CN115434719A - 一种用于四臂掘锚护中的标记系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于四臂掘锚护中的标记系统，包括行走部、工作平台、截割部和钻臂，工作平台上部对称设有第一滑道，第一滑道上安装基座，基座上铰接钻臂，在钻臂上远离基座的一端设有推进器组件，推进器组件用于巷道顶板和两帮的锚固作业，工作平台两侧还纵向设有第一滑轨，第一滑轨上安装第一滑座，第一滑座上表面安装第一支柱，第一支柱上部分别铰接第二支柱，第二支柱和第一支柱之间又通过折叠油缸连接，第二支柱上部又铰接标记装置，标记装置上啮合喷涂组件。本发明通过折叠油缸的伸缩运动能够实现第二支柱的竖立和折叠，通过第二支柱上部所铰接的标记装置与喷涂组件配合能够实现在巷道掘进完成后对巷道顶板和两帮进行锚杆孔标记作业。

Description

一种用于四臂掘锚护中的标记系统

技术领域

本发明涉及锚杆施工领域，具体涉及一种用于四臂掘锚护中的标记系统。

背景技术

目前现有的四臂掘进机在掘进作业完成后，需要人工对巷道顶板和两帮进行锚杆孔标记后再进行打孔和锚固作业，由于四臂掘进机的体积较大，人工进行巷道顶板和两帮标记往往没有足够的作业空间，并且巷道顶板和两帮的锚杆孔标记施工作业多为人工手持标记工具对巷道顶板和两帮进行锚杆孔标记，此标记作业的方法劳动强度大、安全隐患多、效率低下，严重影响掘进和锚固效率。

发明内容

为了解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种用于四臂掘锚护中的标记系统，用于巷道掘进后的锚杆施工的标记作业，通过以下方案提升了锚杆施工标记的效率。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种用于四臂掘锚护中的标记系统，包括行走部、工作平台、截割部和钻臂，所述工作平台上部对称设有第一滑道，所述第一滑道上安装基座，所述基座能够沿第一滑道往复滑动，所述基座上铰接钻臂，所述基座和第一滑道配合能够增大钻臂纵向的移动行程，在所述钻臂上远离基座的一端设有推进器组件，所述推进器组件用于巷道顶板和两帮的锚固作业，所述工作平台两侧还纵向设有第一滑轨，两个所述第一滑轨上安装第一滑座，两个所述第一滑座上表面前部分别安装第一支柱，两个所述第一支柱上部分别铰接第二支柱，所述第二支柱和第一支柱之间又通过折叠油缸连接，具体的，所述第一滑座上表面远离第一支柱的一端安装第一耳座，所述第二支柱后表面上部安装第一吊耳，所述折叠油缸一端铰接于第一耳座，所述折叠油缸另一端铰接于第一吊耳，通过所述折叠油缸的伸缩运动能够实现第二支柱的竖立和折叠，所述第二支柱上部铰接标记装置，所述第二支柱的竖立和折叠实现了标记装置的竖立和折叠，在巷道顶板和两帮锚杆孔标记完成后，折叠油缸收缩能够将标记装置折叠收起，标记装置折叠收起后通过第一滑座向后滑移能够将标记装置移动至掘进机后部，不会对掘进机的锚固和掘进作业产生干涉，此外在工作平台上设置的互相配合的第一滑轨和第一滑座能够增加标记装置的纵向作业范围，在掘进机静止的情况下即能完成掘进机作业范围内的巷道顶板和两帮的锚杆孔标记作业。

作为上述技术方案的进一步改进，所述标记装置包括拱形滑道和喷涂组件，所述喷涂组件和标记装置配合能够对巷道顶板和两帮进行锚杆孔标记作业，所述标记装置外轮廓与巷道端面轮廓相似从而进一步提升了喷涂组件对巷道顶板和两帮的标记作业的精度，减小了锚固作业的误差，所述拱形滑道的数量为两个，所述拱形滑道的横截面为矩形，所述拱形滑道包括弧形部和直线部，两个所述拱形滑道的直线部通过框架连接，具体的，所述框架包括第一纵梁和横梁，所述横梁数量为两个，两个所述横梁一端垂直于直线部内侧表面安装，两个所述横梁另一端安装于第一纵梁一侧表面。

更进一步的，所述纵梁和横梁组成的框架将两个拱形滑道连接为一个整体，并且纵梁和横梁所述组成的空间能允许喷涂组件穿过，不会影响喷涂组件在拱形滑道上的往复运行，所述第一纵梁另一侧表面中部铰接于第二支柱上部，所述第二支柱前表面中部水平安装底板，所述底板上表面前部设有第二耳座，所述第二耳座铰接调整油缸，所述第一纵梁下表面前部设有第二吊耳，所述调整油缸另一端铰接于第二吊耳，两个所述直线部下端安装第二纵梁，更进一步的，在掘进机停放存在坡度的情况下，通过调整油缸的伸缩运动能够实现标记装置的后仰和前倾角度的调整，使标记装置能够与巷道截面保持平行，所述拱形滑道的外表面安装锥形轨，两个拱形滑道之间设有弧形齿条，所述弧形齿条和拱形滑道的外轮廓相同，所述弧形齿条两端安装于两个第二纵梁内侧表面。

更进一步的，所述喷涂组件包括移动平台，所述移动平台包括底座和第二滑轨，所述第二滑轨安装于底座一侧表面，所述第二滑轨滑动连接滑块，所述滑块能够沿第二滑轨往复运行，所述滑块表面安装伸缩臂，所述伸缩臂远离滑块的一端安装喷嘴，所述喷嘴能够喷出标记颜料对巷道顶板和两帮进行锚杆孔标记，其中，在喷嘴距离巷道顶板和两帮距离变动较大时，通过伸缩臂和喷嘴配合能够实现喷嘴和顶板及两帮保持适中的喷涂距离从而保证了锚杆孔喷涂标记的效果。

更进一步的，所述底座另一侧表面设有滚轮组件，所述滚轮组件包括支撑轮和支臂，所述支臂一端安装于所述底座的另一侧表面，所述支臂另一端安装支撑轮，所述支撑轮圆周表面开有锥槽，所述锥槽与拱形滑道上的锥形轨啮合，所述底座另一侧表面的端部设有腹板，所述腹板表面安装驱动轴，所述驱动轴上安装齿轮，所述齿轮与弧形齿条啮合，所述驱动轴通过液压转子驱动，所述液压转子安装于腹板侧面，所述齿轮在液压转子的驱动下与弧形齿条啮合能够带动喷涂组件沿弧形齿条和拱形滑道运动，由于弧形齿条和拱形滑道的外形一致，这就保证了喷涂组件能够沿拱形滑道的轮廓往复运行。

更进一步的，所述驱动轴还通过支撑板支撑，所述支撑板一端安装于所述底座的另一侧表面，所述支撑板和腹板上均开有轴孔，所述轴孔内安装轴承，所述驱动轴安装于轴承孔内，所述驱动轴通过轴承进行轴向和径向定位，所述驱动轴一端安装齿轮，所述齿轮随驱动轴同步旋转，所述驱动轴另一端与液压转子的输出轴连接，所述液压转子安装于腹板侧面。

更进一步的，所述滚轮组件的数量不少于四组，四组所述滚轮组件在所述底座另一侧表面对称布置，所述支臂远离所述底座的一端设有转轴，所述转轴垂直于支臂侧面安装，所述转轴上安装支撑轮，所述支撑轮能够相对于转轴旋转运动。

更进一步的，所述工作平台上表面还设有液压泵和控制阀，所述液压泵和控制阀通过管路连接，所述控制阀又通过管路和折叠油缸、调整油缸、伸缩臂及液压转子连接，所述控制阀用于控制折叠油缸、调整油缸、伸缩臂及液压转子的运转。

所述第二纵梁上表面还设有缓冲块，所述缓冲块用于底座移动至拱形滑道直线部底端位置时对底座进行限位和缓冲。

本发明的有益效果是：本发明通过安装于工作平台上表面的第一滑轨和第一滑座配合能够带动位于第一滑座上表面的标记装置做纵向往复运动，其中标记装置通过第一支柱、第二支柱与第一滑座连接，并且本发明通过第一支柱与折叠油缸配合实现了标记装置的折叠和竖立，通过第二支柱和调整油缸的配合实现了标记装置的倾角调整，标记装置上设有喷涂组件，喷涂组件在液压转子的驱动下沿标记装置往复滑动对巷道顶板和两帮进行锚杆孔标记，本发明不需掘进机后撤就能完成巷道顶板和两帮的锚杆孔标记，并且在锚杆孔标记作业中通过伸缩臂的伸缩调节能够确保喷嘴和巷道顶板和两帮的距离适中，提升了喷涂组件的适应性能，保证了锚杆孔喷涂标记的精准度，进一步提升了锚杆孔标记的效率。

本发明包括行走部、工作平台、截割部和钻臂，工作平台上部对称设有第一滑道，第一滑道上安装基座，基座能够沿第一滑道往复滑动，基座上铰接钻臂，基座和第一滑道配合能够增大钻臂纵向的移动行程，在掘进机不移动的情况下能够保证钻臂覆盖掘进机所在的作业范围，其中，钻臂上远离基座的一端设有推进器组件，推进器组件用于巷道顶板和两帮的锚固作业。

本发明的工作平台安装于行走部上部，工作平台上部两侧纵向对称设有第一滑轨，第一滑轨上设有第一滑座，第一滑座上部安装第一支柱，第一支柱上部又铰接第二支柱，第二支柱上部铰接标记装置，标记装置上设有喷涂组件，喷涂组件能够沿标记装置往复运动，其中，第二支柱和滑座之间又通过折叠油缸连接，第二支柱上部和标记装置的第一纵梁铰接，第二支柱和第一纵梁之间又通过调整油缸连接，第二支柱的竖立和折叠实现了标记装置的竖立和折叠，在巷道顶板和两帮锚杆孔标记完成后，折叠油缸收缩能够将标记装置折叠收起，标记装置折叠收起后通过第一滑座向后滑移能够将标记装置移动至掘进机后部，不会对掘进机的锚固和掘进作业产生干涉，此外在工作平台上设置的互相配合的第一滑轨和第一滑座能够增加标记装置的纵向作业范围，在掘进机静止的情况下即能完成掘进机作业范围内的巷道顶板和两帮的锚杆孔标记作业，在掘进机停放存在坡度的情况下，通过调整油缸的伸缩运动能够实现标记装置的后仰和前倾角度的调整，使标记装置能够与巷道截面保持平行。

喷涂组件中的喷嘴能够喷出标记颜料对巷道顶板和两帮进行锚杆孔标记，其中，在喷嘴距离巷道顶板和两帮距离变动较大时，通过伸缩臂和喷嘴配合能够实现喷嘴和顶板及两帮保持适中的喷涂距离从而保证了锚杆孔喷涂标记的效果。

本发明通过安装于工作平台上表面的第一滑轨和第一滑座配合能够带动位于第一滑座上表面的标记装置做纵向往复运动，其中标记装置通过第一支柱、第二支柱与第一滑座连接，并且本发明通过第一支柱与折叠油缸配合实现了标记装置的折叠和竖立，通过第二支柱和调整油缸的配合实现了标记装置的倾角调整，标记装置上设有喷涂组件，喷涂组件在液压转子的驱动下沿标记装置往复滑动对巷道顶板和两帮进行锚杆孔标记，不需掘进机后撤就能完成巷道顶板和两帮的锚杆孔标记，并且在锚杆孔标记作业中通过伸缩臂的伸缩调节能够确保喷嘴和巷道顶板和两帮的距离适中，提升了喷涂组件的适应性能，保证了锚杆孔喷涂标记的精准度，本发明能够实现在巷道掘进完成后对煤矿巷道顶板和两帮进行锚杆施工标记作业，无需人工手持标记工具对巷道顶板和两帮进行锚杆孔标记，能够减小劳动强度、减少安全隐患、提升掘进效率。

附图说明

为了更清楚的说明实施例中的技术方案，以下将对实施例中的附图作简单地介绍。

图1为包含截割部、钻壁和行走部的本发明标记系统的整体侧视图。

图2为本发明截割部、钻壁和行走部位置结构视图。

图3为本发明行走部、标记装置和喷涂组件的后视图。

图4为本发明行走部、标记装置和喷涂组件的侧视图。

图5为发明行走部、标记装置和喷涂组件立体视图。

图6为图5中A的放大视图。

图7为本发明底座、滚轮组件和齿轮结构视图。

图中：1、行走部；2、工作平台；3、截割部；4、钻臂；5、第一滑道；6、基座；7、推进器组件；8、第一滑轨；9、第一滑座；10、第一支柱；11、第二支柱；12、折叠油缸；13、第一耳座；14、第一吊耳；15、标记装置；16、拱形滑道；17、喷涂组件；18、弧形部；19、直线部；20、框架；21、第一纵梁；22、横梁；23、底板；24、第二耳座；25、调整油缸；26、第二吊耳；27、第二纵梁；28、锥形轨；29、弧形齿条；30、移动平台；31、底座；32、第二滑轨；33、滑块；34、伸缩臂；35、喷嘴；36、滚轮组件；37、支撑轮；38、支臂；39、锥槽；40、腹板；41、驱动轴；42、齿轮；43、液压转子；44、支撑板；45、轴承；46、转轴；47、液压泵；48、控制阀；49、管路；50、缓冲块。

具体实施方式

以下结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。有关本发明的具体机械结构，在以下配合参考图1至图7对结构的详细说明中将可清楚的呈现，以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

如图1至图7所示，本实施例的用于四臂掘锚护中的标记系统，包括行走部1、工作平台2、截割部3和钻臂4，工作平台2上部对称设有第一滑道5，第一滑道5上安装基座6，基座6能够沿第一滑道5往复滑动，基座6上铰接钻臂4，基座6和第一滑道5配合能够增大钻臂4纵向的移动行程，在钻臂4上远离基座6的一端设有推进器组件7，推进器组件7用于巷道顶板和两帮的锚固作业，工作平台2两侧还纵向设有第一滑轨8，两个第一滑轨8上安装第一滑座9，两个第一滑座9上表面前部分别安装第一支柱10，两个第一支柱10上部分别铰接第二支柱11，第二支柱11和第一支柱10之间又通过折叠油缸12连接，更具体的，第一滑座9上表面远离第一支柱10的一端安装第一耳座13，第二支柱11后表面上部安装第一吊耳14，折叠油缸12一端铰接于第一耳座13，折叠油缸12另一端铰接于第一吊耳14，通过折叠油缸12的伸缩运动能够实现第二支柱11的竖立和折叠，第二支柱11上部铰接标记装置15，更具体的，第二支柱11上端需设有轴杆。

具体的，标记装置15包括拱形滑道16和喷涂组件17，喷涂组件17和拱形滑道16中的标记装置15配合能够对巷道顶板和两帮进行锚杆孔标记作业，标记装置15的外轮廓与巷道端面轮廓相似从而进一步提升了喷涂组件17对巷道顶板和两帮的标记作业的精度，减小了锚固作业的误差，拱形滑道16的数量为两个，拱形滑道16的横截面为矩形，拱形滑道16包括弧形部18和直线部19，两个拱形滑道16的直线部19通过框架20连接，具体的，框架20包括第一纵梁21和横梁22，横梁22数量为两个，两个横梁22一端垂直于直线部19内侧表面安装，所述第一纵梁21和横梁22组成的框架20将两个拱形滑道16连接为一个整体，并且第一纵梁21和横梁22所组成的空间能够允许喷涂组件17穿过，不会影响喷涂组件17在拱形滑道16上的往复运行，两个横梁22另一端安装于第一纵梁21一侧表面，第一纵梁21另一侧表面中部铰接于第二支柱11上部，更具体的，第一纵梁21另一侧表面中部铰接于第二支柱11上端部的轴杆，第二支柱11前表面中部水平安装底板23，底板23上表面前部设有第二耳座24，第二耳座24铰接调整油缸25，第一纵梁21下表面前部设有第二吊耳26，调整油缸25另一端铰接于第二吊耳26，两个直线部19下端安装第二纵梁27，更具体的，在掘进机停放存在坡度的情况下，通过控制阀48驱动调整油缸25，调整油缸25伸缩运动后能够实现标记装置15的后仰和前倾角度的调整，使标记装置15能够与巷道截面保持平行，拱形滑道16的外表面安装锥形轨28，两个拱形滑道16之间设有弧形齿条29，弧形齿条29和拱形滑道16的外轮廓相同，弧形齿条29两端安装于两个第二纵梁27内侧表面。

具体的，喷涂组件17包括移动平台30，移动平台30包括底座31和第二滑轨32，第二滑轨32安装于底座31一侧表面，第二滑轨32滑动连接滑块33，滑块33能够沿第二滑轨32往复运行，滑块33表面安装伸缩臂34，伸缩臂34远离滑块33的一端安装喷嘴35，更具体的，喷嘴35能够喷出标记颜料对巷道顶板和两帮进行锚杆孔标记，其中，在喷嘴35距离巷道顶板和两帮距离变动较大时，通过控制阀48驱动伸缩臂34，伸缩臂34和喷嘴35配合能够实现喷嘴35和顶板及两帮保持适中的喷涂距离从而保证了锚杆孔喷涂标记的效果。

具体的，底座31另一侧表面设有滚轮组件36，滚轮组件36包括支撑轮37和支臂38，支臂38一端安装于底座31的另一侧表面，支臂38另一端安装支撑轮37，支撑轮37圆周表面开有锥槽39，锥槽39与拱形滑道16上的锥形轨28啮合，底座31另一侧表面的端部设有腹板40，腹板40表面安装驱动轴41，驱动轴41上安装齿轮42，齿轮42与弧形齿条29啮合，驱动轴41通过液压转子43驱动，液压转子43安装于腹板40侧面，齿轮42在液压转子43的驱动下与弧形齿条29啮合能够带动喷涂组件17沿弧形齿条29运动，更具体的，为了保证齿轮42和弧形齿条29的良好配合，腹板40上的轴承45可增设浮动轴承座，浮动轴承座主要用于在齿轮42和弧形齿条29啮合时向齿轮42提供持续的指向弧形齿条29的压紧力，从而避免齿轮42驱动失效的现象。

更具体的，驱动轴41还通过支撑板44支撑，支撑板44一端安装于底座31的另一侧表面，支撑板44和腹板40上均开有轴孔，轴孔内安装轴承45，驱动轴41安装于轴承孔内，驱动轴41通过轴承45进行轴向和径向定位，驱动轴41一端安装齿轮42，齿轮42随驱动轴41同步旋转，驱动轴41另一端与液压转子43的输出轴连接，液压转子43安装与腹板40侧面。

具体的，滚轮组件36的数量不少于四组，四组滚轮组件36在底座31另一侧表面对称布置，支臂38远离底座31的一端设有转轴46，转轴46垂直于支臂38侧面安装，转轴46上安装支撑轮37，支撑轮37能够相对于转轴46旋转运动。

具体的，工作平台2上表面还设有液压泵47和控制阀48，液压泵47和控制阀48通过管路49连接，控制阀48与折叠油缸12、调整油缸25、伸缩臂34、液压转子43通过管路49连接。

具体的，第二纵梁27上表面还设有缓冲块50，在底座31移动至拱形滑道16直线部19底端位置时，缓冲块50能够实现对底座31进行限位和缓冲。

更具体的，本发明的行走部1采用履带底盘，履带底盘为无支重轮双履带联合型的履带行走机构，无支重轮的履带行走机构结构简单、重量轻、维修方便，适合工况恶劣、行走机构不频繁工作的掘进机，其中，工作平台2上部对称设有第一滑道5，第一滑道5位于工作平台2两侧，第一滑道5上安装基座6，基座6能够沿第一滑道5往复滑动，更具体的，需使用液压油缸来驱动基座6，并且需使用双倍程装置将基座6和液压油缸连接来提升基座6在第一滑道5上往复运动的速度，此外，基座6上铰接钻臂4，基座6和第一滑道5配合能够增大钻臂4纵向的移动行程，在掘进机不移动的情况下也能够保证钻臂4覆盖掘进机所在的作业范围，其中，钻臂4上远离基座6的一端设有推进器组件7，推进器组件7用于巷道顶板和两帮的锚固作业。

更具体的，本发明的工作平台2安装于行走部1上部，工作平台2上部两侧纵向对称设有第一滑轨8，第一滑轨8上设有第一滑座9，第一滑座9上部安装第一支柱10，第一支柱10上部又铰接第二支柱11，第二支柱11上部铰接标记装置15，标记装置15上设有喷涂组件17，喷涂组件17能够沿标记装置15往复运动，其中，第二支柱11和滑座之间又通过折叠油缸12连接，第二支柱11上部和标记装置15的第一纵梁21铰接，第二支柱11和第一纵梁21之间又通过调整油缸25连接，第二支柱11的竖立和折叠实现了标记装置15的竖立和折叠，更具体的，在巷道顶板和两帮锚杆孔标记完成后，通过控制阀48控制折叠油缸12收缩运动能够将标记装置15折叠收起，标记装置15折叠收起后通过第一滑座9向后滑移能够将标记装置15移动至掘进机后部，不会对掘进机的锚固和掘进作业产生干涉，此外在工作平台2上设置的互相配合的第一滑轨8和第一滑座9能够增加标记装置15的纵向作业范围，在掘进机静止的情况下也能完成掘进机作业范围内的巷道顶板和两帮的锚杆孔标记作业，此外，在掘进机停放存在坡度的情况下，通过控制阀48控制调整油缸25的伸缩运动能够实现标记装置15的后仰和前倾调整，实现对标记装置15倾角的调整，从而实现标记装置15能够与巷道截面保持平行。

以上描述是对本发明的进一步解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (8)

1.一种用于四臂掘锚护中的标记系统，包括行走部、工作平台、截割部和钻臂，其特征在于，所述工作平台上部对称设有第一滑道，所述第一滑道上表面安装基座，所述基座沿第一滑道往复滑动，所述基座上铰接钻臂，在所述钻臂上远离基座的一端设有推进器组件，所述推进器组件用于巷道顶板和两帮的锚固作业，所述工作平台两侧还纵向设有第一滑轨，两个所述第一滑轨上安装第一滑座，两个所述第一滑座上表面前部分别安装第一支柱，两个所述第一支柱上部分别铰接第二支柱，所述第二支柱和第一支柱之间又通过折叠油缸连接，所述第一滑座上表面远离第一支柱的一端安装第一耳座，所述第二支柱后表面上部安装第一吊耳，所述折叠油缸一端铰接于第一耳座，所述折叠油缸另一端铰接于第一吊耳，通过所述折叠油缸的伸缩运动实现第二支柱的竖立和折叠，所述第二支柱上部铰接标记装置；所述标记装置包括拱形滑道和喷涂组件；所述喷涂组件包括移动平台，所述移动平台包括底座和第二滑轨，所述第二滑轨安装于底座一侧表面，所述第二滑轨滑动连接滑块，所述滑块沿第二滑轨往复运行，所述滑块表面安装伸缩臂，所述伸缩臂远离滑块的一端安装喷嘴。

2.根据权利要求1所述的用于四臂掘锚护中的标记系统，其特征在于，所述拱形滑道的数量为两个，所述拱形滑道的横截面为矩形。

3.根据权利要求1所述的用于四臂掘锚护中的标记系统，其特征在于，所述拱形滑道包括弧形部和直线部，两个所述拱形滑道的直线部通过框架连接，所述框架包括第一纵梁和横梁，所述横梁数量为两个，两个所述横梁一端垂直于直线部内侧表面安装，两个所述横梁另一端安装于第一纵梁一侧表面，所述第一纵梁另一侧表面中部铰接于第二支柱上部，所述第二支柱前表面中部水平安装底板，所述底板上表面前部设有第二耳座，所述第二耳座铰接调整油缸，所述第一纵梁下表面前部设有第二吊耳，所述调整油缸另一端铰接于第二吊耳，两个所述直线部下端安装第二纵梁，所述拱形滑道的外表面安装锥形轨，两个拱形滑道之间设有弧形齿条，所述弧形齿条和拱形滑道的外轮廓相同，所述弧形齿条两端安装于两个第二纵梁内侧表面。

4.根据权利要求1所述的用于四臂掘锚护中的标记系统，其特征在于，所述底座另一侧表面设有滚轮组件，所述滚轮组件包括支撑轮和支臂，所述支臂一端安装于所述底座的另一侧表面，所述支臂另一端安装支撑轮，所述支撑轮圆周表面开有锥槽，所述锥槽与拱形滑道上的锥形轨啮合，所述底座另一侧表面的端部设有腹板，所述腹板表面安装驱动轴，所述驱动轴上安装齿轮，所述齿轮与弧形齿条啮合，所述驱动轴通过液压转子驱动，所述液压转子安装于腹板侧面，所述齿轮在液压转子的驱动下与弧形齿条啮合带动喷涂组件沿弧形齿条和拱形滑道运动。

5.根据权利要求4所述的用于四臂掘锚护中的标记系统，其特征在于，所述驱动轴还通过支撑板支撑，所述支撑板一端安装于所述底座的另一侧表面，所述支撑板和腹板上均开有轴孔，所述轴孔内安装轴承，所述驱动轴安装于轴承孔内，所述驱动轴通过轴承进行轴向和径向定位，所述驱动轴一端安装齿轮，所述齿轮随驱动轴同步旋转，所述驱动轴另一端与液压转子的输出轴连接，所述液压转子安装于腹板侧面。

6.根据权利要求4所述的用于四臂掘锚护中的标记系统，其特征在于，所述滚轮组件的数量不少于四组，四组所述滚轮组件在所述底座另一侧表面对称布置，所述支臂远离所述底座的一端设有转轴，所述转轴垂直于支臂侧面安装，所述转轴上安装支撑轮，所述支撑轮相对于转轴旋转运动。

7.根据权利要求1所述的用于四臂掘锚护中的标记系统，其特征在于，所述工作平台上表面还设有液压泵和控制阀，所述液压泵和控制阀通过管路连接，所述控制阀又通过管路和折叠油缸、调整油缸、伸缩臂及液压转子连接。

8.根据权利要求3所述的用于四臂掘锚护中的标记系统，其特征在于，所述第二纵梁上表面还设有缓冲块，所述缓冲块用于底座移动至拱形滑道直线部底端位置时对底座进行限位和缓冲。

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