CN115424475B - 一种应用于智慧航运数据采集的装置与系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种应用于智慧航运数据采集的装置，所述装置包括定位模块、检测模块、支撑模块，所述定位模块用于对航道采集的位置进行定位，所述检测模块用于对所述航道的水流波动数据进行检测，并根据波动数据对航道中的波动进行评估，以触发对船舶吃水线图像的采集，所述支撑模块用于对所述定位模块和所述检测模块进行支撑，以使定位模块和所述检测模块悬浮在所述航道中。本发明通过检测单元和评估单元的相互配合，使得船舶进入检测位置后，能够自适应的对船舶进行采集，以降低了人工观察或采集的劳动强度，使得整个装置具有智能程度高、自动实现航运数据的动态采集的优点。

Description

一种应用于智慧航运数据采集的装置与系统

技术领域

本发明涉及监控行驶中的船舶的性质或运行参数技术领域，尤其涉及一种应用于智慧航运数据采集的装置与系统。

背景技术

在各种运输途径中，内河航运具有运价低、运量大、能耗低、投资省等优点，内河航运船舶吨位的准确统计，将向有关部门提供完整、准确的决策依据。

如CN100494919C现有技术公开了一种船舶吨位智能测量系统及测量方法，目前，船舶总吨位、 净吨位是由专门的船检部门根据相关丈量规定，采用人工丈量的手段获得，误差较大。而实际运载吨位主要依靠人工观察的方法估算获得，即根据船载证书的总吨位、载重线和实际吃水深度，估算船舶的实际运载吨位。这种依靠人工观察、粗略估计进行统计方法效率低、统计的数据误差大、且存在疏漏现象，不能真实反映船舶实际运载吨位。

另一种典型的如CN113793075A的现有技术公开的一种 航运大数据动态指标生成、分析方法及系统，随着大数据时代的来临，大数据在各行各业有了更多的运用。作为古老的传统行业，航运信息产业化发展，航运业与大数据也已经开始结合。航运大数据是将大量零散、动态的航运数据沉淀、搜集、整理、建模后形成多维基础大数据模型。航运数据主要来源于海运业经营过程中产生的各类海量信息，主要包括AIS信息、船舶档案信息、地理信息、港口信息和气象信息等：

为了解决本领域普遍存在智能程度低、无法实现动态航运数据的采集、人工估算不准确、无法与其他设置进行交互等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前所存在的不足，提出了一种应用于智慧航运数据采集的装置与系统。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种应用于智慧航运数据采集的装置，所述装置包括定位模块、检测模块、支撑模块，

所述定位模块用于对航道采集的位置进行定位，所述检测模块用于对所述航道的水流波动数据进行检测，并根据波动数据对航道中的波动进行评估，以触发对船舶吃水线图像的采集，所述支撑模块用于对所述定位模块和所述检测模块进行支撑，以使定位模块和所述检测模块悬浮在所述航道中；

所述检测模块包括检测单元、以及评估单元，所述检测单元用于对所述航道的水流波动变化进行检测，所述评估单元根据所述检测单元测得的检测数据进行评估，以获取航道中的航运数据；

所述检测单元包括至少四个振动传感器、数据存储器、伸出构件、视觉采样探头，各个所述振动传感器设置在所述支撑模块上，以对船舶经过航道产生的水流的振动进行检测，所述视觉采样探头用于采集所述船舶进入航道的吃水线图像，所述伸出构件用于对所述视觉采样探头的位置进行调整，以配合所述视觉采样探头采集所述船舶的吃水线图像，所述数据存储器用于存储各个所述振动传感器的振动数据、以及所述视觉采样探头的图像数据；

所述评估单元获取各个所述振动传感器的初始振动数据S₀、以及t时刻的振动数据S_t，并根据初始振动数据S₀和t时刻的振动数据S_t计算振动指数Shake：

式中，Times为采样周期，由操作者设定，λ为校准参数，其值满足：

式中，L为河道的最小宽度，R为河道的最小深度；

若所述振动指数Shake超过设定的监控阈值Range，则触发所述视觉采样探头对所述船舶吃水线图像的采集。

可选的，所述支撑模块包括支撑单元和沉降单元，所述支撑单元用于支撑所述定位模块、沉降单元、检测单元，所述沉降单元用于对所述支撑单元的悬浮高度进行调整；

所述支撑单元包括支撑船、牵引绳、沉降锚、以及辅助回收构件，所述牵引绳的一端与所述沉降锚连接，所述牵引绳的另一端与所述辅助回收构件连接，所述辅助回收构件设置在所述支撑船的下底部，以对所述牵引绳进行回收；

其中，所述沉降锚与河道底部进行接触，以使得所述支撑船能悬浮在所述河道中。

可选的，所述定位模块包括定位探头、防水腔，所述定位探头用于向外发出定位信号，所述防水腔用于对所述定位探头进行防护；

其中，所述定位探头设置在所述防水腔中。

可选的，所述伸出构件包括伸缩杆、伸出检测件、伸缩驱动机构，所述伸缩杆的一端与所述支撑模块的船体进行连接，所述伸缩杆的另一端与所述视觉采样探头连接，所述伸缩驱动机构与所述伸缩杆驱动连接，以驱动所述伸缩杆进行伸缩操作。

可选的，所述沉降单元包括至少两个沉降腔、抽水泵、排水泵、进水电子通断阀、以及排水电子通断阀，所述沉降腔对称设置在所述支撑船上，且所述沉降腔的腔体上设置有进水通道和排水通道，所述抽水泵用于将所述沉降腔外部的水抽取至所述沉降腔中，所述排水泵用于将所述沉降腔中的水排出沉降腔；

其中，所述抽水泵和所述进水电子通断阀设置在所述进水通道中，所述排水泵和所述排水电子通断阀设置在所述排水通道中，所述进水电子通断阀对所述进水通道进行过程进行通断控制，所述排水电子通断阀对所述排水通道的排水过程进行通断控制。

可选的，所述辅助回收构件包括回收杆、回收腔和回收驱动机构，所述回收杆的一端与所述回收驱动机构驱动连接形成回收部，所述回收杆的另一端贯穿所述回收腔的内壁铰接；

其中，所述回收部在执行回收操作时，将与所述回收杆连接的所述牵引绳的一端卷绕在所述回收杆的杆体上。

本发明还提供一种应用于智慧航运数据采集的系统，所述航运数据采集采集的系统包括服务器、中央处理器、以及至少数据收发模块，所述中央处理器分别与所述服务器和所述数据收发模块控制连接，各个所述数据收发模块用于收集所述定位模块的定位数据和所述检测模块的检测数据、以及检测模块的评估结果。

可选的，所述数据收发模块包括联网单元和数据收集单元，所述联网单元用于将数据采集单元采集到的数据传输至所述服务器中，所述数据采集单元用于收集所述定位模块的定位数据和所述检测模块的检测数据、以及检测模块的评估结果；

其中，所述数据收集单元包括支撑构件、至少4个数据接收器，各个所述数据接收器用于收集所述定位模块的定位数据和所述检测模块的检测数据、以及检测模块的评估结果，所述支撑构件用于对各个所述数据接收器进行支撑；

其中，所述数据收集单元设置在河道的岸边。

本发明所取得的有益效果是：

1.通过检测单元和评估单元的相互配合，使得船舶进入检测位置后，能够自适应的对船舶进行数据采集，以降低人工观察或采集的劳动强度，使得整个装置具有智能程度高、自动实现航运数据的动态采集的优点；

2.通过支撑单元和沉降单元、检测单元的配合，使得检测单元能根据不同航道的水深状况进行检测位置的调整，以保证检测单元对船舶的吃水线的精准掌控；

3. 通过数据收发模块与定位模块、检测模块的相互配合，使得检测模块和定位模块的数据能够回传至岸边，并通过对船舶登记的信息进行比对，以防止船舶超载或者违规运输，提高航道的航运数据管理的智能性；

4. 触发单元根据操作设定的时间间隔对各个感应单元进行触发，以促使感应单元能够依次进行触发，以提升触发单元对船舶的测量精度；

5.通过吃水量感应模块与检测模块的相互配合，使得航运数据能够被精准的收集，具有智能程度高、自动化收集船舶的航运数据、能进行多设备之间交互的优点。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的整体方框示意图。

图2为本发明的所述支撑船与辅助回收构件、沉降单元的方框示意图。

图3为本发明的评估单元的评估流程示意图。

图4为本发明的船舶与检测模块、数据收发模块的结构示意图。

图5为图4中A处的放大示意图。

图6为本发明的船舶与吃水量感应模块的检测场景示意图。

图7为本发明的支撑船的右视示意图。

图8为图7中B-B处的剖视示意图。

附图标号说明：1、船舶；2、视觉采样探头；3、伸缩杆；4、支撑船；5、牵引绳；6、支撑架；7、沉降腔；8、抽水泵；9、河道；10、数据收发模块。

具体实施方式

以下是通过特定的具体实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本发明的精神下进行各种修饰与变更。另外，本发明的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。

实施例一。

根据图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，本实施例提供一种应用于智慧航运数据采集的装置，所述航运数据采集的装置包括定位模块、检测模块、支撑模块，所述定位模块用于对航道的采集进行定位，所述检测模块用于对所述航道的水流波动数据进行检测，并根据波动数据对航道中的波动进行评估，以触发对船舶吃水线图像的采集，所述支撑模块用于对所述定位模块和所述检测模块进行支撑，以使定位模块和所述检测模块悬浮在所述航道中；

所述航运数据采集的装置还包括微处理器，所述微处理器分别与所述定位模块、所述检测模块和支撑模块控制连接，并基于所述微处理器对所述定位模块、所述检测模块和所述支撑模块进行集中控制；

其中，所述定位模块和所述检测模块均设置在所述支撑模块上；

所述检测模块包括检测单元、以及评估单元，所述检测单元用于对所述航道的水流波动变化进行检测，所述评估单元根据所述检测单元测得的检测数据进行评估，以获取航道中的航运数据；

所述检测单元包括至少四个振动传感器、数据存储器、伸出构件、视觉采样探头，各个所述振动传感器设置在所述支撑模块上，以对船舶经过航道产生的水流的振动进行检测，所述视觉采样探头用于采集所述船舶进入航道的吃水线图像，所述伸出构件用于对所述视觉采样探头的位置进行调整，以配合所述视觉采样探头采集所述船舶的吃水线图像，所述数据存储器用于存储各个所述振动传感器的振动数据、以及所述视觉采样探头的图像数据；

所述评估单元获取各个所述振动传感器的初始振动数据S₀、以及t时刻的振动数据S_t，并根据初始振动数据S₀和t时刻的振动数据S_t计算振动指数Shake：

式中，Times为采样周期，由操作者设定，λ为校准参数，其值满足：

式中，L为河道的最小宽度，R为河道的最小深度；

若所述振动指数Shake超过设定的监控阈值Range，则触发所述视觉采样探头对所述船舶吃水线图像的采集；

通过所述检测单元和所述评估单元的相互配合，使得所述船舶进入检测位置后，能够自适应的对所述船舶进行采集，以降低了人工观察或采集的劳动强度，使得整个装置具有智能程度高、自动实现航运数据的动态采集的优点；

可选的，所述伸出构件包括伸缩杆、伸出检测件、伸缩驱动机构，所述伸缩杆的一端与所述支撑模块的船体进行连接，所述伸缩杆的另一端与所述视觉采样探头连接，所述伸缩驱动机构与所述伸缩杆驱动连接，以驱动所述伸缩杆进行伸缩操作；

通过伸出构件对所述视觉采样探头的位置高度进行调整，使得所述视觉采样探头的采集高度高于所述船舶的吃水线，使得所述船舶的吃水高度能够被精准的检测出来；

当所述视觉采集探头获得所述船舶的吃水图像后，对所述吃水图像进行处理，所述处理包括灰度化和边缘提取，使所述吃水图像形成由船舷和船舶吃水线形成的位于水面之上的船舷区域，以及所述船舷区域的边缘像素点；

其中，从所述船舷区域中的多个边缘像素点中获取吃水线上的一个边缘像素点A₁，以及与吃水线相对的船舷侧边上的一个边缘像素点B₁，使线段A₁B₁垂直于吃水线；

其中，两个边缘点坐标A₁（x₁，y₁），B₁（x₂，y₂）之间的距离定义为船舶的船舷与吃水线距离Distant，其中，船舶的船舷与吃水线距离Distant根据下式进行计算：

所述评估单元根据所述船舶的船舷与吃水线距离Distant计算船舶的吃水高度Down_water：

式中，D₀为对应型号的所述船舶的船高；

所述评估单元获取船舶的吃水高度Down_water建立船舶型号和运输量的映射关系，并将所述映射关系进行打包，以形成船舶的航运数据；

可选的，所述定位模块包括定位探头、防水腔，所述定位探头用于向外发出定位信号，所述防水腔用于对所述定位探头进行防护；

其中，所述定位探头设置在所述防水腔中；

所述定位模块还包括定位标记器，所述定位标记器用于对各个定位探头进行标记，以用于区别不同定位点位的多个定位模块的位置；

所述定位标记器在向外发送信号时，会将所述定位标记器自身的唯一身份标识向外发送，此时，操作者通过识别所述定位标记器的身份标识，即可获得所述定位标记器放置的位置，从而实现对所述定位模块位置的标记；

值得注意的是，所述定位探头在向外传输定位信号时，所述定位标记器也会将所述定位标记器自身的唯一身份标识和定位探头的定位位置一同向外发送，以实现对各个位置的定位模块的标记；

可选的，所述支撑模块包括支撑单元和沉降单元，所述支撑单元用于支撑所述定位模块、沉降单元、检测单元，所述沉降单元用于对所述支撑单元的悬浮高度进行调整；

通过支撑单元和沉降单元、检测单元的配合，使得检测单元能根据不同航道的水深状况进行检测位置的调整，以保证检测单元对船舶的吃水线的精准掌控；

所述支撑单元包括支撑船、牵引绳、沉降锚、以及辅助回收构件，所述牵引绳的一端与所述沉降锚连接，所述牵引绳的另一端与所述辅助回收构件连接，所述辅助回收构件设置在所述支撑船的下底部，以对所述牵引绳进行回收；

其中，所述沉降锚与河道底部进行接触，以使得所述支撑船能悬浮在所述河道中；

可选的，所述辅助回收构件包括回收杆、回收腔和回收驱动机构，所述回收杆的一端与所述回收驱动机构驱动连接形成回收部，所述回收杆的另一端贯穿所述回收腔的内壁铰接；

其中，所述回收部在执行回收操作时，将与所述回收杆连接的所述牵引绳的一端卷绕在所述回收杆的杆体上；

当选定某一位置后，通过所述回收辅助构件将所述沉降锚放置后，使得所述沉降锚与河道的地面进行接触；

同时，通过所述辅助回收构件对所述牵引绳和沉降锚的回收，使得所述牵引绳的能够卷绕在所所述回收杆上，以将所述支撑船能悬浮在河道的不同深度中；

其中，所述支撑船悬浮的深度可通过所述辅助回收构件对所述牵引绳的缠绕量进行调节；

在本实施例中，除了通过所述辅助回收构件对所述支撑船进行调整外，还通过所述沉降单元对所述支撑船进行调整，其中，所述沉降单元设置在所述支撑船中；

可选的，所述沉降单元包括至少两个沉降腔、抽水泵、排水泵、进水电子通断阀、以及排水电子通断阀，所述沉降腔对称设置在所述支撑船上，且所述沉降腔的腔体上设置有进水通道和排水通道，所述抽水泵用于将所述沉降腔外部的水抽取至所述沉降腔中，所述排水泵用于将所述沉降腔中的水排出沉降腔；

其中，所述抽水泵和所述进水电子通断阀设置在所述进水通道中，所述排水泵和所述排水电子通断阀设置在所述排水通道中，所述进水电子通断阀对所述进水通道进行过程进行通断控制，所述排水电子通断阀对所述排水通道的排水过程进行通断控制；

同时，通过所述抽水泵和所述进水泵之间的相互配合，使得进入所述沉降腔中的水量能够被精准的控制，且调整进入所述沉降腔中的水量，即可实现对所述支撑船的沉降深度的控制；

另外，在对至少两个所述沉降腔中的水量进行控制的过程中，通过所述微处理器控制所述进水泵、进水电子通断阀、所述排水泵和排水电子通断阀的控制，保证进各个所述沉降腔中的水量能够被精准的控制，从而实现在不同深度的悬浮的实际需要；

本发明还提供一种应用于智慧航运数据采集的系统，所述航运数据采集采集的系统包括服务器、中央处理器、以及至少三个数据收发模块，所述中央处理器分别与所述服务器和所述数据收发模块控制连接，各个所述数据收发模块用于收集所述定位模块的定位数据和所述检测模块的检测数据、以及检测模块的评估结果；

可选的，所述数据收发模块包括联网单元和数据收集单元，所述联网单元用于将数据采集单元采集到的数据传输至所述服务器中，所述数据采集单元用于收集所述定位模块的定位数据和所述检测模块的检测数据、以及检测模块的评估结果；

其中，所述数据收集单元包括支撑构件、至少4个数据接收器，各个所述数据接收器用于收集所述定位模块的定位数据和所述检测模块的检测数据、以及检测模块的评估结果，所述支撑构件用于对各个所述数据接收器进行支撑；

其中，所述数据收集单元设置在河道的岸边；

在本实施例中，各个所述数据收发模块分别设置在检测河岸边，以接收所述定位模块和所述检测模块所检测到的数据；

通过所述数据收发模块与所述定位模块、所述检测模块的相互配合，使得所述检测模块和所述定位模块的数据能够回传至岸边，并通过对船舶登记的信息进行比对，以防止船舶超载或者违规运输，提升航道的航运数据智能管理的智能程度。

实施例二。

本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，根据图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，还在于所述航运数据采集的系统还包括吃水量感应模块，所述吃水量感应模块用于所述船舶的吃水量进行辅助检测，其中，所述吃水量感应模块设置在航道的河床底部，使得所述吃水量感应模块能够对所述船舶进行仰扫；

所述吃水量感应模块包括支撑架、触发单元、以及至少4个感应单元，所述支撑件用于对所述感应单元进行支撑，所述感应单元用于对所述船舶的吃水量进行感应，所述触发单元用于对各个所述感应单元的启动时机进行控制；

所述感应单元包括至少10个超声波测距传感器、以及数据收集器，各个所述超声波测距传感器用于对河道的船舶吃水量进行感应，所述数据收集器用于对各个所述超声波测距传感器的数据进行收集；

各个所述超声波测距传感器沿着所述支撑架的长度方向等间距的分布形成超声波测距传感器阵列，使得朝向所述船舶进行仰扫，且超声波被所述船舶的底部进行反射后，被所述超声波测距传感器阵列所捕获；

所述触发单元根据操作设定的时间间隔对各个所述感应单元进行触发，以促使所述感应单元能够依次进行触发，以提升所述触发单元对所述船舶的测量精度；

如图6所示，其中，所述感应单元还包括吃水分析子单元，所述吃水分析子单元根据所述超声波测距传感器阵列测得的船舶的反射高度H、以及支撑架放置的深度D，计算船舶的吃水量Subsidence：

式中，H_i为第i感应单元的超声波测距传感器阵列测得的船舶的反射高度；

当船舶吃水量Subsidence与所述分析单元分析得出的吃水高度距离Distant之间的差值小于设定的误差范围，则将所述船舶的吃水量反应出船舶的实际情况，并将船舶吃水量Subsidence和所述分析单元分析得出的吃水高度距离Distant发送至所述服务器中，以实现对所述船舶的航运数据的收集；

通过吃水量感应模块与所述检测模块的相互配合，使得对航运数据能够被精准的收集，具有智能程度高、自动化收集船舶的航运数据、能进行多设备之间交互的优点。

以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例，并非因此局限本发明的保护范围，所以凡是运用本发明说明书及附图内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的保护范围内，此外，随着技术发展其中的元素可以更新的。

Claims (7)

1.一种应用于智慧航运数据采集的装置，其特征在于，所述装置包括定位模块、检测模块、支撑模块，所述定位模块用于对航道采集的位置进行定位，所述检测模块用于对所述航道的水流波动数据进行检测，并根据波动数据对航道中的波动进行评估，以触发对船舶吃水线图像的采集，所述支撑模块用于对所述定位模块和所述检测模块进行支撑，以使定位模块和所述检测模块悬浮在所述航道中；

所述检测模块包括检测单元、以及评估单元，所述检测单元用于对所述航道的水流波动变化进行检测，所述评估单元根据所述检测单元测得的检测数据进行评估，以获取航道中的航运数据；

所述检测单元包括至少四个振动传感器、数据存储器、伸出构件、视觉采样探头，各个所述振动传感器设置在所述支撑模块上，以对船舶经过航道产生的水流的振动进行检测，所述视觉采样探头用于采集所述船舶进入航道的吃水线图像，所述伸出构件用于对所述视觉采样探头的位置进行调整，以配合所述视觉采样探头采集所述船舶的吃水线图像，所述数据存储器用于存储各个所述振动传感器的振动数据、以及所述视觉采样探头的图像数据；

所述评估单元获取各个所述振动传感器的初始振动数据S₀、以及t时刻的振动数据S_t，并根据初始振动数据S₀和t时刻的振动数据S_t计算振动指数Shake：

式中，Times为采样周期，由操作者设定，λ为校准参数，其值满足：

式中，L为河道的最小宽度，R为河道的最小深度；

若所述振动指数Shake超过设定的监控阈值Range，则触发所述视觉采样探头对所述船舶吃水线图像的采集；

当所述视觉采样探头获得所述船舶的吃水图像后，对所述吃水图像进行处理，所述处理包括灰度化和边缘提取，使所述吃水图像形成由船舷和船舶吃水线形成的位于水面之上的船舷区域，以及所述船舷区域的边缘像素点；

其中，从所述船舷区域中的多个边缘像素点中获取吃水线上的一个边缘像素点A₁，以及与吃水线相对的船舷侧边上的一个边缘像素点B₁，使线段A₁B₁垂直于吃水线；

其中，两个边缘点坐标A₁（x₁，y₁），B₁（x₂，y₂）之间的距离定义为船舶的船舷与吃水线距离Distant，其中，船舶的船舷与吃水线距离Distant根据下式进行计算：

所述评估单元根据所述船舶的船舷与吃水线距离Distant计算船舶的吃水高度Down_water：

式中，D₀为对应型号的所述船舶的船高；

所述评估单元获取船舶的吃水高度Down_water建立船舶型号和运输量的映射关系，并将所述映射关系进行打包，以形成船舶的航运数据；

所述支撑模块包括支撑单元和沉降单元，所述支撑单元用于支撑所述定位模块、沉降单元、检测单元，所述沉降单元用于对所述支撑单元的悬浮高度进行调整；

所述支撑单元包括支撑船、牵引绳、沉降锚、以及辅助回收构件，所述牵引绳的一端与所述沉降锚连接，所述牵引绳的另一端与所述辅助回收构件连接，所述辅助回收构件设置在所述支撑船的下底部，以对所述牵引绳进行回收；

其中，所述沉降锚与河道底部进行接触，以使得所述支撑船能悬浮在所述河道中。

2.根据权利要求1所述的一种应用于智慧航运数据采集的装置，其特征在于，所述定位模块包括定位探头、防水腔，所述定位探头用于向外发出定位信号，所述防水腔用于对所述定位探头进行防护；

其中，所述定位探头设置在所述防水腔中。

3.根据权利要求2所述的一种应用于智慧航运数据采集的装置，其特征在于，所述伸出构件包括伸缩杆、伸出检测件、伸缩驱动机构，所述伸缩杆的一端与所述支撑模块的船体进行连接，所述伸缩杆的另一端与所述视觉采样探头连接，所述伸缩驱动机构与所述伸缩杆驱动连接，以驱动所述伸缩杆进行伸缩操作。

4.根据权利要求3所述的一种应用于智慧航运数据采集的装置，其特征在于，所述沉降单元包括至少两个沉降腔、抽水泵、排水泵、进水电子通断阀、以及排水电子通断阀，所述沉降腔对称设置在所述支撑船上，且所述沉降腔的腔体上设置有进水通道和排水通道，所述抽水泵用于将所述沉降腔外部的水抽取至所述沉降腔中，所述排水泵用于将所述沉降腔中的水排出沉降腔；

其中，所述抽水泵和所述进水电子通断阀设置在所述进水通道中，所述排水泵和所述排水电子通断阀设置在所述排水通道中，所述进水电子通断阀对所述进水通道进行过程进行通断控制，所述排水电子通断阀对所述排水通道的排水过程进行通断控制。

5.根据权利要求4所述的一种应用于智慧航运数据采集的装置，其特征在于，所述辅助回收构件包括回收杆、回收腔和回收驱动机构，所述回收杆的一端与所述回收驱动机构驱动连接形成回收部，所述回收杆的另一端贯穿所述回收腔的内壁铰接；

其中，所述回收部在执行回收操作时，将与所述回收杆连接的所述牵引绳的一端卷绕在所述回收杆的杆体上。

6.一种应用于智慧航运数据采集的系统，包括如权利要求5所述的一种应用于智慧航运数据采集的装置，其特征在于，所述航运数据采集的系统包括服务器、中央处理器、以及至少三个数据收发模块，所述中央处理器分别与所述服务器和所述数据收发模块控制连接，各个所述数据收发模块用于收集所述定位模块的定位数据和所述检测模块的检测数据、以及检测模块的评估结果。

7.根据权利要求6所述的一种应用于智慧航运数据采集的系统，其特征在于，所述数据收发模块包括联网单元和数据收集单元，所述联网单元用于将数据采集单元采集到的数据传输至所述服务器中，所述数据采集单元用于收集所述定位模块的定位数据和所述检测模块的检测数据、以及检测模块的评估结果；

其中，所述数据收集单元包括支撑构件、至少4个数据接收器，各个所述数据接收器用于收集所述定位模块的定位数据和所述检测模块的检测数据、以及检测模块的评估结果，所述支撑构件用于对各个所述数据接收器进行支撑；

其中，所述数据收集单元设置在河道的岸边。

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