CN115426051B - 多激光器性能参数自动标定方法及系统 - Google Patents

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CN115426051B CN202211365333.5A CN202211365333A CN115426051B CN 115426051 B CN115426051 B CN 115426051B CN 202211365333 A CN202211365333 A CN 202211365333A CN 115426051 B CN115426051 B CN 115426051B
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Abstract

本发明公开的多激光器性能参数自动标定方法及系统，涉及激光器调试技术领域，通过分别获取各个激光器的性能参数，其中，该性能参数包括多个性能指标，根据性能指标的属性，采用不同的算法依次判断性能参数中是否存在数值异常的性能指标，若确定存在数值异常的性能指标，则根据该性能指标的属性，采用不同的方式对相应的激光器进行标定，直至该性能指标满足设定的要求，极大地提高了效率及精准度，可以自动完成整个标定过程，降低了对调试人员的经验和理解能力的要求，适用性较强。

Description

多激光器性能参数自动标定方法及系统
技术领域
本发明涉及激光器调试技术领域，具体涉及一种多激光器性能参数自动标定方法及系统。
背景技术
激光器不仅在军事领域有着重要的应用，如激光雷达、激光测距、激光制导、激光武器等，还在光纤通信、印刷业、医学业等领域有着重要的应用。激光器是科学领域中重要的组成部分，尤其在量子密钥分发系统中，激光器是发出端最为核心的器件，其主要作用是发出脉冲激光供后级做量子态编码和单光子制备使用。
目前的量子密钥分发系统大多采用多个激光器制备激光脉冲，实现多个激光器制备的各个激光脉冲之间的一致是最为重要的目标，因为各个激光脉冲之间是否一致关系到量子密钥分发系统的性能和安全性的好坏。例如，如果各个激光脉冲的中心波长不完全一致，窃听者可以根据截取到的光子波长来判断量子态信息，存在很大的安全漏洞。激光器作为光电器件因自身差异性的原因，在输入相同驱动信号的情况下，各个激光器产生的激光脉冲指标并不相同。在调试时，须将各个激光器的各个配置参数（包括激光器产生的激光脉冲的脉冲宽度、脉冲幅度、功率及中心波长）分别统一标定到指定数值以保证量子密钥分发系统的性能和安全性。为保证量子密钥分发系统中各个激光器产生的激光脉冲的各项指标的一致性，调试人员需要手动做大量的调试和数据比对工作，即根据测试结果及经验分别调试各个激光器，该方法存在以下缺陷：
（1）效率低，各指标参数间互相影响需要大量重复性测试，效率较低且对调试人员的经验和理解能力要求较高，适用性不强；
（2）由于整个标定过程需要人工计算操作，容易出现计算操作错误的情况并引起错误的标定，导致精准度不高，无法保证量子密钥分发系统的性能和安全性。
发明内容
本发明实施例提供了一种多激光器性能参数自动标定方法及系统，用以解决现有技术存在的效率低、对调试人员的经验和理解能力要求较高、精准度不高的缺陷。
为了实现上述目的，本发明实施例提供的多激光器性能参数自动标定方法及系统采用以下技术方案。
第一方面，本发明实施例提供的多激光器性能参数自动标定方法，包括以下步骤：
S1，分别获取各个激光器的性能参数，其中，所述性能参数包括多个性能指标；
S2，根据多个所述性能指标的属性，采用不同的算法判断所述性能参数中是否存在数值异常的性能指标；
S3，若确定存在数值异常的性能指标，则根据所述性能指标的属性，采用不同的方式对相应的激光器进行标定，直至所述性能指标满足设定的要求。
作为本发明实施例一个优选的实现方式，各个所述性能指标包括激光器发出的脉冲光的脉冲宽度、脉冲幅度、功率及中心波长。
作为本发明实施例一个优选的实现方式，步骤S2包括：
判断所述性能参数中是否存在数值异常的脉冲宽度，包括：
S101，根据公式
Figure 848782DEST_PATH_IMAGE001
，计算各个激光器发出的脉冲光的脉冲宽度之间的差异率Diff 1，其中，N为激光器的数量，a(i)为各个激光器发出的脉冲光的脉冲宽度，max(a(i))为各个激光器发出的脉冲光的最大脉冲宽度，min(a(i))为各个激光器发出的脉冲光的最小脉冲宽度；
S102，根据所述差异率Diff 1，判断所述性能参数中是否存在数值异常的脉冲宽度，包括：
判断所述差异率Diff 1是否大于预设的第一阈值，若是，则确定最大脉冲宽度max(a(i))及最小脉冲宽度min(a(i))存在异常。
作为本发明实施例一个优选的实现方式，在判断所述性能参数中是否存在数值异常的脉冲宽度之后，步骤S2还包括：
判断所述性能参数中是否存在数值异常的脉冲幅度，包括：
S201，根据公式
Figure 234764DEST_PATH_IMAGE002
，计算各个激光器发出的脉冲光的脉冲幅度之间的差异率Diff 2，其中，N为激光器的数量，b(i)为各个激光器发出的脉冲光的脉冲幅度，max(b(i))为各个激光器发出的脉冲光的最大脉冲幅度，min(b(i))为各个激光器发出的脉冲光的最小脉冲幅度；
S202，根据所述差异率Diff 2，判断所述性能参数中是否存在数值异常的脉冲幅度，包括：
判断所述差异率Diff 2是否大于预设的第二阈值，若是，则确定最大脉冲幅度max(b(i))及最小脉冲幅度min(b(i))存在异常。
作为本发明实施例一个优选的实现方式，在判断所述性能参数中是否存在数值异常的脉冲幅度之后，步骤S2还包括：
判断所述性能参数中是否存在数值异常的功率，包括：
S301，根据公式
Figure 342397DEST_PATH_IMAGE003
，计算各个激光器发出的脉冲光的最大功率与最小功率之间的差值Diff 3，其中，c(i)为各个激光器发出的脉冲光的功率，max(c(i))为各个激光器发出的脉冲光的最大功率，min(c(i))为各个激光器发出的脉冲光的最小功率；
S302，根据所述差值Diff 3，判断所述性能参数中是否存在数值异常的功率，包括：
判断所述差值Diff 3是否大于预设的第三阈值，若是，则确定最大功率max(c(i))及最小功率min(c(i))存在异常。
作为本发明实施例一个优选的实现方式，在判断所述性能参数中是否存在数值异常的功率之后，步骤S2还包括：
判断所述性能参数中是否存在数值异常的中心波长，包括：
S401，根据公式
Figure 206448DEST_PATH_IMAGE004
，分别计算各个激光器发出的脉冲光的中心波长与预设的中心波长k之间的差值Diff 4，其中，d i 为各个激光器发出的脉冲光的中心波长，| |为取绝对值符号；
S402，判断所述差值Diff 4是否大于预设的第四阈值，若是，则确定相应的中心波长存在异常。
作为本发明实施例一个优选的实现方式，步骤S3包括：
S501，若确定最大脉冲宽度max(a(i))及最小脉冲宽度min(a(i))存在异常，则根据预设的第一步进，减小性能参数为max(a(i))的激光器对应的2路驱动信号之间的延时并增加性能参数为min(a(i))的激光器对应的2路驱动信号之间的延时；
S502，执行步骤S101-S102，再次判断所述性能参数中是否存在数值异常的脉冲宽度；
S503，若存在，则重复执行上述步骤S501-S502，直至所述差异率Diff 1小于预设的第一阈值。
作为本发明实施例一个优选的实现方式，在确定所述差异率Diff 1小于预设的第一阈值之后，步骤S3还包括：
S601，若确定最大脉冲幅度max(b(i))及最小脉冲幅度min(b(i))存在异常，则根据预设的第二步进，减小性能参数为max(b(i))的激光器的调制电流并增加性能参数为min(b(i))的激光器的调制电流；
S602，执行步骤S201-S202，再次判断所述性能参数中是否存在数值异常的脉冲幅度；
S603，若存在，则重复执行上述步骤S601-S602，直至所述差异率Diff 2小于预设的第二阈值。
作为本发明实施例一个优选的实现方式，在确定所述差异率Diff 2小于预设的第二阈值之后，步骤S3还包括：
S701，若确定最大功率max(c(i))及最小脉冲幅度min(c(i))存在异常，则根据预设的第三步进，减小性能参数为max(c(i))的激光器的偏置电流并增加性能参数为min(c(i))的激光器的偏置电流；
S702，执行步骤S301-S302，再次判断所述性能参数中是否存在数值异常的功率；
S703，若存在，则重复执行上述步骤S701-S702，直至所述差值Diff 3小于预设的第三阈值。
作为本发明实施例一个优选的实现方式，在确定所述差值Diff 3小于预设的第三阈值之后，步骤S3还包括：
S801，若确定相应的中心波长d i 存在异常，则根据预设的第四步进，调节性能参数为d i 的激光器工作时内部的温度；
S802，执行步骤S401-S402，再次判断所述性能参数中是否存在数值异常的功率；
S803，若存在，则重复执行上述步骤S801-S802，直至所述差值Diff 4小于预设的第四阈值。
第二方面，本发明实施例提供了一种多激光器性能参数自动标定系统，该系统包括：
获取模块，被配置为分别获取各个激光器的性能参数，其中，该性能参数包括多个性能指标；
判断模块，被配置为根据多个所述性能指标的属性，采用不同的算法判断所述性能参数中是否存在数值异常的性能指标；
标定模块，被配置为根据性能指标的属性，采用不同的方式对相应的激光器进行标定，直至所述性能指标满足设定的要求。
第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面所述的方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述第一方面所述的方法。
本发明实施例提供的多激光器性能参数自动标定方法及系统具有以下有益效果：
（1）通过采用不同的算法判断性能参数中是否存在数值异常的性能指标，针对存在数值异常的性能指标，则根据该性能指标的属性，采用不同的方式对相应的激光器进行标定，极大地提高了效率，可以自动完成整个标定过程，降低了对调试人员的经验和理解能力的要求，适用性较强；
（2）整个标定过程无须人工计算操作，提高了精准度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下表面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下表面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的多激光器性能参数自动标定方法流程示意图。
图2为本发明实施例提供的多激光器性能参数自动标定方法另一流程示意图。
图3为本发明实施例提供的多激光器性能参数自动标定系统结构示意图。
图4为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下表面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面对本发明实施例提供的多激光器性能参数自动标定方法及系统涉及的技术方案进行说明。
实施例1
如图1所示，本发明实施例提供的多激光器性能参数自动标定方法包括以下步骤：
S1，分别获取各个激光器的性能参数，其中，该性能参数包括多个性能指标。
在一个示例中，多个性能指标包括激光器发出的脉冲光的脉冲宽度、脉冲幅度、功率及中心波长。
S2，根据多个性能指标的属性，采用不同的算法判断性能参数中是否存在数值异常的性能指标。
在一个示例中，如图2所示，步骤S2具体包括：
S11，判断性能参数中是否存在数值异常的脉冲宽度，包括：
S101，根据公式
Figure 286399DEST_PATH_IMAGE001
，计算各个激光器发出的脉冲光的脉冲宽度之间的差异率Diff 1，其中，N为激光器的数量，a(i)为各个激光器发出的脉冲光的脉冲宽度，max(a(i))为各个激光器发出的脉冲光的最大脉冲宽度，min(a(i))为各个激光器发出的脉冲光的最小脉冲宽度。
具体地，在实际应用中，由于量子密钥分发系统的量子信道中存在噪声和暗计数，激光器发出的激光脉冲的脉冲宽度越小就越有利于减小暗计数，提高成码率。一般要求激光脉冲的脉冲宽度值小于500ps，则需要减小该激光脉冲的脉冲宽度，使得该激光脉冲的脉冲宽度小于500ps。
S102，根据差异率Diff 1，判断所述性能参数中是否存在数值异常的脉冲宽度，包括：
判断差异率Diff 1是否大于预设的第一阈值，若是，则确定最大脉冲宽度max(a(i))及最小脉冲宽度min(a(i))存在异常。
具体地，当差异率Diff 1大于5%时，则确定最大脉冲宽度max(a(i))及最小脉冲宽度min(a(i))存在异常。
在一个示例中，如图2所示，在判断所述性能参数中是否存在数值异常的脉冲宽度之后，步骤S2具体还包括：
S12，判断性能参数中是否存在数值异常的脉冲幅度，包括：
S201，根据公式
Figure 702337DEST_PATH_IMAGE002
，计算各个激光器发出的脉冲光的脉冲幅度之间的差异率Diff 2，其中，N为激光器的数量，b(i)为各个激光器发出的脉冲光的脉冲幅度，max(b(i))为各个激光器发出的脉冲光的最大脉冲幅度，min(b(i))为各个激光器发出的脉冲光的最小脉冲幅度。
S202，根据差异率Diff 1，判断性能参数中是否存在数值异常的脉冲幅度，包括：
判断所述差异率Diff 2是否大于预设的第二阈值，若是，则确定最大脉冲幅度max(b(i))及最小脉冲幅度min(b(i))存在异常。
具体地，当差异率Diff 2大于5%时，则确定最大脉冲幅度max(b(i))及最小脉冲幅度min(b(i))存在异常。
在一个示例中，如图2所示，在判断性能参数中是否存在数值异常的脉冲幅度之后，步骤S2具体还包括：
S13，判断性能参数中是否存在数值异常的功率，包括：
S301，根据公式
Figure 438212DEST_PATH_IMAGE003
，计算各个激光器发出的脉冲光的最大功率与最小功率之间的差值Diff 3，其中，c(i)为各个激光器发出的脉冲光的功率，max(c(i))为各个激光器发出的脉冲光的最大功率，min(c(i))为各个激光器发出的脉冲光的最小功率。
S302，根据差值Diff 3，判断所述性能参数中是否存在数值异常的功率，包括：
判断差值Diff 3是否大于预设的第三阈值，若是，则确定最大功率max(c(i))及最小功率min(c(i))存在异常。
具体地，当差值Diff 3小于0.1dB时，确定最大功率max(c(i))及最小功率min(c(i))存在异常。
在一个示例中，如图2所示，在判断性能参数中是否存在数值异常的功率之后，步骤S2具体还包括：
S14，判断性能参数中是否存在数值异常的中心波长，包括：
S401，根据公式
Figure 965008DEST_PATH_IMAGE004
，分别计算各个激光器发出的脉冲光的中心波长与预设的中心波长k之间的差值Diff 4，其中，d i 为各个激光器发出的脉冲光的中心波长，| |为取绝对值符号。
具体地，预设的中心波长为1550.12纳米。
S402，判断差值Diff 4是否大于预设的第四阈值，若是，则确定相应的中心波长存在异常。
具体地，当差值Diff 4大于0.02纳米时，则确定相应的中心波长存在异常。
S3，若确定存在数值异常的性能指标，则根据该性能指标的属性，采用不同的方式对相应的激光器进行标定，直至该性能指标满足设定的要求。
在一个示例中，步骤S3具体包括：
S501，若确定最大脉冲宽度max(a(i))及最小脉冲宽度min(a(i))存在异常，则根据预设的第一步进，减小性能参数为max(a(i))的激光器对应的2路驱动信号之间的延时并增加性能参数为min(a(i))的激光器对应的2路驱动信号之间的延时。
具体地，采用时钟/数据扇出缓冲器，将激光器驱动电路输出的驱动信号分为2路，采用延时器，使得2路驱动信号之间产生延时。脉冲宽度与激光器对应的2路驱动信号之间的延时有关。由于2路驱动信号为脉冲信号，该2路驱动信号之间的延时越小，经过取反后再与运算得到的脉冲光的脉冲宽度就越小。以11ps为步进，减小性能参数为max(a(i))的激光器的2路驱动信号之间的延时并增加性能参数为min(a(i))的激光器的2路驱动信号之间的延时，以减小max(a(i))并增加min(a(i))。
S502，执行步骤S101-S102，再次判断性能参数中是否存在数值异常的脉冲宽度。
S503，若存在，则重复执行上述步骤S501-S502，直至差异率Diff 1小于预设的第一阈值。
具体地，第一阈值为5%。
在一个示例中，在确定差异率Diff 1小于预设的第一阈值之后，步骤S3具体还包括：
S601，若确定最大脉冲幅度max(b(i))及最小脉冲幅度min(b(i))存在异常，则根据预设的第二步进，减小性能参数为max(b(i))的激光器的调制电流并增加性能参数为min(b(i))的激光器的调制电流。
具体地，调制电流越大，激光器输出的脉冲光的脉冲幅度就越大，反之亦然。采用型号为ONET1101LRGET 的专用电源管理IC芯片，以0.05mA为步进，减小或增加相应激光器的调制电流。
S602，执行步骤S201-S202，再次判断性能参数中是否存在数值异常的脉冲幅度。
S603，若存在，则重复执行上述步骤S601-S602，直至差异率Diff 2小于预设的第二阈值。
具体地，第二阈值为5%。
在一个示例中，在确定差异率Diff 2小于预设的第二阈值之后，步骤S3具体还包括：
S701，若确定最大功率max(c(i))及最小脉冲幅度min(c(i))存在异常，则根据预设的第三步进，减小性能参数为max(c(i))的激光器的偏置电流并增加性能参数为min(c(i))的激光器的偏置电流。
具体地，偏置电流越大，激光器输出的脉冲光的功率就越大，反之亦然。采用型号为ONET1101LRGET 的专用电源管理IC芯片，以0.01mA为步进，减小性能参数为max(c(i))的激光器的偏置电流并增加性能参数为min(c(i))的激光器的偏置电流。
S702，执行步骤S301-S302，再次判断性能参数中是否存在数值异常的功率。
S703，若存在，则重复执行上述步骤S701-S702，直至差值Diff 3小于预设的第三阈值。
具体地，第三阈值为0.1dB。
在一个示例中，在确定差值Diff 3小于预设的第三阈值之后，步骤S3具体还包括：
S801，若确定相应的中心波长d i 存在异常，则根据预设的第四步进，调节性能参数为d i 的激光器工作时内部的温度。
具体地，当中心波长d i 与预设的中心波长1550.12nm之差的绝对值大于0.02nm时且中心波长d i 大于1550.12nm时，则通过内置于激光器内部的热电制冷器TEC，降低性能参数为d i 的激光器工作时内部的温度；当中心波长d i 与预设的中心波长1550.12nm之差的绝对值大于0.02nm时且中心波长d i 小于1550.12nm时，则通过内置于激光器内部的热电制冷器TEC，提高性能参数为d i 的激光器工作时内部的温度。
S802，执行步骤S401-S402，再次判断性能参数中是否存在数值异常的功率。
S803，若存在，则重复执行上述步骤S801-S802，直至差值Diff 4小于预设的第四阈值。
具体地，第四阈值为0.02nm。
特别地，在实际的调试过程中，因激光器物理性质的原因，对激光器发出的脉冲光的脉冲宽度及脉冲幅度进行调整后，对激光器发出的脉冲光的功率及中心波长影响很大，所以一般情况下，优先统一调整各个激光器发出的脉冲光的脉冲宽度及脉冲幅度，再统一调整各个激光器发出的脉冲光的功率及中心波长影响。应该理解，本发明不限于此，可以按激光器发出的脉冲光的脉冲宽度、脉冲幅度、功率及中心波长的顺序进行调整，也可以不按此顺序进行调整。
实施例2
本发明实施例提供了一种多激光器性能参数自动标定系统，该系统包括：
获取模块，被配置为分别获取各个激光器的性能参数，其中，该性能参数包括多个性能指标；
判断模块，被配置为根据多个性能指标的属性，采用不同的算法判断性能参数中是否存在数值异常的性能指标；
标定模块，被配置为根据性能指标的属性，采用不同的方式对相应的激光器进行标定，直至该性能指标满足设定的要求。
实施例3
图4是本发明一示例性实施例提供的电子设备的结构。如图4所示，该电子设备可以是第一设备和第二设备中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。图4图示了根据本发明公开实施例的电子设备的框图。如图4所示，电子设备包括一个或多个处理器401和存储器402。
处理器401可以是中央处理单元（CPU）或者具有渗透数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备中的其他组件以执行期望的功能。
存储器402可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器（RAM）和/或高速缓冲存储器（cache）等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器（ROM）、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器401可以运行所述程序指令，以实现上文所述的被公开的各个实施例的软件程序的对历史变更记录进行信息挖掘的方法以及/或者其他期望的功能。在一个示例中，电子设备还可以包括：输入装置403和输出装置404，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构（未示出）互连。
此外，该输入装置403还可以包括例如键盘、鼠标等等。
该输出装置404可以向外部输出各种信息。该输出设备404可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
当然，为了简化，图4中仅示出了该电子设备中与本发明公开有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备还可以包括任何其他适当的组件。
实施例4
除了上述方法和设备以外，本发明公开的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明公开各种实施例的渗透数据标注、封装及获取方法中的步骤。
所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明公开实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
此外，本发明公开的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明公开各种实施例的渗透数据标注、封装及获取方法中的步骤。
所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
以上结合具体实施例描述了本发明公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本发明公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本发明公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本发明公开为必须采用上述具体的细节来实现。
本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本发明公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具 有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
可能以许多方式来实现本发明公开的方法和装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明公开的方法和装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明公开的方法的机器可读指令。因而，本发明公开还覆盖存储用于执行根据本发明公开的方法的程序的记录介质。
还需要指出的是，在本发明公开的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明公开的等效方案。提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本发明公开。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本发明公开的范围。因此，本发明公开不意图被限制在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本发明公开的实施例限制在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。
可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
需要说明的是，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种多激光器性能参数自动标定方法，其特征在于，包括：
S1，分别获取各个激光器的性能参数，其中，所述性能参数包括多个性能指标，多个所述性能指标包括激光器发出的脉冲光的脉冲宽度、脉冲幅度、功率及中心波长；
S2，根据多个所述性能指标的属性，采用不同的算法判断所述性能参数中是否存在数值异常的性能指标，包括：
判断所性能参数中是否存在数值异常的脉冲宽度，包括：
S101，根据公式
Figure 760754DEST_PATH_IMAGE001
，计算各个激光器发出的脉 冲光的脉冲宽度之间的差异率Diff 1，其中，N为激光器的数量，a(i)为各个激光器发出的脉 冲光的脉冲宽度，max(a(i))为各个激光器发出的脉冲光的最大脉冲宽度，min(a(i))为各 个激光器发出的脉冲光的最小脉冲宽度；
S102，根据所述差异率Diff 1，判断所述性能参数中是否存在数值异常的脉冲宽度，包括：
判断所述差异率Diff 1是否大于预设的第一阈值，若是，则确定最大脉冲宽度max(a(i))及最小脉冲宽度min(a(i))存在异常；
S3，若确定存在数值异常的性能指标，则根据所述性能指标的属性，采用不同的方式对相应的激光器进行标定，直至所述性能指标满足设定的要求。
2.根据权利要求1所述的多激光器性能参数自动标定方法，其特征在于，在判断所述性能参数中是否存在数值异常的脉冲宽度之后，步骤S2还包括：
判断所述性能参数中是否存在数值异常的脉冲幅度，包括：
S201，根据公式
Figure 43968DEST_PATH_IMAGE002
，计算各个激光器发出的脉冲 光的脉冲幅度之间的差异率Diff 2，其中，N为激光器的数量，b(i)为各个激光器发出的脉冲 光的脉冲幅度，max(b(i))为各个激光器发出的脉冲光的最大脉冲幅度，min(b(i))为各个 激光器发出的脉冲光的最小脉冲幅度；
S202，根据所述差异率Diff 2，判断所述性能参数中是否存在数值异常的脉冲幅度，包括：
判断所述差异率Diff 2是否大于预设的第二阈值，若是，则确定最大脉冲幅度max(b(i))及最小脉冲幅度min(b(i))存在异常。
3.根据权利要求2所述的多激光器性能参数自动标定方法，其特征在于，在判断所述性能参数中是否存在数值异常的脉冲幅度之后，步骤S2还包括：
判断所述性能参数中是否存在数值异常的功率，包括：
S301，根据公式
Figure 600851DEST_PATH_IMAGE003
，计算各个激光器发出的脉冲光的 最大功率与最小功率之间的差值Diff 3，其中，c(i)为各个激光器发出的脉冲光的功率，max (c(i))为各个激光器发出的脉冲光的最大功率，min(c(i))为各个激光器发出的脉冲光的 最小功率；
S302，根据所述差值Diff 3，判断所述性能参数中是否存在数值异常的功率，包括：
判断所述差值Diff 3是否大于预设的第三阈值，若是，则确定最大功率max(c(i))及最小功率min(c(i))存在异常。
4.根据权利要求3所述的多激光器性能参数自动标定方法，其特征在于，在判断所述性能参数中是否存在数值异常的功率之后，步骤S2还包括：
判断所述性能参数中是否存在数值异常的中心波长，包括：
S401，根据公式
Figure 326274DEST_PATH_IMAGE004
，分别计算各个激光器发出的脉冲光的中心波长与预 设的中心波长k之间的差值Diff 4，其中，d i 为各个激光器发出的脉冲光的中心波长，| |为取 绝对值符号；
S402，判断所述差值Diff 4是否大于预设的第四阈值，若是，则确定相应的中心波长存在异常。
5.根据权利要求1所述的多激光器性能参数自动标定方法，其特征在于，步骤S3包括：
S501，若确定最大脉冲宽度max(a(i))及最小脉冲宽度min(a(i))存在异常，则根据预设的第一步进，减小所述性能参数为max(a(i))的激光器对应的2路驱动信号之间的延时并增加所述性能参数为min(a(i))的激光器对应的2路驱动信号之间的延时；
S502，执行步骤S101-S102，再次判断所述性能参数中是否存在数值异常的脉冲宽度；
S503，若存在，则重复执行上述步骤S501-S502，直至所述差异率Diff 1小于预设的第一阈值。
6.根据权利要求2所述的多激光器性能参数自动标定方法，其特征在于，在确定所述差异率Diff 1小于预设的第一阈值之后，步骤S3还包括：
S601，若确定最大脉冲幅度max(b(i))及最小脉冲幅度min(b(i))存在异常，则根据预设的第二步进，减小所述性能参数为max(b(i))的激光器的调制电流并增加所述性能参数为min(b(i))的激光器的调制电流；
S602，执行步骤S201-S202，再次判断所述性能参数中是否存在数值异常的脉冲幅度；
S603，若存在，则重复执行上述步骤S601-S602，直至所述差异率Diff 2小于预设的第二阈值。
7.根据权利要求3所述的多激光器性能参数自动标定方法，其特征在于，在确定所述差异率Diff 2小于预设的第二阈值之后，步骤S3还包括：
S701，若确定最大功率max(c(i))及最小脉冲幅度min(c(i))存在异常，则根据预设的第三步进，减小所述性能参数为max(c(i))的激光器的偏置电流并增加所述性能参数为min(c(i))的激光器的偏置电流；
S702，执行步骤S301-S302，再次判断所述性能参数中是否存在数值异常的功率；
S703，若存在，则重复执行上述步骤S701-S702，直至所述差值Diff 3小于预设的第三阈值。
8.根据权利要求4所述的多激光器性能参数自动标定方法，其特征在于，在确定所述差值Diff 3小于预设的第三阈值之后，步骤S3还包括：
S801，若确定相应的中心波长d i 存在异常，则根据预设的第四步进，调节所述性能参数为d i 的激光器工作时内部的温度；
S802，执行步骤S401-S402，再次判断所述性能参数中是否存在数值异常的功率；
S803，若存在，则重复执行上述步骤S801-S802，直至所述差值Diff 4小于预设的第四阈值。
9.一种多激光器性能参数自动标定系统，其特征在于，包括：
获取模块，被配置为分别获取各个激光器的所述性能参数，其中，所述性能参数包括多个性能指标，多个所述性能指标包括激光器发出的脉冲光的脉冲宽度、脉冲幅度、功率及中心波长；
判断模块，被配置为根据多个所述性能指标的属性，采用不同的算法判断所述性能参数中是否存在数值异常的性能指标；
所述判断模块，还被配置为判断所性能参数中是否存在数值异常的脉冲宽度；
所述判断模块，还被配置为根据公式
Figure 994015DEST_PATH_IMAGE001
，计算 各个激光器发出的脉冲光的脉冲宽度之间的差异率Diff 1，其中，N为激光器的数量，a(i)为 各个激光器发出的脉冲光的脉冲宽度，max(a(i))为各个激光器发出的脉冲光的最大脉冲 宽度，min(a(i))为各个激光器发出的脉冲光的最小脉冲宽度；
所述判断模块，还被配置为根据所述差异率Diff 1，判断所述性能参数中是否存在数值异常的脉冲宽度；
所述判断模块，还被配置为判断所述差异率Diff 1是否大于预设的第一阈值，若是，则确定最大脉冲宽度max(a(i))及最小脉冲宽度min(a(i))存在异常；
标定模块，被配置为根据所述性能指标的属性，采用不同的方式对相应的激光器进行标定，直至所述性能指标满足设定的要求。
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