CN115429500A - 单间室膝关节成形术 - Google Patents

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CN115429500A CN202210630075.2A CN202210630075A CN115429500A CN 115429500 A CN115429500 A CN 115429500A CN 202210630075 A CN202210630075 A CN 202210630075A CN 115429500 A CN115429500 A CN 115429500A
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Abstract

一种用于制备膝关节的系统可以包括标记导向器,具有手柄和从手柄延伸的胫骨标记部分。手柄可具有成形为与胫骨的第一对应特征对齐的胫骨对齐特征,以及成形为引导标记器械的运动的胫骨标记导向器,以在胫骨上提供标识胫骨位置的胫骨标记,胫骨部件将在胫骨位置处放置在胫骨上。标记导向器还可以具有股骨标记部分,该股骨标记部分具有成形为将股骨标记部分与胫骨标记部分和/或胫骨标记对齐的股骨对齐特征,以及成形为引导标记器械的运动的股骨标记导向器,以在股骨上提供标识股骨位置的股骨标记,股骨部件将在股骨位置处放置在股骨上。

Description

单间室膝关节成形术
相关申请的交叉引用
本申请是于2020年9月17日提交的题为“UNICOMPARTMENTAL KNEE ARTHROPLASTY”的美国专利申请号17/024,669的部分继续申请,美国专利申请号17/024,669要求于2019年9月19日提交的题为“KNEE IMPLANTS”的美国临时专利申请号 62/902873以及于2019年9月19日提交的题为“SHOULDER AND KNEE IMPLANTS”的美国临时专利申请号62/902875的权益。美国专利申请号17/024,669也是于 2019 年 10 月 25 日提交的题为“UNICOMPARTMENTAL KNEE ARTHROPLASTY”的美国专利申请号16/664154的部分继续申请,美国专利申请号16/664154是美国专利申请号15/910962的继续申请, 美国专利申请号15/910962于2018年3月2日提交,题为“UNICOMPARTMENTAL KNEE ARTHROPLASTY”,于2019年10月29 日作为美国专利号10456272公布。美国专利申请号15/910962要求于2017年3月3日提交的题为“UNICOMPARTMENTAL KNEE ARTHROPLASTY”的美国临时专利申请号62/467083的权益。前述申请以引用的方式并入,就好像它们的全部内容在本文中阐述一样。
技术领域
本公开涉及关节成形术。更具体地,本公开是在单间室膝关节成形术的背景下做出的。本领域技术人员将理解的是,所公开的技术可适用于其它类型的关节成形术。
背景技术
关节成形术的手术试图置换其功能已退化的自然关节。关节表面置换(resurfacing)通常涉及移除骨的自然关节表面的至少一部分,以便用假体置换所移除的组织,该假体具有复制该自然关节表面的至少移除部分的关节表面。关节置换可涉及更广泛的骨移除和随后用更牢固的假体进行的置换。在本公开中,关于表面置换的评论将被认为与置换同样地相关,且反之亦然。
关节成形术的手术可涉及关节的一个或多个关节表面。在膝关节中,例如,可对内侧股骨髁、外侧股骨髁、内侧胫骨髁、外侧胫骨髁、滑车沟和/或髌骨进行表面置换或置换。如果治疗关节的一个髁(诸如,内侧胫骨髁),则手术可被描述为单髁的。双髁手术可治疗骨的两个髁,诸如内侧胫骨髁和外侧胫骨髁。如果治疗关节的一个间室(诸如,膝关节的内侧间室),则手术可被描述为单间室的。双间室手术可治疗两个间室,诸如膝关节的内侧间室和外侧间室。如果对关节的大部分或所有相对的关节表面进行表面置换或置换,则手术可被描述为全关节手术。如果假体部件抵靠相对的自然关节表面铰接(诸如,假体内侧胫骨部件抵靠自然内侧股骨髁铰接),则手术可被描述为半关节成形术的手术。
发明内容
本技术的各种系统和方法已响应于本领域的当前状态且特别是响应于本领域中尚未由当前可用的关节成形术系统完全解决的问题和需求而开发。本技术的系统和方法可提供增强的植入物固定和/或更准确和适应性的手术方法。
为了实现上述目的,并且根据如本文所实施和广泛描述的技术,一种用于制备用于植入关节成形术植入物的膝关节的胫骨和股骨的系统可具有胫骨部件和股骨部件。所述系统可具有标记导向器和胫骨标记部分。胫骨标记部分可具有:胫骨对齐特征,其成形为与胫骨的第一对应特征对齐;和胫骨标记导向器,其成形为引导标记器械的运动,以在胫骨上提供标识胫骨位置的胫骨标记,胫骨部件将在该胫骨位置处放置在胫骨上。胫骨标记部分还可以包括股骨标记部分,所述股骨标记部分包括:股骨对齐特征,其成形为将股骨标记部分与胫骨标记部分和/或胫骨标记对齐;和股骨标记导向器,其成形为引导标记器械的运动以在股骨上提供识别股骨位置的股骨标记,股骨部件将在该股骨位置处放置在股骨上。
所述系统可具有能插入在所述胫骨标记部分和所述胫骨的所述第一对应特征之间以将所述胫骨标记导向器与所述胫骨位置对齐的垫片。
所述垫片可具有配置成与所述胫骨标记导向器对齐的垫片通道,以及能固定到所述胫骨标记部分的连接部分。
所述系统可具有能插入所述胫骨标记部分和所述股骨之间的间隔件。
所述间隔件可具有与胫骨标记导向器能释放地接合的连接部分和间隔件通道。当连接部分与胫骨标记导向器接合时,间隔件通道可与胫骨标记导向器对齐,使得胫骨标记通过胫骨标记导向器和间隔件两者都可见。
所述间隔件可具有对齐导向器,当所述间隔件与所述标记导向器接合时,所述对齐导向器与所述胫骨标记导向器对齐。胫骨标记部分可以是具有第一尺寸的第一胫骨标记部分。
所述标记导向器还可具有手柄和位于所述手柄的与所述第一胫骨标记部分相对的端部处的第二胫骨标记部分。所述第二胫骨标记部分可具有第二尺寸,第一尺寸和第二尺寸不相等。
所述股骨对齐特征还可以与所述胫骨标记部分能释放地接合。所述股骨标记导向器可沿着所述股骨对齐特征延伸,使得当所述股骨标记部分与所述胫骨标记部分对齐时,所述胫骨标记通过所述胫骨标记导向器和所述股骨标记部分两者都可见。
所述胫骨部件还可包括中心槽,所述中心槽被配置为与所述胫骨标记对齐,使得所述部件定位在所述胫骨上并且邻近所述股骨。
所述股骨对齐特征可以与所述中心槽能移动地接合,使得所述股骨标记导向器的取向能沿所述胫骨部件调节并且与所述胫骨标记对齐。
一种用于识别和标记膝关节成形术植入物部件的位置的系统,该系统可以具有标记导向器。标记导向器可以具有骨标记部分。骨标记部分可在膝关节屈曲的情况下插入膝关节的股骨和胫骨之间,使得骨标记部分在膝关节的一个或多个韧带中保持张紧。骨标记部分可具有胫骨对齐特征,其成形为与胫骨的对应特征对齐,以及骨标记导向器,其成形为引导标记器械的运动以在该张紧状态期间在胫骨和/或股骨上提供标记,所述标记识别膝关节成形术植入物部件将放置在胫骨和/或股骨上的位置。
所述系统可具有能插入在所述胫骨标记部分和所述胫骨的第一对应特征之间以将所述胫骨标记导向器与所述胫骨位置对齐的垫片。所述垫片可具有配置成与所述胫骨标记导向器对齐的垫片通道,以及能固定到所述胫骨标记部分的连接部分。
所述系统可具有能插入所述胫骨标记部分和所述股骨之间的间隔件。所述间隔件可具有与胫骨标记导向器能释放地接合的连接部分和间隔件通道。当连接部分与胫骨标记导向器接合时,间隔件通道可与胫骨标记导向器对齐,使得胫骨标记通过胫骨标记导向器和间隔件两者都可见。
所述间隔件可具有对齐导向器,当所述间隔件与所述胫骨标记导向器接合时,所述对齐导向器与所述胫骨标记导向器对齐。胫骨标记部分可以是具有第一尺寸的第一胫骨标记部分。所述标记导向器还可具有手柄和位于所述手柄的与所述第一胫骨标记部分相对的端部处的第二胫骨标记部分。所述第二胫骨标记部分可具有第二尺寸,第一尺寸和第二尺寸不相等。所述股骨对齐特征可以与所述胫骨标记部分能释放地接合。所述股骨标记导向器可沿着所述股骨对齐特征延伸,使得当所述股骨标记部分与所述胫骨标记部分对齐时,所述胫骨标记可以通过所述胫骨标记导向器和所述股骨标记部分两者都可见。
所述胫骨部件还可包括中心槽,所述中心槽被配置为与所述胫骨标记对齐,使得所述部件定位在所述胫骨上并且邻近所述股骨。
所述股骨对齐特征可以与所述中心槽能移动地接合,使得所述股骨标记导向器的取向能沿所述胫骨部件调节并且与所述胫骨标记对齐。
一种用于识别和标记膝关节成形术植入物部件的位置的方法,该方法可以在屈曲时将标记导向器插入膝关节。标记导向器可以具有骨标记部分。骨标记部分可以具有骨对齐特征和骨标记导向器,该骨标记导向器成形为引导标记器械的运动以在张紧状态期间在胫骨和/或股骨上提供标记,该标记识别膝关节成形术植入物部件将放置在胫骨和/或股骨上的位置。在膝关节屈曲的情况下,该方法可以包括将骨标记部分插入股骨和胫骨之间,使得骨标记部分在膝关节的一个或多个韧带中保持张紧状态。利用股骨和胫骨之间的骨标记部分,该方法可以包括将骨对齐特征与胫骨或股骨对齐。在保持张紧状态的同时,该方法可以包括使用骨标记导向器来引导标记器械的运动,以在胫骨和/或股骨上提供标记,该标记识别膝关节成形术植入物部件将放置在胫骨和/或股骨上的位置。
该方法可以包括将膝关节从屈曲移动到伸展,同时保持股骨和胫骨之间的骨标记部分并且保持外侧副韧带和/或内侧副韧带中的张紧状态。
该方法可以包括使用骨标记导向器来引导标记器械的运动以在胫骨和/或股骨上提供第二标记。该方法可以包括骨标记导向器是第一骨标记导向器,该第一骨标记导向器成形为引导标记器械的运动以在胫骨上提供标记。
骨标记部分可以包括第二骨标记导向器,该第二骨标记导向器成形为引导标记器械的运动以在股骨上提供第二标记。
一种用于识别和标记膝关节成形术植入物部件的位置的系统,该系统可以具有标记导向器。标记导向器可具有骨标记部分,该骨标记部分可在膝关节屈曲的情况下插入膝关节的股骨和胫骨之间,使得骨标记部分保持张紧。骨标记部分可具有胫骨对齐特征,其成形为与胫骨的对应特征对齐,以及胫骨标记导向器,其成形为引导标记器械的运动以在张紧状态期间在胫骨上提供标记,该标记识别膝关节成形术植入物部件将放置在胫骨上的位置。骨标记部分可以具有成形为与胫骨的对应特征对齐的股骨对齐特征和成形为在膝关节处于伸展的情况下引导标记器械的运动以在股骨上提供标记的股骨标记导向器,该标记识别膝关节成形术植入物部件将放置在股骨上的位置。
胫骨标记导向器可以具有手柄和具有第一尺寸的第一胫骨标记部分。胫骨标记导向器还可包括第二胫骨标记部分,该第二胫骨标记部分位于手柄的与第一胫骨标记部分相对的端部处。第二胫骨标记部分可以具有不等于第一尺寸的第二尺寸。
本技术的这些和其它特征与优点将从以下描述和所附权利要求变得更完全显而易见,或者可通过如下文中所阐述的技术的实践来获悉。
附图说明
从结合附图进行的以下描述和所附权利要求书中,该技术的示例性实施例将变得更完全显而易见。应当理解的是,这些附图仅描绘示例性实施例且因此将不被视为对技术范围的限制,示例性实施例将通过使用附图以附加的具体性和细节来描述,在附图中:
图1是单间室胫骨托和固定元件的透视图;
图2是图1的胫骨托和固定元件从不同方向的另一透视图;
图3是图1的胫骨托的俯视图;
图4是图1的胫骨托和固定元件的仰视图;
图5是图1的胫骨托和固定元件的前视图;
图6是图1的胫骨托和固定元件的后视图;
图7是图1的胫骨托和固定元件的左视图;
图8是图1的胫骨托和固定元件的右视图;
图9是图1的胫骨托和固定元件沿着固定元件的长度垂直于对称平面的辅助视图,该胫骨托以穿过固定元件的对称平面所截取的截面示出;
图10是图1的胫骨托和固定元件平行于固定元件的对称平面沿着图9的线10-10所截取的另一辅助视图;
图11是图1的胫骨托和固定元件沿着图9的线11-11所截取的截面图;
图12是图1的胫骨托和固定元件沿着图9的线12-12所截取的截面图;
图13是图1的胫骨托和固定元件沿着图9的线13-13所截取的截面图;
图14是图1的胫骨托和固定元件沿着图9的线14-14所截取的截面图;
图15是图1的胫骨托和固定元件沿着图9的线15-15所截取的截面图;
图16是图1的胫骨托和固定元件沿着图9的线16-16所截取的截面图;
图17是图1的胫骨托和固定元件沿着图9的线17-17所截取的截面图;
图18是图1的胫骨托的仰视图;
图19是图1的胫骨托的透视图;
图20是图1的胫骨托的左视图;
图21是图1的胫骨托的右视图;
图22是图1的胫骨托平行于固定元件的对称平面沿着图9的线10-10所截取的另一辅助视图;
图23是图1的胫骨托沿着图9的线11-11所截取的截面图;
图24是图1的胫骨托沿着图9的线12-12所截取的截面图;
图25是图1的胫骨托沿着图9的线17-17所截取的截面图;
图26是图1的固定元件的透视图;
图27是图1的固定元件的前视图;
图28是图1的固定元件的仰视图;
图29是图1的固定元件的右视图;
图30是图1的固定元件沿着图9的线11-11所截取的截面图;
图31是图1的固定元件沿着图9的线12-12所截取的截面图;
图32是图1的固定元件沿着图9的线13-13所截取的截面图;
图33是图1的固定元件沿着图9的线14-14所截取的截面图;
图34是图1的固定元件沿着图9的线15-15所截取的截面图;
图35是图1的固定元件沿着图9的线16-16所截取的截面图;
图36是图1的固定元件沿着图9的线17-17所截取的截面图;
图37是单髁的钻导向器和钻的透视图;
图38是图37的钻导向器和钻的另一透视图;
图39是图37的钻导向器和钻的俯视图;
图40是图37的钻导向器和钻的仰视图;
图41是图37的钻导向器和钻的前视图;
图42是图37的钻导向器和钻的后视图;
图43是图37的钻导向器和钻的左视图;
图44是图37的钻导向器和钻的右视图;
图45是图37的钻导向器的透视图;
图46是图37的钻的透视图;
图47是图37的钻的俯视图;
图48是胫骨托的各种实施例的左视图;
图49是胫骨托的各种实施例的右视图;
图50是植入在近侧胫骨上的胫骨托和骨螺钉的侧视图;
图51是植入在近侧胫骨上的胫骨托和固定元件的侧视图;
图52是单间室植入物结构体(construct)的斜视图;
图53是图52的单间室植入物结构体从不同方向的另一斜视图;
图54是图52的单间室植入物结构体的股骨部件的斜视图;
图55是图54的股骨部件从不同方向的另一斜视图;
图56是图54的股骨部件从另一不同方向的又一斜视图;
图57是图52的单间室植入物结构体的胫骨关节部件的斜视图;
图58是图57的胫骨关节部件从不同方向的另一斜视图;
图59是图57的胫骨关节部件从另一不同方向的又一斜视图;
图60是图57的胫骨关节部件从又一不同方向的又一斜视图;
图61是图52的单间室植入物结构体的胫骨托的斜视图;
图62是图61的胫骨托从不同方向的另一斜视图;
图63是图61的胫骨托从另一不同方向的又一斜视图;
图64是图61的胫骨托从又一不同方向的又一斜视图;
图65是图52的单间室植入物结构体的固定元件的斜视图;
图66是图65的固定元件从不同方向的另一斜视图;
图67是图65的固定元件的侧视图;
图68是图65的固定元件的俯视图;
图69是胫骨尺寸确定器(sizer)的斜视图;
图70是图69的胫骨尺寸确定器从不同方向的另一斜视图;
图71是钻的斜视图;
图72是图71的钻从不同方向的另一斜视图;
图73是骨销的斜视图;
图74是图73的骨销从不同方向的另一斜视图;
图75是布置在膝关节中的图69的胫骨尺寸确定器、图71的钻和图73的骨销的斜视图;
图76是图75的膝关节在骨制备之后的斜视图;
图77是联接到图65的固定元件的另一胫骨托的斜视图;
图78是图77的胫骨托和固定元件从不同方向的另一斜视图;
图79是图77的胫骨托的斜视图;
图80是图79的胫骨托从不同方向的另一斜视图;
图81是另一固定元件的斜视图;
图82是图81的固定元件从不同方向的另一斜视图;
图83是图81的固定元件的侧视图;
图84是图81的固定元件的俯视图;
图85是又一固定元件的斜视图;
图86是图85的固定元件从不同方向的另一斜视图;
图87是图85的固定元件的侧视图;
图88是图85的固定元件的俯视图;
图89是又一固定元件的斜视图;
图90是图89的固定元件从不同方向的另一斜视图;
图91是图89的固定元件的侧视图;
图92是图89的固定元件的俯视图;
图93是又一固定元件的斜视图;
图94是图93的固定元件从不同方向的另一斜视图;
图95是图93的固定元件的侧视图;
图96是图93的固定元件的俯视图;
图97是另一胫骨尺寸确定器的斜视图;
图98是图97的胫骨尺寸确定器从不同方向的另一斜视图;
图99是布置在膝关节中的图97的胫骨尺寸确定器、图71的钻和图73的骨销的斜视图;
图100是图99的膝关节在骨制备之后的斜视图;
图101是锚导向器的斜视图;
图102是图101的锚导向器从不同方向的另一斜视图;
图103是夯实件的斜视图;
图104是图103的夯实件的另一斜视图;
图105是图101的锚导向器的斜视分解图;
图106是图101的锚导向器从不同方向的另一斜视分解图;
图107是联接在一起的图101的锚导向器、图103的夯实件、图61的胫骨托、以及图93的固定元件的仰视图;
图108是图107的锚导向器、夯实件、胫骨托和固定元件沿着剖面线108-108所截取的截面图;
图109是图107的锚导向器、夯实件、胫骨托和固定元件的侧视图;
图110是图109的锚导向器、夯实件、胫骨托和固定元件沿着剖面线110-110所截取的截面图;
图111是布置在膝关节中的图107的锚导向器、夯实件、胫骨托和固定元件的斜视图;
图112是又一固定元件的斜视图;
图113是图112的固定元件从不同方向的另一斜视图;
图114是图112的固定元件的侧视图;
图115是图112的固定元件的俯视图;
图116是联接到又一固定元件的又一胫骨托的斜视图;
图117是图116的胫骨托的斜视图;
图118是图117的胫骨托从不同方向的另一斜视图;
图119是图116的固定元件的斜视图;
图120是图119的固定元件从不同方向的另一斜视图;
图121是图119的固定元件的侧视图;
图122是图119的固定元件的俯视图;
图123是又一固定元件的斜视图;
图124是图123的固定元件从不同方向的另一斜视图;
图125是图123的固定元件的侧视图;
图126是图123的固定元件的俯视图;
图127是又一固定元件的斜视图;
图128是图127的固定元件从不同方向的另一斜视图;
图129是图127的固定元件的侧视图;
图130是图127的固定元件的俯视图;
图131是又一固定元件的斜视图;
图132是图131的固定元件从不同方向的另一斜视图;
图133是图131的固定元件的侧视图;
图134是图131的固定元件的俯视图;
图135是联接到又一固定元件的又一胫骨托的斜视图;
图136是图135的胫骨托和固定元件从不同方向的另一斜视图;
图137是图135的胫骨托的斜视图;
图138是图137的胫骨托从不同方向的另一斜视图;
图139是又一固定元件的斜视图;
图140是图139的固定元件从不同方向的另一斜视图;
图141是图139的固定元件的侧视图;
图142是图139的固定元件的俯视图;
图143是又一胫骨托的斜视图;
图144是图143的胫骨托从不同方向的另一斜视图;
图145是带槽胫骨塔(tower)的斜视图,其示出了将带槽胫骨塔连接到胫骨切除部导向杆的步骤;
图146是无槽胫骨塔的斜视图,其示出了将无槽胫骨塔连接到图145的胫骨切除部导向杆的步骤;
图147是图145的带槽胫骨塔的斜视图,其示出了将带槽胫骨切割块连接到带槽胫骨塔的步骤;
图148是图147的带槽胫骨塔和带槽胫骨切割块从不同方向的另一斜视图;
图149是图147的带槽胫骨塔和带槽胫骨切割块的斜视图,其示出了使用螺丝刀来将带槽胫骨切割块锁定到带槽胫骨塔的步骤;
图150是膝关节的远侧股骨和近侧胫骨的斜视图,其示出了使用胫骨AP尺寸确定器棒来测量完整胫骨的前-后尺寸的步骤;
图151是图150的膝关节的斜视图,其示出了在横向切割槽中使用天使翼来最初定位图149的带槽胫骨塔和带槽胫骨切割块的步骤;
图152是图151的膝关节、带槽胫骨塔、带槽胫骨切割块和天使翼的斜视图,其示出了在竖直切割槽中使用天使翼来最初定位带槽胫骨塔和带槽胫骨切割块的步骤;
图153是图150的膝关节的斜视图,其示出了在横向切割表面上使用图151的天使翼来最初定位图146的无槽胫骨塔和无槽胫骨切割块的步骤;
图154是图153的膝关节、无槽胫骨塔、无槽胫骨切割块和天使翼的斜视图,其示出了在竖直切割表面上使用天使翼来最初定位无槽胫骨塔和无槽胫骨切割块的步骤;
图155是图151的膝关节、带槽胫骨塔和带槽胫骨切割块的斜视图,其示出了将骨销插入穿过导向杆的外侧销孔的步骤;
图156是图155的膝关节、带槽胫骨塔和带槽胫骨切割块的斜视图,其示出了将胫骨笔针插入到横向切割槽中以接触胫骨平台的内侧间室的最深点的步骤;
图157是图156的膝关节、带槽胫骨塔、带槽胫骨切割块和胫骨笔针的内侧视图;
图158是图156的膝关节、带槽胫骨塔和带槽胫骨切割块的斜视图,其示出了将骨销插入穿过带槽胫骨塔的内侧孔和外侧孔的步骤;
图159是图153的膝关节、无槽胫骨塔和无槽胫骨切割块的斜视图,其示出了将骨销插入穿过导向杆的外侧销孔和无槽胫骨塔的内侧孔的步骤;
图160是图158的膝关节、带槽胫骨塔、带槽胫骨切割块和骨销的斜视图,其示出了使用锯片穿过竖直切割槽来形成矢状(sagittal)切除部的步骤;
图161是图160的膝关节、带槽胫骨塔、带槽胫骨切割块、骨销和锯片的斜视图,其示出了使用锯片穿过横向切割槽来形成横向切除部的步骤;
图162是图159的膝关节、无槽胫骨塔、无槽胫骨切割块和骨销的斜视图,其示出了抵靠横向切割表面使用锯片来形成横向切除部的步骤;
图163是图162的膝关节、无槽胫骨塔、无槽胫骨切割块、骨销和锯片的斜视图,其示出了抵靠竖直切割表面使用第二锯片来形成矢状切除部的步骤;
图164是图163的膝关节、无槽胫骨塔、无槽胫骨切割块、骨销和锯片从不同方向的另一斜视图;
图165是图161的膝关节的斜视图,其示出了使用锉刀来移除未切除的骨的步骤;
图166是图161的膝关节、带槽胫骨塔、带槽胫骨切割块和骨销的斜视图,其示出了使用图149的螺丝刀来从带槽胫骨塔解锁带槽胫骨切割块的步骤;
图167是图166的膝关节、带槽胫骨塔和骨销在移除带槽胫骨切割块之后的斜视图;
图168是图167的膝关节、带槽胫骨塔和骨销的斜视图,其示出了使用插入物尺寸确定器来评估韧带张力的步骤;
图169是图168的膝关节、带槽胫骨塔和骨销的斜视图,其示出了将带槽胫骨切割块重新连接到带槽胫骨塔的步骤;
图170是图169的膝关节、带槽胫骨塔、带槽胫骨切割块和骨销的内侧视图;
图171是图168的膝关节的斜视图,其示出了将重新切割块附接到近侧胫骨的步骤;
图172是图171的膝关节和重新切割块的内侧视图;
图173是具有所附接的内翻重新切割块的近侧胫骨的前视图;
图174是具有所附接的外翻重新切割块的近侧胫骨的前视图;
图175是张肌块和张肌垫片的斜视分解图;
图176是连接在一起的图175的张肌块和张肌垫片的斜视图,其示出了将张肌块和张肌垫片连接到快速连接式手柄的步骤;
图177是图168的膝关节、以及图176的张肌块、张肌垫片和快速连接式手柄的斜视图,其示出了将张肌块和张肌垫片插入到内侧间室中的步骤;
图178是图177的膝关节、张肌块、张肌垫片和快速连接式手柄的斜视图,其示出了张肌块和张肌垫片完全插入到内侧间室中;
图179是图178的膝关节、张肌块和张肌垫片在移除快速连接式手柄之后的斜视图,其示出了将内翻/外翻应力施加到膝关节的步骤;
图180是图175的张肌块的斜视分解图,其示出了以更厚的张肌垫片代替图175的张肌垫片的步骤;
图181是图179的膝关节、张肌块和张肌垫片的斜视图,其示出了将远侧股骨切割块连接到张肌块并用骨销将远侧股骨切割块固定到股骨的步骤;
图182是图181的膝关节、张肌块、张肌垫片和远侧股骨切割块的斜视图,其示出了用骨销将远侧股骨切割块固定到股骨的步骤;
图183是图182的膝关节、张肌块、张肌垫片、远侧股骨切割块和骨销的内侧视图;
图184是图182的膝关节、张肌块、张肌垫片、远侧股骨切割块和骨销的前视图,其示出了使用髓外导向器、髓外杆和具有联接器的髓外杆来验证长肢体力线的步骤;
图185是图184的膝关节、张肌块、张肌垫片、远侧股骨切割块、骨销、髓外导向器、髓外杆和具有联接器的髓外杆的斜视图;
图186是图182的膝关节的斜视图,其示出了插入图168的插入物尺寸确定器的步骤、以及使用图184的髓外杆和具有联接器的髓外杆来验证长肢体力线的步骤;
图187是图186的膝关节、插入物尺寸确定器、髓外导向器、髓外杆和具有联接器的髓外杆的前视图;
图188是图185的膝关节、张肌块、张肌垫片、远侧股骨切割块和骨销的斜视图,其示出了使用锯片穿过远侧股骨切割块来形成远侧股骨切除部的步骤;
图189是图188的膝关节的斜视图,其示出了使用图168的插入物尺寸确定器来确认远侧股骨切除部的步骤;
图190是图189的膝关节和插入物尺寸确定器的内侧视图;
图191是图189的膝关节的斜视图,其示出了使用胫骨中心线标记导向器来标记横向切除部和近侧前胫骨的步骤;
图192是图191的膝关节和胫骨中心线标记导向器从不同方向的另一斜视图;
图193是图191的膝关节的斜视图,其示出了插入图168的插入物尺寸确定器并将股骨标记塔连接到插入物尺寸确定器的步骤;
图194是图193的膝关节、插入物尺寸确定器和股骨标记塔从不同方向的另一斜视图;
图195是图193的膝关节、插入物尺寸确定器和股骨标记塔的斜视图,其示出了使用股骨标记塔来标记远侧股骨切除部的步骤;
图196是图195的膝关节和插入物尺寸确定器的斜视图,其示出了使用插入物尺寸确定器来标记远侧前股骨的步骤;
图197是图196的膝关节和插入物尺寸确定器从不同方向的另一斜视图;
图198是图196的膝关节的斜视图,其示出了使用股骨尺寸确定器来测量近似的股骨植入物尺寸的步骤;
图199是图198的股骨和股骨尺寸确定器的远侧视图;
图200是图198的膝关节的斜视图,其示出了连接张肌块和后切割块的步骤;
图201是图200的膝关节、张肌块和后切割块的斜视图,其示出了张肌块和后切割块完全连接;
图202是图201的膝关节、张肌块和后切割块的斜视图,其示出了将张肌块插入到内侧间室中的步骤;
图203是图198的膝关节的斜视图,其示出了将图200的张肌块连接到图176的快速连接式手柄的步骤;
图204是图203的膝关节、张肌块和快速连接式手柄的斜视图,其示出了将张肌块插入到内侧间室中的步骤;
图205是图204的膝关节和张肌块的斜视图,其示出了将图200的后切割块连接到张肌块的步骤;
图206是图205的膝关节、张肌块和后切割块的斜视图,其示出了张肌块和后切割块完全连接;
图207是图202的膝关节、张肌块和后切割块的内侧视图;
图208是图202的股骨、张肌块和后切割块的远侧视图,其示出了将骨销插入穿过后切割块的步骤;
图209是图208的膝关节、张肌块、后切割块和骨销的斜视图;
图210是图198的膝关节的斜视图,其示出了将旋转张肌块连接到图200的后切割块的步骤;
图211是图210的膝关节、旋转张肌块和后切割块的斜视图,其示出了旋转张肌块和后切割块完全连接;
图212是图211的膝关节、旋转张肌块和后切割块的斜视图,其示出了将旋转张肌块插入到内侧间室中的步骤、以及将骨销插入穿过后切割块的步骤;
图213是图212的股骨、旋转张肌块、后切割块和骨销的远侧视图;
图214是图209的膝关节、张肌块、后切割块和骨销的斜视图,其示出了使用钻在股骨中形成后栓钉孔的步骤;
图215是图214的膝关节、张肌块、后切割块、骨销和钻的斜视图,其示出了使用钻在股骨中形成前栓钉孔的步骤;
图216是图215的膝关节、张肌块、后切割块和骨销的斜视图,其示出了使用锯片穿过后切割块的后锯槽来形成后股骨切除部的步骤;
图217是图216的膝关节、张肌块、后切割块、骨销和锯的斜视图,其示出了使用锯穿过后切割块的后斜切锯槽来形成后斜切切除部的步骤;
图218是图217的膝关节的斜视图,其示出了使用图168的插入物尺寸确定器来检查在膝关节处于屈曲的情况下的韧带张力的步骤;
图219是图218的胫骨和插入物尺寸确定器的前视图;
图220是图218的膝关节和插入物尺寸确定器的斜视图,其示出了使用插入物尺寸确定器来检查在膝关节处于伸展的情况下的韧带张力的步骤;
图221是图220的股骨和插入物尺寸确定器的前视图;
图222是不同尺寸的多个重叠的股骨植入物的侧视图;
图223是图218的膝关节的斜视图,其示出了将尺寸为2-3/5-8的小型化导向器插入到内侧间室中的步骤;
图224是图223的膝关节和2-3/5-8小型化导向器的斜视图,其中尺寸为2-3/5-8的小型化导向器完全插入而与远侧股骨切除部和后股骨切除部接触,并且示出了将骨销插入穿过尺寸为2-3/5-8的小型化导向器的步骤;
图225是图224的膝关节、尺寸为2-3/5-8的小型化导向器和骨销的斜视图,其示出了使用锯片穿过切割槽来切割出新的后股骨切除部的步骤;
图226是图218的膝关节的斜视图,其示出了将尺寸为4的小型化导向器插入到内侧间室中的步骤;
图227是图226的膝关节和尺寸为4的小型化导向器的斜视图,其中尺寸为4的小型化导向器完全插入而与远侧股骨切除部接触,并且示出了将骨销插入穿过尺寸为4的小型化导向器的步骤;
图228是图227的膝关节、尺寸为4的小型化导向器和骨销的斜视图,其示出了使用钻在股骨中形成新的前栓钉孔的步骤;
图229是图228的膝关节、尺寸为4的小型化导向器和骨销的斜视图,其示出了使用锯片穿过切割槽来切割出新的后股骨切除部的步骤;
图230是图218的膝关节的斜视图,其示出了使用图150的胫骨AP尺寸确定器棒来测量所切除的胫骨的前-后尺寸的步骤;
图231是图230的股骨和胫骨AP尺寸确定器棒的前视图;
图232是图230的膝关节的斜视图,其示出了使用胫骨尺寸确定器来测量胫骨的步骤;
图233是图232的股骨和胫骨尺寸确定器的前视图;
图234是图232的膝关节和胫骨尺寸确定器的斜视图,其示出了将骨销插入穿过胫骨尺寸确定器的步骤、以及使用图151的天使翼来验证后配合的步骤;
图235是图234的膝关节、胫骨尺寸确定器和骨销的斜视图,其示出了使用钻来形成第一栓钉孔的步骤;
图236是图235的膝关节、胫骨尺寸确定器、骨销和钻的斜视图,其示出了使用第二钻来形成第二栓钉孔的步骤;
图237是图236的膝关节的斜视图,其示出了将胫骨托试件插入到内侧间室中的步骤;
图238是图237的膝关节和胫骨托试件的斜视图,其示出了使用弯曲型冲击器来完全插入/安置胫骨托试件的步骤;
图239是图238的膝关节和胫骨托试件的斜视图,其示出了使用图151的天使翼来验证后配合的步骤;
图240是图239的膝关节和胫骨托试件的斜视图,其示出了使用股骨冲击器来插入/安置股骨试件的步骤;
图241是图240的膝关节、胫骨托试件和股骨试件的斜视图,其示出了将插入物试件插入到内侧间室中的步骤;
图242是图241的膝关节、胫骨托试件、股骨试件和插入物试件的斜视图,其示出了使用插入物冲击器来完全插入/安置插入物试件的步骤;
图243是图242的膝关节、胫骨托试件、股骨试件和插入物试件的斜视图,其示出了通过一定范围运动来操纵膝关节以评估关节稳定性和间隙平衡的步骤;
图244是图243的膝关节、胫骨托试件、股骨试件和插入物试件的斜视图,其示出了使用移除钩来移除插入物试件的步骤;
图245是图244的膝关节、胫骨托试件、股骨试件、插入物试件和移除钩的内侧视图;
图246是图243的膝关节、胫骨托试件、股骨试件和插入物试件的斜视图,其示出了将击锤连接到股骨试件的步骤;
图247是图246的膝关节、胫骨托试件、股骨试件、插入物试件和击锤的斜视图,其示出了将击锤锁定到股骨试件的步骤;
图248是图247的膝关节和胫骨托试件的斜视图,其示出了将图176的快速连接式手柄连接到胫骨托试件的步骤;
图249是图248的膝关节的斜视图,其示出了将胫骨托植入物插入到内侧间室中的步骤;
图250是图249的膝关节和胫骨托植入物的斜视图,其示出了使用弯曲型冲击器来完全插入/安置胫骨托植入物的步骤;
图251是图250的膝关节和胫骨托植入物的斜视图,其示出了使用图151的天使翼来验证后配合的步骤;
图252是图251的膝关节和胫骨托植入物的斜视图,其示出了将图241的插入物试件插入到胫骨托植入物中的步骤;
图253是图252的膝关节、胫骨托植入物和插入物试件的斜视图,其示出了将压缩块插入到插入物试件和远侧股骨切除部之间的步骤;
图254是图253的膝关节、胫骨托植入物、插入物试件和压缩块的斜视图,其示出了将锚导向器连接到胫骨托植入物的步骤;
图255是图254的膝关节、胫骨托植入物、插入物试件、压缩块和锚导向器从不同方向的另一斜视图;
图256是图255的膝关节、胫骨托植入物、插入物试件、压缩块和锚导向器的斜视图,其示出了将锚导向器临时锁定到胫骨托植入物的步骤;
图257是图256的膝关节、胫骨托植入物、插入物试件、压缩块和锚导向器的斜视图,其示出了使用图149的螺丝刀来将锚导向器完全锁定到胫骨托植入物的步骤;
图258是图257的膝关节、胫骨托植入物、插入物试件、压缩块和锚导向器的斜视图,其示出了使用先行切割器来穿过前胫骨皮质切割出骨通道的步骤;
图259是图258的膝关节、胫骨托植入物、插入物试件、压缩块、锚导向器和先行切割器的斜视图,其示出了先行切割器推进到前胫骨中;
图260是图259的膝关节、胫骨托植入物、插入物试件、压缩块、锚导向器和先行切割器的斜视图,其示出了先行切割器完全安置/推进到前胫骨中并示出了将图246的击锤连接到先行切割器的步骤;
图261是图260的膝关节、胫骨托植入物、插入物试件、压缩块、锚导向器、先行切割器和击锤的斜视图,其示出了击锤被锁定到先行切割器;
图262是图261的膝关节、胫骨托植入物、插入物试件、压缩块和锚导向器的斜视图,其示出了将锚(固定元件)插入到锚导向器中的步骤;
图263是图262的膝关节、胫骨托植入物、插入物试件、压缩块、锚导向器和锚的斜视图,其示出了使用锚夯实件来将锚朝向前胫骨和胫骨托植入物推进的步骤;
图264是图263的膝关节、胫骨托植入物、插入物试件、压缩块、锚导向器、锚和锚夯实件的斜视图,其示出了锚和锚夯实件推进到前胫骨和胫骨托植入物中;
图265是图263的膝关节、胫骨托植入物、插入物试件、压缩块、锚导向器、锚和锚夯实件的内侧视图,其示出了锚和锚夯实件完全安置/推进到前胫骨和胫骨托植入物中;
图266是图265的胫骨托植入物和锚的仰视图,省略了锚叶片(anchor blade)以示出锚/托锁定机构的细节;
图267是图265的膝关节和胫骨托植入物的斜视图,其示出了将股骨植入物插入到内侧间室中的步骤;
图268是图267的膝关节、胫骨托植入物和股骨植入物的斜视图,其示出了使用图240的股骨冲击器来将股骨植入物抵靠远侧股骨切除部、后股骨切除部和和后斜切切除部完全安置的步骤;
图269是图268的膝关节、胫骨托植入物和股骨植入物的内侧视图,其示出了股骨植入物抵靠远侧股骨切除部、后股骨切除部和后斜切切除部完全安置;
图270是图269的膝关节、胫骨托植入物和股骨植入物的斜视图,其示出了使用图242的插入物冲击器来将插入物植入物插入到胫骨托植入物中并完全安置插入物植入物的步骤;
图271是处于最终植入状态的膝关节、胫骨托植入物、锚、股骨植入物和插入物植入物的斜视图;
图272是图271的膝关节、胫骨托植入物、锚、股骨植入物和插入物植入物从不同方向的另一斜视图;
图273是图271的膝关节、胫骨托植入物、锚、股骨植入物和插入物植入物的斜视图,其示出了将锚矫正(revision)导向器连接到胫骨托植入物的步骤;
图274是图273的膝关节、胫骨托植入物、锚、股骨植入物、插入物植入物和锚矫正导向器的斜视图,其示出了锚矫正导向器连接到胫骨托植入物;
图275是图274的膝关节、胫骨托植入物、锚、股骨植入物、插入物植入物和锚矫正导向器的斜视图,其示出了使用图149的螺丝刀来将锚矫正导向器锁定到胫骨托植入物的步骤;
图276是图275的膝关节、胫骨托植入物、锚、股骨植入物、插入物植入物和锚矫正导向器的斜视图,其示出了使用锚移除凿来产生通向锚和胫骨托植入物的通路的步骤;
图277是图276的膝关节、胫骨托植入物、锚、股骨植入物、插入物植入物、锚矫正导向器和锚移除凿的斜视图,其示出了锚移除凿朝向锚和胫骨托植入物推进;
图278是图277的膝关节、胫骨托植入物、锚、股骨植入物、插入物植入物、锚矫正导向器和锚移除凿的斜视图,其示出了锚移除凿朝向锚和胫骨托植入物推进;
图279是图278的膝关节、胫骨托植入物、锚、股骨植入物、插入物植入物、锚矫正导向器和锚移除凿的斜视图,其示出了锚移除凿朝向锚和胫骨托植入物被完全推进;
图280是图279的膝关节、胫骨托植入物、锚、股骨植入物、插入物植入物、锚矫正导向器和锚移除凿的斜视图,其示出了将图246的击锤连接到锚移除凿的步骤;
图281是图280的胫骨、胫骨托植入物、锚、股骨植入物、插入物植入物和锚矫正导向器的前视图,其示出了由锚移除凿产生的通路;
图282是处于完全延伸状态的锚移除工具的斜视图;
图283是图281的膝关节、胫骨托植入物、锚、股骨植入物、插入物植入物和锚矫正导向器的斜视图,其示出了将图282的锚移除工具朝向锚和胫骨托植入物推进的步骤;
图284是图283的胫骨、胫骨托植入物、锚、股骨植入物、插入物植入物、锚矫正导向器和锚移除工具的近侧视图,其示出了锚移除工具被完全推进/插入;
图285是图284的膝关节、胫骨托植入物、锚、股骨植入物、插入物植入物、锚矫正导向器和锚移除工具的斜视图;
图286是图284的胫骨托植入物、锚、锚矫正导向器和锚移除工具的仰视图,为清楚起见省略了锚叶片;
图287是图284的胫骨、胫骨托植入物、锚、股骨植入物、插入物植入物、锚矫正导向器和锚移除工具的近侧视图,其示出了锚移除工具被完全推进/插入;
图288是图287的膝关节、胫骨托植入物、锚、股骨植入物、插入物植入物、锚矫正导向器和锚移除工具的斜视图,其示出了将锚移除工具从插入位置移动到接合位置的步骤;
图289是图288的胫骨托植入物、锚、锚矫正导向器和锚移除工具的仰视图,为清楚起见省略了锚叶片;
图290是图288的膝关节、胫骨托植入物、锚、股骨植入物、插入物植入物、锚矫正导向器和锚移除工具的斜视图,其示出了致动锚移除工具以从胫骨托植入物中取出锚的步骤;
图291是图290的膝关节、胫骨托植入物、锚、股骨植入物、插入物植入物、锚矫正导向器和锚移除工具从不同方向的另一斜视图;
图292是图290的膝关节、胫骨托植入物、锚、股骨植入物、插入物植入物、锚矫正导向器和锚移除工具的内侧视图;
图293是图290的膝关节、胫骨托植入物、股骨植入物和插入物植入物的斜视图;
图294是图293的膝关节、胫骨托植入物、股骨植入物和插入物植入物的内侧视图;
图295是图293的膝关节和股骨植入物在移除胫骨托植入物和插入物植入物之后的斜视图,其示出了股骨植入物从股骨松开以进行移除;
图296是肩关节的分解斜视图,肩关节包括肩胛骨/关节盂和近侧肱骨,其中解剖肩关节成形术系统包括关节盂底板、锚和关节盂关节插入物;
图297是图296的肩关节的分解斜视图,其中反向肩关节成形术系统包括关节盂底板、锚、关节盂球和肱骨承窝;
图298是图297的肩关节、关节盂底板、锚、关节盂球和肱骨承窝的斜视图,其示出了将关节盂底板抵靠所制备的关节盂承窝放置的步骤、以及将关节盂球连接到关节盂底板的步骤;
图299是图298的肩关节、关节盂底板、锚、关节盂球和肱骨承窝的斜视图,其示出了将锚相对于关节盂底板从插入位置移动到固定位置的步骤;
图300是图210的旋转张肌块的侧视图;
图301是图210的旋转张肌块的俯视图;
图302是图210的旋转张肌块的前视图;
图303是图200的后切割块的前视图;
图304是图200的后切割块的侧视图;
图305是图200的后切割块的后视图;以及
图306是并排的图54的股骨植入物、图200的后切割块和图210的旋转张肌块的远侧视图;
图307是标记导向器的俯视图;
图308是图307的标记导向器的侧视图;
图309是间隔件的俯视图;
图310是图309的间隔件的顶侧视图;
图311是图309的间隔件的仰视图;
图312是垫片的顶侧视图;
图313是图312的垫片的仰视图;
图314是股骨标记部分的顶侧视图;
图315是图314的股骨标记部分的前视图;
图316是股骨标记部分的顶侧视图;
图317是图316的股骨标记部分的前视图;
图318是股骨标记部分的顶侧视图;
图319是图318的股骨标记部分的前视图;
图320是张力计的俯视图;
图321是具有侧凹痕或抓握部分的张力计的俯视图;
图322是具有脊和侧凹痕的张力计的俯视图;
图323是具有侧壁的张力计的第一端的截面;
图324是具有侧壁的张力计的第二端的截面;
图325是膝关节的斜视图,其具有股骨部件、胫骨托、胫骨插入物和位于股骨部件和胫骨插入物之间的张力计;
图326是膝关节的截面图,其具有股骨部件、胫骨托、胫骨插入物和位于股骨部件和胫骨插入物之间的张力计;
图327是膝关节在屈曲的情况下的斜视图,其中标记导向器与胫骨对齐;
图328是图327的膝关节的侧视图;
图329是膝关节在屈曲的情况下的侧视图,其中胫骨标记部分与胫骨对齐并且股骨标记部分与胫骨标记部分对齐;
图330是图329的膝关节的斜视图,示出了与胫骨标记部分对齐的股骨对齐特征;
图331是图329的膝关节的前视图,示出了股骨标记导向器抵靠股骨,用于将标记器械抵靠股骨引导;
图332是膝关节在屈曲的情况下的侧视图,其中胫骨对齐特征与胫骨对齐并且间隔件与胫骨标记导向器接合;
图333是图332的膝关节的斜视图,示出了股骨标记、间隔件通道和对齐导向器;
图334是图332的膝关节的前视图,示出了与胫骨标记导向器对齐的对齐导向器;
图335是膝关节在伸展的情况下的侧视图,其中胫骨对齐特征与胫骨对齐并且间隔件位于胫骨对齐特征和股骨之间;
图336是图335的膝关节的斜视图,示出了与胫骨标记导向器对齐的对齐导向器。
具体实施方式
该技术的示例性实施例将通过参考附图得到最好的理解,其中,相似的部分贯穿本文中由相似的附图标记表示。将容易理解的是,如在本文中的附图中总体描述和图示的,技术的部件可以以广泛各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对设备、系统和方法的实施例的更详细描述并非旨在限制如要求保护的本发明的范围,而是仅仅代表该技术的示例性实施例。
短语“连接到”、“联接到”和“与……连通”指代两个或更多个实体之间的任何形式的相互作用,包括机械、电、磁、电磁、流体和热相互作用。两个部件可在功能上彼此联接,即使它们彼此不直接接触。术语“邻接”指代彼此直接物理接触的物品,但是这些物品可能不一定附接在一起。短语“流体连通”指代被连接的两个特征,使得一个特征内的流体能够进入另一特征中。
本文中使用词语“示例性”来意指“用作示例、实例或图示”。本文中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例优选或有利。虽然在附图中呈现了实施例的各个方面,但除非具体指示,否则附图不一定按比例绘制。
本说明书中采用标准医学参考平面和描述性术语。虽然这些术语通常用于指代人身体,但某些术语总体上适用于物理对象。
采用三个相互垂直的参考平面的标准系统。矢状平面将身体划分为右部分和左部分。冠状平面将身体划分为前部分和后部分。横向平面将身体划分为上部分和下部分。正中矢状平面、正中冠状平面或正中横向平面将身体划分为相等的部分,这些部分可以是双侧对称的。矢状平面和冠状平面的交叉点定义了上-下或头-尾轴线。矢状平面和横向平面的交叉点定义了前-后轴线。冠状平面和横向平面的交叉点定义了内侧-外侧轴线。上-下或头-尾轴线、前-后轴线和内侧-外侧轴线相互垂直。
前意指朝向身体的前方。后意指朝向身体的后方。上或头侧意指朝向头部。下或尾侧意指朝向脚或尾巴。内侧意指朝向身体的中线,特别是朝向身体的双侧对称平面。外侧意指远离身体的中线或远离身体的双侧对称平面。轴向意指朝向身体的中心轴线。轴外意指远离身体的中心轴线。同侧意指在身体的同一侧上。对侧意指在身体的相对侧上。近侧意指朝向身体的躯干。近侧也可意指朝向用户或操作者。远侧意指远离躯干。远侧也可意指远离用户或操作者。背侧意指朝向脚的脚背。足底意指朝向脚的脚底。
本说明书中采用与膝关节成形术相关的标准术语,其具有普通和惯用的含义。内翻意指膝关节以下的腿远侧部分向内偏移,从而导致弓形腿的外观。外翻意指膝关节以下的腿远侧部分向外偏移,从而导致膝外翻(knock-kneed)的外观。
在本说明书中,“基本上”意指关于线性尺寸的±5%和关于角度尺寸的±5°。
参考图1-36,膝关节胫骨假体10包括胫骨部件50和至少一个固定元件20。胫骨部件50可称为胫骨托50。所图示的胫骨部件50是单间室的胫骨部件。“胫骨部件”可以是诸如胫骨部件50的可植入装置,或者在替代实施例中,可以替代地是诸如导向器、工具、夹具或类似物的器械,其有助于植入物的对齐和/或放置。图1的胫骨假体10包括一个固定元件20,该固定元件可称为锚20。可存在多个锚。锚20可从胫骨托50的前边缘54插入并且可大致前-后定向,如图所示。锚20可相对于另一锚(如果存在)和/或托50平行或成角度。锚也可相对于托50倾斜,例如向内侧或向外侧倾斜。锚20插入到胫骨托50中的通道52中(图18)。可存在多个通道。如图所示,通道可以是燕尾形的;设想了其它底切通道几何形状,诸如T形槽。通道52被示为在托50的前边缘54和后边缘66之间延伸。在一些实施例中,通道可仅在前边缘54和后边缘66中的一个处敞开,并且可终止于托50的主体中。在其它示例中,通道52可确切地前-后、确切地内侧-外侧、大致地内侧-外侧或以另一种取向来定向。通道52可通过托50的骨接触面56的任何周边边缘敞开。
本公开中的锚可共享Bae等人的美国专利申请号12/640,892或Bae等人的美国专利申请号13/328,592中所公开的锚的一些或全部特征,这些专利申请通过引用以其整体并入本文中。
主要参考图26-36,每个固定元件或锚20包括叶片22和导轨24。叶片和导轨在锚的前端70和尾端68之间延伸。前端70也可称为远端70;尾端68也可称为近端68。支撑件26将叶片22连接到导轨24。图26图示了具有三个支撑件26的锚20,但是其它示例可包括任何数量的支撑件。支撑件26限定穿过锚20的孔口27。在使用中,叶片22和至少一部分的支撑件26可插入到邻近于托50的骨接触面56的骨中。叶片22可以是尖的、尖锐的和/或锯齿状的,以便于插入到骨中。支撑件26也可以是尖锐的和/或倾斜地定轮廓,以便于插入骨中。叶片边缘可以是成斜面的。叶片22可被一个或多个孔口36刺穿。导轨的纵向边缘28可以定尺寸和成形为与托50的燕尾通道52互补接合。在其它示例中,导轨可具有互补的尺寸和形状以接合另一底切通道几何形状。
可存在从导轨24突出的小凸片30。图32和图36图示了双侧凸片。凸片可以说是从导轨24向外侧或横向地突出。随着锚被驱动到胫骨托50中,凸片变形,从而产生干涉配合。这种材料变形用于承担(take up,或吸收)锚和胫骨托之间的任何相对运动以及将锚20锁定到托50中。这种变形可表征为塑性变形,其可以是至少部分不可逆的。变形可引起在凸片和通道52之间发生磨损、点焊和/或卡住。这些粘合现象中的任何一种都可能将锚锁定到托。锚上可存在物理止动件32以防止过度插入。图28和图29图示了双侧止动件。锚导轨的远侧尖端34可以是渐缩的,以便于插入到通道52中并沿着通道52移动。在图26-36中,物理止动件32位于导轨24的每一侧上并从近端68向远侧延伸。凸片30位于导轨24的每一侧上并在近端68附近、与物理止动件32向远侧间隔开。另一示例可包括仅在导轨的一侧上的凸片30。所图示的示例包括位于导轨24的每一侧上并与凸片30向远侧间隔开的第二对双侧干涉凸片31。凸片31被示为邻近于中间支撑件26,但是它们可以沿着导轨24位于凸片30和远端70之间的任何位置处。这种布置可在通道52中沿着锚的长度提供更大的固定。而且,在其它实施例中,锚的长度、高度或其它尺寸可变化。
为了实现骨和胫骨托之间的最佳压缩,锚叶片22可从导轨24成角度发散。在锚20的前面的远端70处,叶片22和导轨24可比它们在锚的后面的近端68处相距更远。发散角度72可小于约90度。在一些示例中,发散角度可小于约15度、小于约5度或小于约2度。在所示的实施例中,叶片22和导轨24之间的发散角度为1度。还设想了小于1度的发散角度。
当锚导轨24插入到胫骨托50的通道52中时,锚叶片22可以以相同的角度72从托50的下面或骨接触面56发散。替代地,叶片22可以以另一角度从托50的下面或骨接触面发散,该角度可大于或小于叶片-导轨的发散角度72。此外,叶片-托的发散角度可沿与叶片-导轨的发散角度72相同或相反的方向敞开。
叶片22和导轨24之间的角度72、和/或叶片和骨接触面56之间的角度可与锚20将插入到其中的骨的机械性质、骨和骨接触面之间的期望的压缩量、骨接触面的顺应性和/或其它因素相关。例如,较大的发散角度可适合于诸如以下的状况:更软的骨、更大的压缩和/或顺应的骨接触面;较小的发散角度可适合于诸如以下的状况:更坚固或更硬的骨、更小的压缩和/或不屈服的骨接触面。发散角度还可与锚20的长度相关,其中在更短的锚的情况下发散角度可能更大,且更小的发散角度适合于更长的锚。
主要参考图1-8、图10和图19-25,胫骨托50包括通道52所延伸跨越的骨接触面或下面56。脊76延伸跨越骨接触面56以提供在其内形成通道52的材料。在该示例中,整个通道52都在胫骨托50的主体之外,如图22-24中最佳可见的那样。换句话说,通道内的最近侧表面53与下面56齐平或在其远侧。表面53可称为通道的底表面。通道52因此限定在第一壁77和第二壁78之间。在每个通道52的一端处,肩部59形成在通道52的边缘中。肩部59被图示为形成在胫骨托50的前边缘54附近的通道内部边缘中。如图4中可见的那样,当锚导轨24插入穿过通道时,肩部59使凸片30变形并与止动件32接合以提供锚20和托50之间的干涉配合,并相对于托将锚恰当地定位在正确的深度处。栓钉58或支柱提供托50在胫骨中的进一步固定。所图示的示例包括第二栓钉57或支柱;可存在任何数量的栓钉。栓钉57、58从骨接触面56突出并与骨接触面形成角度74。角度74可高达90度;针对两个栓钉57、58都图示了75度的角度74。所述栓钉从骨接触面56沿下-后方向延伸,但是作为设计选择,栓钉可沿其它方向延伸。
胫骨托50进一步包括向关节面或上面60,关节插入物(未示出)可安装到该向关节面或上面,或者向关节面60可包括与胫骨托50一体形成的假体关节表面。凸起的边沿62包围上面60,并且悬垂部64形成在边沿62的一部分上以用于与关节插入物和/或器械接合。边沿62和悬垂部64一起限定了可接收关节插入物的凹部63,并且还可接合锚导向器器械(未示出)。关节插入物或器械可接合在悬垂部64下面,以例如通过卡扣配合牢固地保持在托50中。胫骨托50可被描述为单髁胫骨部件,因为它适于延伸跨越单个所切除的胫骨髁以置换内侧或外侧髁。
在其它实施例中,胫骨托50的特征可变化。例如,栓钉58或其它固定特征可变化;托50的尺寸和厚度可变化,外周边尺寸和形状可变化。可结合用于与关节插入物接合的不同连接特征。可根据需要包括本领域已知的胫骨托的其它特征。关节插入物可承载假体关节表面。
参考图48-49,托的其它实施例的示例用胫骨托50示出。胫骨托94包括完全凹入在胫骨托的本体内的连续通道88。胫骨托94可共享Bae等人的美国专利申请号13/328,592中所公开的胫骨托310的一些或全部特征。胫骨托96包括通道90,该通道包括在离散脊内或离散壁区段之间的一系列离散通道元件。示出了脊或壁的线性阵列。通道90像通道52一样在胫骨托的主体之外沿着骨接触表面延伸。胫骨托98是其中通道的负特征被正连接特征92代替的示例,正连接特征92包括一系列离散的连接元件(可称为支柱或按钮)。未示出的是,对应于托98的固定元件承载与正连接特征92互补的负特征(通道)。如在本文中所公开的其它实施例中的那样,支柱和通道可以是互补的底切形状。
参考图37-47,导向器和钻组件100包括胫骨钻导向器110和扩孔钻150。胫骨钻导向器110对应于胫骨托50。扩孔钻150定尺寸为对应于脊76。
主要参考图37-45,胫骨钻导向器110包括轴112和本体114。轴112在近端116和远端118之间延伸,并且包括中心纵向轴线121和完全延伸穿过胫骨钻导向器110的中心纵向孔120。本体114对应于胫骨托50的主体,并且可以说是模仿或复制了胫骨托50的主体、主体的周边或骨接触面56。本体114联接到轴112的远端118,使得轴线121和孔120定位成对应于脊76的高度和宽度,如图10中所观察到的那样。本体114包括分别对应于胫骨托50的栓钉58、57的孔122、124。孔122、124可分别由任选的凸台126、128限定,以延长孔122、124的长度和/或提供深度止动件,以便在为栓钉58、57钻孔时提供更大的精度。孔122、124接收根据栓钉58、57的外直径定尺寸的钻(未示出)。本体114还包括孔130、132,孔接收骨销(未示出)或其它紧固件以在使用中将胫骨钻导向器110固定到胫骨。
主要参考图46-47,胫骨扩孔钻150包括轴152,该轴在近端154和远端156之间延伸并且包括中心纵向轴线158,扩孔钻150在使用中绕该中心纵向轴线旋转。近端154包括扭矩驱动特征160,诸如六角键或三个等边平坦部(flat)。远端156包括切割区段162,该切割区段可以是面切割、端切割或两者兼有。在扭矩驱动特征160和切割区段162之间,任选的凸缘164环绕轴152以用作抵靠胫骨钻导向器110的轴112的近端116的深度止动件。切割区段162和凸缘164之间的距离可与胫骨钻导向器沿着轴线121的总长度相关,使得防止切割区段162向远侧延伸跨越本体114而越过脊76的端部。切割区段162的外直径以及在凸缘164远侧的轴152的外直径定尺寸为装配在胫骨钻导向器110的轴112的孔120中。凸缘164的外直径大于孔120。
当切割区段162插入到孔120中并推进到邻近于本体114时,切割区段162的一部分暴露在本体114的骨接触面上并从本体114的骨接触面向外突出。当本体114的骨接触面抵靠所切除的骨表面放置时,扩孔钻150被致动(绕轴线158旋转),并且扩孔钻150在孔120内向远侧和向近侧移动,切割区段162跨越所切除的骨表面切割出凹槽,该凹槽足够深、足够宽和足够长以接收胫骨托50的脊76。该凹槽可在间隙的情况下、在线对线配合的情况下或在干涉(压配合)的情况下接收脊76。
在一种使用方法中,制备胫骨近端以接收胫骨托50。可形成横向切除部以移除内侧或外侧的近侧胫骨关节软骨。用于托栓钉58和/或57的凹部可进行扩孔、钻孔、拉孔、切割或以其它方式制备。胫骨托50装配到所制备的胫骨上,并且可在有或没有胶合剂的情况下植入。锚20插入到托上的通道中。当锚插入时,叶片可切入骨中。当锚插入时,锚的成角度的配置引起托朝向胫骨压缩;即,托被拉向胫骨。托和锚上的凸片、止动件和肩部协作以将锚相对于托安置在恰当的深度处,并防止锚的意外取出。关节插入物(未示出)可联接到托50的上表面,并且可包括关节表面。
参考图27,可以理解的是,将锚20插入到通道52和邻近的骨中的动作可描述为一连串事件。前端70被配置成使得导轨24和叶片22是前面的特征,且因此是接合通道或骨的第一特征。叶片22的前面的点刺穿骨。前支撑件26是在它进入通道和骨时要接合的下一个特征。可以说支撑件突出穿过骨接触表面,因为支撑件延伸穿过通道的开口侧。支撑件和叶片的所有前缘都是尖锐的并且倾斜地定向,以减少切割穿过骨所必需的努力。
参考图50,示出了近侧胫骨204的内侧/外侧视图。骨螺钉300被示为延伸穿过胫骨托304的栓钉302并进入近侧胫骨204中。
参考图51,示出了近侧胫骨204的内侧/外侧视图。具有栓钉308的胫骨托306被示为植入在胫骨204的近端上。固定元件310连接到胫骨托306。固定元件310包括导轨312、支撑件314和叶片316。导轨312接合胫骨托306的底切通道。该示例中的支撑件314在胫骨204的外部;支撑件可接触胫骨,但并未以针对先前固定元件所描述的方式切割穿过骨。叶片316以针对先前固定元件所描述的方式在胫骨托306旁边延伸到胫骨204中。叶片316可任选地接合栓钉308。
参考图52-68、图77-96和图112-144,公开了股骨植入物320、插入物植入物322或胫骨关节插入物、五个胫骨托324、326、328、330、332和十一个固定元件336-354(偶数)。股骨植入物320和插入物植入物322可与任何胫骨托和固定元件一起使用。虽然所公开的设备适于单髁膝关节成形术,但它可进行修改以用于双髁膝关节成形术或其它关节的关节成形术。股骨植入物320也可以称为“股骨部件”。“股骨部件”可以是诸如股骨部件320的可植入装置,或者在替代实施例中,可以替代地是诸如导向器、工具、夹具或类似物的器械,其有助于植入物的对齐和/或放置。
参考图52-68,股骨植入物320、插入物植入物322、胫骨托324和固定元件334被示为布置得好像是植入处于90°屈曲的膝关节中。这些部件中的任何两个合起来可称为系统356或用于关节成形术的假体。图52-53示出了处于植入状态的固定元件334。
参考图54-56,股骨植入物320包括关节表面358和相对的向骨面360。关节表面358用于与插入物植入物322或近侧胫骨的自然关节表面铰接。当股骨植入物320被定向得好像是植入处于90°屈曲的膝关节中(如图52中所示)且然后好像是在股骨的远侧视图中观察(如图306中所示)时,关节表面358具有作为圆的弧的内侧-外侧曲率890,该圆具有中心点892。在该视图中,还可以看到股骨植入物320具有轮廓914、边界或外周边。在图281中也看到轮廓914。向骨面360可包括用于接触远侧股骨切除部的远侧表面362、用于接触后斜切切除部的后斜切表面364、以及用于接触后股骨切除部的后表面366。参考图222、图269、图294,股骨植入物320在后表面366和关节表面358之间具有垂直于后表面366的厚度918。股骨植入物320可在远侧表面362和关节表面358之间具有垂直于远侧表面362的相同厚度。参考图269,在垂直于后表面366的内侧-外侧平面920中,关节表面358具有图306中所示的内侧-外侧曲率890。一个或多个栓钉可从向骨面360突出以便插入到股骨中的栓钉孔中;示出了第一栓钉368和第二栓钉370。第一栓钉368从远侧表面362延伸,并且第二栓钉370从后斜切表面364延伸。栓钉368、370可平行。每个栓钉可包括直径减小的尖端部分372、一个或多个纵向凹槽374和/或任选的纵向肋376(可以是尖锐的和/或锯齿状的)。第二栓钉370被示为在栓钉的相对侧上在其基部处具有一对三角形肋376,该对三角形肋与后斜切表面364合并。股骨植入物320可包括一个或多个器械连接特征378,诸如在股骨植入物的相对的内侧面和外侧面上示出的一对凹口。
参考图57-60,插入物植入物322可称为胫骨关节插入物,或简称为插入物。插入物植入物322包括关节表面380和相对的向托面382。关节表面380用于与股骨植入物320的关节表面358或远侧股骨髁的自然关节表面铰接。向托面382可包括用于连接到胫骨托324的一个或多个连接特征384,诸如前凸片和/或后凸片。向托面382可称为向骨面,因为它在植入时面向近侧胫骨。
参考图61-64,胫骨托324包括向插入物面386和相对的向骨面388。向插入物面可包括接收插入物植入物322的凹穴390或凹部。凹穴390可包括用于连接到插入物植入物322的一个或多个连接特征392,诸如前凹槽和/或后凹槽。当植入胫骨托324时,向骨面388接触横向近侧胫骨切除部,并且可称为主或主要向骨面以将其与面向或接触竖直近侧胫骨切除部的次要向骨面394区分开来。一个或多个栓钉可从向骨面388突出以便插入到胫骨中的栓钉孔中;示出了第一栓钉396和第二栓钉398。每个栓钉可包括一个或多个纵向凹槽400和/或纵向肋402(可以是尖锐的或锯齿状的)。栓钉396、398被示为平行地向后和向下倾斜延伸。底切通道404延伸穿过胫骨托324的前面并且基本上向后延伸跨越向骨面388。通道404可部分地或完全地延伸跨越向骨面。通道404可包括凹穴406,该凹穴可位于通道的远离其端部的中间部分中。通道404可包括保持特征408,诸如在其前端附近示出的凹窝。胫骨托324可包括一个或多个器械连接特征410,诸如所示的一组三个孔。
参考图65-68,固定元件334可称为锚。固定元件334包括用于插入到胫骨托324的通道404中的导轨412、至少一个叶片414或骨接合特征、以及至少一个支撑件418。导轨412在前端422和尾端424之间延伸,并且具有与通道404互补的截面形状,诸如燕尾、T形状或用于滑动互连的其它底切几何形状。相当宽、浅的横向凹槽426延伸跨越导轨412的向托面。靠近尾端处,导轨412可包括一个或多个锁定特征428,诸如所示的一对叉状物或指状物。当导轨412插入到通道404中时,叉状物朝向彼此弹性地偏转,然后在凹穴406内向外弹起以将导轨锁定在通道中。导轨412可包括一个或多个保持特征430(诸如,在向托面上示出的凸块),所述一个或多个保持特征与胫骨托324的通道404中的对应凹窝408协作以将导轨保持在通道中,其中叉状物处于解锁状态而不是在凹穴406中。固定元件334被示为具有两个叶片414、416和两个支撑件418、420。该示例中的叶片414、416基本上是圆形的,换句话说,对于肉眼来说是圆形的。叶片414、416和支撑件418、420的前缘可以是尖锐的或锯齿状的,以更容易地切割穿过骨。与先前的描述一致,叶片414、416可相对于导轨412和/或胫骨托324的向骨面388成角度以实现压缩。
参考图69-70,胫骨尺寸确定器432可用于测量所切除的近侧胫骨的尺寸、和/或在胫骨中制备孔以接收胫骨托324的栓钉396、398和/或固定元件334的叶片414、416。胫骨尺寸确定器432可包括桨434,其中手柄436从桨434的前端延伸。桨434优选地与胫骨托324的尺寸和形状紧密或确切地匹配。钩438可从桨434的后端向远侧延伸。可沿着桨434的内侧面存在凹口440。线442或凹槽可沿着前-后方向延伸跨越桨434的近侧面。优选地,线442在桨的内侧-外侧宽度中居中。一个或多个孔可沿着大致近侧-远侧方向延伸穿过桨434;示出了五个孔444、446、448、450、452。孔444、446用于制备骨孔以接收栓钉396、398。孔448、450用于制备骨孔以接收叶片414、416和/或支撑件418、420。孔444、446、448、450全部都倾斜且平行;每个孔可被从桨434的近侧面向外突出的凸台或壁包围。孔452的形状为矩形,与线442成一直线,并且垂直地延伸穿过桨434。
参考图71-72,钻454定尺寸为用于孔448、450中。钻454包括用作深度止动件的凸缘456。钻454包括在凸缘456的一侧上的切割部分458、以及在凸缘的另一侧上的用于连接到扭矩源(诸如,动力手持件)的联接件460。
参考图73-74,骨销462定尺寸为用于孔444、446中。骨销462包括用作深度止动件的凸缘464。骨销462包括在凸缘464的一侧上的外螺纹部分466、以及在凸缘的另一侧上的用于连接到扭矩源(诸如,动力手持件)的联接件468。
参考图75-76,膝关节200包括股骨202和胫骨204。股骨202包括远侧股骨切除部212、后斜切切除部214、后股骨切除部216和远侧股骨标记210。胫骨204包括横向切除部226和竖直切除部228。图75示出了以下步骤:将胫骨尺寸确定器432的桨434抵靠横向切除部226放置、向前滑动桨434直到钩438接触近侧胫骨204的后面、将骨销462插入穿过孔444、446并进入近侧胫骨204中、以及将钻454插入穿过孔448、450并进入近侧胫骨204中。还可存在将线442与对应的远侧股骨标记210对齐的步骤。图76示出了在移除胫骨尺寸确定器432、钻454和骨销462之后的膝关节200。孔236、238由钻454形成以接收叶片414、416和/或支撑件418、420。孔230、232由骨销462形成以接收栓钉396、398。
可通过以下方式将胫骨托324和固定元件334连接在一起以进行植入:将导轨412的前端422插入到通道404的前端中并且从前到后移动导轨412,直到锁定特征428进入通道404并且保持特征408、430变为接合,同时锁定特征428保持在凹穴406的外部。支撑件418、420可进入通道404的开口侧。这称为固定元件334的插入状态或解锁状态。可通过以下方式来植入处于插入状态的胫骨托324和固定元件334:将栓钉396、398插入孔230、232中、将叶片414、416和/或支撑件418、420插入孔236、238中、将向骨面388抵靠横向切除部226放置、以及任选地将向骨面394抵靠竖直切除部228放置。然后,可从前到后移动导轨412,直到锁定特征428进入通道404的凹穴406并向外弹起以相对于胫骨托324来锁定固定元件334。这称为固定元件334的植入状态或锁定状态。同时,叶片414、416和/或支撑件418、420也向后移动以刺穿孔236、238的后壁从而实现骨固定。固定元件334、336、338、340、342、344、348、350、352全部都根据此原理操作。
参考图77-80,胫骨托326可与固定元件334一起使用。图77示出了胫骨托326,其中固定元件334处于植入状态或锁定状态。胫骨托326包括胫骨托324的所有特征。通道404被示为完全延伸跨越向骨面388。胫骨托326包括第一支柱470和第二支柱472,该第一支柱和该第二支柱沿着通道404定位在对应于处于插入状态或解锁状态的固定元件334的叶片414、416和支撑件418、420的位置中。每个支柱470、472带槽474,使得支撑件418、420可滑动穿过支柱。在插入状态下,叶片414、416位于支柱470、472的自由端之上,并且支撑件418、420位于槽474内。在植入状态下,叶片414、416和支撑件418、420在支柱470、472后面(旁边)。简要参考图76,支柱470、472被接收在孔236、238中。因此,胫骨托324、326可在图75-75中所示的骨制备之后可互换地植入,并且可与或适于与适合这种骨制备的任何固定元件一起使用。
参考图81-84,固定元件336可与胫骨托324一起使用。固定元件336包括固定元件334的所有特征。固定元件336包括一对叶片476、478,该对叶片在导轨412和叶片414之间从支撑件418的任一侧突出。叶片476、478可沿着它们的前缘是尖锐的和/或锯齿状的,以更容易地刺穿骨。参考图84,叶片476、478合起来可比叶片414更窄、对于肉眼来说基本上相同的宽度、或比该叶片更宽。第二对叶片476、478可任选地包括在支撑件420上。固定元件336像固定元件336一样使用,然而,叶片476、478可增加骨固定。
参考图85-88,固定元件338可与胫骨托324一起使用。固定元件338包括固定元件334的所标记的特征,但缺乏叶片416和支撑件420。叶片414是细长的、矩形的或椭圆形的,并且具有尖的前端。保持特征430位于锁定特征428的前端附近。固定元件338包括穿过支撑件418的窗口480;示出了矩形窗口。固定元件338可适合图99-100中所示的骨制备。
参考图89-92,固定元件340可与胫骨托324一起使用。固定元件340包括固定元件338的所有特征、以及固定元件336的叶片476、478。固定元件340可适合图99-100中所示的骨制备。
参考图93-96,固定元件342可与胫骨托324一起使用。固定元件342包括固定元件334的所标记的特征,但缺乏叶片416和支撑件420。叶片414是细长的、矩形的或椭圆形的,并且具有尖的前端,但是比固定元件338的叶片414更短。叶片414可以是8字形或沙漏形的,如图96中最佳可见的那样。固定元件342可适合图99-100中所示的骨制备。
参考图97-98,胫骨尺寸确定器482可用于测量所切除的近侧胫骨的尺寸、和/或在胫骨中制备孔以接收胫骨托324的栓钉396、398和/或固定元件342的叶片414。胫骨尺寸确定器482可包括桨484,其中手柄486从桨484的前端延伸。桨484优选地与胫骨托324的尺寸和形状紧密或确切地匹配。钩488可从桨484的后端向远侧延伸。可沿着桨484的内侧面存在凹口490。线492或凹槽可沿着前-后方向延伸跨越桨484的近侧面。优选地,线492在桨的内侧-外侧宽度中居中。一个或多个孔可沿着大致近侧-远侧方向延伸穿过桨484;示出了六个孔494、496、498、500、502、504。孔494、496用于制备骨孔以接收栓钉396、398。重叠的孔498、500用于制备重叠的骨孔以接收固定元件342的叶片414和/或支撑件418。孔494、496、498、500全部都倾斜且平行;每个孔可被从桨484的近侧面向外突出的凸台或壁包围。孔502的形状为矩形,与线492成一直线,垂直地延伸穿过桨484,并且位于孔498后面。孔504的形状为矩形,与线492成一直线,垂直地延伸穿过桨484,并且位于孔500前面。
参考图99-100,示出了膝关节200、股骨202和胫骨204。股骨202包括远侧股骨切除部212、后斜切切除部214、后股骨切除部216和远侧股骨标记210。胫骨204包括横向切除部226和竖直切除部228。图99示出了以下步骤:将胫骨尺寸确定器482的桨434抵靠横向切除部226放置、向前滑动桨484直到钩488接触近侧胫骨204的后面、将骨销462插入穿过孔494、496并进入近侧胫骨204中、以及将钻454按顺序插入穿过孔498、500并进入近侧胫骨204中。还可存在将线492与远侧股骨标记210对齐的步骤。图100示出了在移除胫骨尺寸确定器482、钻454和骨销462之后的膝关节200。重叠的孔236、238由钻454形成以接收固定元件342的叶片414和/或支撑件418。孔230、232由骨销462形成以接收栓钉396、398。
参考图101-102和图105-106,胫骨锚导向器506可包括壳体508、轴510和销512。
壳体508可包括一个或多个托连接特征514,所述一个或多个托连接特征与胫骨托324的器械连接特征410互补。优选地,连接特征410、514只有在一个取向中才在一起。壳体508可包括从托连接特征514延伸的手柄516。纵向孔518可延伸穿过壳体508以接收轴510。孔518可与托连接特征514一起定位。孔518可在托连接特征514处具有较小直径并且在托连接特征514的相对处具有较大直径。横向销孔520可在与托连接特征514相对的端部处延伸跨越孔518以接收销512。非圆形的纵向孔522可在孔518旁边延伸穿过壳体508以接收锚夯实件538。孔522可具有T形状,如图106中最佳可见的那样,或者具有与锚夯实件538的截面形状互补的另一种非圆形的形状。
轴510可包括在一端处的外螺纹尖端524和在另一端处的旋钮526。旋钮526可包括扭矩输入特征528(诸如,所示的内六角形承窝),以从工具(诸如,螺丝刀)接收扭矩。轴510可包括在尖端524和旋钮526之间的一个或多个区段;从尖端524到旋钮526按顺序示出了四个区段530、532、534、536。第一区段530的外直径可等于螺纹的外直径,并且定尺寸为接收在壳体508的孔518的较小直径部分中。第二区段532的外直径可大于第一区段530且小于旋钮526,并且定尺寸为接收在孔518的较大直径部分中。第三区段534的外直径可小于第二区段532,并且也可小于第一区段530。第四区段的外直径可等于第二区段532。
可通过按任何顺序执行以下步骤中的一些或全部来组装胫骨锚导向器506:将轴510插入壳体508的孔518中,使得尖端524从具有托连接特征514的端部突出;以及将销512插入到孔520中并跨越第三区段534以将轴510保持在孔518中,同时准许轴在孔中自由旋转。
当操作性地组装胫骨锚导向器506时,轴510在孔518中顺时针和逆时针自由旋转,并且沿着该孔自由平移,如由第三区段534旁边的销512所准许的那样。
参考图103-104,锚夯实件538可以是在锚接触尖端540和相对的平台542或旋钮之间延伸的细长部分。尖端540可以是第一导轨544的前端,该第一导轨具有与固定元件342的导轨412相同的截面形状和尺寸。第一导轨544可在尖端540和深度止动特征546之间纵向地延伸,该深度止动特征位于尖端540和平台542之间。深度止动特征546被示为从锚夯实件538的相对侧突出的一对凸片。第二导轨548可在第一导轨544旁边延伸。如图所示,第二导轨548可在短于尖端540处停止,并且可在其前端处包括广阔得多的板部分550。导轨544、548可通过呈I字梁配置的腹板552连接。平台542可包括用于连接到击锤或移除工具的一个或多个连接特征554。
参考图107-110,可通过按任何顺序执行以下步骤中的一些或全部来连接胫骨托324、固定元件342、胫骨锚导向器506和锚夯实件538:将固定元件342的导轨412插入到胫骨托324的通道404中并将固定元件342推进到插入状态;连接胫骨托324的连接特征410、514和胫骨锚导向器506的壳体508;转动轴510的旋钮526以将尖端524旋入胫骨托324的互补的内螺纹孔(连接特征410中的一个)中,以将胫骨托324和胫骨锚导向器506锁定在一起;将锚夯实件538的尖端540插入到孔522中;以及推进锚夯实件538,使得板部分550进入T形孔522的宽部分。
参考图111,示出了膝关节200、股骨202和胫骨204,其中股骨植入物320联接到股骨,并且胫骨托324和固定元件342联接到胫骨。示出了将固定元件342从插入状态移动到植入状态的步骤。可通过以下方式来执行该步骤:在胫骨锚导向器506内推进锚夯实件538,直到深度止动特征546接触壳体508。
参考图112-115,固定元件344可与胫骨托324一起使用。固定元件344包括用于插入到胫骨托324的通道404中的导轨556、至少一个叶片558或骨接合特征、以及至少一个支撑件568。导轨556在前端572和尾端574之间延伸,并且具有与通道404互补的截面形状,诸如燕尾、T形状或用于滑动互连的其它底切几何形状。靠近尾端处,导轨556可包括一个或多个锁定特征576,诸如所示的该对叉状物或指状物。当导轨556插入到通道404中时,叉状物朝向彼此弹性地偏转,然后在凹穴406内向外弹起以将导轨锁定在通道中。导轨556可包括一个或多个保持特征578(诸如,在尾端574处在向托面上示出的该对凸块),所述一个或多个保持特征可与胫骨托324的通道404中的对应的一对凹窝408协作以将导轨保持在通道中,其中叉状物处于解锁状态而不是在凹穴406中。替代地,凸块可抵靠通道404拖动。固定元件344被示为具有五个叶片558、560、562、564、566和两个支撑件568、570。该示例中的叶片558、560、562、564、566是椭圆形的、纵向地细长的。叶片的前缘可以是尖锐的或锯齿状的,以更容易地切割穿过骨。与先前的描述一致,叶片可相对于导轨556和/或胫骨托324的向骨面388成角度以实现压缩。该示例中的支撑件568、570与先前所描述的支撑件相比可更厚且更圆状。
参考图116-122,胫骨托328可与固定元件346一起使用。图116示出了胫骨托328,其中固定元件346处于植入状态或锁定状态。
胫骨托328包括胫骨托324的所有特征,除了它缺乏保持特征408之外。
固定元件346包括固定元件344的导轨556、前端572、尾端574、锁定特征576和保持特征578。固定元件346包括叶片580或骨接合特征、以及支撑件582。该示例中的叶片580是纵向细长的,其具有尖的前端。叶片580和/或支撑件582的前缘可以是尖锐的和/或锯齿状的,以更容易地切割穿过骨。与先前的描述一致,叶片580可相对于导轨556和/或胫骨托328的向骨面388成角度以实现压缩。固定元件346包括穿过支撑件582的窗口584;示出了矩形窗口。
参考图123-126,固定元件348可与胫骨托328一起使用。固定元件348包括固定元件344的导轨556、前端572、尾端574、锁定特征576和保持特征578。固定元件348包括三个叶片586、588、590,这三个叶片全部都连接到支撑件592。叶片对于肉眼来说基本上是圆形的。叶片586、588、590和支撑件592的前缘可以是尖锐的或锯齿状的,以更容易地切割穿过骨。与先前的描述一致,叶片586、588、590可相对于导轨556和/或胫骨托328的向骨面388成角度以实现压缩。
参考图127-130,固定元件350可与胫骨托328一起使用。固定元件350包括固定元件344的导轨556、前端572、尾端574、锁定特征576和保持特征578。与固定元件344类似,固定元件350包括承载在两个支撑件604、606上的五个叶片594、596、598、600、602。该示例中所示的叶片594、596、598、600、602对于肉眼来说基本上是圆形的。叶片594、596、598、600、602和/或支撑件604、606的前缘可以是尖锐的或锯齿状的,以更容易地切割穿过骨。与先前的描述一致,叶片594、596、598、600、602可相对于导轨556和/或胫骨托328的向骨面388成角度以实现压缩。
参考图131-134,固定元件352可与胫骨托328一起使用。固定元件352包括固定元件344的所有特征,并且具有附加叶片和第三支撑件。
参考图135-142,胫骨托330可与固定元件354一起使用。图135-136示出了处于植入状态的固定元件354。
胫骨托330包括胫骨托324的向插入物面386、主向骨面388、凹穴390、连接特征392、次要向骨面394、底切通道404和凹穴406。在该示例中,翅片608从向骨面388突出。如图所示,翅片608可以是三角形的。该示例中的通道404和凹穴406延伸穿过胫骨托330的前端并且沿着翅片608的远侧边缘延伸,使得通道从近侧-前到远侧-后定向。
固定元件354包括固定元件344的导轨556、前端572、尾端574、锁定特征576和保持特征578,带有固定元件346的叶片580。固定元件354包括承载叶片580的支撑件610,该叶片与导轨556的靠近程度比先前示例中大得多。
参考图143-144,胫骨托332包括一体式固定元件612,该一体式固定元件包括叶片614和支撑件616。胫骨托332可包括胫骨托324的向插入物面386、主向骨面388、凹穴390、连接特征392、次要向骨面394和/或其它特征。示出了向骨面388。支撑件616从向骨面延伸,并且叶片614沿着支撑件616的远侧面延伸。叶片614和/或支撑件的前缘可以是尖锐的和/或锯齿状的,以更容易地切割穿过骨。在该示例中,叶片614遵循从近侧-前到远侧-后的弓形路径。胫骨托332可沿着该弓形路径相对于横向胫骨切除部226旋转到适当位置。
参考图145-295,公开了用于单髁膝关节成形术的手术方法和相关器械,其包括骨制备、植入物部件的植入、以及它们的移除。手术方法可包括按任何顺序执行的一个或多个所公开的步骤。所公开的步骤中的一些可以是其它步骤或任选步骤的替代。
图145示出了将带槽胫骨塔620连接到胫骨切除部导向杆618的步骤。图146示出了将无槽胫骨塔622连接到胫骨切除部导向杆618的替代步骤。这些步骤可包括将塔的外螺纹轴624插入到胫骨切除部导向杆618的内螺纹翼形螺钉626中。翼形螺钉626也可称为竖直调节旋钮。在轴624和翼形螺钉626的螺纹接合之后,旋转翼形螺钉使塔相对于胫骨切除部导向杆618向上和向下移动。
图147-148示出了将模块化的带槽胫骨切割块628连接到带槽胫骨塔620的步骤。该步骤可包括将带槽胫骨切割块628的导轨630滑入带槽胫骨塔620的互补槽632中。可提供数组带槽胫骨切割块和无槽胫骨切割块。每一组可包括用于0 mm、+1 mm、+2 mm和/或-2 mm切口的切割块。优选地,该步骤包括将0 mm的带槽胫骨切割块628连接到带槽胫骨塔620,使得在标称水平面处形成初始切除部。
图149示出了使用螺丝刀634来通过拧紧带槽胫骨塔的锁定螺钉636而将带槽胫骨切割块628锁定到带槽胫骨塔620的步骤。
图150示出了在使用胫骨AP尺寸确定器棒638的薄端637来测量完整胫骨的前-后尺寸的步骤中膝关节200的远侧股骨202和近侧胫骨204。这可以是任选步骤,为使用下文所讨论的阻挡器销(blocker pin)作准备。该测量可用于选择适当的阻挡器销长度。
图151示出了在带槽胫骨切割块628的横向切割槽642中使用天使翼640以相对于胫骨204来最初定位带槽胫骨塔620和带槽胫骨切割块的步骤。图152示出了在带槽胫骨塔620的竖直切割槽644中使用天使翼640以相对于胫骨204来最初定位带槽胫骨塔和带槽胫骨切割块628的步骤。
图153示出了抵靠无槽胫骨切割块648的横向切割表面646使用天使翼640以相对于胫骨204来最初定位无槽胫骨塔622和无槽胫骨切割块的步骤。图154示出了竖直地使用天使翼640以相对于胫骨204来最初定位无槽胫骨塔622和无槽胫骨切割块648的步骤。
图155示出了将骨销650插入穿过胫骨切除部导向杆618的销臂654的外侧销孔652以提供到胫骨204的初始固定的步骤。骨销650可以是3.2 mm的螺纹销。可使用胫骨切除部导向杆618的翼形螺钉626和/或水平调节旋钮656沿竖直和/或水平方向进行微调。
图156-157示出了将胫骨笔针658插入到带槽胫骨切割块628的横向切割槽642中并进入内侧间室中以接触胫骨平台的内侧间室的最深点的步骤。该步骤可设定横向胫骨切除部的深度。胫骨笔针656可以是双端的,使得一端设定+2 mm的切除深度,且另一端设定+4mm的切除深度。该步骤可包括:通过转动翼形螺钉626来向上或向下调节切除深度,和/或通过使用水平调节旋钮656来向内侧或向外侧调节切除部。优选地,切除部应邻近于前交叉韧带(ACL)的内侧附接点,以便使胫骨植入物覆盖范围最大化;旋转力线应平行于胫骨平台的前-后轴线,以恰当地建立后倾角。
图158示出了将骨销660、662插入穿过带槽胫骨塔620的内侧孔670和外侧孔672的步骤。骨销660可以是3.2 mm的螺纹销。骨销662可以是4 mm的阻挡器销。可提供一组阻挡器销。该组可包括35 mm、45 mm和/或60 mm的长度。骨销662的长度可小于完整胫骨204的测得的前-后尺寸。
图159示出了将骨销650、660插入穿过胫骨切除部导向杆618的外侧销孔652和无槽胫骨塔622的内侧孔674的步骤。
图160示出了使用锯片676穿过竖直切割槽644以形成竖直切除部228(也称为矢状切除部)的步骤。锯片676可以是钝头单面往复式锯片。优选地,竖直切除部228应正好位于ACL插入点的内侧。该步骤可包括使骨销662与锯片676接触。骨销662(也称为阻挡器销)阻挡锯片切割到横向切除部226的水平面以下。
图161示出了使用锯片678穿过横向切割槽642以形成横向切除部226的步骤。锯片678可以是摆动式锯片,优选地为1.27 mm x 12.5/13 mm x 90 mm的摆动式锯片。该锯片厚度有利于确保横向切除部226通过横向切割槽642得到良好控制。
图162示出了抵靠横向切割表面646使用锯片678来形成横向切除部226的步骤。该步骤可包括将锯片676留在胫骨切口的最深部分中,该最深部分优选地正好在ACL的内侧缘的外侧。
图163-164示出了使用锯片676来形成竖直切除部228的步骤。该步骤可包括使锯片678与锯片676接触,这阻挡锯片676切割到横向切除部226的水平面以下。
图165是图161的膝关节的斜视图,其示出了使用锉刀680来移除未切除的骨的步骤,例如沿着横向切除部226和竖直切除部228之间的角部。锉刀680可以是双面的,其中一面上具有粗糙表面且另一面上具有精细表面。锉刀680可沿着所有四个面均具有骨移除表面。
图166示出了使用螺丝刀634以通过松开锁定螺钉636来从带槽胫骨塔620解锁带槽胫骨切割块628的步骤。
图167示出了在移除带槽胫骨切割块628之后的膝关节200、带槽胫骨塔620和骨销650、660、662。
图168示出了使用插入物尺寸确定器682来评估韧带张力的步骤。插入物尺寸确定器682可包括薄端683和厚端685。薄端683可与最终胫骨植入物的厚度匹配,该最终胫骨植入物包括胫骨托植入物和关节插入物植入物。可提供一组植入物尺寸确定器682。该组可包括这样的插入物尺寸确定器,即,它们的薄端对应于9 mm、10 mm、11 mm和/或13 mm厚的关节插入物植入物。该步骤可包括将薄端683插入股骨202和胫骨204之间,并且可包括使用不同的尺寸来实现满意的韧带张力。
如果9 mm的尺寸确定器使韧带过度张紧或不能插入,则可能有必要在较低水平面处重新切割胫骨和重新评估韧带张力。图169-170示出了将带槽胫骨切割块628重新连接到带槽胫骨塔620的步骤。该步骤可包括图147-149中所示的步骤,并且可接着是图160-161和/或图165-168中所示的步骤中的一个或多个。该步骤可包括将0 mm、+1 mm或+2 mm的带槽胫骨切割块628连接到带槽胫骨塔620,其中,“+”指示比标称更深的切除部。重新切割胫骨和重新评估韧带张力可重复执行,从0 mm的带槽胫骨切割块628开始并在需要时进行到+1 mm和+2 mm块。如果没有带槽胫骨切割块628连接到带槽胫骨塔620,则带槽胫骨塔的顶表面提供+4 mm的切割表面。在实现满意的韧带张力之后,可从胫骨204移除所有设备。
图171-172示出了将重新切割块684附接到近侧胫骨204的步骤。如果在移除带槽胫骨塔620、无槽胫骨塔622和/或胫骨切除部导向杆618之后需要胫骨重新切割,则可执行该步骤。可提供一组重新切割块684。该组可包括+2 mm、2°后倾角、2°内翻和/或2°外翻重新切割块684。2°内翻和2°外翻重新切割块仅改变胫骨切除部的内侧-外侧倾角,并且可能不旨在调节腿的整体力线(也称为长肢体力线)。相对于所切除的骨量的所植入的结构体或系统的总厚度可操纵长肢体力线。
图173示出了附接到胫骨204的2°内翻重新切割块684。图174示出了附接到胫骨204的2°外翻重新切割块684。
图175是张肌块686和张肌垫片688的斜视分解图。张肌块686单独地或与所附接的张肌垫片688一起可用于在股骨髁的切除期间张紧韧带。张肌块686可对应于插入物尺寸确定器682的薄端683以及胫骨托植入物和关节插入物植入物的总厚度。张肌垫片688可填充由可能存在于远侧股骨髁上的骨质流失或缺损造成的任何多余空间。可提供一组张肌块686。该组可包括与插入物尺寸确定器682相同尺寸的张肌块:9 mm、10 mm、11 mm和/或13mm。优选地,应使用与最后一个插入物尺寸确定器682相同尺寸的张肌块686。可提供一组张肌垫片688。该组可包括1 mm、2 mm、3 mm、4 mm和/或5 mm厚度的张肌垫片。张肌垫片688的一个或多个栓钉690被接收在张肌块686的对应孔692中以将各部分连接在一起,例如利用卡扣配合。
图176示出了将张肌块686和张肌垫片688连接到快速连接式手柄694的步骤。图177示出了在膝关节200处于伸展的情况下将张肌块686和张肌垫片688插入股骨202和胫骨204之间的步骤。图178示出了张肌块686和张肌垫片688完全插入股骨202和胫骨204之间。可在该步骤之后移除快速连接式手柄694。图179示出了将内翻/外翻应力施加到膝关节(由箭头指示)的步骤。图180示出了用更厚的张肌垫片688代替图175的张肌垫片688的步骤。可使用逐渐变厚的张肌垫片688重复图176-180中所示的步骤,直到在图179中所示的步骤中实现满意的韧带张力(也称为韧带平衡或关节张力)。
图181-183示出了将远侧股骨切割块696连接到张肌块686的步骤、以及用骨销650将远侧股骨切割块696固定到股骨202的步骤。
图184-185示出了使用髓外导向器700、髓外杆702和具有联接器的髓外杆704来验证长肢体力线的步骤。该步骤可包括:将髓外导向器700的凸片706插入到远侧股骨切割块696的切割槽708中、连接髓外杆702和具有联接器的髓外杆704、以及通过将联接器710插入髓外导向器700的孔712中来将具有联接器的髓外杆704连接到髓外导向器700。该步骤还可包括:验证在腿的前视图中,具有联接器的髓外杆704的近端经过股骨头的中心和远侧胫骨204的中心。肢体力线可通过改变张肌垫片688的厚度来调节,这可包括图176-185中所示的步骤中的一个或多个。更薄的张肌垫片688导致远侧股骨切除部更深并将力线朝向内翻移位;更厚的张肌垫片将具有相反的效果,其将力线朝向外翻移位。可重复这些步骤,直到实现满意的长肢体力线。
图186-187示出了在膝关节200处于伸展的情况下将插入物尺寸确定器682的薄端683插入股骨202和胫骨204之间的步骤、以及使用髓外杆702和具有联接器的髓外杆704来验证长肢体力线的步骤。然而,在该步骤中,髓外杆702和具有联接器的髓外杆704可能偏移到腿的真实机械轴线的内侧。肢体力线可通过改变张肌垫片688的厚度来调节。更薄的张肌垫片688将力线朝向内翻移位,而更厚的张肌垫片将力线朝向外翻移位。
图188示出了使用锯片678穿过远侧股骨切割块696的切割槽708来形成远侧股骨切除部212的步骤。
图189-190示出了使用插入物尺寸确定器682来确认远侧股骨切除部的步骤。该步骤可包括:将膝关节200置于5°屈曲(以与横向切除部226的后倾角匹配)、将插入物尺寸确定器682的厚端685插入股骨202和胫骨204之间、以及施加轻微的内翻/外翻应力来评估韧带张力。该步骤可包括:使用各种尺寸的插入物尺寸确定器682来识别实现满意的韧带张力的适当厚度。
图191-192示出了使用胫骨中心线标记导向器710来标记横向切除部226和/或近侧前胫骨204的步骤。该步骤可包括:将膝关节200定位成处于屈曲、将胫骨中心线标记导向器710的桨712抵靠横向切除部226定位、将桨712的内侧边界与横向切除部226的内侧边界对齐、以及将胫骨中心线标记导向器710对齐为与矢状平面平行。该步骤可包括:使用无菌标记笔或其它工具穿过桨712的孔口714以沿着中心线在横向切除部226上形成近侧胫骨标记224、以及使用该笔或其它工具穿过胫骨中心线标记导向器710的孔口716以沿着中心线在横向切除部226的缘处或附近的前胫骨皮质上形成前胫骨标记222。可提供一组胫骨中心线标记导向器710,其具有在形状和尺寸上对应于各种形状和尺寸的胫骨托植入物的桨712。近侧胫骨标记224和/或前胫骨标记222可用于帮助定位胫骨部件的位置,例如胫骨托或其它假体部件,或上文所述的器械。“胫骨标记”可以是可由手术标记器制成的可视线或标记。“胫骨标记”还可以包括定义点或线的其它元件,例如槽、孔、划痕等。“胫骨标记”还可以包括锚定在骨中以用于配准植入物或器械的销、嵌入的射线照相元件和/或类似物。
图193-194示出了将插入物尺寸确定器682插入股骨202和胫骨204之间并将股骨标记塔718连接到插入物尺寸确定器的步骤。该步骤可包括:将膝关节200定位成处于95°屈曲、将插入物尺寸确定器682的薄端683插入股骨202和胫骨204之间、在视觉上将插入物尺寸确定器682的中心槽720与前胫骨标记222和/或近侧胫骨标记224对齐、将股骨标记塔718联接到中心槽720、以及滑动股骨标记塔718以与远侧股骨切除部212接触。
图195示出了使用股骨标记塔718来标记远侧股骨切除部212的步骤。该步骤可包括:使用无菌标记笔或其它工具穿过股骨标记塔718的孔口722以沿着中心线在远侧股骨切除部212上形成远侧股骨标记210。“股骨标记”可以是可由手术标记器制成的可视线或标记。“股骨标记”还可以包括定义点或线的其它元件,例如槽、孔、划痕等。“股骨标记”还可以包括锚定在骨中以用于配准植入物或器械的销、嵌入的射线照相元件和/或类似物。
图196-197示出了使用插入物尺寸确定器682来标记远侧前股骨202的步骤。该步骤可包括:将膝关节200置于伸展、将插入物尺寸确定器682的厚端685插入股骨202和胫骨204之间、在视觉上将插入物尺寸确定器682的中心孔724与近侧胫骨标记224对齐、以及使用该笔或工具在远侧股骨切除部212的缘处或附近的前股骨皮质上形成前股骨标记208。前股骨标记208可考虑由于螺旋复位机构(screw-home mechanism)导致的股胫骨旋转。虽然在股骨上放置股骨标记可能有助于放置股骨部件和胫骨部件,但股骨标记可以是任选的。股骨标记可以指示部件的正确位置,而不一定是部件必须去的确切位置。可以基于与胫骨标记或胫骨部件的对齐将股骨部件放置在股骨上。
标记导向器710 682可以包括胫骨标记部分710,其中孔口714用作胫骨标记导向器。桨712可以用作胫骨对齐特征。股骨标记塔718可用作股骨对齐特征,因为股骨标记塔718连接到插入物尺寸确定器682的中心槽620。股骨标记塔718可包括邻接切除的股骨212的股骨标记部分,并且孔口722用作股骨标记导向器。
图198-199示出了使用股骨尺寸确定器726来测量近似的股骨植入物尺寸的步骤。该步骤可包括:将股骨尺寸确定器抵靠远侧股骨切除部212放置并读取股骨尺寸确定器726上的记号727以确定近似的股骨植入物尺寸。远侧股骨切除部212的前缘可在适当尺寸的标记上方延伸2-3 mm。参考图199,适当的股骨植入物是尺寸为4。
图200示出了将张肌块686和后切割块728连接在一起的步骤。图201示出了张肌块686和后切割块728完全连接。图202示出了将张肌块686插入股骨202和胫骨204之间并将后切割块728抵靠远侧股骨切除部212放置的步骤。优选地,这些步骤是在不使用张肌垫片688的情况下执行的,以确保屈曲和伸展空间是平衡的。
图203示出了将张肌块686连接到快速连接式手柄694的步骤。图204示出了使用快速连接式手柄694将张肌块686插入股骨202和胫骨204之间的步骤。图205示出了在断开快速连接式手柄694之后将后切割块728连接到张肌块686的步骤。图206示出了张肌块686和后切割块728完全连接,其中后切割块抵靠远侧股骨切除部212。
图207是膝关节200、张肌块686和后切割块728的内侧视图。优选地,膝关节200的屈曲角度设定成使得后切割块728抵靠远侧股骨切除部212齐平,同时张肌块686抵靠横向切除部226齐平。此时,参考图208,在插入骨销之前,可评估后切割块728的内侧-外侧位置,以确保远侧股骨标记210在后切割块728的窗口736中可见、前股骨标记208在后切割块的凹口738中可见、和/或相对于后切割块在前面和内侧存在所暴露的骨的边沿。图208示出了后切割块728在该视图中包括轮廓916、边界或外周边。在图306中也看到轮廓916。轮廓916与股骨植入物320的轮廓914匹配,使得后切割块728可用于判断股骨植入物320将如何覆盖远侧股骨切除部212。如果不满足这些标准中的一个或多个,则可重新定位后切割块728,或者选择更小尺寸的块。
图208-209示出了将骨销650插入穿过后切割块728的孔730、732、734并进入股骨202中的步骤。优选地,骨销650按顺序插入穿过孔730、732、734。
图210示出了将旋转张肌块740联接到后切割块728的步骤。该步骤可在轻微地旋转股骨植入物以与所切除的股骨202的形状匹配将有益时执行,以实现增加的股骨覆盖和/或在膝关节200的整个运动范围内改进的股骨跟踪。图211示出了旋转张肌块740和后切割块728完全联接在一起。图212-213示出了将旋转张肌块740插入股骨202和胫骨204之间的步骤、以及将骨销650插入穿过后切割块728的步骤。这些步骤可与图200-202以及图207-209中所示的步骤相同,除了使用旋转张肌块740代替张肌块686之外。在插入骨销650之前,可评估后切割块728的内侧-外侧位置和外/内旋转,以确保远侧股骨标记210在后切割块728的窗口736中可见、前股骨标记208在后切割块的凹口738中可见、以及相对于后切割块在前面和内侧存在所暴露的骨的边沿。
参考图300-302,旋转张肌块740包括:第一向骨面894,其用于接触横向切除部226;第二向骨面896,其用于接触股骨202的内侧髁的未切除的后表面;一个或多个连接特征898,其用于连接到其它器械和/或工具;以及接口表面900,其与后切割块728铰接以使得后切割块能够相对于旋转张肌块旋转。第一向骨面894和第二向骨面896可以是平坦且平行的,通过厚度902分开,该厚度与插入物尺寸确定器682的薄端683和最终胫骨植入物的厚度相同,该最终胫骨植入物包括胫骨托植入物和关节插入物植入物。该示例中的连接特征898包括在镜像弓形槽之间的圆角矩形支柱,如图210和图302中可见的那样。连接特征898与后切割块728、快速连接式手柄694和/或其它器械或工具连接。该示例中的接口表面900是具有中心纵向轴线904的凹圆柱形表面。图302示出了在端部上观察到的接口表面900。轴线904被示为虚线圆的中心点,该虚线圆代表圆柱形表面的扩展或外推。
参考图303-305,后切割块728包括:向骨面906,其用于接触远侧股骨切除部212;一个或多个连接特征908,其用于连接到张肌块686或旋转张肌块740;以及接口表面910,其与旋转张肌块的接口表面900铰接以使得后切割块能够围绕接口表面900、910的共线的中心纵向轴线904、912而相对于旋转张肌块旋转。向骨面906可以是平坦的。该示例中的连接特征908包括在突出的栓钉之间的宽槽或凹穴。当连接特征908连接到旋转张肌块740的连接特征898时,它们可限制后切割块728相对于旋转张肌块740的旋转运动范围。在一个实施例中,后切割块728可具有10°的旋转运动范围,换句话说,5°外旋转和5°内旋转;在其它示例中,旋转运动范围可以是12°、20°或更大。连接特征898、908因此可称为旋转限制特征。该示例中的接口表面910是具有中心纵向轴线912的凸圆柱形表面。图305示出了在端部上观察到的接口表面910。轴线912被示为虚线圆的中心点,该虚线圆代表圆柱形表面的扩展或外推。
参考图306,示出了股骨植入物320的内侧-外侧曲率890和中心点892、后切割块728的接口表面910和中心纵向轴线912、以及旋转张肌块740的接口表面900和中心纵向轴线904的关系。中心点892和轴线912、904全部都是重合的,但是内侧-外侧曲率890具有的半径小于接口表面910、900(具有基本上相同的半径)。可将轴线912、904描述为第一接口表面910和第二接口表面900的共线、重合或共同的中心纵向轴线。图306示出了重合的中心点892和轴线912、904,它们沿着线间隔开,这只是因为股骨植入物320、后切割块728和旋转张肌块740为清楚起见并排示出,而不是如在实际实践中那样重叠。接口表面900、910的所公开的结构代表一种设计,以提供后切割块728围绕中心纵向轴线912、904(及因此中心点892)的旋转。设想了提供相同旋转运动的其它结构,诸如孔中的销或栓钉、互补槽中的弓形导向导轨和类似物。图306还清楚地示出了后切割块728的轮廓916与股骨植入物320的轮廓914匹配。
图214示出了使用股骨钻742穿过后切割块728的孔746以在股骨202中形成栓钉孔220的步骤。图215示出了使用钻742穿过后切割块728的孔744以在股骨202中形成栓钉孔218的步骤。
图216示出了使用锯片678穿过后切割块728的后锯槽748以形成后股骨切除部216的步骤。图217示出了使用锯片678穿过后切割块728的后斜切锯槽750以形成后斜切切除部214的步骤。
图214-217示出了在使用中的张肌块686。可代替地将旋转张肌块740用于这些步骤。
图218-219示出了使用插入物尺寸确定器682来检查在膝关节200处于屈曲的情况下的韧带张力的步骤。对于该步骤,膝关节200可处于约110°屈曲。该步骤可包括将插入物尺寸确定器682的厚端685插入横向切除部226和后股骨切除部216之间以验证后间隙。优选地,厚端685应抵靠横向切除部226和后股骨切除部216齐平。可在该步骤期间将轻微的内翻/外翻应力施加到膝关节200,以帮助确定适当的韧带张力。
图220-221示出了使用插入物尺寸确定器682来检查在膝关节200处于伸展的情况下的韧带张力的步骤。对于该步骤,膝关节200可处于约5°屈曲。该步骤可包括将插入物尺寸确定器682的厚端685插入横向切除部226和远侧股骨切除部212之间以验证远侧间隙。优选地,厚端685应抵靠横向切除部226和远侧股骨切除部212齐平。可在该步骤期间将轻微的内翻/外翻应力施加到膝关节200,以帮助确定适当的韧带张力。
现在参考图320-326,示出了张力计1170。在插入试件后,张力计1170可用于评估韧带张力和平衡,如图325-326所示。张力计1170可以具有0.5 mm到1.0 mm、1.0 mm到1.5mm、1.5 mm到2.0 mm、2.0 mm到2.5 mm、2.5 mm到3.0 mm、3.0 mm到3.5 mm、3.5 mm到4.0 mm或大于 4.0 mm的厚度。张力计1170的实施例具有厚度为1 mm的第一端1175和厚度为2.0mm的相对的第二端1176。张力计1170可以放置在股骨试件1178和胫骨托插入物1174之间,附接到胫骨试件1173以评估处于屈曲和伸展两者中的间隙平衡。张力计1170可以由任何适合外科手术的材料制成,例如聚合物或塑料、或金属或合金。张力计1170可以是一次性的,或者它可以是可高压灭菌的、可消毒的和可重复使用的。张力计1170可以包括纵向凸起边缘1177或沿着张力计1170的外边缘延伸的导轨。导轨可以是0.5 mm到1.0 mm、1.0 mm到1.5mm、1.5 mm到2.0 mm、2.0 mm到2.5 mm、2.5 mm至 3.0 mm、3.0 mm至 3.5 mm、3.5 mm至4.0mm或大于4.0 mm。优选地,凸起边缘1177为3.0 mm并且可以在第一端1175和第二端1176之间形成大致凹入的上面1179,如图323-324所示,其描绘了张力计1170的截面。大致凹入的上面1179大致成形为与凸股骨试件1178相对应,如图326所示。与大致凹入的上面1179相对的是具有大致平坦表面的下面1180,对应于胫骨托插入物1174的表面。除了能够牢固地接收股骨试件1178之外,沿第一端1175和第二端1176的凸起边缘1177或导轨为张力计1170提供刚性。张力计1170可以包括改进用户对张力计的抓握的特征。所述特征可以包括凹口、脊、滚花或其它表面特征,以改进外科医生或用户的抓握。图321示出了张力计1171,其具有沿着张力计1171的凹痕或凹口。图322示出了具有凹口和脊的张力计1172。张力计1170、1171、1172可包括至少一个孔,并且优选地多于一个孔,以允许排水、气流或防止在张力计117、1171、1172与股骨试件1178或胫骨托插入物 1174之间形成真空。
如果在屈曲的情况下(图218-219)的韧带张力太紧,但在伸展的情况下(图220-221)的韧带张力是适当的,则可将后股骨切除部216重新切割得更深,并且使用更小尺寸的股骨植入物。简要参考图54-56,图222是示出不同尺寸的多个重叠的股骨植入物320的侧视图。远侧表面362、后斜切表面364和第二栓钉370的位置对于所示的所有七种尺寸来说是相同的。第一栓钉368的位置对于三种最小的股骨植入物来说是相同的,并且第一栓钉368的位置对于四种最大的股骨植入物来说是相同的,但与三种最小的股骨植入物不同。后表面366从一种尺寸到下一种尺寸间隔1.3 mm。
图223示出了将尺寸为2-3/5-8的小型化导向器752插入股骨202和胫骨204之间的步骤。图224示出了尺寸为2-3/5-8的小型化导向器752完全插入而与远侧股骨切除部212和后股骨切除部216接触,并且示出了将骨销650插入穿过尺寸为2-3/5-8的小型化导向器752的孔754、756、758中的一个或多个的步骤。图225示出了使用锯片678穿过尺寸为2-3/5-8的小型化导向器752的切割槽760来切割出新的后股骨切除部216的步骤。
图226示出了将尺寸为4的小型化导向器762插入股骨202和胫骨204之间的步骤。该步骤可包括将尺寸为4的小型化导向器762的栓钉764、766插入到股骨202的孔218、220中。图227示出了尺寸为4的小型化导向器762完全插入而与远侧股骨切除部212接触,并且示出了将骨销650插入穿过尺寸为4的小型化导向器762的一个或多个孔768、770、772的步骤。图228示出了使用钻742在股骨202中形成新的栓钉孔218的步骤。图229示出了使用锯片678穿过尺寸为4的小型化导向器762的切割槽776来切割出新的后股骨切除部216的步骤。
图230-231示出了使用胫骨AP尺寸确定器棒638的厚端639来最初测量所切除的胫骨的前-后尺寸的步骤。
图232-233示出了使用胫骨尺寸确定器778来测量胫骨的步骤。胫骨尺寸确定器432、482可与胫骨尺寸确定器778可互换地使用,对应于胫骨托植入物的特定选择。该步骤可包括:最初将胫骨尺寸确定器778的桨780抵靠横向切除部226放置在相对后面的位置中、向前滑动桨780直到钩(如图69-70的钩438或图97-98的钩488)在横向切除部226的后缘处接触近侧胫骨204的后面、将桨780的内侧面与横向切除部的内侧缘对齐、以及将桨780的前面与横向切除部的前缘对齐。参见图233,其用于图示内侧和前力线。桨780优选地与胫骨托植入物的尺寸和形状紧密或确切地匹配。该步骤可包括通过胫骨尺寸确定器778的对应的细长孔784、786来观察前胫骨标记222和/或近侧胫骨标记224。胫骨标记224可用于帮助定位胫骨部件的位置,例如胫骨托或其它假体部件,或如前所述的器械。
图234示出了将骨销788插入穿过胫骨尺寸确定器778的孔790的步骤、以及使用天使翼640来验证后配合的步骤。骨销788可以是3.2 mm的短销。孔790可基本上垂直地延伸穿过胫骨尺寸确定器778的桨780。
图235示出了使用胫骨钻792穿过胫骨尺寸确定器778的孔794以在胫骨204中形成第一栓钉孔230的步骤。图236示出了使用胫骨钻792穿过胫骨尺寸确定器778的孔796以在胫骨204中形成第二栓钉孔232的步骤。任选地,可在该步骤中使用第二胫骨钻792,将第一胫骨钻792留在孔794、230中,以进一步稳定胫骨尺寸确定器778。
图237示出了将胫骨托试件800插入股骨202和胫骨204之间的步骤。优选地,胫骨托试件800包括栓钉,所述栓钉对应于胫骨托植入物栓钉并且配合到胫骨204的栓钉孔230、232中。例如参见图61-64,其示出了具有栓钉396、398的胫骨托324。胫骨托试件800的仅一个栓钉802在图237中可见。该步骤可包括将胫骨托试件800的栓钉插入到胫骨204的栓钉孔230、232中并将胫骨托试件800的向骨面抵靠横向切除部226放置。图238示出了使用弯曲型冲击器804将胫骨托试件800完全插入/安置在栓钉孔230、232中并抵靠横向切除部226的步骤。图239示出了使用天使翼640来验证后配合的步骤。
图240示出了使用股骨冲击器806来插入/安置股骨试件808的步骤。优选地,股骨试件808包括栓钉,所述栓钉对应于股骨植入物栓钉并且配合到股骨202的栓钉孔218、220中。例如参见图54-56,其示出了具有栓钉368、370的股骨植入物320。该步骤可包括:将股骨试件808的栓钉插入到栓钉孔218、220中并将股骨试件808的向骨面抵靠远侧股骨切除部212、后斜切切除部214和后股骨切除部216放置。
图241示出了将插入物试件810插入股骨202和胫骨204之间的步骤。插入物试件810可称为关节插入物试件。该步骤可包括:选择插入物试件810的尺寸和厚度,该尺寸和厚度与在图218-221中所示的步骤中使用的胫骨托试件800和插入物尺寸确定器682匹配。图242示出了使用插入物冲击器812来完全插入/安置插入物试件810的步骤。
图243示出了胫骨托试件800、股骨试件808和插入物试件810完全插入到膝关节200中,并且准备好通过一定范围运动来操纵膝关节200以评估关节稳定性和间隙平衡的步骤。
图244-245示出了使用移除钩814来移除插入物试件810的步骤。
图246-247示出了将击锤816连接并锁定到股骨试件808以移除股骨试件的步骤。
图248示出了将快速连接式手柄694连接到胫骨托试件800以移除该胫骨托试件的步骤。
图249是图248的膝关节的斜视图,其示出了将胫骨托植入物818插入股骨202和胫骨204之间的步骤。图250示出了使用弯曲型冲击器804来完全插入/安置胫骨托植入物818的步骤。图251示出了使用天使翼640来验证后配合的步骤。胫骨托植入物818可以是图61-64的胫骨托植入物324。这些步骤可包括:将胫骨托植入物818的栓钉820、822插入到胫骨204的栓钉孔230、232中并将胫骨托植入物818的向骨面抵靠横向切除部226放置。
图252示出了将插入物试件810插入到胫骨托植入物818中的步骤。
图253示出了将压缩块824插入到插入物试件810和远侧股骨切除部212之间的步骤。压缩块824通过填充内侧间室以减少或消除膝关节200中的松弛而在胫骨锚制备和插入期间增强了胫骨托植入物818的稳定性。
图254-257示出了将锚导向器506连接并锁定到胫骨托植入物818的步骤。图256示出了通过转动旋钮526将锚导向器506临时锁定到胫骨托植入物818的步骤。图257示出了使用螺丝刀634来将锚导向器506完全锁定到胫骨托植入物818的步骤。这些步骤可与图107-111中所示的步骤类似,其中包括压缩块824。
图258-259示出了使用先行切割器826来穿过前胫骨皮质切割出锚通道234的步骤。所得锚通道235可与锚或固定元件的将穿过前胫骨皮质的那些部分(即,叶片和一部分的支撑件)互补。更具体地,锚通道235可具有与固定元件的叶片和一部分的支撑件互补的截面形状。图260示出了先行切割器826完全安置/推进到前胫骨204中,并且示出了将击锤816连接到先行切割器826的步骤。图261示出了击锤816被锁定到先行切割器826以移除该先行切割器。
图262-265示出了将固定元件830(锚)插入到锚导向器506中的步骤。固定元件830可以是图119-122的固定元件346。固定元件830的导轨832被接收在锚导向器506的壳体508的孔522的窄近侧部分中,并且固定元件830的叶片834被接收在孔522的更宽的远侧部分中。图263-264示出了使用锚夯实件836来将固定元件830朝向前胫骨204和胫骨托植入物818推进的步骤。锚夯实件836可以是锚夯实件538。图265示出了固定元件830和锚夯实件836完全安置/推进到前胫骨204和胫骨托植入物818中。在该步骤之后,可移除锚导向器506,接着是压缩块824和插入物试件810。
图266是胫骨托植入物818和固定元件830的仰视图,其中省略了叶片834以示出锚/托锁定机构的细节。固定元件830处于植入状态。
图267-269示出了植入股骨植入物320的步骤。该步骤可包括将股骨植入物320的栓钉368、370插入到股骨202的栓钉孔218、220中。图268示出了使用股骨冲击器806来将股骨植入物320抵靠远侧股骨切除部212、后斜切切除部214和后股骨切除部216完全安置的步骤。图269示出了股骨植入物320抵靠远侧股骨切除部212、后斜切切除部214和后股骨切除部216完全安置。
图270示出了使用插入物冲击器812来将插入物植入物838插入到胫骨托植入物818中并完全安置插入物植入物838的步骤。
图271-272示出了处于最终植入状态的膝关节200、胫骨托植入物818、固定元件830、股骨植入物320和插入物植入物838。
图273-275示出了将锚矫正导向器840连接到胫骨托植入物818的步骤。图274示出了连接到胫骨托植入物818的锚矫正导向器840。图275示出了使用螺丝刀634来将锚矫正导向器840锁定到胫骨托植入物818的步骤。
图276-279示出了使用锚移除凿842与锚矫正导向器840一起来产生通向固定元件830和胫骨托植入物818的通路844的步骤。该步骤可与图258-259中所示的用以产生锚通道234的步骤类似。通路844可与下文所讨论的锚移除工具的工作尖端互补。图277-278示出了锚移除凿842朝向固定元件830和胫骨托植入物818推进。图279示出了锚移除凿842朝向固定元件830和胫骨托植入物818被完全推进。
图280示出了将击锤816连接到锚移除凿842以移除该锚移除凿的步骤。
图281示出了由锚移除凿842产生的通路844。
图282示出了处于完全延伸状态的锚移除工具846。记号848(诸如,所示的箭头)可在完全延伸状态下可见。锚移除工具846包括终止于钩852中的工作尖端850,该钩用于接合固定元件830以进行移除。
图283示出了将锚移除工具846相对于锚矫正导向器840朝向固定元件830和胫骨托植入物818推进的步骤。
图284-286示出了锚移除工具846在相对于固定元件830处于脱离状态下被完全推进/插入。图285示出了锚矫正导向器840的记号854,所述记号包括:左右竖线,数字“1”在左线的左侧,且数字“2”在右线的右侧;以及锚移除工具846上的线856。当线856与锚矫正导向器840的左线对齐时,指示脱离状态。脱离状态也由锚移除工具846相对于锚矫正导向器840轻微地倾斜来指示。参考图286,在脱离状态下,工作尖端850不接合固定元件830,而是代替地在它旁边。
图287示出了锚移除工具846被完全推进/插入。运动箭头858指示将锚移除工具846相对于固定元件830向右移动到接合状态的步骤。图288示出了处于接合状态的锚移除工具846。图288示出了当线856与锚矫正导向器840的右线对齐时指示接合状态,并且该接合状态也由锚移除工具846与锚矫正导向器840成直线来指示。参考图289,在接合状态下,钩852与固定元件830接合。更具体地,钩852被钩到固定元件830的支撑件的一部分。
图290-292示出了致动锚移除工具846以从胫骨托植入物818中取出固定元件830的步骤。该步骤可包括:旋转T形手柄860或锚移除工具846的旋钮,以将固定元件830拉出胫骨托植入物的通道。该步骤可包括:使固定元件830的锁定特征永久变形、弯曲、破裂或断裂,以从胫骨托植入物818解锁固定元件。图292示出了固定元件830从近侧胫骨204和胫骨托植入物818中露出。
图293-294示出了在固定元件830已被移除之后的膝关节200、胫骨托植入物818、股骨植入物320和插入物植入物838。可在插入物植入物的前凹口中使用小型骨凿(未示出)来撬动或冲击插入物植入物而从胫骨托植入物818解锁插入物植入物838。可用骨凿或锯沿着向骨面从近侧胫骨松开胫骨托植入物818(带有或不带有所附接的插入物植入物838)。
图295示出了在移除胫骨托植入物818和插入物植入物838之后的膝关节200和股骨植入物320,其示出了股骨植入物320从股骨202松开以进行移除。
参考图296-299,本文中所公开的植入物、器械和方法可适合于肩关节成形术。
图296示出了肩关节250的分解图,肩关节包括具有关节盂承窝254的肩胛骨252、以及具有肱骨头260的肱骨258。关节盂底板870被示为具有用于解剖肩关节成形术的关节盂关节插入物872。关节盂关节插入物872可抵靠完整的自然肱骨头260或肱骨植入物(未示出)的人造关节表面铰接。
图297示出了类似的布置,其中植入物部件用于反向肩关节成形术。关节盂底板870被示为具有用于反向肩关节成形术的关节盂球874(关节盂关节部件)。关节盂球874抵靠肱骨承窝植入物876铰接。
图296-297的关节盂底板870可以以针对任何胫骨托植入物在上文所公开的方式适配,并且可包括合适的固定元件。作为一个示例,所图示的关节盂底板870以针对图61-64的胫骨托324所公开的方式适配。关节盂底板870包括具有栓钉878的向骨面876和底切通道880(以虚线示出)。固定元件882被示为经由通道880连接到关节盂底板870并从向骨面876突出。作为示例,所图示的固定元件882可以是图85-96的固定元件338、340、342中的任何一个。导轨(不可见)被接收在通道880中,支撑件888从通道880突出穿过向骨面876,并且叶片886由支撑件888承载。当插入通道880中时,固定元件882可沿着通道从插入状态(解锁)可移动到植入状态(锁定)。
图296-297示出了关节盂承窝254中的示例骨制备,其适合于所图示的关节盂底板870和固定元件882。可制备扩孔的关节盂表面256。可钻出栓钉孔262以接收栓钉878。可钻出重叠的锚孔266以接收处于插入状态的固定元件的叶片886和/或支撑件888。器械(如图97-98的胫骨尺寸确定器482)可适于在与图99-100中所示的步骤类似的手术方法步骤中对栓钉孔262和锚孔266进行导向。
图298示出了关节盂底板870联接到所制备的关节盂承窝254,其中栓钉878处于栓钉孔262中并且向骨面876抵靠扩孔的关节盂表面256。固定元件882在插入状态下处于通道880中。叶片886和支撑件888处于重叠的锚孔266中。关节盂球874被示为连接到关节盂底板870;在这一点上这是任选的。肱骨承窝植入物876连接到所制备的近侧肱骨258。
图299示出了将固定元件882从插入状态移动到植入状态的步骤。在植入状态下,固定元件882沿着通道880更远,其锁定特征(不可见)接合在通道880的凹穴(不可见)内,并且叶片886已刺穿重叠的锚孔266的侧壁来接合骨以进行固定。
参考图307-319,示出了用于在张紧的情况下制备膝关节的胫骨204和股骨202的系统。标记导向器1110在图307和308中示出。标记导向器1110可以包括手柄1111,其在标记导向器1110的端部处附接到胫骨标记部分1112。胫骨标记部分1112是骨标记部分。胫骨标记部分1112可以包括胫骨对齐特征1113,旨在放置在胫骨204的切除部分上。如图307所示,胫骨对齐特征1113大体为D形,具有对应于被切除的近侧胫骨的外曲率的弯曲部分1119和旨在平行于矢状平面放置的笔直部分,类似于图69-70、191-192中的胫骨尺寸确定器432。
胫骨对齐特征1113可以优选地紧密或确切地匹配适合患者解剖结构的胫骨托的尺寸和形状。胫骨标记部分1112可以包括延伸穿过其中的胫骨标记导向器1116,允许视觉和物理接近切除的胫骨部分。如图307和308所示,胫骨标记导向器1116是纵向孔口,使得当与胫骨对齐时,胫骨标记导向器1116沿前-后方向延伸。优选地,胫骨标记导向器在胫骨标记部分1112的内侧-外侧宽度中居中。胫骨标记导向器1116的远侧部分1117可以相对于标记导向器1116的其余部分具有不同的尺寸或形状。远侧部分1117示出为比近侧胫骨标记导向器1116更宽。
胫骨标记导向器1116允许接近切除的胫骨,使得无菌标记笔、工具或器械可以穿过标记导向器1116并在胫骨上形成标记。一个或多个孔可以存在于胫骨标记导向器中,包括连接孔口1118。钩可以从胫骨对齐特征1113的后端向远侧延伸。凹口440可以沿着胫骨对齐特征1113的一侧存在。胫骨标记22可用于帮助定位胫骨部件的位置,例如胫骨托或其它假体部件,或如前所述的器械。
标记导向器1110还可以包括在手柄1111的相对侧上的第二胫骨标记部分1114。第二胫骨标记部分被配置为具有与胫骨标记部分1112相同的所有元件,包括胫骨标记导向器1116和远侧部分1117、连接孔口1118,且具有与弯曲部分1119相同的D形。胫骨标记部分1112和第二胫骨标记部分1114可以具有相同的尺寸,或更优选地具有不同的尺寸。尺寸上的差异可以对应于不同尺寸的胫骨和胫骨托,使得具有多种尺寸的胫骨标记导向器1110的手术套件可能能够适当地适合一定范围的患者。
参考图309-311,示出了与胫骨标记导向器1110一起使用的间隔件1120,以便在识别胫骨和股骨植入物部件的位置时保持膝关节处于张紧下。间隔件具有顶部1121、底部1123、近端1126和远端1128。间隔件1120的底部1123包括连接器1124,如图310和311所示。间隔件通道1122延伸穿过间隔件1120,并且对齐导向器1129在间隔件1120的远端1128和近端1126之间沿顶部1121延伸。对齐导向器1129大体上居中并与间隔件通道1122对齐,如图309的俯视图中所示。
连接器1124配置成可释放地与胫骨标记导向器1116接合,并且优选地与标记导向器1116的远侧部分1117接合。优选地,间隔件连接器1124具有与远侧部分1117互补的形状,使得间隔件牢固地附接到标记导向器1110,防止间隔件1120相对于标记导向器1110的任何不希望的移动。在使用中,当间隔件1120与标记导向器1110接合时,间隔件通道1122可以与胫骨标记导向器1116对齐,因此当标记导向器1110安置在胫骨上并与胫骨对齐时,胫骨上的标记通过间隔件通道1122可见。此外,可见标记与对齐导向器1129对齐。间隔件1120具有足够厚度使得当膝关节从屈曲过渡到伸展时,股骨可以安置在间隔件顶部1121上并且膝关节保持在张紧中。换言之,膝关节周围的韧带、外侧副韧带(LCL)、内侧副韧带(MCL)、后副韧带(PCL)和/或前副韧带(ACL)处于张紧中。还应理解的是,在一些实施例中,当膝关节处于屈曲或伸展时,没有任何膝关节韧带可能处于张紧。还应理解的是,当膝关节处于屈曲或伸展时,膝关节韧带中的一些可能处于张紧。在一些实施例中,实践者可以基于患者的解剖结构和手术要求来决定膝关节应该处于的最佳张紧状态。在一些实施例中,当胫骨和/或股骨被标记时,仅MCL和ACL可以在屈曲和/或伸展下完全张紧;在标记过程期间,其余韧带可能没有完全张紧。
参考图312和313,示出了垫片1130。垫片1130具有顶部1131、底部1133、近端1136和远端1138。垫片1130还具有在近端1136和远端1138之间延伸的通道1132。通道1132可以是在顶部1131和底部1133之间穿过的孔口。如图313所示,顶部1131可以包括垫片连接器1134,其与胫骨标记导向器1110上的连接孔口1118接合以将垫片固定到胫骨标记部分1112。
当与切除的胫骨对齐时,垫片可用于增加胫骨标记部分1112的厚度。垫片可以以不同的厚度构造和提供,从小于 1.0 mm到 5.0 mm,从而允许用户选择最佳尺寸。当垫片1130 与胫骨标记导向器 1110 接合并与胫骨对齐以使垫片底部 1133 安置在胫骨上时,垫片通道 1132 与胫骨标记导向器 1116 对齐,从而标记器械可以穿过胫骨标记部分1112和垫片1130两者以在胫骨上标记。此外,当间隔件1120附接到胫骨标记导向器1110时,间隔件通道1122也与垫片通道1132对齐。垫片通道1132被示为将远端1138分成两个区段,但是通道1132可以通过具有不同形状的远端1138界定。
现在参考图 314-319,示出了股骨标记部分 1140、1150、1160。图314-315示出了股骨标记部分1140,具有带有股骨连接部分1142的股骨对齐特征1146以及带有股骨标记通道1145的股骨标记导向器1144。股骨连接部分1142被配置为与胫骨标记导向器1116(优选地是远侧部分1117)联接,以防止股骨对齐特征1146的不希望的移动。当膝关节处于屈曲时,调节股骨标记部分1140,使得股骨标记导向器邻接切除的股骨部分。股骨标记通道是开放的孔口,使得标记器械能够穿过到被切除的股骨部分。
图316-317示出了另一股骨标记部分1150,其具有股骨连接部分1152、带有股骨标记通道1155的股骨标记导向器1154和股骨对齐特征1156。图318-319示出了另一股骨标记部分1160,其具有股骨连接部分1162、带有股骨标记通道1165的股骨标记导向器1164和股骨对齐特征1166。股骨标记通道1165延伸到股骨对齐特征1166中,使得当股骨标记部分1160与胫骨标记导向器1110联接时,胫骨标记导向器1116和股骨标记通道1165对齐,使得切除的胫骨部分通过股骨标记通道1165可见。可设想的是,胫骨标记部分1140可以构造为胫骨标记导向器1110的一部分,使得系统在设计上是整体式的。在该实施例中,可以将股骨标记部分固定在胫骨标记部分1112上适当位置,使得胫骨标记导向器1116和股骨标记导向器结合,从而可以形成近侧胫骨标记224和远侧股骨标记210,并且依次可见。
图327-336 展示了识别和标记胫骨和股骨上的位置的方法,用于植入胫骨和股骨部件。胫骨标记224可用于帮助定位胫骨部件的位置,例如胫骨托或其它假体部件。胫骨部件也可以是任何装置,例如导向器、器械、工具、夹具,或手术所需或顾虑到的任何装置。该方法可以保持膝关节周围韧带的张紧,主要是内侧副韧带和外侧副韧带。该方法使膝关节在屈曲和伸展时保持张紧。换言之,膝关节周围的韧带、外侧副韧带(LCL)、内侧副韧带(MCL)、后副韧带(PCL)和/或前副韧带(ACL)处于张紧。还应理解的是,在一些实施例中,当膝关节处于屈曲或伸展时,没有任何膝关节韧带可能处于张紧。还应理解的是,当膝关节处于屈曲或伸展时,膝关节韧带中的一些可能处于张紧。在一些实施例中,实践者可以基于患者的解剖结构和手术要求来决定膝关节应该处于的最佳张力状态。在一些实施例中,当胫骨和/或股骨被标记时,仅MCL和ACL可以在屈曲和/或伸展下完全张紧;在标记过程期间,其余韧带可能没有完全张紧。
图327-328示出了使用胫骨标记导向器1110来标记横向切除部226和/或近侧前胫骨204的步骤。该步骤可以包括将膝关节在屈曲的情况下定位并且在横向切除部226上定位胫骨标记导向器1110的胫骨标记部分1112,其中股骨安置在胫骨标记部分1112上,从而在膝关节中产生张紧。可提供垫片1130以增加胫骨标记部分1112的厚度以增加内侧副韧带、外侧副韧带、前副韧带、后副韧带或膝关节韧带的组合的张力,这取决于手术的需要和实践者的要求。垫片还可用于模拟插入件的尺寸和厚度。
胫骨对齐特征1113与胫骨切除部226的周边对齐并且胫骨标记导向器1116与矢状平面平行对齐。对齐可以基于横向切除部226的内侧边缘。该步骤可以包括使用无菌标记笔或其它标记工具或器械穿过胫骨标记导向器1116,并且使用垫片通道1132来沿中心线在横向切除部226上形成近侧胫骨标记224。可以提供一组胫骨标记导向器1110,每个具有不同尺寸的第一胫骨标记部分1112和第二胫骨标记部分1114。每个胫骨标记导向器1110可以对应于各种尺寸和形状的胫骨托植入物的尺寸和形状。
图329-331示出了标记远侧股骨切除部212的步骤。虽然在股骨上放置股骨标记可能有助于放置股骨部件和胫骨部件,但股骨标记可以是任选的。股骨标记可以指示部件的建议位置,而不一定是部件必须去的确切位置。基于与胫骨标记或胫骨部件的对齐或比较,可以将股骨部件放置在股骨上。
在近侧胫骨标记224已经形成并且膝关节保持在张紧中之后,胫骨标记导向器1110在横向切除部226上保持对齐。通过将股骨对齐特征1146与胫骨标记部分1112对齐,股骨标记部分1140联接到胫骨标记导向器1110。股骨连接部分1142可以与胫骨标记导向器1116或优选地远侧部分1117滑动接合。股骨标记部分1140被推向远侧股骨切除部212,使得股骨标记导向器1144与远侧股骨切除部212接触。
图331示出了使用股骨标记导向器1144通过使用无菌标记笔或其它标记工具或器械穿过股骨标记通道1145来标记远侧股骨切除部212的步骤。标记工具用于在远侧股骨切除部212形成远侧股骨标记210。由于股骨标记部分1140与未移动的胫骨标记导向器1116对齐,所以股骨远侧标记210与近侧胫骨标记224对齐。也可以使用股骨标记部分1150、1160的其它配置。如上文所讨论的那样,股骨标记部分1160具有股骨标记通道1165,其从股骨标记导向器1164延伸到股骨对齐特征1166,近侧胫骨标记224是可见的并且可以确认与远侧股骨标记210的对齐。
图332-336示出了将膝关节从屈曲过渡到伸展并标记前股骨的步骤。在已经通过股骨标记通道1145形成远侧股骨标记210之后,移除股骨标记部分1140,使胫骨标记导向器1110对齐并就位。膝关节保持处于张紧中。在胫骨标记部分1112和股骨之间提供间隔件1120。间隔件连接器1124可以联接到胫骨标记导向器1116。间隔件通道1122与胫骨标记导向器1116对齐,使得近侧胫骨标记224通过间隔件通道1122可见以确认对齐。间隔件1120上的对齐导向器1129也可用于确认与近侧胫骨标记224的对齐,如图334所示。
然后可以将膝关节置于伸展中,由此间隔件1120与胫骨标记部分1112以及可能的垫片1130结合,与远侧股骨切除部212接合并保持膝关节处于张紧中。图335和336示出了处于伸展的膝关节,其中远侧股骨切除部212与间隔件顶部1121接触。因为间隔件1120联接到保持就位并对齐的胫骨标记导向器1116,所以间隔件1120上的对齐导向器1129提供与远侧股骨切除部212的缘附近的前股骨皮质的视觉对齐。可以使用与对齐导向器1129对齐的无菌笔或标记器械或工具来形成前股骨标记208。前股骨标记208可以考虑到由于螺钉复位机构导致的股胫骨旋转。
本文中所公开的任何方法均包括用于执行所描述的方法的一个或多个步骤或动作。方法步骤和/或动作可彼此互换。换句话说,除非实施例的恰当操作需要特定的步骤或动作顺序,否则可修改特定步骤和/或动作的顺序和/或使用。
贯穿本说明书对“实施例”或“该实施例”的引用意指结合该实施例描述的特定特征、结构或特性被包括在至少一个实施例中。因此,如贯穿本说明书所叙述的,所引证的短语或其变型不一定全部都指代同一个实施例。
类似地,应当理解的是,为了精简本公开的目的,在实施例的以上描述中,各种特征有时被一起聚集到单个实施例、附图或其描述中。然而,本公开的这种方法将不被解释为反映任何权利要求都需要比该权利要求中明确叙述的特征更多的特征的意图。相反,如所附权利要求所反映的,发明性方面在于任何单个前文所公开的实施例的少于所有特征的组合。因此,本具体实施方式后面的权利要求特此明确地并入到本具体实施方式中,其中每个权利要求依靠其自身作为单独的实施例。本公开包括独立权利要求及其从属权利要求的所有排列。
权利要求中关于特征或元件对术语“第一”的叙述不一定暗指存在第二或附加的这种特征或元件。以手段加功能格式叙述的元素旨在根据35 U.S.C. § 112第6段加以解释。对本领域技术人员来说将显而易见的是,在不背离该技术的基本原理的情况下,可对上述实施例的细节做出改变。
虽然已图示和描述了本技术的特定实施例和应用,但是要理解的是,该技术不限于本文中所公开的精确配置和部件。在不背离该技术的精神和范围的情况下,可在本文中所公开的本技术的方法和系统的布置、操作和细节方面做出对本领域技术人员来说将显而易见的各种修改、改变和变化。

Claims (11)

1.一种用于制备用于植入关节成形术植入物的膝关节的胫骨和股骨的系统,包括胫骨部件和股骨部件,所述系统包括:
标记导向器,所述标记导向器包括:
胫骨标记部分,所述胫骨标记部分包括:
胫骨对齐特征,成形为与胫骨的第一对应特征对齐;和
胫骨标记导向器,成形为引导标记器械的运动,以在胫骨上提供标识胫骨位置的胫骨标记,胫骨部件将在该胫骨位置处放置在胫骨上;和
股骨标记部分,所述股骨标记部分包括:
股骨对齐特征,成形为将股骨标记部分与胫骨标记部分和/或胫骨标记对齐;和
股骨标记导向器,成形为引导标记器械的运动,以在股骨上提供识别股骨位置的股骨标记,股骨部件将在该股骨位置处放置在股骨上。
2.根据权利要求1所述的系统,还包括能插入在所述胫骨标记部分和所述胫骨的所述第一对应特征之间以将所述胫骨标记导向器与所述胫骨位置对齐的垫片。
3.根据权利要求2所述的系统,其中,所述垫片包括配置成与所述胫骨标记导向器对齐的垫片通道,以及能固定到所述胫骨标记部分的连接部分。
4.根据权利要求1所述的系统,还包括能插入所述胫骨标记部分和所述股骨之间的间隔件。
5.根据权利要求4所述的系统,其中,所述间隔件包括:
与胫骨标记导向器能释放地接合的连接部分;和
间隔件通道;
其中,当连接部分与胫骨标记导向器接合时,间隔件通道与胫骨标记导向器对齐,使得胫骨标记通过胫骨标记导向器和间隔件两者都可见。
6.根据权利要求5所述的系统,其中,所述间隔件还包括对齐导向器,当所述间隔件与所述胫骨标记导向器接合时,所述对齐导向器与所述胫骨标记导向器对齐。
7.根据权利要求1所述的系统,其中:
胫骨标记部分为具有第一尺寸的第一胫骨标记部分;
所述标记导向器还包括手柄和位于所述手柄的与所述第一胫骨标记部分相对的端部处的第二胫骨标记部分,所述第二胫骨标记部分具有第二尺寸;以及
第一尺寸和第二尺寸不相等。
8.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述股骨对齐特征还与所述胫骨标记部分能释放地接合。
9.根据权利要求8所述的系统,其中,所述股骨标记导向器沿着所述股骨对齐特征延伸,使得当所述股骨标记部分与所述胫骨标记部分对齐时,所述胫骨标记通过所述胫骨标记导向器和所述股骨标记部分两者都可见。
10.根据权利要求1所述的系统,其中,所述胫骨部件包括中心槽,所述中心槽被配置为与所述胫骨标记对齐,使得所述部件定位在所述胫骨上并且邻近所述股骨。
11.根据权利要求10所述的系统,其中,所述股骨对齐特征与所述中心槽能移动地接合,使得所述股骨标记导向器的取向能沿所述胫骨部件调节并且与所述胫骨标记对齐。
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