二电机；1105、第二套管；1106、第二滑杆；12、转动组件；1201、齿圈；1202、L型架；1203、转轴；1204、齿轮；1205、第三电机；13、敲击组件；1301、第一固定板；1302、驱动轴；1303、驱动盘；1304、凸起；1305、推板；1306、敲击杆；14、复位组件；1401、T型杆；1402、第二弹簧；15、传动组件；1501、第二固定板；1502、第一锥齿；1503、第二锥齿。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图8，本发明提供一种高速摄像机防护外壳抗老化测试机，包括测试箱体1及待测试的高速摄像机防护外壳本体3，测试箱体1的外部铰链有防护门2，高速摄像机防护外壳本体3设置在测试箱体1的内部，测试箱体1上安装有模拟光照4，测试箱体1的内部设置有用于高速摄像机防护外壳本体3夹持的夹持组件5及加持后转动的转动组件12，测试箱体1上设置有便于高速摄像机防护外壳本体3抗老化测试模拟的磨损组件10；
磨损组件10包括橡胶板1001，橡胶板1001的一侧固定有第一L型板1002，第一L型板1002上滑动连接有多个消磨头1003，各个消磨头1003的一端固定有条形板1004，橡胶板1001上设置有用于磨损过程中磨损压力调节的调节组件11，通过模拟光照4、磨损组件10及调节组件11的相互配合，可以模拟高速摄像机防护外壳本体3各个面在不同光照及不同的摩擦力作用下的抗老化效果，提高测试机的测试效果。
如图4及图8所示，调节组件11包括固定在橡胶板1001一侧的第二L型板1101，第二L型板1101上转动连接有第二螺纹杆1102，第二螺纹杆1102上螺纹啮合连接有第二螺纹管1103，第二螺纹管1103与条形板1004相固定，条形板1004及第二L型板1101上分别固定有第二套管1105及第二滑杆1106，第二滑杆1106滑动连接在第二套管1105上，第二L型板1101上安装有用于第二螺纹杆1102驱动的第二电机1104，通过第二电机1104驱动第二螺纹杆1102进行转动，在第二螺纹杆1102转动的过程中，通过第二螺纹杆1102与第二螺纹管1103之间的相互啮合传动及第二滑杆1106与第二套管1105的导向作用，驱动条形板1004靠向高速摄像机防护外壳本体3运动，使各个消磨头1003与转动的高速摄像机防护外壳本体3相抵，通过各个消磨头1003与高速摄像机防护外壳本体3的相抵作用，便于测试高速摄像机防护外壳本体3各个面上在日常摩擦的作用下的抗老化效果， 在测试的过程中，可以驱动条形板1004的移动，调节各个消磨头1003与高速摄像机防护外壳本体3外部相抵的力度，便于测试高速摄像机防护外壳本体3在不同的摩擦作用下的抗老化效果。
如图2及图5所示，夹持组件5包括气筒501，测试箱体1上设置有用于气筒501支撑的支撑组件7，气筒501的下端滑动连接有活塞杆502，测试箱体1的内部设置有用于活塞杆502推动的推动组件8，气筒501上开设有两个相互对称设置的方形槽503，两个方形槽503上滑动连接有与其相匹配的限位板504，气筒501的内部设置有用于两个限位板504连接的第一连接组件6，通过推动组件8，驱动第一安装板801靠向支撑板702运动，在运动的过程中，通过第一安装板801将活塞杆502靠向气筒501的内部推动，使气筒501内部的空间变形产生压力，在压力的作用下，推动两个方形槽503上的限位板504受力进行相互远离运动并与高速摄像机防护外壳本体3内部的两侧相抵，通过两个限位板504与高速摄像机防护外壳本体3内壁的相抵作用，使高速摄像机防护外壳本体3限位在测试箱体1的内部。
如图3所示，第一连接组件6包括多个套筒601及圆杆602，各个套筒601及圆杆602的一端分别与两个限位板504的一端相固定，各个圆杆602滑动连接在各个套筒601上，套筒601的内部设置有用于圆杆602连接的连接弹簧，通过套筒601及圆杆602，对两个限位板504的运动进行导向。
如图2及图5所示，支撑组件7包括固定在测试箱体1内部的两个支撑杆701，两个支撑杆701的一端固定有支撑板702，气筒501转动连接在支撑板702上，橡胶板1001与支撑板702之间通过第二连接组件9连接，支撑板702上设置有用于橡胶板1001敲击的敲击组件13，通过支撑板702及两个支撑杆701，对气筒501进行支撑。
如图2及图5所示，推动组件8包括固定在活塞杆502一端的第一安装板801，第一安装板801上转动连接有第一螺纹杆802，第一螺纹杆802上螺纹啮合连接有第一螺纹管803，第一螺纹管803与测试箱体1的内部相固定，第一安装板801及测试箱体1的内部分别固定有第一滑杆805及第一套管806，第一滑杆805滑动连接在第一套管806上，第一安装板801上安装有用于第一螺纹杆802驱动的第一电机804，将第一电机804启动，通过第一电机804驱动第一螺纹杆802进行转动，在第一螺纹杆802转动的过程中，通过第一螺纹杆802与第一螺纹管803之间的相互啮合传动及第一滑杆805与第一套管806的导向作用，驱动第一安装板801靠向支撑板702运动。
如图2、图4及图8所示，第二连接组件9包括固定在支撑板702上的多个第三套管901，各个第三套管901上滑动连接有第三滑杆902，各个第三滑杆902与橡胶板1001的下端相固定，各个第三套管901的侧壁上套设有第一弹簧903，第一弹簧903的两端分别与橡胶板1001及支撑板702相连接，通过各个第三套管901与第三滑杆902，对受力后橡胶板1001的运动进行导向，通过各个第一弹簧903，便于受力后橡胶板1001的复位运动。
如图4及图6所示，转动组件12包括固定在气筒501外部的齿圈1201，支撑板702的下端固定有L型架1202，L型架1202上转动连接有转轴1203，转轴1203上固定有齿轮1204，齿轮1204与齿圈1201之间相互啮合设置，支撑板702上安装有用于转轴1203驱动的第三电机1205，将第三电机1205启动，驱动转轴1203上的齿轮1204进行转动，在齿轮1204转动的过程中，通过齿轮1204与齿圈1201之间的相互啮合传动，驱动气筒501在对支撑板702上转动，通过气筒501的转动，带动夹持后的高速摄像机防护外壳本体3同步进行转动，便于对高速摄像机防护外壳本体3上各个面的抗老化程度进行测试，提高测试的全面性。
如图4、图6及图7所示，敲击组件13包括固定在支撑板702下端的第一固定板1301，第一固定板1301上转动连接有驱动轴1302，驱动轴1302的一端固定有驱动盘1303，支撑板702的下端通过复位组件14连接有推板1305，驱动盘1303上环形阵列设置有多个用于推板1305推动的凸起1304，支撑板702上滑动连接有敲击杆1306，敲击杆1306的一端与推板1305相固定，敲击杆1306的另一端与橡胶板1001相抵设置，驱动轴1302与转轴1203之间通过传动组件15连接，复位组件14包括滑动连接在推板1305上的多个T型杆1401，各个T型杆1401的一端与支撑板702的下端相固定，各个T型杆1401的侧壁上套设有第二弹簧1402，通过传动组件15，使驱动轴1302发生转动，在驱动轴1302转动的过程中，带动驱动盘1303同步进行转动，在驱动盘1303转动的过程中，使各个凸起1304依次对推板1305进行推动，在各个凸起1304依次对推板1305的推动作用及各个T型杆1401上第二弹簧1402对受力后推板1305的复位作用，驱动推板1305受力进行靠向或是远离支撑板702运动，在推板1305运动的过程中，推动敲击杆1306对橡胶板1001的下端进行往复敲击，使橡胶板1001及各个第一L型板1002上的消磨头1003发生上下运动，通过各个消磨头1003的上下运动，可以更加全面的模拟高速摄像机防护外壳本体3在摩擦作用下的抗老化性能，进一步的提高了测试的效果。
如图4、图6及图7所示，传动组件15包括固定在支撑板702下端的第二固定板1501，驱动轴1302转动连接在第二固定板1501上，驱动轴1302及转轴1203的一端分别固定有第一锥齿1502及第二锥齿1503，第一锥齿1502与第二锥齿1503之间相互啮合设置，在驱动高速摄像机防护外壳本体3转动的过程中，通过第一锥齿1502与第二锥齿1503之间的相互啮合传动，使驱动轴1302发生转动。
工作原理：对生产后的高速摄像机防护外壳抗老化情况进行测试时，将高速摄像机防护外壳本体3放置在测试箱体1的内部，在放置的过程中，使气筒501及橡胶板1001分别位于高速摄像机防护外壳本体3的内外两侧，在放置的过程中，将第一电机804启动，通过第一电机804驱动第一螺纹杆802进行转动，在第一螺纹杆802转动的过程中，通过第一螺纹杆802与第一螺纹管803之间的相互啮合传动及第一滑杆805与第一套管806的导向作用，驱动第一安装板801靠向支撑板702运动，在运动的过程中，通过第一安装板801将活塞杆502靠向气筒501的内部推动，使气筒501内部的空间变形产生压力，在压力的作用下，推动两个方形槽503上的限位板504受力进行相互远离运动并与高速摄像机防护外壳本体3内部的两侧相抵，通过两个限位板504与高速摄像机防护外壳本体3内壁的相抵作用，使高速摄像机防护外壳本体3限位在测试箱体1的内部，便于高速摄像机防护外壳本体3的测试操作；
高速摄像机防护外壳本体3在测试箱体1的内部固定完成后，将模拟光照4开启，模拟在长时间光照情况下高速摄像机防护外壳本体3的坑老化性能，在模拟光照4的照射过程中，将第三电机1205启动，驱动转轴1203上的齿轮1204进行转动，在齿轮1204转动的过程中，通过齿轮1204与齿圈1201之间的相互啮合传动，驱动气筒501在对支撑板702上转动，通过气筒501的转动，带动夹持后的高速摄像机防护外壳本体3同步进行转动，便于对高速摄像机防护外壳本体3上各个面的抗老化程度进行测试，提高测试的全面性；
在驱动高速摄像机防护外壳本体3发生转动进行测试的过程中，通过第二电机1104驱动第二螺纹杆1102进行转动，在第二螺纹杆1102转动的过程中，通过第二螺纹杆1102与第二螺纹管1103之间的相互啮合传动及第二滑杆1106与第二套管1105的导向作用，驱动条形板1004靠向高速摄像机防护外壳本体3运动，使各个消磨头1003与转动的高速摄像机防护外壳本体3相抵，通过各个消磨头1003与高速摄像机防护外壳本体3的相抵作用，便于测试高速摄像机防护外壳本体3各个面上在日常摩擦的作用下的抗老化效果， 在测试的过程中，可以驱动条形板1004的移动，调节各个消磨头1003与高速摄像机防护外壳本体3外部相抵的力度，便于测试高速摄像机防护外壳本体3在不同的摩擦作用下的抗老化效果，且在驱动高速摄像机防护外壳本体3转动的过程中，通过第一锥齿1502与第二锥齿1503之间的相互啮合传动，使驱动轴1302发生转动，在驱动轴1302转动的过程中，带动驱动盘1303同步进行转动，在驱动盘1303转动的过程中，使各个凸起1304依次对推板1305进行推动，在各个凸起1304依次对推板1305的推动作用及各个T型杆1401上第二弹簧1402对受力后推板1305的复位作用，驱动推板1305受力进行靠向或是远离支撑板702运动，在推板1305运动的过程中，推动敲击杆1306对橡胶板1001的下端进行往复敲击，使橡胶板1001及各个第一L型板1002上的消磨头1003发生上下运动，通过各个消磨头1003的上下运动，可以更加全面的模拟高速摄像机防护外壳本体3在摩擦作用下的抗老化性能，进一步的提高了测试的效果。
Claims (1)
1.一种高速摄像机防护外壳抗老化测试机，包括测试箱体（1）及待测试的高速摄像机防护外壳本体（3），所述测试箱体（1）的外部铰链有防护门（2），所述高速摄像机防护外壳本体（3）设置在测试箱体（1）的内部，其特征在于：所述测试箱体（1）上安装有模拟光照（4），所述测试箱体（1）的内部设置有用于高速摄像机防护外壳本体（3）夹持的夹持组件（5）及夹持后转动的转动组件（12），所述测试箱体（1）上设置有便于高速摄像机防护外壳本体（3）抗老化测试模拟的磨损组件（10）；
所述磨损组件（10）包括橡胶板（1001），所述橡胶板（1001）的一侧固定有第一L型板（1002），所第一L型板（1002）上滑动连接有多个消磨头（1003），各个所述消磨头（1003）的一端固定有条形板（1004），所述橡胶板（1001）上设置有用于磨损过程中磨损压力调节的调节组件（11），所述调节组件（11）包括固定在橡胶板（1001）一侧的第二L型板（1101），所述第二L型板（1101）上转动连接有第二螺纹杆（1102），所述第二螺纹杆（1102）上螺纹啮合连接有第二螺纹管（1103），所述第二螺纹管（1103）与条形板（1004）相固定，所述条形板（1004）及第二L型板（1101）上分别固定有第二套管（1105）及第二滑杆（106），所述第二滑杆（1106）滑动连接在第二套管（1105）上，所述第二L型板（1101）上安装有用于第二螺纹杆（1102）驱动的第二电机（1104），所述夹持组件（5）包括气筒（501），所述测试箱体（1）上设置有用于气筒（501）支撑的支撑组件（7），所述气筒（501）的下端滑动连接有活塞杆（502），所述测试箱体（1）的内部设置有用于活塞杆（502）推动的推动组件（8），所述气筒（501）上开设有两个相互对称设置的方形槽（503），两个所述方形槽（503）上滑动连接有与其相匹配的限位板（504），所述气筒（501）的内部设置有用于两个限位板（504）连接的第一连接组件（6），所述第一连接组件（6）包括多个套筒（601）及圆杆（602），各个所述套筒（601）及圆杆（602）的一端分别与两个限位板（504）的一端相固定，各个所述圆杆（602）滑动连接在各个套筒（601）上，所述套筒（601）的内部设置有用于圆杆（602）连接的连接弹簧，所述支撑组件（7）包括固定在测试箱体（1）内部的两个支撑杆（701），两个所述支撑杆（701）的一端固定有支撑板（702），所述气筒（501）转动连接在支撑板（702）上，所述橡胶板（1001）与支撑板（702）之间通过第二连接组件（9）连接，所述支撑板（702）上设置有用于橡胶板（1001）敲击的敲击组件（13），所述推动组件（8）包括固定在活塞杆（502）一端的第一安装板（801），所述第一安装板（801）上转动连接有第一螺纹杆（802），所述第一螺纹杆（802）上螺纹啮合连接有第一螺纹管（803），所述第一螺纹管（803）与测试箱体（1）的内部相固定，所述第一安装板（801）及测试箱体（1）的内部分别固定有第一滑杆（805）及第一套管（806），所述第一滑杆（805）滑动连接在第一套管（806）上，所述第一安装板（801）上安装有用于第一螺纹杆（802）驱动的第一电机（804），所述第二连接组件（9）包括固定在支撑板（702）上的多个第三套管（901），各个所述第三套管（901）上滑动连接有第三滑杆（902），各个所述第三滑杆（902）与橡胶板（1001）的下端相固定，各个所述第三套管（901）的侧壁上套设有第一弹簧（903），所述第一弹簧（903）的两端分别与橡胶板（1001）及支撑板（702）相连接，所述转动组件（12）包括固定在气筒（501）外部的齿圈（1201），所述支撑板（702）的下端固定有L型架（1202），所述L型架（1202）上转动连接有转轴（1203），所述转轴（1203）上固定有齿轮（1204），所述齿轮（1204）与齿圈（1201）之间相互啮合设置，所述支撑板（702）上安装有用于转轴（1203）驱动的第三电机（1205），所述敲击组件（13）包括固定在支撑板（702）下端的第一固定板（1301），所述第一固定板（1301）上转动连接有驱动轴（1302），所述驱动轴（1302）的一端固定有驱动盘（1303），所述支撑板（702）的下端通过复位组件（14）连接有推板（1305），所述驱动盘（1303）上环形阵列设置有多个用于推板（1305）推动的凸起（1304），所述支撑板（702）上滑动连接有敲击杆（1306），所述敲击杆（1306）的一端与推板（1305）相固定，所述敲击杆（1306）的另一端与橡胶板（1001）相抵设置，所述驱动轴（1302）与转轴（1203）之间通过传动组件（15）连接；
所述复位组件（14）包括滑动连接在推板（1305）上的多个T型杆（1401），各个所述T型杆（1401）的一端与支撑板（702）的下端相固定，各个所述T型杆（1401）的侧壁上套设有第二弹簧（1402），所述传动组件（15）包括固定在支撑板（702）下端的第二固定板（1501），所述驱动轴（1302）转动连接在第二固定板（1501）上，所述驱动轴（1302）及转轴（1203）的一端分别固定有第一锥齿（1502）及第二锥齿（1503），所述第一锥齿（1502）与第二锥齿（1503）之间相互啮合设置。
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