CN115419601A - 混流式轴流离心组件和人工心脏泵 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混流式轴流离心组件及具有该轴流离心组件的人工心脏泵，该轴流离心组件包括：包括转子和若干轴流叶片的转子组件，轴流叶片与转子外周面相连并沿周向间隔设置；至少一个位于转子底部的第一离心叶片。本发明融合了轴流式心脏泵的导流优势和离心式心脏泵的低转速特征，并且通过第一离心叶片的设置打破了心脏泵内部可能出现的循环流动现象，进而消除流动停滞区域，避免血栓的生成，改善了人工心脏泵的使用性能。

Description

混流式轴流离心组件和人工心脏泵

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种混流式轴流离心组件和人工心脏泵。

背景技术

心血管疾病是人类第一杀手。心力衰竭是各类心脏病的最终发展阶段，发病率和死亡率都很高。目前治疗心力衰竭的有效手段主要有心脏移植和人工心脏泵辅助两种。由于心衰患者数量庞大，而心脏的供体极其稀缺无法满足需求，人工心脏辅助装置得到了进一步的发展和应用。

人工心脏泵是用来代替心脏工作的的小型泵，目前主流的植入式人工心脏泵通常为离心式或轴流式。其中，轴流式心脏泵的叶片在工作时要求很高的转速，造成的剪切力很高，继而引发的血液损伤较为严重；而离心式心脏泵的叶片尺寸较大，不便于实现泵体的小型化，因此不利于患者植入，植入手术创伤较大，另外离心式心脏泵入口处的血液流动缺乏引导，速度梯度较大，容易对血液各成分造成不利影响。近年来已有结合轴流式心脏泵和离心式心脏泵的工作原理提出的混流式人工心脏泵，但在减少血栓产生等方面仍有待进一步提高和改进。

发明内容

为至少在一定程度上解决上述不足，本发明提供一种混流式轴流离心组件以及具有该混流式轴流离心组件的混流式人工心脏泵。

第一方面，本发明提供了一种混流式轴流离心组件，包括：

转子组件，所述转子组件包括转子和若干轴流叶片，所述若干轴流叶片与所述转子的外周面相连并沿所述转子的周向间隔设置；

至少一个第一离心叶片，所述第一离心叶片位于所述转子的底部，所述第一离心叶片与所述转子的底端相连或与所述转子分体设置并与所述转子的底端面之间具有一定间隔。

在一些实施方式中，所述混流式轴流离心组件包括多个所述第一离心叶片，

所述多个第一离心叶片沿所述转子的周向间隔设置。

在一些实施方式中，所述轴流叶片为螺旋形叶片。

在一些实施方式中，所述轴流叶片的厚度沿轴流方向均匀不变或者逐渐增加。

在一些实施方式中，所述混流式轴流离心组件还包括多个第二离心叶片，所述多个第二离心叶片围绕所述转子的周向间隔设置，相邻所述第二离心叶片之间形成的离心流道用于接收流经所述轴流叶片和所述第一离心叶片的流体，所述第一离心叶片与所述转子相连或分体设置。

在一些实施方式中，所述第二离心叶片的入流端的入流方向与经所述轴流叶片和第一离心叶片流出的流体的流出方向一致。

第二方面，本发明提供了一种混流式人工心脏泵，包括：

泵壳，所述泵壳限定出内部空腔，所述泵壳具有泵壳入口和泵壳出口；

前述任一混流式轴流离心组件，所述转子组件可转动地设置在所述内部空腔中。

在一些实施方式中，还包括围绕所述转子的周向与所述转子固定的环形部，所述第二离心叶片与所述环形部的底部相连。

在一些实施方式中，还包括永磁体和定子，所述永磁体位于所述环形部内，所述定子包括磁悬浮驱动线圈，所述定子围绕所述泵壳设置。

在一些实施方式中，所述泵壳包括位于底部的蜗壳部，所述蜗壳部内形成螺旋形流道，所述泵壳出口与所述螺旋形流道连通。

本发明提出的混流式人工心脏泵融合了轴流式心脏泵的导流优势和离心式心脏泵的低转速特征。沿转子的周向设置的轴流叶片为血液提供导流效果，合理限制血流的不规则运动，有效减少血液流线紊乱造成的血液损伤；第一离心叶片的设置用以产生血流波动，打破内部可能出现的循环流动现象，进而消除流动停滞区域，避免血栓的生成，改善了人工心脏泵的使用性能；第二离心叶片的设置用于承接随轴流叶片和第一离心叶轮片流出的血液实现增压功能，提高了心脏泵的泵血能力。第一离心叶片和第二离心叶片的组合设置能够更好地实现将血液的轴流转化为径向流动，减轻血流中的剪切力，减少造成的血液损伤。

根据下文结合附图对本发明的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1为本发明实施例一中的混流式人工心脏泵的剖视图；

图2为本发明实施例一中的轴流叶片的结构示意图；

图3为本发明实施例一中的第一离心叶片的结构示意图；

图4为本发明实施例一中的第二离心叶片的结构示意图；

图5为本发明实施例二中的混流式人工心脏泵的剖视图；

图6为本发明实施例二中的第一离心叶片的结构示意图；

图7为本发明实施例中公开的混流式人工心脏泵的俯视图。

附图标号：

泵壳1、泵壳入口110、泵壳出口120、大径段11、小径段12、蜗壳部13、转子2、轴流叶片3、永磁体4、第一离心叶片51、第二离心叶片52、定子6、前导叶7、环形部8、定子壳9、连接结构10。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

下面根据图1-图7描述本发明提供的两个具体实施例。

实施例一：

如图1-图5和图7所示，本实施例提供的混流式人工心脏泵包括泵壳1和混流式轴流离心组件。泵壳1限定出内部空腔，泵壳1具有与所述内部空腔连通的泵壳入口110和泵壳出口120。混流式轴流离心组件包括转子组件和至少一个第一离心叶片51。转子组件可转动地设置在泵壳1的内部空腔中，用于将血液从泵壳入口110向泵壳出口泵送。转子组件包括转子2和若干轴流叶片3，第一离心叶片51位于转子2的底部。

具体地，如图1所示，泵壳1为中空结构，其限定出的内部空腔的轴向沿上下方向延伸。泵壳1顶部设有与内部空腔连通的泵壳入口110，泵壳入口110为血液的入口。如图7所示，泵壳1的底部一侧设有与内部空腔连通的泵壳出口120，泵壳出口120为血液出口。

如图1和图2所示，轴流叶片3与转子2的至少部分周面相连，轴流叶片3的整体延伸方向为转子2的轴向，即上下方向，若干轴流叶片3沿转子2的周向间隔设置，相邻两个轴流叶片3之间形成轴流流道，轴流流道位于泵壳入口110的下方，血液进入泵壳1内后沿轴流流道向下流动。即轴流流道用于对血液沿转子2的轴向进行导流。轴流叶片3用于提高血液的流动速度，并对血液进行导流，以防止不规则流动扰动的出现，有效减少血流线紊乱造成的血液损伤。

可以理解的是，轴流叶片3的外侧(远离转子2的周面的一侧)与泵壳1的内壁面之间具有间隔，避免泵壳1影响转子组件的旋转。

如图2所示，在本实施例中，轴流叶片3为螺旋形，若干轴流叶片3沿转子2的周向间隔排布并螺旋延伸，本实施例以三个轴流叶片3为例。相邻轴流叶片3之间形成螺旋形的轴流流道，血液在轴流叶片3的引导下沿螺旋形的轴流流道向下流动。螺旋形的轴流叶片3有助于进一步提高流经轴流流道的血液的速度，以对流经血液的导流效果。

如图1所示，转子2的底端与泵壳1的内部空腔的底壁面之间具有一定的间隔。转子2绕其中心轴线旋转，其底端与泵壳1之间的间隔区域容易产生流动停滞，即血液在此区域内的流动性较差，因此容易产生血栓，进而影响人工心脏泵的使用性能。

在本实施例中，第一离心叶片51与转子2的底端相连并向下延伸，第一离心叶片51可随转子2旋转，第一离心叶片51与泵壳1的内部空腔的底壁面之间留有间隔。通过在转子2的底端与泵壳1的内部空腔的底壁面之间的间隔中设置第一离心叶片51，使血液产生波动，从而可以打破该区域内可能出现的循环流动现象，进而消除流动停滞区域，避免血栓的形成。经过第一离心叶片51搅动的血流在离心力的作用下沿转子2的径向向外流动。

如图3所示，在本实施例中，转子2的底端设有三个第一离心叶片51，三个第一离心叶片51在转子2的周向上间隔设置。当然在其他实施例中，第一离心叶片51的数量还可以为两个或大于三个。

可选地，第一离心叶片51与转子2一体成型，或者，第一离心叶片51与转子2通过焊接等方式连接。

在本实施例中，如图3所示，第一离心叶片51为板型叶片，沿转子2的径向延伸。在其他实施例中，第一离心叶片51还可以是弧形叶片或波浪形叶片，并且跟随螺旋形轴流叶片3的螺旋方向布置，由此使得血液流通更加顺畅，避免高剪切力和血液损伤。

可选地，轴流叶片3的数量与第一离心叶片51的数量呈倍数关系或者相同。

如图1和图4所示，本实施例中，混流式人工心脏泵还包括第二离心叶片52，第二离心叶片52为多个，该多个第二离心叶片52位于转子2的外侧并沿转子2的周向间隔设置。相邻第二离心叶片52之间形成的离心流道位于轴流叶片3形成的轴流流道的下方，用于通过离心作用对经轴流叶片3和第一离心叶片51流出的血液起到增压作用，并且也可以起到将轴流血液转向为径向流动的作用。在本实施例中，如图3所示，第二离心叶片52为六个，在其他实施例中，也可以选择其他不同的数量。

优选地，第二离心叶片52的入流端的入流方向与经轴流叶片3和第一离心叶片51流出的血液的流出方向一致，以通过较小的接触面积将血流划分到相邻第二离心叶片52形成的离心流道中，从而避免高剪切力和血液损伤的出现。

如图1所示，第二离心叶片52位于第一离心叶片51的外侧，并且在内外方向上与第一离心叶片51之间具有一定间隔，以免因接触而导致相互干扰。

在本实施例中，第二离心叶片52与转子2相互固定(下文给出示例性固定方式)，即第二离心叶片52随转子2的旋转而旋转。

在其他实施例中，第二离心叶片52可以与转子2分体设置，例如在一些实施例中，第二离心叶片52与泵壳1的内部空腔的底壁面相连并向上延伸，与转子组件保持一定间隙。在这些实施例中，第二离心叶片52与转子组件产生相对旋转。

优选地，第二离心叶片52为弧形叶片，并且有效其入流端的端面为弧面。

可选地，第二离心叶片52的数量大于或等于轴流叶片3的数量。

转子组件还包括与转子2周向固定的环形部8，环形部8与转子2通过连接结构10相连，环形部8套设在转子2外侧并与其之间具有间隔以避免干扰轴流血液向下流动。第二离心叶片52固定在环形部8的底部。第二离心叶片52通过环形部8实现了与转子2的固定。因此在本实施例中，第二离心叶片52随转子组件旋转，并且，第二离心叶片52与泵壳1的内部空腔的底壁面之间间隔开设置以避免泵壳1影响第二离心叶片52的旋转。

可选地，第二离心叶片52与环形部8一体成型，或者，第二离心叶片52例如通过焊接等方式与环形部8连接。

在本实施例中，如图1所示，轴流叶片3的底部通过连接结构10与环形部8的内壁面相连，以实现转子2与环形部8相连。

在本实施例中，转子组件磁悬浮于泵壳1内并在不与泵壳1接触的情况下旋转。在其他可替换实施例中，转子组件还可以通过机械轴承进行支承，本领域的技术人员可以根据现有手段实现，此处不作赘述。

如图1所示，本实施例中的人工心脏泵还包括永磁体4和定子6，其中永磁体4与转子组件相连，与转子组件共同旋转，定子6与泵壳1相连，永磁体4和定子6相互作用以实现转子组件的悬浮与旋转。

进一步地，永磁体4埋设于环形部8内，永磁体4的充磁方向为径向。定子6套设在泵壳1上并在转子2的径向上和/或轴向上与永磁体4相对。

在本实施例中，如图1所示，定子6套设在泵壳1上并同时在转子2的径向上和轴向上与永磁体4相对。定子6的一部分在径向上与永磁体4相对以产生偏心磁力驱动转子2旋转，定子6的另一部分在轴向上与永磁体4相对以使转子组件悬浮。定子6具体地包括磁悬浮驱动线圈，磁悬浮驱动线圈通电对永磁体4产生径向和/或轴向的磁力吸引，从而实现运转过程中的平稳控制以及转速反馈调节。

本实施例将永磁体4设于环形部8内，定子6套设在泵壳外侧1，使得空间利用更为合理，在保证运行可靠的前提下，使得心脏泵整体结构更紧凑，有助于心脏泵的小型化和集成化，有利于心衰患者的植入以及临床治疗效果，也便于控制定子6的驱动线圈进行反馈和调节。

本实施例中人工心脏泵还包括定子壳9，定子壳9套设在泵壳1上并与泵壳1的外壁面之间限定出用于安装定子6的容纳腔。电源也可安装在定子壳9的容纳腔内，与驱动线圈电连接。

可选地，永磁体4为永磁块，永磁块为多个，多个永磁块沿周向间隔设置。或者，永磁体4为永磁环，永磁环的轴向与转子2的轴向相同。

为了减小人工心脏泵的体积和重量，使其与泵壳内部的轴流离心组件结构适配。如图1所示，泵壳1包括同轴的大径段11和小径段12，大径段11和小径段12均为直筒结构。泵壳1的小径段12的顶端开孔或者直接敞开形成泵壳入口110。小径段12的内径小于大径段11的内径，转子2的顶端位于小径段12内，转子2的底端位于大径段11内，轴流叶片3的至少一部分位于小径段12内，第一离心叶片51、第二离心叶片52和环形部8以及永磁体4均位于大径段11内。

如图1所示，转子2为实心轴，转子2的直径沿其轴向向底端逐渐增大，即转子2的直径沿着血流的方向从上至下逐渐增大。如此设置使得小径段12处的血液流道的截面积从上至下逐渐收缩，从而起到对轴流血液进行提速的作用。

进一步地，通过对转子2位于大径段11和小径段12的结构配比进行调整，使转子组件的重心位于大径段11内，可以有效地保证混流式人工心脏泵在运转时的平稳性。

为了使血液的流动更加顺畅，也为了减少对血液内组织的损伤，使转子2的至少一个端面为弧面，即转子2的顶端面和底端面的至少一者为圆滑的面。优选地，转子2的顶端面和底端面均为弧面。

进一步地，在实施例中，轴流叶片3的厚度沿其长度方向逐渐增加。轴流叶片3的长度方向即血流方向，轴流叶片3的厚度是指其两个侧壁面之间的距离。由于小径段12的内径从上至下均匀未变，且转子2的直径从上至下逐渐增加，如此设置可以使小径段12内的血液流道的截面积逐渐收缩，便于对血液进行进一步的提速。

优选地，轴流叶片3的厚度变化范围为大于0毫米小于等于3毫米。

在其他实施例中，轴流叶片3的厚度沿其长度方向也可以为均匀不变的。

进一步地，混流式人工心脏泵还包括至少一个前导叶7，前导叶7位于小径段12内，前导叶7与小径段12的内侧壁相连，前导叶7的内侧与转子2的周面相对并与转子2的周面之间具有间隙。具体地，如图1所示，前导叶7位于轴流叶片3的上方和泵壳入口110的下方。前导叶7与小径段12的内侧壁相连并向靠近转子2的方向延伸(向内延伸)，并且前导叶7的内侧与转子2的周面之间具有间隙，以避免影响转子2转动。前导叶7起到导流的作用，将血液引导至轴流叶片3之间的轴流流道中。

优选地，前导叶7为多个，该多个前导叶7沿转子2的周向间隔设置。

如图1和图7所示，泵壳1还包括位于底部的蜗壳部13，蜗壳部13内限定出螺旋形流道，泵壳出口120与螺旋形流道连通，其朝向为螺旋形流道的切线方向。如图1所示，螺旋形流道位于离心通道的外侧，用于承接从离心通道中流出的血流，并将血流引出泵壳1。

进一步地，本实施例中，由于转子组件悬浮于泵壳1内，转子组件的任何一处均不与泵壳1的内壁面接触，因此转子组件的环形部8的外侧面和顶面均与泵壳11的内壁面之间具有一定的间隙，该间隙可用于血液的二次流动，降低血栓发生的风险。具体地，在血液实际流动时会产生一定流量的二次流动，从第二离心叶片52的离心流道的出口处流出的部分血流流经该间隙返回到轴流叶片3处，紧接着汇入主流动轨迹中，从而很好地冲刷了环形部8的外侧面、泵壳1的内壁面以及轴流叶片3的部分表面，进而降低了血栓发生的风险，延长了人工心脏泵的使用寿命和使用性能。从第二离心叶片52的离心流道的出口处流出的另一部分血流，进入蜗壳部13的螺旋形流道内，血液的一部分动能转化为压力能，从泵壳出口120流出，从而获得正常人体生理状态下血液循环系统需要的正常流动参数。

可选地，环形部8与泵壳11的内壁面之间的最小间隙在0.1毫米-1毫米的范围内。

进一步地，第一离心叶片51的底部与泵壳1的内部空腔的底壁面之间形成均匀间隙，以避免或减少血液的不规则流动。在本实施例中，如图1所示，第一离心叶片51的底部为平面，泵壳1的内部空腔的底壁面也为平面。在其他实施例中，第一离心叶片51的底部端面和泵壳1的内部空腔的底壁面可以为相互适配的其他结构，例如弧面。

如图1所示，在本实施例中，第一离心叶片51的外侧壁与转子2的外周壁面平齐。在其他实施例中，第一离心叶片51的外侧壁可以位于转子2的外周壁面的内侧，或者，还可以向外延伸位于转子2的外周壁面的外侧。本发明对此不做限制，但是需要注意的是，第一离心叶片51的设置不可以影响转子组件的转动。

可选地，第一离心叶片51的底部与泵壳1的内部空腔的底壁面之间的间隙大小为0.1-1mm。

进一步地，如图1所示，第二离心叶片52的底部与泵壳1的底壁面之间形成均匀间隙，减少血液的不规则流动。具体地，在本实施例中，泵壳1的底壁面与第二离心叶片51相对的部分呈凹面，第二离心叶片52的底部端面呈凸面。凹面与凸面相互配合形成均匀间隙，有利于血液的顺畅流动。并且，为了实现血液由轴向转到径向的圆滑过渡，第二离心叶片52之间形成的离心流道的进液端高于出液端，即第二离心叶片52之间形成的离心流道向外向下延伸，由此便于自然地将血流过渡至螺旋形流道内。

可选地，第二离心叶片52的底部与泵壳1的内部空腔的底壁面之间的间隙大小为0.1-1mm。

实施例二：

以图5和图6为例描述本发明提供的另一个具体实施例，本实施例与实施例一大部分结构类似，下面仅描述与实施例一的区别。

如图5所示，在本实施例中，第一离心叶片51与泵壳1相连并与转子2的底端之间具有一定间隔。也就是说，在本实施例中，第一离心叶片51与泵壳1相对固定，第一离心叶片51与泵壳1的内部空腔的底壁面相连并向靠近转子2的底端的方向(向上)延伸。第一离心叶片51与转子2的底端之间具有一定间隔，避免影响转子组件的旋转。第一离心叶片51与转子2产生相对转动而引发血液波动，打破泵壳1内可能出现的循环流动现象，进而消除流动停滞区域，避免血栓的形成。

如图6所示，在本实施例中，泵壳1的底壁面上设有三个第一离心叶片51，三个第一离心叶片51在转子2的周向上间隔设置。在其他实施例中，第一离心叶片51的数量还可以为两个或大于三个。

进一步地，第一离心叶片51的顶部与转子2的底端之间形成均匀间隙，减少血液的不规则流动。在本实施例中，转子2的底端面为向下凸出的弧面，第一离心叶片51的顶端面为向下凹陷的弧面，两个弧面相互配合形成均匀间隙。

可选地，第一离心叶片51的顶端面与转子2的底端面之间的间隙大小为0.1-1mm。

可选地，第一离心叶片51与泵壳1一体成型，或者，第一离心叶片51例如通过焊接等方式连接在泵壳1上。

在本实施例中，如图6所示，第一离心叶片51为板型叶片，沿转子2的径向延伸。在其他实施例中，第一离心叶片51还可以是弧形叶片或波浪形叶片，并且跟随螺旋形轴流叶片3的螺旋方向布置，由此使得血液流通更加顺畅，避免高剪切力和血液损伤。

下面以图1中的箭头所示的血流方向，详述本发明提供的混流式人工心脏泵中的血流流动过程以及本发明提供的混流式人工心脏泵的有益效果。

血液从泵壳1的小径段12顶部的泵壳入口110进入泵壳1内，并在前导叶7的导流作用下向下流动，在轴流叶片3的导流作用下沿轴流流道向下流动进入大径段11，在大径段11中，血流在第一离心叶片51和第二离心叶片52的作用下进行离心转向，大致沿径向向外流动进入蜗壳部13内，并在涡流部13中沿螺旋形流道流动并最终从泵壳出口120流出。本领域技术人员可以理解的是，由于第一离心叶片已可实现血液从轴流向径向方向流动的转变，因而本发明提供的一些实施例中也可不包含第二离心叶片。

也就是说，在大径段11内，第一离心叶片51和第二离心叶片52能够将血流由沿转子2的轴线方向的流动逐渐过渡为沿转子2的径向方向的流动，实现了血液流动方向的圆滑过渡，避免了流场内高速度梯度的出现，泵内流动更加规则有序，最大程度减小了泵内各组件和血液的剧烈碰撞，降低了运转的转子组件对血液各成分间的负面影响，有效减少血液流线紊乱造成的血液损伤，避免了溶血和血栓等严重并发症的出现。

本发明提出的混流式人工心脏泵融合了轴流式心脏泵的导流优势和离心式心脏泵的低转速特征。沿转子的周向设置的轴流叶片为血液提供导流效果，合理限制血流的不规则运动，有效减少血液流线紊乱造成的血液损伤；第一离心叶片的设置用以产生血流波动，打破内部可能出现的循环流动现象，进而消除流动停滞区域，避免血栓的生成，改善了人工心脏泵的使用性能；第二离心叶片的设置用于承接随轴流叶片和第一离心叶轮片流出的血液实现增压功能，提高了心脏泵的泵血能力。第一离心叶片和第二离心叶片的组合设置更有利于实现将血流的轴流转化为径向流动，减轻血流中的剪切力，减少造成的血液损伤。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种混流式轴流离心组件，其特征在于，包括：

转子组件，所述转子组件包括转子和若干轴流叶片，所述若干轴流叶片与所述转子的外周面相连并沿所述转子的周向间隔设置；

至少一个第一离心叶片，所述第一离心叶片位于所述转子的底部，所述第一离心叶片与所述转子的底端相连或与所述转子分体设置并与所述转子的底端面之间具有一定间隔。

2.根据权利要求1所述的混流式轴流离心组件，其特征在于，包括多个所述第一离心叶片，所述多个第一离心叶片沿所述转子的周向间隔设置。

3.根据权利要求1所述的混流式轴流离心组件，其特征在于，所述轴流叶片为螺旋形叶片。

4.根据权利要求1所述的混流式轴流离心组件，其特征在于，所述轴流叶片的厚度沿轴流方向均匀不变或者逐渐增加。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的混流式轴流离心组件，其特征在于，还包括多个第二离心叶片，所述多个第二离心叶片围绕所述转子的周向间隔设置，相邻所述第二离心叶片之间形成的离心流道用于接收流经所述轴流叶片和所述第一离心叶片的流体，所述第一离心叶片与所述转子相连或分体设置。

6.根据权利要求5所述的混流式轴流离心组件，其特征在于，所述第二离心叶片的入流端的入流方向与经所述轴流叶片和第一离心叶片流出的流体的流出方向一致。

7.一种混流式人工心脏泵，其特征在于，包括：

泵壳，所述泵壳限定出内部空腔，所述泵壳具有泵壳入口和泵壳出口；

根据权利要求1-6中任一项所述的混流式轴流离心组件，所述转子组件可转动地设置在所述内部空腔中。

8.根据权利要求7所述的混流式人工心脏泵，其特征在于，还包括围绕所述转子的周向与所述转子固定的环形部，所述第二离心叶片与所述环形部的底部相连。

9.根据权利要求8所述的混流式人工心脏泵，其特征在于，还包括永磁体和定子，所述永磁体位于所述环形部内，所述定子包括磁悬浮驱动线圈，所述定子围绕所述泵壳设置。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的混流式人工心脏泵，其特征在于，所述泵壳包括位于底部的蜗壳部，所述蜗壳部内形成螺旋形流道，所述泵壳出口与所述螺旋形流道连通。

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