CN115428742B - 一种家畜集中式群养饲喂装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家畜集中式群养饲喂装置及系统，其技术方案是：包括多边形支架，多边形支架顶部固定连接有料桶，多边形支架底部中心位置设有给料机构，多边形支架外侧设有饮水机构，多边形支架外侧固定连接有分隔板，分隔板的数量设置为八个，给料机构包括出料斗和螺旋出料管，出料斗位于料桶底部且与多边形支架固定连接，出料斗顶部与料桶底部相连通，一种家畜集中式群养饲喂装置及系统的有益效果是：本发明结构合理条理清晰，多个采食碗与饮水碗共存，既能防止饲料浪费又能防止争抢；并且无采食进出通道，对家畜体型无特别要求，无须人工调教家畜即可自动自由采食，从而有效避免采食时的争抢追尾打架等现象，真正实现无人值守群养饲养家畜。

Description

一种家畜集中式群养饲喂装置及系统

技术领域

本发明涉及家畜自动化饲养技术领域，具体涉及一种家畜集中式群养饲喂装置及系统。

背景技术

家畜是被人类高度驯化的动物，是人类长期劳动的社会产物，具有独特的经济性状，能满足人类的需求，已形成不同的品种，在人工养殖的条件下能够正常繁殖后代并可随人工选择和生产方向的改变而改变。目前，在家畜自动化饲养领域有各种各样的自动化饲喂设备，有单体饲喂与群体饲喂。

现有技术存在以下不足：现有群体饲喂的自动化饲养装置大多数是通过家畜轮流进入设备采食，其主要是由采食装置与进出通道装置组成，但是由于进出通道装置通常每个时刻只允许单头家畜进出采食，因此进出通道需要设置门禁系统以保证单头家畜安全独立采食，结构设置相对复杂，极其容易产生争抢追尾打架进出通道采食的现象，在不同体型大小的家畜混合饲养时，会出现两头以上的家畜卡在进出通道导致自动化饲养设备无法正常使用的问题。

为此，发明一种家畜集中式群养饲喂装置及系统来解决上述问题是很有必要的。

发明内容

为此，本发明提供一种家畜集中式群养饲喂装置及系统，通过将采食饮水集中成多个圆周均布的工位，设置管状螺旋挤料实现单口精准投喂，进出通道装置，以解决现有群体饲喂的自动化饲养装置的进出通道装置通常每个时刻只允许单头家畜进出采食，极其容易产生争抢追尾打架进出通道采食的现象，且在不同体型大小的家畜混合饲养时，会出现两头以上的家畜卡在进出通道而导致自动化饲养设备无法正常使用的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种家畜集中式群养饲喂装置及系统，包括多边形支架，所述多边形支架顶部固定连接有料桶，所述多边形支架底部中心位置设有给料机构，所述多边形支架外侧设有饮水机构，所述多边形支架外侧固定连接有分隔板，所述分隔板的数量设置为八个；

所述给料机构包括出料斗和螺旋出料管，所述出料斗位于料桶底部且与多边形支架固定连接，所述出料斗顶部与料桶底部相连通，所述出料斗底部四角均设有电机，所述螺旋出料管的数量设置为四个，所述螺旋出料管与出料斗固定连接，所述螺旋出料管远离电机一端设有螺旋出料嘴，所述螺旋出料管内侧设有螺旋叶片，所述螺旋叶片内侧设有螺旋杆，四个所述螺旋出料管远离出料斗一端均设有采食碗，所述螺旋出料管靠近螺旋出料嘴一端顶部固定连接有进水嘴，四个所述采食碗顶部均设有电动球阀；

所述饮水机构包括环形储水管和饮水管，所述环形储水管位于料桶底部外侧且与多边形支架固定连接，所述环形储水管外侧表面开设有八个圆周均布的水平方向出水口与垂直上方的进水口，所述饮水管的数量设置为四个，四个所述饮水管分别位于电动球阀一侧，所述饮水管底部出水端固定连接有饮水嘴，所述饮水嘴底部设有饮水碗，所述饮水碗与多边形支架固定连接；

所述电动球阀位于多边形支架顶部且与多边形支架固定连接，所述电动球阀的出水端与进水嘴固定连接且相连通；

所述环形储水管的八个出水口分别与四个电动球阀的进水端和四个饮水管的进水端相连通，所述环形储水管与多边形支架固定连接。

优选的，所述多边形支架横截面设置为等八边形，八个所述分隔板分别位于多边形支架外侧的八角处。

优选的，四个所述采食碗和饮水碗分别位于多边形支架底部八角处，四个所述采食碗和饮水碗呈交叉分布。

优选的，四个所述螺旋出料管分别位于四个电机一端且与电机固定连接，所述螺旋出料管贯穿出料斗且延伸至出料斗的外侧。

优选的，所述螺旋杆与电机输出端固定连接，所述螺旋出料管靠近出料斗一端顶部表面开设有进料槽。

优选的，所述螺旋叶片内侧与螺旋杆固定连接，所述采食碗与多边形支架固定连接。

优选的，所述采食碗底部设有防躺杆，所述采食碗顶部设有RFID感应器，所述RFID感应器一侧两端分别与相邻两个分隔板固定连接。

一种饲喂系统，所述多边形支架顶部一侧设有控制器，所述控制器位于其中一个RFID感应器顶部，所述控制器一侧两端分别与其相邻两个分隔板顶部固定连接，所述控制器通过A/D转换器分别与四个RFID感应器电性连接，所述控制器通过D/A转换器分别与电动球阀和电机电性连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置给料机构来进行饲料的自动补充便于自动化饲喂家畜，将饲料储存在料桶内，进行饲喂家畜，通过RFID感应器对家畜ID身份电子标签进行感应，接着启动电机带动螺旋杆和螺旋叶片旋转，同时电动球阀打开，环形储水管的饮用水通过进水嘴进入螺旋出料管，并与管内的饲料混合被输送至螺旋出料嘴，通过螺旋出料嘴输送至采食家畜嘴里上，本发明结构合理条理清晰，同时具备4个采食碗与4个饮水碗，既能防止饲料浪费又能防止争抢；并且无采食进出通道，对家畜体型无特别要求，无须人工调教家畜即可自动自由采食，从而有效避免采食时的争抢追尾打架等现象，真正实现无人值守群养饲养家畜。

2、本发明通过设置饮水机构供家畜专门饮水用；由环形储水管与外接的水源相连接，环形储水管内的饮用水，其中一种方式是通过电动球阀进入螺旋出料管中形成水料混合物，改善家畜采食口感；另一种方式是通过家畜拱动饮水嘴时，饮用水自动补充至饮水碗，满足家畜大口喝水的习性。从而将家畜吃食与饮水分开，有利于提升家畜在进行吃食或者饮水时的效率，提升了该饲喂装置的实用性。

附图说明

图1为本发明提供的整体结构俯视图；

图2为本发明提供的整体结构示意图；

图3为本发明提供的局部爆炸结构示意图；

图4为本发明提供给料机构的爆炸结构示意图；

图5为本发明提供图4的局部俯视图；

图6为本发明提供饮水机构的爆炸结构示意图；

图7为本发明提供图6的局部俯视图；

图8为本发明提供的系统流程图；

图中：1多边形支架、2料桶、3、分隔板、4给料装置、41出料斗、42螺旋出料嘴、43进水嘴、44电机、45采食碗、46电动球阀、47螺旋出料管、48螺旋叶片、49螺旋杆、5饮水装置、51环形储水管、52饮水管、53饮水嘴、54饮水碗、6 RFID感应器、7防躺杆、8控制器、9进料槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

参照附图1-8，本发明提供的一种家畜集中式群养饲喂装置及系统，包括多边形支架1，所述多边形支架1顶部固定连接有料桶2，料桶2设置为上开口远大于下出口的锥形刚性容器，所述多边形支架1底部中心位置设有给料机构4，所述多边形支架1外侧设有饮水机构5，所述多边形支架1外侧固定连接有分隔板3，所述分隔板3的数量设置为八个；

所述给料机构4包括出料斗41和螺旋出料管47，所述出料斗41位于料桶2底部且与多边形支架1固定连接，所述出料斗41顶部与料桶2底部相连通，所述出料斗41底部四角均设有电机44，所述螺旋出料管47的数量设置为四个，所述螺旋出料管47与出料斗41固定连接，所述螺旋出料管47远离电机44一端设有螺旋出料嘴42，所述螺旋出料管47内侧设有螺旋叶片48，所述螺旋叶片48内侧设有螺旋杆49，四个所述螺旋出料管47远离出料斗41一端均设有采食碗45，采食碗45是承接从家畜嘴里漏出来的水料混合物，方便家畜及时吃掉，防止浪费，所述螺旋出料管47靠近螺旋出料嘴42一端顶部固定连接有进水嘴43，四个所述采食碗45顶部均设有电动球阀46；

所述饮水机构5包括环形储水管51和饮水管52，所述环形储水管51位于料桶2底部外侧且与多边形支架1固定连接，所述环形储水管51外侧表面开设有八个圆周均布的水平方向出水口与垂直上方的进水口，所述饮水管52的数量设置为四个，四个所述饮水管52分别位于电动球阀46一侧，所述饮水管52底部出水端固定连接有饮水嘴53，所述饮水嘴53底部设有饮水嘴54，所述饮水嘴54与多边形支架1固定连接，饮水嘴54用于给家畜大口饮水并防止玩耍浪费，饮水嘴53是弹簧控制的单向出水方式，由家畜拱动饮水嘴53即可自动出水。

进一步地，所述多边形支架1横截面设置为等八边形，八个所述分隔板3分别位于多边形支架1外侧的八角处，四个所述采食碗45和饮水嘴54分别位于多边形支架1底部八角处，四个所述采食碗45和饮水嘴54呈交叉分布，多边形支架1设置为等八边形中空的立柱支架，在相邻两个分隔板3之间设置有采食碗45的位置是采食工位，在相邻两个分隔板3之间设置有饮水嘴54的位置是饮水工位，本发明一共构成了四个采食工位与四个饮水工位，两两间隔圆周分布。

进一步地，四个所述螺旋出料管47分别位于四个电机44一端且与电机44固定连接，所述螺旋出料管47贯穿出料斗41且延伸至出料斗41的外侧，所述螺旋杆49与电机44输出端固定连接，所述螺旋出料管47靠近出料斗41一端顶部表面开设有进料槽9，进料槽9与出料斗41内侧相连通，在给料的过程中，料桶2内的饲料进入出料斗41，饲料从出料斗41进入进料槽9，饲料通过进料槽9进入螺旋出料管47内侧，环形储水管51的饮用水通过进水嘴进入螺旋出料管47，饲料通过螺旋叶片48输送至螺旋出料嘴42，再通过螺旋出料嘴42输送水料混合物至采食家畜嘴里上，对家畜进行湿料喂食。

进一步地，所述螺旋叶片48内侧与螺旋杆49固定连接，所述采食碗45与多边形支架1固定连接，电机44输出端带动螺旋杆49旋转，螺旋杆49带动螺旋叶片48旋转，将螺旋出料管47内侧的饲料输送至螺旋出料嘴42上。

进一步地，所述电动球阀46位于多边形支架1顶部且与多边形支架1固定连接，所述电动球阀46的出水端与进水嘴43固定连接且相连通，电动球阀46进水端与环形储水管51的出水口相连通，电动球阀46的出水端与螺旋出料嘴42顶部一端的进水嘴43相连通。

进一步地，所述采食碗45底部设有防躺杆7，防躺杆7固定在地面上，所述采食碗45顶部设有RFID感应器6，所述RFID感应器6一侧两端分别与相邻两个分隔板3固定连接，通过设置防躺杆7是防止采食结束的家畜滞留采食工位影响其它家畜的正常采食。

进一步地，所述环形储水管51的八个出水口分别与四个电动球阀46的进水端和四个饮水管52的进水端相连通，所述环形储水管51与多边形支架1固定连接，环形储水管51的进水口与外界水源连接，饮水管52上端的进水口与环形储水管51的出水口相连通。

进一步地，所述控制器8位于其中一个RFID感应器6顶部，所述控制器8一侧两端分别与其相邻两个分隔板3顶部固定连接，所述控制器8通过A/D转换器分别与四个RFID感应器6电性连接，所述控制器8通过D/A转换器分别与电动球阀46和电机44电性连接，RFID感应器6能读取进入该采食工位且在RFID感应范围内的家畜ID身份电子标签，通过控制器8根据来自任意一个RFID感应器6的识别家畜身份ID信息来进行给料分配，控制对应的电机44与电动球阀46同时输料和给水。

本发明的使用过程如下：在使用本发明对群养家畜进行饲养的过程中，将饲料储存在料桶2内，料桶2内的饲料进入出料斗41内，家畜进入采食工位后，通过RFID感应器6对家畜ID身份电子标签进行感应，RFID感应器6感应到家畜时，RFID感应器6通过A/D转换器将信息传递到控制器8上，控制器8通过D/A转换器同时启动电机44和电动球阀46，电机44启动，电机44输出端带动螺旋杆49旋转，螺旋杆49带动螺旋叶片48旋转，同时电动球阀46开启，环形储水管51内的饮用水通过出水口排出至电动球阀46进水端，电动球阀46出水端将饮用水排入螺旋出料管47顶部一端的进水嘴43内侧，饲料从出料斗41中进入进料槽9，饲料通过进料槽9进入螺旋出料管47内侧，饲料通过螺旋叶片48输送至螺旋出料嘴42处，饲料和饮用水进行混合后同时通过螺旋出料嘴42输送至采食家畜嘴里上，对家畜进行自动喂食，滴落的饲料和饮用水通过采食碗45进行收集，方便家畜及时吃掉防止浪费；

环形储水管51与外接的水源相连通，环形储水管51内的饮用水，一种方式通过电动球阀46进入进水嘴43中，另一种方式通过饮水管52直接进入饮水嘴53中，再通过饮水嘴53进入饮水碗54进行饲喂家畜。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种家畜集中式群养饲喂装置，包括多边形支架（1），其特征在于：所述多边形支架（1）顶部固定连接有料桶（2），所述多边形支架（1）底部中心位置设有给料机构（4），所述多边形支架（1）外侧设有饮水机构（5），所述多边形支架（1）外侧固定连接有分隔板（3），所述分隔板（3）的数量设置为八个；

所述给料机构（4）包括出料斗（41）和螺旋出料管（47），所述出料斗（41）位于料桶（2）底部且与多边形支架（1）固定连接，所述出料斗（41）顶部与料桶（2）底部相连通，所述出料斗（41）底部四角均设有电机（44），所述螺旋出料管（47）的数量设置为四个，所述螺旋出料管（47）与出料斗（41）固定连接，所述螺旋出料管（47）远离电机（44）一端设有螺旋出料嘴（42），所述螺旋出料管（47）内侧设有螺旋叶片（48），所述螺旋叶片（48）内侧设有螺旋杆（49），四个所述螺旋出料管（47）远离出料斗（41）一端均设有采食碗（45），所述螺旋出料管（47）靠近螺旋出料嘴（42）一端顶部固定连接有进水嘴（43），四个所述采食碗（45）顶部均设有电动球阀（46）；

所述饮水机构（5）包括环形储水管（51）和饮水管（52），所述环形储水管（51）位于料桶（2）底部外侧且与多边形支架（1）固定连接，所述环形储水管（51）外侧表面开设有八个圆周均布的水平方向出水口与垂直上方的进水口，所述饮水管（52）的数量设置为四个，四个所述饮水管（52）分别位于电动球阀（46）一侧，所述饮水管（52）底部出水端固定连接有饮水嘴（53），所述饮水嘴（53）底部设有饮水碗（54），所述饮水碗（54）与多边形支架（1）固定连接；

所述电动球阀（46）位于多边形支架（1）顶部且与多边形支架（1）固定连接，所述电动球阀（46）的出水端与进水嘴（43）固定连接且相连通；

所述环形储水管（51）的八个出水口分别与四个电动球阀（46）的进水端和四个饮水管（52）的进水端相连通，所述环形储水管（51）与多边形支架（1）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种家畜集中式群养饲喂装置，其特征在于：所述多边形支架（1）横截面设置为等八边形，八个所述分隔板（3）分别位于多边形支架（1）外侧的八角处。

3.根据权利要求1所述的一种家畜集中式群养饲喂装置，其特征在于：四个所述采食碗（45）和饮水碗（54）分别位于多边形支架（1）底部八角处，四个所述采食碗（45）和饮水碗（54）呈交叉分布。

4.根据权利要求1所述的一种家畜集中式群养饲喂装置，其特征在于：四个所述螺旋出料管（47）分别位于四个电机（44）一端且与电机（44）固定连接，所述螺旋出料管（47）贯穿出料斗（41）且延伸至出料斗（41）的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种家畜集中式群养饲喂装置，其特征在于：所述螺旋杆（49）与电机（44）输出端固定连接，所述螺旋出料管（47）靠近出料斗（41）一端顶部表面开设有进料槽（9）。

6.根据权利要求1所述的一种家畜集中式群养饲喂装置，其特征在于：所述螺旋叶片（48）内侧与螺旋杆（49）固定连接，所述采食碗（45）与多边形支架（1）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种家畜集中式群养饲喂装置，其特征在于：所述采食碗（45）底部设有防躺杆（7），所述采食碗（45）顶部设有RFID感应器（6），所述RFID感应器（6）一侧两端分别与相邻两个分隔板（3）固定连接。

8.一种饲喂系统，其特征在于，包括如权利要求1～7任一项所述的家畜集中式群养饲喂装置，所述多边形支架（1）顶部一侧设有控制器（8），所述控制器（8）位于其中一个RFID感应器（6）顶部，所述控制器（8）一侧两端分别与其相邻两个分隔板（3）顶部固定连接，所述控制器（8）通过A/D转换器分别与四个RFID感应器（6）电性连接，所述控制器（8）通过D/A转换器分别与电动球阀（46）和电机（44）电性连接。