CN115419783A - 一种基于物联网的农作物大棚监控装置 - Google Patents

一种基于物联网的农作物大棚监控装置 Download PDF

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CN115419783A CN202210870178.6A CN202210870178A CN115419783A CN 115419783 A CN115419783 A CN 115419783A CN 202210870178 A CN202210870178 A CN 202210870178A CN 115419783 A CN115419783 A CN 115419783A
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孟琨泰
张莉
吴晓霞
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Abstract

本发明公开了一种基于物联网的农作物大棚监控装置,涉及农业物联网监控设备技术领域。本发明设备主体,所述设备主体上设置有清理机构、传动机构和除湿机构,所述设备主体包括安装架、活动连接在所述安装架上的摄像头主体。本发明通过启动电机带动风扇转动,加快空气的流动速度,并与除湿组件、通气筒等结构相配合,不仅能够对摄像头主体进行通风散热,还对潮湿空气进行除湿,而当需要对摄像头主体进行清理时,通过设置的传动齿轮、第二转轴、从动轮等结构的选择性配合,还能够在风扇转动时带动第一转轴与驱动轮转动,并通过驱动轮、第一齿条、第二齿条等相配合,带动清洁板随之上下进行移动,便于对摄像头主体表面的水滴、灰尘等进行清理。

Description

一种基于物联网的农作物大棚监控装置
技术领域
本发明涉及农业物联网监控设备技术领域,具体为一种基于物联网的农作物大棚监控装置
背景技术
农业大棚是一种具有出色的保温性能的框架覆膜结构,它出现使得人们可以吃到反季节蔬菜。一般蔬菜大棚使用竹结构或者钢结构的骨架,上面覆上一层或多层保温塑料膜,这样就形成了一个温室空间。而随着物联网技术的不断发展,越来越多的领域也开始应用到物联网技术,农业领域尤为突出,在大棚种植中,利用物联网技术进行监控起到了至关重要的作用,能够实时地对大棚中室内环境以及农作物的生长情况进行监控。
由于大棚内部温度、湿度都比较高且通风效果较差,因此热的潮湿空气遇到冷的摄像头主体后,容易液化成小水滴粘附在摄像头主体的摄像部位上,而现有的农作物大棚监控装置在使用时,一般不能对粘附在表面的水滴、杂质等进行自动清理,容易影响监控时的清晰度。
为此,我们提出一种基于物联网的农作物大棚监控装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于物联网的农作物大棚监控装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于物联网的农作物大棚监控装置,包括设备主体,所述设备主体上设置有清理机构、传动机构和除湿机构,所述设备主体包括安装架、活动连接在所述安装架上的摄像头主体、固定连接在所述摄像头主体底部的微型控制器,所述清理机构包括固定连接在所述摄像头主体顶部的第一收纳盒、固定连接在所述第一收纳盒内壁顶部的支撑架、转动连接在所述支撑架上的第一转轴、固定连接在所述第一转轴上的驱动轮、活动连接在所述支撑架上的导向杆、固定连接在所述导向杆底部的清洁板、设置在所述清洁板表面的清洁海绵、固定连接所述清洁板顶部的第一齿条、固定连接所述清洁板顶部的第二齿条、固定连接在所述支撑架上的导向套,所述传动机构包括固定连接在所述第一收纳盒内壁上的电动伸缩杆、固定连接在所述电动伸缩杆一端的传动齿轮、固定连接在所述第一转轴上的从动轮、转动连接在所述第一收纳盒内部的第二转轴、固定连接在所述第二转轴上的主动轮、活动连接在所述第二转轴上的传动带,所述除湿机构包括固定连接在所述摄像头主体一侧的第二收纳盒、螺纹连接在所述第二收纳盒侧壁上的支撑环、固定连接在所述支撑环侧壁上的电机、固定连接在所述电机输出端的风扇、固定连接在所述第二收纳盒内部的通风筒、固定连接在所述通风筒内部的导流板、固定连接在所述导流板中心位置的除湿组件。
进一步的,所述第一收纳盒的内壁底部开设有与清洁板相适配的第一通槽。
进一步的,所述第一转轴上活动套接有第一支撑套,且第一支撑套固定连接在第一收纳盒的内壁顶部。
进一步的,所述驱动轮为缺齿轮,且驱动轮与第一齿条、第二齿条之间均相互啮合。
进一步的,所述导向杆的数量为两个,导向杆的外表面活动套接有弹性件,且支撑架的侧壁上开设有与导向杆相适配的第一通孔。
进一步的,所述第一齿条与第二齿条对称设置,且导向套的侧壁上开设有与第一齿条、第二齿条相适配的滑槽。
进一步的,所述电动伸缩杆与微型控制器之间电性连接。
进一步的,所述第二转轴一端转动连接有第二支撑套,第二支撑套固定连接在第一收纳盒的内壁上,且第二转轴的另一端也通过轴承转动连接在第一收纳盒的内壁上。
进一步的,所述支撑环的侧壁上开设有进气口,且进气口内壁上设置有过滤网。
进一步的,所述除湿组件包括固定连接在所述导流板中心位置的除湿筒、开设在所述除湿筒内壁上的卡槽、活动连接在所述卡槽上的卡块、固定连接在所述卡块上的盖板。
本发明至少具备以下有益效果:
通过启动电机带动风扇转动,加快空气的流动速度,并与除湿组件、通气筒等结构相互配合,不仅能够对摄像头主体进行通风散热,避免其长期在高温环境下工作,影响使用寿命,还可以在潮湿空气进入通风筒内时,对其进行除湿操作,避免水分进入导致摄像头主体内部元器件短路,而当需要对摄像头主体进行清理时,通过设置的传动齿轮、第二转轴、从动轮等结构的选择性配合,还能够在风扇转动时带动第一转轴与驱动轮转动,并通过驱动轮分别带动第一齿条、第二齿条移动,能够带动清洁板随之上下进行移动,便于对摄像头主体表面粘附的水滴、灰尘等杂质进行擦拭清理,避免其粘附在表面影响监控视频的清晰度,降低监控质量。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
图1为本发明整体结构的第一立体示意图;
图2为本发明整体结构的第二立体示意图;
图3为本发明清理机构的立体示意图;
图4为本发明第一收纳盒结构的立体示意图;
图5为本发明清洁板结构的立体示意图;
图6为本发明驱动轮结构的立体示意图;
图7为本发明通风筒结构的立体示意图;
图8为本发明除湿组件结构的立体示意图;
图9为本发明风扇结构的立体示意图。
附图标记:
100、设备主体;101、安装架;102、摄像头主体;103、微型控制器;
200、清理机构;201、第一收纳盒;202、支撑架;203、第一转轴;204、驱动轮;205、导向杆;206、清洁板;207、清洁海绵;208、第一齿条;209、第二齿条;210、导向套;211、第一通槽;212、第一支撑套;213、滑槽;
300、传动机构;301、电动伸缩杆;302、传动齿轮;303、从动轮;304、第二转轴;305、主动轮;306、传动带;307、第二支撑套;308、第二通槽;
400、除湿机构;401、第二收纳盒;402、支撑环;403、电机;404、风扇;405、通风筒;406、导流板;407、除湿组件;4071、除湿筒;4072、卡槽;4073、卡块;4074、盖板。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图,对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本公开保护的范围。
请参阅图1-9,本发明提供一种技术方案:一种基于物联网的农作物大棚监控装置,包括设备主体100,设备主体100上设置有清理机构200、传动机构300和除湿机构400,设备主体100包括安装架101,利用安装架101能够将设备主体100整体安装在大棚内部、活动连接在安装架101上的摄像头主体102、固定连接在摄像头主体102底部的微型控制器103,在大棚种植中,利用设备主体100能够实时地对大棚中室内环境以及农作物的生长情况进行监控,但是大棚内部温度、湿度都比较高且通风效果较差,在大棚内热的潮湿空气遇到冷的摄像头主体102后,容易液化成小水滴粘附在摄像头主体102的摄像部位上,利用设置的清理结构能够对粘附在摄像头主体102上的水滴、灰尘等杂质进行擦拭清理,避免其粘附在表面影响监控视频的清晰度,降低监控质量,除湿机构400则不仅能够对摄像头主体102内部进行通风散热,避免高温环境影响其使用寿命,还能够对进入摄像头主体102内部的空气进行除湿处理,避免潮湿空气中的水分进入导致摄像头主体102内部元器件短路。
清理机构200包括固定连接在摄像头主体102顶部的第一收纳盒201、固定连接在第一收纳盒201内壁顶部的支撑架202、转动连接在支撑架202上的第一转轴203,第一转轴203上活动套接有第一支撑套212,且第一支撑套212固定连接在第一收纳盒201的内壁顶部,利用第一支撑套212方便对第一转轴203进行支撑、固定连接在第一转轴203上的驱动轮204、活动连接在支撑架202上的导向杆205、固定连接在导向杆205底部的清洁板206,第一收纳盒201的内壁底部开设有与清洁板206相适配的第一通槽211,方便清洁板206上下移动、设置在清洁板206表面的清洁海绵207,清洁海绵207贴附在摄像头主体102的表面、固定连接清洁板206顶部的第一齿条208、固定连接清洁板206顶部的第二齿条209、固定连接在支撑架202上的导向套210。
需要说明的是,如图5所示,驱动轮204为缺齿轮,且驱动轮204与第一齿条208、第二齿条209之间均相互啮合,第一齿条208与第二齿条209相互对称设置在清洁板206上,驱动轮204逆时针转动时首先与第一齿条208相啮合,带动第一齿条208向下移动,并通过第一齿条208带动清洁板206向下移动,然后驱动轮204继续转动又与第二齿条209相接触,带动第二齿条209向上移动,则能够带动清洁板206向上移动。
进一步的,导向杆205的数量为两个,导向杆205的外表面活动套接有弹性件,弹性件的顶端固定连接在支撑架202底部,底端固定连接在清洁板206上,且支撑架202的侧壁上开设有与导向杆205相适配的第一通孔,利用导向杆205,能够在清洁板206上下移动时对其进行导向,利用弹性件方便带动清洁板206复位。
另一方面,导向套210的数量为两个,且两个导向套210的侧壁上分别开设有与第一齿条208、第二齿条209相适配的滑槽213,利用导向套210,能够在第一齿条208与第二齿条209移动时为其提供导向,提高其移动的稳定性。
具体的,启动第一转轴203带动驱动轮204转动,并通过驱动轮204分别带动第一齿条208、第二齿条209移动,能够带动清洁板206随之上下进行移动,便于对摄像头主体102表面粘附的水滴、灰尘等杂质进行擦拭清理,避免其粘附在表面影响监控视频的清晰度,降低监控质量,且在清理时清洁板206上下一个清理循环时间较短,不会造成过长时间的视线遮挡,当不需要清理时,清洁板206会位于摄像头主体102的上方,也不会影响摄像头主体102正常工作,方便实用。
传动机构300包括固定连接在第一收纳盒201内壁上的电动伸缩杆301,电动伸缩杆301与微型控制器103之间电性连接,通过微型控制器103能够控制电动伸缩杆301启动、固定连接在电动伸缩杆301一端的传动齿轮302、固定连接在第一转轴203上的从动轮303、转动连接在第一收纳盒201内部的第二转轴304、固定连接在第二转轴304上的主动轮305、活动连接在第二转轴304上的传动带306,第一收纳盒201的内壁底部开设有与传动带306相适配的第二通槽308。
需要说明的是,第二转轴304一端转动连接有第二支撑套307,第二支撑套307固定连接在第一收纳盒201的内壁上,且第二转轴304的另一端也通过轴承转动连接在第一收纳盒201的内壁上,利用第二支撑套307,能够在第二转轴304转动时为其提供支撑。
另一方面,传动齿轮302分别与主动轮305、从动轮303之间相互啮合,在主动轮305转动时,通过传动齿轮302能够带动从动轮303转动,从而带动第一转轴203转动。
具体的,通过微型控制器103启动电动伸缩杆301使其带动传动齿轮302与主动轮305、从动轮303相啮合,能够使除湿机构400与清理机构200相传动,在进行除湿散热的同时,选择性的启动清理机构200对摄像头主体102进行清理。
除湿机构400包括固定连接在摄像头主体102一侧的第二收纳盒401、螺纹连接在第二收纳盒401侧壁上的支撑环402,支撑环402的侧壁上开设有进气口,且进气口内壁上设置有过滤网,便于防止外部灰尘杂质进入,并且摄像头主体102的侧壁上还开设有排气口、固定连接在支撑环402侧壁上的电机403、固定连接在电机403输出端的风扇404、固定连接在第二收纳盒401内部的通风筒405、固定连接在通风筒405内部的导流板406,导流板406的形状为螺旋状、固定连接在导流板406中心位置的除湿组件407。
需要说明的是,除湿组件407包括固定连接在所述导流板406中心位置的除湿筒4071,除湿筒4071的侧壁上开设有通孔、开设在所述除湿筒4071内壁上的卡槽4072、活动连接在所述卡槽4072上的卡块4073,卡块4073与卡槽4072之间相互适配、固定连接在所述卡块4073上的盖板4074,盖板4074上固定连接有把手,将除湿筒4071内填入吸水材料,然后盖上盖板4074,将卡扣卡入卡槽4072内进行固定,即可在潮湿空气进入通风筒405内时,对其进行除湿操作。
进一步的,风扇404与电机403之间设置有第三转轴,且第三转轴通过传动带306与第二转轴304转动连接。
另外的,电机403、电动伸缩杆301、微型控制器103均通过导线与摄像头主体102的电源电性连接。
具体的,启动电机403带动风扇404转动,能够加快空气流动使其进入通风筒405内,便于对摄像头主体102内部进行散热,避免其长期在高温环境下工作,影响使用寿命,且在气流穿过进气口进入到通风筒405内后,又会沿着螺旋状的导流板406流动,能够延长气流在通气筒内的停留时间,使其与除湿筒4071内部的吸水材料充分接触,便于对潮湿空气中的水分进行吸收除湿,避免水分进入导致摄像头主体102内部元器件短路,影响其使用寿命。
本发明的工作原理或使用流程:在摄像头主体102正常使用时,首先启动电机403带动风扇404转动,并通过进气口、通风筒405等结构,使外部气流进入摄像头主体102内部进行通风散热,然后通过设置的导流板406、除湿筒4071等结构对进入通风筒405内部的潮湿空气进行吸水除湿,能够避免水分进入导致元器件短路,当除湿筒4071内吸水材料需要更换时,转动支撑环402将其卸下,带动电机403与风扇404卸下,然后转动把手使卡扣与卡槽4072脱离,即可对盖板4074进行拆卸对吸水材料进行更换,并且在风扇404转动时会通过传动带306带动第二转轴304与主动轮305转动,当需要对摄像头主体102进行清理时,先使主动轮305停止转动,然后通过微型控制器103启动电动伸缩杆301使其伸长,并带动传动齿轮302与主动轮305、从动轮303进行啮合,再次启动主动轮305时,即可通过传动齿轮302带动从动轮303与第一转轴203转动,并通过驱动轮204分别带动第一齿条208、第二齿条209移动,能够带动清洁板206随之上下进行移动,即可对摄像头主体102表面粘附的水滴、灰尘等杂质进行擦拭清理,在清理结束后,再次启动电动伸缩杆301带动传动齿轮302与主动轮305、从动轮303相脱离即可。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

Claims (10)

1.一种基于物联网的农作物大棚监控装置,包括设备主体(100),其特征在于,所述设备主体(100)上设置有清理机构(200)、传动机构(300)和除湿机构(400);
所述设备主体(100)包括安装架(101)、活动连接在所述安装架(101)上的摄像头主体(102)、固定连接在所述摄像头主体(102)底部的微型控制器(103);
所述清理机构(200)包括固定连接在所述摄像头主体(102)顶部的第一收纳盒(201)、固定连接在所述第一收纳盒(201)内壁顶部的支撑架(202)、转动连接在所述支撑架(202)上的第一转轴(203)、固定连接在所述第一转轴(203)上的驱动轮(204)、活动连接在所述支撑架(202)上的导向杆(205)、固定连接在所述导向杆(205)底部的清洁板(206)、设置在所述清洁板(206)表面的清洁海绵(207)、固定连接所述清洁板(206)顶部的第一齿条(208)、固定连接所述清洁板(206)顶部的第二齿条(209)、固定连接在所述支撑架(202)上的导向套(210);
所述传动机构(300)包括固定连接在所述第一收纳盒(201)内壁上的电动伸缩杆(301)、固定连接在所述电动伸缩杆(301)一端的传动齿轮(302)、固定连接在所述第一转轴(203)上的从动轮(303)、转动连接在所述第一收纳盒(201)内部的第二转轴(304)、固定连接在所述第二转轴(304)上的主动轮(305)、活动连接在所述第二转轴(304)上的传动带(306);
所述除湿机构(400)包括固定连接在所述摄像头主体(102)一侧的第二收纳盒(401)、螺纹连接在所述第二收纳盒(401)侧壁上的支撑环(402)、固定连接在所述支撑环(402)侧壁上的电机(403)、固定连接在所述电机(403)输出端的风扇(404)、固定连接在所述第二收纳盒(401)内部的通风筒(405)、固定连接在所述通风筒(405)内部的导流板(406)、固定连接在所述导流板(406)中心位置的除湿组件(407)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农作物大棚监控装置,其特征在于:所述第一收纳盒(201)的内壁底部开设有与清洁板(206)相适配的第一通槽(211)。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农作物大棚监控装置,其特征在于:所述第一转轴(203)上活动套接有第一支撑套(212),且第一支撑套(212)固定连接在第一收纳盒(201)的内壁顶部。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农作物大棚监控装置,其特征在于:所述驱动轮(204)为缺齿轮,且驱动轮(204)与第一齿条(208)、第二齿条(209)之间均相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农作物大棚监控装置,其特征在于:所述导向杆(205)的数量为两个,导向杆(205)的外表面活动套接有弹性件,且支撑架(202)的侧壁上开设有与导向杆(205)相适配的第一通孔。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农作物大棚监控装置,其特征在于:所述第一齿条(208)与第二齿条(209)对称设置,且导向套(210)的侧壁上开设有与第一齿条(208)、第二齿条(209)相适配的滑槽(213)。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农作物大棚监控装置,其特征在于:所述电动伸缩杆(301)与微型控制器(103)之间电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农作物大棚监控装置,其特征在于:所述第二转轴(304)一端转动连接有第二支撑套(307),第二支撑套(307)固定连接在第一收纳盒(201)的内壁上,且第二转轴(304)的另一端也通过轴承转动连接在第一收纳盒(201)的内壁上。
9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农作物大棚监控装置,其特征在于:所述支撑环(402)的侧壁上开设有进气口,且进气口内壁上设置有过滤网。
10.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农作物大棚监控装置,其特征在于:所述除湿组件(407)包括固定连接在所述导流板(406)中心位置的除湿筒(4071)、开设在所述除湿筒(4071)内壁上的卡槽(4072)、活动连接在所述卡槽(4072)上的卡块(4073)、固定连接在所述卡块(4073)上的盖板(4074)。
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