CN115420384A - 一种温度监控方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种温度监控方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取目标电力设备对应的当前红外图像；根据目标识别网络模型对目标零部件进行轮廓提取，确定目标零部件类型信息；基于图像灰度值与温度值的对应关系、目标零部件轮廓信息和当前红外图像，确定目标零部件的当前温度信息；基于当前光照温度对当前温度信息进行修正，确定目标温度信息；基于目标温度信息、目标零部件类型信息对应的温度信息区间与温度异常等级的对应关系，确定目标温度异常等级；若大于或等于温度异常等级阈值，则向用户终端发送报警信息，可以实现对电力设备零部件温度自动监控，提高对电力设备零部件监控的实时性，同时可提高温度监控的准确性。

Description

一种温度监控方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种温度监控方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

电力系统中的具有众多电力设备，电力设备对电力系统的正常运行起到了重要的作用。

随着电力设备运行期增长，电力设备零部件故障率逐渐增大，通常电力设备零部件故障的表现形式为异常发热，可以根据电力设备零部件产生异常温度确定的电力设备零部件出现故障。

目前，电力设备零部件的运行状态监测主要采用人工巡检方式。然而，人工巡检方式需要耗费大量的人力物力，同时人工巡检存在实时性差，准确率较低等问题。

发明内容

本发明提供了一种温度监控方法、装置、设备及存储介质，以实现对电力设备零部件温度自动监控，从而提高对电力设备零部件监控的实时性，同时可提高温度监控的准确性。

根据本发明的一方面，提供了一种温度监控方法，该方法包括：

获取目标电力设备对应的当前红外图像；

根据目标识别网络模型，对所述当前红外图像中的目标电力设备的目标零部件进行轮廓提取，并基于提取出的目标零部件轮廓信息，确定所述目标零部件对应的目标零部件类型信息；

基于图像灰度值与温度值之间的对应关系、所述目标零部件轮廓信息和所述当前红外图像，确定所述目标零部件对应的当前温度信息；

基于当前光照温度对所述当前温度信息进行修正处理，确定所述目标零部件对应的目标温度信息；

基于所述目标温度信息、所述目标零部件类型信息对应的温度信息区间与温度异常等级之间的对应关系，确定所述目标零部件对应的目标温度异常等级；

若所述目标温度异常等级大于或等于温度异常等级阈值，则向用户终端发送报警信息。

根据本发明的另一方面，提供了一种温度监控装置，该装置包括：

红外图像获取模块，用于获取目标电力设备对应的当前红外图像；

零部件类型信息确定模块，用于根据目标识别网络模型，对所述当前红外图像中的目标电力设备的目标零部件进行轮廓提取，并基于提取出的目标零部件轮廓信息，确定所述目标零部件对应的目标零部件类型信息；

当前温度信息确定模块，用于基于图像灰度值与温度值之间的对应关系、所述目标零部件轮廓信息和所述当前红外图像，确定所述目标零部件对应的当前温度信息；

目标温度信息确定模块，用于基于当前光照温度对所述当前温度信息进行修正处理，确定所述目标零部件对应的目标温度信息；

目标温度异常等级确定模块，用于基于所述目标温度信息、所述目标零部件类型信息对应的温度信息区间与温度异常等级之间的对应关系，确定所述目标零部件对应的目标温度异常等级；

报警信息发送模块，用于若所述目标温度异常等级大于或等于温度异常等级阈值，则向用户终端发送报警信息。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的温度监控方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的温度监控方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取目标电力设备对应的当前红外图像。根据目标识别网络模型，对所述当前红外图像中的目标电力设备的目标零部件进行轮廓提取，并基于提取出的目标零部件轮廓信息，确定所述目标零部件对应的目标零部件类型信息，可以自动确定出目标零部件类型信息，同时可以提高目标零部件类型信息识别的准确性。基于图像灰度值与温度值之间的对应关系、所述目标零部件轮廓信息和所述当前红外图像，可以确定所述目标零部件对应的当前温度信息。通过当前光照温度对所述当前温度信息进行修正处理，可以确定所述目标零部件对应的目标温度信息，从而可以排除光照温度的影响，进而可以提高确定温度等级的准确性。基于所述目标温度信息、所述目标零部件类型信息对应的温度信息区间与温度异常等级之间的对应关系，确定所述目标零部件对应的目标温度异常等级。若所述目标温度异常等级大于或等于温度异常等级阈值，则向用户终端发送报警信息。通过本发明实施例的技术方案，可以实现对电力设备零部件温度自动监控，从而提高对电力设备零部件监控的实时性，同时可以提高温度监控的准确性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种温度监控方法的流程图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种温度监控方法的流程图；

图3是根据本发明实施例三提供的一种温度监控装置的结构示意图；

图4是根据本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种温度监控方法的流程图，本实施例可适用于对电力设备零部件温度进行自动监控的情况，该方法可以由温度监控装置来执行，该温度监控装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该温度监控装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：

S110、获取目标电力设备对应的当前红外图像。

其中，目标电力设备可以是指当前需要进行温度监控的电力设备，比如大型变压器。当前红外图像可以是指当前目标电力设备对应的红外图像。

具体地，通过红外摄像机等红外采集设备，可以拍摄目标电力设备的当前红外图像。

S120、根据目标识别网络模型，对当前红外图像中的目标电力设备的目标零部件进行轮廓提取，并基于提取出的目标零部件轮廓信息，确定目标零部件对应的目标零部件类型信息。

其中，目标识别网络模型可以是基于codebook算法预先训练好的神经网络模型。目标识别网络模型可以用于对电力设备的零部件轮廓进行提取。目标零部件可以是指目标电力设备中当前需要进行温度监控的零部件，比如刀闸、熔断器、避雷器和变压器柱头等。目标零部件轮廓信息可以是指目标零部件的轮廓信息。目标零部件类型信息可以是指目标零部件的类型信息。

具体地，可以使用图像锐化算法(比如，USM锐化算法)将当前红外图像进行锐化处理，可以获取清晰化的当前红外图像。将该清晰化的当前红外图像输入至目标识别网络模型中进行对目标零部件的轮廓提取，并基于目标识别网络模型的输出，可以获取提取出的目标零部件轮廓信息。根据opencv3中的minAreaRect函数可以生成用于识别零部件类型的识别框。将取出的目标零部件轮廓信息输入至该识别零部件类型的识别框，可以确定出目标零部件类型信息。

在本实施例中，目标识别网络模型的训练过程可为：收集大量红外图像样本和这些红外图像样本对应的设备零部件轮廓图像。将红外图像输入至待训练识别网络模型中，并基于codebook算法对零部件轮廓进行提取。根据待训练识别网络模型的输出，可以获得输出零部件轮廓提取结果。根据输出零部件轮廓提取结果和红外图像对应的设备零部件轮廓图像确定训练误差，并将训练误差反向传播至待训练识别网络模型中，调整待训练识别网络模型中的网络参数。当满足预设收敛条件时，确定待训练识别网络模型训练结束，获得目标识别网络模型。基于目标识别网络模型，可以自动零部件轮廓信息，无需人工参与，可以提高轮廓提取效率，同时提高轮廓提取的准确性。

S130、基于图像灰度值与温度值之间的对应关系、目标零部件轮廓信息和当前红外图像，确定目标零部件对应的当前温度信息。

其中，当前温度信息可以是指基于当前红外图像确定的目标零部件温度。

具体地，对当前红外图像进行灰度处理，获取当前红外图像对应的灰度图。根据目标零部件轮廓信息，可以确定在当前红外图像对应的灰度图中目标零部件的轮廓区域。根据目标零部件的轮廓区域中的灰度值与图像灰度值与温度值之间的对应关系进行匹配，或者通过sobel检测算法，可以确定出目标零部件对应的当前温度信息。

示例性地，S130可以包括：根据目标零部件轮廓信息和当前红外图像，确定位于目标零部件轮廓内的每个目标像素点对应的目标灰度值；基于像素灰度值与温度值之间的对应关系，确定每个目标像素点对应的温度值；根据所有目标像素点对应的温度值，确定目标零部件对应的平均温度值，将平均温度值确定为目标零部件对应的当前温度信息。

其中，目标像素点可以是指当前红外图像中目标零部件轮廓内的像素点。目标灰度值可以是指目标像素点对应的灰度值。

具体地，根据目标零部件轮廓信息，可以确定在当前红外图像中目标零部件轮廓内的每个目标像素点。将每个目标像素点进行灰度处理，可以获取每个目标像素点对应的目标灰度值。将每个目标灰度值，与像素灰度值与温度值之间的对应关系进行匹配，可以确定出每个目标像素点对应的温度值。对所有目标像素点对应的温度值进行均值处理，可以出目标零部件对应的平均温度值。将该平均温度值确定为目标零部件对应的当前温度信息。

S140、基于当前光照温度对当前温度信息进行修正处理，确定目标零部件对应的目标温度信息。

其中，当前光照温度可以是指目标零部件的光照温度。目标温度信息可以是指在除去当前光照温度后的目标零部件温度信息。

示例性地，S140可以包括：获取感光设备采集到的当前光照温度；将当前温度信息与当前光照温度之间的差值确定为目标零部件对应的目标温度信息。

具体地，根据感光设备采集目标零部件的当前光照温度。通过计算当前温度信息与当前光照温度之间的差值，对当前温度信息进行修正处理。将当前温度信息与当前光照温度之间的差值确定为目标零部件对应的目标温度信息。

S150、基于目标温度信息、目标零部件类型信息对应的温度信息区间与温度异常等级之间的对应关系，确定目标零部件对应的目标温度异常等级。

其中，温度信息区间与温度异常等级之间的对应关系可以是根据历史零部件温度进行确定的。目标温度异常等级可以用于表示目标零部件的发热等级。

具体地，根据目标零部件类型信息，可以确定出关于目标零部件类型信息对应的温度信息区间与温度异常等级之间的对应关系。例如，若目标零部件类型信息为刀闸类零部件，则可以确定出针对刀闸类零部件，温度信息区间与温度异常等级之间的对应关系。若目标零部件类型信息为熔断器类零部件，则可以确定出针对熔断器类零部件，温度信息区间与温度异常等级之间的对应关系。基于确定温度信息区间与温度异常等级之间的对应关系，和目标温度信息进行匹配，可以确定出目标零部件对应的目标温度异常等级。

需要说明的是，温度信息区间与温度异常等级之间的对应关系可以存储于设备规则数据表中。在发明实施例的技术方案中，还可以基于当前光照温度，对设备规则数据表中的各个温度信息区间进行动态修正处理。通过目标零部件对应的当前温度信息，与动态修正处理后的温度信息区间与温度异常等级之间的对应关系进行匹配，也可以确定出目标零部件对应的目标温度异常等级。本发明实施例提供多种确定目标温度异常等级的技术方案，可根据实际情况进行选择。

S160、若目标温度异常等级大于或等于温度异常等级阈值，则向用户终端发送报警信息。

其中，温度异常等级阈值可以是根据历史零部件温度确定的。当目标零部件对应的目标温度异常等级大于或等于温度异常等级阈值时，可以通过elink短信的方式向用户终端发送报警信息。

在本发明实施例中，报警信息和当前红外图像会被上传到云盘存储。在报警信息和当前红外图像上传完毕后，云盘将记录数据的进栈和出栈次数，从而可以确定目标零部件的温度过高的次数频率，可以纳入缺陷重点整治。

本发明实施例的技术方案，通过获取目标电力设备对应的当前红外图像。根据目标识别网络模型，对当前红外图像中的目标电力设备的目标零部件进行轮廓提取，并基于提取出的目标零部件轮廓信息，确定目标零部件对应的目标零部件类型信息，可以自动确定出目标零部件类型信息，同时可以提高目标零部件类型信息识别的准确性。基于图像灰度值与温度值之间的对应关系、目标零部件轮廓信息和当前红外图像，可以确定目标零部件对应的当前温度信息。通过当前光照温度对当前温度信息进行修正处理，可以确定目标零部件对应的目标温度信息，从而可以排除光照温度的影响，进而可以提高确定温度等级的准确性。基于目标温度信息、目标零部件类型信息对应的温度信息区间与温度异常等级之间的对应关系，确定目标零部件对应的目标温度异常等级。若目标温度异常等级大于或等于温度异常等级阈值，则向用户终端发送报警信息。通过本发明实施例的技术方案，可以实现对电力设备零部件温度自动监控，从而提高对电力设备零部件监控的实时性，同时可以提高温度监控的准确性。

在上述实施例的基础上，S160可以包括：根据设备规则数据表和目标零部件类型信息，确定目标零部件对应的目标位置信息和用户终端信息；根据目标位置信息、目标温度信息和目标温度异常等级生成报警信息，并基于用户终端信息，向用户终端发送报警信息。

其中，设备规则数据表可以是预先进行编写的。设备规则数据表可以包含各零部件类型信息、各零部件对应的位置信息、零部件类型信息对应的温度信息区间与温度异常等级之间的对应关系，以及各零部件对应的用户终端信息。目标位置信息可以是指目标零部件对应的位置信息。

具体地，根据目标零部件类型信息，从设备规则数据表中查询，目标零部件对应的目标位置信息和用户终端信息。根据目标位置信息、目标温度信息和目标温度异常等级，生成报警信息。将报警信息发送至目标零部件对应的用户终端。

在上述实施例的基础上，S160还可以包括：基于图像灰度值与温度值之间的对应关系、目标零部件轮廓信息和当前红外图像，确定目标零部件对应的目标发热部位，其中目标发热部位包括触头、导线或整体；根据目标发热部位确定目标发热原因；根据目标发热原因，生成包含目标发热原因的报警信息，并向用户终端发送报警信息。

其中，目标发热部位可以是指目标零部件的发热部位。目标发热原因可以是指目标零部件的发热原因，其中目标发热原因可以包括接触不良和电压过高。

具体地，对当前红外图像进行灰度处理，获取当前红外图像对应的灰度图。根据目标零部件轮廓信息，可以确定在当前红外图像对应的灰度图中目标零部件的轮廓区域。根据目标零部件的轮廓区域中各像素点的灰度值，与图像灰度值与温度值之间的对应关系进行匹配，可以确定出目标零部件对应的目标发热部位。根据目标发热部位可以确定目标发热原因。例如，当目标零部件的触头发热时，可以确定目标发热原因为接触不良。当目标零部件整体或者与目标零部件连接的导线发热时，可以确定目标发热原因为电压过高。根据目标发热原因，生成包含目标发热原因的报警信息，并向用户终端发送该报警信息，可以使用户根据报警信息确认目标零部件的发热原因，并根据目标温度异常等级采取相应的维护措施，从而提高对电力设备零部件监控的实时性，同时可以提升对目标零部件的维护效率。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种温度监控方法的流程图，在上述各实施例的基础上，对获取目标电力设备对应的当前红外图像进一步细化。如图2所示，该方法包括：

S210、获取红外摄像设备在初始拍摄范围内拍摄的所有电力设备对应的粗略红外图像。

其中，粗略红外图像可以是指包含所有电力设备的红外图像。

具体地，通过红外摄像设备获取拍摄范围内所有电力设备对应的粗略红外图像。

S220、基于预设像素灰度阈值和粗略红外图像中的每个像素点对应的像素灰度信息，确定目标像素群，并根据目标像素群确定目标电力设备对应的目标拍摄位置。

其中，预设像素灰度阈值可以是预先设置的。像素灰度信息可以是指像素点的灰度值。目标像素群可以是指在粗略红外图像中灰度等于或者高于预设像素灰度阈值的像素群。目标拍摄位置可以是指目标像素群对应位置信息。例如，目标拍摄位置可以是目标像素群的中心。

示例性地，S220可以包括：将粗略红外图像中的每个像素点对应的像素灰度信息与预设像素灰度阈值进行比较；将大于或等于预设像素灰度阈值的像素灰度信息所对应的像素点组合为目标像素群。

具体地，根据粗略红外图像，可以确定粗略红外图像中的每个像素点对应的像素灰度信息。将各个像素点对应的灰度信息与预设像素灰度阈值进行对比，确定出灰度值等于或者大于预设像素灰度阈值的像素点组合，并将该像素点组合确定目标像素群。将目标像素群所在的位置确定为拍摄目标电力设备对应的目标拍摄位置。

S230、基于目标拍摄位置生成目标调整指令，并将目标调整指令发送至红外摄像设备中，以使红外摄像设备基于目标调整指令调整图像拍摄范围，拍摄目标电力设备对应的当前红外图像。

其中，目标调整指令可以是指调整红外摄像设备拍摄区域的指令。目标调整指令可以包括焦距调整指令和镜头调整指令。

具体地，根据目标拍摄位置生成目标调整指令。例如，根据红外摄像设备拍摄区域中心和目标拍摄位置，确定当红外摄像设备拍摄区域中与目标像素群中心重叠时，红外摄像设备镜头的镜头移动信息，根据该镜头移动信息生成镜头调整指令。根据红外摄像设备的当前焦距，和目标像素群占据红外摄像设备的拍摄范围的25％时对应的焦距，确定红外摄像设备的焦距调整信息，并基于该焦距调整信息生成焦距调整指令。根据焦距调整指令和镜头调整指令，确定目标调整指令。将目标调整指令发送至红外摄像设备中，以使红外摄像设备根据目标调整指令调整图像拍摄范围，并拍摄目标电力设备对应的当前红外图像。

在本发明是实施例中，根据目标调整指令，获取的当前红外图像中只包含一个目标电力设备。当粗略红外图像中包含多个目标电力设备时，可以基于多个目标拍摄位置生成多个目标调整指令，以使红外摄像设备分别根据不同的目标调整指令，获取多张当前红外图像。

S240、根据目标识别网络模型，对当前红外图像中的目标电力设备的目标零部件进行轮廓提取，并基于提取出的目标零部件轮廓信息，确定目标零部件对应的目标零部件类型信息。

S250、基于图像灰度值与温度值之间的对应关系、目标零部件轮廓信息和当前红外图像，确定目标零部件对应的当前温度信息。

S260、基于当前光照温度对当前温度信息进行修正处理，确定目标零部件对应的目标温度信息。

S270、基于目标温度信息、目标零部件类型信息对应的温度信息区间与温度异常等级之间的对应关系，确定目标零部件对应的目标温度异常等级。

S280、若目标温度异常等级大于或等于温度异常等级阈值，则向用户终端发送报警信息。

本发明实施例技术方案，通过获取红外摄像设备在初始拍摄范围内拍摄的所有电力设备对应的粗略红外图像。基于预设像素灰度阈值和粗略红外图像中的每个像素点对应的像素灰度信息，确定目标像素群，并根据目标像素群确定目标电力设备对应的目标拍摄位置，从而可以对所有电力设备进行检测，防止遗漏温度异常的电力设备，进而可以提高温度监控准确性。基于目标拍摄位置生成目标调整指令，并将目标调整指令发送至红外摄像设备中，以使红外摄像设备基于目标调整指令调整图像拍摄范围，拍摄目标电力设备对应的当前红外图像，从而可以根据当前红外图像确定目标零部件，进而提高确定电力设备发热部位的精度，同时可以提高温度监控的准确性。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种温度监控装置的结构示意图。本实施例可适用于对电力设备零部件温度进行自动监控的情况。如图3所示，该装置包括：红外图像获取模块310、零部件类型信息确定模块320、当前温度信息确定模块330、目标温度信息确定模块340、目标温度异常等级确定模块350和报警信息发送模块360。

红外图像获取模310，用于获取目标电力设备对应的当前红外图像；零部件类型信息确定模块320，用于根据目标识别网络模型，对当前红外图像中的目标电力设备的目标零部件进行轮廓提取，并基于提取出的目标零部件轮廓信息，确定目标零部件对应的目标零部件类型信息；当前温度信息确定模块330，用于基于图像灰度值与温度值之间的对应关系、目标零部件轮廓信息和当前红外图像，确定目标零部件对应的当前温度信息；目标温度信息确定模块340，用于基于当前光照温度对当前温度信息进行修正处理，确定目标零部件对应的目标温度信息；目标温度异常等级确定模块350，用于基于目标温度信息、目标零部件类型信息对应的温度信息区间与温度异常等级之间的对应关系，确定目标零部件对应的目标温度异常等级；报警信息发送模块360，用于若目标温度异常等级大于或等于温度异常等级阈值，则向用户终端发送报警信息。

本发明实施例的技术方案，通过获取目标电力设备对应的当前红外图像。根据目标识别网络模型，对当前红外图像中的目标电力设备的目标零部件进行轮廓提取，并基于提取出的目标零部件轮廓信息，确定目标零部件对应的目标零部件类型信息，可以自动确定出目标零部件类型信息，同时可以提高目标零部件类型信息识别的准确性。基于图像灰度值与温度值之间的对应关系、目标零部件轮廓信息和当前红外图像，可以确定目标零部件对应的当前温度信息。通过当前光照温度对当前温度信息进行修正处理，可以确定目标零部件对应的目标温度信息，从而可以排除光照温度的影响，进而可以提高确定温度等级的准确性。基于目标温度信息、目标零部件类型信息对应的温度信息区间与温度异常等级之间的对应关系，确定目标零部件对应的目标温度异常等级。若目标温度异常等级大于或等于温度异常等级阈值，则向用户终端发送报警信息。通过本发明实施例的技术方案，可以实现对电力设备零部件温度自动监控，从而提高对电力设备零部件监控的实时性，同时可以提高温度监控的准确性。

在上述实施例的基础上，温度监控装置，还可以包括：

粗略红外图像获取模块，用于获取红外摄像设备在初始拍摄范围内拍摄的所有电力设备对应的粗略红外图像；

目标像素群确定模块，用于基于预设像素灰度阈值和粗略红外图像中的每个像素点对应的像素灰度信息，确定目标像素群，并根据目标像素群确定目标电力设备对应的目标拍摄位置；

红外图像获取模310，用于当前红外图像基于目标拍摄位置生成目标调整指令，并将目标调整指令发送至红外摄像设备中，以使红外摄像设备基于目标调整指令调整图像拍摄范围，拍摄目标电力设备对应的当前红外图像；其中，目标调整指令包括焦距调整指令和镜头调整指令。

在上述实施例的基础上，目标像素群确定模块，可以具体用于：将粗略红外图像中的每个像素点对应的像素灰度信息与预设像素灰度阈值进行比较；将大于或等于预设像素灰度阈值的像素灰度信息所对应的像素点组合为目标像素群。

在上述实施例的基础上，当前温度信息确定模块330，可以具体用于：

根据目标零部件轮廓信息和当前红外图像，确定位于目标零部件轮廓内的每个目标像素点对应的目标灰度值；

基于像素灰度值与温度值之间的对应关系，确定每个目标像素点对应的温度值；

根据所有目标像素点对应的温度值，确定目标零部件对应的平均温度值，将平均温度值确定为目标零部件对应的当前温度信息。

在上述实施例的基础上，目标温度信息确定模块340，可以具体用于：

获取感光设备采集到的当前光照温度；

将当前温度信息与当前光照温度之间的差值确定为目标零部件对应的目标温度信息。

在上述实施例的基础上，报警信息发送模块360，可以具体用于：

根据设备规则数据表和目标零部件类型信息，确定目标零部件对应的目标位置信息和用户终端信息；

根据目标位置信息、目标温度信息和目标温度异常等级生成报警信息，并基于用户终端信息，向用户终端发送报警信息。

在上述实施例的基础上，报警信息发送模块360，还可以用于：

基于图像灰度值与温度值之间的对应关系、目标零部件轮廓信息和当前红外图像，确定目标零部件对应的目标发热部位，其中目标发热部位包括触头、导线或整体；

根据目标发热部位确定目标发热原因；

根据目标发热原因，生成包含目标发热原因的报警信息，并向用户终端发送报警信息。

本发明实施例所提供的温度监控装置可执行本发明任意实施例所提供的温度监控方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM12以及RAM13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如温度监控方法。

在一些实施例中，温度监控方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的温度监控方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行温度监控方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种温度监控方法，其特征在于，包括：

获取目标电力设备对应的当前红外图像；

根据目标识别网络模型，对所述当前红外图像中的目标电力设备的目标零部件进行轮廓提取，并基于提取出的目标零部件轮廓信息，确定所述目标零部件对应的目标零部件类型信息；

基于图像灰度值与温度值之间的对应关系、所述目标零部件轮廓信息和所述当前红外图像，确定所述目标零部件对应的当前温度信息；

基于当前光照温度对所述当前温度信息进行修正处理，确定所述目标零部件对应的目标温度信息；

基于所述目标温度信息、所述目标零部件类型信息对应的温度信息区间与温度异常等级之间的对应关系，确定所述目标零部件对应的目标温度异常等级；

若所述目标温度异常等级大于或等于温度异常等级阈值，则向用户终端发送报警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取目标电力设备对应的当前红外图像之前，包括：

获取红外摄像设备在初始拍摄范围内拍摄的所有电力设备对应的粗略红外图像；

基于预设像素灰度阈值和所述粗略红外图像中的每个像素点对应的像素灰度信息，确定目标像素群，并根据所述目标像素群确定目标电力设备对应的目标拍摄位置；

基于所述目标拍摄位置生成目标调整指令，并将所述目标调整指令发送至所述红外摄像设备中，以使所述红外摄像设备基于所述目标调整指令调整图像拍摄范围，拍摄所述目标电力设备对应的当前红外图像；

其中，所述目标调整指令包括焦距调整指令和镜头调整指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预设像素灰度阈值和所述粗略红外图像中的每个像素点对应的像素灰度信息，确定目标像素群，包括：

将粗略红外图像中的每个像素点对应的像素灰度信息与预设像素灰度阈值进行比较；

将大于或等于所述预设像素灰度阈值的像素灰度信息所对应的像素点组合为目标像素群。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于图像灰度值与温度值之间的对应关系、所述目标零部件轮廓信息和所述当前红外图像，确定所述目标零部件对应的当前温度信息，包括：

根据所述目标零部件轮廓信息和所述当前红外图像，确定位于目标零部件轮廓内的每个目标像素点对应的目标灰度值；

基于像素灰度值与温度值之间的对应关系，确定每个目标像素点对应的温度值；

根据所有目标像素点对应的温度值，确定所述目标零部件对应的平均温度值，将所述平均温度值确定为所述目标零部件对应的当前温度信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于当前光照温度对所述当前温度信息进行修正处理，确定所述目标零部件对应的目标温度信息，包括：

获取感光设备采集到的当前光照温度；

将所述当前温度信息与当前光照温度之间的差值确定为所述目标零部件对应的目标温度信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向用户终端发送报警信息，包括：

根据设备规则数据表和所述目标零部件类型信息，确定所述目标零部件对应的目标位置信息和用户终端信息；

根据所述目标位置信息、所述目标温度信息和所述目标温度异常等级生成报警信息，并基于所述用户终端信息，向用户终端发送所述报警信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向用户终端发送报警信息，包括：

基于图像灰度值与温度值之间的对应关系、所述目标零部件轮廓信息和所述当前红外图像，确定所述目标零部件对应的目标发热部位，其中所述目标发热部位包括触头、导线或整体；

根据所述目标发热部位确定目标发热原因；

根据所述目标发热原因，生成包含所述目标发热原因的报警信息，并向用户终端发送所述报警信息。

8.一种温度监控装置，其特征在于，包括：

红外图像获取模块，用于获取目标电力设备对应的当前红外图像；

零部件类型信息确定模块，用于根据目标识别网络模型，对所述当前红外图像中的目标电力设备的目标零部件进行轮廓提取，并基于提取出的目标零部件轮廓信息，确定所述目标零部件对应的目标零部件类型信息；

当前温度信息确定模块，用于基于图像灰度值与温度值之间的对应关系、所述目标零部件轮廓信息和所述当前红外图像，确定所述目标零部件对应的当前温度信息；

目标温度信息确定模块，用于基于当前光照温度对所述当前温度信息进行修正处理，确定所述目标零部件对应的目标温度信息；

目标温度异常等级确定模块，用于基于所述目标温度信息、所述目标零部件类型信息对应的温度信息区间与温度异常等级之间的对应关系，确定所述目标零部件对应的目标温度异常等级；

报警信息发送模块，用于若所述目标温度异常等级大于或等于温度异常等级阈值，则向用户终端发送报警信息。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的温度监控方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的温度监控方法。

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