CN115426876A - 用于妊娠检测的计算机实现方法、控制器、设备以及挤奶系统 - Google Patents

Abstract

公开了一种计算机实现方法(500)、控制器(110)、设备(101)以及挤奶系统(100)。计算机实现方法(500)包括以下步骤：接收(501)动物(105)的授精的时间点；获得(503)动物(105)的分析物中的孕酮水平的测量(M)，该测量(M)在从授精的时间点起的11天内进行；当所获得(503)的测量(M)的孕酮水平低于孕酮阈限(TL)时，确定(504)动物(105)未妊娠。

Description

用于妊娠检测的计算机实现方法、控制器、设备以及挤奶系统

技术领域

该文件公开了一种计算机实现方法、控制器、设备、以及挤奶系统。更具体地，描述了用于检测授精的动物的妊娠/未妊娠的计算机实现方法、控制器、设备、以及挤奶系统。

背景技术

动物通常仅在产犊之后/拥有牛犊时才产奶。因此，在奶牛场中，重要的是要不断地对畜群中的动物进行授精以使这些动物受精，从而促进奶生产。

在肉牛上，奶被产犊消耗。尽管如此，重要的是要不断地对动物进行授精以使产犊率增长。

授精是在动物动情时进行的。在某些司法管辖区，通过根据发情同步项目提供激素来在任意时刻触发动物的动情是允许且常见的做法。因此，可以在一组中的若干动物之间使发情同步，这使得授精变得合理，因为该组中的所有动物都可以在同一时机下进行(人工)授精。

在动物没有成功授精的情况下，奶生产就会受到影响，因为成功授精和产犊是继续奶生产的先决条件。对于肉牛，肉类生产也对应地受到影响。

因此，期望的是在授精之后尽早检测授精是否成功，以便在动物还没有妊娠的情况下尽快再次使动物动情。因此，可以尽快对动物进行反复授精，从而使成功妊娠的时间段最小化或至少缩短，以确定奶生产。

在将动物划分为不同动情组的农场中，期望的是尽快检测动物是否妊娠，因为然后可以将妊娠失败的动物尽快安排在另一发情组中进行重复授精。

例如，可以通过测量激素水平，诸如例如，动物的奶/血/尿液中的孕酮，或通过超声波检查来确认成功的授精。但是，无论如何，不能早于繁殖之后约21至24天确认成功妊娠。

由罗德岛大学的罗德岛III(Rhodes,III of University of Rhode Island)的R.C.博士于2005年发表的文献“使用奶孕酮含量测定进行生殖管理(The use of milkprogesterone assays for reproductive management)”，IRM 9，描述了奶牛的基于孕酮水平测量的早期妊娠检测，并强调了早期检测未妊娠以及识别未诊断、未经治疗的低生育力奶牛的重要性，以避免经济损失。描述了获取动物的奶样本的程序，叙述了取样的时间很关键，并且取样应在繁殖之后21至24天之间进行。

另一种检测未妊娠的已知方式是观察动物在大约21天之后进入新的动情时段的典型/已知迹象。妊娠也可以通过直肠触诊、超声检查或血分析来确定，但不能在从授精起至少28天之前确定。

期望的是尽可能缩短确认妊娠/未妊娠的时间，以便能够尽快进行重复授精尝试，从而使奶生产/肉类生产损失最小化或至少减小。

期望的是找到一种方法来改进向农场主提供的帮助，以分析他/她的动物，以便及早检测动物妊娠，从而提高农场的牛犊繁殖、奶生产和/或肉类生产。

发明内容

因此，本发明的目的是解决至少一些以上问题并且能够尽早检测动物的妊娠。

根据本发明的第一方面，该目的通过计算机实现方法来实现的。计算机实现方法包括接收动物的授精的时间点的步骤。此外，计算机实现方法包括获得动物的分析物中的孕酮水平的测量，该测量在从授精的时间点起的11天内进行。此外，计算机实现方法也包括当所获得的测量的孕酮水平低于孕酮阈限时确定动物未妊娠。

因此，在从授精起的最初约11天期间，分别利用诸如妊娠和未妊娠的动物的奶和/或血等分析物中的孕酮水平的差异，并测量授精动物的孕酮水平，可以快速评估该动物是否妊娠，这比根据先前已知的方法要早得多。因此，在动物被认为未妊娠的情况下，可以立即采取措施对动物进行重新授精。从而可以缩短动物的未妊娠的时段，这将增加农场的奶/肉类产量、以及农场的分娩次数。

分析物是作为分析程序对象的物质或化学成分的总称。在这种特定情况下，分析物可以指动物的物质，诸如，例如奶、血以及/或者可能还有尿液、唾液、粪便或类似物质。

在根据第一方面的计算机实现方法的实现方式中，动物的分析物是奶。

因此，来自动物的分析物/奶样本可以在挤奶期间被提取并且被用于孕酮水平测试，对动物来说毫不费力和无痛。

在根据第一方面的计算机实现方法的另一实现方式中，动物的分析物是血。

通过提取动物的血样本，可以确定不产奶的动物(即，小母牛)是妊娠/未妊娠；或可以确定为小牛提供奶的肉牛是妊娠/未妊娠。

在根据第一方面的计算机实现方法的实现方式或其任何实现方式中，所获得的测量可以在长于4天且短于11天的时间窗内进行。

在根据第一方面的计算机实现方法的另一实现方式或其任何实现方式中，所获得的测量可以在7天的时间窗内进行。

在根据第一方面的计算机实现方法的又一实现方式或其第一实现方式中，计算机实现方法包括确定在时间窗内的多个时刻重复动物的分析物中的多个孕酮水平测量的步骤。根据实现方式，可以获得多个孕酮水平测量。此外，当在时间窗内获得的多个孕酮水平测量中的每个的孕酮水平低于孕酮阈限时，可以确定动物未妊娠。

通过对孕酮水平进行多次测量并将它们与孕酮阈限进行比较，可以提高妊娠评估的有效性。

在根据第一方面的计算机实现方法的另一实现方式或其任何实现方式中，该计算机实现方法包括当确定动物未妊娠时根据发情同步程序来安排动物进行激素治疗。

通过尽快让动物再次动情，可以进行新的授精，从而使动物的未妊娠的时间段最小化。

在根据第一方面的计算机实现方法的第四实现方式或其任何实现方式中，该计算机实现方法包括当已经确定动物未妊娠时将动物分选到分离区中。

通过打开通向分离区的门，随着在动物被确定为未妊娠时被触发，可以对未妊娠的动物进行自动分选，而无需农场主的实际存在和/或干预。从而节省了农场主的工作时间。

在根据第一方面的计算机实现方法的又一实现方式或其任何实现方式中，该计算机实现方法包括在确定动物未妊娠时提醒农场主。

通过提醒农场主关于动物的妊娠状态，农场主会意识到任何动物没有妊娠，并且从而可以采取措施对动物进行重新授精。

根据第一方面的计算机实现方法的另一实现方式或其任何实现方式中，当分析物是奶时，奶中的孕酮阈限为约3-8ng/ml的孕酮。

根据第一方面的计算机实现方法的另一实现方式或其任何实现方式中，当分析物是奶时，奶中的孕酮阈限为约5ng/ml的孕酮。

在根据第一方面的计算机实现方法的又一实现方式或其任何实现方式中，该计算机实现方法包括当所获得的测量的孕酮水平超过孕酮阈限时，确定动物妊娠。

通过在早期确认动物妊娠，可以对妊娠的动物进行特殊处理以避免或降低流产的风险，诸如，例如提供营养饲料、宽敞的休息区等。

根据本发明的第二方面，该目的通过控制器来达成，该控制器被配置成执行根据第一方面的计算机实现方法或其任何实现方式。

根据本发明的第三方面，该目的通过被配置成评估动物的分析物中的孕酮水平的设备来达成。该设备包括根据第二方面的控制器。该设备也包括输入器件，该输入器件被配置成接收动物的授精的时间点。此外，该设备包括孕酮水平测量装置，该孕酮水平测量装置被配置成对动物的分析物样本的孕酮水平进行测量。此外，该设备包括传感器，该传感器被配置成对孕酮水平测量装置的孕酮水平测量的结果进行检测。该设备还包括存储器，该存储器被配置成存储孕酮阈限。

在根据第三方面的设备的第一实现方式中，当分析物是血时，包括血样本提取器，该血样本提取器被配置成从动物中提取血样本并且将所提取的血样本提供给孕酮水平测量装置。

根据本发明的第四方面，该目的通过挤奶系统来达成。挤奶系统包括根据第三方面的设备，其中分析物是奶。挤奶系统也包括奶样本提取器，该奶样本提取器被配置成在挤奶操作期间从动物中提取奶样本并且将所提取的奶样本提供给孕酮水平测量装置。

通过在定期挤奶期间提取动物的奶，可以通过从授精起约例如11天内的挤奶场合期间进行测量来连续调查奶中的孕酮水平，而无需农场主的任何特别干预。

在根据第四方面的挤奶系统的实现方式中，挤奶系统也包括数据库，该数据库被配置用于存储畜群的动物的信息，该信息涉及与相应动物的身份参考相关联的授精、妊娠/未妊娠、以及/或者安排的激素治疗。

通过存储关于与动物的身份参考相关联的授精、妊娠、同步组等的信息，帮助农场主跟踪与妊娠相关的事务的成功率。例如，特别难以妊娠的动物可以被标识和分选。

在根据第四方面的挤奶系统的又一实现方式或其第一实现方式中，挤奶系统包含输出装置，该输出装置被配置成在确定动物未妊娠时提醒农场主。

在根据第四方面的挤奶系统的另一实现方式或其任何实现方式中，根据第三方面的设备的控制器可以被配置成执行根据第一方面及其第七实现方式的计算机实现方法。挤奶系统也可以包括分选门，该分选门被配置成当确定动物未妊娠时，将动物分离到分离区。

通过打开通向分离区的门，随着在动物被确定为未妊娠时被触发，可以对未妊娠的动物进行自动分选，而无需农场主的实际存在和/或干预。从而节省了农场主的工作时间。

其它优点和附加的新颖特征将从后续详细描述中变得显而易见。

附图说明

现在将参考附图进一步详细地描述本发明的实施例，在附图中：

图1A示出了根据实施例的农场的挤奶系统的示例。

图1B示出了根据实施例的农场的挤奶系统的示例。

图2A示出了妊娠动物和未妊娠动物的奶中的孕酮水平，以及在时间窗中进行的测量。

图2B示出了妊娠动物和未妊娠动物的奶中的孕酮水平，以及在时间窗中进行的测量。

图3示出了从授精起计算的胚胎随时间丢失的可能性的示例。

图4示出了根据实施例的挤奶站和分选门的示例。

图5是根据实施例的计算机实现方法的示意性图示。

图6是根据实施例的农场的挤奶系统的示意性图示。

具体实施方式

本文所述的本发明的实施例被限定为计算机实现方法、控制器、设备、以及挤奶系统，这些可以在下面描述的实施例中付诸实践。然而，这些实施例可以按许多不同的形式被例示和实现，并且不限于在本文中阐述的示例；相反，提供实施例的说明性示例使得本公开将是彻底且完整的。

根据结合附图考虑的以下详细描述，仍其它目的和特征可变得显而易见。然而，应当理解，附图仅出于说明的目的而设计，而不是作为对本文所公开的实施例的限制的定义，对于所述实施例，将参考所附权利要求。另外，附图不一定按比例绘制，并且除非另有指示，否则附图仅旨在概念性地图示本文所描述的结构和过程。

图1A示出了奶牛场的挤奶系统100的场景，而图1B示出了被配置成评估动物105的分析物(在这种情况下分析物是血)中的孕酮水平的设备101。

图2A至图2B分别示出了妊娠动物和未妊娠动物中的分析物(在这种情况下为奶)中的孕酮水平的一些示例。

据观察，在授精之后最初约10天期间的孕酮水平对授精的成功至关重要。在奶中的孕酮水平保持在约5ng/ml孕酮的阈限下超过约5至6天+滞后时间(例如，1天)的情况下，可以确定受试动物的授精具有相对较大的可能性失败并且动物未妊娠。

胚胎丢失预测(无风险妊娠(RiskNP))是自授精后孕酮水平的函数。如果奶中的孕酮水平保持在5ng/ml以下超过5至6天+延迟时间(约1天)，以增加达成未妊娠的可能性，则如图3中的图表所示。

由此可以在已经大约7至11天之后预测动物是否妊娠。检测到的授精失败可能反过来触发动物的重复授精尝试，这导致缩短直到妊娠的时间，从而刺激产奶/产肉。

在深入讨论解决方案的细节之前，将首先讨论解决方案的结构环境。

挤奶系统100包括设备101。设备101被配置成评估动物105的分析物中的孕酮水平。动物105可以被包括在奶牛场处的奶牛动物的畜群中。

“动物”可以是任何任意类型的驯养雌性产奶和/或产肉哺乳动物，诸如母牛、山羊、绵羊、马、骆驼、单峰驼、乳水牛、驴、驯鹿、牦牛等(非详尽列表)。

分析物可以是奶，如在所示的示例中，或分析物可以是动物105的血。

设备101包括输入器件160，该输入器件160被配置成接收动物105的授精的授精时间点。输入器件160可以包括移动便携装置，该移动便携装置由对授精负责的农场主/兽医携带。然而，在其他实施例中，输入器件160可以包括外围装置，该外围装置被配置成接收数据并向控制器110发送数据，该控制器110被包括在设备101中。输入器件160可以包括鼠标、键盘、图形输入板、图像扫描仪、条形码读取器、麦克风、数码相机、网络摄像头或类似装置。

这设备101也包括孕酮水平测量装置140，该孕酮水平测量装置140被配置成测量动物105的分析物样本的孕酮水平。孕酮水平测量装置140可以例如包括流动棒，该流动棒被准备以指示所施加的分析物样本中存在一定水平的孕酮。

当分析物是奶时，可以从动物105中提取分析物样本，并且通过挤奶系统100中包括的奶样本提取器130将分析物样本提供给孕酮水平测量装置140。因此，在一些实施例中，可以在动物105的定期挤奶的时刻提取奶样本。在其他实施例中，奶样本可以由农场主从动物105排出的奶中手动获得。

此外，设备101包括传感器150，该传感器150被配置成检测孕酮水平测量装置140的孕酮水平测量结果。传感器130可以包括照相机、摄像机或类似类型的视觉传感器。

设备101还包括存储器120，该存储器120被配置成存储黄体酮阈限，控制器110可以将测量的分析物中的样本黄体酮水平与该黄体酮阈限进行比较。

当动物105已经被授精时，控制器110接收关于动物105的授精的时间点的信息。在一些实施例中，该信息可以由农场主经由输入器件160提供。然后，控制器110可以获得动物105的分析物中的孕酮水平的一个或几个孕酮水平测量，该测量在受精的时间点的11天内进行。然后可以在测量与孕酮阈限之间进行比较，该孕酮阈限可以被存储在存储器120中并从存储器120中取得。基于所做的比较，控制器110可以确定在所获得的测量的孕酮水平低于孕酮阈限时，动物105未妊娠。

在一些实施例中，挤奶系统100可以包括数据库180，该数据库180被配置用于存储畜群的动物105的信息，该信息涉及与动物105的身份参考相关联的授精、妊娠/未妊娠、以及/或者安排的激素治疗。因此，挤奶系统100可以连续监控和跟踪动物105的当前妊娠状态和安排的激素治疗、或同步组。

此外，挤奶系统100可以包括输出装置160，该输出装置160被配置成当确定动物105未妊娠时，提醒农场主。农场主由此意识到动物105的失败妊娠并且可以采取适当的措施，诸如，例如手动地将动物105分选到另一个同步组中。

动情同步或发情同步涉及通过激素处理对雌性动物105的发情周期的操纵，因此它们可以同时繁殖。这带来了各种优势。例如，农场主不必经常监控和检测畜群中的动物105的动情迹象，这涉及大量劳动力，尤其是在大型农场中。它还使人工授精的工作合理化，因为农场主可以依次对多头动物进行授精105。

然而，通常不希望同时对农场的所有动物进行授精。农场可能具有成千上万只动物的畜群。在同一天对它们进行授精会给农场主/兽医带来相当大的人体工程学压力和疲惫。

大约9个月后，当所有成功授精的动物大约同时分娩时，就会出现相应的问题，这也是一个问题。可能有若干动物在产犊期间出现问题，并且同时需要农场主/兽医的人工帮助。

由于这些原因，畜群通常被划分成不同的同步组，其中每个同步组内的动物大约在同一时间接受激素处理和授精，而不同的同步组在不同的时刻进行激素处理/授精。

发情同步的目标是在特定时间范围内使动物动情，不同程序之间的时间长度可能会有所不同，从大约36小时至若干天不等。这是通过根据发情同步程序而使用一种或更多种激素来达成的。可以在不同的同步程序中将激素，例如孕酮、孕激素、前列腺素或促性腺激素释放激素(GnRH，gonadotropin releasing hormone)注射到动物105中。

发情同步程序的示例(在许多程序中)是选择同步方案。当使用选择同步时，GnRH在第0天被提供给同一同步组的动物。在第7天，将前列腺素提供给同步组的动物，然后可以在又某一天或几天后对动物进行授精。

图1B示出了其中分析物是血的情况。分析物样本可以从动物105中提取并通过血样本提取器131被提供给孕酮水平测量装置140。在时间t1的第一时刻，血样本提取器131可以提取动物105的血并且在时间t2的第二时刻将所提取的血样本提供给孕酮水平测量装置140。

这可以在一些实施例中自动地进行，例如在喂食站，当穿过通道至喂食站或动物105定期访问的其他位置时。从而节省了农场主的工作时间。替代性地，农场主可以手动地从动物105提取血样本。

设备101的其他元件可以类似于图1A中已经呈现的元件，诸如控制器110、输入器件160、孕酮水平测量装置140、传感器150和/或存储器120。

回到图2A，示出了在两只授精动物的授精之后最初约30天期间各自的孕酮水平，其中一只动物妊娠(实线)，一只动物未妊娠(虚线)。

值得注意的是，在授精之后约1至11天的时间窗TW内，妊娠动物和未妊娠动物的奶中的孕酮水平存在差异。对于不同类型的动物、不同品种的动物、不同的农场之间等，时间窗TW可能会有所不同。在该时间窗TW内，未妊娠动物的奶中的孕酮水平显著地低于妊娠动物的奶中的孕酮水平。原因可能是胚胎需要或利用孕酮来成功发育。替代性地，可能是相反的情况，即，胚胎不发育或丢失导致孕酮水平低。

该解决方案利用观察到的孕酮水平差异来对未妊娠进行早期检测。当针对妊娠研究授精动物105时，在一些实施例中，可以在时间窗TW内对动物105的奶的孕酮水平进行测量M。在所示的实施例中，测量M在授精之后约7天进行。

可以将测量M与阈限TL进行比较。在奶中，阈限TL可以是约1至15ng/ml孕酮之间。对于不同类型的动物、不同品种的动物、不同农场之间等，可以不同地设置阈限TL。在图示的实施例中，在奶中，阈限TL被设置为5ng/ml孕酮。

当分析物是血时，孕酮阈限TL可以被设置为较低的值，例如比奶低约10％。因此，在非限制性示例中，孕酮阈限TL可以被设置为大约例如血中的2.7至7.2ng/ml孕酮，例如血中的4.5ng/ml孕酮。

在测量M超过阈限TL的情况下，动物105可以被认为是妊娠的；否则动物105可以被认为没有妊娠。

图2B图示了与图2A中图示的情况类似的情况，但是其中在时间窗TW内的不同时刻进行了多个测量M1、M2。

将测量M1、M2的孕酮水平与阈限TL进行比较，并且在所有测量M1、M2低于阈限TL的情况下，认为动物105未妊娠。否则，动物105可以被认为是妊娠的。

在动物105被认为未妊娠的情况下，可以根据发情同步程序而安排动物105进行激素治疗。因此，可以进行早期重复授精，从而促进农场的产犊和奶生产。

图3示出了胚胎丢失的可能性。

胚胎丢失预测(无风险妊娠(RiskNP))是自授精后孕酮水平的函数。如果水平保持在阈限TL以下(诸如，奶中的5ng/ml孕酮)超过5至6天+滞后时间(1天)，则达成增加未妊娠的可能性。

方程：

如果ProgRaw低于LThresHR，则

DFAIRiskNP＝采样时间-授精日期

RiskNP＝Exp(-exp(-Rate*(DFAIRiskNP–flex)))

其中

Rate＝1.1

Flex＝6

图4示出了从上面看的挤奶间400的概况。动物105可以经由入口410进入挤奶间400并且被例如挤奶机器人或其他挤奶单元挤奶。当在挤奶间400中给动物105挤奶时，可以测量提取的奶的孕酮水平并将其与阈限TL进行比较。

在根据测量而认为动物105妊娠的情况下，动物105可以被允许经由第一出口420a离开挤奶间400，通向畜棚的休息区或畜棚外部，其中动物105可以在和谐的牧场中漫步，享受草地。

在根据测量而认为动物105未妊娠的情况下，第一出口420a可以保持关闭而第二出口420b可以打开，将未妊娠的动物105引导至分离区430，其中它可以加入同步组的其他动物，以根据发情同步程序进行激素治疗，以及此后进行重复授精。

因此，可以自动分选出孕酮水平低于阈限TL的动物，并尽快自动重新安排授精，而无需农场主人工选择或检查，这节省了他的/她的工作时间，相反他/她可以将该工作时间用于农场的其他目的。

图5示出了设备101的控制器110中的计算机实现方法500的示例，该设备101被配置成评估动物105的分析物中的孕酮水平。计算机实现方法500的目的是通过测量动物105的分析物中的孕酮水平来评估动物105是妊娠还是未妊娠。在不同的实施例中，分析物可以是动物105的奶或血。

因此，通过将动物105放入同步组中，可以及早检测动物105的失败授精并且尽快安排动物105进行新的授精。

为了能够评估动物105的妊娠，计算机实现方法500可以包括多个步骤501至508。然而，所描述的方法步骤501至508中的一些步骤，诸如，例如步骤502和/或505至508，可以仅在一些实施例中执行。所描述的步骤501至508可以以与编号建议稍微不同的时间顺序执行。计算机实现方法500可包括以下步骤：

步骤501包括接收动物105的授精的时间点。

在一些实施例中，授精的时间点可以在授精之后由农场主/兽医输入。替代性地，动物105的授精可以由传感器检测，这可以触发时间确定，该信息可以被提供给控制器110。

可以仅在一些实施例中执行的步骤502包括确定在时间窗TW内的多个时刻重复动物105的分析物中的多个孕酮水平测量M1、M2。

时间窗TW可以是例如4至11天，诸如5至8天或从授精起的7天。

步骤503包括获得动物105的分析物中的孕酮水平的测量M，该测量M是在从授精的时间点起的约11天内进行的。

在一些实施例中，可以获得503多个孕酮水平测量M1、M2。

在一些实施例中，所获得503的测量M可以在长于4天且短于11天的时间窗TW内进行，追，例如长于5天且短于9天。在一些实施例中，所获得503的测量M可以在7天的时间窗TW内进行。

步骤504包括当所获得503的测量M的孕酮水平低于孕酮阈限TL时确定动物105未妊娠。

孕酮阈限TL可以是在奶中大约3至8ng/ml孕酮，例如在奶中大概5ng/ml孕酮。

在其中分析物是血的其他非限制性示例中，孕酮阈限TL可以是在血中大约2.7至7.2ng/ml孕酮，例如在血中大概4.5ng/ml孕酮。

当在时间窗TW内所获得503的多个孕酮水平测量M1、M2中的每一个的孕酮水平低于孕酮阈限TL时，可以确定504动物105未妊娠。

通过能够早期确定动物105的授精失败，可以采取适当的措施来重复动物105的授精。

可以仅在一些实施例中执行的步骤505包括当确定504动物105未妊娠时根据发情同步程序而安排动物105进行激素治疗。

因此，动物105可以加入动物的另一同步组，这些同步组将比农场中的任何其他同步组更快地接受激素治疗以及然后授精。

仅在一些实施例中可以执行的步骤506包括当已经确定504动物105未妊娠时将动物105分选到分离区430中。

在一些实施例中，动物105的分选可以通过打开由控制器110操作的分选门420b来进行。当确定504动物105未妊娠时，可以触发分选门420b的打开。

可以仅在一些实施例中执行的步骤507包括当确定504动物105未妊娠时提醒农场主。

可以经由向农场主的输出单元160发送消息来发出提醒。输出单元160可以是例如蜂窝移动电话、固定或便携式计算装置、计算机平板电脑、显示器、一副智能眼镜、智能隐形眼镜、增强现实装置、智能手表、或具有用户接口和无线通信能力的类似装置、或类似装置。

因此，农场主可以意识到动物105的妊娠状态并且可以根据所获得的妊娠状态而启动适当的措施。

可以仅在一些实施例中执行的步骤508包括当所获得503的测量M的孕酮水平超过孕酮阈限TL时确定动物105妊娠。

因此，可以在早期确认成功授精。

当知道动物105妊娠时，可以为动物105安排特殊治疗和食物/营养供应以促进胚胎的发育和生长。此外，例如，可以预测产犊并且可以在该日期预先预约兽医。在一些实施例中，可以将妊娠的动物105分选到谷仓的特定休息部分，从而促进胚胎的和谐生长并使动物105免于由其他动物和/或拥挤造成的痛苦。

图6示出了如图1所示的挤奶系统100。挤奶系统100包括设备101，该设备101被配置成评估动物105的分析物(诸如，不同实施例中的奶或血)中的孕酮水平。设备101包括控制器110，该控制器110被配置成根据方法步骤501至508中的任一个来执行计算机实现方法500，如图5所示并且在说明书的相应部分中进行讨论。

因此，控制器110被配置成接收动物105的授精的时间点。此外，控制器110被配置成获得动物105的分析物中的孕酮水平的测量M，该测量M是在从授精的时间点起的11天内进行的。控制器110另外被配置成当所获得的测量M的孕酮水平低于孕酮阈限TL时确定动物105未妊娠。

在一些实施例中，控制器110可以被配置成确定在时间窗TW内的多个时刻重复动物105的分析物中的多个孕酮水平测量M1、M2。

在一些实施例中，控制器110可以被配置成获得多个孕酮水平测量M1、M2。此外，控制器110可以被配置成当在时间窗TW内所获得的多个孕酮水平测量M1、M2中的每一个的孕酮水平低于孕酮阈限TL时，确定动物105未妊娠。

此外，控制器110可以被配置成当确定动物105未妊娠时根据发情同步程序而安排动物105进行激素治疗。

此外，控制器110可以被配置成当已经确定动物105未妊娠时将动物105分选到分离区430中。

此外，控制器110可以被配置成当确定动物105未妊娠时提醒农场主。

此外，在一些实施例中，控制器110可以被配置成当所获得的测量M的孕酮水平超过孕酮阈限TL时确定动物105妊娠。

设备101也包括输入器件160，该输入器件160被配置成接收动物105的授精的时间点，诸如农场主的便携式通信装置或类似装置。

此外，该设备101包括孕酮水平测量装置140，该孕酮水平测量装置140被配置成测量动物105的分析物样本的孕酮水平。

此外，设备101包括传感器150，该传感器150被配置成检测孕酮水平测量装置140的孕酮水平测量M的结果。

设备101还包括存储器120，该存储器120被配置成存储孕酮阈限TL。当分析物是奶时，孕酮阈限TL可以设置为例如每奶约3至8ng/ml孕酮，例如每奶5ng/ml孕酮。

在分析物是血的一些实施例中，设备101也可以包括血样本提取器131，该血样本提取器131被配置成从动物105中提取血样本并且将所提取的血样本提供给孕酮水平测量装置140。

挤奶系统100也包括奶样本提取器130，该奶样本提取器130被配置成在挤奶操作期间从动物105中提取奶样本并且将所提取的奶样本提供给孕酮水平测量装置140。

在一些实施例中，挤奶系统100可以包括数据库180，该数据库180被配置用于存储畜群的动物105的信息，该信息涉及与相应动物105的身份参考相关联的授精、妊娠/未妊娠、以及/或者安排的激素治疗。

挤奶系统100也可以包括输出装置160，该输出装置160被配置成当确定动物105未妊娠时提醒农场主。

可以被包括在挤奶系统100中的设备101的控制器110可以被配置成当已经确定动物105未妊娠时，将动物105分选到分离区430中。挤奶系统100可以包括分选门420b，该分选门420b被配置成当确定动物105未妊娠时将动物105分离到分离区430中。

控制器110包括接收器610，该接收器610被配置成从数据库120和/或传感器150和/或收发器接收信息。

控制器110也包括处理电路系统620，该处理电路系统620被配置成执行各种计算以进行如图5所示的计算机实现方法500。

这种处理电路系统620可以包括处理电路的一个或多个实例，即，中央处理单元(CPU)、处理单元、处理电路、处理器、专用集成电路(ASIC)、微处理器、或可以解释并执行指令的其它处理逻辑。因此，本文使用的表述“处理器”可以表示包含多个处理电路的处理电路系统，诸如，例如以上列举的任何、一些或全部处理电路。

另外，在一些实施例中，控制器110可以包括存储器625。可选的存储器625可以包括用于在临时或永久基础上存储数据或程序，即指令序列的物理装置。根据一些实施例，存储器625可以包括集成电路，该集成电路包括基于硅的晶体管。存储器625可以包括例如存储卡、闪存、USB存储器、硬盘或另一类似的用于存储数据的易失性或非易失性存储单元，诸如，例如不同实施例中的ROM(只读存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除PROM)、EEPROM(电可擦除PROM)等。

另外，控制器110可以包括信号发射器630。信号发射器630可以被配置成经由有线或无线通信接口将信号发送到农场主的输出单元160，可能经由收发器；和/或发送到数据库120、180。

此外，计算机程序包括执行用于确定动物105未妊娠或成功妊娠的计算机实现方法500的指令。

上述计算机程序可以例如以计算机可读介质的形式提供，即，当被加载到控制器110的一个或更多个处理电路系统620中时，承载用于执行根据一些实施例的计算机程序步骤中的至少一些的计算机程序代码的数据载体。数据载体可以为例如硬盘、CD ROM盘、记忆棒、光存储装置、磁存储装置或任何其它合适的介质，诸如可以将机器可读数据以非暂时性方式保存的磁盘或磁带。计算机程序可以另外作为计算机程序代码提供在服务器上并远程下载到控制器110，例如通过互联网或内联网连接。

图1、图2A、图2B、图3、图4、图5和/或图6中所示的实施例或其部分可以有利地彼此组合以达成另外的益处。

在如附图所示的实施例的描述中使用的术语不旨在限制所描述的计算机实现方法500、控制器110、设备101、以及/或者挤奶系统100。在不脱离由所附权利要求定义的本发明的实施例的情况下，可进行各种改变、替换和/或更改。

如本文所用，术语“和/或”包括相关联所列项中的一个或多个的任何组合和全部组合。如本文所使用的术语“或”应被解释为数学或，即，解释为包含性析取；而不是解释为数学异或(XOR)，除非另外明确地陈述。此外，单数形式“一个(a)”、“一种(an)”和“所述(the)”应被解释为“至少一个”，因此还可能包括相同种类的多个实体，除非另外明确地陈述。应另外理解，术语“包含(includes)”、“包括(comprises)”、“包含(including)”和/或“包括(comprising)”指定所陈述的特征、动作、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其它特征、动作、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组的存在或添加。单个单元，例如处理器，可以实现权利要求中所叙述的若干项的功能。某些措施或特征在相互不同的从属权利要求中被引用、在不同的附图中被展示或结合不同的实施例被讨论的这一单纯事实并不指示不能有利地使用这些措施或特征的组合。计算机程序可以存储/分布在合适的介质上，如与其它硬件一起提供或作为其它硬件的一部分提供的光存储介质或固态介质，但也可以以其它形式分布，如通过互联网或其它有线或无线通讯系统。

Claims (19)

1.一种计算机实现方法(500)，包括以下步骤：

接收(501)动物(105)的授精的时间点；

获得(503)所述动物(105)的分析物中的孕酮水平的测量(M)，所述测量(M)在从所述授精的时间点起的11天内进行；以及

当所获得(503)的测量(M)的所述孕酮水平低于孕酮阈限(TL)时，确定(504)所述动物(105)未妊娠。

2.根据权利要求1所述的计算机实现方法(500)，其中，所述动物(105)的分析物是奶。

3.根据权利要求1所述的计算机实现方法(500)，其中，所述动物(105)的分析物是血。

4.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现方法(500)，其中，所获得(503)的测量(M)在时间窗(TW)内进行，所述时间窗长于4天且短于11天。

5.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现方法(500)，其中，所获得(503)的测量(M)在7天的时间窗(TW)内进行。

6.根据权利要求4或5中任一项所述的计算机实现方法(500)，包括：

确定(502)在所述时间窗(TW)内的多个时刻重复所述动物(105)的分析物中的多个孕酮水平测量(M1、M2)；

其中，获得(503)所述多个孕酮水平测量(M1、M2)；以及

其中，当在所述时间窗(TW)内所获得(503)的多个孕酮水平测量(M1、M2)中的每个孕酮水平测量的孕酮水平低于所述孕酮阈限(TL)时，确定(504)所述动物(105)未妊娠。

7.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现方法(500)，包括：

当确定(504)所述动物(105)未妊娠时，根据发情同步程序而安排(505)所述动物(105)进行激素治疗。

8.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现方法(500)，包括：

当已经确定(504)所述动物(105)未妊娠时，将所述动物(105)分选(506)入分离区(430)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现方法(500)，包括：

当确定(504)所述动物(105)未妊娠时提醒(507)农场主。

10.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现方法(500)，当所述分析物是奶时，其中：

所述孕酮阈限(TL)为约3至8ng/ml。

11.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现方法(500)，当所述分析物是奶时，其中：

所述孕酮阈限(TL)为5ng/ml。

12.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现方法(500)，包括：

当所获得(503)的测量(M)的孕酮水平超过所述孕酮阈限(TL)时，确定(508)所述动物(105)妊娠。

13.一种控制器(110)，所述控制器(110)被配置成：

执行根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现方法(500)。

14.一种设备(101)，所述设备(101)被配置成对动物(105)的分析物中的孕酮水平进行评估，所述设备(101)包括：

根据权利要求13所述的控制器(110)；

输入器件(160)，所述输入器件(160)被配置成接收所述动物(105)的授精的时间点；

孕酮水平测量装置(140)，所述孕酮水平测量装置(140)被配置成对所述动物(105)的分析物样本的孕酮水平进行测量；

传感器(150)，所述传感器(150)被配置成对所述孕酮水平测量装置(140)的孕酮水平测量(M)的结果进行检测；以及

存储器(120)，所述存储器(120)被配置存储孕酮阈限(TL)。

15.根据权利要求14所述的设备(101)，当所述分析物是血时，其中所述设备(101)包括：

血样本提取器(131)，所述血样本提取器(131)被配置成从所述动物(105)中提取血样本，并且将所提取的血样本提供给所述孕酮水平测量装置(140)。

16.一种挤奶系统(100)，包括：

根据权利要求14所述的设备(101)，其中所述分析物是奶；以及

奶样本提取器(130)，所述奶样本提取器(130)被配置成在挤奶操作期间从所述动物(105)中提取奶样本，并且将所提取的奶样本提供给所述孕酮水平测量装置(140)。

17.根据权利要求16所述的挤奶系统(100)，包括

数据库(180)，所述数据库(180)被配置成存储畜群的动物(105)的信息，所述信息涉及与相应动物(105)的身份参考相关联的授精、妊娠/未妊娠、以及/或者安排的激素治疗。

18.根据权利要求16或17中任一项所述的挤奶系统(100)，包括：

输出装置(160)，所述输出装置(160)被配置成：当确定所述动物(105)未妊娠时提醒农场主。

19.根据权利要求16至18中任一项所述的挤奶系统(100)，其中，所述设备(101)的所述控制器(110)被配置成执行根据权利要求1和权利要求8所述的计算机实现方法(500)；并且其中所述挤奶系统(100)包括：

分选门(420b)，所述分选门(420b)被配置成：当所述动物(105)被确定为未妊娠时，将所述动物(105)分离到分离区(430)。

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