CN115429233A - 用于糖尿病足检测和康复理疗的装置 - Google Patents

Abstract

本申请适用于监测康复设备技术领域，具体提供了一种用于糖尿病足检测和康复理疗的装置，其中温度检测组件用于检测人体足部各处的温度；压力检测组件用于检测人体足部各处的压力；体重检测组件用于检测人体体重，所述温度检测组件、压力检测组件以及体重检测组件呈叠层形式设置；康复理疗组件用于对人体足部进行理疗；四个组件分别电连接所述主控模块；无线传输模块电连接主控模块，无线传输模块用于将数据传输至终端设备和/或云端。旨在解决现有技术中存在的患者无法很方便地特别是居家时，无法自行准确地对足底是否产生病变和人体的体重变化进行监测，更不能够居家自行康复理疗的技术问题。

Description

用于糖尿病足检测和康复理疗的装置

技术领域

本申请涉监测康复设备技术领域，更具体地说，是涉及一种维护站及清洁系统。

背景技术

肥胖是导致糖尿病的一个重要原因，尤其是2型糖尿病多与肥胖有很大的关系。人体内的脂肪堆积可以导致人体出现胰岛素抵抗的状态，使胰岛素作用下降，会导致葡萄糖不能够在体内被完全利用，血浆葡萄糖水平逐渐上升，从而可发生糖尿病。减轻体重是非常必要的，可以帮助降低血糖水平。

糖尿病足是糖尿病最严重的并发症之一，目前我国糖尿病足呈现出治愈率高、截肢率明显下降，但发病率却逐年升高的趋势，我国50岁以上的糖尿病患者中，糖尿病足的发病率高达8.1％。据估计，全球每20秒就有一位糖尿病患者因糖尿病而截肢，糖尿病截肢患者死亡率高达20％，溃疡患者年死亡率高达11％。

而日常穿着不合适的鞋和鞋垫在糖尿病足溃疡的众多诱发因素中占据不可忽视的地位。因此，早期识别糖尿病足溃疡发生风险区域，从而进行积极的干预治疗，对预防糖尿病足溃疡的发生具有重要意义。

随着各类糖尿病足测试系统的日益普及，对患者个体进行足部测试，设计、订制出个性化的糖尿病足鞋垫来预防和治疗糖尿病足溃疡，越来越成为糖尿病足防治工作中的重要内容和共识。

糖尿病足的患者，检测时只能去到医院，或通过目测去观察足部是否发黑或溃疡。无法在日常生产中准确的监测糖尿病足的病情发展趋势和病情变化。没有居家就能监测的设备，用于早期和长期监测糖尿病人的足底是否产生病变和人体的体重变化，更不能够居家自行康复理疗。

发明内容

本申请的目的在于提供一种用于糖尿病足检测和康复理疗的装置，旨在解决现有技术中存在的患者无法很方便地特别是居家时，无法自行准确地对足底是否产生病变和人体的体重变化进行监测，更不能够居家自行康复理疗的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

本申请提供一种用于糖尿病足检测和康复理疗的装置，包括：

温度检测组件，所述温度检测组件用于检测人体足部各处的温度；

压力检测组件，所述压力检测组件用于检测人体足部各处的压力；

体重检测组件，所述体重检测组件用于检测人体体重，所述温度检测组件、压力检测组件以及体重检测组件呈叠层形式设置；

康复理疗组件，所述康复理疗组件用于对人体足部进行理疗；

主控模块，所述温度检测组件、压力检测组件、体重检测组件和康复理疗组件分别电连接所述主控模块；以及

无线传输模块，所述无线传输模块电连接主控模块，所述无线传输模块用于将数据传输至终端设备和/或云端。

在其中一个实施例中，所述温度检测组件包括：

柔性温度传感器；所述柔性温度传感器上具有分区检测部，所述分区检测部用于对应人体足部的不同位置；以及

温度传感处理模块，所述温度传感处理模块分别电连接所述柔性温度传感器和所述主控模块。

在其中一个实施例中，所述压力检测组件包括：

柔性压力传感器，所述柔性压力传感器位于柔性温度传感器下方，且对应检测处于分区检测部上的人体足部不同位置的压力；以及

压力传感处理模块，所述压力传感处理模块分别电连接所述柔性压力传感器和所述主控模块。

在其中一个实施例中，所述体重检测组件包括：

体重秤玻璃，所述体重秤玻璃设于所述柔性压力传感器下方；

体重传感器，所述体重传感器用于承托所述体重秤玻璃；以及

体重测量处理模块，所述体重测量处理模块电连接所述体重传感器和所述主控模块。

在其中一个实施例中，所述柔性温度传感器包括：

柔性衬底，所述柔性衬底为乙烯-醋酸乙烯共聚物、聚乙烯醇、聚乙烯中的一种；

温敏材料层，所述温敏材料层设于柔性衬底上，所述温敏材料层的电阻值随着温度的变化而变化；

电极层，所述电极层由导电无纺布或铜箔，通过粘贴、印刷或物理切割的方式从温敏材料层表面引出；以及

柔性保护层，所述柔性保护层覆盖在所述电极层上，所述柔性保护层为聚二甲基硅氧烷薄膜、乙烯-醋酸乙烯共聚物薄膜、聚乙烯薄膜中的一种。

在其中一个实施例中，所述柔性压力传感器包括敏感材料，所述敏感材料是由碳材料和可挥发性溶剂混合后进行超声处理得到浆液状混合物，再加入柔性高分子聚合物搅拌后得到粘稠状混合物，加热固化进而形成三维孔状结构；

所述碳材料为石墨烯S、还原氧化石墨烯、氧化石墨烯、碳纳米管中的一种或多种的组合；

所述可挥发性溶剂为已醇、四氯化碳、二氯甲烷、乙酸乙酯和丙酮中的一种或多种的组合。

在其中一个实施例中，所述康复理疗组件包括：

气泵；所述气泵受控于所述主控模块；

臂带，所述臂带用于缠绕在人体小腿上，所述臂带为中空结构，所述臂带连接所述气泵且能够充气；

气囊，所述气囊连通所述气泵和所述臂带之间的输气管道；

气阀，所述气阀设于所述输气管道上，所述气阀受控于所述主控模块；以及

气压压力传感器，所述气压压力传感器电连接所述主控模块，所述气压压力传感器用于测量臂带的气压。

在其中一个实施例中，用于糖尿病足检测和康复理疗的装置还包括：

电源管理模块，所述电源管理模块电连接所述主控模块；以及

按键显示模块，所述按键显示模块电连接所述主控模块，所述按键显示模块用于通过按键输入指令以及显示数据。

在其中一个实施例中，

所述温敏材料层的制作过程为：

将碳材料和可挥发性溶剂混合后进行超声处理，得到浆液状混合物在浆液状混合物中加入柔性高分子聚合物，搅拌后得到粘稠状混合物，将粘稠状混合物涂敷在柔性衬底上，然后加热固化，从而得到温敏材料层。

在其中一个实施例中，所述碳材料为石墨烯S、还原氧化石墨烯、氧化石墨烯、碳纳米管中的一种或多种；

所述可挥发性溶剂为已醇、四氯化碳、二氯甲烷、乙酸乙酯和丙酮中的一种或多种。

本申请相对现有技术的有益效果在于，本装置设有温度检测组件，能够检测人体足部各处的温度，从而对温度进行监测，本装置还设有压力检测组件，能够对人体足部各处的压力进行监测，本装置还设有体重检测组件，能够对人体的体重进行监测，并且三者均能够将数值信号传输到主控模块，主控模块通过无线传输模块发送至终端设备，或者存储于云端，从而对人体的足部温度、压力以及体重数据进行系统的监测以及记录，形成一套完整的趋势图，进行干预治疗后，可给医生诊断及评估提供重要的依据，所以本装置实现了居家就能很方便地对足部的温度以及压力、体重进行监测，从而能够对足部是否产生病变进行及时地准确的判断，并且本装置还具有康复理疗装置，可居家对病症进行一定程度的治疗。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的用于糖尿病足检测和康复理疗的装置的结构示意图；

图2为图1另一视角下的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的用于糖尿病足检测和康复理疗的装置的爆炸结构示意图；

图4本申请实施例提供的用于糖尿病足检测和康复理疗的装置的原理框图。

图中，1、温度检测组件；2、压力检测组件；3、体重秤玻璃；4、体重传感器；5、底壳；6、主控模块；7、分区检测部；8、温度传感处理模块；9、压力传感处理模块；10、体重测量处理模块；11、气泵；12、臂带；13、气囊；14、气阀；15、气压压力传感器；16、电源管理模块；17、按键显示模块。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1-图4，本申请提供了一种用于糖尿病足检测和康复理疗的装置的具体实施例，包括温度检测组件1、压力检测组件2、体重检测组件、康复理疗组件、主控模块6、无线传输模块；

其中，温度检测组件1用于检测人体足部各处的温度；压力检测组件2用于检测人体足部各处的压力；体重检测组件用于检测人体体重；

温度检测组件1、压力检测组件2以及体重检测组件呈叠层形式设置；康复理疗组件用于对人体足部进行理疗；

温度检测组件1、压力检测组件2、体重检测组件和康复理疗组件分别电连接所述主控模块6；

无线传输模块电连接主控模块6，所述无线传输模块用于将数据传输至终端设备和/或云端。

具体地，由于糖尿病的原因，下肢长期血管狭窄或闭塞，导致下肢缺血，表现为下肢皮肤干燥、弹性差、肌肉萎缩、皮肤温度下降、肤色变黑、肢端动脉搏减弱或消失，伴有间歇性跛行，可导致溃疡。

本装置中的温度检测组件1、压力检测组件2、体重检测组件在形式上是呈上下叠层形式布设的，人只需站在温度检测组件1上便能够完成温度、压力以及体重的一次性检测，十分的简单快捷和方便。

基于足底温度采集，以及足底压力采集，获取足底生理特征，能相较于主观触觉，以更客观的温度统计数据显示足部皮肤因血管病变引起的皮肤温度及足底压力情况，进而早期识别足部溃疡发生部位和程度，并基于足底温度采集及压力采集的数据，利用计算机统计分析方法，智能化识别并定位足部病变区域。作为家庭的日常监测设备，长期使用，可有效的监测人体的体重变化情况、糖尿病足的发展趋势情况。

温度检测组件1能够检测人体足部各处的温度，从而对温度进行监测，压力检测组件2能够对人体足部各处的压力进行监测，体重检测组件能够对人体的体重进行监测，并且三者均能够将数值信号传输到主控模块6，主控模块6通过无线传输模块发送至终端设备，或者存储于云端，终端设备可为手机，从而对人体的足部温度、压力以及体重数据进行系统的监测以及记录，形成一套完整的趋势图，进行干预治疗后，可给医生诊断及评估提供重要的依据。

并且温度检测组件1、压力检测组件2能够对足部各处区域进行监测，获取足部各区域的温度以及压力情况，从而准确地判断发生病变的足部的具体位置，更加准确。

如图3和图4，在一个实施例中，温度检测组件1包括柔性温度传感器、温度传感处理模块8；

其中，柔性温度传感器上具有分区检测部7，所述分区检测部7用于对应人体足部的不同位置；温度传感处理模块8分别电连接所述柔性温度传感器和所述主控模块6。

具体地，在柔性温度传感器上设置有分区检测部7，即对人体足部分区域进行检测，分区检测部7具体包括十个区域，分别对应为足部五个脚趾、以及足掌处的五个区域，人脚可对应站在十个区域内，从而实现对人体足部十个部分进行检测。这样可分别对十个区域均得到一组温度数值，从而判断哪个区域温度异常，可能发生病变。

温度传感处理模块8的作用为对信号进行处理，然后传递给主控模块6。

本实施方式的效果在于，能够对足部进行分区域进行检测，可准确地判断足部产生病变的区域，从而实现精细化监测。

如图3和图4，在一个实施例中，压力检测组件2包括柔性压力传感器、压力传感处理模块9；

其中，柔性压力传感器位于柔性温度传感器下方，且对应检测处于分区检测部7上的人体足部不同位置的压力；压力传感处理模块9分别电连接所述柔性压力传感器和所述主控模块6。

具体地，由于柔性压力传感器位于柔性温度传感器的下方，所以当人脚站在十个区域的时候，对应的也将人脚十个区域的压力传递到柔性压力传感器，从而也对应地对十个区域的压力进行监测。

压力传感处理模块9的作用在于将柔性压力传感器的数据进行处理后传送至主控模块6。

本实施方式的效果在于，柔性压力传感器也能够对应地对足部十个区域进行压力的监测，从而实现对病变区域做出精准的判断。

如图3和图4，在本实施例中，体重检测组件包括体重秤玻璃3、体重传感器4、体重测量处理模块10；体重秤玻璃3设于所述柔性压力传感器下方；体重传感器4用于承托所述体重秤玻璃3；体重测量处理模块10电连接所述体重传感器4和所述主控模块6。

具体地，当人体站在温度检测组件1上的时候，同时也站在了体重秤玻璃3上，而体重秤玻璃3下方为四个分别支撑体重秤玻璃3四个角的体重传感器4，从而可或者体重数据，而体重测量处理模块10则将数据进行处理，传递给主控模块6，这样便实现了对人体体重的监测。

体重传感器4设置在本装置的底壳5上，底壳5起到了承托的作用。

本实施例还提供了柔性温度传感器的优选形式，本实施例中的柔性温度传感器具体包括柔性衬底、温敏材料层、电极层、柔性保护层；

柔性衬底为乙烯-醋酸乙烯共聚物、聚乙烯醇、聚乙烯中的一种，其为传感器的底部，起到了承托的作用；

温敏材料层设于柔性衬底上，温敏材料层的电阻值随着温度的变化而变化；温敏材料层为柔性温度传感器的核心部件，其电阻值能够随着温度的变化而变化，分区检测部7则对应设置在温敏材料层上，当人脚站上去的时候，则人的脚的十个不同区域分别位于十个不同的分区检测部7上，可对十个不同区域的电阻发生变化。

电极层由导电无纺布或铜箔，通过粘贴、印刷或物理切割的方式从温敏材料层表面引出；可以通过电极层在十个不同的分区检测部7上施加电压，来获得电流的变化，温度传感处理模块8则将电流信号转化为温度信号传递给主控模块6。

柔性保护层，所述柔性保护层为聚二甲基硅氧烷薄膜、乙烯-醋酸乙烯共聚物薄膜、聚乙烯薄膜中的一种。柔性保护层则作为一种保护层，对整个传感器进行保护，而十个分区检测部7则从柔性保护层处露出。

本实施方式提供的柔性温度传感器对温度变化值敏感，可对应转化为电阻的变化，可精准实现对人体足部温度的测量。

作为本实施例提供的用于糖尿病足检测和康复理疗的装置优选实施方式，所述柔性压力传感器包括敏感材料，敏感材料是由碳材料和可挥发性溶剂混合后进行超声处理得到浆液状混合物，再加入柔性高分子聚合物搅拌后得到粘稠状混合物，加热固化进而形成具有三维孔状结构；

本实施方式的敏感材料具有类似蚂蚁窝的三维孔状结构，实现材料中气固两相的存在，具有较高的灵敏度，外界压力对材料形变的线性范围较宽，所以压力与传感器电信号变化的线性区域较大。

碳材料为石墨烯S、还原氧化石墨烯、氧化石墨烯、碳纳米管中的一种或多种的组合；可挥发性溶剂为已醇、四氯化碳、二氯甲烷、乙酸乙酯和丙酮中的一种或多种的组合。

碳材料和柔性高分子聚合物具有好的稳定性，因此，制备得到的敏感材料具有很好的稳定性。

同时本柔性压力传感器还可以设置柔性衬底和保护层，很容易形成稳定的整体而加工制作成具有最佳性能的轻薄柔性压力传感器。

具体地，由于敏感材料具有较高的敏感性，所以当人脚站在上面的时候，则能够通过压力的变化产生阻值至变化，通过施加电压信号，得到不同的电流信号，从而借助压力传感处理模块9将信号转化为压力信号传递给主控模块6。

如图3，在一个实施例中，康复理疗组件包括气泵11、臂带12、气囊13、气阀14、气压压力传感器15；

气泵11受控于所述主控模块6；主控模块6可发信号至气泵11，从而控制气泵11的运行或停止。

臂带12用于缠绕在人体小腿上，臂带12为中空结构，所述臂带12连接所述气泵11且用于充气；当臂带12缠绕在人体小腿上的时候，则臂带12充气则对人体的小腿进行挤压，暂时阻塞小腿血液流动的过程，在臂带12闭塞期间，血流量的缺乏(局部缺血)会引起微血管扩张反应(打开小血管)，在臂带12释放压力时，血流会奔涌到小腿及脚趾根部，这个过程不仅能恢复血流量的基线，还会造成过冲反应(反应性充血)。这种过冲反应会导致在更大的动脉(管道)里产生剪切应力，刺激这些动脉(大血管)去扩张和适应增加的血流量。

具体地，测试开始时，首先给左右小腿臂带12充气，充气压力为收缩压加30-50mmHg。在臂带12保压期间，腿部及脚趾温度会因为缺乏血液循环而下降，阻塞的血流会在缺血区引起血管舒张反应，保压5分钟后，一旦臂带12放气，血流就会涌入小腿及脚趾，然后进入5分钟的恢复期，如此循环，加压5分钟，恢复5分钟，从而达到对糖尿病足的康复作用。

气囊13连通所述气泵11和所述臂带12之间的输气管道，气囊13是为了储存一定量的气体，以保证系统能均匀充气及稳定系统压力。

气阀14设于所述输气管道上，所述气阀14受控于所述主控模块6，气阀14的作用为放气用，当时间到的时候，主控模块6可控制气阀14放气，气阀14可为电磁阀。

如图4，气压压力传感器15电连接所述主控模块6，所述气压压力传感器15用于测量臂带12的气压。具体地，气压压力传感器15用于测量臂带12的充气压力，具体可与输气管道相连，连通后传感器对压力做出判断，从而给主控模块6发送信号，主控模块6控制充气或放气。

本实施例提供的康复理疗组件实现了自动化操作，可根据需要进行充气或者放气，对气压的判断精准，实现了居家理疗的效果。康复理疗组件为两个，且分别对应理疗人体的双足。

如图4，在一个实施例中，用于糖尿病足检测和康复理疗的装置还包括电源管理模块16、按键显示模块17；

电源管理模块16电连接所述主控模块6，可对主控模块6进行供电，以及通过主控模块6对各个模块或者器件进行配电，并可通过控制各个器件的启停以及运作。

按键显示模块17电连接所述主控模块6，所述按键显示模块17用于通过按键输入指令以及显示数据。

具体地，按键显示模块17可输入各项指令，通过主控模块6控制各个单元器件运作，按键可分为：开/关机、检测、理疗三个按键，开关机键为装置开机启动与关机，检测键为装置启动1分钟的体重、温度、压力数据采集，理疗键为装置启动循环对腿部血管进行阻塞与释放的过程。

作为本实施例提供的优选实施方式，温敏材料层的制作过程为：

将碳材料和可挥发性溶剂混合后进行超声处理，得到浆液状混合物在浆液状混合物中加入柔性高分子聚合物，搅拌后得到粘稠状混合物，将粘稠状混合物涂敷在柔性衬底上，然后加热固化，从而得到温敏材料层。

本实施方式提供了温敏材料的制作过程，可得到本温敏材料，从而可实现对温度的精准测量。

碳材料为石墨烯S、还原氧化石墨烯、氧化石墨烯、碳纳米管中的一种或多种；可挥发性溶剂为已醇、四氯化碳、二氯甲烷、乙酸乙酯和丙酮中的一种或多种。同样，碳材料和柔性高分子聚合物具有好的稳定性，因此，制备得到的温敏材料具有很好的稳定性。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于糖尿病足检测和康复理疗的装置，其特征在于，包括：

温度检测组件，所述温度检测组件用于检测人体足部各处的温度；

压力检测组件，所述压力检测组件用于检测人体足部各处的压力；

体重检测组件，所述体重检测组件用于检测人体体重，所述温度检测组件、压力检测组件以及体重检测组件呈叠层形式设置；

康复理疗组件，所述康复理疗组件用于对人体足部进行理疗；

主控模块，所述温度检测组件、压力检测组件、体重检测组件和康复理疗组件分别电连接所述主控模块；以及

无线传输模块，所述无线传输模块电连接主控模块，所述无线传输模块用于将数据传输至终端设备和/或云端。

2.如权利要求1所述的用于糖尿病足检测和康复理疗的装置，其特征在于，所述温度检测组件包括：

柔性温度传感器，所述柔性温度传感器上具有分区检测部，所述分区检测部用于对应人体足部的不同位置；以及

温度传感处理模块，所述温度传感处理模块分别电连接所述柔性温度传感器和所述主控模块。

3.如权利要求2所述的用于糖尿病足检测和康复理疗的装置，其特征在于，所述压力检测组件包括：

柔性压力传感器，所述柔性压力传感器位于柔性温度传感器下方，且对应检测处于分区检测部上的人体足部不同位置的压力；以及

压力传感处理模块，所述压力传感处理模块分别电连接所述柔性压力传感器和所述主控模块。

4.如权利要求3所述的用于糖尿病足检测和康复理疗的装置，其特征在于，所述体重检测组件包括：

体重秤玻璃，所述体重秤玻璃设于所述柔性压力传感器下方；

体重传感器，所述体重传感器用于承托所述体重秤玻璃；以及

体重测量处理模块，所述体重测量处理模块电连接所述体重传感器和所述主控模块。

5.如权利要求2-4任一项所述的用于糖尿病足检测和康复理疗的装置，其特征在于，所述柔性温度传感器包括：

柔性衬底，所述柔性衬底为乙烯-醋酸乙烯共聚物、聚乙烯醇、聚乙烯中的一种；

温敏材料层，所述温敏材料层设于柔性衬底上，所述温敏材料层的电阻值随着温度的变化而变化；

电极层，所述电极层由导电无纺布或铜箔，通过粘贴、印刷或物理切割的方式从温敏材料层表面引出；以及

柔性保护层，所述柔性保护层覆盖在所述电极层上，所述柔性保护层为聚二甲基硅氧烷薄膜、乙烯-醋酸乙烯共聚物薄膜、聚乙烯薄膜中的一种。

6.如权利要求3或4所述的用于糖尿病足检测和康复理疗的装置，其特征在于，所述柔性压力传感器包括敏感材料，所述敏感材料是由碳材料和可挥发性溶剂混合后进行超声处理得到浆液状混合物，再加入柔性高分子聚合物搅拌后得到粘稠状混合物，加热固化进而形成三维孔状结构；

所述碳材料为石墨烯S、还原氧化石墨烯、氧化石墨烯、碳纳米管中的一种或多种的组合；

所述可挥发性溶剂为已醇、四氯化碳、二氯甲烷、乙酸乙酯和丙酮中的一种或多种的组合。

7.如权利要求1-4任一项所述的用于糖尿病足检测和康复理疗的装置，其特征在于，所述康复理疗组件包括：

气泵；所述气泵受控于所述主控模块；

臂带，所述臂带用于缠绕在人体小腿上，所述臂带为中空结构，所述臂带连接所述气泵且能够充气；

气囊，所述气囊连通所述气泵和所述臂带之间的输气管道；

气阀，所述气阀设于所述输气管道上，所述气阀受控于所述主控模块；以及

气压压力传感器，所述气压压力传感器电连接所述主控模块，所述气压压力传感器用于测量臂带的气压。

8.如权利要求1所述的用于糖尿病足检测和康复理疗的装置，其特征在于，还包括：

电源管理模块，所述电源管理模块电连接所述主控模块；以及

按键显示模块，所述按键显示模块电连接所述主控模块，所述按键显示模块用于通过按键输入指令以及显示数据。

9.如权利要求5所述的用于糖尿病足检测和康复理疗的装置，其特征在于，

所述温敏材料层的制作过程为：

将碳材料和可挥发性溶剂混合后进行超声处理，得到浆液状混合物在浆液状混合物中加入柔性高分子聚合物，搅拌后得到粘稠状混合物，将粘稠状混合物涂敷在柔性衬底上，然后加热固化，从而得到温敏材料层。

10.如权利要求9所述的用于糖尿病足检测和康复理疗的装置，其特征在于，所述碳材料为石墨烯S、还原氧化石墨烯、氧化石墨烯、碳纳米管中的一种或多种；

所述可挥发性溶剂为已醇、四氯化碳、二氯甲烷、乙酸乙酯和丙酮中的一种或多种。

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